JP2012006555A - Method and device for adjusting reverse-interlocked mirror surface angle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車両の走行モードがリバースモードに投入されたことに連動してアウターミラーの鏡面を自動的に下向きに所定量回動させて車両後進時に運転者が後輪付近を視認できるようにし、その後リバースモードが解除されたことに連動してアウターミラーの鏡面を自動的に上向きに回動させて元の位置に戻すようにしたリバース連動鏡面角度調整方法および調整装置に関し、リバース連動動作で変動させる鏡面角度（リバース連動鏡面角度）を使用者が再調整して設定し直せるようにしたものであり、特に再調整する際の上向き方向の調整上限値を設定して、リバース連動鏡面角度を該調整上限値あるいはそれよりも僅かに下向きの角度等に容易に設定できるようにしたものである。 This invention automatically rotates the mirror surface of the outer mirror downward by a predetermined amount in conjunction with the vehicle running mode being switched to the reverse mode so that the driver can visually recognize the vicinity of the rear wheel when the vehicle is moving backward. Then, in conjunction with the reverse mode being released, the reverse mirror surface angle adjustment method and adjustment device that automatically rotates the mirror surface of the outer mirror back to the original position in conjunction with the release of the reverse mode. The user can readjust the mirror surface angle to be changed (reverse interlocking mirror surface angle) by the user, and set the upper limit of adjustment in the upward direction, especially when re-adjusting, and set the reverse interlocking mirror surface angle. The upper limit value of the adjustment or an angle slightly downward from the upper limit value can be easily set.
リバース連動鏡面角度を使用者が再調整して設定し直せるようにした従来のリバース連動鏡面角度調整装置として下記特許文献１に記載されたものがあった。これは通常使用位置（リバース連動動作をしていないときの鏡面角度状態）から鏡面をスイッチ操作で上下方向に回動させて、リバース連動鏡面角度を再調整したときに、下向き方向の回動量（鏡面角度調整モータの駆動パルス数）と上向き方向の回動量との差分をリバース連動鏡面角度（通常使用位置からの回動量）としてリバースメモリに記憶して設定し、次回のリバース操作から該設定された鏡面角度を使用してリバース連動動作をさせるようにしたものである。 As a conventional reverse interlocking mirror surface angle adjusting device that allows a user to readjust and set the reverse interlocking mirror surface angle, there has been one described in Patent Document 1 below. This is because when the mirror surface is rotated up and down by switch operation from the normal use position (the mirror surface angle state when the reverse interlock operation is not performed) and the reverse interlock mirror angle is readjusted, the downward rotation amount ( The difference between the mirror surface angle adjustment motor drive pulse) and the upward rotation amount is stored and set in reverse memory as the reverse interlocking mirror surface angle (rotation amount from the normal use position), and is set from the next reverse operation. The mirror angle is used for reverse interlocking operation.
前記従来のリバース連動鏡面角度調整装置によれば、下向き方向の調整操作および上向き方向の調整操作は、ミラーの上下方向の回動動作がストッパで機械的に係止される範囲内で自由に行うことができる。ただし下向き方向の回動量が上向き方向の回動量よりも小さくなったとき（通常使用位置よりも上向きに調整されたとき）は、該調整操作を無効としてリバースメモリを更新しないようにしていた。このためリバース連動鏡面角度を通常使用位置と同じ角度に設定したり、通常使用位置よりも僅かに下向きの角度等に設定することは困難であった。 According to the conventional reverse interlocking mirror surface angle adjusting device, the downward adjustment operation and the upward adjustment operation are freely performed within a range in which the vertical rotation operation of the mirror is mechanically locked by the stopper. be able to. However, when the downward rotation amount is smaller than the upward rotation amount (when adjusted upward from the normal use position), the adjustment operation is invalidated and the reverse memory is not updated. For this reason, it is difficult to set the reverse interlocking mirror surface angle to the same angle as the normal use position, or to set the angle slightly downward from the normal use position.
この発明は前記従来技術の問題点を解決するもので、リバース連動鏡面角度を再調整する際の上向き方向の調整上限値を設定して、リバース連動鏡面角度を該調整上限値あるいはそれよりも僅かに下向きの角度等に容易に再調整して設定できるようにしたリバース連動鏡面角度調整方法および調整装置を提供しようとするものである。 The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and sets an upper adjustment upper limit value when readjusting the reverse interlocking mirror angle, and sets the reverse interlocking mirror angle to the adjustment upper limit value or slightly smaller than that. It is an object of the present invention to provide a reverse interlocking mirror surface angle adjusting method and adjusting device that can be easily readjusted to a downward angle or the like.
