JP2007290015A - Laser beam machining apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide welding equipment capable of completing the connection between a work holding body and a driving device simultaneously with the indexing, shortening the time required for a conventional connection, and shortening the working time. <P>SOLUTION: In a laser beam machining apparatus comprising a laser beam machining means (3), a plurality of work holding bodies (7) for holding a work (6), an indexing means (2) for rotatably supporting the work holding bodies, and successively conveying the works to the laser beam machining position, and a rotating means (8) connected to the work holding bodies at the position of connection to rotate the work holding bodies, a connector (10) having an engagement groove (9) is mounted on the rotating means, a plurality of rolls are mounted on ends of the work holding bodies with a spacing therefrom, so that the rolls are located in the engagement groove at the position of connection, and the rotating means rotates the work holding bodies via the connector and a roller. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、被加工物を加工位置に順次搬送し、加工位置で被加工物を回転して被加工物の周方向にある加工部をレーザ加工する加工装置に関するものである。   The present invention relates to a machining apparatus that sequentially conveys a workpiece to a machining position, rotates the workpiece at the machining position, and laser-machis a machining portion in the circumferential direction of the workpiece.
従来、被加工物を溶接位置に順次搬送し、溶接位置で被加工物を回転してその周方向の溶接部を溶接する溶接装置として、特許文献1で例示されるような、図4に示す溶接装置が知られていた。
図4において、20は、被加工物を回転可能に保持し、溶接位置に搬送するインデックス手段であり、インデックス駆動装置21に回転可能に支持されたインデックステーブル22と、インデックステーブル22の周辺部に取り付けられ、被加工物23を回転可能に保持する複数のワーク保持体24によって構成されている。また、溶接位置の下部には、ワーク保持体24を回転駆動する回転駆動装置25が設けられている。
Conventionally, as shown in FIG. 4, as a welding apparatus that sequentially conveys a workpiece to a welding position, rotates the workpiece at the welding position, and welds a circumferential welded portion thereof, as shown in FIG. 4. A welding device was known.
In FIG. 4, reference numeral 20 denotes index means for rotatably holding a workpiece and transporting it to a welding position. An index table 22 rotatably supported by the index driving device 21 and a peripheral portion of the index table 22. A plurality of workpiece holders 24 are attached and hold the workpiece 23 rotatably. In addition, a rotation driving device 25 that rotates the workpiece holder 24 is provided below the welding position.
回転駆動装置25の回転軸の上端には、下クラッチ板26がシリンダ装置27によって上下動可能に取り付けられており、また、ワーク保持体24の回転軸の下端にも下クラッチ板に対向する上クラッチ板28が設けられており、溶接位置において上下のクラッチ板が連結し、回転駆動装置25の回転を上下のクラッチ板を介してワーク保持体24に伝達できるようになっている。
インデックス手段20の側部には、被加工物を溶接する溶接手段、図4の例では、被加工物にレーザ光を照射してレーザ溶接するレーザ照射体29が設けられている。
A lower clutch plate 26 is attached to the upper end of the rotation shaft of the rotation drive device 25 so as to be movable up and down by a cylinder device 27, and the lower end of the rotation shaft of the work holder 24 is also opposed to the lower clutch plate. A clutch plate 28 is provided, and the upper and lower clutch plates are connected at the welding position so that the rotation of the rotation driving device 25 can be transmitted to the work holder 24 via the upper and lower clutch plates.
On the side of the index means 20, there is provided a welding means for welding the workpiece, and in the example of FIG. 4, a laser irradiation body 29 for irradiating the workpiece with laser light and performing laser welding.
以上のような従来の溶接装置は、被加工物23をインデックステーブル22のワーク保持体24にセットした後、インデックス駆動装置21によりインデックステーブル22を回転させ、ワーク保持体24を溶接位置に移動させる。次いで、シリンダ装置27により下クラッチ板26を上昇させて、上クラッチ板28と連結させる。上下のクラッチ板が連結した後、回転駆動装置25を作動させて、ワーク保持体24を回転させ、同時にレーザ光の照射を開始し、溶接がスタートする。   In the conventional welding apparatus as described above, after the workpiece 23 is set on the work holder 24 of the index table 22, the index table 22 is rotated by the index driving device 21 to move the work holder 24 to the welding position. . Next, the lower clutch plate 26 is raised by the cylinder device 27 and connected to the upper clutch plate 28. After the upper and lower clutch plates are connected, the rotation driving device 25 is operated to rotate the work holder 24, and simultaneously, the laser beam irradiation is started and welding starts.
