JP2001213516A - Device and method for conveying electro-optical panel and method of manufacturing electro-optical device - Google Patents

Device and method for conveying electro-optical panel and method of manufacturing electro-optical device

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JP2001213516A
JP2001213516A JP2000025721A JP2000025721A JP2001213516A JP 2001213516 A JP2001213516 A JP 2001213516A JP 2000025721 A JP2000025721 A JP 2000025721A JP 2000025721 A JP2000025721 A JP 2000025721A JP 2001213516 A JP2001213516 A JP 2001213516A
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electro
optical
liquid crystal
suction
panel
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Yoshikiyo Kashii
義清 樫井
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Seiko Epson Corp
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    • B65G2249/045Details of suction cups suction cups

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the working efficiency for changing a size of an electro- optical panel in a method of manufacturing an electro-optical device by alternately supplying plural kinds of electro-optical panels of different sizes to a manufacturing line. SOLUTION: This electro-optical panel conveying method for conveying a liquid crystal panel 5 including liquid crystal uses a conveying device comprising an suction head 32 comprising plural suction ports 40 for circulating the air, and a sealing member 41 for sealing one of the suction ports 40, and a liquid crystal panel 5 is sucked to a bottom of the suction head 32 by the air sucked from the suction port 40 and conveyed by moving the suction head 32. By selecting the suction port 40 to be sealed by the sealing member 41, the liquid crystal panels 5 of different sizes can be conveyed by one suction head 32.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶パネル等とい
った電気光学パネルを搬送するための搬送装置に関す
る。また、本発明は、液晶装置等といった電気光学装置
を製造するための製造方法であって、上記搬送装置を用
いて行われる電気光学装置の製造方法に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a transfer device for transferring an electro-optical panel such as a liquid crystal panel. The present invention also relates to a method of manufacturing an electro-optical device such as a liquid crystal device, and more particularly to a method of manufacturing an electro-optical device performed by using the above-described transport device.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、携帯電話機、携帯情報端末機等と
いった電子機器に電気光学装置が広く用いられている。
この電気光学装置は、例えば、文字、数字、図形等とい
った像を表示するために用いられる。
2. Description of the Related Art At present, electro-optical devices are widely used in electronic devices such as portable telephones and portable information terminals.
The electro-optical device is used for displaying an image such as a character, a number, a figure, and the like.

【0003】この電気光学装置は種々の電気光学物質を
用いて構成されるものであり、例えば、電気光学物質と
して液晶を用いた液晶装置や、発光ポリマーを含んで構
成されたエレクトロルミネッセンス(EL)素子を電気
光学物質として用いた自発光型の光学装置や、電気光学
物質として蛍光体及びキセノン等といった不活性ガスを
用いたプラズマディスプレイ(PDP)や、電気光学物
質として電界放出素子(FED)を用いた光学装置等と
いった各種の電気光学装置が知られている。
This electro-optical device is constructed using various electro-optical materials. For example, a liquid crystal device using a liquid crystal as the electro-optical material, or an electroluminescent (EL) device including a light emitting polymer is used. A self-luminous optical device using an element as an electro-optical material, a plasma display (PDP) using an inert gas such as a phosphor and xenon as an electro-optical material, and a field emission device (FED) as an electro-optical material Various electro-optical devices such as an optical device used are known.

【0004】上記の電気光学装置は、一般に、電気光学
物質を基板で支持することによってパネル構造体である
電気光学パネルを形成し、その電気光学パネルに付帯処
理、例えば、ICチップの実装処理を施すことによって
形成される。このような電気光学装置を製造する際に
は、電気光学パネルを搬送装置によって搬送することに
より、電気光学パネルを各付帯処理工程が実施される製
造装置へ供給する。
In the above-described electro-optical device, an electro-optical panel, which is a panel structure, is generally formed by supporting an electro-optical material on a substrate, and additional processing, such as mounting of an IC chip, is performed on the electro-optical panel. It is formed by applying. When such an electro-optical device is manufactured, the electro-optical panel is transported by a transport device, so that the electro-optical panel is supplied to a manufacturing apparatus in which each of the auxiliary processing steps is performed.

【0005】上記の搬送装置は、従来、例えばロボット
ハンドを用いて構成されていた。このロボットハンドの
先端には電気光学パネルを吸着するための吸着ヘッドが
装備され、その吸着ヘッドによって電気光学パネルを吸
着した上で、ロボットハンドを移動させることにより、
電気光学パネルの搬送を行っていた。
Conventionally, the above-described transfer device has been configured using, for example, a robot hand. At the end of this robot hand, a suction head for sucking the electro-optical panel is equipped, and after sucking the electro-optical panel by the suction head, the robot hand is moved,
The electro-optical panel was being transported.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】一般に、電気光学パネ
ルとしてはサイズの異なる種々のものが製造されてお
り、上記従来の搬送装置を用いてそれら各種サイズの電
気光学パネルを搬送する際には、吸着ヘッドを各種パネ
ルサイズに適合したものに交換した上で、その搬送作業
を行っていた。しかしながら、電気光学パネルの機種が
変わるたびに吸着ヘッドを取り替えるということは、電
気光学装置の全体の製造作業に関する作業効率を著しく
低下させていた。
In general, various types of electro-optical panels having different sizes are manufactured. When the electro-optical panels of various sizes are conveyed by using the above-described conventional conveying apparatus, the electro-optical panels are generally manufactured in the following manner. After the suction head was replaced with one adapted to various panel sizes, the transfer operation was performed. However, replacing the suction head each time the model of the electro-optical panel changes changes the working efficiency of the entire manufacturing process of the electro-optical device significantly.

【0007】本発明は、上記の問題点に鑑みて成された
ものであって、サイズの異なる複数種類の電気光学パネ
ルを製造ラインへ交替して供給しながら電気光学装置を
製造するようにした製造方法において、電気光学パネル
のサイズ変更に際しての作業効率を改善することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and is intended to manufacture an electro-optical device while alternately supplying a plurality of types of electro-optical panels having different sizes to a manufacturing line. In a manufacturing method, an object is to improve work efficiency when changing the size of an electro-optical panel.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】(1) 上記の目的を達
成するため、本発明に係る電気光学パネルの搬送装置
は、電気光学物質を含む電気光学パネルを搬送する搬送
装置において、吸引用気体を通流させるための複数の吸
引口を備えた吸着ヘッドと、それらの吸引口のいずれか
を塞ぐ塞ぎ部材とを有することを特徴とする。なお、吸
引用気体としては、空気その他の気体を用いることがで
きる。
(1) In order to achieve the above object, a transporting apparatus for an electro-optical panel according to the present invention is a transporting apparatus for transporting an electro-optical panel containing an electro-optical material, comprising: It has a suction head provided with a plurality of suction ports for allowing the air to flow therethrough, and a closing member for closing any one of the suction ports. Note that air or other gases can be used as the suction gas.

