JP2001212726A - Rotary index - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリインデッ
クスに関し、特に、ロータリインデックスの振動を抑制
または制限する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary index, and more particularly to a technique for suppressing or limiting vibration of a rotary index.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ロータリインデックスは、レーザー加工
装置による加工時間（タクトタイム）を短縮するために
使用される装置である。2. Description of the Related Art A rotary index is a device used for shortening a processing time (tact time) by a laser processing device.
【０００３】詳述すると、ロータリインデックスは、図
３に示すように、台座３１と、台座３１にスリーブ３２
を用いて回動可能に取り付けられた回転軸３３と、回転
軸３３の上端に同心状に固定され、回転軸３３の回動に
伴い回動する円盤状のロータリテーブル３４と、ロータ
リーテーブル３４を上方から見たときに、回転軸３３が
対称の中心となるようロータリテーブル３４に固定され
た２つのワーク保持部３５とを有している。More specifically, as shown in FIG. 3, a rotary index includes a pedestal 31 and a sleeve 32 on the pedestal 31.
A rotary shaft 33 rotatably mounted by using a rotary table 33; a disk-shaped rotary table 34 concentrically fixed to the upper end of the rotary shaft 33 and rotating with the rotation of the rotary shaft 33; It has two work holding portions 35 fixed to the rotary table 34 such that the rotation axis 33 is the center of symmetry when viewed from above.
【０００４】このロータリインデックスを挟むように、
レーザ加工装置（図示せず）とワーク交換装置（あるい
は作業者：図示せず）を配置（例えば、レーザ加工装置
を図の右側に、作業者等を図の左側に配置）すると、一
方のワーク保持部３５に保持されたワークに対して、レ
ーザ加工装置による加工を施しながら、他方のワーク保
持部３５に新たなワークを保持させることができる。そ
して、一方のワーク保持部３５に保持させたワークに対
する加工が終了したならば、ロータリテーブルを１８０
度回動させ、他方のワーク保持部３５に先程保持させた
新たなワークの加工を開始する。同時に、一方のワーク
保持部３５に保持された加工の終了したワークを取り外
し、さらに別の新たなワークを保持させる。こうして、
ロータリインデックスを使用すると、複数のワークに対
して連続的に加工を施すことができ、実質上、ワークの
着脱時間を無くすことができる。即ち、レーザ加工装置
による加工工程のタクトタイムを短縮することができ
る。[0004] In order to sandwich this rotary index,
When a laser processing device (not shown) and a work exchanging device (or an operator: not shown) are arranged (for example, a laser processing device is arranged on the right side of the figure and an operator etc. is arranged on the left side of the figure), one work While the work held by the holding unit 35 is processed by the laser processing device, the other work holding unit 35 can hold a new work. When the machining of the workpiece held by one of the workpiece holding units 35 is completed, the rotary table is set to 180
Then, the machining of the new work previously held by the other work holding unit 35 is started. At the same time, the work that has been processed and held by the one work holding unit 35 is removed, and another new work is held. Thus,
When the rotary index is used, a plurality of workpieces can be continuously processed, and the time for attaching and detaching the workpieces can be substantially eliminated. That is, the tact time of the processing step by the laser processing apparatus can be reduced.
【０００５】さて、ロータリインデックスを利用したレ
ーザ加工では、上述のように、２つのワーク保持部３５
のうちの一方に保持されたワークに対してレーザ加工を
行っている間に、他方のワーク保持部に対してワークの
着脱が行なわれる。このとき、ワークの着脱によりロー
タリテーブル３４に振動が発生すると、加工中のワーク
の位置が変動することになる。通常、レーザ加工では、
高い加工精度が要求されるため、ロータリテーブル３４
の振動は、致命的な欠陥となる。そこで、ロータリテー
ブル３４の振動は抑制されなければならない。[0005] In the laser processing using the rotary index, as described above, the two work holding portions 35 are used.
While the laser processing is being performed on the work held by one of the two, the work is attached to and detached from the other work holding unit. At this time, when the rotary table 34 vibrates due to the attachment / detachment of the work, the position of the work being processed changes. Usually, in laser processing,
Since high processing accuracy is required, the rotary table 34
Vibration is a fatal defect. Therefore, the vibration of the rotary table 34 must be suppressed.
【０００６】従来は、ロータリテーブル３４の振動を抑
制するために、ロータリテーブル３４の周縁部を上下か
らローラーで挟み込む、ローラーガイド（図示せず）が
用いられている。Conventionally, in order to suppress the vibration of the rotary table 34, a roller guide (not shown) that sandwiches the peripheral portion of the rotary table 34 from above and below with a roller has been used.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来のローラーガイド
は、支持力が小さいので十分な振動抑制効果が得られな
いという問題点がある。However, the conventional roller guide has a problem that a sufficient vibration suppressing effect cannot be obtained due to a small supporting force.