このように、従来の溶接装置では、インデックテーブル22を回転駆動して、被加工物23を溶接位置に移動位置決めした後に、クラッチ板26,28を連結し、回転駆動装置25を作動させて溶接を開始するものであったので、被加工物23が溶接位置に移動後、溶接を開始するまでに、上下のクラッチ板の連結に要する時間だけ空き時間が発生する。そのような空き時間は、被加工物23を溶接位置に移動した後、溶接がスタートするまでに時間的な余裕がある場合は、特に問題にならないが、レーザ溶接のように被加工物23の移動位置決め後すぐに溶接を開始できるような場合には、加工時間の短縮に対して大きな妨げとなる。   As described above, in the conventional welding apparatus, the index table 22 is rotationally driven to move and position the workpiece 23 to the welding position, and then the clutch plates 26 and 28 are connected and the rotational driving apparatus 25 is operated to perform welding. Since the workpiece 23 moves to the welding position, the idle time is generated for the time required to connect the upper and lower clutch plates before the welding is started. Such idle time is not particularly problematic when there is a time lapse before the welding starts after the workpiece 23 is moved to the welding position, but the workpiece 23 is not welded like laser welding. In the case where welding can be started immediately after moving positioning, it is a great obstacle to shortening the processing time.
特開2000−71077号公報JP 2000-71077 A
本発明は、上記のごとき状況に鑑みて、ワーク保持体を加工位置に移動すると同時にワーク保持体と回転駆動装置の間の連結が完了し、従来の連結に要する時間をなくすことができ、その結果、加工時間を大幅に短縮可能なレーザ加工装置を提供することを課題とするものである。   In view of the above situation, the present invention completes the connection between the work holder and the rotation drive device at the same time as moving the work holder to the processing position, and can eliminate the time required for the conventional connection. As a result, it is an object of the present invention to provide a laser processing apparatus that can significantly reduce the processing time.
上記課題を解決するために、請求項1の発明は、少なくとも、レーザ加工手段(3)と、被加工物(6)を保持する複数のワーク保持体(7)と、ワーク保持体をそれぞれ回転可能に支持し、レーザ加工位置に順次搬送するインデックス手段(2)と、ワーク保持体と連結位置において連結し、ワーク保持体を回転駆動する回転駆動手段(8)とを備えているレーザ加工装置において、前記回転駆動手段(8)に取付けられて回転駆動され、係合溝(9)が設けられている連結具(10)と、前記ワーク保持体(7)の端部に間隔を置いて取付けられ、前記連結位置において前記係合溝内に位置する複数のローラ(11)と、連結位置以外の位置において前記ローラに接触し、ワーク保持体の回転位置を規制する規制体(13)とを備え、連結位置において回転駆動手段が連結具及びローラを介してワーク保持体を回転駆動するようにしたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 rotates at least the laser processing means (3), the plurality of workpiece holders (7) holding the workpiece (6), and the workpiece holder, respectively. Laser processing apparatus comprising index means (2) for supporting and sequentially transporting to a laser processing position, and rotation drive means (8) connected to the work holding body at the connecting position and rotationally driving the work holding body In the above, a connecting tool (10) which is attached to the rotational driving means (8) and is rotationally driven and provided with an engagement groove (9) and an end of the work holder (7) are spaced apart. A plurality of rollers (11) that are attached and positioned in the engagement groove at the coupling position; and a regulation body (13) that contacts the rollers at a position other than the coupling position and regulates the rotational position of the work holder. With ream Rotary drive means via a connecting member and the roller at a location is characterized in that so as to rotate the workpiece holder.
請求項1の発明のようにしたことにより、インデックス手段(2)によりワーク保持体(7)が加工位置(連結位置)に移動すると同時に、ワーク保持体に設けられた複数のローラ(11)が連結具の係合溝(9)内に位置して、ワーク保持体と回転駆動手段(8)の間の連結が完了するため、直ちに回転駆動手段を作動させてレーザ加工を開始できるので、ワーク保持体と回転駆動装置を連結する際の空き時間の発生をなくすことができ、その結果、加工時間を短縮したレーザ加工装置を提供することができる。しかも、ワーク保持体と回転駆動手段を連結する手段として、一方にローラを用いたので、両者の連結を円滑に行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, the work holding body (7) is moved to the processing position (connection position) by the index means (2), and at the same time, the plurality of rollers (11) provided on the work holding body. Since the connection between the workpiece holder and the rotation drive means (8) is completed by being positioned in the engagement groove (9) of the connection tool, the rotation drive means can be immediately operated to start laser processing. It is possible to eliminate the generation of idle time when connecting the holding body and the rotation driving device, and as a result, it is possible to provide a laser processing apparatus that shortens the processing time. In addition, since the roller is used as one of the means for connecting the work holder and the rotation driving means, the two can be smoothly connected.