この発明のリバース連動鏡面角度調整方法は、車両用アウターミラーの鏡面角度を鏡面角度調整アクチュエータを駆動して調整する方法であって、車両の運転モードがリバースモードに投入操作されたのに連動して自動調整する、リバース連動鏡面角度の設定値を設定する工程と、前記リバースモードが投入操作されたことを検出して、そのときの鏡面角度（通常使用位置の鏡面角度）を記憶し、かつ前記鏡面角度調整アクチュエータを駆動して鏡面角度を前記設定された鏡面角度に自動調整する工程と、前記リバースモードが投入操作されて鏡面角度が前記設定値に自動調整された状態からさらに鏡面角度の調整操作がされたときに該操作に応じて前記鏡面角度調整アクチュエータを駆動してリバース連動鏡面角度を再調整する工程と、前記再調整時の鏡面角度の上向き方向の調整上限値を設定する工程と、前記再調整により鏡面角度が上向き方向に調整されて前記調整上限値に達したときに、その鏡面角度で上向き方向の調整動作を自動的に停止させる工程と、前記リバース連動鏡面角度の設定値を前記再調整操作により再調整された鏡面角度に更新する工程と、前記リバースモードが解除操作されたことを検出して、前記鏡面角度調整アクチュエータを駆動して鏡面角度を前記リバースモード投入時の角度に自動的に戻す工程とを具備してなるものである。 The reverse interlocking mirror surface angle adjusting method of the present invention is a method of adjusting the mirror surface angle of the vehicle outer mirror by driving the mirror surface angle adjusting actuator, and is interlocked with the operation mode of the vehicle being switched to the reverse mode. Automatically setting the reverse interlocking mirror angle setting value, detecting that the reverse mode is turned on, storing the mirror angle at that time (the mirror angle at the normal use position), and The step of automatically adjusting the mirror surface angle to the set mirror surface angle by driving the mirror surface angle adjustment actuator, and the state where the mirror surface angle is further automatically adjusted to the set value by turning on the reverse mode. When the adjustment operation is performed, driving the mirror surface angle adjustment actuator according to the operation to readjust the reverse interlocking mirror surface angle; A process of setting an upper limit adjustment value in the upward direction of the mirror surface angle at the time of readjustment, and when the mirror surface angle is adjusted upward by the readjustment and reaches the upper limit value of adjustment, the upward adjustment is performed at the mirror surface angle. A step of automatically stopping the operation, a step of updating the set value of the reverse interlocking mirror surface angle to the mirror surface angle readjusted by the readjustment operation, and detecting that the reverse mode is released. And a step of driving the mirror surface angle adjusting actuator to automatically return the mirror surface angle to the angle when the reverse mode is turned on.
この発明のリバース連動鏡面角度調整装置は、車両用アウターミラーの鏡面角度を調整する装置であって、鏡面角度を調整操作する鏡面角度調整操作子と、鏡面角度を調整駆動する鏡面角度調整アクチュエータと、前記鏡面角度調整アクチュエータの駆動を制御する鏡面角度制御装置と、鏡面角度を検出する鏡面角度検出装置と、車両の運転モードがリバースモードに投入操作されたことおよび該リバースモードが解除操作されたことを検出するリバース投入／解除検出装置と、前記リバースモードが投入操作されたときの通常使用位置の鏡面角度を記憶する通常使用位置鏡面角度記憶装置と、前記リバースモードが投入操作されたのに連動して自動調整する、リバース連動鏡面角度の設定値を設定するリバース連動鏡面角度設定装置と、前記リバースモードが投入操作されて鏡面角度が前記設定値に自動調整された状態からさらに鏡面角度の調整操作がされたときに該操作に応じて前記鏡面角度調整アクチュエータを駆動してリバース連動鏡面角度を再調整する際の、上向き方向の調整上限値を設定するリバース連動鏡面角度調整上限値設定装置とを具備し、前記鏡面角度制御装置は、リバースモードへの投入操作が検出されたときに、そのときの鏡面角度を前記通常使用位置鏡面角度記憶装置に記憶し、かつ前記鏡面角度調整アクチュエータを駆動して鏡面角度を前記リバース連動鏡面角度設定装置に設定された設定値に調整し、鏡面角度が該設定値に調整された状態からさらに前記鏡面角度調整操作子が操作されたときに該操作に応じて前記鏡面角度調整アクチュエータを駆動してリバース連動鏡面角度を再調整し、該再調整で鏡面角度が上向き方向に調整されて前記調整上限値に達したときはその位置で上向き方向の調整動作を停止させ、前記リバース連動鏡面角度設定装置の設定値を前記再調整操作により再調整された鏡面角度に更新し、リバースモードの解除操作が検出されたときに、前記鏡面角度調整アクチュエータを駆動して、鏡面角度をリバースモード投入時の角度に戻す制御を行うものである。 The reverse interlocking mirror surface angle adjusting device of the present invention is a device for adjusting the mirror surface angle of the outer mirror for vehicles, a mirror surface angle adjusting operator for adjusting the mirror surface angle, a mirror surface angle adjusting actuator for adjusting and driving the mirror surface angle, The mirror angle control device for controlling the driving of the mirror surface angle adjusting actuator, the mirror surface angle detection device for detecting the mirror surface angle, the operation mode of the vehicle being put into the reverse mode, and the reverse mode being released. A reverse on / off detection device for detecting this, a normal use position mirror surface angle storage device for storing the mirror angle of the normal use position when the reverse mode is turned on, and the reverse mode is turned on Reverse interlocking mirror angle setting device that sets the setting value of reverse interlocking mirror surface angle that is automatically adjusted in conjunction with When the mirror mode angle is further adjusted from the state in which the reverse mode is turned on and the mirror angle is automatically adjusted to the set value, the mirror angle adjustment actuator is driven in accordance with the operation to set the reverse-linked mirror surface angle. A reverse-linked specular angle adjustment upper limit setting device that sets an adjustment upper limit value in the upward direction at the time of readjustment, and when the mirror surface angle control device detects an input operation to reverse mode, The specular angle is stored in the normal use position specular angle storage device, and the specular angle adjustment actuator is driven to adjust the specular angle to the set value set in the reverse interlocking specular angle setting device. When the specular angle adjustment operator is further operated from the state adjusted to the set value, the specular angle adjustment actuator is driven according to the operation. Then, the reverse interlocking mirror surface angle is readjusted, and when the mirror surface angle is adjusted upward in the readjustment and reaches the adjustment upper limit value, the adjustment operation in the upward direction is stopped at that position, and the reverse interlocking mirror surface angle is adjusted. The setting value of the setting device is updated to the mirror surface angle readjusted by the readjustment operation, and when the reverse mode release operation is detected, the mirror surface angle adjustment actuator is driven to set the mirror surface angle to the reverse mode. The control to return to the angle is performed.
