JP2001213235A - Angle controller for vehicular mirror provided with canceling mechanism - Google Patents

Angle controller for vehicular mirror provided with canceling mechanism

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JP2001213235A
JP2001213235A JP2000028057A JP2000028057A JP2001213235A JP 2001213235 A JP2001213235 A JP 2001213235A JP 2000028057 A JP2000028057 A JP 2000028057A JP 2000028057 A JP2000028057 A JP 2000028057A JP 2001213235 A JP2001213235 A JP 2001213235A
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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an angle controller for a vehicular mirror provided with a canceling mechanism capable of canceling control of a mirror angle interlocked with an outer signal without installing additional switches. SOLUTION: When a shift lever of a vehicle is put into reverse gear and a reverse signal (the outer signal) is provided, a motor M3 for vertical motion of a left side mirror 3 is tilted downward for automatically adjusting it so that a rear wheel part vicinity comes into view of the left side mirror 3. When one of a switch 8 for vertical tilting or a switch 7 for horizontal tilting is operated during or after this tilting, a cancel signal is outputted for operating the mirror angle so that it returns to its original angle (normal position). Even if the reverse signal is provided hereafter, a tilting operation interlocked with this is not performed. In other words, the interlocked operation can be cancelled. After the next operation, when the switch 8 for vertical tilting or the switch 7 for horizontal tilting is operated during inputting of the reverse signal, the interlocked operation is reset.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、外部信号と連動し
て車両用ミラーの鏡面角度を所望の設定位置へ傾動させ
る機能を有する車両用ミラーの角度制御装置に係り、特
に、外部信号との連動操作をキャンセルする機構に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle mirror angle control device having a function of tilting a mirror surface angle of a vehicle mirror to a desired set position in conjunction with an external signal. The present invention relates to a mechanism for canceling an interlocking operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、車両に搭載されるドアミラー、
フェンダーミラー等は、リモコン操作で鏡面の傾斜角度
を調整するために、角度制御装置が搭載されている。角
度制御装置は、左右のミラーを選択するための左右ミラ
ー選択用スイッチと、鏡面角度を上下方向に傾動させる
ための上下傾動用スイッチ、及び鏡面角度を左右方向に
傾動させるための左右傾動用スイッチを具備しており、
例えば、左右ミラー選択スイッチにより、右側のミラー
を選択した状態で上下傾動用スイッチを操作すれば、右
側のミラーの鏡面角度を上下方向に傾動させることがで
きる。従って、左右ミラー選択用スイッチ、上下傾動用
スイッチ、及び左右傾動用スイッチを任意に操作するこ
とにより、ドアミラーやフェンダーミラーの鏡面角度を
リモコン操作にて任意の位置に調整することができる。
2. Description of the Related Art Generally, a door mirror mounted on a vehicle,
An angle control device is mounted on a fender mirror or the like in order to adjust a tilt angle of a mirror surface by operating a remote controller. The angle control device includes a left / right mirror selection switch for selecting the left / right mirror, a vertical tilt switch for tilting the mirror angle in the vertical direction, and a left / right tilt switch for tilting the mirror angle in the left / right direction. Has,
For example, by operating the up / down tilt switch while the right mirror is selected by the left / right mirror selection switch, the mirror surface angle of the right mirror can be tilted in the up / down direction. Therefore, by arbitrarily operating the left / right mirror selection switch, the up / down tilt switch, and the left / right tilt switch, the mirror surface angle of the door mirror or the fender mirror can be adjusted to any position by remote control operation.

【0003】また、車両を後退させて道路の側方に幅寄
せする場合等には、助手席側(車両左側)の後輪が縁石
と接触することを防止するために、車両の後輪部近傍を
ミラーの視野に入れることが望ましい。しかし、後輪部
近傍をミラーの視野に入れるためには、上記した上下傾
動用スイッチを一定時間押し続けるという操作が必要で
あり、また、車両の後退が終了した後に再度ミラーの鏡
面角度を元の傾斜角度に復帰させる必要があるので、操
作が面倒であるという欠点がある。
[0003] When the vehicle is moved backward to make it closer to the side of the road, the rear wheels of the vehicle are arranged to prevent the rear wheels on the passenger side (left side of the vehicle) from coming into contact with the curb. It is desirable to place the neighborhood in the field of view of the mirror. However, in order to bring the vicinity of the rear wheel part into the field of view of the mirror, it is necessary to hold down the above-mentioned vertical tilt switch for a certain period of time. There is a drawback that the operation is troublesome because it is necessary to return to the inclination angle of.

【0004】そこで、昨今においては、例えば実開平4
−95846号CD−ROM(以下、従来例1という)
に記載されているように、車両のシフトレバーがリバー
スギヤに投入された際には、このリバース信号と連動し
て自動的に鏡面角度を下方向に傾動させることにより、
後輪部近傍がミラーの視野に入るようにし、リバースギ
ヤが解除された際には鏡面角度を自動で元の角度へ復帰
させることのできる角度制御装置が考案され、実用に供
されている。
[0004] In recent years, for example,
-95846 CD-ROM (hereinafter referred to as Conventional Example 1)
As described in, when the shift lever of the vehicle is engaged in the reverse gear, by automatically tilting the mirror surface angle downward in conjunction with this reverse signal,
An angle control device has been devised, which is capable of automatically returning the mirror surface angle to the original angle when the reverse gear is released, so that the vicinity of the rear wheel portion can be brought into the field of view of the mirror, and has been put into practical use.

【0005】このような機能を有する角度制御装置で
は、車両を後退させる際には、自動で後輪部近傍を視野
に入れることができ、車両の後退が終了した場合には、
自動的に元の鏡面角度に復帰するので、面倒な操作が必
要なく、操作性が良いという利点がある。
[0005] With the angle control device having such a function, when the vehicle is moved backward, the vicinity of the rear wheel portion can be automatically brought into view, and when the vehicle is completely moved backward,
Since the mirror angle automatically returns to the original angle, there is an advantage that troublesome operation is not required and operability is good.

【0006】しかしながら、上記した従来例1に記載さ
れたものにおいては、シフトレバーがリバースギヤに投
入された際には、余儀なく鏡面角度が下方向に傾動して
車両の後輪部近傍がミラーの視野に入るように動作する
ので、このような連動操作機能を必要としない運転者に
とって煩わしいという欠点がある。これを解決するため
に、リバースギヤの投入操作との連動、非連動を切り換
えるためのモード選択スイッチを搭載し、このモード選
択スイッチをオンとした場合には連動操作を行い、モー
ド選択スイッチをオフとした場合には連動操作をキャン
セルするという方法が容易に考えられる。
However, in the above-described prior art example 1, when the shift lever is engaged with the reverse gear, the mirror surface angle is inevitably tilted downward, and the vicinity of the rear wheel portion of the vehicle becomes a mirror. Since it operates so as to enter the field of view, there is a disadvantage that it is troublesome for a driver who does not need such an interlocking operation function. In order to solve this, a mode selection switch for switching between interlocking and non-interlocking with the reverse gear closing operation is installed, and when this mode selection switch is turned on, the interlocking operation is performed and the mode selection switch is turned off In such a case, a method of canceling the interlocking operation can be easily considered.

【0007】ところが、このような方法では、モード選
択スイッチを新たに搭載する必要があり、運転席の近傍
にスイッチを取り付けるためのスペースが必要となる。
また、スイッチを取り付けるための手間が余分にかかる
という欠点がある。
However, in such a method, it is necessary to newly install a mode selection switch, and a space for mounting the switch near the driver's seat is required.
In addition, there is a disadvantage that extra time is required for mounting the switch.

