JP3602993B2

JP3602993B2 - Angle control device for vehicle mirror

Info

Publication number: JP3602993B2
Application number: JP32535499A
Authority: JP
Inventors: 明芳小林; 英法佐藤
Original assignee: Murakami Corp
Current assignee: Murakami Corp
Priority date: 1999-11-16
Filing date: 1999-11-16
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2019-11-16
Also published as: JP2001138812A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアミラーやフェンダーミラー等の車両用ミラーの傾斜角度を、リモコン操作で制御する車両用ミラーの角度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、乗用車、ワゴン車及びトラック等の車両は、後方の安全を確認するために、ドアミラーやフェンダーミラー等のバックミラーが搭載されている。このようなバックミラーでは、運転者に合った位置に鏡面角度を設定できるように、リモコンによる角度調節用アクチェータを具備しており、運転者は、運転席でリモコン操作することにより鏡面角度を好適な位置に設定することができる。
【０００３】
また、車庫入れ時等、車両を後退させる際には、運転者は車両の後輪部近傍を視界に入れることが望ましい。しかし、上記の角度調節用アクチェータでは、鏡面角度を下方向に傾斜させて後輪近傍を視野範囲に入れるためには、その都度運転者がミラー角度調整用のボタンを押して操作する必要があり、また、元の角度に戻す場合も同様に操作する必要があるので、利便性が悪いという欠点がある。
【０００４】
そこで、従来より、例えば実開平４−９５８４６号ＣＤ−ＲＯＭ（以下、従来例１という）に記載されているように、車両のシフトレバーをリバースギヤに入れたことを検出して自動的に所望の傾動位置までミラー角度を変化させるように構成したミラー装置が提案され、実用に供されている。
【０００５】
該従来例１では、オートマチック式シフトレバーをリバースギヤに入れたことが検出されると、この検出信号により、自動的にバックミラーの傾斜角度を下方向に所定量傾斜させて車両の後輪部近傍が視野に入るようにし、リバースギヤが解除された場合には、元の角度に復帰させることができる内容について記載されている。更に、シフトレバーのリバースギヤを通過させる場合（例えば、パーキングからドライブに切り換える場合）等、瞬時的にリバースギヤへの投入が検出された場合には、これに反応してミラー角度が下方向に傾動しないように、遅延タイマー回路を具備している。そして、このような構成によれば、車両後退時には、自動的にミラー角度が傾動するので、運転者は面倒な操作が無く、操作性が向上するという利点がある。
【０００６】
ところが、このような構成では、リバースギヤと連動したミラーの傾動操作を複数回繰り返すと、ミラー位置が徐々にずれるという問題が発生する。以下、これについて詳細に説明する。なお、以下ではミラーが通常の後方視認位置にある場合を「定常位置」、ミラーが車両の後輪近傍を映す位置にある場合を「設定位置」といい、且つ、定常位置から設定位置へと傾動用モータを回転させる場合を「正転」、この反対を「逆転」ということにする。
【０００７】
シフトレバーがリバースギヤに入れられると、この信号を受けてミラーは正転し、定常位置から設定位置へと移動する。このとき、ミラーは設定位置にて正確に停止するわけではなく、実際には、傾動用モータへの電圧供給を停止した後も該傾動用モータは惰性により若干回転し、ミラーは若干傾動する。一方、この位置でリバースギヤが解除されと、ミラーは設定位置から定常位置へ逆転する。この際、正転時と同様に、ミラーは定常位置にて正確に停止するわけではなく、傾動用モータへの電圧の供給を停止した後も該傾動用モータは惰性により若干回転し、ミラーは若干傾動する。
【０００８】
そして、惰性による回転量は、正転時と逆転時とでは相違することが多いので、正転、逆転を複数回繰り返すと、惰性による回転量の相違による誤差が累積されて、ミラーの傾斜角度が徐々にずれてしまうという問題が発生する。
【０００９】
他方において、例えば車両運転中にて高速道路に侵入する際には、安全確認のために右側の側方の視野範囲を広くすることが望まれる。しかし、高速道路侵入時に上記の角度調節用アクチェータを調節して鏡面の視野範囲を変更することは容易ではなく、従来より、例えば、実開昭５８−２９５４０号マイクロフィルム（以下、従来例２という）に記載されているように、ウインカーのスイッチがオンとされたときの信号を検出して、自動的にバックミラーの鏡面角度を左右方向に傾斜させるものが知られている。ところが、この従来例２の場合においても上記した従来例１と同様に、傾動用モータの正転、逆転を複数回繰り返すと、ミラーの傾斜角度が徐々にずれてしまうという問題が発生する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来におけるミラー角度の制御装置では、リバースギヤと連動してミラー角度を下方向（後方車輪視認位置）へ傾動させるものや、ウインカーと連動して、ミラー角度を横方向に傾動させるように動作するものが提案されているが、このような従来のミラー角度の制御装置では、リバースギヤ或いはウインカーと連動させてミラー角度を傾動させる操作を複数回繰り返すと、徐々にミラー角度がずれてしまうという欠点があった。
【００１１】
この発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、リバースギヤ或いはウインカー等の外部信号と連動してミラー角度を傾動させた場合において、ミラー角度のずれを補正することのできる車両用ミラーの角度制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、直流ブラシモータで構成される傾動用モータに対し、手動操作で電源電圧を印加することにより、当該傾動用モータを回転させてミラー角度を調整可能とし、且つ、外部信号の供給に連動して前記傾動用モータを正転させてミラーを所望の設定位置に傾動させると共に、外部信号の供給停止に連動して前記傾動用モータを逆転させてミラーを定常位置に復帰させるように制御する車両用ミラーの角度制御装置において、前記傾動用モータ回転時の、ブラシ切換時に発生する高周波信号を検出し、該高周波信号のパルス数をカウントする手段と、前記傾動用モータを正転または逆転させてミラー角度を設定位置または定常位置とする際に、惰性により当該設定位置または定常位置を越えた分の傾動用モータの回転に対応する高周波信号のパルス数を超過カウント値として検出し、次回傾動用モータを逆転または正転させてミラー角度を定常位置または設定位置とする際に、当該超過カウント値に基づいて逆転時または正転時の回転角度を補正する手段と、を具備したことが特徴である。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、直流ブラシモータで構成される傾動用モータに対し、手動操作で電源電圧を印加することにより、当該傾動用モータを回転させてミラー角度を調整可能とし、且つ、外部信号の供給に連動して前記傾動用モータを正転させてミラーを所望の設定位置に傾動させると共に、外部信号の供給停止に連動して前記傾動用モータを逆転させてミラーを定常位置に復帰させるように制御する車両用ミラーの角度制御装置において、前記傾動用モータ回転時の、ブラシ切換時に発生する高周波信号を検出する高周波信号検出手段と、前記高周波信号検出手段で検出された高周波信号をカウントするパルス数カウント手段と、前記傾動用モータを正転または逆転させてミラー角度を設定位置または定常位置に移動する際の、前記高周波信号のパルス数のカウント値を基準カウント値として設定する基準カウント値設定手段と、前記傾動用モータを正転または逆転させてミラー角度を設定位置または定常位置とする際に、惰性により当該設定位置または定常位置を越えた分の傾動用モータの回転に対応する高周波信号のパルス数を超過カウント値として記憶する超過カウント値記憶手段と、次回傾動用モータを逆転または正転させてミラー角度を定常位置または設定位置とする際に、逆転時または正転時に発生する高周波信号のパルス数が、前記基準カウント値に前記超過カウント値を加算したパルス数となるように前記傾動用モータを逆転または正転させるべく駆動制御信号を出力する駆動制御手段と、前記駆動制御信号に基づいて、前記傾動用モータを正転または逆転させるモータ駆動手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、当該車両のイグニッションと連動してオン、オフ動作するイグニッションスイッチを有し、前記駆動制御手段は、前記ミラー角度が設定位置にあるときに前記イグニッションスイッチがオフとなったときには、前記傾動用モータを逆転させてミラー角度を定常位置に移動させるべく制御信号を出力することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記モータ駆動手段に供給する電圧信号を安定化させるモータ用安定化電源回路を具備したことを特徴とする。請求項５に記載の発明は、前記イグニッションスイッチがオンのときには、前記モータ用安定化電源回路をオンとし、前記イグニッションスイッチがオフのときには、前記モータ用安定化電源回路をオフとする電源制御手段を具備したことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、前記高周波信号検出手段で検出された高周波信号を波形整形して、１回のブラシ切換に対応する一纏まりの矩形波を生成する波形整形手段を具備し、且つ、前記一纏まりの矩形波の発生のタイミングに同期して一定時間オンとなる矩形波を生成する矩形波生成手段を有し、前記パルス数カウント手段は、前記波形整形手段の出力信号と、前記矩形波生成手段の出力信号と、の論理演算に基づいて得られるパルス信号のパルス数をカウントすることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、前記傾動用モータの回転開始から一定時間内に発生する高周波信号の発生タイミングに基づいて前記傾動用モータの回転速度を検出する速度検出手段を有し、且つ、該速度検出手段にて検出された回転速度に応じて前記矩形波生成手段にて生成される矩形波のオン時間を制御するオン時間制御手段を具備したことを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、前記オン時間制御手段は、モータの回転開始から所定時間経過した後の一定時間内に、前記速度検出手段にて検出された回転速度に基づいて前記傾動用モータの回転速度を検出することを特徴とする。