この発明によれば、リバース連動鏡面角度の再調整時に鏡面角度を上向き方向に調整して調整上限値に達してその位置で上向き方向の調整動作が停止したときに、該停止した位置にリバース連動鏡面角度を設定することにより、リバース連動鏡面角度を該調整上限値に設定することができる。あるいは該停止した位置から下向き方向に僅かに動かしてその位置にリバース連動鏡面角度を設定することにより、リバース連動鏡面角度を該調整上限値よりも僅かに下向きの角度等に容易に設定することができる。具体例として、調整上限値をリバースモードが投入操作されたときの通常使用位置の鏡面角度に等しい値として定めれば、リバース連動鏡面角度の再調整時に鏡面角度を上向き方向に調整して調整上限値に達してその位置で上向き方向の調整動作が停止したときに、該停止した位置を新たなリバース連動鏡面角度として設定することにより、リバース連動鏡面角度をリバースモードが投入操作されたときの通常使用位置に設定することができる。このように設定すれば、運転モードをリバースモードに投入しても鏡面角度は通常使用位置のまま動かなくなるので、実質的にリバース連動動作をキャンセルした状態となる。従来よりリバース連動機能においては使用者がリバース連動動作を任意にキャンセルできるようにする要求があり、従来はスイッチ操作でリバース連動機能をオフすることによりリバース連動動作をキャンセルするようにしていた。これに対しこの発明によれば、調整上限値をリバースモードが投入操作されたときの通常使用位置の鏡面角度に等しい値として定めれば、鏡面角度の調整操作でリバース連動動作をキャンセルすることができるので、リバース連動機能をオンしたままリバース連動動作をキャンセルすることができる。したがってリバース連動機能をオン・オフするスイッチがなくてもリバース連動動作をキャンセルすることができ、リバース連動操作のキャンセル機能を元々備えていない車両についても、後付けで同機能を追加することが可能になる。また調整上限値をリバースモードが投入操作されたときの通常使用位置の鏡面角度に等しい値として定めた場合のリバース連動鏡面角度の他の設定例として、リバース連動鏡面角度の再調整時に鏡面角度を上向き方向に調整して調整上限値に達してその位置で上向き方向の調整動作が停止したときに、そこから僅かに下向き方向に戻し、該戻した位置を新たなリバース連動鏡面角度として設定することにより、リバース連動鏡面角度を通常使用位置よりも僅かに下向きの角度に設定することができる。 According to this invention, when the reverse interlocking mirror angle is readjusted, when the mirror surface angle is adjusted upward to reach the upper limit of adjustment and the upward adjustment operation is stopped at that position, the reverse interlocking is performed at the stopped position. By setting the mirror surface angle, the reverse interlocking mirror surface angle can be set to the adjustment upper limit value. Alternatively, by slightly moving downward from the stopped position and setting the reverse interlocking mirror surface angle at that position, the reverse interlocking mirror surface angle can be easily set to a slightly downward angle or the like from the adjustment upper limit value. it can. As a specific example, if the upper limit of adjustment is set to a value equal to the mirror angle of the normal use position when reverse mode is turned on, the upper limit of adjustment is adjusted by adjusting the mirror angle upward when re-adjusting the reverse interlocking mirror angle. When the adjustment operation in the upward direction is stopped at that position, the normal position when the reverse mode is turned on by setting the stopped position as a new reverse interlocking mirror angle. It can be set to the use position. If set in this way, even if the operation mode is switched to the reverse mode, the mirror angle remains in the normal use position, so that the reverse interlocking operation is substantially canceled. Conventionally, there has been a request for allowing the user to arbitrarily cancel the reverse interlocking operation in the reverse interlocking function. Conventionally, the reverse interlocking operation is canceled by turning off the reverse interlocking function by a switch operation. On the other hand, according to the present invention, if the adjustment upper limit value is set to a value equal to the mirror surface angle at the normal use position when the reverse mode is turned on, the reverse interlock operation can be canceled by the mirror surface angle adjustment operation. Since it is possible, the reverse interlocking operation can be canceled while the reverse interlocking function is on. Therefore, even if there is no switch to turn on / off the reverse interlocking function, the reverse interlocking operation can be canceled, and it is possible to add the same function as a retrofit even for vehicles that do not originally have a reverse interlocking operation canceling function. Become. In addition, as another example of setting the reverse interlocking mirror angle when the upper limit of adjustment is set to a value equal to the mirror surface angle at the normal use position when the reverse mode is turned on, the mirror surface angle is adjusted when the reverse interlocking mirror angle is readjusted. When the adjustment is made in the upward direction and reaches the upper limit of adjustment and the adjustment operation in the upward direction stops at that position, it is slightly returned to the downward direction, and the returned position is set as a new reverse interlocking mirror angle. Thus, the reverse interlocking mirror surface angle can be set to a slightly downward angle from the normal use position.