請求項2の発明は、前記規制体(13)がリング状のガイドレールであり、前記係合溝(9)がガイドレールと同一の曲率で形成されていることを特徴とする。
請求項2の発明のようにしたことにより、インデックス手段(2)の高速移動においても、ローラがガイドレールに沿って円滑に移動して係合溝内に位置できるので、ワーク保持体(7)と回転駆動装置(8)の連結を、円滑かつ確実に実施することができる。
なお、本発明に係る請求項の上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施の形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
The invention of claim 2 is characterized in that the restricting body (13) is a ring-shaped guide rail, and the engaging groove (9) is formed with the same curvature as the guide rail.
According to the second aspect of the present invention, even when the index means (2) is moved at high speed, the roller can move smoothly along the guide rail and can be positioned in the engagement groove. And the rotation drive device (8) can be smoothly and reliably connected.
In addition, the code | symbol in the parenthesis attached | subjected to each said means of the claim concerning this invention is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下に本発明のレーザ加工装置の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。
図1は、本発明のレーザ加工装置1を用いて被加工物6を加工中の状態を示す図であり、図2は、図1の本発明の溶接装置のA−A面における矢視図であり、図3は、ワーク保持体7と回転駆動装置8の連結部の詳細図である。
Embodiments of a laser processing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing a state in which a workpiece 6 is being processed using the laser processing apparatus 1 of the present invention, and FIG. 2 is a view taken along the line AA of the welding apparatus of the present invention of FIG. FIG. 3 is a detailed view of the connecting portion between the work holder 7 and the rotary drive device 8.
図1において、1はレーザ加工装置であり、被加工物を回転可能に保持し、加工位置に搬送するインデックス手段2と、該インデックス手段2により加工位置に搬送された被加工物に対してレーザ光14を照射して、溶接や穴あけなどの加工を行うレーザ照射手段3より構成されている。インデックス手段2は、インデックス駆動装置4に回転可能に支持され、テーブル状に形成されたインデックス部5と、インデックス部5の周辺部の同一円周上に、所定の間隔を隔てて回転可能に取り付けられ、被加工物6を保持する4個のワーク保持体7とより構成されている。また、レーザ加工位置の下部には、ワーク保持体7を回転駆動する回転駆動装置8が設けられている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a laser processing apparatus, which holds a workpiece rotatably and feeds the workpiece to a machining position, and a laser to the workpiece conveyed to the machining position by the index means 2. The laser irradiation means 3 irradiates the light 14 to perform processing such as welding and drilling. The index means 2 is rotatably supported by the index driving device 4, and is attached to the index portion 5 formed in a table shape and the same circumference around the index portion 5 so as to be rotatable at a predetermined interval. And four workpiece holders 7 for holding the workpiece 6. A rotation driving device 8 that rotates the workpiece holder 7 is provided below the laser processing position.
図3に示すように、回転駆動装置8の回転軸15の上端には、中央部に上向きの係合溝9が形成された連結具10が取り付けられており、また、各ワーク保持体7の下端には、前記係合溝9に係合する2個のローラ11、11が支持ブラケット12を介して回転可能に取り付けられている。また、インデックス駆動装置4の周囲には、図1、2に示すように、連結具10が位置する部分を除いて、ローラ11に接触してワーク保持体7の回転を規制する規制体であるリング状のガイドレール13が、たとえば、インデックス駆動装置4に適宜の支持手段を介して設けられている。ガイドレール13の端部と連結具10の間には、連結具10の回転を阻害しないように適宜な間隔が設けられている。   As shown in FIG. 3, a connecting tool 10 having an upward engaging groove 9 formed at the center is attached to the upper end of the rotary shaft 15 of the rotary drive device 8. Two rollers 11, 11 that engage with the engaging groove 9 are rotatably attached to the lower end via a support bracket 12. In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the index driving device 4 is a regulating body that contacts the roller 11 and regulates the rotation of the work holding body 7 except for a portion where the connector 10 is located. The ring-shaped guide rail 13 is provided, for example, on the index driving device 4 via appropriate support means. An appropriate interval is provided between the end of the guide rail 13 and the connector 10 so as not to hinder the rotation of the connector 10.