【００１９】
上述の如く構成された本発明によれば、傾動用モータを正転させてミラー角度を設定位置に移動させる際に、惰性により該設定位置を越えて回転した分に対応する高周波信号のパルス数のカウント値を超過カウント値として記憶する。そして、次回傾動用モータを逆転させてミラーを定常位置へ戻す際には、予め設定した基準カウント値に超過カウント値を加算したカウント値となるように、傾動用モータを逆転させる。
【００２０】
そして、同様に、傾動用モータを逆転させて定常位置に戻す際に、惰性によりこの定常位置を越えて回転した分に対応する高周波信号のパルス数のカウント値を超過カウント値として記憶し、次回傾動用モータを正転させてミラー角度を設定位置とする際には、この超過カウント値を基準カウント値に加算して傾動用モータを正転させる。
【００２１】
このような操作によれば、ミラー角度のずれがその都度補正されるので、外部信号と連動したミラー角度制御を複数回繰り返した場合でも、ミラー角度がずれることがなく、常に好適な角度とすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるミラー角度制御装置１及びバックミラー２の構成を示すブロック図、図２は、その具体的な構成を示す回路図である。同図に示すように、このミラー角度制御装置１は、バックミラー２に搭載される左右用モータＭ１及び上下用モータＭ２の回転を手動操作により可逆的に制御して、バックミラー２の傾斜角度を所望の角度に調整する。
【００２３】
更に、車両のシフトレバーがリバースギヤ（後退ギヤ）に投入された際に出力されるリバース信号（外部信号）が与えられた際には、上下方向用モータＭ２を正転させてミラーを自動的に所望の設定位置まで傾動させて、車両後方の車輪近傍を視認することができるようにし、且つ、リバース信号が解除された際には、上下用モータＭ２を逆転させてミラーを元の位置（定常位置）に復帰させるように動作するものである。なお、以下では、外部信号としてリバース信号を例に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２４】
図１に示すように、このミラー角度制御装置１は、直流電源としてのバッテリ３と、左右用モータＭ１及び上下用モータＭ２に手動操作でバッテリ３よりの電圧を供給し、ミラーが所望の角度となるように回転させるためのミラースイッチ４と、通常時にはミラースイッチ４による操作で左右用モータＭ１及び上下用モータＭ２を回転駆動させると共に、リバース信号Ｓ１が与えられたときには、当該リバース信号Ｓ１と連動して上下用モータＭ２の回転を制御する連動制御手段５と、を有している。左右用モータＭ１及び上下用モータＭ２は、それぞれ直流ブラシモータで構成されている。
【００２５】
連動制御手段５は、手動操作及び連動操作を切り換える切換部６と、上下用モータＭ２回転時の、ブラシ切換時に発生する高周波信号を検出する検出部（高周波信号検出手段）７と、上下用モータＭ２に対して極性を切換可能に電圧を供給することにより、該上下用モータＭ２の正転、逆転を制御するモータ駆動回路（モータ駆動手段）８と、検出部７にて検出される高周波信号のパルス数に応じて上下用モータＭ２の回転数を制御する制御回路９と、モータ駆動回路８に供給する電圧を安定化させるモータ用安定化電源回路１０と、制御回路９に供給する電圧を安定化させる回路用安定化電源回路１１と、を具備している。
【００２６】
また、ミラースイッチ４とバッテリ３との間には、車両のイグニッションと連動してオン、オフ動作するイグニッションスイッチＳＷ１が設置されており、該イグニッションスイッチＳＷ１のオン、オフ検知信号Ｓ２は、制御回路９に供給される。
【００２７】
図２に示すように、モータ駆動回路８は、トランジスタ制御部１２と、４つのトランジスタＱ１〜Ｑ４から構成されており、このうち、トランジスタＱ１、Ｑ３はＰＮＰ型とされ、トランジスタＱ２、Ｑ４はＮＰＮ型とされている。そして、トランジスタ制御部１２は、上下用モータＭ２を正転させる際には、トランジスタＱ１，Ｑ４を導通させ、逆転させる際には、トランジスタＱ２，Ｑ３を導通させるように制御する。
【００２８】
切換部６は、スイッチング用のトランジスタＱ５と、抵抗Ｒ９と、リレーコイルＲＣ１と、該リレーコイルＲＣ１と連動する３つのリレー接点ＲＹ１〜ＲＹ３とから構成されている。各リレー接点ＲＹ１〜ＲＹ３の端子ＲＹ１ｂ、ＲＹ２ｂ、ＲＹ３ｂはそれぞれミラースイッチ４に連結されており、端子ＲＹ１ｃは左右用モータＭ１の一端に接続され、端子ＲＹ２ｃは左右用モータＭ１の他端、及び上下用モータＭ２の一端に接続され、更に、端子ＲＹ３ｃは上下用モータＭ２の他端に接続されている。また、端子ＲＹ２ａ及び端子ＲＹ３ａは、検出部７に接続されている。
【００２９】
検出部７は、上下用モータＭ２に流れる電流に含まれる高周波信号の成分を取り出すための、２つのピックアップコイルＬ１、Ｌ２を具備しており、各ピックアップコイルＬ１、Ｌ２の一端は切換部６及び制御回路９に接続され、他端はモータ駆動回路８に接続されている。即ち、ピックアップコイルＬ１の一端Ｐ１はリレー接点ＲＹ３の端子ＲＹ３ａに接続され、ピックアップコイルＬ２の一端Ｐ２は、リレー接点ＲＹ２の端子ＲＹ２ａに接続されている。更に、点Ｐ１、Ｐ２は制御回路９に接続されている。
【００３０】
制御回路９は、主制御部１３、波形整形部１４、及び各種の回路素子から構成されている。波形整形部１４は、ピックアップコイルＬ１，Ｌ２で検出された高周波信号の数をカウントするための矩形波を生成するものであり、交流パス用コンデンサＣ３と、インバータ回路ＮＯＴ１、ＮＯＴ２と、ナンド回路ＮＡ１との直列接続回路と、交流パス用コンデンサＣ４と、インバータ回路ＮＯＴ３、ＮＯＴ４と、ナンド回路ＮＡ２の直列接続回路とを有している。
【００３１】
そして、交流パス用コンデンサＣ３の入力側はピックアップコイルＬ１の一端Ｐ１と接続され、ナンド回路ＮＡ１の出力側は、主制御部１３の入力端子ＩＮ２に接続されている。また、交流パス用コンデンサＣ４の入力側はピックアップコイルＬ２の一端Ｐ２と接続され、ナンド回路ＮＡ２の出力側は、主制御部１３の入力端子ＩＮ３に接続されている。更に、２つのナンド回路ＮＡ１，ＮＡ２の、一方の入力端子には、主制御部１３より出力される矩形波信号（後述）が供給されるようになっている。
【００３２】
また、交流パス用コンデンサＣ３とインバータ回路ＮＯＴ１との接続点は、抵抗Ｒ５を介して電源電位に接続されると共に、抵抗Ｒ６を介してグランド電位に接続されている。同様に、交流パス用コンデンサＣ４とインバータ回路ＮＯＴ３との接続点は、抵抗Ｒ７を介して電源電位に接続されると共に、抵抗Ｒ８を介してグランド電位に接続されている。
【００３３】
主制御部１３は、入力端子ＩＮ１〜ＩＮ４と、出力端子ＯＵＴ１〜ＯＵＴ３を有しており、リバース信号Ｓ１は、ダイオードＤ１、抵抗Ｒ１、ツェナーダイオードＺＤ１、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ２を介して入力端子ＩＮ１に供給される。また、イグニッションの検知信号Ｓ２は、抵抗Ｒ３、ツェナーダイオードＺＤ２、コンデンサＣ２、抵抗Ｒ４を介して入力端子ＩＮ４に供給される。
【００３４】
出力端子ＯＵＴ１は、抵抗Ｒ９を介してトランジスタＱ５のベースに接続され、出力端子ＯＵＴ２は、モータ用安定化電源回路１０に接続され、出力端子ＯＵＴ３は、トランジスタ制御部１２に接続されている。
【００３５】
図３は、主制御部１３の内部構成を示すブロック図である。図示のように、主制御部１３は、上下用モータＭ２を正転させて定常位置から設定位置とするとき、或いは、逆転させて設定位置から定常位置とするときに発生する高周波信号のパルス数を基準カウント値として予め設定する基準カウント値設定部１３ａと、波形整形部１４より与えられるパルス信号に基づいて、上下用モータＭ２正転時、逆転時のパルス数をカウントするパルス数カウント部１３ｂと、上下用モータＭ２が停止位置（正転の場合は設定位置、逆転の場合は定常位置）に達した後、惰性により回転したときの高周波信号のパルス数を超過カウント値として記憶する超過カウント値記憶部１３ｃを具備している。
【００３６】
また、イグニッションの検出信号Ｓ２が与えられた際に、モータ用安定化電源回路１０をオンとし、検出信号Ｓ２の供給が停止した際には、該モータ用安定化電源回路１０をオフとする制御を行う電源制御部１３ｄと、リバース信号（外部信号）が与えられた際にはトランジスタＱ５のベースに駆動用信号を出力すると共に、リバース信号の供給が停止し、且つ、ミラー角度が定常位置に復帰した後にこの駆動用信号の出力を停止させるように制御するリレー制御部１３ｅと、トランジスタ制御部１２にモータ駆動用の信号を出力するモータ駆動制御部１３ｆを有している。
【００３７】
更に、波形整形回路１４より与えられるパルス信号に基づいて、上下用モータＭ２の回転速度を検出する回転速度検出部１３ｇと、ナンド回路ＮＡ１，ＮＡ２の入力端子に供給するための矩形波信号を生成する矩形波生成部１３ｈと、回転速度検出部１３ｇで検出された速度に応じて矩形波生成部１３ｈより出力する矩形波のオン時間を変更するオン時間制御部１３ｉと、を有している。
【００３８】
図４は、左右用モータＭ１、及び上下用モータＭ２として用いられる３極の直流ブラシモータ２１の構成を示す説明図であり、同図に示すように、該直流ブラシモータ２１は、中央部にブラシ２１ａを有している。従って、モータの回転に伴い、モータ１回転で６回ブラシが切り換えられることになり、これにより、モータ１回転当たり６回の高周波信号が発生する。なお、本発明は、３極の直流ブラシモータに限定されるものではなく、他の極数のブラシモータを使用することも可能である。
【００３９】
次に、上記のように構成された本実施形態の動作を図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、初期設定として、運転者は、図３に示す基準カウント値設定部１３ａに、ミラー角度が定常位置から設定位置に達するまでに発生する高周波信号のパルス数を基準カウント値として設定する。即ち、ミラー角度が定常位置から設定位置に達するまでの、上下用モータＭ２の回転数を予め算出し、これに対応するパルスカウント値（３極モータの場合はモータ１回転につき６パルス）を基準カウント値として、基準カウント値設定部１３ａに設定する。
【００４０】
車両のイグニッションがオンとなると、イグニッションスイッチＳＷ１が導通し、ミラースイッチ４にバッテリ３よりの電源電圧が供給される。このとき、切換部６のリレーコイルＲＣ１は励磁されていないので、各リレー接点ＲＹ１〜ＲＹ３はそれぞれ、端子ＲＹ１ｂ〜ＲＹ３ｂ側に接続されている。