この発明において前記調整上限値は通常使用位置の鏡面角度に等しい値あるいはそれよりも僅かに下向きの鏡面角度に限らず、任意の固定の鏡面角度等に設定することができる。またこの発明においてリバースモードが解除操作されたことをもってそれ以後の再調整操作を無効とすることにより、該リバースモードが解除操作されたときの鏡面角度を新たなリバース連動鏡面角度として設定することができる。 In the present invention, the adjustment upper limit value is not limited to a mirror surface angle equal to or slightly lower than the mirror surface angle at the normal use position, but can be set to any fixed mirror surface angle or the like. Further, in the present invention, when the reverse mode is released, the subsequent readjustment operation is invalidated so that the mirror angle when the reverse mode is released can be set as a new reverse-linked mirror angle. it can.
この発明の実施の形態１を以下説明する。図１はこの実施の形態によるリバース連動鏡面角度調整装置の機能ブロックを示す。ミラー板１０は助手席側のアウターミラー（ドアミラーまたはフェンダーミラー）に搭載されたミラー板である。ミラー板１０は、電動式の鏡面角度調整アクチュエータ１２で鏡面角度が調整される。すなわちミラー板１０は、鏡面角度調整アクチュエータ１２に内蔵された上下方向駆動モータ１４により上下方向に回動駆動されて上下方向の鏡面角度が調整され、同じく鏡面角度調整アクチュエータ１２に内蔵された左右方向駆動モータ１６により左右方向に回動駆動されて左右方向の鏡面角度が調整される。制御装置１８は鏡面角度調整アクチュエータ１２の駆動を制御する。ミラースイッチ（鏡面角度調整操作子）２０は運転席の近傍に配置されて、運転者により操作される。ミラースイッチ２０では通常使用位置の鏡面角度の調整操作およびリバース連動鏡面角度の再調整操作が行われる。ミラースイッチ２０は左右アウターミラーのいずれを調整するかを選択する左右選択スイッチ２２、上向き方向の回動を指示する上動スイッチ２４、下向き方向の回動を指示する下動スイッチ２６、左向き方向の回動を指示する左動スイッチ２８、右向き方向の回動を指示する右動スイッチ３０を具えている。左右選択スイッチ２２は操作子を指で左右方向にスライドさせることにより選択を行う。上動／下動／左動／右動スイッチ２４，２６，２８，３０は操作子をそれぞれ指で押すことにより該当する方向へのミラー板１０の回動を指示し、操作子から指を離すことにより該回動の停止を指示する。
Embodiment 1 of the present invention will be described below. FIG. 1 shows functional blocks of a reverse interlocking mirror surface angle adjusting device according to this embodiment. The
車両運転モード検出装置３２はシフトレバーの操作位置（パーキング、リバース、ニュートラル、ドライブ等）すなわち車両の運転モードを検出する。この実施の形態では車両運転モード検出装置３２はリバース投入／解除検出装置として、車両の運転モードがリバースモードに投入操作されたことおよび該リバースモードが解除操作されたことを検出する。鏡面角度検出装置３４はミラー板１０の上下方向および左右方向の鏡面角度をそれぞれ絶対角度で常時検出する。ただしこの実施の形態では上下方向の鏡面角度の検出値のみが使用される。鏡面角度を絶対角度で検出する方法としては、例えばミラー板１０の背面部分と該ミラー板の支持部分の一方に磁石を配置し、他方にホール素子等の磁気センサを配置する方法（例えば本出願人の出願に係る特開２００７−１９８９８９号公報に記載の方法）がある。この方法ではミラー板１０の上下方向または左右方向の回動動作に伴って磁石と磁気センサの位置関係が変動し、この位置関係の変動が磁気センサの出力の変動として現れるので、磁気センサの出力値によりミラー板１０の上下方向または左右方向の鏡面角度を絶対角度で検出する。
The vehicle operation
通常使用位置鏡面角度記憶装置３６は鏡面角度検出装置３４で検出される通常使用位置の鏡面角度（車両の通常運転時の鏡面角度）を記憶する。すなわち通常使用位置鏡面角度記憶装置３６は車両の運転モードがリバースモード以外のときは、鏡面角度検出装置３４で検出される鏡面角度を所定の短い周期で順次更新して記憶する。したがって車両の運転モードがリバースモード以外のときにミラースイッチ２０が操作されて通常使用位置の鏡面角度が調整されると、通常使用位置鏡面角度記憶装置３６には該調整された鏡面角度が順次更新して記憶される。車両の運転モードがリバースモード以外からリバースモードに切換操作されると記憶の更新が停止され、その結果鏡面角度検出装置３４にはリバースモード投入直前の通常使用位置の鏡面角度が記憶保持される。
The normal use position mirror surface
リバース連動鏡面角度設定装置３８はリバース連動鏡面角度の設定値を記憶する。リバース連動鏡面角度設定装置３８に記憶された鏡面角度はリバース連動鏡面角度の再調整操作が行われると、該再調整された鏡面角度に更新される。リバース連動鏡面角度調整上限値設定装置４０は、リバースモードが投入操作されて鏡面角度がリバース連動動作の鏡面角度に自動調整された状態からさらにミラースイッチ２０が操作されたときに該操作に応じて鏡面角度調整アクチュエータ１２を駆動してリバース連動鏡面角度を再調整する際の、上向き方向の調整上限値を設定する。この調整上限値は、プログラムの設定により、例えばリバース連動動作直前の通常使用位置の鏡面角度に等しい値として定めることができる。あるいはリバース連動動作直前の通常使用位置の鏡面角度よりも所定量下向きの角度として定めることもできる。あるいは使用者が任意に設定できる値として定めることもできる。
The reverse interlocking mirror surface