ワーク保持体7にそれぞれ設けられたローラ11、11は、図2に示すように、同一の仮想円に接するように配置されており、ガイドレール13は、その外周13aがその仮想円と同じ径に形成されているので、インデックス部5の回転によりワーク保持体7が移動する際、それぞれのローラ11、11はガイドレール13の外周に接触して転動しながら移動する。このため、ワーク保持体7はインデックス部5に対して回転することなく、その位置を保持したまま移動することができる。   As shown in FIG. 2, the rollers 11, 11 provided on the workpiece holder 7 are arranged so as to contact the same virtual circle, and the guide rail 13 has an outer periphery 13 a having the same diameter as the virtual circle. Therefore, when the work holder 7 moves due to the rotation of the index portion 5, the rollers 11, 11 move while rolling in contact with the outer periphery of the guide rail 13. For this reason, the work holding body 7 can move while maintaining its position without rotating with respect to the index portion 5.
前記連結具10に設けられた係合溝9は、ローラ11の径にほぼ等しい幅で、ローラの中心間距離Lよりも長い長さを有し、ガイドレール13の外周と同じ曲率に形成されており、かつ、係合溝9の内側壁9aは、ガイドレール13の端部に段差なく接続される位置関係で配置されており、ガイドレール13の外周13aに案内されて移動してきたローラ11、11が、円滑に係合溝9内に移動して、ワーク保持体7と回転駆動装置8が連結されるようになっている。そして、ローラ11、11が係合溝9に移動すると、回転駆動装置8を作動させて連結具10を回転駆動し、連結具10からローラ11を介してワーク保持体7を回転することができる。   The engaging groove 9 provided in the connector 10 has a width substantially equal to the diameter of the roller 11 and a length longer than the distance L between the centers of the rollers, and is formed with the same curvature as the outer periphery of the guide rail 13. In addition, the inner wall 9a of the engagement groove 9 is disposed in a positional relationship so as to be connected to the end of the guide rail 13 without a step, and the roller 11 has been guided and moved by the outer periphery 13a of the guide rail 13. , 11 smoothly move into the engaging groove 9 so that the work holder 7 and the rotary drive device 8 are connected. When the rollers 11 and 11 move to the engagement groove 9, the rotation driving device 8 is operated to rotate the coupling tool 10, and the work holder 7 can be rotated from the coupling tool 10 via the roller 11. .
ワーク保持体7をレーザ加工位置で回転するためには、ワーク保持体7がレーザ加工位置にインデックス駆動装置4により移動位置決めされた時、2個のローラ11、11が係合溝9に正確に合致するように加工位置と連結具10を配置しておくとともに、インデックス駆動装置4は正確にレーザ加工位置にワーク保持体を位置決めできるようにする必要がある。
また、連結具10は、ローラと係合していない時には、係合溝の内側壁9aがガイドレールの外周と連続する位置にあるように位置決めされ、ローラと係合して一回転後には、ローラとの係合を解除するため、また図2のような位置に正確に戻らなければならない。
以上の動作を行うためには、インデックス駆動装置4及び回転駆動装置8は、正確に回転位置を制御できる制御装置によって制御される必要がある。
In order to rotate the workpiece holder 7 at the laser machining position, when the workpiece holder 7 is moved and positioned to the laser machining position by the index driving device 4, the two rollers 11 and 11 are accurately placed in the engagement groove 9. The processing position and the connector 10 are arranged so as to match, and the index driving device 4 needs to be able to accurately position the workpiece holder at the laser processing position.
Further, when the connector 10 is not engaged with the roller, the connector 10 is positioned so that the inner wall 9a of the engaging groove is in a position continuous with the outer periphery of the guide rail. In order to release the engagement with the roller, it must return to the position shown in FIG.
In order to perform the above operation, the index driving device 4 and the rotation driving device 8 need to be controlled by a control device capable of accurately controlling the rotational position.
なお、規制体は、上記の例ではリング状のガイドレール13としたが、レーザ加工装置のベース部より立設した円筒状のものでもよい。
さらに、ローラをそれぞれ2個設ける例で説明したが、それに限られるものではない。3個あるいはそれ以上を係合溝9の曲線に沿うように設けてもよく、また、小径のローラを3個以上連続的に配置するものでもよい。
Note that the restricting body is the ring-shaped guide rail 13 in the above example, but it may be a cylindrical one standing from the base portion of the laser processing apparatus.