【0009】この搬送装置によれば、塞ぎ部材によって
塞ぐ吸引口を適宜に選択することにより、サイズの異な
る複数種類の電気光学パネルを同一の吸着ヘッドへ吸着
できる。このため、製造ラインに供給する電気光学パネ
ルのサイズを変更するのに際して、搬送装置をそのサイ
ズに適合させるための作業を極めて簡単に行うことがで
きる。
According to this transport device, a plurality of types of electro-optical panels having different sizes can be suctioned to the same suction head by appropriately selecting a suction port to be closed by the closing member. For this reason, when changing the size of the electro-optical panel to be supplied to the production line, the operation for adjusting the transport device to the size can be performed extremely easily.

【0010】(2) 上記(1)項記載の搬送装置にお
いて、電気光学物質は液晶とすることができ、そして電
気光学パネルは液晶を一対の基板で挟持して成る液晶パ
ネルとすることができる。液晶パネルはそれを使用する
機器、例えば携帯電話機や携帯情報端末機等の要求に応
じてサイズが種々に変化する。従って、このような種々
のサイズの液晶パネルを搬送する際には、本発明に係る
搬送装置のように1つの吸着ヘッドで異なるサイズの液
晶パネルを搬送できる構造の搬送装置が非常に好適であ
る。
(2) In the transfer device according to the above (1), the electro-optical material can be a liquid crystal, and the electro-optical panel can be a liquid crystal panel in which the liquid crystal is sandwiched between a pair of substrates. . The size of the liquid crystal panel is variously changed according to the requirements of a device using the liquid crystal panel, for example, a mobile phone or a personal digital assistant. Therefore, when transporting such various sizes of liquid crystal panels, a transport device having a structure capable of transporting liquid crystal panels of different sizes with one suction head like the transport device according to the present invention is very suitable. .

【0011】(3) 次に、本発明に係る電気光学パネ
ルの搬送方法は、電気光学物質を含む電気光学パネルを
搬送する搬送方法において、吸着ヘッドに設けられた複
数の吸引口のいずれかを塞ぎ部材によって塞ぎ、塞ぎ部
材によって塞がれない吸引口に気体を通流させることに
より前記電気光学パネルを前記吸着ヘッドに吸着し、該
吸着ヘッドを移動させることにより前記電気光学パネル
を搬送することを特徴とする。
(3) Next, according to a method of transporting an electro-optical panel according to the present invention, in the transport method of transporting an electro-optical panel containing an electro-optical material, any one of the plurality of suction ports provided in the suction head may be used. The electro-optical panel is adsorbed on the suction head by flowing gas through a suction port which is closed by the closing member and not closed by the closing member, and the electro-optical panel is transported by moving the suction head. It is characterized by.

【0012】この搬送方法によれば、塞ぎ部材によって
塞ぐ吸引口を適宜に選択することにより、サイズの異な
る複数種類の電気光学パネルを同一の吸着ヘッドへ吸着
できる。このため、製造ラインに供給する電気光学パネ
ルのサイズを変更するのに際して、搬送装置をそのサイ
ズに適合させるための作業を極めて簡単に行うことがで
きる。
According to this transport method, a plurality of types of electro-optical panels having different sizes can be suctioned to the same suction head by appropriately selecting the suction port to be closed by the closing member. For this reason, when changing the size of the electro-optical panel to be supplied to the production line, the operation for adjusting the transport device to the size can be performed extremely easily.

【0013】(4) 上記(3)項記載の搬送方法にお
いて、電気光学物質は液晶とすることができ、電気光学
パネルは液晶を一対の基板で挟持して成る液晶パネルと
することができる。液晶パネルはそれを使用する機器の
要求に応じてサイズが種々に変化する。従って、このよ
うな種々のサイズの液晶パネルを搬送する際には、本発
明に係る搬送装置のように1つの吸着ヘッドで異なるサ
イズの液晶パネルを搬送するようにした搬送方法が非常
に好適である。
(4) In the transport method described in the above item (3), the electro-optical substance can be a liquid crystal, and the electro-optical panel can be a liquid crystal panel in which the liquid crystal is sandwiched between a pair of substrates. The size of the liquid crystal panel varies in accordance with the requirements of the equipment using the liquid crystal panel. Therefore, when transporting such liquid crystal panels of various sizes, a transport method in which liquid crystal panels of different sizes are transported by one suction head as in the transport device according to the present invention is very suitable. is there.

【0014】(5) 上記(3)項又は上記(4)項記
載の搬送方法においては、前記塞ぎ部材によって塞がれ
ない吸引口の数に応じて前記気体の圧力を調整すること
が望ましい。これにより、サイズの異なる種々の電気光
学パネルをサイズに応じた適切な吸引力で吸引でき、よ
って、搬送中の電気光学パネルの破損や、電気光学パネ
ルの落下等を確実に防止できる。
(5) In the transport method described in the above item (3) or (4), it is desirable to adjust the pressure of the gas according to the number of suction ports that are not closed by the closing member. Thus, various electro-optical panels having different sizes can be sucked with an appropriate suction force according to the size, and thus, the electro-optical panel can be reliably prevented from being damaged during transportation and from being dropped.

【0015】(6) 次に、本発明に係る電気光学装置
の製造方法は、電気光学物質を含む電気光学パネルに付
帯処理を施すことによって電気光学装置を製造する電気
光学装置の製造方法であって、前記電気光学パネルを搬
送する搬送工程は、上記(3)項から上記(5)項の少
なくともいずれか1つに記載した構成の搬送方法を用い
て構成されることを特徴とする。
(6) Next, a method of manufacturing an electro-optical device according to the present invention is a method of manufacturing an electro-optical device by manufacturing an electro-optical device by subjecting an electro-optical panel containing an electro-optical material to ancillary processing. The transporting step of transporting the electro-optical panel is configured by using the transport method having the configuration described in at least one of the above items (3) to (5).

【0016】なお、上記付帯処理としては、例えば電気
光学パネルとして液晶パネルを考えた場合、その液晶パ
ネルに駆動用ICを実装する処理、液晶パネルにフレキ
シブルプリント基板などの外部回路を接続する処理や、
液晶パネルに偏光板、半透過反射板等といった光学素子
を装着する処理等が考えられる。
As the additional processing, for example, when a liquid crystal panel is considered as an electro-optical panel, a processing for mounting a driving IC on the liquid crystal panel, a processing for connecting an external circuit such as a flexible printed circuit board to the liquid crystal panel, and the like. ,
A process of attaching an optical element such as a polarizing plate or a transflective plate to a liquid crystal panel can be considered.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、電気光学パネルとして液晶
パネルを例示し、電気光学装置として液晶装置を例示し
て、本発明に係る電気光学パネルの搬送装置、電気光学
パネルの搬送方法及び電気光学装置の製造方法を説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a liquid crystal panel will be exemplified as an electro-optical panel, and a liquid crystal device will be exemplified as an electro-optical device. A method for manufacturing the device will be described.