図１の制御装置１８による鏡面角度の制御について説明する。図２は制御装置１８による制御フローの一例を示す。この例ではリバース連動鏡面角度の調整上限値をリバースモード投入直前の通常使用位置の鏡面角度に等しい値として定めている。車両の運転モードがリバースモード以外のときは（Ｓ１で“Ｎｏ”）、ミラースイッチ２０の操作に応じて、上下方向駆動モータ１４、左右方向駆動モータ１６のうち該当するモータを該当する方向に駆動して、通常使用位置の鏡面角度を調整することができる（Ｓ２）。すなわち運転者がシフトレバー操作で運転モードをリバースモード以外に設定し、ミラースイッチ２０の左右選択スイッチ２２を“Ｌ”側にスライドさせて「助手席側ミラー」を選択した状態で、上動／下動／左動／右動スイッチ２４，２６，２８，３０を操作（押圧）すると、その操作信号が制御装置１８に伝達され、制御装置１８は鏡面角度調整アクチュエータ１２を駆動してミラー板１０を該当する方向に回動させる。所望の角度位置で運転者が上動／下動／左動／右動スイッチ２４，２６，２８，３０の操作を終了させる（指を離す）と、ミラー板１０は該角度位置に保持される。
Control of the mirror surface angle by the
運転モードがリバースモードに投入されると車両運転モード検出装置３２からリバース信号が出力され（Ｓ１で“Ｙｅｓ”）、そのとき鏡面角度検出装置３４で検出されている鏡面角度が通常使用位置鏡面角度記憶装置３６に記憶保持される（Ｓ３）。次いで、通常使用位置鏡面角度記憶装置３６に記憶保持されたリバースモード投入直前の通常使用位置の鏡面角度と鏡面角度検出装置３４で検出される現在の鏡面角度とが比較されて、鏡面角度調整アクチュエータ１２が自動的に下向きに駆動されて、ミラー板１０は通常使用位置鏡面角度記憶装置３６に記憶されている鏡面角度（リバース連動鏡面角度）に調整される（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７）。これにより運転者は助手席側アウターミラーで後輪付近を視認しながら車両を後進させることができる。リバースモードが解除操作されると（Ｓ８で“Ｎｏ”）、鏡面角度調整アクチュエータ１２が自動的に上向き方向に駆動されて（Ｓ９）、ミラー板１０は通常使用位置に戻される（Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２）。なおリバースモードが投入された後、鏡面角度がリバース連動鏡面角度に達しないうちにリバースモードが解除されたときは（Ｓ５で“Ｎｏ”）、そこで鏡面角度調整アクチュエータ１２の下向き方向の駆動が停止されて（Ｓ１３）、鏡面角度調整アクチュエータ１２は通常使用位置に向けて上向き方向に駆動される（Ｓ９）。同様に、リバースモードが解除された後、鏡面角度が通常使用位置に達しないうちにリバースモードが再投入されたときは（Ｓ１０で“Ｙｅｓ”）、そこで鏡面角度調整アクチュエータ１２の上向き方向の駆動が停止されて（Ｓ１４）、鏡面角度調整アクチュエータ１２はリバース連動鏡面角度に向けて下向き方向に駆動される（Ｓ４）。
When the operation mode is switched to the reverse mode, a reverse signal is output from the vehicle operation mode detection device 32 (“Yes” in S1), and the mirror surface angle detected by the mirror surface
運転モードがリバースモードに投入されてミラー板１０がリバース連動鏡面角度に達して停止した状態（Ｓ７，Ｓ８で“Ｙｅｓ”）ではリバース連動鏡面角度の再調整を行うことができる。すなわち上動スイッチ２４を押すと（Ｓ１５で“Ｙｅｓ”）、鏡面角度検出装置３４で検出される現在位置がリバース連動鏡面角度の調整上限値として設定されている通常使用位置よりも下向きの角度であれば（Ｓ１６で“Ｙｅｓ”）、鏡面角度調整アクチュエータ１２が上向き方向に駆動される（Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ１９で“Ｙｅｓ”）。現在位置が通常使用位置に達すると（Ｓ１６で“Ｎｏ”）、上動スイッチ２４が押されたままであっても鏡面角度調整アクチュエータ１２の駆動は停止され（Ｓ２０）、ミラー板１０は通常使用位置で停止し、そのときの鏡面角度検出値がリバース連動鏡面角度設定装置３８に新たなリバース連動鏡面角度の設定値として更新記憶される（Ｓ２１）。このまま上動スイッチ２４から手を離してリバースモードを解除すれば（Ｓ８で“Ｎｏ”）、通常使用位置の鏡面角度が新たなリバース連動鏡面角度として確定する。したがって次にリバースモードに投入しても鏡面角度は通常使用位置のまま変動しなくなり、リバース連動動作がキャンセルされた状態となる。
In the state where the operation mode is switched to the reverse mode and the
リバース連動鏡面角度の再調整時に、通常使用位置に達する前に上動スイッチ２４から手を離し（Ｓ１９で“Ｎｏ”）、あるいはリバースモードを解除すると（Ｓ１８で“Ｎｏ”）、鏡面角度調整アクチュエータ１２の駆動は停止され、そのときの鏡面角度検出値がリバース連動鏡面角度設定装置３８に新たなリバース連動鏡面角度の設定値として更新記憶される（Ｓ２１）。またリバース連動鏡面角度の再調整時に下動スイッチを押すと（Ｓ２２で“Ｙｅｓ”）、鏡面角度調整アクチュエータ１２が下向き方向に駆動される（Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５で“Ｙｅｓ”）。次いで下動スイッチ２６から手を離し（Ｓ２５で“Ｎｏ”）、あるいはリバースモードを解除すると（Ｓ２４で“Ｎｏ”）、鏡面角度調整アクチュエータ１２の駆動は停止され、そのときの鏡面角度検出値がリバース連動鏡面角度設定装置３８に新たなリバース連動鏡面角度の設定値として更新記憶される（Ｓ２１）。いずれにしても、リバース連動鏡面角度の再調整においては、リバースモードを解除したときの鏡面角度が新たなリバース連動鏡面角度としてリバース連動鏡面角度設定装置３８に設定され、それ以後リバースモードが投入されたときにリバース連動動作により該鏡面角度に調整される。
When the reverse interlocking mirror angle is readjusted, the mirror surface angle adjusting actuator is released when the hand is released from the
図２の制御フローによるリバース連動鏡面角度の再調整動作の一例を図３を参照して説明する。なお再調整を行うときは、安全のため、エンジンを停止させあるいは運転者がブレーキペダルを踏んで車両が後退しないようにした状態で行う。
（１）初めにシフトレバーがリバースモード以外に設定されていたとする。このとき鏡面角度は通常使用位置すなわち後方水平方向を視認できる角度に設定されている。
（２）運転者がシフトレバーをリバースモードに投入すると、リバース連動動作により鏡面角度調整アクチュエータ１２が下向きに駆動されて、鏡面角度がリバース連動鏡面角度設定装置３８に記憶されたリバース連動鏡面角度に自動的に調整される。