【0008】他方において、例えば車両運転中にて高速
道路の加速車線から本線に進入する際には、安全確認の
ため、右側側方の視野範囲を広くすることが望まれる。
しかし、高速道路進入時に上記の角度調整装置を操作し
て鏡面角度を変更し、右側の視野が広くなるように調整
することは容易ではない。そこで、従来より、実開昭5
8−29540号のマイクロフィルム(以下、従来例2
という)に記載されているように、車両のウインカーが
オンとされたときの信号を検出して、自動的にバックミ
ラーの鏡面角度を左右方向に傾斜させ、右側側方の視野
範囲を広くするようにしたものが提案されている。
On the other hand, for example, when entering the main lane from the acceleration lane of the highway while driving a vehicle, it is desired to widen the visual field on the right side for safety confirmation.
However, it is not easy to change the mirror surface angle by operating the above-described angle adjusting device when entering the expressway so as to widen the right visual field. Therefore, from the past, the actual opening 5
8-29540 microfilm (hereinafter referred to as Conventional Example 2)
), The signal when the turn signal of the vehicle is turned on is detected, and the mirror surface angle of the rearview mirror is automatically inclined in the left-right direction to widen the field of view on the right side. Something like that has been proposed.

【0009】しかし、該従来例2に記載された鏡面角度
の調整方法においても、上記した従来例1と同様にウイ
ンカーがオンとなった際には、余儀なく鏡面角度が右方
向に傾斜するように動作するので、このような連動動作
を必要としない運転者にとって煩わしいという欠点があ
る。
However, in the method for adjusting the mirror surface angle described in the conventional example 2, when the turn signal is turned on, the mirror surface angle is obliged to incline rightward as in the conventional example 1 described above. The operation is troublesome for a driver who does not need such an interlocking operation.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
における車両用ミラーの角度制御装置においては、運転
者の好みに関わらず、リバースギヤへの投入信号、或い
はウインカーのオン信号(これらを、外部信号と称す
る)と連動して自動的にバックミラー或いはフェンダー
ミラーの鏡面角度が傾斜するように動作するので、この
ような連動操作を不要と感じる運転者にとっては、非常
に煩わしいという欠点があった。また、この問題を解決
するために外部信号の入力をオン、オフ切換するための
モード選択スイッチを設置する方法が容易に考えられる
が、この方法では、モード選択スイッチの設置に手間が
かかる、設置スペースが必要になる、等の問題が発生す
る。
As described above, in the conventional angle control device for a vehicle mirror, regardless of the driver's preference, a signal for turning on the reverse gear or a signal for turning on the turn signal (these signals are used as signals). (Referred to as an external signal) automatically operates such that the mirror angle of the rear-view mirror or the fender mirror is inclined. Therefore, it is very troublesome for a driver who does not need such an interlocking operation. Was. In order to solve this problem, a method of installing a mode selection switch for turning on / off the input of an external signal can be easily considered. However, in this method, installation of the mode selection switch requires time and effort. Problems such as the necessity of space are required.

【0011】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたものであり、その目的とするところ
は、新たなスイッチを搭載することなく、且つ、簡単な
方法で外部信号との連動操作をキャンセルすることので
きるキャンセル機構を具備した車両用ミラーの角度制御
装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to interlock with an external signal by a simple method without mounting a new switch. An object of the present invention is to provide an angle control device for a vehicle mirror provided with a cancel mechanism capable of canceling an operation.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項1に記載の発明は、左右ミラー選択用ス
イッチ、上下傾動用スイッチ、及び左右傾動用スイッチ
が搭載され、前記上下傾動用スイッチ及び左右傾動用ス
イッチを操作することにより、前記左右ミラー選択用ス
イッチで選択した側の車両用ミラーの鏡面角度を調整す
る機能を具備し、且つ、外部信号が与えられた際には、
該外部信号と連動して、鏡面角度を所望の設定位置へ傾
斜させ、外部信号が停止された際には、鏡面角度を通常
位置へ復帰させるべく制御する連動操作が設定された車
両用ミラーの角度制御装置において、前記外部信号が与
えられて、前記鏡面角度の設定位置方向への傾動が開始
された後、前記上下傾動用スイッチ、左右傾動用スイッ
チのうち少なくとも1つが投入された際に、前記鏡面角
度を通常位置へ復帰させ、且つ、以後の連動操作を解除
し、次回前記外部信号入力時に、前記上下傾動用スイッ
チ、左右傾動用スイッチのうち少なくとも1つが投入さ
れた際に、前記連動操作を復帰させることが特徴であ
る。
According to a first aspect of the present invention, a switch for selecting a right and left mirror, a switch for tilting up and down, and a switch for tilting left and right are mounted. By operating a switch and a switch for tilting left and right, a function to adjust the mirror surface angle of the vehicle mirror on the side selected by the switch for selecting left and right mirrors is provided, and when an external signal is given,
In conjunction with the external signal, the mirror angle is inclined to a desired set position, and when the external signal is stopped, the mirror for the vehicle is set to have an interlocking operation for controlling the mirror angle to return to the normal position. In the angle control device, the external signal is given, after the tilt of the mirror surface angle in the set position direction is started, when the vertical tilt switch, at least one of the horizontal tilt switch is turned on, The mirror surface angle is returned to the normal position, and the subsequent interlocking operation is released. The next time the external signal is input, when at least one of the up / down tilt switch and the left / right tilt switch is turned on, the interlocking is performed. The feature is to return the operation.

【0013】また、請求項2に記載の発明は、左右ミラ
ー選択用スイッチ、上下傾動用スイッチ、及び左右傾動
用スイッチが搭載され、前記上下傾動用スイッチ及び左
右傾動用スイッチを操作することにより、前記左右ミラ
ー選択用スイッチで選択した側の車両用ミラーの鏡面角
度を調整する機能を具備し、且つ、外部信号が与えられ
た際には、該外部信号と連動して、鏡面角度を所望の設
定位置へ傾斜させ、外部信号が停止された際には、鏡面
角度を通常位置へ復帰させるべく制御する連動操作が設
定された制御手段を有する車両用ミラーの角度制御装置
において、前記制御手段は、前記外部信号が入力された
際に、前記鏡面角度を設定位置へ傾動させ、外部信号の
入力が停止された際には、該鏡面角度を通常位置へ復帰
させるべく制御する駆動制御部と、前記外部信号入力中
に、前記上下傾動用スイッチまたは左右傾動用スイッチ
の少なくとも1つの操作信号が与えられた際に、キャン
セル信号を出力し、且つ、次回外部信号入力中に、前記
上下傾動用スイッチまたは左右傾動用スイッチの少なく
とも1つの操作信号が与えられた際に、前記キャンセル
信号の出力を停止するキャンセル信号出力部と、を具備
し、前記駆動制御部は、前記キャンセル信号出力時に
は、前記外部信号との連動操作を行わないことを特徴と
する。
According to a second aspect of the present invention, a switch for selecting a left and right mirror, a switch for tilting up and down, and a switch for tilting left and right are mounted, and by operating the switch for tilting up and down and tilting left and right, It has a function of adjusting the mirror surface angle of the vehicle mirror on the side selected by the left and right mirror selection switch, and when an external signal is given, works with the external signal to set the mirror surface angle to a desired value. In the vehicle mirror angle control device having a control means in which an interlocking operation for controlling the mirror surface angle to return to the normal position when the external signal is stopped is tilted to the set position and the external signal is stopped, the control means includes: When the external signal is input, the mirror angle is tilted to a set position, and when the input of the external signal is stopped, control is performed to return the mirror angle to the normal position. A drive control unit, during the input of the external signal, when at least one operation signal of the switch for tilting up and down or the switch for tilting left and right is given, outputs a cancel signal, and during the next external signal input, A cancel signal output unit that stops outputting the cancel signal when at least one operation signal of the up / down tilt switch or the left / right tilt switch is provided, wherein the drive control unit is configured to control the cancel signal At the time of output, no interlocking operation with the external signal is performed.

【0014】請求項3に記載の発明は、前記外部信号
は、車両のシフトレバーをリバースギヤに入れたときに
出力されるリバース信号、または、車両のウインカーを
オンとしたときに出力されるウインカー信号のいずれか
であることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the external signal is a reverse signal output when the shift lever of the vehicle is shifted to the reverse gear, or a turn signal output when the turn signal of the vehicle is turned on. Signal.