【0018】まず、本発明に係る製造方法を用いて製造
する液晶装置を説明すれば、図1において、液晶装置1
は、互いに対向する一対の基板2a及び2bを有し、こ
れらの基板はシール材3によってそれらの周囲が互いに
接着される。図5に示すように、シール材3に囲まれた
部分の一対の基板2a及び2bに挟まれた間隙に液晶1
4が挟持される。なお、シール材3の内部には導電材4
が含まれ、また、シール材3の一部には図1に示すよう
に液晶注入口3aが形成される。
First, a liquid crystal device manufactured by using the manufacturing method according to the present invention will be described.
Has a pair of substrates 2a and 2b opposed to each other, and these substrates are bonded to each other by a sealing material 3. As shown in FIG. 5, the liquid crystal 1 is placed in a space between the pair of substrates 2a and 2b in a portion surrounded by the sealing material 3.
4 is pinched. The conductive material 4 is provided inside the seal material 3.
And a liquid crystal injection port 3a is formed in a part of the sealing material 3 as shown in FIG.

【0019】図5において、第1基板2aは基板素材6
aを有し、その基板素材6aの液晶側表面、すなわち第
2基板2bに対向する面には、コモン電極又はセグメン
ト電極の一方として作用する複数の第1電極7aが所定
パターンに形成され、その上にオーバーコート層8aが
形成され、さらにその上に配向膜9aが形成される。
In FIG. 5, the first substrate 2a is a substrate material 6
a, a plurality of first electrodes 7a acting as one of a common electrode or a segment electrode are formed in a predetermined pattern on the liquid crystal side surface of the substrate material 6a, that is, the surface facing the second substrate 2b. An overcoat layer 8a is formed thereon, and an alignment film 9a is further formed thereon.

【0020】また、基板素材6aの外側表面には光学素
子としての偏光板11aが、例えば貼着によって装着さ
れ、さらにその外側に必要に応じて光学素子としての反
射板12が例えば貼着によって装着される。つまり、本
実施形態の液晶装置1では、図1の上側面が像表示面と
なる。
A polarizing plate 11a as an optical element is mounted on the outer surface of the substrate material 6a, for example, by sticking, and a reflecting plate 12 as an optical element is mounted on the outside thereof, for example, by sticking. Is done. That is, in the liquid crystal device 1 of the present embodiment, the upper side surface of FIG. 1 is an image display surface.

【0021】なお、偏光板とは、入射光に対して特定の
偏光成分のみを通過させ、他の偏光成分は吸収又は反射
する機能を有する光学素子であって、液晶パネルの視認
側基板の外側又は液晶パネルの両基板の外側に配置され
る。
The polarizing plate is an optical element having a function of transmitting only a specific polarized light component to incident light and absorbing or reflecting other polarized light components. Alternatively, they are arranged outside both substrates of the liquid crystal panel.

【0022】第1基板2aに対向する第2基板2bは基
板素材6bを有し、その基板素材6bの液晶側表面、す
なわち第1基板6aに対向する面には、コモン電極又は
セグメント電極の他方として作用する複数の第2電極7
bが所定パターンに形成され、その上にオーバーコート
層8bが形成され、さらにその上に配向膜9bが形成さ
れる。
The second substrate 2b facing the first substrate 2a has a substrate material 6b, and the liquid crystal side surface of the substrate material 6b, that is, the surface facing the first substrate 6a, has the other of the common electrode or the segment electrode. Plurality of second electrodes 7 acting as
b is formed in a predetermined pattern, an overcoat layer 8b is formed thereon, and an alignment film 9b is further formed thereon.

【0023】また、基板素材6bの外側表面には光学素
子として位相差板10が例えば貼着によって装着され、
さらにその上に光学素子としての偏光板11bが例えば
貼着によって装着される。
On the outer surface of the substrate material 6b, a retardation plate 10 is mounted as an optical element, for example, by sticking.
Further, a polarizing plate 11b as an optical element is mounted thereon, for example, by sticking.

【0024】位相差板とは、1軸又は2軸の光学的異方
性を有する高分子フィルムであって、STN(Super Tw
isted Nematic)等といった液晶パネルに積層して用い
られ、液晶層で変調された透過光の偏光特性を補償、す
なわち再変調することによって表示色に付いた着色の解
消や視野角特性を改善する光学素子である。この位相差
板は、通常は、液晶パネルの両基板のそれぞれの外側表
面に配置されたり、複数層に重ねて配置される。
A retardation plate is a polymer film having a uniaxial or biaxial optical anisotropy, and is a STN (Super Twist).
optics that are used by being stacked on a liquid crystal panel, such as isted Nematic, etc., and compensating for the polarization characteristics of the transmitted light modulated by the liquid crystal layer, that is, eliminating the coloring of the display color and improving the viewing angle characteristics by remodulating. Element. This retardation plate is usually arranged on the outer surface of each of the two substrates of the liquid crystal panel, or is arranged so as to overlap a plurality of layers.

【0025】なお、第1基板2a及び第2基板2bの双
方又は一方に設けられる光学素子としては、上記したも
の以外に必要に応じて他の素子、例えば光拡散板等が考
えられる。この光拡散板は、液晶装置の視認側に配置さ
れて入射光を拡散して視野角を広げたり、液晶装置の光
源側に配置されて光源からの光を拡散して均一な光を液
晶パネルに入射させる等といった機能を有する。
As the optical element provided on both or one of the first substrate 2a and the second substrate 2b, other elements, such as a light diffusing plate, can be considered as necessary other than the above. This light diffusion plate is arranged on the viewing side of the liquid crystal device to diffuse the incident light to widen the viewing angle, or is arranged on the light source side of the liquid crystal device to diffuse the light from the light source to provide uniform light to the liquid crystal panel. And the like.