（３）次いで運転者が上動スイッチ２４を押すと、鏡面角度調整アクチュエータ１２は上向き方向に駆動される。上動スイッチ２４を押し続けて鏡面角度が、調整上限値として設定されている通常使用位置に達すると、その位置で鏡面角度調整アクチュエータ１２の駆動は停止され、それ以上上動スイッチ２４を押し続けてもその操作は無効とされ、それ以上上側には動作しない。鏡面角度調整アクチュエータ１２の駆動が停止されると、そのときの鏡面角度（すなわち通常使用位置の鏡面角度）が新たなリバース連動鏡面角度としてリバース連動鏡面角度設定装置３８に記憶される。したがって仮にこの位置で上動スイッチ２４から手を離し、シフトレバーを操作してリバースモードを解除すれば、それ以後の再調整操作は無効とされるので、通常使用位置の鏡面角度がリバース連動鏡面角度として確定し、次回からのリバース連動動作をキャンセルした状態となる。
（４）上記工程（３）で上動スイッチ２４を押し続けて鏡面角度が通常使用位置に達した後、リバースモードに投入したまま、上動スイッチ２４から手を離して今度は下動スイッチ２６を押すと、鏡面角度調整アクチュエータ１２は下向き方向に駆動される。運転者が希望する鏡面角度で下動スイッチ２６から手を離せば、その鏡面角度が新たなリバース連動鏡面角度としてリバース連動鏡面角度設定装置３８に記憶される。下動スイッチ２６を短時間だけ押すことにより、リバース連動鏡面角度を通常使用位置よりも僅かに下向きの角度に設定することができる。シフトレバーを操作してリバースモードを解除すれば（図２のＳ８で“Ｎｏ”）、それ以後の再調整操作は無効とされる。リバース連動動作を復活させる場合は、再度リバースモードを投入し（このときリバース連動動作はしない）、下動スイッチ２６を操作して鏡面角度調整アクチュエータ１２を下向きに回動させ、また必要に応じて上動スイッチ２４を操作して所望のリバース連動鏡面角度に調整した後、リバースモードを解除すればよい。
An example of the readjustment operation of the reverse interlocking mirror surface angle according to the control flow of FIG. 2 will be described with reference to FIG. For the sake of safety, readjustment is performed with the engine stopped or the driver stepping on the brake pedal so that the vehicle does not move backward.
(1) First, assume that the shift lever is set to a mode other than the reverse mode. At this time, the mirror surface angle is set to an angle at which the normal use position, that is, the rear horizontal direction can be visually recognized.
(2) When the driver puts the shift lever into the reverse mode, the mirror surface
(3) Next, when the driver presses the
(4) In the above step (3), after the
なお、前記実施の形態ではリバース連動鏡面角度およびリバース連動鏡面角度の上向き方向の調整上限値を絶対角度で設定したが、相対角度で設定することもできる。例えばリバース連動鏡面角度は通常使用位置の鏡面角度に対し所定角度（０度を含む）下向きの角度として設定することができる。またリバース連動鏡面角度の上向き方向の調整上限値は通常使用位置の鏡面角度に対し所定角度（０度を含む）下向きの角度として設定することができる。 In the above embodiment, the upper limit adjustment value of the reverse interlocking mirror surface angle and the upward direction of the reverse interlocking mirror surface angle is set as an absolute angle, but it can also be set as a relative angle. For example, the reverse interlocking mirror surface angle can be set as a downward angle of a predetermined angle (including 0 degrees) with respect to the mirror surface angle at the normal use position. The upward adjustment upper limit value of the reverse-linked mirror surface angle in the upward direction can be set as a predetermined angle (including 0 degrees) downward angle with respect to the mirror surface angle at the normal use position.
また前記実施の形態では鏡面角度検出装置として、鏡面角度を絶対角度で検出する検出器を使用したが、鏡面角度調整用パルスモータの駆動パルスや鏡面角度調整用ＤＣモータのブラシの切換えに伴って発生するパルスを所定の原点位置からカウントして鏡面角度を検出する検出装置を使用することもできる。 In the above-described embodiment, a detector that detects the specular angle as an absolute angle is used as the specular angle detection device. However, as the driving pulse of the specular angle adjustment pulse motor and the brush of the specular angle adjustment DC motor are switched. It is also possible to use a detection device that detects the specular angle by counting the generated pulses from a predetermined origin position.