【0015】上述の如く構成された本発明によれば、外
部信号(リバース信号やウインカーの投入信号)が与え
られ、これと連動して鏡面角度が設定位置方向に傾動途
中、或いは設定位置に達した後に、運転者が上下傾動用
スイッチ、または左右傾動用スイッチを操作すると、こ
の操作により連動操作がキャンセルされ、鏡面角度が設
定位置方向へ傾動中である場合には、この位置で傾動が
停止された後、鏡面角度は通常位置側へ傾動し元の位置
に復帰する。また、鏡面角度が完全に設定位置に達した
場合には、該鏡面角度は通常位置方向へと傾動する。そ
して、以後外部信号が与えられた場合には、この外部信
号と連動した鏡面角度の傾動操作を行わない。
According to the present invention constructed as described above, an external signal (reverse signal or turn signal of turn signal) is supplied, and in conjunction with this, the mirror angle is in the middle of tilting toward the set position or reaches the set position. After that, if the driver operates the vertical tilt switch or the horizontal tilt switch, this operation cancels the interlocking operation, and if the mirror angle is tilting to the set position direction, the tilt stops at this position Then, the mirror angle is tilted toward the normal position and returns to the original position. When the mirror angle reaches the set position completely, the mirror angle tilts toward the normal position. Then, when an external signal is given thereafter, the tilting operation of the mirror angle linked with the external signal is not performed.

【0016】また、次回以降で、外部信号が与えられて
いるときに、上下傾動用スイッチ、または左右傾動用ス
イッチを操作すると、この操作により、連動操作が復帰
され、外部信号と連動した鏡面角度の傾動操作を行うこ
とができるようになる。これにより、新たなモード選択
スイッチを取り付けることなく、外部信号との連動、非
連動を切り換えることができるようになる。
If the up / down tilt switch or the left / right tilt switch is operated while an external signal is being applied in the next and subsequent times, the interlocking operation is restored by this operation, and the mirror surface angle linked with the external signal is returned. Can be tilted. Thus, it is possible to switch between interlocking and non-interlocking with an external signal without attaching a new mode selection switch.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る
角度制御装置1、及び右側ミラー2、左側ミラー3の構
成を示す回路図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of an angle control device 1, a right mirror 2, and a left mirror 3 according to an embodiment of the present invention.

【0018】本実施形態の角度制御装置1では、リモコ
ン操作で右側ミラー2及び左側ミラー3の鏡面角度を上
下方向、或いは左右方向に調整することができ、且つ、
車両のシフトレバーをリバースギヤに投入したときに得
られるリバース信号(外部信号)が与えられた場合に
は、これと連動して左側ミラー3の鏡面角度を下方向へ
傾動させることにより、車両左側の後輪部近傍を左側ミ
ラー3の視野に入るように自動調整する機能を有してい
る。更に、運転者の好みに応じて、リバース信号との連
動操作をキャンセルするキャンセル機構を具備してい
る。
In the angle control device 1 of this embodiment, the mirror surface angles of the right mirror 2 and the left mirror 3 can be adjusted vertically or horizontally by remote control operation, and
When a reverse signal (external signal) obtained when the shift lever of the vehicle is shifted to the reverse gear is given, the mirror surface angle of the left-side mirror 3 is tilted downward in conjunction with the reverse signal, whereby the left side of the vehicle is tilted. Has a function of automatically adjusting the vicinity of the rear wheel portion to be within the field of view of the left mirror 3. Furthermore, a cancel mechanism is provided for canceling the interlocking operation with the reverse signal according to the driver's preference.

【0019】そして、以下の説明では、左側ミラー3の
鏡面角度が下方向に傾動し、後輪部近傍が視野に入るよ
うに設定された位置を「設定位置」、元の角度に復帰し
た位置を「通常位置」といい、通常位置から設定位置へ
モータが回転する場合を「正転」、これとは反対に、設
定位置から通常位置へモータが回転する場合を「逆転」
ということにする。
In the following description, the position at which the mirror surface angle of the left side mirror 3 is tilted downward and the vicinity of the rear wheel portion is within the field of view is referred to as a "set position", and the position at which the original angle has been returned. Is called a “normal position”, when the motor rotates from the normal position to the set position, “forward”, and conversely, when the motor rotates from the set position to the normal position, “reverse”.
I will say that.

【0020】図1に示すように、この角度制御装置1
は、ミラースイッチ4と、制御回路5とに大別して構成
されている。ミラースイッチ4は、左右いずれかのミラ
ーを選択するための左右ミラー選択用スイッチ6と、該
左右ミラー選択用スイッチ6で選択された方のミラーの
鏡面角度を左右方向へ傾動させるための左右傾動用スイ
ッチ7と、鏡面角度を上下方向へ傾動させるための上下
傾動用スイッチ8と、上下傾動用及び左右傾動用の共通
として動作する共通スイッチ9と、を具備している。
As shown in FIG. 1, this angle control device 1
Are roughly divided into a mirror switch 4 and a control circuit 5. The mirror switch 4 includes a left and right mirror selecting switch 6 for selecting one of the left and right mirrors, and a left and right tilt for tilting the mirror surface angle of the mirror selected by the left and right mirror selecting switch 6 in the left and right direction. Switch 7, a vertical switch 8 for tilting the mirror angle in the vertical direction, and a common switch 9 that operates as a common switch for vertical tilt and horizontal tilt.

【0021】左右ミラー選択用スイッチ6は、互いに連
動して動作する2連式のスイッチとして構成され、端子
6c(6c-1,6c-2)を端子6a(6a-1,6a-2)
側に接続することにより、左側ミラー3の操作を選択す
ることができ、端子6c(6c-1,6c-2)を端子6b
(6b-1,6b-2)側に接続することにより、右側ミラ
ー2の操作を選択することができる。
The left and right mirror selecting switches 6 are configured as dual switches that operate in conjunction with each other, and connect the terminals 6c (6c-1, 6c-2) to the terminals 6a (6a-1, 6a-2).
Side, the operation of the left mirror 3 can be selected, and the terminal 6c (6c-1, 6c-2) is connected to the terminal 6b.
By connecting to the (6b-1, 6b-2) side, the operation of the right mirror 2 can be selected.

【0022】そして、端子6c-1は左右傾動用スイッチ
7の端子7cと接続され、端子6c-2は上下傾動用スイ
ッチ8の端子8cと接続されている。左右傾動用スイッ
チ7は、共通スイッチ9と連動して動作するものであ
り、端子7cと端子7aとが接続されると、これと連動
して共通スイッチ9の端子9cと端子9aとが接続さ
れ、鏡面角度を左側に傾斜させることができる。反対
に、端子7cと端子7bとが接続されると、これと連動
して共通スイッチ9の端子9cと端子9bとが接続さ
れ、鏡面角度を右側に傾斜させることができる。
The terminal 6c-1 is connected to the terminal 7c of the left / right tilt switch 7, and the terminal 6c-2 is connected to the terminal 8c of the vertical tilt switch 8. The left / right tilt switch 7 operates in conjunction with the common switch 9. When the terminals 7 c and 7 a are connected, the terminals 9 c and 9 a of the common switch 9 are connected in conjunction with the connection. The mirror angle can be tilted to the left. Conversely, when the terminal 7c and the terminal 7b are connected, the terminal 9c and the terminal 9b of the common switch 9 are connected in conjunction with this, and the mirror angle can be inclined rightward.