【０００８】また、従来のローラーガイドは、ロータリ
テーブルの回動を妨げることなく、十分な振動抑制効果
が得られるようにするためのローラー間距離（隙間）の
調整が困難で、その調整に長時間を要するという問題点
もある。Further, in the conventional roller guide, it is difficult to adjust the distance (gap) between the rollers so as to obtain a sufficient vibration suppressing effect without hindering the rotation of the rotary table. There is also a problem that it takes time.
【０００９】さらに、従来のローラーガイドが、構造が
複雑で大型であるという問題点もある。Further, there is a problem that the conventional roller guide has a complicated structure and a large size.
【００１０】本発明は、簡単な構造でスペースを取ら
ず、調整が容易で振動抑制効果の大きい振動抑制機構を
備えたロータリインデックスを提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to provide a rotary index provided with a vibration suppressing mechanism which has a simple structure, does not take up space, is easy to adjust, and has a large vibration suppressing effect.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、回転軸
に同心状に固定され、水平面内で回動する円盤状のロー
タリテーブルを有するロータリインデックスにおいて、
前記ロータリテーブルの下方に、その先端が当該ロータ
リテーブルの下面に近接対向する支柱を設け、少なくと
も、前記ロータリテーブルが予め定められた停止位置で
回動停止しており、かつ上下方向に所定量以上振動した
ときに、前記支柱が当該ロータリテーブルの下面に接触
して、当該ロータリテーブルの上下振動を抑制するよう
にしたことを特徴とするロータリインデックスが得られ
る。According to the present invention, there is provided a rotary index having a disk-shaped rotary table concentrically fixed to a rotating shaft and rotating in a horizontal plane.
A column is provided below the rotary table, the tip of which is opposed to the lower surface of the rotary table, and at least the rotary table stops rotating at a predetermined stop position, and is at least a predetermined amount in the vertical direction. When vibrated, the column comes into contact with the lower surface of the rotary table, thereby suppressing vertical vibration of the rotary table, thereby obtaining a rotary index.
【００１２】このロータインデックスでは、前記支柱の
先端にフッ化炭素重合体プレートを取り付けることがで
きる。In this rotor index, a fluorocarbon polymer plate can be attached to the tip of the column.
【００１３】また、前記ロータリテーブルの下面であっ
て、該ロータリテーブルが前記停止位置で回動停止して
いるときに前記支柱の先端に対向する領域に、前記ロー
タリテーブルの下面より下方に突き出る表面を持つ接触
板を設け、前記支柱が、前記ロータリテーブルの下面に
代えて当該接触板に接触することにより前記ロータリテ
ーブルの上下震動を抑制するようにしてもよい。A lower surface of the rotary table, the lower surface of the rotary table protruding downward from the lower surface of the rotary table in a region facing the tip of the column when the rotary table is stopped at the stop position; A contact plate having the following structure may be provided, and the column may contact the contact plate instead of the lower surface of the rotary table to suppress vertical vibration of the rotary table.
【００１４】さらに、前記接触板と前記ロータリテーブ
ルとの間にシムを配置し、前記接触板の表面と前記ロー
タリテーブルの下面との距離を調整するようにしてもよ
い。Further, a shim may be arranged between the contact plate and the rotary table to adjust a distance between a surface of the contact plate and a lower surface of the rotary table.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１６】図１及び図２を参照して、本発明のロータ
リインデックスの一実施の形態について説明する。An embodiment of the rotary index according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１７】図１のロータリインデックスは、二重構造
の台座１１と、スリーブ１２を用いて台座１１に回転可
能に取り付けられた回転軸１３と、回転軸１３の先端に
固定された円盤状のロータリテーブル１４と、回転軸１
３が対称の中心となるようにロータリテーブル１４に固
定された一対のワーク保持部１５と、先端がロータリテ
ーブル１４の外周近傍下面に近接対向するように台座１
１に固定された支柱１６とを備えている。なお、回転軸
１３は、その下端に固定されたプーリー１７及びこのプ
ーリー１７掛けられた駆動ベルト１８を介して図示しな
いモータに連結されている。The rotary index shown in FIG. 1 includes a pedestal 11 having a double structure, a rotating shaft 13 rotatably mounted on the pedestal 11 by using a sleeve 12, and a disk-shaped rotary fixed to the tip of the rotating shaft 13. Table 14 and rotating shaft 1
A pair of work holders 15 fixed to the rotary table 14 such that the center 3 is the center of symmetry, and the pedestal 1 such that the front ends thereof face the lower surface near the outer periphery of the rotary table 14.