【００４１】
従って、ミラースイッチ４を操作することにより、左右用モータＭ１、及び上下用モータＭ２に対して可逆的に電圧を印加し、正転、逆転させることができる。即ち、ミラーの傾斜角度を任意に設定することができる。
【００４２】
ここで、運転者がシフトレバーをリバースギヤ（後退ギヤ）に入れると、これと連動してリバース信号Ｓ１が与えられる（図５のステップＳＴ１でＹＥＳ）。このリバース信号Ｓ１は、ツェナーダイオードＺＤ１及びコンデンサＣ１により安定化されて主制御部１３の入力端子ＩＮ１に供給される。
【００４３】
図３に示すリレー制御部１３ｅは、リバース信号Ｓ１の供給を受けて、トランジスタＱ５のベースに駆動用信号を出力する。これにより、該トランジスタＱ５のコレクタ、エミッタ間が導通されるので、リレーコイルＲＣ１が励磁され、各リレー接点ＲＹ１〜ＲＹ３の接続が切り換えられる。即ち、端子ＲＹ１ａ〜ＲＹ３ａ側に接続される。
【００４４】
次いで、パルス数カウント部１３ｂは、基準カウント値設定部１３ａに設定されている基準カウント値を読み込み（ステップＳＴ２）、且つ、モータ駆動制御部１３ｆは、トランジスタ制御部１２にモータ駆動制御信号を出力する。これを受けて、トランジスタ制御部１２では、トランジスタＱ１，Ｑ４のベースに駆動用信号を出力する。これにより、トランジスタＱ１，Ｑ４は導通状態とされるので、モータ用安定化電源回路１０より出力される電圧が上下用モータＭ２に対して順方向に印加される。即ち、モータ用安定化電源回路１０、トランジスタＱ１、ピックアップコイルＬ２、リレー接点ＲＹ２、上下用モータＭ２、リレー接点ＲＹ３、ピックアップコイルＬ１、トランジスタＱ４、グランド、の経路を介して電流が流れることになる。従って、上下用モータＭ２には順方向に電流が流れるので、該上下用モータＭ２は正転し、ミラーを定常位置（通常運転時に後方を視認する位置）から設定位置（車両後輪部の近傍を視認可能とする位置）へと移動させる（ステップＳＴ３）。
【００４５】
上下用モータＭ２が回転駆動すると、当該上下用モータＭ２の回転に伴うブラシ切換時に高周波信号が発生し、この高周波信号が上下用モータＭ２に流れる電流に重畳される。そして、この高周波信号は、ピックアップコイルＬ１により検出され、交流パスコンデンサＣ３により直流成分が除去され、更に、抵抗Ｒ５，Ｒ６の分圧比に応じて直流成分が重畳される。これにより、交流パス用コンデンサＣ３の出力点（点Ｐ３）の信号波形は、図６（ａ）に示すように、略一定の時間間隔で高周波信号が発生する波形となる。
【００４６】
次いで、この信号波形（点Ｐ３の信号波形）は、２個のインバータ回路ＮＯＴ１，ＮＯＴ２を通過することにより波形整形され、点Ｐ４の信号波形は、図６（ｂ）に示すよう矩形波状となる。また、図３に示す矩形波生成部１３ｈでは、常時「Ｈ」レベルとなる信号を出力しており、この信号（点Ｐ５の信号）はナンド回路ＮＡ１に供給されている。従って、該ナンド回路ＮＡ１の出力信号（点Ｐ６）は、点Ｐ４の信号波形が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに切り換わったときに、「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルへと切り換えられる。
【００４７】
そして、矩形波生成部１３ｈでは、点Ｐ６の信号が「Ｈ」レベルとなったときから所定時間ｔ１だけ、オン信号（「Ｌ」レベル信号）を出力するように動作する。従って、点Ｐ５における信号波形は、図６（ｃ）に示すように、ブラシ切換時の高周波信号が発生する度に、時間ｔ１だけオン（「Ｌ」レベル）となるように変化する矩形波となる。これにより、ナンド回路ＮＡ１の出力信号（点Ｐ６）は、図６（ｄ）に示すように、高周波パルス信号が発生する度に１回のパルスが立ち上がる矩形波信号となる。
【００４８】
図３に示すパルス数カウント部１３ｂでは、このパルス数（点Ｐ６に発生するパルス数）をカウントし、このカウント値が基準カウント値設定部１３ａに設定されている基準カウント値となった時点で（実際には、基準カウント値に前回の超過カウント値を加算した値であるが、ここではその説明を省略する）、モータ駆動制御部１３ｆに、上下用モータＭ２の回転を停止させるべき制御信号を出力する（ステップＳＴ４でＹＥＳ、ステップＳＴ５）。これにより、トランジスタ制御部１２は、トランジスタＱ１，Ｑ４を駆動させる信号出力を停止するので、上下用モータＭ２は停止し、ミラー角度は設定位置となる。
【００４９】
このとき、上下用モータＭ２は、パルス数のカウント値が基準カウント値となったところで丁度停止するわけではなく、実際には惰性により、電圧の供給を停止した後にも若干角度回転する。そして、図３に示す超過カウント値記憶部１３ｃでは、基準カウント値を越えてカウントされた値を超過カウント値として記憶する（ステップＳＴ６）。
【００５０】
次いで、運転者がシフトレバーをリバースギヤから他のポジション（例えば、ドライブギヤ）に移動させると、リバース信号Ｓ１の供給が停止される（ステップＳＴ７でＹＥＳ）。すると、トランジスタ制御部１２は、トランジスタＱ２，Ｑ３のベースに駆動用の信号を供給し、当該トランジスタＱ２，Ｑ３が導通状態となる。従って、モータ用安定化電源回路１０より出力される電圧は、トランジスタＱ３，Ｑ２を介して上下用モータＭ２に対して逆方向に印加されることになる。即ち、モータ用安定化電源回路１０、トランジスタＱ３、ピックアップコイルＬ１、リレー接点ＲＹ３、上下用モータＭ２、リレー接点ＲＹ２、ピックアップ用コイルＬ２、トランジスタＱ２、グランド、の順に電流が流れることになり、上下用モータＭ２は逆転を開始する（ステップＳＴ８）。なお、イグニッションスイッチＳＷ１がオフすることにより、リバースギヤの供給が停止した場合においても同様に、上下用モータＭ２は逆転を開始する。
【００５１】
上下用モータＭ２の回転（逆転）に伴って発生する高周波信号は、ピックアップコイルＬ２により検出され、正転時と同様に、波形整形回路１４により波形整形されるので、図３に示すパルス数カウント部１３ｂでは、高周波信号のパルス数がカウントされる。そして、超過カウント値記憶部１３ｃには、前回正転したときの、超過カウント値が記憶されているので、この超過カウント値と基準カウント値設定部１３ａに設定されている基準カウント値とを加算し、この加算値となるまでモータ駆動制御部１３ｆは、上下用モータＭ２を逆転させるべき制御信号を出力する（ステップＳＴ９）。
【００５２】
そして、カウント値が基準カウント値と超過カウント値との加算値に達したとところで（ステップＳＴ９でＹＥＳ）、上下用モータＭ２の回転（逆転）を停止させるべき制御信号を出力する。これにより、トランジスタＱ２，Ｑ３のベースへの駆動用信号の供給が停止され、上下用モータＭ２の回転が停止される（ステップＳＴ１０）。また、この際、惰性により回転した分のカウント値を新たな超過カウント値として超過カウント値記憶部１３ｃに記憶する（ステップＳＴ１１）。この超過カウント値は、次回上下用モータＭ２を正転させる際に、基準カウント値に加算する。
【００５３】
図１１は、ミラー角度と上下用モータＭ２の回転数との関係を模式的に示す説明図であり、同図を基に上下用モータＭ２の回転動作をより詳細に説明する。同図において、下方向の矢印は正転、上方向の矢印は逆転を示し、ｒは基準カウント値、ｐ１、ｐ２、・・は正転時の超過カウント値、ｑ１、ｑ２、・・は逆転時の超過カウント値を示す。
【００５４】
まず、１回目の動作で、ミラーを定常位置としている上下用モータＭ２を、基準カウント値ｒとなるまで正転させると、ミラーは設定位置に達し、更に、惰性により超過カウント値ｐ１だけ回転して停止する。そして、この停止位置から上下用モータＭ２を逆転させて定常位置に戻す場合には、基準カウント値ｒと超過カウント値ｐ１とを加算したカウント値（ｒ＋ｐ１）となるまで上下用モータＭ２を逆転させる。その結果、ミラーは定常位置に達し、更に、惰性により超過カウント値ｑ１だけ回転して停止する。
【００５５】
次いで、２回目の動作では、基準カウント値ｒと超過カウント値ｑ１とを加算したカウント値（ｒ＋ｑ１）となるまで上下用モータＭ２を正転させる。そして、このような手順で上下用モータＭ２の回転動作を制御すれば、正転、逆転の動作を複数回繰り返しても、惰性回転による位置ずれが累積することがなく、１回の惰性による回転分だけずれることになる。この１回分のずれは極めて小さいので、運転者にとって大きな問題とならない。
【００５６】
こうして、上下用モータＭ２を正転させる際には、基準カウント値に前回逆転させたときの超過カウント値を加算したカウント値となるまで回転させ、上下用モータＭ２を逆転させる際には、基準カウント値に前回正転させたときの超過カウント値を加算したカウント値となるまで回転させるので、ミラー角度のずれを防止することができるのである。
【００５７】
また、車両のバッテリ３より供給される電圧は、周囲環境や運転状況により大きく変動する。例えば、気温の低い早朝は電圧値が低くなっており、反対に、高速運転の直後には、電圧値は高くなる。そして、上下用モータＭ２への供給電圧が小さくなると、回転速度が低下し、ピックアップコイルＬ１（またはＬ２）で検出される高周波信号は、図７（ａ）に示すように、信号の発生している時間帯Ｔｄが長くなる。そして、この時間帯Ｔｄが、図３に示す矩形波生成部１３ｈより出力される矩形波信号のオン時間（「Ｌ」レベルとなる時間）ｔ１よりも長くなると、図７（ｃ）の「Ａ」に示すように、１回の高周波信号であるにも関わらず、２回分のオン信号が出力され、これにより、同図（ｄ）に示すように、点Ｐ６に発生するパルス数が実際の高周波信号のパルス数よりも多くなってしまう。このため、正確な高周波信号のパルス数のカウントができなくなってしまう。
【００５８】
本実施形態では、モータ用安定化電源回路１０を搭載することにより、バッテリ３の出力電圧が変動した場合でも、上下用モータＭ２には常時安定した電圧を供給できるようにしており、電圧変動に起因するカウントエラーの発生を防止ししている。
【００５９】
また、実際には、電圧変動のみならず、周囲温度に起因して上下用モータＭ２の回転速度が変化する。即ち、たとえ供給する電圧値が同一であっても、周囲温度が低い場合には、回転速度が遅く、反対に、周囲温度が高い場合には、回転速度が速くなる。従って、回転速度が遅い場合には、図７（ｃ）の「Ａ」に示す如くの、カウントエラーが発生することがある。この問題を解決するためには、予め、矩形波信号生成部１３ｈより出力される矩形波信号のオン時間を長く設定する方法が考えられる。
【００６０】
