JP2001205807A

JP2001205807A - 双方向インタフェースを備える印刷ヘッドユニットおよび印刷装置

Info

Publication number: JP2001205807A
Application number: JP2000019986A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Isamoto; 英之諫本
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-01-28
Filing date: 2000-01-28
Publication date: 2001-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷ヘッドの制御性能を向上させるととも
に、印刷ヘッドの種々の機能を印刷装置本体側から利用
することが容易な印刷ヘッドユニットおよびそれを用い
た印刷装置を提供すること。【解決手段】複数のノズルと、複数のノズルからイン
ク滴を吐出させるための複数の駆動素子と、駆動素子を
駆動させるための駆動波形を生成する駆動波形生成回路
と、駆動素子に駆動波形を選択的に供給することによっ
て駆動素子を駆動させる駆動素子駆動部と、駆動波形生
成回路と駆動素子駆動部を制御するヘッド制御部と、ヘ
ッド制御部に接続され，印刷装置の本体との間で双方向
通信を行うことが可能な双方向インタフェースとを備え
た印刷ヘッドユニットを用いる。また、この印刷ヘッド
ユニットとの間で双方向通信を行うことが可能な双方向
インタフェースを備えた印刷装置を用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、双方向インタフェ
ースを備える印刷ヘッドユニットおよび印刷装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクを印刷ヘッドから吐出するタイプのカラー
プリンタが普及している。図８は、従来の印刷装置の全
体構成を示すブロック図である。印刷装置は、コンピュ
ータ９０と、プリンタ１２０とによって構成されてい
る。また、プリンタ１２０は、プリンタ本体１３０と、
印刷ヘッドユニット１５０とによって構成されている。
プリンタ本体１３０は、制御回路４０と、紙送りモータ
２３と、主走査を行うキャリッジモータ２４と、を備え
ている。なお、制御回路４０と印刷ヘッドユニット１５
０とは、フレキシブルフラットケーブルＦＦＣによって
接続されている。

【０００３】制御回路４０は、コンピュータ９０からの
印刷信号等を受け取るインタフェース１４１と、各種デ
ータの記憶を行うＲＡＭ１４２と、各種データ処理のた
めのルーチン等を記憶したＲＯＭ１４３と、発振回路１
４４と、ＣＰＵ等からなる制御部１４５と、駆動波形生
成回路１４６と、紙送りモータ１２２やキャリッジモー
タ１２４や印刷ヘッドユニット１５０に印刷データや駆
動波形信号を送るためのインタフェース１４７と、を備
えている。

【０００４】このようなプリンタ１２０においては、各
種データの処理や、各種信号の生成は、プリンタ本体１
３０内の制御回路４０で行い、制御回路４０で生成した
信号を印刷ヘッドユニット１５０に送っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
印刷ヘッドユニット１５０に印刷ヘッドの温度を検出す
る温度センサや、インクカートリッジのインク残量を検
出する装置などを設置して種々の機能を備えることが行
われている。しかし、このようにすると、上記検出デー
タの伝送に用いる信号線の数が増加してケーブルＦＦＣ
の引き廻しが困難になる傾向にあった。また、駆動波形
生成回路１４６がプリンタ本体１３０に設置されている
ため、印刷ヘッドユニット１５０に送られる信号電圧の
振幅が大きく、信号線にノイズが載ってしまったり、あ
るいは、フレキシブルフラットケーブルＦＦＣのインダ
クタンス成分のために駆動波形信号ＣＯＭが歪んでしま
う場合があった。

【０００６】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、印刷ヘッドの制御性能を向上させる
とともに、印刷ヘッドの種々の機能を印刷装置本体側か
ら利用することが容易な印刷ヘッドユニットおよびそれ
を用いた印刷装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、複数のノズルと、複数のノズルからインク滴を吐出
させるための複数の駆動素子と、駆動素子を駆動させる
ための駆動波形を生成する駆動波形生成回路と、駆動素
子に駆動波形を選択的に供給することによって駆動素子
を駆動させる駆動素子駆動部と、駆動波形生成回路と駆
動素子駆動部を制御するヘッド制御部と、ヘッド制御部
に接続され，印刷装置の本体との間で双方向通信を行う
ことが可能な双方向インタフェースとを備えた印刷ヘッ
ドユニットを用いる。