And a support 16 fixed at 1. The rotating shaft 13 is connected to a motor (not shown) via a pulley 17 fixed to a lower end thereof and a drive belt 18 on which the pulley 17 is hung.
【００１８】図１は、ロータリテーブル１４が回動停止
位置（ワーク保持部１５の一方が加工位置、他方がワー
ク着脱位置）にあるときの状態を示している。支柱１６
は、この状態で、ロータリテーブルの下面であって、一
方（又は他方）のワーク保持部１５の固定位置よりも外
周側の領域に、その先端が近接対向するように設けられ
ている。FIG. 1 shows a state in which the rotary table 14 is at a rotation stop position (one of the work holding portions 15 is a processing position and the other is a work attaching / detaching position). Prop 16
In this state, is provided on the lower surface of the rotary table, in a region on the outer peripheral side of the fixed position of one (or the other) of the work holding portions 15, such that the tips thereof are in close proximity to each other.
【００１９】支柱１６の先端には、図２に示すように、
フッ化炭素重合体とブロンズとを混合したフッ化炭素重
合体プレート（ターカイト）２１が貼り付けられてい
る。また、ロータリテーブル１４の下面には、その表面
がロータリーテーブルの下面よりも下方に突出する接触
板２３がシム２２を介して、例えばネジを用いて固定さ
れている。At the tip of the support 16, as shown in FIG.
A fluorocarbon polymer plate (turquite) 21 in which a fluorocarbon polymer and bronze are mixed is attached. A contact plate 23 whose surface protrudes below the lower surface of the rotary table is fixed to the lower surface of the rotary table 14 via a shim 22 using, for example, screws.
【００２０】接触板２３は、支柱１６（フッ化炭素重合
体プレート２１）がロータリテーブル１４に直接接触す
るのを防止するためのものである。この接触板２３は、
ロータリテーブル１４が回動した場合に支柱１６の先端
が対向する全領域に亘って設けることも可能であるが、
本実施の形態では、ロータリテーブル１４が回動停止位
置にあるときに支柱１６の先端が対向する領域にのみ設
けている。即ち、ロータリテーブル１４のワーク保持部
１５が設けられた位置の外周側に一対の円盤状接触板２
３を設けている。The contact plate 23 is for preventing the column 16 (fluorocarbon polymer plate 21) from directly contacting the rotary table 14. This contact plate 23
When the rotary table 14 is rotated, it can be provided over the entire region where the tip of the support 16 faces.
In the present embodiment, it is provided only in a region where the tip of the support 16 faces when the rotary table 14 is at the rotation stop position. That is, a pair of disk-shaped contact plates 2
3 are provided.
【００２１】フッ化炭素重合体プレート２１は、定摩擦
係数、防振性及び耐摩耗性を備えており、支柱１６がロ
ータリテーブル１４（接触板２３）に接触してその回動
を妨げることがないようにするためのものである。The fluorocarbon polymer plate 21 has a constant coefficient of friction, anti-vibration property and abrasion resistance, and the column 16 may contact the rotary table 14 (contact plate 23) to prevent the rotation thereof. It is not to be.
【００２２】接触板２３の表面とフッ化炭素重合体プレ
ート２１の表面との間には、例えば、距離１０μｍの隙
間が設定される。この隙間は、シム２２の厚みや枚数を
変更することにより調整可能で、接触板２３（及びフッ
カ炭素重合体プレート２１）の摩耗により隙間が拡大し
ても容易に、再設定することができる。Between the surface of the contact plate 23 and the surface of the fluorocarbon polymer plate 21, for example, a gap having a distance of 10 μm is set. This gap can be adjusted by changing the thickness and the number of the shims 22, and can be easily reset even if the gap is enlarged due to the wear of the contact plate 23 (and the hooker carbon polymer plate 21).
【００２３】次に、このロータリーインデックスの動作
について説明する。Next, the operation of the rotary index will be described.
【００２４】回転軸１３は、図示しないモータによっ
て、駆動ベルト１８を介して駆動される。このとき、モ
ータは、回転軸１３が１８０度の往復回動を行うように
回転軸１３を駆動する。The rotating shaft 13 is driven by a motor (not shown) via a driving belt 18. At this time, the motor drives the rotating shaft 13 so that the rotating shaft 13 performs reciprocating rotation of 180 degrees.