【0023】また、上下傾動用スイッチ8についても同
様に、共通スイッチ9と連動して動作するものであり、
端子8cと端子8aを連結すると、共通スイッチ9の端
子9cと端子9aとが接続され、鏡面角度を上側に傾斜
させることができる。反対に、端子8cと端子8bとを
接続すると、共通スイッチ9の端子9cと端子9bとが
接続され、鏡面角度を下側に傾斜させることができる。
Similarly, the vertical tilt switch 8 operates in conjunction with the common switch 9.
When the terminal 8c and the terminal 8a are connected, the terminal 9c and the terminal 9a of the common switch 9 are connected, and the mirror angle can be inclined upward. Conversely, when the terminal 8c and the terminal 8b are connected, the terminal 9c and the terminal 9b of the common switch 9 are connected, and the mirror surface angle can be inclined downward.

【0024】右側ミラー2は、鏡面を上下方向に傾動さ
せるための上下用モータM1と、鏡面を左右方向に傾動
させるための左右用モータM2とを具備しており、左側
ミラー3も同様に、鏡面を上下方向に傾動させるための
上下用モータM3と、鏡面を左右方向に傾動させるため
の左右用モータM4とを具備している。
The right mirror 2 includes a vertical motor M1 for tilting the mirror surface in the vertical direction and a left and right motor M2 for tilting the mirror surface in the left and right direction. An up / down motor M3 for tilting the mirror surface in the up / down direction and a left / right motor M4 for tilting the mirror surface in the left / right direction are provided.

【0025】制御回路5は、主制御手段10と、リレー
回路11と、操作信号入力回路12と、モータ駆動用電
源13と、安定化電源14と、モータ駆動回路15と、
を具備している。
The control circuit 5 includes a main control means 10, a relay circuit 11, an operation signal input circuit 12, a motor driving power supply 13, a stabilizing power supply 14, a motor driving circuit 15,
Is provided.

【0026】リレー回路11は、リレーコイルRC1
と、トランジスタTr1と、抵抗R1とからなる励磁回
路16と、リレーコイルRC1への電流の導通、非導通
により接続状態が切り換えられる5個の接点21〜25
と、を具備している。
The relay circuit 11 includes a relay coil RC1
And an excitation circuit 16 including a transistor Tr1 and a resistor R1, and five contacts 21 to 25 whose connection states are switched by conduction and non-conduction of current to the relay coil RC1.
And

【0027】接点21の端子21cは、右側ミラー2の
端子T2及び左側ミラー3の端子T5と接続されてお
り、端子21bは共通スイッチ9の端子9cと接続され
ている。また、端子21aはモータ駆動回路15に接続
されている。接点22の端子22cは、右側ミラー2の
端子T1と接続され、端子22bは左右ミラー選択用ス
イッチ6の端子6b-2と接続されている。
The terminal 21c of the contact 21 is connected to the terminal T2 of the right mirror 2 and the terminal T5 of the left mirror 3, and the terminal 21b is connected to the terminal 9c of the common switch 9. The terminal 21a is connected to the motor drive circuit 15. The terminal 22c of the contact 22 is connected to the terminal T1 of the right mirror 2, and the terminal 22b is connected to the terminal 6b-2 of the left / right mirror selection switch 6.

【0028】接点23の端子23cは、左側ミラー3の
端子T4と接続され、端子23bは左右ミラー選択用ス
イッチ6の端子6a-2と接続されている。また、端子2
3aはモータ駆動回路15に接続されている。
The terminal 23c of the contact 23 is connected to the terminal T4 of the left mirror 3, and the terminal 23b is connected to the terminal 6a-2 of the left / right mirror selecting switch 6. Terminal 2
3a is connected to the motor drive circuit 15.

【0029】接点24の端子24cは、右側ミラー2の
端子T3と接続され、端子24bは左右ミラー選択用ス
イッチ6の端子6b-1と接続されている。接点25の端
子25cは、左側ミラー3の端子T6と接続され、端子
25bは左右ミラー選択用スイッチ6の端子6a-1と接
続されている。
The terminal 24c of the contact 24 is connected to the terminal T3 of the right mirror 2, and the terminal 24b is connected to the terminal 6b-1 of the left / right mirror selection switch 6. The terminal 25c of the contact 25 is connected to the terminal T6 of the left mirror 3, and the terminal 25b is connected to the terminal 6a-1 of the left / right mirror selection switch 6.

【0030】操作信号入力回路12は、5個のダイオー
ドD1〜D5、抵抗R2,R3、及びツェナーダイオー
ドZD1から構成されている。ダイオードD1の入力側
(アノード側)は、端子9cと接続され、ダイオードD
2の入力側は端子6b-2と接続され、ダイオードD3の
入力側は端子6a-2と接続され、ダイオードD4の入力
側は端子6b-1と接続され、そしてダイオードD5の入
力側は端子6a-1と接続されている。また、各ダイオー
ドD1〜D5の出力側(カソード側)は全て連結されて
おり、この連結点は主制御手段10に接続されている。
The operation signal input circuit 12 includes five diodes D1 to D5, resistors R2 and R3, and a Zener diode ZD1. The input side (anode side) of the diode D1 is connected to the terminal 9c.
2 is connected to terminal 6b-2, the input of diode D3 is connected to terminal 6a-2, the input of diode D4 is connected to terminal 6b-1, and the input of diode D5 is connected to terminal 6a. Connected to -1. The output sides (cathode sides) of the diodes D1 to D5 are all connected, and this connection point is connected to the main control means 10.

【0031】図2は、主制御手段10の内部構成を示す
機能ブロック図である。同図に示すように、主制御手段
10は、車両のシフトレバーがリバースギヤに投入され
たときに出力されるリバース信号(外部信号)を入力す
る外部信号入力部31と、操作信号入力回路12から出
力される操作信号を入力する操作信号入力部32と、リ
レー回路11に搭載されるリレーコイルRC1の励磁、
非励磁を切り換え制御するリレー制御部33と、モータ
駆動回路15に制御信号を出力する駆動制御部34と、
キャンセル信号出力部35と、を具備している。
FIG. 2 is a functional block diagram showing the internal configuration of the main control means 10. As shown in FIG. 1, the main control means 10 includes an external signal input section 31 for inputting a reverse signal (external signal) output when the shift lever of the vehicle is engaged in the reverse gear, and an operation signal input circuit 12. An operation signal input unit 32 for inputting an operation signal output from the controller, an excitation of a relay coil RC1 mounted on the relay circuit 11,
A relay control unit 33 that controls switching of non-excitation, a drive control unit 34 that outputs a control signal to the motor drive circuit 15,
And a cancel signal output unit 35.

【0032】キャンセル信号出力部35は、外部信号入
力部31にリバース信号が入力されているときに、操作
信号入力部32に操作信号が入力された際に、キャンセ
ル信号を出力し、リバース信号が解除された後に再度リ
バース信号が入力された場合においても、継続してキャ
ンセル信号を出力する。また、キャンセル信号出力中
に、リバース信号及び操作信号が同時に与えられた場合
には、キャンセル信号の出力を停止するように動作す
る。
The cancel signal output unit 35 outputs a cancel signal when the reverse signal is input to the external signal input unit 31 and the operation signal is input to the operation signal input unit 32, and the reverse signal is output. Even if the reverse signal is input again after the cancellation, the cancel signal is continuously output. In addition, when the reverse signal and the operation signal are simultaneously supplied during the output of the cancel signal, the operation is performed to stop the output of the cancel signal.