また前記実施の形態では助手席側のアウターミラーについてこの発明を適用した場合について説明したが、運転席側のアウターミラーについてもこの発明を適用することができる。 In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the outer mirror on the passenger seat side has been described. However, the present invention can also be applied to the outer mirror on the driver seat side.
また前記実施の形態ではリバース連動動作として、上下方向の鏡面角度のみを変動させるようにしたが、左右方向の鏡面角度を併せて変動させることもできる。この場合、左右方向の鏡面角度についてもこの発明を適用してリバース連動鏡面角度を再調整することができる。すなわち左右方向のリバース連動鏡面角度を再調整する場合には、鏡面角度の車両外向き方向の調整上限値を設定する。例えばリバース連動動作で左右方向の鏡面角度が通常使用位置よりも所定角度車両内向き方向に変動させるように左右方向のリバース連動鏡面角度が設定されているとすると、リバースモードを投入して該リバース連動鏡面角度に自動的に調整された後に、左動スイッチ２８（左側アウターミラーの場合）または右動スイッチ３０（右側アウターミラーの場合）を押して鏡面角度を車両外向き方向に回動させると、車両外向き方向の調整上限値として設定された鏡面角度で該回動は自動停止する。その位置で再調整操作を終了させてリバースモードを解除すれば、左右方向のリバース連動鏡面角度は該調整上限値に更新記憶される。このとき該調整上限値が通常使用位置の鏡面角度に等しい値として定められていれば、左右方向のリバース連動動作はキャンセルされることになる。あるいは該調整上限値で自動停止した後、右動スイッチ３０（左側アウターミラーの場合）または左動スイッチ２８（右側アウターミラーの場合）を短時間だけ押して再調整操作を終了させてリバースモードを解除すれば、左右方向のリバース連動鏡面角度は該調整上限値よりも僅かに車両内向きの角度に更新記憶される。このとき該調整上限値が通常使用位置の鏡面角度に等しい値として定められていれば、左右方向のリバース連動鏡面角度は通常使用位置よりも僅かに車両内向きの角度に更新記憶されることになる。 In the above embodiment, as the reverse interlocking operation, only the mirror angle in the vertical direction is changed, but the mirror angle in the horizontal direction can also be changed. In this case, the reverse interlocking mirror angle can be readjusted by applying the present invention to the mirror angle in the left-right direction. That is, when the reverse interlocking mirror angle in the left-right direction is readjusted, an upper limit adjustment value of the mirror angle in the vehicle outward direction is set. For example, if the reverse-linked mirror angle in the left-right direction is set so that the mirror angle in the left-right direction varies in the vehicle inward direction by a predetermined angle from the normal use position in reverse-linked operation, the reverse mode is turned on and the reverse After automatically adjusting to the interlocking mirror angle, if the left movement switch 28 (in the case of the left outer mirror) or the right movement switch 30 (in the case of the right outer mirror) is pressed to rotate the mirror angle in the vehicle outward direction, The rotation automatically stops at the mirror angle set as the adjustment upper limit value in the vehicle outward direction. When the readjustment operation is terminated at that position and the reverse mode is canceled, the reverse interlock mirror angle in the left-right direction is updated and stored in the adjustment upper limit value. At this time, if the adjustment upper limit value is set as a value equal to the mirror angle at the normal use position, the reverse interlocking operation in the left-right direction is cancelled. Alternatively, after automatically stopping at the adjustment upper limit, press the right switch 30 (for the left outer mirror) or the left switch 28 (for the right outer mirror) for a short time to complete the readjustment operation and cancel the reverse mode. Then, the reverse interlocking mirror surface angle in the left-right direction is updated and stored as an inward angle slightly beyond the adjustment upper limit value. At this time, if the adjustment upper limit value is set as a value equal to the mirror surface angle at the normal use position, the reverse interlocking mirror surface angle in the left-right direction is updated and stored at an angle slightly inward of the vehicle from the normal use position. Become.
１０…車両用アウターミラーのミラー板、１２…鏡面角度調整アクチュエータ、１８…制御装置（鏡面角度制御装置）、２０…ミラースイッチ（鏡面角度調整操作子）、３２…車両運転モード検出装置（リバース投入／解除検出装置）、３４…鏡面角度検出装置、３６…通常使用位置鏡面角度記憶装置、３８…リバース連動鏡面角度設定装置、４０…リバース連動鏡面角度調整上限値設定装置
DESCRIPTION OF
Claims (4)
車両の運転モードがリバースモードに投入操作されたのに連動して自動調整する、リバース連動鏡面角度の設定値を設定する工程と、
前記リバースモードが投入操作されたことを検出して、そのときの鏡面角度を記憶し、かつ前記鏡面角度調整アクチュエータを駆動して鏡面角度を前記設定された鏡面角度に自動調整する工程と、
前記リバースモードが投入操作されて鏡面角度が前記設定値に自動調整された状態からさらに鏡面角度の調整操作がされたときに該操作に応じて前記鏡面角度調整アクチュエータを駆動してリバース連動鏡面角度を再調整する工程と、
前記再調整時の鏡面角度の上向き方向の調整上限値を設定する工程と、
前記再調整により鏡面角度が上向き方向に調整されて前記調整上限値に達したときに、その鏡面角度で上向き方向の調整動作を自動的に停止させる工程と、
前記リバース連動鏡面角度の設定値を前記再調整操作により再調整された鏡面角度に更新する工程と、
前記リバースモードが解除操作されたことを検出して、前記鏡面角度調整アクチュエータを駆動して鏡面角度を前記リバースモード投入時の角度に自動的に戻す工程と
を具備してなるリバース連動鏡面角度調整方法。 A method of adjusting a mirror surface angle of a vehicle outer mirror by driving a mirror surface angle adjustment actuator,
A step of setting a set value of the reverse interlocking mirror surface angle that automatically adjusts in conjunction with the operation mode of the vehicle being switched to the reverse mode;
Detecting that the reverse mode is turned on, storing the mirror angle at that time, and driving the mirror angle adjustment actuator to automatically adjust the mirror angle to the set mirror angle;
When the mirror mode angle is further adjusted from the state in which the reverse mode is turned on and the mirror surface angle is automatically adjusted to the set value, the mirror surface angle adjustment actuator is driven according to the operation to reverse the mirror angle. Re-adjusting,
Setting an upper limit of adjustment in the upward direction of the mirror angle during the readjustment;
When the mirror angle is adjusted in the upward direction by the readjustment and reaches the upper limit of adjustment, the adjustment operation in the upward direction is automatically stopped at the mirror surface angle; and
Updating the setting value of the reverse interlocking mirror surface angle to the mirror surface angle readjusted by the readjustment operation;
A reverse interlocking mirror angle adjustment comprising: detecting that the reverse mode has been released, and driving the mirror angle adjustment actuator to automatically return the mirror angle to the angle when the reverse mode was turned on. Method.