即ち、図８（ｃ）に示すように、矩形波信号生成部１３ｈより出力される矩形波信号のオン時間をｔ２（ｔ２＞ｔ１）とすれば、高周波信号の発生する時間帯が長くなっても、１回の高周波信号に対して２回カウントする等の問題は発生せず、精度良く高周波信号のパルス数をカウントすることができる。しかし、上下用モータＭ２の回転速度が速くなり、図９（ａ）に示すように、短い間隔で高周波信号が発生すると、同図（ｃ）の「Ｂ」に示すように、実際には２回の高周波信号が発生したにも関わらず、これを１回としてカウントしてしまい、カウントエラーが発生してしまう。つまり、上下用モータＭ２の回転速度が速い場合には、矩形波信号生成部１３ｈより出力される矩形波のオン時間をｔ１とした方が都合が良い。
【００６１】
そこで、本実施形態では、上下用モータＭ２の初期的な回転速度を検出し、該回転数に基づいて、矩形波信号生成部１３ｈより出力される矩形波のオン時間を変更する制御を実施する。図１０は、図２に示す点Ｐ６で得られるパルス信号の発生タイミングを示す説明図であり、図３に示す回転速度検出部１３ｇでは、上下用モータＭ２が回転（正転または逆転）した場合に、回転開始から時間Ｔ１の間に発生するパルス数をカウントして、回転速度を検出する。つまり、一定時間（Ｔ１）内のパルス数が多い場合には、回転速度が速いと判断し、一定時間（Ｔ１）内のパルス数が少ない場合には、回転速度が遅いと判断する。
【００６２】
そして、オン時間制御部１３ｉでは、上記回転速度検出部１３ｇにて回転速度が速いと判断された場合には、図６（ｃ）に示したように、矩形波のオン時間をｔ１に設定する。また、回転速度が遅いと判断された場合には、図８（ｃ）に示したように、矩形波のオン時間をｔ２（ｔ２＞ｔ１）に設定する。こうすることにより、外気温度の高低により上下用モータＭ２の回転速度が変動した場合でも、精度良く高周波信号のパルス数をカウントすることができる。
【００６３】
また、上記では、回転速度検出部１３ｇにて上下用モータＭ２の回転の初期回転時（即ち、図１０に示す時間Ｔ１）のパルス数に基づいて、上下用モータＭ２の回転速度を検出するようにしたが、回転開始時には回転数が安定しないことが多いので、回転開始から一定時間Ｔ２経過した後の所定時間Ｔ３（図１０参照）の間に発生するパルス数に基づいて、上下用モータＭ２の回転速度を検出するようにしても良い。
【００６４】
また、図３に示す電源制御部１３ｄは、イグニッションスイッチＳＷ１がオンとされたときには、モータ用安定化電源回路１０をオンとし、イグニッションスイッチＳＷ１がオフとされた場合には、モータ用安定化電源回路１０をオフとする。また、イグニッションスイッチＳＷ１がオフとされたときに、ミラーが設定位置にある場合には、上下用モータＭ２を逆転させてミラーが定常位置に達した後にモータ用安定化電源回路１０をオフするように制御する。従って、バッテリ３の電力消費を低減することができる。
【００６５】
このようにして、本実施形態では、上下用モータＭ２の回転に伴って発生する高周波信号を検出し、このパルス数をカウントし、このカウント値が予め設定した基準カウント値に達するまで上下用モータＭ２を正転、或いは逆転させることにより、ミラーを設定位置、或いは定常位置へ移動させるようにしている。更に、上下用モータＭ２の正転時にて、惰性により基準カウント値を越えてカウントされた超過カウント値を記憶し、次回逆転させる際には、この超過カウント値を基準カウント値に加算し、同様に、逆転時にて、惰性により基準カウント値を越えてカウントされた超過カウント値を記憶し、次回正転させる際には、この超過カウント値を基準カウント値に加算している。
【００６６】
従って、正転時と逆転時とで、惰性による回転量が異なる場合であっても、このずれを補正することができ、リバースギヤと連動させてミラー角度を設定位置に傾動させる操作を複数回繰り返した場合でも、ミラー角度が徐々にずれることは無く、ミラー角度を常時好適な角度に保持することができる。
【００６７】
また、モータ用安定化電源回路１０を備えているので、バッテリ３の出力電圧が変動した場合においても、この影響を受けることがない。更に、回転速度検出部１３ｇ、及びオン時間制御部１３ｉを備えているので、周囲温度により上下用モータＭ２の回転速度が変化した場合においても、この回転速度の変化に追従して矩形波信号生成部１３ｈより出力される矩形波信号のオン時間を変更することができ、高周波信号のパルス数を常に高精度にカウントすることができる。
【００６８】
また、ミラーが設定位置にあるときに、イグニッションがオフとなった場合においても、上下用モータＭ２が逆転してミラーが定常位置に戻されるので、次回運転を開始するときには、ミラーは定常位置となっており、再度運転を開始する際に不具合は発生しない。
【００６９】
更に、基準カウント値設定部１３ａにて、任意の基準カウント値を設定することができるので、運転者にとって最適となるように、設定位置を決めることができる。
【００７０】
また、リバースギヤと連動していない既存の車両用ミラーに対して、図２に示す連動制御手段５を取り付ければ、本実施形態の角度制御装置を構成することができるので、容易に後付することができ、汎用性に富む。
更に、設定位置へ傾動させるための特別な機構や、ミラー角度を検出するための位置検出手段等を用いないので、構成が簡単であり、且つ安価となる。
【００７１】
なお、上記した実施形態では、外部信号としてシフトレバーをリバースギヤに入れたときに得られるリバース信号を例とし、また、外部信号と連動して動作する傾動用モータとして上下用モータＭ２を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の外部信号と連動させることも可能であり、また、外部信号と連動して動作する傾動用モータを左右用モータＭ１とすることも可能である。例えば、外部信号として、ウインカー信号を用い、これと連動して左右用モータＭ１を傾動させるように構成することも可能である。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両用ミラーの角度制御装置では、傾動用モータを回転させてミラー角度を設定位置、或いは定常位置に移動させる際に、惰性により設定位置、定常位置を越えて回転した分を、次回回転時に加算することにより、惰性の回転によるずれを補正しているので、外部信号と連動した回転操作を複数回繰り返した場合においても、ミラー角度にずれが発生することがなく、常に好適な角度とすることができる。
【００７３】
また、ミラー角度が設定位置（例えば、車両の後輪部近傍を映す位置）にある場合にイグニッションがオフとされた場合には、ミラー角度が定常位置に戻されるように動作するので、再度イグニッションをオンとして運転を開始する際に不具合が発生することはない。
【００７４】
更に、モータ用安定化電源回路を具備しているので、外部信号と連動してミラーを傾動させる際には、傾動用モータに供給する電圧値を略一定に保持することができ、電源電圧（バッテリ電圧）が変動した場合でもカウントエラーの発生を防止することができる。また、該モータ用安定化電源回路は、イグニッションがオンとされたときに、オンとされるので、消費電力を低減することができる。
【００７５】
更に、速度検出手段で傾動用モータ回転開始時の回転速度を検出し、この回転速度に応じて矩形波生成手段にて生成される矩形波のオン時間を制御すれば、傾動用モータの回転速度が変化した場合でも、これに合わせることができ、高精度なパルス数のカウントが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ミラーの角度制御装置、及びバックミラーの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した車両用ミラーの角度制御装置、及びバックミラーの、具体的な回路構成を示す説明図である。
【図３】主制御部の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図４】直流ブラシモータの構成を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る車両用ミラーの角度制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】波形整形回路の各点における波形図であり、（ａ）は点Ｐ３、（ｂ）は点Ｐ４、（ｃ）は点Ｐ５、及び（ｄ）は点Ｐ６の信号波形をそれぞれ示す。
【図７】モータの回転速度が遅くなったときの、波形整形回路の各点における波形図であり、（ａ）は点Ｐ３、（ｂ）は点Ｐ４、（ｃ）は点Ｐ５、及び（ｄ）は点Ｐ６の信号波形をそれぞれ示す。
【図８】モータの回転速度が遅くなり、且つ、点Ｐ５における矩形波のオン時間を長くしたときの、波形整形回路の各点における波形図であり、（ａ）は点Ｐ３、（ｂ）は点Ｐ４、（ｃ）は点Ｐ５、及び（ｄ）は点Ｐ６の信号波形をそれぞれ示す。
【図９】モータの回転速度が速くなり、且つ、点Ｐ５における矩形波のオン時間を長くしたときの、波形整形回路の各点における波形図であり、（ａ）は点Ｐ３、（ｂ）は点Ｐ４、（ｃ）は点Ｐ５、及び（ｄ）は点Ｐ６の信号波形をそれぞれ示す。
【図１０】上下用モータの回転開始時における、点Ｐ６に発生するパルス数を示す説明図である。
【図１１】ミラー角度と上下用モータの回転数との関係を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
１ミラー角度制御装置
２バックミラー
３バッテリ
４ミラースイッチ
５連動制御手段
６切換部
７検出部（高周波信号検出手段）
８モータ駆動回路（モータ駆動手段）
９制御回路
１０モータ用安定化電源回路
１１回路用安定化電源回路
１２トランジスタ制御部
１３主制御部
１３ａ基準カウント値設定部（基準カウント値設定手段）
１３ｂパルス数カウント部（パルス数カウント手段）
１３ｃ超過カウント値記憶部（超過カウント値記憶手段）
１３ｄ電源制御部（電源制御手段）
１３ｅリレー制御部
１３ｆモータ駆動制御部（駆動制御手段）
１３ｇ回転速度検出部（速度検出手段）
１３ｈ矩形波生成部（矩形波生成手段）
１３ｉオン時間制御部（オン時間制御手段）
１４波形整形部（波形整形手段）
２１直流ブラシモータ
２１ａブラシ
Ｍ１左右用モータ
Ｍ２上下用モータ（傾動用モータ）
ＳＷ１イグニッションスイッチ
Ｑ１〜Ｑ４トランジスタ
Ｑ５リレー用トランジスタ
Ｌ１，Ｌ２ピックアップコイル
Ｃ３，Ｃ４交流パス用コンデンサ
ＮＡ１，ＮＡ２ナンド回路
ＮＯＴ１〜ＮＯＴ４インバータ回路
ＲＣリレーコイル
ＲＹ１〜ＲＹ３リレー接点
Ｓ１リバース信号
Ｓ２イグニッション検知信号[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an angle control device for a vehicle mirror that controls an inclination angle of a vehicle mirror such as a door mirror or a fender mirror by a remote control operation.