【0026】さらに、位相差板10は第1基板2a及び
第2基板2bの両方の外側面に配置しても良いし、偏光
板11aを偏光軸に応じて反射又は透過する偏光板と
し、符号12の部材を光吸収層としても良い。また、基
板素材6a,6bの一方の内面には、必要に応じて、そ
の他の光学素子、例えばカラーフィルタ等を設けること
もできる。
Further, the retardation plate 10 may be disposed on both outer surfaces of the first substrate 2a and the second substrate 2b, or the polarizing plate 11a may be a polarizing plate that reflects or transmits according to the polarization axis. The twelve members may be light absorbing layers. Further, on one inner surface of the substrate materials 6a and 6b, other optical elements, for example, a color filter or the like can be provided as necessary.

【0027】基板素材6a,6bは、例えばガラス等と
いった硬質な光透過性材料や、プラスチック等といった
可撓性を有する光透過性材料等によって所定形状、例え
ば長方形状や正方形状に形成される。また、第1電極7
a及び第2電極7bは、例えばITO(Indium Tin Oxi
de)等といった透明電極によって1000Å程度の厚さ
に形成され、オーバーコート層8a及び8bは、例えば
酸化珪素、酸化チタン又はそれらの混合物等によって8
00Å程度の厚さに形成され、そして配向膜9a及び9
bは、例えばポリイミド系樹脂によって800Å程度の
厚さに形成される。
The substrate materials 6a and 6b are formed in a predetermined shape, for example, a rectangular shape or a square shape, from a hard light-transmitting material such as glass, or a flexible light-transmitting material such as plastic. Also, the first electrode 7
a and the second electrode 7b are made of, for example, ITO (Indium Tin Oxi).
de) and the like, and the overcoat layers 8a and 8b are made of, for example, silicon oxide, titanium oxide, or a mixture thereof.
The alignment films 9a and 9
b is formed of, for example, a polyimide resin to a thickness of about 800 °.

【0028】第1電極7aは、図1に示すように、複数
の直線パターンを互いに平行に配列することによって、
いわゆるストライプ状に形成される。一方、第2電極7
bは上記第1電極7aに交差するように複数の直線パタ
ーンを平行に配列することによって、やはりストライプ
状に形成される。これらの電極7aと電極7bとが液晶
層を挟んでドットマトリクス状に交差する複数の点が、
像を表示するための画素を形成する。そして、それら複
数の画素によって区画形成される領域が、文字等といっ
た像を表示するための表示領域となる。
As shown in FIG. 1, the first electrode 7a is formed by arranging a plurality of linear patterns parallel to each other.
It is formed in a so-called stripe shape. On the other hand, the second electrode 7
b is also formed in a stripe shape by arranging a plurality of linear patterns in parallel so as to cross the first electrode 7a. A plurality of points where these electrodes 7a and 7b intersect in a dot matrix with the liquid crystal layer interposed therebetween are:
A pixel for displaying an image is formed. An area defined by the plurality of pixels is a display area for displaying an image such as a character.

【0029】以上のようにして形成された第1基板2a
及び第2基板2bのいずれか一方の液晶側表面には、図
5に示すように、複数のスペーサ13が分散され、さら
にいずれか一方の基板の液晶側表面にシール材3が例え
ば印刷等によって図1に示すように枠状に設けられる。
そのシール材3の適所に液晶注入口3aが形成されるこ
とは既述の通りである。
The first substrate 2a formed as described above
As shown in FIG. 5, a plurality of spacers 13 are dispersed on either one of the liquid crystal side surfaces of the second substrate 2b and the sealing material 3 is further formed on the liquid crystal side surface of one of the substrates by, for example, printing. It is provided in a frame shape as shown in FIG.
As described above, the liquid crystal injection port 3a is formed at an appropriate position of the sealing material 3.

【0030】両基板2a及び2bの間にはスペーサ13
によって保持される均一な寸法、例えば5μm程度の間
隙、いわゆるセルギャップが形成され、液晶注入口3a
を通してそのセルギャップ内に液晶14が注入され、そ
の注入の完了後、液晶注入口3aが樹脂等によって封止
される。
A spacer 13 is provided between the substrates 2a and 2b.
A uniform gap, for example, a gap of about 5 μm, that is, a so-called cell gap held by the liquid crystal injection port 3a is formed.
The liquid crystal 14 is injected into the cell gap through the through hole, and after the injection is completed, the liquid crystal injection port 3a is sealed with a resin or the like.

【0031】図1において、第1基板2aは、第2基板
2bの外側であってさらにシール材3の外側へ張り出す
基板張出し部2cを有する。第1基板2a上の第1電極
7aはその基板張出し部2cへ直接に延び出て配線15
となている。また、第2基板2b上に第2電極7bはシ
ール材3に含まれる導電材4(図5参照)を介して基板
張出し部2c上の配線15につながる。なお、符号は2
0は、図示しない外部回路との間で電気的な接続をとる
ための外部接続端子を示している。
In FIG. 1, the first substrate 2a has a substrate overhang 2c that extends outside the second substrate 2b and outside the seal material 3. The first electrode 7a on the first substrate 2a extends directly to the substrate overhang portion 2c to
It has become. Further, on the second substrate 2b, the second electrode 7b is connected to the wiring 15 on the substrate extension 2c via the conductive material 4 (see FIG. 5) included in the sealing material 3. The code is 2
Reference numeral 0 denotes an external connection terminal for making an electrical connection with an external circuit (not shown).

【0032】各電極7a,7b、それらにつながる基板
張出し部2c上の配線15及び外部接続端子20は、実
際には極めて狭い間隔で多数本がそれぞれの基板2a及
び2bの表面に形成されるが、図1では構造を分かり易
く示すために実際の間隔よりも広い間隔でそれらの電極
等を模式的に図示し、さらに一部の電極の図示は省略し
てある。また、電極7a及び7bは、直線状に形成され
ることに限られず、適宜の文字、図形等といったパター
ンとして形成されることもある。
A large number of the electrodes 7a, 7b, the wiring 15 on the substrate overhang 2c connected to them, and the external connection terminals 20 are actually formed on the surfaces of the substrates 2a and 2b at extremely narrow intervals. In FIG. 1, the electrodes and the like are schematically illustrated at intervals wider than the actual intervals in order to clearly show the structure, and some of the electrodes are not illustrated. Further, the electrodes 7a and 7b are not limited to being formed in a straight line, but may be formed as a pattern such as an appropriate character or graphic.

【0033】基板張出し部2c上には、異方性導電接続
要素としてのACF(AnisotropicConductive Film:異
方性導電膜)17によって駆動用IC16が直接に実装
され、いわゆるCOG方式の実装構造が構成される。駆
動用IC16は、図5に示すように、その能動面すなわ
ち図5の下面に、複数の端子すなわちバンプ21を有す
る。
A drive IC 16 is directly mounted on the substrate overhang 2c by an ACF (Anisotropic Conductive Film) 17 as an anisotropic conductive connection element, and a so-called COG mounting structure is formed. You. As shown in FIG. 5, the driving IC 16 has a plurality of terminals or bumps 21 on its active surface, that is, on the lower surface of FIG.