【0033】駆動制御部34は、外部信号入力部31に
リバース信号が入力されると、左側ミラー3に搭載され
る上下用モータM3を正転させて、左側ミラー3の鏡面
角度を設定位置とすべく駆動信号をモータ駆動回路15
に出力し、且つ、リバース信号の入力が停止されると、
上下用モータM3を逆転させて、左側ミラー3の鏡面角
度を通常位置とすべく駆動信号をモータ駆動回路15に
出力する。また、キャンセル信号出力部35より、キャ
ンセル信号が与えられている場合には、リバース信号が
入力されても鏡面角度を設定位置側へ傾動させる制御を
行わない。更に、上下用モータM3正転時(通常位置か
ら設定位置へと回転している時)にキャンセル信号が与
えられた場合には、モータM3を停止させた後逆転さ
せ、左側ミラー3の鏡面角度を通常位置へ復帰させるべ
く制御を行う。
When the reverse signal is input to the external signal input unit 31, the drive control unit 34 rotates the up / down motor M3 mounted on the left mirror 3 in the normal direction to set the mirror angle of the left mirror 3 to the set position. Drive signal to the motor drive circuit 15
And when the input of the reverse signal is stopped,
The drive signal is output to the motor drive circuit 15 so that the up / down motor M3 is reversed and the mirror surface angle of the left side mirror 3 is set to the normal position. Further, when the cancel signal is given from the cancel signal output unit 35, the control for tilting the mirror surface angle to the set position side is not performed even if the reverse signal is input. Further, when a cancel signal is given during normal rotation of the up / down motor M3 (while the motor is rotating from the normal position to the set position), the motor M3 is stopped and then reversed, and the mirror surface angle of the left mirror 3 is changed. Is controlled to return to the normal position.

【0034】リレー制御部33は、外部信号入力部31
にリバース信号が入力された際にリレー回路11に動作
信号を出力することにより、リレーコイルRC1を励磁
させ、且つ、リバース信号の入力が停止された場合に
は、左側ミラー3の鏡面角度が通常位置に復帰した後
に、動作信号の出力を停止してリレーコイルRC1を非
励磁状態とするように制御する。リレー回路11へ動作
信号を出力しているときに、キャンセル信号が与えられ
た場合には、即時に動作信号を停止せず、左側ミラー3
の鏡面角度が通常位置に復帰するまでの間動作信号の出
力を継続させ、その後、動作信号の出力を停止させる。
The relay control unit 33 includes an external signal input unit 31
When a reverse signal is input to the relay circuit 11, an operation signal is output to the relay circuit 11 to excite the relay coil RC1. When the input of the reverse signal is stopped, the mirror surface angle of the left mirror 3 is normally After returning to the position, the output of the operation signal is stopped and the relay coil RC1 is controlled to be in a non-excited state. If the cancel signal is given while the operation signal is being output to the relay circuit 11, the operation signal is not immediately stopped and the left mirror 3
The output of the operation signal is continued until the mirror angle returns to the normal position, and then the output of the operation signal is stopped.

【0035】また、図1に示す安定化電源14は、車両
に搭載されるバッテリE1より供給される電圧を安定化
して主制御手段10に供給する。また、符号SW1はイ
グニッションスイッチであり、車両のイグニッションが
オンとされたときに導通される。モータ駆動用電源13
は、モータ駆動回路15と接続されており、リバース信
号と連動して左側ミラー3の上下用モータM3を回転駆
動させる際の電源電圧を供給する。また、該モータ駆動
用電源13は、バッテリE1の出力端子と直接接続され
ているので、イグニッションがオフの場合でもバッテリ
E1の電圧が供給される。
Further, the stabilized power supply 14 shown in FIG. 1 stabilizes the voltage supplied from the battery E1 mounted on the vehicle and supplies it to the main control means 10. Reference numeral SW1 denotes an ignition switch, which is turned on when the ignition of the vehicle is turned on. Power supply 13 for motor drive
Is connected to the motor drive circuit 15 and supplies a power supply voltage for rotating the up / down motor M3 of the left mirror 3 in conjunction with the reverse signal. Further, since the motor driving power supply 13 is directly connected to the output terminal of the battery E1, the voltage of the battery E1 is supplied even when the ignition is off.

【0036】図3は、主制御手段10における制御動作
を示すフローチャート図であり、同図を参照しながら、
本実施形態の動作について説明する。いま、図1に示す
イグニッションスイッチSW1投入時に、角度調整装置
1の左右ミラー選択用スイッチ6を操作して、端子6c
-1と6b-1、端子6c-2と6b-2とを接続させると、右
側ミラー2の鏡面角度調整が可能となる。そして、この
状態で、鏡面角度を左側に傾斜させるために、左右傾動
用スイッチ7の端子7cと7aとが接続するように操作
すると、この操作と連動して共通スイッチ9の端子9c
と9aとが接続される。
FIG. 3 is a flowchart showing the control operation of the main control means 10. Referring to FIG.
The operation of the present embodiment will be described. Now, when the ignition switch SW1 shown in FIG. 1 is turned on, the switch 6 for selecting the left and right mirrors of the angle adjusting device 1 is operated to connect the terminal 6c.
By connecting -1 and 6b-1, and terminals 6c-2 and 6b-2, the mirror angle of the right mirror 2 can be adjusted. In this state, when the terminal 7c of the right / left tilt switch 7 is connected to the terminal 7c in order to tilt the mirror surface angle to the left, the terminal 9c of the common switch 9 is interlocked with this operation.
And 9a are connected.

【0037】すると、バッテリE1より供給される電圧
は右側ミラー2の左右用モータM2に供給され、該左右
用モータM2は、第1の方向(鏡面を左側に傾斜させる
方向)に回転する。即ち、バッテリE1、イグニッショ
ンスイッチSW1、端子9a、端子9c、端子21b、
端子21c、端子T2、モータM2、端子T3、端子2
4c、端子24b、端子6b-1、端子6c-1、端子7
c、端子7a、グランド、の順に電流が流れる。これに
より、右側ミラー2の鏡面は左側に傾動する。
Then, the voltage supplied from the battery E1 is supplied to the left and right motors M2 of the right mirror 2, and the left and right motors M2 rotate in the first direction (the direction in which the mirror surface is inclined to the left). That is, the battery E1, the ignition switch SW1, the terminal 9a, the terminal 9c, the terminal 21b,
Terminal 21c, terminal T2, motor M2, terminal T3, terminal 2
4c, terminal 24b, terminal 6b-1, terminal 6c-1, terminal 7
Current flows in the order of c, terminal 7a, and ground. As a result, the mirror surface of the right mirror 2 tilts to the left.

【0038】また、左右傾動用スイッチ7の接続状態を
反転させ、端子7cと7bとが接続されるように切り換
えると、これと連動して共通スイッチ9の端子9cと9
bとが接続されるので、前記とは逆方向に電流が流れ、
左右用モータM2は前記第1の方向とは反対の方向に回
転することになる。これにより、右側ミラー2の鏡面は
右側に傾動する。
When the connection state of the left / right tilt switch 7 is reversed and the terminals 7c and 7b are switched to be connected, the terminals 9c and 9c of the common switch 9 are operated in conjunction with this.
b, the current flows in the opposite direction to the above,
The left and right motor M2 rotates in a direction opposite to the first direction. As a result, the mirror surface of the right mirror 2 tilts to the right.

【0039】同様にして、左右ミラー選択用スイッチ
6、左右傾動用スイッチ7、及び上下傾動用スイッチ8
を適宜操作することにより、各モータM1〜M4を可逆
的に回転させることができるので、右側ミラー2及び左
側ミラー3の鏡面角度をリモコン操作で任意に調整する
ことができる。
Similarly, a left / right mirror selection switch 6, a left / right tilt switch 7, and a vertical tilt switch 8
, The motors M1 to M4 can be reversibly rotated, so that the mirror angles of the right mirror 2 and the left mirror 3 can be arbitrarily adjusted by remote control.

【0040】ここで、運転者が車両のシフトレバーを操
作し、該シフトレバーをリバースギヤ(後退ギヤ)に投
入すると、主制御手段10の外部信号入力部31(図2
参照)には、リバース信号が供給される(図3に示すス
テップST1でYES)。リレー制御部33は、リバー
ス信号が入力されたことを受けて、リレー回路11に搭
載されるトランジスタTr1のベースに動作信号を出力
する。
Here, when the driver operates the shift lever of the vehicle and shifts the shift lever to the reverse gear (reverse gear), the external signal input section 31 of the main control means 10 (FIG. 2).
) Is supplied with a reverse signal (YES in step ST1 shown in FIG. 3). In response to the input of the reverse signal, the relay control unit 33 outputs an operation signal to the base of the transistor Tr1 mounted on the relay circuit 11.