[0002]
[Prior art]
Generally, vehicles such as passenger cars, wagon cars, and trucks are equipped with rearview mirrors such as door mirrors and fender mirrors in order to confirm the safety of the rear. Such a rearview mirror is equipped with a remote control angle adjustment actuator so that the mirror surface angle can be set at a position suitable for the driver, and the driver can control the mirror surface angle by operating the remote control at the driver's seat. Can be set to any position.
[0003]
Further, when the vehicle is moved backward such as when entering the garage, it is desirable that the driver put the vicinity of the rear wheel portion of the vehicle into view. However, in the above-described angle adjustment actuator, in order to tilt the mirror surface angle downward and bring the vicinity of the rear wheel into the field of view range, the driver needs to press and operate the mirror angle adjustment button each time. Moreover, since it is necessary to operate similarly when returning to the original angle, there is a disadvantage that convenience is poor.
[0004]
Therefore, as described in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-95846 CD-ROM (hereinafter referred to as Conventional Example 1), it is automatically detected that the shift lever of the vehicle has been put in the reverse gear. A mirror device configured to change the mirror angle to the tilt position is proposed and put into practical use.
[0005]
In the conventional example 1, when it is detected that the automatic shift lever is put in the reverse gear, the rear wheel part of the vehicle is automatically tilted downward by a predetermined amount by this detection signal. It describes the contents that can be returned to the original angle when the vicinity is in the field of view and the reverse gear is released. Further, when the reverse gear is detected to be instantaneously detected, such as when the reverse gear of the shift lever is passed (for example, when switching from parking to drive), the mirror angle is lowered in response to this. A delay timer circuit is provided so as not to tilt. And according to such a structure, since a mirror angle tilts automatically at the time of a vehicle reverse, there exists an advantage that a driver | operator does not have troublesome operation and operativity improves.
[0006]
However, in such a configuration, when the tilting operation of the mirror interlocked with the reverse gear is repeated a plurality of times, there arises a problem that the mirror position gradually shifts. This will be described in detail below. In the following, the case where the mirror is in the normal rear view position is referred to as a “steady position”, the case where the mirror is in a position that reflects the vicinity of the rear wheel of the vehicle is referred to as “set position”, and from the steady position to the set position. The case where the tilting motor is rotated is referred to as “forward rotation”, and the opposite is referred to as “reverse rotation”.
[0007]
When the shift lever is put into the reverse gear, in response to this signal, the mirror rotates normally and moves from the steady position to the set position. At this time, the mirror does not stop accurately at the set position. Actually, even after the voltage supply to the tilting motor is stopped, the tilting motor rotates slightly due to inertia, and the mirror tilts slightly. On the other hand, when the reverse gear is released at this position, the mirror reverses from the set position to the steady position. At this time, as in the forward rotation, the mirror does not stop accurately at the steady position. Even after the supply of voltage to the tilting motor is stopped, the tilting motor rotates slightly due to inertia, and the mirror Tilt slightly.
[0008]
The amount of rotation due to inertia often differs between forward rotation and reverse rotation. Therefore, if forward rotation and reverse rotation are repeated multiple times, errors due to the difference in rotation amount due to inertia accumulate, and the mirror tilt angle. This causes a problem of gradually shifting.
[0009]
On the other hand, for example, when entering a highway while driving a vehicle, it is desired to widen the visual field on the right side for safety confirmation. However, it is not easy to change the visual field range of the mirror surface by adjusting the angle adjusting actuator when entering the highway. Conventionally, for example, Japanese Utility Model Publication No. 58-29540 microfilm (hereinafter referred to as Conventional Example 2). As is described in (1), a signal is detected when a turn signal switch is turned on, and the mirror angle of the rearview mirror is automatically tilted in the left-right direction. However, even in the case of the conventional example 2, similarly to the above-described conventional example 1, if the forward and reverse rotations of the tilting motor are repeated a plurality of times, there arises a problem that the tilt angle of the mirror gradually shifts.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional mirror angle control device, the mirror angle is tilted in the downward direction (rear wheel viewing position) in conjunction with the reverse gear, or the mirror angle is tilted in the lateral direction in conjunction with the turn signal. In such a conventional mirror angle control device, if the operation of tilting the mirror angle in conjunction with the reverse gear or the turn signal is repeated a plurality of times, the mirror angle gradually increases. There was a drawback of shifting.
[0011]
The present invention has been made to solve such a conventional problem. The object of the present invention is to provide a mirror angle when the mirror angle is tilted in conjunction with an external signal such as a reverse gear or a turn signal. An object of the present invention is to provide an angle control device for a vehicle mirror that can correct the deviation.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a tilting motor constituted by a direct current brush motor is rotated by rotating the tilting motor by manually applying a power supply voltage. The angle can be adjusted, and the tilting motor is rotated forward in conjunction with the supply of the external signal to tilt the mirror to a desired setting position, and the tilting motor is operated in conjunction with the stop of the supply of the external signal. In a vehicle mirror angle control device that controls the mirror to return to a steady position by reversing the rotation, the high-frequency signal generated at the time of brush switching when the tilting motor rotates is detected and the number of pulses of the high-frequency signal is counted. When the mirror angle is set to the set position or the steady position by rotating the tilting motor forward or reverse, the inertia position exceeds the set position or the steady position due to inertia. When the number of pulses of the high-frequency signal corresponding to the rotation of the tilting motor is detected as an excess count value, and the mirror angle is set to the steady position or the set position by rotating the tilting motor in the reverse or forward direction, the excess count And a means for correcting the rotation angle at the time of reverse rotation or forward rotation based on the value.
[0013]
Further, the invention according to claim 2 allows the mirror angle to be adjusted by rotating the tilting motor by manually applying a power supply voltage to the tilting motor constituted by a DC brush motor, In addition, the tilting motor is rotated forward in conjunction with the supply of the external signal to tilt the mirror to a desired setting position, and the tilting motor is rotated in reverse in synchronization with the stop of the supply of the external signal to make the mirror stationary. In an angle control device for a vehicle mirror that is controlled to return to a position, a high-frequency signal detection unit that detects a high-frequency signal that is generated at the time of brush switching when the tilting motor rotates, and is detected by the high-frequency signal detection unit Pulse number counting means for counting high-frequency signals, and when the tilting motor is rotated forward or reverse to move the mirror angle to a set position or a steady position, The reference count value setting means for setting the count value of the number of pulses of the high frequency signal as a reference count value, and when the tilting motor is rotated forward or reverse to set the mirror angle to the set position or the steady position, An excess count value storage means for storing the number of high-frequency signal pulses corresponding to the rotation of the tilting motor that has exceeded the set position or steady position as an excess count value, and the mirror angle by rotating the next tilting motor in reverse or forward , The tilt motor is reversely rotated so that the number of pulses of the high-frequency signal generated at the time of reverse rotation or normal rotation becomes the number of pulses obtained by adding the excess count value to the reference count value. Alternatively, a drive control means for outputting a drive control signal for normal rotation, and the tilting motor for normal rotation or rotation based on the drive control signal. And motor driving means for reversing, characterized by comprising a.
[0014]
The invention according to claim 3 has an ignition switch that is turned on and off in conjunction with the ignition of the vehicle, and the drive control means is configured to turn off the ignition switch when the mirror angle is at a set position. When this happens, a control signal is output to reverse the tilting motor and move the mirror angle to a steady position.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a stabilized power supply circuit for a motor that stabilizes a voltage signal supplied to the motor driving means. According to a fifth aspect of the present invention, when the ignition switch is on, the motor stabilization power supply circuit is turned on, and when the ignition switch is off, the motor stabilization power supply circuit is turned off. It is characterized by comprising.
[0016]
The invention according to claim 6 comprises waveform shaping means for shaping a high-frequency signal detected by the high-frequency signal detection means to generate a set of rectangular waves corresponding to one brush switching, and , Having a rectangular wave generating means for generating a rectangular wave that is turned on for a fixed time in synchronization with the generation timing of the batch of rectangular waves, the pulse number counting means, the output signal of the waveform shaping means, The pulse number of the pulse signal obtained based on the logical operation of the output signal of the rectangular wave generating means is counted.
[0017]
The invention described in claim 7 has speed detection means for detecting the rotational speed of the tilting motor based on the generation timing of a high-frequency signal generated within a predetermined time from the start of rotation of the tilting motor, and An on-time control means for controlling the on-time of the rectangular wave generated by the rectangular wave generating means according to the rotational speed detected by the speed detecting means is provided.
[0018]
In the invention according to claim 8, the on-time control means is characterized in that the tilting motor is based on the rotational speed detected by the speed detection means within a predetermined time after a predetermined time has elapsed from the start of rotation of the motor. It is characterized by detecting the rotation speed of
[0019]
According to the present invention configured as described above, when the tilting motor is rotated forward to move the mirror angle to the set position, the number of pulses of the high-frequency signal corresponding to the amount rotated beyond the set position due to inertia. Are stored as excess count values. Then, when the tilting motor is reversed next time and the mirror is returned to the steady position, the tilting motor is reversed so that the count value is obtained by adding the excess count value to the preset reference count value.
[0020]
Similarly, when the tilting motor is reversely rotated and returned to the steady position, the count value of the number of pulses of the high frequency signal corresponding to the amount of rotation that has exceeded the steady position due to inertia is stored as the excess count value. When the tilting motor is rotated forward to set the mirror angle to the set position, the excess motor is rotated forward by adding the excess count value to the reference count value.
[0021]
According to such an operation, the mirror angle deviation is corrected each time. Therefore, even when the mirror angle control in conjunction with the external signal is repeated a plurality of times, the mirror angle does not shift and is always a suitable angle. be able to.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mirror angle control device 1 and a rearview mirror 2 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing a specific configuration thereof. As shown in the figure, the mirror angle control device 1 reversibly controls the rotations of the left and right motors M1 and the up and down motors M2 mounted on the rearview mirror 2 by manual operation, so that the inclination angle of the rearview mirror 2 is increased. Is adjusted to a desired angle.
[0023]
Further, when a reverse signal (external signal) output when the shift lever of the vehicle is put into the reverse gear (reverse gear) is given, the mirror is automatically rotated by rotating the vertical motor M2 forward. To the desired set position so that the vicinity of the wheel behind the vehicle can be visually recognized, and when the reverse signal is released, the vertical motor M2 is reversed to move the mirror to the original position ( It operates so as to return to the normal position. In the following, a reverse signal is described as an example of the external signal, but the present invention is not limited to this.