【0034】ACF17は、周知の通り、一対の端子間
を異方性を持たせて電気的に一括接続するためにも散ら
れる導線性のある高分子フィルムであって、例えば熱可
塑性又は熱硬化性の樹脂フィルムの中に複数の導電粒子
を分散させることによって形成される。
As is well known, the ACF 17 is a conductive polymer film that is scattered so as to provide an anisotropy between a pair of terminals and electrically connect them together. It is formed by dispersing a plurality of conductive particles in a conductive resin film.

【0035】このACF17を挟んで基板張出し部2c
と駆動用IC16とを熱圧着、すなわち加熱しながら加
圧することにより、駆動用IC16を基板張出し部2c
に接着すると共に、駆動用IC16のバンプ21と基板
張出し部2c上の配線15との間及び駆動用IC16の
バンプ21と基板張出し部2c上の外部接続端子20と
の間において単一方向の導電性を持つ接続を実現する。
The substrate overhang 2c with the ACF 17 interposed therebetween
And the driving IC 16 are thermocompression-bonded, that is, pressurized while heating, so that the driving IC 16 is
And between the bump 21 of the driving IC 16 and the wiring 15 on the substrate overhang 2c and between the bump 21 of the driving IC 16 and the external connection terminal 20 on the substrate overhang 2c in one direction. Realize a connection with sexuality.

【0036】上記の液晶装置1は、例えば、一対の基板
2a及び2bによって液晶14を挟持したパネル構造で
ある液晶パネル5、すなわち電気光学パネルを製造し、
次に基板張出し部2cの表面に駆動用IC16を実装
し、その後、液晶パネル5の表裏両面に光学素子、本実
施形態の場合は偏光板11a,11b、反射板12及び
位相差板10を装着し、さらに、外部接続端子20に外
部回路を接続することによって製造される。
The above-described liquid crystal device 1 produces, for example, a liquid crystal panel 5 having a panel structure in which a liquid crystal 14 is sandwiched between a pair of substrates 2a and 2b, that is, an electro-optical panel.
Next, the driving IC 16 is mounted on the surface of the substrate overhang portion 2c, and thereafter, the optical element, that is, the polarizing plates 11a and 11b, the reflecting plate 12, and the phase difference plate 10 in this embodiment are mounted on both the front and back surfaces of the liquid crystal panel 5. Then, it is manufactured by connecting an external circuit to the external connection terminal 20.

【0037】以上のように構成された液晶装置1に関し
て、駆動用IC16によって第1電極7a又は第2電極
7bのいずれか一方に対して行ごとに走査電圧を印加
し、さらにそれらの電極の他方に対して表示画像に基づ
いたデータ電圧を画素ごとに印加する。これにより、各
画素位置の液晶層に両電圧の差電圧が印加され、各画素
部分を通過する光がその差電圧によって変調され、この
光が光出射側の偏光板等に供給される結果、基板2a又
は2bの外側、本実施形態の場合は基板2bの外側に文
字、数字等といった像が表示される。
In the liquid crystal device 1 configured as described above, the driving IC 16 applies a scanning voltage to either the first electrode 7a or the second electrode 7b for each row, and further applies the other of the electrodes. , A data voltage based on the display image is applied to each pixel. As a result, a difference voltage between the two voltages is applied to the liquid crystal layer at each pixel position, light passing through each pixel portion is modulated by the difference voltage, and this light is supplied to a polarizing plate or the like on the light emission side. Images such as characters and numerals are displayed outside the substrate 2a or 2b, in the present embodiment, outside the substrate 2b.

【0038】以上のような液晶装置1を製造する場合に
は、図5において、まず液晶パネル5を作製し、その液
晶パネル5の基板張出し部2cの表面に駆動用IC16
を実装し、さらに液晶パネル5の表裏の外側に偏光板1
1,11b、位相差板10及び反射板12等といった光
学素子を装着するといった各種工程が実行される。
In manufacturing the liquid crystal device 1 as described above, first, in FIG. 5, a liquid crystal panel 5 is manufactured, and a driving IC 16 is mounted on the surface of the substrate overhang portion 2c of the liquid crystal panel 5.
And a polarizing plate 1 on the outside of the front and back of the liquid crystal panel 5.
Various processes such as mounting of optical elements such as 1, 11b, the phase difference plate 10, the reflection plate 12, and the like are executed.

【0039】今、液晶パネル5に駆動用IC16を実装
する工程を考えると、例えば図3に模式的に示すような
作業が行われる。図3は、作業装置を平面的に示すもの
である。図3において、複数の液晶パネル5がパレット
26上に載せられて所定位置に配置され、それらの液晶
パネル5が搬送装置27aによって1個ずつ順番にボン
ダー装置28へ供給される。液晶パネル5は、既述の通
り、図5において、液晶装置1において偏光板11a,
11b等といった光学素子及び駆動用IC16が装着さ
れていない状態のパネル構造である。
Now, considering the process of mounting the driving IC 16 on the liquid crystal panel 5, an operation as schematically shown in FIG. 3, for example, is performed. FIG. 3 shows the working device in a plan view. In FIG. 3, a plurality of liquid crystal panels 5 are placed on a pallet 26 and arranged at predetermined positions, and the liquid crystal panels 5 are sequentially supplied to the bonder device 28 one by one by a transport device 27a. As described above, the liquid crystal panel 5 includes the polarizing plates 11a,
11B shows a panel structure in which the optical element such as 11b and the driving IC 16 are not mounted.

【0040】図3において、搬送装置27aは、レール
29に沿って矢印Aに示すように平行移動でき、さらに
矢印Bに示すように伸縮移動できるハンド31を有し、
そのハンド31の先端に吸着ヘッド32が設けられる。
In FIG. 3, the transfer device 27a has a hand 31 which can be moved in parallel as indicated by an arrow A along a rail 29 and which can be extended and contracted as indicated by an arrow B.
A suction head 32 is provided at the tip of the hand 31.