Furthermore, although an example in which two rollers are provided has been described, the present invention is not limited to this. Three or more may be provided along the curve of the engagement groove 9, or three or more small-diameter rollers may be continuously arranged.
つぎに、上記の本発明の一実施の形態に係るレーザ加工装置の作動を説明する。
まず、ワーク供給位置にあるワーク保持体7に被加工物6を取付ける。被加工物としては、円周上に溶接継ぎ手部を有する仮組みされた筒状体や、円周上に複数の穴あけ加工部を有する筒状体などが例示される。つぎに、インデックス駆動装置4によりインデックス部3を回転移動して、ワーク保持体7をレーザ加工位置に位置決めする。この時、ワーク保持体7に取付けられた2個のローラ11、11は、ガイドレール13の外周に接触して移動するので、ワーク保持体7は回転を規制されながら加工位置に移動する。
Next, the operation of the laser processing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.
First, the workpiece 6 is attached to the workpiece holder 7 at the workpiece supply position. Examples of the workpiece include a temporarily assembled tubular body having a weld joint portion on the circumference, and a tubular body having a plurality of drilling portions on the circumference. Next, the index drive unit 4 rotates and moves the index part 3 to position the workpiece holder 7 at the laser processing position. At this time, the two rollers 11 and 11 attached to the workpiece holder 7 move in contact with the outer periphery of the guide rail 13, so that the workpiece holder 7 moves to the machining position while its rotation is restricted.
そして、ローラ11は、ワーク保持体7が加工位置に位置決めされると同時に、回転駆動装置8に取付けた連結具10の係合溝9内に嵌合される。このとき、係合溝9の内側壁9aは、ガイドレール13の外周に段差なく接続されるようになっており、かつ係合溝9aの曲率が、ガイドレール外周の曲率と一致していることから、ローラ11、11は係合溝9内に円滑に案内され、その位置に保持される。これによりワーク保持体7と回転駆動装置8が、ローラ11と連結具10を介して連結される。   The roller 11 is fitted into the engagement groove 9 of the connector 10 attached to the rotation driving device 8 at the same time when the work holder 7 is positioned at the processing position. At this time, the inner wall 9a of the engagement groove 9 is connected to the outer periphery of the guide rail 13 without a step, and the curvature of the engagement groove 9a matches the curvature of the guide rail outer periphery. Therefore, the rollers 11 and 11 are smoothly guided into the engagement groove 9 and held in that position. As a result, the work holder 7 and the rotation driving device 8 are coupled to each other via the roller 11 and the coupling tool 10.
ローラ11、11が連結具10に嵌合すると直ちに回転駆動装置8でワーク保持体7すなわち被加工物6を回転させると共に、レーザ照射手段3より被加工物6にレーザ光14の照射を開始する。そして、円周部の溶接や穴あけなどの被加工物に応じたレーザ加工がなされる。このとき、レーザ光の照射やワーク保持体7の回転は、被加工物の加工形態に応じて、連続的あるいは断続的に行われる。
加工が終了し、連結具の位置が再度図2の位置になった時、回転駆動装置4を停止し、ついで、インデックス部5を回転し、ローラ11と連結具の係合が解除され、ワーク保持体7が被加工物6の取出し位置に移動される。
As soon as the rollers 11, 11 are fitted into the connector 10, the work holding body 7, that is, the workpiece 6 is rotated by the rotational drive device 8, and irradiation of the laser beam 14 is started from the laser irradiation means 3 to the workpiece 6. . Then, laser processing according to the workpiece such as welding and drilling of the circumferential portion is performed. At this time, the irradiation of the laser beam and the rotation of the workpiece holder 7 are performed continuously or intermittently according to the processing form of the workpiece.
When the processing is completed and the position of the coupling tool reaches the position shown in FIG. 2 again, the rotation driving device 4 is stopped, the index unit 5 is rotated, and the engagement between the roller 11 and the coupling tool is released. The holding body 7 is moved to the removal position of the workpiece 6.
このようにして、レーザ加工の際、ワーク保持体7を加工位置に移動位置決めすると同時に、ワーク保持体7と回転駆動装置8の連結がなされるため、連結に要する時間を無くすことができる。また、ワーク保持体7と回転駆動装置8を連結する手段として、一方にローラを用い、規制体にリング状のガイドレールを用いたことにより、インデックス部3の高速移動においても円滑に、確実に連結できるようになる。   In this way, the workpiece holder 7 is moved and positioned to the machining position at the time of laser processing, and at the same time, the workpiece holder 7 and the rotary drive device 8 are connected, so the time required for the connection can be eliminated. Further, as a means for connecting the work holder 7 and the rotation drive device 8, a roller is used on one side and a ring-shaped guide rail is used on the regulating body, so that the index portion 3 can be smoothly and reliably moved even at a high speed. It becomes possible to connect.