[0024]
As shown in FIG. 1, this mirror angle control device 1 supplies a voltage from the battery 3 to a battery 3 as a DC power source, a left and right motor M1, and a vertical motor M2 by manual operation, and the mirror has a desired angle. The mirror switch 4 is rotated so that the left and right motors M1 and M2 are rotated by the operation of the mirror switch 4 at normal times, and when the reverse signal S1 is given, the reverse signal S1 Interlocking control means 5 for controlling the rotation of the vertical motor M2 in conjunction with each other. The left / right motor M1 and the up / down motor M2 are each constituted by a DC brush motor.
[0025]
The interlock control means 5 includes a switching section 6 for switching between manual operation and interlocking operation, a detection section (high frequency signal detection means) 7 for detecting a high frequency signal generated at the time of brush switching when the vertical motor M2 is rotated, and a vertical motor. A high-frequency signal detected by a motor drive circuit (motor drive means) 8 that controls forward and reverse rotations of the up-and-down motor M2 by supplying a voltage with switchable polarity to M2, and a detection unit 7. The control circuit 9 for controlling the rotation speed of the up / down motor M2 in accordance with the number of pulses of the motor, the motor stabilization power supply circuit 10 for stabilizing the voltage supplied to the motor drive circuit 8, and the voltage supplied to the control circuit 9 And a stabilized power supply circuit 11 for the circuit to be stabilized.
[0026]
Further, an ignition switch SW1 that is turned on and off in conjunction with the ignition of the vehicle is installed between the mirror switch 4 and the battery 3. The on / off detection signal S2 of the ignition switch SW1 is a control circuit. 9 is supplied.
[0027]
As shown in FIG. 2, the motor drive circuit 8 includes a transistor control unit 12 and four transistors Q1 to Q4. Of these, the transistors Q1 and Q3 are PNP type, and the transistors Q2 and Q4 are NPN. It is a type. The transistor control unit 12 controls the transistors Q1 and Q4 to be conductive when the up / down motor M2 is rotated forward, and the transistors Q2 and Q3 to be conductive when reversely rotated.
[0028]
The switching unit 6 includes a switching transistor Q5, a resistor R9, a relay coil RC1, and three relay contacts RY1 to RY3 interlocked with the relay coil RC1. The terminals RY1b, RY2b, RY3b of the relay contacts RY1 to RY3 are respectively connected to the mirror switch 4, the terminal RY1c is connected to one end of the left / right motor M1, the terminal RY2c is the other end of the left / right motor M1, and the upper and lower The terminal RY3c is connected to the other end of the vertical motor M2. The terminals RY2a and RY3a are connected to the detection unit 7.
[0029]
The detection unit 7 includes two pickup coils L1 and L2 for extracting a component of a high-frequency signal included in the current flowing through the vertical motor M2, and one end of each of the pickup coils L1 and L2 is connected to the switching unit 6 and The other end is connected to the motor drive circuit 8. That is, one end P1 of the pickup coil L1 is connected to the terminal RY3a of the relay contact RY3, and one end P2 of the pickup coil L2 is connected to the terminal RY2a of the relay contact RY2. Furthermore, the points P1 and P2 are connected to the control circuit 9.
[0030]
The control circuit 9 includes a main control unit 13, a waveform shaping unit 14, and various circuit elements. The waveform shaping unit 14 generates a rectangular wave for counting the number of high-frequency signals detected by the pickup coils L1 and L2, and includes an AC path capacitor C3, inverter circuits NOT1 and NOT2, and a NAND circuit NA1. And a series connection circuit of an AC path capacitor C4, inverter circuits NOT3 and NOT4, and a NAND circuit NA2.
[0031]
The input side of the AC path capacitor C3 is connected to one end P1 of the pickup coil L1, and the output side of the NAND circuit NA1 is connected to the input terminal IN2 of the main control unit 13. The input side of the AC path capacitor C4 is connected to one end P2 of the pickup coil L2, and the output side of the NAND circuit NA2 is connected to the input terminal IN3 of the main controller 13. Further, a rectangular wave signal (described later) output from the main control unit 13 is supplied to one input terminal of the two NAND circuits NA1 and NA2.
[0032]
The connection point between the AC path capacitor C3 and the inverter circuit NOT1 is connected to the power supply potential via the resistor R5 and is also connected to the ground potential via the resistor R6. Similarly, the connection point between the AC path capacitor C4 and the inverter circuit NOT3 is connected to the power supply potential via the resistor R7 and to the ground potential via the resistor R8.
[0033]
The main control unit 13 has input terminals IN1 to IN4 and output terminals OUT1 to OUT3. The reverse signal S1 is input to the input terminal IN1 through the diode D1, the resistor R1, the Zener diode ZD1, the capacitor C1, and the resistor R2. To be supplied. The ignition detection signal S2 is supplied to the input terminal IN4 via the resistor R3, the Zener diode ZD2, the capacitor C2, and the resistor R4.
[0034]
The output terminal OUT1 is connected to the base of the transistor Q5 via the resistor R9, the output terminal OUT2 is connected to the motor stabilized power supply circuit 10, and the output terminal OUT3 is connected to the transistor control unit 12.
[0035]
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the main control unit 13. As shown in the figure, the main control unit 13 rotates the up-and-down motor M2 in the normal direction from the steady position to the set position, or reversely reverses the set position from the set position to the steady position. Based on a reference count value setting unit 13a that preliminarily sets as a reference count value, and a pulse number counting unit 13b that counts the number of pulses at the time of forward / reverse rotation of the vertical motor M2 based on the pulse signal given from the waveform shaping unit 14 And the number of pulses of the high-frequency signal when the vertical motor M2 reaches the stop position (set position for forward rotation, steady position for reverse rotation) and then rotates due to inertia, is stored as an excess count value. A value storage unit 13c is provided.
[0036]
Further, when the ignition detection signal S2 is given, the motor stabilization power supply circuit 10 is turned on. When the supply of the detection signal S2 is stopped, the motor stabilization power supply circuit 10 is turned off. When a reverse signal (external signal) is given to the power supply control unit 13d that performs the operation, the drive signal is output to the base of the transistor Q5, the supply of the reverse signal is stopped, and the mirror angle is set to the steady position. It has a relay control unit 13e that controls to stop the output of the drive signal after returning, and a motor drive control unit 13f that outputs a signal for driving the motor to the transistor control unit 12.
[0037]
Further, based on the pulse signal given from the waveform shaping circuit 14, a rotation speed detector 13g for detecting the rotation speed of the up / down motor M2 and a rectangular wave signal to be supplied to the input terminals of the NAND circuits NA1 and NA2 are generated. A rectangular wave generating unit 13h, and an on-time control unit 13i that changes the on-time of the rectangular wave output from the rectangular wave generating unit 13h according to the speed detected by the rotation speed detecting unit 13g.
[0038]
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of a three-pole DC brush motor 21 used as the left / right motor M1 and the up / down motor M2. As shown in the figure, the DC brush motor 21 is located at the center. A brush 21a is provided. Accordingly, with the rotation of the motor, the brush is switched six times for one rotation of the motor, thereby generating six high frequency signals per one rotation of the motor. The present invention is not limited to a three-pole DC brush motor, and brush motors with other numbers of poles can be used.
[0039]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, as an initial setting, the driver sets, as a reference count value, the number of pulses of a high-frequency signal generated until the mirror angle reaches the set position from the steady position in the reference count value setting unit 13a shown in FIG. That is, the number of rotations of the vertical motor M2 until the mirror angle reaches the set position from the steady position is calculated in advance, and the corresponding pulse count value (6 pulses per motor rotation in the case of a 3-pole motor) is used as a reference. The count value is set in the reference count value setting unit 13a.
[0040]
When the ignition of the vehicle is turned on, the ignition switch SW1 is turned on, and the power supply voltage from the battery 3 is supplied to the mirror switch 4. At this time, since the relay coil RC1 of the switching unit 6 is not excited, the relay contacts RY1 to RY3 are connected to the terminals RY1b to RY3b, respectively.
[0041]
Therefore, by operating the mirror switch 4, it is possible to reversibly apply a voltage to the left and right motor M1 and the up and down motor M2 to perform normal rotation and reverse rotation. In other words, the tilt angle of the mirror can be set arbitrarily.
[0042]
Here, when the driver puts the shift lever into the reverse gear (reverse gear), a reverse signal S1 is given in conjunction with this (YES in step ST1 in FIG. 5). The reverse signal S1 is stabilized by the Zener diode ZD1 and the capacitor C1, and is supplied to the input terminal IN1 of the main control unit 13.
[0043]
3 receives the supply of the reverse signal S1 and outputs a drive signal to the base of the transistor Q5. As a result, the collector and emitter of the transistor Q5 are electrically connected, so that the relay coil RC1 is excited and the connection of the relay contacts RY1 to RY3 is switched. That is, they are connected to the terminals RY1a to RY3a.
[0044]
Next, the pulse number counting unit 13b reads the reference count value set in the reference count value setting unit 13a (step ST2), and the motor drive control unit 13f outputs a motor drive control signal to the transistor control unit 12. To do. In response to this, the transistor controller 12 outputs a driving signal to the bases of the transistors Q1 and Q4. As a result, the transistors Q1 and Q4 are turned on, and the voltage output from the motor stabilized power supply circuit 10 is applied to the vertical motor M2 in the forward direction. That is, a current flows through the path of the stabilized power supply circuit 10 for the motor, the transistor Q1, the pickup coil L2, the relay contact RY2, the motor for vertical movement M2, the relay contact RY3, the pickup coil L1, the transistor Q4, and the ground. . Accordingly, since a current flows in the forward and backward directions in the vertical motor M2, the vertical motor M2 rotates in the forward direction and moves the mirror from the steady position (a position where the rear is visually recognized during normal operation) to the set position (near the rear wheel portion of the vehicle). Is moved to a position where it can be visually recognized) (step ST3).
[0045]
When the vertical motor M2 is rotationally driven, a high frequency signal is generated at the time of brush switching accompanying the rotation of the vertical motor M2, and this high frequency signal is superimposed on the current flowing through the vertical motor M2. The high-frequency signal is detected by the pickup coil L1, the direct current component is removed by the alternating current pass capacitor C3, and the direct current component is superimposed according to the voltage division ratio of the resistors R5 and R6. As a result, the signal waveform at the output point (point P3) of the AC path capacitor C3 is a waveform in which a high-frequency signal is generated at a substantially constant time interval, as shown in FIG.