【０００８】こうすれば、印刷ヘッドの制御性を向上さ
せるとともに、印刷ヘッドの種々の機能を印刷装置本体
側から利用することが容易になる。

【０００９】なお、本発明の印刷ヘッドユニットは、更
に印刷ヘッドの温度を検出するための温度センサを備え
るようにし、ヘッド制御部は、双方向インタフェースを
介して印刷装置の本体から与えられた温度要求信号に応
じて温度センサが検出した温度を印刷装置の本体に伝送
するようにしてもよい。こうすれば、印刷装置の本体に
おいて、印刷ヘッドの温度に基づいて駆動波形を生成す
るために使用する温度補正された駆動波形データを印刷
ヘッドユニットに供給するようにすることができる。

【００１０】また、更に、インクカートリッジに関する
情報を記憶するメモリを有するインクカートリッジを搭
載するためのインクカートリッジ搭載部を備えるように
し、ヘッド制御部は、双方向インタフェースを介して印
刷装置の本体から与えられたカートリッジ情報要求信号
に応じてインクカートリッジに関する情報を印刷装置の
本体に伝送するようにしてもよい。こうすれば、印刷装
置の本体において、インクカートリッジに関する各種情
報に基づいて所望の各種処理を行うようにすることがで
きる。

【００１１】また、更に、インクカートリッジのインク
残量を検出するインク残量検出部を備えるようにし、ヘ
ッド制御部は、双方向インタフェースを介して印刷装置
の本体から与えられたインク残量要求信号に応じてイン
ク残量を印刷装置の本体に伝送するようにしてもよい。
こうすれば、印刷装置の本体において、インク残量に基
づいて所望の各種処理を行うようにすることができる。

【００１２】なお、本発明は、印刷ヘッドユニット、印
刷装置、記録媒体等の種々の形態で実現することができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき以下の順で説明する。Ａ．印刷装置の構成：Ｂ．印刷ヘッドユニット：Ｃ．回路構成：Ｄ．駆動波形の生成：Ｅ．双方向通信：Ｆ．変形例：

【００１４】Ａ．印刷装置の構成：図１は、本発明の実
施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷
システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、紙
送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送
する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によって
キャリッジ３０をプラテン２６の軸方向に（主走査方
向）に往復動させる主操作送り機構と、キャリッジ３０
に搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動してインク
の吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、
これら紙送りモータ２４，印刷ヘッドユニット６０およ
び操作パネル３２とのやり取りを司る主制御回路４０と
を備えている。主制御回路４０は、コネクタ８９を介し
てコンピュータ９０に接続されている。

【００１５】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間の無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。

【００１６】Ｂ．印刷ヘッドユニット：図２は、印刷ヘ
ッドユニット６０の構成を示す説明図である。図２に示
すように、印刷ヘッドユニット６０は、略Ｌ字形状をし
ており、図示しないブラックインク用カートリッジとシ
アン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ），マゼンタ（Ｍ），
ライトマゼンタ（ＬＭ），イエロ（Ｙ）の５色のインク
を備えたカラーインク用カートリッジとを搭載可能であ
って、両カートリッジを装着可能に仕切る仕切り板３１
を供えている。

【００１７】印刷ヘッドユニット６０の底部には、印刷
ヘッド２８にインクカートリッジからのインクを導く導
入管７１〜７６が立設されている。印刷ヘッドユニット
６０にブラックインク用カートリッジおよびカラーイン
ク用カートリッジを上方から装着すると、各カートリッ
ジに設けられた接続孔に導入管７１〜７６が挿入され、
それぞれの導入管から各色インクが印刷ヘッド２８に導
かれる。