上記実施の形態では、レーザ加工位置に回転駆動装置を設け、連結位置を一箇所とした例を示したが、必ずしもそれに限定されない。レーザ加工位置が複数あれば、それぞれに回転駆動装置を設け、連結位置を複数にすることもできる。また、被加工物取り出し位置に設けて、被加工物の回転位置を変更して次工程に搬送することもできる。   In the above-described embodiment, an example in which the rotation driving device is provided at the laser processing position and the connection position is provided at one place is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. If there are a plurality of laser processing positions, a rotation drive device can be provided for each of them, and a plurality of connection positions can be provided. Moreover, it can also provide in a workpiece taking-out position, can change the rotation position of a workpiece, and can convey it to the following process.
以上説明した実施の形態は本発明の例であり、本発明は、該実施の形態により制限されるものではなく、特許請求の範囲の請求項に記載される事項によってのみ規定されており、上記以外の実施の形態も実施可能である。   The embodiment described above is an example of the present invention, and the present invention is not limited by the embodiment, and is defined only by matters described in the claims of the claims. Other embodiments can also be implemented.
本発明の一実施の態様に係るレーザ加工装置の説明図である。It is explanatory drawing of the laser processing apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 図1のレーザ加工装置のA−A面における矢視図である。It is an arrow line view in the AA surface of the laser processing apparatus of FIG. ワーク保持体7と回転駆動装置8の連結部の詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a connecting portion between the workpiece holder 7 and the rotation driving device 8. 従来のレーザ加工装置の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional laser processing apparatus.
符号の説明Explanation of symbols
1 レーザ加工装置
2 インデックス手段
3 レーザ照射手段
4 インデックス駆動装置
5 インデックス部
6 被加工物
7 ワーク保持体
8 回転駆動装置(回転駆動手段)
9 係合溝
10 連結具
11 ローラ
13 ガイドレール(規制体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser processing apparatus 2 Index means 3 Laser irradiation means 4 Index drive apparatus 5 Index part 6 Work piece 7 Work holding body 8 Rotation drive apparatus (rotation drive means)
9 engaging groove 10 coupling tool 11 roller 13 guide rail (regulator)

Claims (2)

  1. 少なくとも、レーザ加工手段(3)と、被加工物(6)を保持する複数のワーク保持体(7)と、ワーク保持体をそれぞれ回転可能に支持し、レーザ加工位置に順次搬送するインデックス手段(2)と、ワーク保持体と連結位置において連結し、ワーク保持体を回転駆動する回転駆動手段(8)とを備えているレーザ加工装置において、
    前記回転駆動手段(8)に取付けられて回転駆動され、係合溝(9)が設けられている連結具(10)と、前記ワーク保持体(7)の端部に間隔を置いて取付けられ、前記連結位置において前記係合溝内に位置する複数のローラ(11)と、前記連結位置以外の位置において前記ローラに接触し、ワーク保持体の回転位置を規制する規制体(13)とを備え、連結位置において回転駆動手段が連結具及びローラを介してワーク保持体を回転駆動することを特徴とするレーザ加工装置。
    At least laser processing means (3), a plurality of work holders (7) for holding a workpiece (6), and index means for supporting the work holders in a rotatable manner and sequentially transporting them to a laser processing position ( 2) and a laser processing apparatus including a rotation driving means (8) that is coupled to the workpiece holder at a coupling position and rotationally drives the workpiece holder.
    It is attached to the rotation drive means (8) and is driven to rotate, and is attached to an end of the work holder (7) with a connection tool (10) provided with an engagement groove (9). A plurality of rollers (11) positioned in the engagement groove at the coupling position, and a regulating body (13) that contacts the rollers at a position other than the coupling position and regulates the rotational position of the work holder. A laser processing apparatus comprising: a rotation driving means that rotates a work holder via a connection tool and a roller at a connection position.
  2. 前記規制体(13)がリング状のガイドレールであり、前記係合溝(9)がガイドレールと同一の曲率で形成されていることを特徴とする請求項1に記載のレーザ加工装置。   The laser processing apparatus according to claim 1, wherein the restricting body (13) is a ring-shaped guide rail, and the engaging groove (9) is formed with the same curvature as the guide rail.
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