[0046]
Next, this signal waveform (the signal waveform at the point P3) is shaped by passing through the two inverter circuits NOT1 and NOT2, and the signal waveform at the point P4 has a rectangular waveform as shown in FIG. 6B. . In addition, the rectangular wave generator 13h shown in FIG. 3 always outputs a signal that is at the “H” level, and this signal (the signal at the point P5) is supplied to the NAND circuit NA1. Therefore, the output signal (point P6) of the NAND circuit NA1 is switched from the “L” level to the “H” level when the signal waveform at the point P4 is switched from the “H” level to the “L” level. .
[0047]
The rectangular wave generating unit 13h operates so as to output an ON signal (“L” level signal) for a predetermined time t1 from when the signal at the point P6 becomes “H” level. Therefore, as shown in FIG. 6C, the signal waveform at the point P5 is a rectangular wave that changes so as to be turned on ("L" level) for a time t1 each time a high-frequency signal at the time of brush switching is generated. Become. As a result, the output signal (point P6) of the NAND circuit NA1 becomes a rectangular wave signal in which one pulse rises every time a high-frequency pulse signal is generated, as shown in FIG. 6 (d).
[0048]
The pulse number counting unit 13b shown in FIG. 3 counts the number of pulses (number of pulses generated at the point P6), and when this count value becomes the reference count value set in the reference count value setting unit 13a. (Actually, this is a value obtained by adding the previous excess count value to the reference count value, but the description thereof is omitted here.) A control signal for causing the motor drive control unit 13f to stop the rotation of the vertical motor M2. Is output (YES in step ST4, step ST5). Thereby, the transistor control unit 12 stops the signal output for driving the transistors Q1 and Q4, so that the vertical motor M2 is stopped and the mirror angle is set to the set position.
[0049]
At this time, the up / down motor M2 does not stop just when the count value of the number of pulses reaches the reference count value, but actually rotates slightly by angle even after the supply of voltage is stopped due to inertia. Then, the excess count value storage unit 13c shown in FIG. 3 stores a value counted beyond the reference count value as an excess count value (step ST6).
[0050]
Next, when the driver moves the shift lever from the reverse gear to another position (for example, drive gear), the supply of the reverse signal S1 is stopped (YES in step ST7). Then, the transistor control unit 12 supplies a driving signal to the bases of the transistors Q2 and Q3, and the transistors Q2 and Q3 are turned on. Therefore, the voltage output from the stabilized motor power supply circuit 10 is applied in the reverse direction to the vertical motor M2 via the transistors Q3 and Q2. That is, the current flows in the order of the stabilized power supply circuit 10 for the motor, the transistor Q3, the pickup coil L1, the relay contact RY3, the up / down motor M2, the relay contact RY2, the pickup coil L2, the transistor Q2, and the ground. The motor M2 starts reverse rotation (step ST8). Similarly, when the supply of the reverse gear is stopped by turning off the ignition switch SW1, the vertical motor M2 starts reverse rotation.
[0051]
The high frequency signal generated along with the rotation (reverse rotation) of the up / down motor M2 is detected by the pickup coil L2, and is shaped by the waveform shaping circuit 14 in the same way as during normal rotation. In the part 13b, the number of pulses of the high frequency signal is counted. The excess count value storage unit 13c stores the excess count value at the previous forward rotation, so the excess count value is added to the reference count value set in the reference count value setting unit 13a. Then, the motor drive control unit 13f outputs a control signal to reverse the up / down motor M2 until the added value is reached (step ST9).
[0052]
When the count value reaches the added value of the reference count value and the excess count value (YES in step ST9), a control signal for stopping the rotation (reverse rotation) of the vertical motor M2 is output. As a result, the supply of the driving signal to the bases of the transistors Q2 and Q3 is stopped, and the rotation of the vertical motor M2 is stopped (step ST10). At this time, the count value corresponding to the rotation due to inertia is stored in the excess count value storage unit 13c as a new excess count value (step ST11). This excess count value is added to the reference count value when the up / down motor M2 is rotated forward next time.
[0053]
FIG. 11 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between the mirror angle and the number of rotations of the vertical motor M2, and the rotational operation of the vertical motor M2 will be described in more detail with reference to FIG. In the figure, the downward arrow indicates forward rotation, the upward arrow indicates reverse rotation, r is a reference count value, p1, p2,... Are excess count values during forward rotation, and q1, q2,. Indicates the excess count value at the time.
[0054]
First, in the first operation, when the up-and-down motor M2 with the mirror in the steady position is rotated forward until reaching the reference count value r, the mirror reaches the set position, and further rotates by the excess count value p1 due to inertia. And stop. When the up / down motor M2 is reversed from the stop position and returned to the steady position, the up / down motor M2 is reversed until the count value (r + p1) obtained by adding the reference count value r and the excess count value p1 is reached. . As a result, the mirror reaches a steady position, and further rotates by an excess count value q1 due to inertia and stops.
[0055]
Next, in the second operation, the vertical motor M2 is normally rotated until the count value (r + q1) obtained by adding the reference count value r and the excess count value q1 is reached. If the rotation operation of the up / down motor M2 is controlled in such a procedure, even if the forward rotation and the reverse rotation are repeated a plurality of times, the positional deviation due to inertia rotation does not accumulate, and the rotation by one inertia is performed. It will shift by the minute. This one-time deviation is extremely small, so it does not become a big problem for the driver.
[0056]
Thus, when the vertical motor M2 is rotated forward, it is rotated until it reaches a count value obtained by adding the excess count value when the previous reverse rotation is added to the reference count value, and when the vertical motor M2 is rotated reversely, Since the rotation is performed until the count value is obtained by adding the excess count value obtained when the count value is forwardly rotated to the count value last time, the mirror angle can be prevented from being shifted.
[0057]
Further, the voltage supplied from the vehicle battery 3 varies greatly depending on the surrounding environment and driving conditions. For example, the voltage value is low in the early morning when the temperature is low, and the voltage value is high immediately after high-speed operation. When the supply voltage to the vertical motor M2 decreases, the rotational speed decreases, and the high-frequency signal detected by the pickup coil L1 (or L2) is generated as shown in FIG. The time zone Td that is present becomes longer. Then, when this time zone Td becomes longer than the on-time (time for “L” level) t1 of the rectangular wave signal output from the rectangular wave generating unit 13h shown in FIG. 3, “A” in FIG. As shown in FIG. 4B, the ON signal for two times is output in spite of the single high frequency signal, and as a result, the number of pulses generated at the point P6 is reduced as shown in FIG. More than the number of pulses of the high-frequency signal. This makes it impossible to accurately count the number of high-frequency signal pulses.
[0058]
In the present embodiment, by mounting the stabilized power supply circuit 10 for the motor, even when the output voltage of the battery 3 fluctuates, a stable voltage can be supplied to the vertical motor M2 at all times. This prevents the occurrence of counting errors.
[0059]
In practice, not only the voltage fluctuation but also the rotation speed of the vertical motor M2 changes due to the ambient temperature. That is, even if the supplied voltage value is the same, the rotational speed is slow when the ambient temperature is low, and conversely, when the ambient temperature is high, the rotational speed is fast. Therefore, when the rotation speed is low, a count error may occur as shown by “A” in FIG. In order to solve this problem, a method is conceivable in which the on-time of the rectangular wave signal output from the rectangular wave signal generation unit 13h is set to be long in advance.
[0060]
That is, as shown in FIG. 8C, if the on-time of the rectangular wave signal output from the rectangular wave signal generation unit 13h is t2 (t2> t1), the time zone in which the high-frequency signal is generated becomes long. However, the problem of counting twice for one high-frequency signal does not occur, and the number of pulses of the high-frequency signal can be accurately counted. However, when the rotation speed of the up / down motor M2 is increased and a high frequency signal is generated at a short interval as shown in FIG. 9A, actually, as shown in “B” of FIG. In spite of the generation of the high frequency signal times, this is counted as one time and a count error occurs. That is, when the rotation speed of the vertical motor M2 is fast, it is more convenient to set the on time of the rectangular wave output from the rectangular wave signal generation unit 13h to t1.
[0061]
Therefore, in the present embodiment, the initial rotational speed of the vertical motor M2 is detected, and control is performed to change the on-time of the rectangular wave output from the rectangular wave signal generation unit 13h based on the rotational speed. . FIG. 10 is an explanatory diagram showing the generation timing of the pulse signal obtained at the point P6 shown in FIG. 2. In the rotational speed detection unit 13g shown in FIG. 3, the vertical motor M2 rotates (forward or reverse). In addition, the number of pulses generated during the time T1 from the start of rotation is counted to detect the rotation speed. That is, when the number of pulses within a certain time (T1) is large, it is determined that the rotation speed is fast, and when the number of pulses within a certain time (T1) is small, it is determined that the rotation speed is slow.
[0062]
Then, the on-time control unit 13i sets the on-time of the rectangular wave to t1, as shown in FIG. 6C, when the rotation speed detection unit 13g determines that the rotation speed is fast. . If it is determined that the rotation speed is slow, the on-time of the rectangular wave is set to t2 (t2> t1) as shown in FIG. 8C. By doing so, even when the rotational speed of the up / down motor M2 fluctuates due to the temperature of the outside air, the number of pulses of the high-frequency signal can be accurately counted.
[0063]
In the above description, the rotation speed detection unit 13g detects the rotation speed of the vertical motor M2 based on the number of pulses at the initial rotation of the vertical motor M2 (that is, time T1 shown in FIG. 10). However, since the rotation speed is often not stable at the start of rotation, the up / down motor M2 is based on the number of pulses generated during a predetermined time T3 (see FIG. 10) after a predetermined time T2 has elapsed from the start of rotation. Alternatively, the rotation speed may be detected.
[0064]
3 turns on the motor stabilization power supply circuit 10 when the ignition switch SW1 is turned on, and stabilizes the motor power supply when the ignition switch SW1 is turned off. The circuit 10 is turned off. If the mirror is in the set position when the ignition switch SW1 is turned off, the motor power supply 10 is turned off after the mirror M reaches the steady position by reversing the vertical motor M2. To control. Therefore, the power consumption of the battery 3 can be reduced.
[0065]
Thus, in the present embodiment, the high frequency signal generated with the rotation of the vertical motor M2 is detected, the number of pulses is counted, and the vertical motor until the count value reaches a preset reference count value. The mirror is moved to a set position or a steady position by rotating M2 forward or backward. Further, when the up / down motor M2 rotates forward, the excess count value counted beyond the reference count value due to inertia is stored, and when the reverse rotation is performed next time, the excess count value is added to the reference count value. At the time of reverse rotation, the excess count value counted exceeding the reference count value due to inertia is stored, and when the forward rotation is performed next time, the excess count value is added to the reference count value.