【0041】この動作信号により、トランジスタTr1
のコレクタ、エミッタ間には増幅電流が流れるので、リ
レーコイルRC1に電流が流れ、該リレーコイルRC1
は励磁状態となる。これにより、5個の接点21〜25
は接続状態が切り換えられる。即ち、端子21cと21
a、端子22cと22a、端子23cと23a、端子2
4cと24a、端子25cと25aとが接続された状態
となる (ステップST2)。
By this operation signal, the transistor Tr1
Of the relay coil RC1, a current flows through the relay coil RC1.
Is in the excited state. Thereby, the five contacts 21 to 25
The connection state is switched. That is, terminals 21c and 21
a, terminals 22c and 22a, terminals 23c and 23a, terminal 2
4c and 24a and the terminals 25c and 25a are connected (step ST2).

【0042】ここで、キャンセル信号がオフである場合
(ステップST3でNO)、主制御手段10の駆動制御
部34は、モータ駆動回路15に駆動制御信号を出力す
る。これにより、モータ駆動回路15は、一定時間だけ
左側ミラー3の上下モータM3を正転させて、左側ミラ
ー3の鏡面角度が下方向を向くように制御する。即ち、
モータ駆動回路15、端子23a、端子23c、端子T
4、モータM3、端子T5、端子21c、端子21a、
モータ駆動回路15の順に電流を流すことにより、上下
用モータM3を正転させて左側ミラー3の鏡面角度が設
定位置となるように制御する(ステップST4,ST
5)。これにより、左側ミラー3の鏡面角度が設定位置
(後輪部近傍を視認することができる位置)に自動調整
されるので、運転者は車両左側の後輪部近傍を容易に視
認することができ、安全に車両を後退させることができ
る。
Here, when the cancel signal is off (NO in step ST3), the drive control section 34 of the main control means 10 outputs a drive control signal to the motor drive circuit 15. As a result, the motor drive circuit 15 controls the upper and lower motors M3 of the left mirror 3 to rotate forward for a fixed time so that the mirror surface angle of the left mirror 3 points downward. That is,
Motor drive circuit 15, terminal 23a, terminal 23c, terminal T
4, motor M3, terminal T5, terminal 21c, terminal 21a,
By passing a current through the motor drive circuit 15 in this order, the up / down motor M3 is rotated forward to control the mirror angle of the left mirror 3 to the set position (steps ST4 and ST4).
5). As a result, the mirror angle of the left mirror 3 is automatically adjusted to the set position (a position where the vicinity of the rear wheel can be visually recognized), so that the driver can easily visually recognize the vicinity of the rear wheel of the left side of the vehicle. The vehicle can be safely retracted.

【0043】その後、シフトレバーがリバースギヤから
他のポジション(例えば、ドライブギヤ)に切り換えら
れた場合には(ステップST6でNO、ST7でYE
S)、駆動制御部34は、上下用モータM3を逆転させ
るべき制御信号を出力する。これにより、モータ駆動回
路15は、一定時間前記とは反対の方向に電圧を印加
し、上下用モータM3を逆転させる(ステップST
8)。これにより、左側ミラー3の鏡面角度は通常位置
に復帰し、この状態で上下用モータM3は停止する(ス
テップST9)。その後、リレー回路11をオフとする
(ステップST10でNO,ST11)。
Thereafter, when the shift lever is switched from the reverse gear to another position (for example, a drive gear) (NO in step ST6, YE in ST7).
S), the drive control unit 34 outputs a control signal for rotating the up / down motor M3 in the reverse direction. As a result, the motor drive circuit 15 applies a voltage in the direction opposite to the above for a certain period of time, and reversely rotates the up / down motor M3 (step ST).
8). As a result, the mirror surface angle of the left mirror 3 returns to the normal position, and the vertical motor M3 stops in this state (step ST9). Thereafter, the relay circuit 11 is turned off (NO in step ST10, ST11).

【0044】ここで、リバース信号の入力と連動して上
下用モータM3が正転しているとき、或いは、上下用モ
ータM3の正転が終了し、左側ミラー3の鏡面角度が設
定位置に達した後でリバース信号が継続して与えられて
いるときに(ステップST4,ST5)、運転者が左右
傾動用スイッチ7、或いは上下傾動用スイッチ8を操作
すると(ステップST6でYES)、図1に示した操作
信号入力回路12に搭載される各ダイオードD1〜D5
のうちのいずれかを介して、主制御手段10の操作信号
入力部32に操作信号が供給されることになる。例え
ば、左右傾動用スイッチ7を左側(端子7cと7aとを
接続した状態)に接続すると、バッテリE1より供給さ
れる電圧は、共通スイッチ9の端子9a、9c、及びダ
イオードD1を介して操作信号入力部32に供給され
る。
Here, when the up / down motor M3 is rotating forward in conjunction with the input of the reverse signal, or when the up / down motor M3 completes normal rotation, the mirror angle of the left mirror 3 reaches the set position. When the driver operates the left / right tilt switch 7 or the up / down tilt switch 8 (YES in step ST6) while the reverse signal is continuously given after the above (steps ST4 and ST5), FIG. Each diode D1 to D5 mounted on the operation signal input circuit 12 shown
An operation signal is supplied to the operation signal input section 32 of the main control means 10 via any of the above. For example, when the left / right tilt switch 7 is connected to the left side (a state in which the terminals 7c and 7a are connected), the voltage supplied from the battery E1 causes an operation signal via the terminals 9a and 9c of the common switch 9 and the diode D1. It is supplied to the input unit 32.

【0045】これにより、キャンセル信号出力部35で
は、駆動制御部34にキャンセル信号を出力する(ステ
ップST12)。駆動制御部34は、キャンセル信号が
与えられることにより、上下用モータM3が正転中であ
る場合には、これを停止させた後、逆転させて鏡面角度
を通常位置に復帰させるように制御する。また、上下用
モータM3の正転が既に終了し、左側ミラー3の鏡面角
度が設定位置に達している場合には、上下用モータM3
を逆転させて左側ミラー3の鏡面角度を通常位置に復帰
させるように制御する(ステップST8,ST9)。
As a result, the cancel signal output section 35 outputs a cancel signal to the drive control section 34 (step ST12). When the cancel signal is given, when the up / down motor M3 is rotating forward, the drive control unit 34 stops the motor M3 and then controls the motor M3 to reverse to return the mirror angle to the normal position. . When the normal rotation of the vertical motor M3 has already been completed and the mirror surface angle of the left mirror 3 has reached the set position, the vertical motor M3
Is reversed to control the mirror surface angle of the left mirror 3 to return to the normal position (steps ST8 and ST9).

【0046】その後、リバース信号が解除されても、キ
ャンセル信号出力部35はキャンセル信号の出力を継続
するので、次回リバース信号が与えられた状態において
も、該リバース信号と連動して左側ミラー3の鏡面角度
を設定位置へ傾動させる操作を行わない(ステップST
3でYES)。リバース信号がオフとなれば(ステップ
ST13でYES)、リレー回路11をオフ状態とし
(ステップST11)、処理を終了する。つまり、リバ
ース信号との連動操作をキャンセルすることができる。
After that, even if the reverse signal is released, the cancel signal output section 35 continues to output the cancel signal. Therefore, even when the reverse signal is given next time, the left mirror 3 is operated in conjunction with the reverse signal. No operation for tilting the mirror angle to the set position is performed (step ST
3 is YES). If the reverse signal is turned off (YES in step ST13), relay circuit 11 is turned off (step ST11), and the process ends. That is, the interlocking operation with the reverse signal can be canceled.