【００２５】ロータリテーブル１４は、回転軸１３の回
動に伴い回動する。すなわち、ロータリテーブル１４
は、水平面内で１８０度の往復回動を行う。The rotary table 14 rotates with the rotation of the rotating shaft 13. That is, the rotary table 14
Performs a 180-degree reciprocating rotation in a horizontal plane.
【００２６】上述のように、接触板２３の表面とフッ化
炭素重合体プレート２１の表面との間には隙間が設けて
あるので、ロータリテーブル１４は、支柱１６及びフッ
化炭素重合体プレート２１によって、その回動を妨げら
れることはない。例え、接触板２３とフッ化炭素重合体
プレート２１とが接触するようなことがあっても、接触
板２３の外周縁先端は丸められており、また、フッ化炭
素重合体プレート２１は、低摩擦係数を持ち、滑りがよ
いという特性を持っているので、ロータリテーブル１４
の回動を円滑に行うことができる。As described above, since a gap is provided between the surface of the contact plate 23 and the surface of the fluorocarbon polymer plate 21, the rotary table 14 includes the support 16 and the fluorocarbon polymer plate 21. Does not hinder its rotation. For example, even when the contact plate 23 and the fluorocarbon polymer plate 21 may come into contact with each other, the tip of the outer peripheral edge of the contact plate 23 is rounded. It has a coefficient of friction and good sliding properties.
Can be smoothly rotated.
【００２７】ロータリーテーブル１４の回動は、ワーク
保持部１５の一方が加工位置に位置し、他方がワーク交
換位置に位置したときに停止する。このとき、一方の接
触板２３が、支柱１６の先端のフッ化炭素重合体プレー
ト２１に正対する。そして、ワーク保持部１５に対する
ワークの交換（着脱）等の作業によって、ロータリテー
ブル１４が上下方向に振動した場合、その振動量が所定
の値を越えると、接触板２３がフッ化炭素重合体プレー
ト２１に衝突（接触）して、それ以上の振動を防止す
る。ここで、接触板２３とフッ化炭素重合体プレート２
１との間の隙間を小さくすれば、振動量をより小さくす
ることができ、これらが接触するようにしておけば、理
論上、ロータリテーブル１４の振動をなくすることがで
きる。ただし、接触板２３（及びフッ化炭素重合体プレ
ート１２）の摩耗の問題があるので、これらを接触させ
ることなく、可能な限り隙間を小さくすることが望まし
い。The rotation of the rotary table 14 stops when one of the work holding portions 15 is located at the processing position and the other is located at the work replacing position. At this time, one contact plate 23 faces the fluorocarbon polymer plate 21 at the tip of the support 16. When the rotary table 14 vibrates in the vertical direction due to work such as replacement (detachment) of the work with respect to the work holding unit 15, if the amount of vibration exceeds a predetermined value, the contact plate 23 becomes Collision (contact) with 21 prevents further vibration. Here, the contact plate 23 and the fluorocarbon polymer plate 2
If the gap between them is reduced, the amount of vibration can be further reduced. If they are in contact with each other, the vibration of the rotary table 14 can be theoretically eliminated. However, since there is a problem of abrasion of the contact plate 23 (and the fluorocarbon polymer plate 12), it is desirable to make the gap as small as possible without contacting them.
【００２８】以上のように、このロータリインデックス
では、支柱を設けるという簡易な構成で、効果的にロー
タリテーブルの振動を抑制することができる。As described above, with this rotary index, the vibration of the rotary table can be effectively suppressed with a simple configuration in which the columns are provided.
【００２９】このロータリインデックスでは、長期にわ
たる使用により、接触板２３（及びフッ化炭素重合体プ
レート２１）が摩耗して、接触板２３とフッ化炭素重合
体プレート２１との間の隙間が許容範囲以上に広がった
場合は、シム２２の枚数を増やす、あるいは、シム２２
をより厚い物に交換するなどすれば、容易にこの隙間を
許容範囲内に戻すことができる。In this rotary index, the contact plate 23 (and the fluorocarbon polymer plate 21) wears out due to long-term use, and the gap between the contact plate 23 and the fluorocarbon polymer plate 21 is within an allowable range. If it has spread more, increase the number of shims 22 or
This gap can be easily returned to an allowable range by exchanging with a thicker one.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明は、ロータリテーブルの下面に近
接対向する先端を持つ支柱を設けたことで、簡易な構成
でありながら効果的にロータリテーブルの振動を抑制す
ることができる。ここで、支柱は、ロータリテーブルの
下方の空きスペースに設置できるので特別な設置スペー
スを必要としない。According to the present invention, by providing a column having a front end which is close to and opposed to the lower surface of the rotary table, vibration of the rotary table can be effectively suppressed with a simple structure. Here, since the support can be installed in an empty space below the rotary table, no special installation space is required.