[0066]
Therefore, even if the amount of rotation due to inertia differs between forward rotation and reverse rotation, this deviation can be corrected, and the operation of tilting the mirror angle to the set position in conjunction with the reverse gear is performed multiple times. Even when it is repeated, the mirror angle does not gradually shift, and the mirror angle can always be maintained at a suitable angle.
[0067]
In addition, since the motor stabilization power supply circuit 10 is provided, even when the output voltage of the battery 3 fluctuates, it is not affected by this. Further, since the rotation speed detection unit 13g and the on-time control unit 13i are provided, even when the rotation speed of the vertical motor M2 changes due to the ambient temperature, a rectangular wave signal is generated following the change in the rotation speed. The on-time of the rectangular wave signal output from the unit 13h can be changed, and the number of pulses of the high-frequency signal can always be counted with high accuracy.
[0068]
Even when the ignition is turned off when the mirror is in the set position, the vertical motor M2 is reversely rotated to return the mirror to the steady position. Therefore, when the next operation is started, the mirror is in the steady position. Therefore, no trouble occurs when starting operation again.
[0069]
Furthermore, since an arbitrary reference count value can be set by the reference count value setting unit 13a, the setting position can be determined so as to be optimal for the driver.
[0070]
Further, if the interlock control means 5 shown in FIG. 2 is attached to an existing vehicle mirror that is not interlocked with the reverse gear, the angle control device of the present embodiment can be configured, so that it is easily retrofitted. Can be versatile.
Furthermore, since a special mechanism for tilting to the set position and a position detecting means for detecting the mirror angle are not used, the configuration is simple and inexpensive.
[0071]
In the above embodiment, the reverse signal obtained when the shift lever is put in the reverse gear is taken as an example of the external signal, and the vertical motor M2 is taken as an example of the tilting motor that operates in conjunction with the external signal. Although the present invention is not limited to this, the present invention is not limited to this, and can be interlocked with other external signals, and the tilting motor that operates in conjunction with the external signal is the left and right motor M1. Is also possible. For example, a winker signal can be used as an external signal, and the left and right motor M1 can be tilted in conjunction therewith.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, in the vehicle mirror angle control device of the present invention, when the tilting motor is rotated to move the mirror angle to the set position or the steady position, the inertial position exceeds the set position and the steady position due to inertia. The deviation due to inertial rotation is corrected by adding the amount of rotation at the next rotation, so even if the rotation operation linked to the external signal is repeated multiple times, the mirror angle may be displaced. There can be always a suitable angle.
[0073]
Also, when the ignition angle is turned off when the mirror angle is at a set position (for example, a position in the vicinity of the rear wheel portion of the vehicle), the mirror angle operates to return to the steady position. There is no problem when starting operation with the on.
[0074]
Further, since the motor has a stabilized power supply circuit, when the mirror is tilted in conjunction with an external signal, the voltage value supplied to the tilting motor can be kept substantially constant, and the power supply voltage ( Even when the battery voltage fluctuates, it is possible to prevent occurrence of a count error. Further, since the stabilized power supply circuit for the motor is turned on when the ignition is turned on, power consumption can be reduced.
[0075]
Furthermore, if the rotational speed at the start of the tilting motor rotation is detected by the speed detecting means and the on-time of the rectangular wave generated by the rectangular wave generating means is controlled according to this rotational speed, the rotational speed of the tilting motor is controlled. Even when is changed, it can be adjusted to this, and the number of pulses can be counted with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle mirror angle control device and a rearview mirror according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a specific circuit configuration of the vehicle mirror angle control device and the rearview mirror shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a functional block diagram showing an internal configuration of a main control unit.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a DC brush motor.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the vehicle mirror angle control device according to the embodiment of the present invention.
6 is a waveform diagram at each point of the waveform shaping circuit, where (a) shows the signal waveform at point P3, (b) shows point P4, (c) shows point P5, and (d) shows the signal waveform at point P6. .
FIG. 7 is a waveform diagram at each point of the waveform shaping circuit when the rotation speed of the motor becomes slow, (a) is a point P3, (b) is a point P4, (c) is a point P5, and ( d) shows the signal waveform at point P6.
FIG. 8 is a waveform diagram at each point of the waveform shaping circuit when the rotation speed of the motor is slow and the on-time of the rectangular wave at point P5 is lengthened, (a) is a point P3, (b) Indicates the signal waveform at point P4, (c) indicates the signal waveform at point P5, and (d) indicates the signal waveform at point P6.
FIG. 9 is a waveform diagram at each point of the waveform shaping circuit when the rotation speed of the motor is increased and the on-time of the rectangular wave at the point P5 is increased, (a) is a point P3, (b) Indicates the signal waveform at point P4, (c) indicates the signal waveform at point P5, and (d) indicates the signal waveform at point P6.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the number of pulses generated at point P6 at the start of rotation of the vertical motor.
FIG. 11 is an explanatory diagram schematically showing a relationship between a mirror angle and the number of rotations of a vertical motor.
[Explanation of symbols]
1 Mirror angle control device
2 Rearview mirror
3 battery
4 Mirror switch
5 interlocking control means
6 Switching section
7 Detection part (High-frequency signal detection means)
8 Motor drive circuit (motor drive means)
9 Control circuit
10 Stabilized power supply circuit for motor
11 Stabilized power circuit for circuit
12 Transistor controller
13 Main control unit
13a Reference count value setting unit (reference count value setting means)
13b Pulse number counting unit (pulse number counting means)
13c Excess count value storage unit (excess count value storage means)
13d Power control unit (power control means)
13e Relay control unit
13f Motor drive control unit (drive control means)
13g Rotational speed detector (speed detector)
13h Rectangular wave generator (rectangular wave generator)
13i ON time control unit (ON time control means)
14 Waveform shaping part (waveform shaping means)
21 DC brush motor
21a brush
M1 Left and right motor
M2 Vertical motor (Tilt motor)
SW1 ignition switch
Q1-Q4 transistors
Q5 Relay transistor
L1, L2 Pickup coil
C3, C4 AC path capacitor
NA1, NA2 NAND circuit
NOT1 to NOT4 inverter circuit
RC relay coil
RY1-RY3 relay contact
S1 Reverse signal
S2 Ignition detection signal

Claims

By applying a power supply voltage manually to a tilting motor composed of a DC brush motor, the tilting motor can be rotated to adjust the mirror angle, and in conjunction with the supply of an external signal, A vehicle mirror that rotates the tilting motor in the forward direction to tilt the mirror to a desired setting position, and reverses the tilting motor in conjunction with the supply stop of the external signal to return the mirror to the steady position. In the angle control device of
Means for detecting a high-frequency signal generated at the time of brush switching during rotation of the tilting motor, and counting the number of pulses of the high-frequency signal;
When the tilting motor is rotated forward or backward to set the mirror angle to the set position or steady position, the number of pulses of the high-frequency signal corresponding to the rotation of the tilting motor that exceeds the set position or steady position due to inertia Is detected as an excess count value, and the rotation angle at the time of reverse rotation or forward rotation is corrected based on the excess count value when the mirror angle is set to the normal position or set position by rotating the tilting motor in the reverse or forward direction next time. Means to
An angle control device for a vehicle mirror, comprising:

By applying a power supply voltage manually to a tilting motor composed of a DC brush motor, the tilting motor can be rotated to adjust the mirror angle, and in conjunction with the supply of an external signal, A vehicle mirror that rotates the tilting motor in the forward direction to tilt the mirror to a desired setting position, and reverses the tilting motor in conjunction with the supply stop of the external signal to return the mirror to the steady position. In the angle control device of
High-frequency signal detecting means for detecting a high-frequency signal generated when the brush is switched during rotation of the tilting motor;
Pulse number counting means for counting the high-frequency signal detected by the high-frequency signal detecting means;
A reference count value setting means for setting a count value of the number of pulses of the high-frequency signal as a reference count value when the mirror angle is moved to a set position or a steady position by rotating the tilting motor forward or backward;
When the tilting motor is rotated forward or backward to set the mirror angle to the set position or steady position, the number of pulses of the high-frequency signal corresponding to the rotation of the tilting motor that exceeds the set position or steady position due to inertia Means for storing an excess count value as an excess count value;
The number of high-frequency signal pulses generated during reverse rotation or forward rotation adds the excess count value to the reference count value when the tilting motor is rotated backward or forward to set the mirror angle to the normal position or set position. Drive control means for outputting a drive control signal to reverse or forward the tilting motor so that the number of pulses is
Motor drive means for rotating the tilting motor forward or reverse based on the drive control signal;
An angle control device for a vehicle mirror, comprising:

It has an ignition switch that operates on and off in conjunction with the ignition of the vehicle, and the drive control means includes:
3. The control signal is output when the ignition switch is turned off when the mirror angle is at a set position and the tilting motor is reversely rotated to move the mirror angle to a steady position. An angle control device for a vehicle mirror as described in 1.

4. The angle control device for a vehicle mirror according to claim 2, further comprising a motor stabilizing power supply circuit for stabilizing a voltage signal supplied to the motor driving means.

The power supply control means for turning on the motor stabilization power supply circuit when the ignition switch is on, and turning off the motor stabilization power supply circuit when the ignition switch is off. Item 5. The vehicle mirror angle control device according to Item 4.

Waveform shaping means for generating a set of rectangular waves corresponding to one brush switching by shaping the high frequency signals detected by the high frequency signal detection means, and generating the set of rectangular waves A rectangular wave generating means for generating a rectangular wave that is turned on for a predetermined time in synchronization with the timing of
The pulse number counting means counts the number of pulses of a pulse signal obtained based on a logical operation of the output signal of the waveform shaping means and the output signal of the rectangular wave generating means. The angle control device of the mirror for vehicles given in any 1 paragraph of Claims 5-5.

It has speed detection means for detecting the rotation speed of the tilting motor based on the generation timing of a high frequency signal generated within a predetermined time from the start of rotation of the tilting motor, and is detected by the speed detection means. The angle control device for a vehicle mirror according to claim 6, further comprising an on-time control unit that controls an on-time of the rectangular wave generated by the rectangular wave generation unit in accordance with a rotation speed.

The on-time control means detects the rotation speed of the tilting motor based on the rotation speed detected by the speed detection means within a fixed time after a predetermined time has elapsed from the start of rotation of the motor. The angle control device for a vehicle mirror according to claim 7.