【0047】そして、リバース信号が与えられていると
きに、運転者が図1に示す左右傾動用スイッチ7、或い
は上下傾動用スイッチ8のいずれかを操作すると、前記
と同様の手順で主制御手段10の操作信号入力部32に
操作信号が入力される(ステップST14でYES)。
キャンセル信号出力部35は、この操作信号の入力を受
けて、キャンセル信号の出力を停止する(ステップST
15)。これにより、駆動制御部34はモータ駆動回路
15に駆動制御信号を出力するので、リバース信号と連
動した鏡面角度の切り換え操作が可能となる。
When the driver operates either the left-right tilt switch 7 or the up-down tilt switch 8 shown in FIG. 1 while the reverse signal is given, the main control means is operated in the same procedure as described above. An operation signal is input to the operation signal input unit 32 of No. 10 (YES in step ST14).
Upon receiving the operation signal, the cancel signal output unit 35 stops outputting the cancel signal (Step ST).
15). Thus, the drive control unit 34 outputs a drive control signal to the motor drive circuit 15, so that the mirror surface angle can be switched in conjunction with the reverse signal.

【0048】即ち、運転者がシフトレバーをリバースギ
ヤに入れ(ステップST1でYES)、鏡面が下向きに
動作した後(ステップST4,ST5)、各スイッチ
7,8のいずれかによる操作を行い(ステップST6で
YES)、キャンセル信号をオンとすることにより(ス
テップST12)、鏡面角度を通常位置に戻す(ステッ
プST8,ST9)。そして、再度スイッチ7,8によ
る操作を行った場合は、キャンセル信号がオン状態(ス
テップST10でYES)から、各スイッチ7,8のい
ずれかによる操作信号が入力されるので(ステップST
14でYES)、キャンセル信号がオフとされ(ステッ
プST15)、再び鏡面角度が設定位置となるように下
向き動作を行う(ステップST14,ST15)。
That is, the driver shifts the shift lever to the reverse gear (YES in step ST1), and after the mirror surface moves downward (steps ST4 and ST5), the operation is performed by one of the switches 7 and 8 (step ST5). By turning on the cancel signal (YES in ST6), the mirror surface angle is returned to the normal position by turning on the cancel signal (step ST12) (steps ST8 and ST9). Then, when the operation by the switches 7 and 8 is performed again, the operation signal from any one of the switches 7 and 8 is input after the cancel signal is turned on (YES in step ST10) (step ST10).
(YES in 14), the cancel signal is turned off (step ST15), and the downward operation is performed again so that the mirror surface angle becomes the set position (steps ST14 and ST15).

【0049】このように、シフトレバーがリバースギヤ
にあるときは、リレー回路11がオン状態となって各ス
イッチ7,8による通常の鏡面の角度調整ができなくな
り、キャンセル信号出力のオン、オフを切り換えるスイ
ッチとなる。つまり、リバース信号オンの状態で鏡面が
下向き動作時、或いは下向き動作後、各スイッチ7,8
のいずれかを操作すると、キャンセル信号がオンとな
り、他方、鏡面が上向き動作時、或いは上向き動作後に
各スイッチ7,8のいずれかを操作すると、キャンセル
信号はオフとなる。
As described above, when the shift lever is in the reverse gear, the relay circuit 11 is turned on, and the normal mirror angle adjustment by the switches 7 and 8 cannot be performed. This is a switch for switching. In other words, when the mirror surface is operating downward with the reverse signal on, or after the downward operation, the switches 7, 8
Is operated, the cancel signal is turned on. On the other hand, when any of the switches 7 and 8 is operated when the mirror surface is operating upward or after the upward operation, the cancel signal is turned off.

【0050】また、リレー回路11がオン状態となるこ
とにより、各スイッチ7,8と各モータM1〜M4(図
1参照)との接続が遮断されるので、各スイッチ7,8
のオン、オフ操作により鏡面が動き、通常位置からずれ
てしまうというトラブルの発生を防止することができ
る。また、シフトレバーがリバースギヤ以外の位置にあ
る場合には、各スイッチ7,8を常に通常の鏡面角度調
整用のスイッチとして使用することができる。
When the relay circuit 11 is turned on, the connection between the switches 7 and 8 and the motors M1 to M4 (see FIG. 1) is cut off.
The trouble that the mirror surface is moved by the on / off operation of the mirror and deviates from the normal position can be prevented. When the shift lever is at a position other than the reverse gear, the switches 7 and 8 can always be used as ordinary switches for adjusting the mirror surface angle.

【0051】こうして、リバース信号入力時に、左右傾
動用スイッチ7、或いは上下傾動用スイッチ8を操作す
ることにより、キャンセル信号の出力、出力停止を切り
換え、リバース信号と連動した鏡面角度制御のオン、オ
フを切り換えることができるのである。
In this way, when the reverse signal is input, by operating the right / left tilt switch 7 or the vertical tilt switch 8, the output of the cancel signal and the stop of the output are switched, and the mirror surface angle control linked with the reverse signal is turned on and off. Can be switched.

【0052】このようにして、本実施形態に係る車両用
ミラーの角度制御装置においては、リバース信号が与え
られているときに、左右傾動用スイッチ7、或いは上下
傾動用スイッチ8のいずれかを操作することにより、リ
バース信号と連動した鏡面角度制御をキャンセルするこ
とができ、且つ、次回リバース信号が与えられたとき
に、左右傾動用スイッチ7、或いは上下傾動用スイッチ
8のいずれかを操作することによりキャンセル状態を解
除する(即ち、元の状態に戻す)ことができる。
As described above, in the vehicle mirror angle control device according to the present embodiment, when the reverse signal is given, either the left / right tilt switch 7 or the up / down tilt switch 8 is operated. By doing so, it is possible to cancel the mirror angle control linked with the reverse signal, and to operate either the left / right tilt switch 7 or the vertical tilt switch 8 when the reverse signal is given next time. Thus, the cancel state can be canceled (that is, returned to the original state).

【0053】従って、連動操作を必要とする運転者にと
っては、車両後退時に、自動的に左側ミラー3が後輪部
近傍を視野に入れるように傾動するので、車両の幅寄せ
時や車庫入れ時には極めて有用であり、且つ、このよう
な機能を必要としない運転者は、リバースギヤへの投入
操作と鏡面角度の切り換えとの連動操作を簡単な方法で
キャンセルすることができるので、運転者の好みに応じ
た自由度の高い制御が可能となる。
Therefore, for a driver who needs an interlocking operation, the left mirror 3 automatically tilts so that the vicinity of the rear wheel can be seen when the vehicle retreats. A driver who is extremely useful and does not need such a function can cancel the interlocking operation between the reverse gear shifting operation and the mirror surface angle switching in a simple manner, so that the driver's preference Control with a high degree of freedom in accordance with

【0054】また、新たにキャンセル専用のスイッチを
設けることなく、連動操作をキャンセルすることができ
るようになり、運転席近傍にキャンセル専用のスイッチ
を設置する必要がなく、省スペース化を図ることができ
る。また、キャンセル専用スイッチを取り付ける手間が
なくなる。
Further, the interlocking operation can be canceled without newly providing a switch exclusively for cancellation, so that there is no need to install a switch exclusively for cancellation near the driver's seat, and space can be saved. it can. In addition, there is no need to install a cancel-only switch.

【0055】なお、上記した実施形態では、外部信号と
して、シフトレバーをリバースギヤに投入したときに得
られるリバース信号を用い、これと連動して左側ミラー
を下方向に傾斜させる例について説明したが、本発明は
これに限定されるものではない。例えば、外部信号とし
てウインカー信号を用い、右方向へのウインカー操作が
入力された際には、これと連動して右側ミラー2の鏡面
角度を右方向に傾斜させ、右側の視野範囲を広くするよ
うな場合にも適用することができる。
In the above-described embodiment, an example has been described in which the reverse signal obtained when the shift lever is engaged with the reverse gear is used as the external signal, and the left mirror is tilted downward in conjunction with this. However, the present invention is not limited to this. For example, when a turn signal signal is used as an external signal and a turn signal operation in the right direction is input, the mirror surface angle of the right mirror 2 is tilted to the right in conjunction with the input of the turn signal signal so as to widen the right field of view. It can be applied to other cases.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るキャ
ンセル機構を具備した車両用ミラーの角度制御装置にお
いては、外部信号が与えられているときに、上下傾動用
スイッチ、または左右傾動用スイッチの一方を操作する
ことにより、外部信号との連動操作をキャンセルするこ
とができ、また、キャンセル状態を解除することができ
る。従って、新たなモード選択スイッチ等を搭載するこ
となく、簡単な方法で外部信号との連動、非連動を切り
換えることができる。
As described above, in the vehicle mirror angle control device provided with the cancel mechanism according to the present invention, when an external signal is given, the up / down tilt switch or the left / right tilt switch is provided. By operating one of these, the interlocking operation with the external signal can be canceled, and the cancel state can be canceled. Therefore, it is possible to switch between interlocking and non-interlocking with an external signal by a simple method without mounting a new mode selection switch or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る車両用ミラーの角度
制御装置の構成を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a vehicle mirror angle control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】主制御手段の内部構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a main control unit.