【００３１】また、支柱の先端にフッ化炭素重合体プレ
ートを設けたことで、ロータリテーブルの円滑な回動を
妨げることなく、その振動を抑制できる。Further, by providing the fluorocarbon polymer plate at the tip of the support, the vibration can be suppressed without hindering the smooth rotation of the rotary table.
【００３２】さらに、少なくともロータリテーブルが回
動停止位置にあり、かつ振動が生じているときに、支柱
に接触する接触板を、ロータリテーブルの下面に設けた
ことで、支柱が直接ロータリテーブルに接触することに
よるロータリテーブル自体の摩耗を防ぐとともに、シム
を用いて支柱との距離（隙間）を容易に調整することが
できる。Further, by providing a contact plate for contacting the support on the lower surface of the rotary table at least when the rotary table is at the rotation stop position and generating vibration, the support can directly contact the rotary table. In addition to preventing wear of the rotary table itself, it is possible to easily adjust the distance (gap) from the support using shims.
【図１】本発明の一実施の形態によるロータリインデッ
クスの縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rotary index according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のロータリインデックスの要部拡大図であ
る。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the rotary index of FIG.
【図３】従来のロータリインデックスの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a conventional rotary index.
１１ 台座 １２ スリーブ １３ 回転軸 １４ ロータリテーブル １５ ワーク保持部 １６ 支柱 １７ プーリー １８ 駆動ベルト ２１ フッ化重合体プレート ２２ シム ２３ 接触板 ３１ 台座 ３２ スリーブ ３３ 回転軸 ３４ ロータリテーブル ３５ ワーク保持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Pedestal 12 Sleeve 13 Rotation axis 14 Rotary table 15 Work holding part 16 Post 17 Pulley 18 Drive belt 21 Fluoropolymer plate 22 Shim 23 Contact plate 31 Pedestal 32 Sleeve 33 Rotation axis 34 Rotary table 35 Work holding part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｆ 15/02 Ｆ１６Ｆ 15/02 Ｐ Ｂ２３Ｑ 1/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) F16F 15/02 F16F 15/02 P B23Q 1/06
Claims (4)
回動する円盤状のロータリテーブルを有するロータリイ
ンデックスにおいて、 前記ロータリテーブルの下方に、その先端が当該ロータ
リテーブルの下面に近接対向する支柱を設け、 少なくとも、前記ロータリテーブルが予め定められた停
止位置で回動停止しており、かつ上下方向に所定量以上
振動したときに、前記支柱が当該ロータリテーブルの下
面に接触して、当該ロータリテーブルの上下振動を抑制
するようにしたことを特徴とするロータリインデック
ス。1. A rotary index having a disk-shaped rotary table which is concentrically fixed to a rotation shaft and rotates in a horizontal plane, wherein a tip of the rotary index is located below the rotary table and closely faces a lower surface of the rotary table. Providing a support, at least, when the rotary table is rotatingly stopped at a predetermined stop position, and vibrates by a predetermined amount or more in the vertical direction, the support contacts the lower surface of the rotary table, and A rotary index characterized by suppressing vertical vibration of a rotary table.
ートを取り付けたことを特徴とする請求項１のロータリ
インデックス。2. The rotary index according to claim 1, wherein a fluorocarbon polymer plate is attached to a tip of said column.
該ロータリテーブルが前記停止位置で回動停止している
ときに前記支柱の先端に対向する領域に、前記ロータリ
テーブルの下面より下方に突き出る表面を持つ接触板を
設け、前記支柱が、前記ロータリテーブルの下面に代え
て当該接触板に接触することにより前記ロータリテーブ
ルの上下震動を抑制するようにしたことを特徴とする請
求項１又は２のロータリインデックス。3. A lower surface of the rotary table,
A contact plate having a surface protruding downward from a lower surface of the rotary table is provided in a region facing the tip of the column when the rotary table is stopped at the stop position, and the column is provided with the rotary table. The rotary index according to claim 1 or 2, wherein the vertical vibration of the rotary table is suppressed by contacting the contact plate instead of the lower surface of the rotary table.
間にシムを配置し、前記接触板の表面と前記ロータリテ
ーブルの下面との距離を調整するようにしたことを特徴
とする請求項３のロータリインデックス。4. The method according to claim 3, wherein a shim is arranged between said contact plate and said rotary table to adjust a distance between a surface of said contact plate and a lower surface of said rotary table. Rotary index.
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Publications (2)
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2000
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