【００１８】この印刷ヘッドユニット６０には、接点１
０２が設けられており、インクカートリッジが装着され
たときに、後述するインクカートリッジに設けられたメ
モリの接点と接触するようになっている。

【００１９】Ｃ．回路構成：図３は、本発明の一実施例
としてのインクジェットプリンタ２０の回路構成を示す
ブロック図である。インクジェットプリンタ２０の回路
は、プリンタ本体４４内の回路と、印刷ヘッドユニット
６０内の回路とに分けられている。プリンタ本体４４
は、主制御回路４０と、双方向インタフェース４２とを
備えている。印刷ヘッドユニット６０は、双方向インタ
フェース６２と、制御回路６４と、駆動波形生成回路４
６と、ピエゾ素子駆動ドライバ用のＩＣ５０と、複数の
ピエゾ素子５５と、温度センサ６６と、インクカートリ
ッジのインク残量を検出するインク残量検出部６８と、
を備えている。

【００２０】印刷ヘッドユニット６０には、カラーイン
ク用カートリッジ７０と、ブラックインク用カートリッ
ジ（図示省略）とが搭載される（以下、カラーインク用
カートリッジ７０と、ブラックインク用カートリッジと
を合わせて「インクカートリッジ７０」とも呼ぶ）。イ
ンクカートリッジ７０は、インクカートリッジ７０に関
するデータを記憶したメモリ７７を備えている。このメ
モリ７７には、カートリッジの各インクタンク内のイン
ク色，インク使用量，およびインク粘度、カートリッジ
の製造番号，および開封時期等のインクカートリッジに
関する各種の情報を示すデータを記憶可能である。な
お、このメモリ７７としては、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換
え可能な不揮発性メモリを用いることができる。

【００２１】印刷ヘッド６０の制御回路６４は、図示し
ないＲＡＭ，ＲＯＭ，発振回路などを備えており、駆動
波形生成回路４６や、ピエゾ素子駆動ドライバ用のＩＣ
５０に必要な各種信号を生成する。なお、制御回路６４
の機能の一部をプリンタ本体４４の主制御回路４０で行
うようにしてもよい。あるいは、プリンタ本体４４の主
制御回路４０の機能の一部を制御回路６４で行うように
してもよい。

【００２２】温度センサ６６は、印刷ヘッド２８（図２
参照）の内部、あるいは、その近傍に設けられており、
印刷ヘッド２８の温度を測定するためのものである。印
刷ヘッド２８の温度は、種々の目的のために利用可能で
ある。例えば、印刷へッド２８の温度に応じて、駆動波
形ＣＯＭを補正することによって、インク滴の吐出量を
適正に保つことができる。この理由は、インクの粘度は
温度によって異なるからである。即ち、インクの温度が
高いときにはその粘度は低く、一方、インクの温度が低
いときにはその粘度は高い。従って、印刷ヘッド２８か
ら吐出されるインク滴の吐出量を適正に保つためには、
温度に応じて駆動波形ＣＯＭを補正することが有効であ
る。

【００２３】インク残量検出部６８は、印刷ヘッドユニ
ット６０に搭載されたインクカートリッジ７０のインク
残量を物理的に検出する。この手段としては、電気的に
検出する手段や、光学的に検出する手段などの種々の公
知技術を用いることが可能である。例えば、インクカー
トリッジ７０のインクタンク内に電極を設けておき、イ
ンクの抵抗を測定することによってインク残量を検出す
る方法や、インクタンク内のインク吸収体の光反射率を
測定することによってインク残量を検出する方法を利用
することが可能である。