【図3】本実施形態に係る角度制御装置の動作を示すフ
ローチャート図である。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the angle control device according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 角度制御装置 2 右側ミラー 3 左側ミラー 4 ミラースイッチ 5 制御回路 6 左右ミラー選択用スイッチ 7 左右傾動用スイッチ 8 上下傾動用スイッチ 9 共通スイッチ 10 主制御手段(制御手段) 11 リレー回路 12 操作信号入力回路 13 モータ駆動用電源 14 安定化電源 15 モータ駆動回路 16 励磁回路 21〜25 接点 31 外部信号入力部 32 操作信号入力部 33 リレー制御部 34 駆動制御部 35 キャンセル信号出力部 RC1 リレーコイル Tr1 トランジスタ D1〜D5 ダイオード M1 右側ミラーの上下用モータ M2 右側ミラーの左右用モータ M3 左側ミラーの上下用モータ M4 左側ミラーの左右用モータ E1 バッテリ SW1 イグニッションスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Angle control apparatus 2 Right side mirror 3 Left side mirror 4 Mirror switch 5 Control circuit 6 Left / right mirror selection switch 7 Left / right tilt switch 8 Vertical tilt switch 9 Common switch 10 Main control means (control means) 11 Relay circuit 12 Operation signal input Circuit 13 Power supply for motor drive 14 Stabilized power supply 15 Motor drive circuit 16 Excitation circuit 21 to 25 Contact 31 External signal input unit 32 Operation signal input unit 33 Relay control unit 34 Drive control unit 35 Cancel signal output unit RC1 Relay coil Tr1 Transistor D1 DD5 Diode M1 Right mirror up / down motor M2 Right mirror left / right motor M3 Left mirror up / down motor M4 Left mirror left / right motor E1 Battery SW1 Ignition switch

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 左右ミラー選択用スイッチ、上下傾動用
スイッチ、及び左右傾動用スイッチが搭載され、前記上
下傾動用スイッチ及び左右傾動用スイッチを操作するこ
とにより、前記左右ミラー選択用スイッチで選択した側
の車両用ミラーの鏡面角度を調整する機能を具備し、且
つ、外部信号が与えられた際には、該外部信号と連動し
て、鏡面角度を所望の設定位置へ傾斜させ、外部信号が
停止された際には、鏡面角度を通常位置へ復帰させるべ
く制御する連動操作が設定された車両用ミラーの角度制
御装置において、 前記外部信号が与えられて、前記鏡面角度の設定位置方
向への傾動が開始された後、前記上下傾動用スイッチ、
左右傾動用スイッチのうち少なくとも1つが投入された
際に、前記鏡面角度を通常位置へ復帰させ、且つ、以後
の連動操作を解除し、 次回前記外部信号入力時に、前記上下傾動用スイッチ、
左右傾動用スイッチのうち少なくとも1つが投入された
際に、前記連動操作を復帰させることを特徴とするキャ
ンセル機構を具備した車両用ミラーの角度制御装置。
1. A left / right mirror selecting switch, a vertical tilting switch, and a left / right tilting switch are mounted, and the left / right mirror selecting switch is selected by operating the up / down tilting switch and the left / right tilting switch. A function to adjust the mirror surface angle of the vehicle mirror on the side, and when an external signal is given, in conjunction with the external signal, the mirror surface angle is inclined to a desired set position, and the external signal is When stopped, in the vehicle mirror angle control device in which an interlocking operation for controlling the mirror surface angle to return to the normal position is set, the external signal is given, and the mirror surface angle is set in the set position direction. After the tilting is started, the up / down tilting switch,
When at least one of the left and right tilt switches is turned on, the mirror surface angle is returned to a normal position, and the subsequent interlocking operation is released. The next time the external signal is input, the up / down tilt switch is
An angle control device for a vehicle mirror, comprising a cancel mechanism, wherein the interlocking operation is returned when at least one of the left and right tilt switches is turned on.
【請求項2】 左右ミラー選択用スイッチ、上下傾動用
スイッチ、及び左右傾動用スイッチが搭載され、前記上
下傾動用スイッチ及び左右傾動用スイッチを操作するこ
とにより、前記左右ミラー選択用スイッチで選択した側
の車両用ミラーの鏡面角度を調整する機能を具備し、且
つ、外部信号が与えられた際には、該外部信号と連動し
て、鏡面角度を所望の設定位置へ傾斜させ、外部信号が
停止された際には、鏡面角度を通常位置へ復帰させるべ
く制御する連動操作が設定された制御手段を有する車両
用ミラーの角度制御装置において、 前記制御手段は、 前記外部信号が入力された際に、前記鏡面角度を設定位
置へ傾動させ、外部信号の入力が停止された際には、該
鏡面角度を通常位置へ復帰させるべく制御する駆動制御
部と、 前記外部信号入力中に、前記上下傾動用スイッチまたは
左右傾動用スイッチの少なくとも1つの操作信号が与え
られた際に、キャンセル信号を出力し、且つ、次回外部
信号入力中に、前記上下傾動用スイッチまたは左右傾動
用スイッチの少なくとも1つの操作信号が与えられた際
に、前記キャンセル信号の出力を停止するキャンセル信
号出力部と、を具備し、 前記駆動制御部は、前記キャンセル信号出力時には、前
記外部信号との連動操作を行わないことを特徴とするキ
ャンセル機構を具備した車両用ミラーの角度制御装置。
2. A switch for selecting a left and right mirror, a switch for tilting up and down, and a switch for tilting left and right are mounted. A function to adjust the mirror surface angle of the vehicle mirror on the side, and when an external signal is given, in conjunction with the external signal, the mirror surface angle is inclined to a desired set position, and the external signal is In the vehicle mirror angle control device having a control unit in which an interlocking operation for controlling the mirror surface angle to return to the normal position when stopped is provided, the control unit includes: A drive control unit that tilts the mirror surface angle to a set position and controls the mirror surface angle to return to a normal position when the input of an external signal is stopped; When inputting at least one operation signal of the up / down tilt switch or the left / right tilt switch, a cancel signal is output, and during the next external signal input, the up / down tilt switch or the right / left tilt switch is output. A cancel signal output unit for stopping the output of the cancel signal when at least one operation signal of the switch is provided, wherein the drive control unit is configured to output the cancel signal when the cancel signal is output. An angle control device for a vehicle mirror provided with a cancel mechanism, wherein an interlocking operation is not performed.
【請求項3】 前記外部信号は、車両のシフトレバーを
リバースギヤに入れたときに出力されるリバース信号、
または、車両のウインカーをオンとしたときに出力され
るウインカー信号のいずれかであることを特徴とする請
求項1または請求項2のいずれかに記載のキャンセル機
構を具備した車両用ミラーの角度制御装置。
3. The external signal is a reverse signal output when a shift lever of a vehicle is shifted to a reverse gear.
3. An angle control of a vehicle mirror provided with a cancel mechanism according to claim 1, wherein the signal is one of a turn signal output when a turn signal of the vehicle is turned on. apparatus.
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