【0041】吸着ヘッド32は、図1に示すように、ハ
ンド31に固着された第1ヘッド33と、それに固定さ
れた第2ヘッド34とによって構成される。両ヘッド3
3及び34の固着方法としては任意の方法が考えられる
が、例えば、ボルト等を用いたネジ結合とすることがで
きる。第1ヘッド33の固定面には図2に示すように2
本の横線を1本の縦線で結んだ形状の凹部36が形成さ
れ、その凹部36につながる空気導入口37が外部に向
けて開口している。この空気導入口37は、例えばエア
ーコンプレッサや排気ポンプ等によって構成される空気
吸引装置39に接続される。
As shown in FIG. 1, the suction head 32 includes a first head 33 fixed to the hand 31 and a second head 34 fixed to the first head 33. Double head 3
Although any method can be considered as a method for fixing 3 and 34, for example, screw connection using a bolt or the like can be used. As shown in FIG. 2, the fixing surface of the first head 33 has
A concave portion 36 formed by connecting two horizontal lines with one vertical line is formed, and an air inlet 37 connected to the concave portion 36 is open to the outside. The air inlet 37 is connected to an air suction device 39 constituted by, for example, an air compressor or an exhaust pump.

【0042】また、第2ヘッド34には複数、本実施形
態では5個の貫通孔38が設けられ、これらの貫通孔3
8の外側開口に吸着部材35の吸引口40が連通する。
また、貫通孔38の内側開口は第2ヘッド34が第1ヘ
ッド33へ固着されたときに前記凹部36に連通する。
The second head 34 is provided with a plurality of through holes 38, in this embodiment, five through holes 38.
The suction port 40 of the suction member 35 communicates with the outside opening of the suction member 8.
The inner opening of the through hole 38 communicates with the recess 36 when the second head 34 is fixed to the first head 33.

【0043】上記吸着部材35は、本実施形態の場合、
ゴム、プラスチック等といった弾性部材によって円錐状
の吸盤形状に形成され、そして吸引口40はその吸着部
材35を貫通する貫通孔として設けられている。なお、
吸引口40は、必ずしも貫通孔38と別に設ける必要は
なく、場合によっては貫通孔38それ自体を吸引口40
として用いることもできる。
In the case of the present embodiment, the suction member 35 is
It is formed in a conical suction cup shape by an elastic member such as rubber, plastic or the like, and the suction port 40 is provided as a through hole penetrating the suction member 35. In addition,
The suction port 40 does not necessarily need to be provided separately from the through-hole 38, and in some cases, the through-hole 38 itself may be connected to the suction port 40.
Can also be used.

【0044】空気導入口37に連結された上記空気吸引
装置39が作動すると、吸気導入口37、凹部36、貫
通孔38、そして吸引口40を通して空気が吸引され、
これにより、吸着部材35を介して第2ヘッド34に液
晶パネル5(図1参照)を吸着することができる。
When the air suction device 39 connected to the air inlet 37 is operated, air is sucked through the air inlet 37, the concave portion 36, the through hole 38, and the suction port 40.
Thus, the liquid crystal panel 5 (see FIG. 1) can be sucked to the second head 34 via the suction member 35.

【0045】図1において、複数の吸引口40のそれぞ
れは、例えばゴム、プラスチック等によって形成された
塞ぎ部材41によって塞ぐことができる。図1に示す実
施形態は、第2ヘッド34に対して、比較的小さいサイ
ズの液晶パネル5を吸着して搬送する場合であり、必ず
しも全ての吸引口40は必要ではない。よって、不要と
なる一方の側の3個の吸引口40は塞ぎ部材41によっ
て塞いでおく。
In FIG. 1, each of the plurality of suction ports 40 can be closed by a closing member 41 made of, for example, rubber, plastic, or the like. The embodiment shown in FIG. 1 is a case where the liquid crystal panel 5 having a relatively small size is sucked and conveyed to the second head 34, and not all the suction ports 40 are necessarily required. Therefore, the three unnecessary suction ports 40 on one side are closed by the closing member 41.

【0046】また、空気吸引装置39による吸引圧力
は、予め、その大きさを調整することができるようにな
っており、今考えているように一部の吸引口40を使っ
て吸引を行う場合には、空気吸引装置39の吸引圧力を
全ての吸引口40を用いて吸引を行う場合に比べて小さ
い圧力に設定する。これは、少ない数の吸引口40を用
いて空気吸引を行ったときに、吸引圧力が大きくなり過
ぎて吸引した液晶パネル5に損傷等といった不都合が発
生することを防止するためである。
The size of the suction pressure of the air suction device 39 can be adjusted in advance, and when the suction is performed using some of the suction ports 40 as now considered. , The suction pressure of the air suction device 39 is set to a smaller pressure than in the case where suction is performed using all the suction ports 40. This is to prevent problems such as damage to the sucked liquid crystal panel 5 due to excessive suction pressure when air suction is performed using a small number of suction ports 40.

【0047】吸着ヘッド32は以上のように構成されて
いるので、空気吸引装置39が作動すると、塞ぎ部材4
1によって塞がれていない2個の吸引口40を通して、
比較的小さい吸引圧力によって空気が吸引され、この空
気流により、図3のパレット26上に置かれている液晶
パネル5が図1に示すように吸着ヘッド32の第2ヘッ
ド34に吸着される。
Since the suction head 32 is configured as described above, when the air suction device 39 operates, the closing member 4
Through two suction ports 40 not blocked by 1
The air is sucked by a relatively small suction pressure, and the air flow causes the liquid crystal panel 5 placed on the pallet 26 of FIG. 3 to be sucked by the second head 34 of the suction head 32 as shown in FIG.

【0048】吸着ヘッド32が吸着部材35を介して液
晶パネル5を吸着すると、図3において、ハンド31が
図3の右方へ移動して、吸着した液晶パネル5をボンダ
ー装置28のACF装着工程42を実施するためのステ
ージへ持ち運び、ステージ上の適所に液晶パネル5を置
く。このACF装着工程42では、図5に示すように、
液晶パネル5の基板張出し部2cの表面であって駆動用
IC16を装着すべき領域にACF17を貼着する。
When the suction head 32 sucks the liquid crystal panel 5 via the suction member 35, the hand 31 moves to the right in FIG. 3 in FIG. The user carries the liquid crystal panel 5 to a stage for performing the operation 42, and places the liquid crystal panel 5 in an appropriate position on the stage. In this ACF mounting step 42, as shown in FIG.
The ACF 17 is adhered to the surface of the substrate overhang portion 2c of the liquid crystal panel 5 on the area where the driving IC 16 is to be mounted.

【0049】その後、液晶パネル5は図3において仮圧
着工程43へ搬送される。この仮圧着工程43では、駆
動用IC16の基板張出し部2cに対する相対的な位置
がアライメント装置を用いて位置決めされ、その状態で
駆動用IC16がACF17を挟んで基板張出し部2c
へ軽く押し付けられ、これにより、駆動用IC16が適
正な位置に仮に固着される。
Thereafter, the liquid crystal panel 5 is transported to a temporary pressure bonding step 43 in FIG. In the temporary pressure bonding step 43, the relative position of the driving IC 16 with respect to the substrate overhang 2c is determined using an alignment device, and in this state, the driving IC 16 sandwiches the ACF 17 with the substrate overhang 2c.
The driving IC 16 is temporarily fixed at an appropriate position.