鏡面角度を調整操作する鏡面角度調整操作子と、
鏡面角度を調整駆動する鏡面角度調整アクチュエータと、
前記鏡面角度調整アクチュエータの駆動を制御する鏡面角度制御装置と、
鏡面角度を検出する鏡面角度検出装置と、
車両の運転モードがリバースモードに投入操作されたことおよび該リバースモードが解除操作されたことを検出するリバース投入／解除検出装置と、
前記リバースモードが投入操作されたときの通常使用位置の鏡面角度を記憶する通常使用位置鏡面角度記憶装置と、
前記リバースモードが投入操作されたのに連動して自動調整する、リバース連動鏡面角度の設定値を設定するリバース連動鏡面角度設定装置と、
前記リバースモードが投入操作されて鏡面角度が前記設定値に自動調整された状態からさらに鏡面角度の調整操作がされたときに該操作に応じて前記鏡面角度調整アクチュエータを駆動してリバース連動鏡面角度を再調整する際の、上向き方向の調整上限値を設定するリバース連動鏡面角度調整上限値設定装置とを具備し、
前記鏡面角度制御装置は、リバースモードへの投入操作が検出されたときに、そのときの鏡面角度を前記通常使用位置鏡面角度記憶装置に記憶し、かつ前記鏡面角度調整アクチュエータを駆動して鏡面角度を前記リバース連動鏡面角度設定装置に設定された設定値に調整し、鏡面角度が該設定値に調整された状態からさらに前記鏡面角度調整操作子が操作されたときに該操作に応じて前記鏡面角度調整アクチュエータを駆動してリバース連動鏡面角度を再調整し、該再調整で鏡面角度が上向き方向に調整されて前記調整上限値に達したときはその位置で上向き方向の調整動作を停止させ、前記リバース連動鏡面角度設定装置の設定値を前記再調整操作により再調整された鏡面角度に更新し、リバースモードの解除操作が検出されたときに、前記鏡面角度調整アクチュエータを駆動して、鏡面角度をリバースモード投入時の角度に戻す制御を行う
リバース連動鏡面角度調整装置。 A device for adjusting the mirror angle of a vehicle outer mirror,
A specular angle adjustment operator for adjusting the specular angle;
A mirror surface angle adjusting actuator for adjusting and driving the mirror surface angle;
A specular angle control device for controlling the driving of the specular angle adjustment actuator;
A specular angle detector for detecting specular angles;
A reverse on / off detection device for detecting that the driving mode of the vehicle has been turned on in reverse mode and that the reverse mode has been released;
A normal use position mirror surface angle storage device for storing a mirror surface angle of a normal use position when the reverse mode is turned on;
A reverse interlocking mirror angle setting device that sets a setting value of a reverse interlocking mirror angle that automatically adjusts in conjunction with the reverse mode being turned on,
When the mirror mode angle is further adjusted from the state in which the reverse mode is turned on and the mirror surface angle is automatically adjusted to the set value, the mirror surface angle adjustment actuator is driven according to the operation to reverse the mirror angle. A reverse interlocking mirror angle adjustment upper limit setting device that sets an upper limit adjustment value in the upward direction when readjusting
The mirror surface angle control device stores the mirror surface angle at that time in the normal use position mirror surface angle storage device when driving operation to reverse mode is detected, and drives the mirror surface angle adjustment actuator to drive the mirror surface angle. To the set value set in the reverse interlocking mirror angle setting device, and when the mirror angle adjustment operator is further operated from the state where the mirror angle is adjusted to the set value, the mirror surface is adjusted according to the operation. Drive the angle adjustment actuator to readjust the reverse-linked mirror angle, and when the mirror angle is adjusted upward in the readjustment and reaches the upper limit of adjustment, the adjustment operation in the upward direction is stopped at that position, When the set value of the reverse interlocking mirror surface angle setting device is updated to the mirror surface angle readjusted by the readjustment operation, and the reverse mode release operation is detected, And it drives the mirror surface angle adjusting actuator, the reverse-shift-activated mirror angle adjustment device which performs control of returning the mirror surface angle to the angle at the reverse mode is turned on.
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