【0050】その後、液晶パネル5は図3において本圧
着工程44へ搬送される。この本圧着工程では、所定温
度に加熱された圧着ヘッドによって駆動用IC16を所
定圧力で所定時間、基板張出し部2cへ押し付けること
により、液晶パネル5を基板張出し部2cへ固着する。
以上により、液晶パネル5に対する駆動用IC16の圧
着処理が完了する。
Thereafter, the liquid crystal panel 5 is conveyed to the main pressure bonding step 44 in FIG. In the final pressure bonding step, the liquid crystal panel 5 is fixed to the substrate overhanging portion 2c by pressing the driving IC 16 against the substrate overhanging portion 2c at a predetermined pressure for a predetermined time by a pressure bonding head heated to a predetermined temperature.
Thus, the pressure bonding of the driving IC 16 to the liquid crystal panel 5 is completed.

【0051】この後、ボンダー装置28の下流側に配設
した搬送装置27bにより、本圧着工程44における作
業が終了した液晶パネル5が搬送装置27bの吸着ヘッ
ド32によって吸着され、さらにハンド31を矢印Aの
ように図3の右方へ移動させることにより、液晶パネル
5をボンダー装置28から取り外す。なお、ボンダー装
置28の下流側に配設した搬送装置27bの構造は、ボ
ンダー装置28の上流側に配設した搬送装置27aの構
造と同じであるので、その説明は省略する。
Thereafter, the liquid crystal panel 5 for which the operation in the final pressure bonding step 44 has been completed is sucked by the suction head 32 of the transfer device 27b by the transfer device 27b disposed downstream of the bonder device 28, and the hand 31 is further moved by an arrow. The liquid crystal panel 5 is removed from the bonder device 28 by moving it to the right in FIG. The structure of the transfer device 27b provided on the downstream side of the bonder device 28 is the same as the structure of the transfer device 27a provided on the upstream side of the bonder device 28, and the description thereof will be omitted.

【0052】取り外された液晶パネル5は、その後、図
示しない光学素子の貼着工程へ搬送され、その貼着工程
において、図5に示すように偏光板11a,11b、位
相差板10及び反射板12の各要素が貼着され、以上に
より、液晶装置1が完成する。
The removed liquid crystal panel 5 is then conveyed to an optical element attaching step (not shown). In the attaching step, as shown in FIG. 5, the polarizing plates 11a and 11b, the retardation plate 10, and the reflecting plate are provided. Twelve elements are attached, and the liquid crystal device 1 is completed as described above.

【0053】以上に説明した作業は、比較的小さいサイ
ズの液晶パネル5に関するものであり、よって、図4に
示すように、5個の吸引口40のうちの3個を塞ぎ部材
41によって塞ぎ、塞がれていない2個の吸引口40を
使って液晶パネル5を吸着ヘッド32の第2ヘッド34
へ吸着した。
The operation described above relates to the liquid crystal panel 5 having a relatively small size. Therefore, as shown in FIG. 4, three of the five suction ports 40 are closed by the closing member 41. The liquid crystal panel 5 is moved to the second head 34 of the suction head 32 by using the two suction ports 40 that are not closed.
Adsorbed.

【0054】ところで、液晶パネルのサイズは種々であ
り、実際の製造作業では、より大きいサイズの液晶パネ
ルを製造することもある。例えば、吸着ヘッド32より
も大きいサイズの液晶パネル25が供される場合には、
図4において、3個の塞ぎ部材41を吸引口40から取
り外して全ての吸引口40を開口状態に設定する。そし
てさらに、空気吸引装置39の吸引圧力を大きい値に調
整した上で、大サイズの液晶パネル25を吸着する。吸
引圧力を大きくするのは、大サイズの液晶パネル25を
吸着して保持するに足る吸引力を確保して、搬送中にお
ける液晶パネル25の落下を防止するためである。
Incidentally, the size of the liquid crystal panel is various, and in an actual manufacturing operation, a liquid crystal panel having a larger size may be manufactured. For example, when a liquid crystal panel 25 having a size larger than the suction head 32 is provided,
In FIG. 4, the three closing members 41 are removed from the suction ports 40, and all the suction ports 40 are set to the open state. Further, after adjusting the suction pressure of the air suction device 39 to a large value, the large-sized liquid crystal panel 25 is sucked. The reason why the suction pressure is increased is to secure a suction force enough to suck and hold the large-sized liquid crystal panel 25 and prevent the liquid crystal panel 25 from dropping during transportation.

【0055】以上のように、本実施形態に係る液晶パネ
ルの搬送方法によれば、図4において、塞ぎ部材41に
よって塞ぐ吸引口40を適宜に選択することにより、サ
イズの異なる複数種類の液晶パネル5又は25を同一の
吸着ヘッド32へ吸着できる。このため、製造ラインに
供給する液晶パネルのサイズを変更するのに際して、搬
送装置をそのサイズに適合させるための作業を極めて簡
単に行うことができる。
As described above, according to the liquid crystal panel transport method according to the present embodiment, in FIG. 4, by appropriately selecting the suction port 40 to be closed by the closing member 41, a plurality of types of liquid crystal panels having different sizes are provided. 5 or 25 can be suctioned to the same suction head 32. For this reason, when changing the size of the liquid crystal panel to be supplied to the production line, it is possible to extremely easily perform the operation for adjusting the transport device to the size.

【0056】(その他の実施形態)以上、好ましい実施
形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形
態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明
の範囲内で種々に改変できる。
(Other Embodiments) Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to the embodiments, and various modifications may be made within the scope of the invention described in the claims. Can be modified.

【0057】例えば、図3では、駆動用ICを液晶パネ
ルに実装するためのボンダー装置28へ液晶パネル5を
搬送する際に本発明に係る搬送方法等を適用する場合を
例示したが、本発明に係る搬送方法等は液晶パネルを搬
送する必要がある任意の工程に適用することができる。
For example, FIG. 3 illustrates a case where the transport method and the like according to the present invention are applied when transporting the liquid crystal panel 5 to the bonder device 28 for mounting the driving IC on the liquid crystal panel. Can be applied to any process that needs to transport the liquid crystal panel.

【0058】また、図1に示す実施形態では、液晶装置
として、パッシブマトリクス型の液晶装置を例示した
が、3端子能動素子あるいは2端子型能動素子を画素の
スイッチング素子として用いるアクティブマトリクス型
の液晶装置に対しても適用できる。
In the embodiment shown in FIG. 1, a passive matrix type liquid crystal device is exemplified as a liquid crystal device. However, an active matrix type liquid crystal using a three-terminal active element or a two-terminal type active element as a pixel switching element is used. It can also be applied to devices.

【0059】また、図1に示す実施形態では、本発明を
適用する電気光学装置として液晶装置を例示したが、本
発明は、電気光学物質としてEL素子を用いたELパネ
ルなどの自発光型の光学装置や、プラズマ発光を用いた
プラズマディスプレイパネル(PDP)や、蛍光体を用
いたフィールドエミッションディスプレイ(FED)パ
ネル等といった電気光学装置全般に対して適用すること
もできる。
Further, in the embodiment shown in FIG. 1, a liquid crystal device is exemplified as an electro-optical device to which the present invention is applied. However, the present invention relates to a self-luminous type such as an EL panel using an EL element as an electro-optical material. The present invention can be applied to general electro-optical devices such as an optical device, a plasma display panel (PDP) using plasma emission, and a field emission display (FED) panel using a phosphor.

【0060】[0060]

【発明の効果】本発明に係る電気光学パネルの搬送装
置、電気光学パネルの搬送方法及び電気光学装置の製造
方法によれば、塞ぎ部材によって塞ぐ吸引口を適宜に選
択することにより、サイズの異なる複数種類の電気光学
パネルを同一の吸着ヘッドへ吸着できる。このため、製
造ラインに供給する電気光学パネルのサイズを変更する
のに際して、搬送装置をそのサイズに適合させるための
作業を極めて簡単に行うことができる。
According to the electro-optical panel conveying apparatus, the electro-optical panel conveying method and the electro-optical device manufacturing method of the present invention, the size of the electro-optical panel is different by appropriately selecting the suction port to be closed by the closing member. A plurality of types of electro-optical panels can be suctioned to the same suction head. For this reason, when changing the size of the electro-optical panel to be supplied to the production line, the operation for adjusting the transport device to the size can be performed extremely easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る電気光学パネルの搬送装置の一実
施形態を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a transport device for an electro-optical panel according to the present invention.

【図2】図1に示す構造を分解して示す図である。FIG. 2 is an exploded view of the structure shown in FIG.

【図3】本発明に係る電気光学装置の製造方法を説明す
るための平面図である。
FIG. 3 is a plan view for explaining a method for manufacturing an electro-optical device according to the present invention.

【図4】図1に示す構造の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the structure shown in FIG. 1;

【図5】電気光学装置の一例である液晶装置の一例を示
す断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an example of a liquid crystal device that is an example of an electro-optical device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 液晶装置(電気光学装置) 2a,2b 基板 3 シール材 3a 液晶注入口 5 液晶パネル(電気光学パネル) 6a,6b 基板素材 7a,7b 電極 14 液晶 26 パレット 27a,27b 搬送装置 28 ボンダー装置 29 レール 31 ハンド 32 吸着ヘッド 33 第1ヘッド 34 第2ヘッド 35 吸着部材 36 凹部 37 空気導入口 38 貫通孔 39 空気吸引装置 40 吸引口 41 塞ぎ部材 Reference Signs List 1 liquid crystal device (electro-optical device) 2a, 2b substrate 3 sealing material 3a liquid crystal injection port 5 liquid crystal panel (electro-optical panel) 6a, 6b substrate material 7a, 7b electrode 14 liquid crystal 26 pallet 27a, 27b transport device 28 bonder device 29 rail 31 Hand 32 Suction Head 33 First Head 34 Second Head 35 Suction Member 36 Recess 37 Air Inlet 38 Through Hole 39 Air Suction Device 40 Suction Port 41 Closure Member

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電気光学物質を含む電気光学パネルを搬
送する搬送装置において、吸引用気体を通流させるため
の複数の吸引口を備えた吸着ヘッドと、それらの吸引口
のいずれかを塞ぐ塞ぎ部材とを有することを特徴とする
搬送装置。
1. A transport device for transporting an electro-optical panel containing an electro-optical material, wherein a suction head having a plurality of suction ports for allowing a suction gas to flow therethrough, and a closing port for closing any one of the suction ports. A transfer device comprising:
【請求項2】 請求項1において、電気光学物質は液晶
であり、電気光学パネルは液晶を一対の基板で挟持して
成る液晶パネルであることを特徴とする搬送装置。
2. The transport device according to claim 1, wherein the electro-optical material is a liquid crystal, and the electro-optical panel is a liquid crystal panel having the liquid crystal sandwiched between a pair of substrates.
【請求項3】 電気光学物質を含む電気光学パネルを搬
送する搬送方法において、 吸着ヘッドに設けられた複数の吸引口のいずれかを塞ぎ
部材によって塞ぎ、 塞ぎ部材によって塞がれない吸引口に気体を通流させる
ことにより前記電気光学パネルを前記吸着ヘッドに吸着
し、 該吸着ヘッドを移動させることにより前記電気光学パネ
ルを搬送することを特徴とする電気光学パネルの搬送方
法。
3. A transporting method for transporting an electro-optical panel containing an electro-optical substance, wherein one of a plurality of suction ports provided in the suction head is closed by a closing member, and a gas is supplied to the suction port not closed by the closing member. A method of transporting the electro-optical panel by adsorbing the electro-optical panel on the suction head by flowing the electro-optical panel, and transporting the electro-optical panel by moving the suction head.
【請求項4】 請求項3において、電気光学物質は液晶
であり、電気光学パネルは液晶を一対の基板で挟持して
成る液晶パネルであることを特徴とする電気光学パネル
の搬送方法。
4. The method according to claim 3, wherein the electro-optical material is a liquid crystal, and the electro-optical panel is a liquid crystal panel in which the liquid crystal is sandwiched between a pair of substrates.
【請求項5】 請求項3又は請求項4において、前記塞
ぎ部材によって塞がれない吸引口の数に応じて前記気体
の圧力を調整することを特徴とする電気光学パネルの搬
送方法。
5. The method according to claim 3, wherein the pressure of the gas is adjusted according to the number of suction ports that are not closed by the closing member.
【請求項6】 電気光学物質を含む電気光学パネルに付
帯処理を施すことによって電気光学装置を製造する電気
光学装置の製造方法であって、 前記電気光学パネルを搬送する搬送工程は、請求項3か
ら請求項5の少なくともいずれか1つの搬送方法を用い
ることを特徴とする電気光学装置の製造方法。
6. A method for manufacturing an electro-optical device by manufacturing an electro-optical device by performing ancillary processing on an electro-optical panel containing an electro-optical material, wherein the transporting step of transporting the electro-optical panel is performed. 6. A method for manufacturing an electro-optical device, comprising using at least one of the transfer methods according to claim 1.
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