【００２４】Ｄ．駆動波形の生成：図４は、駆動波形生
成回路４６の内部構成を示すブロック図である。駆動波
形生成回路４６は、制御部回路６４から与えられる駆動
波形データを記憶するメモリ８０と、メモリ８０から読
み出された駆動波形データを一時的に保持する第１ラッ
チ８１と、第１ラッチ８１の出力と後述する第２ラッチ
８３の出力とを加算する加算器８２と、第２ラッチ８３
と、第２ラッチ８３の出力をアナログ信号に変換するデ
ジタル／アナログ変換器８５と、を備えている。また変
換されたアナログ信号をピエゾ素子が動作する電圧まで
増幅する電圧増幅部８６と、増幅された電圧信号に対応
した電流供給を行うための電流増幅部８７も備えてい
る。加算器８２と第２ラッチ８３とは、駆動波形データ
を累算する累算部８４を構成する。駆動波形生成回路４
６には、制御回路６４から種々の信号が供給される。即
ち、メモリ８０には、第１のクロック信号ＣＬＫ１と、
駆動波形データを表すデータ信号と、アドレス信号Ａ０
〜Ａ４と、イネーブル信号と、が供給されている。ま
た、第１ラッチ８１には、第２のクロック信号ＣＬＫ２
と、リセット信号ＲＥＳＥＴとが供給されている。第２
ラッチ８３には、第３のクロック信号ＣＬＫ３と、リセ
ット信号ＲＥＳＥＴとが供給されている。第１と第２の
ラッチ８１，８３に供給されるリセット信号ＲＥＳＥＴ
は、同じものである。

【００２５】図５は、メモリ８０内に駆動波形データを
書きこむタイミングを示すタイミングチャートである。
駆動波形ＣＯＭの生成に先立って、駆動波形データを示
すデータ信号と、そのデータ信号のアドレスとが、第１
のクロック信号ＣＬＫ１に同期して、制御回路６４から
メモリ８０に供給される。データ信号は１ビットである
が、図５に示したように、第１のクロック信号ＣＬＫ１
を同期信号とするシリアル転送によって、駆動波形デー
タが１ビットずつ転送される。即ち、制御回路６４から
メモリ８０へ駆動波形データを転送する場合には、ま
ず、第１のクロック信号ＣＬＫ１に同期してデータ信号
を複数ビット分供給する。その後、このデータを格納す
るための書きこみアドレスを表すアドレス信号Ａ０〜Ａ
４と、イネーブル信号とを供給する。メモリ８０は、こ
のイネーブル信号が供給されたタイミングでアドレス信
号を読み取り、受け取った駆動波形データをそのアドレ
スに書きこむ。アドレス信号Ａ０〜Ａ４は５ビットなの
で、最大３２種類の駆動波形データをメモリ８０に記憶
しておくことができる。

【００２６】図６は、駆動波形生成回路４６において駆
動波形を生成していく過程を示す説明図である。メモリ
８０内への駆動波形データの書き込みが終了した後、読
出しアドレスＢがアドレス信号Ａ０〜Ａ４として出力さ
れると、メモリ８０から最初の駆動波形データΔＶ１が
出力される。その後、第２のクロック信号ＣＬＫ２のパ
ルスが発生すると、この駆動波形データΔＶ１が第１ラ
ッチ８１に保持される。この状態で、次に第３のクロッ
ク信号ＣＬＫ３のパルスが発生すると、第２ラッチ８３
の１８ビットの出力と、第１ラッチ８１の１６ビットの
出力とが加算器８２により加算され、その加算結果が第
２ラッチ８３に保持される。即ち、図６に示したよう
に、一旦、アドレス信号に対応した駆動波形データが選
択されると、その後、第３のクロック信号ＣＬＫ３のパ
ルスを受けるたびに、第２ラッチ８３の出力には、その
駆動波形データの値が累算されていく。なお、第３のク
ロック信号ＣＬＫ３のパルスの発生周期は一定である必
要はなく、所望の累算タイミングが得られるように変化
させてもよい。

【００２７】図６に示した例では、アドレスＢには、第
３のクロック信号ＣＬＫ３の１周期ｔ当たりの電圧をΔ
Ｖ１だけ上昇させることを示す駆動波形データが格納さ
れている。従って、第２のクロック信号ＣＬＫ２により
アドレスＢが有効になると、ΔＶ１ずつ電圧が上昇して
いくことになる。また、アドレスＡには、駆動波形デー
タとしてΔＶ２＝０、即ち、電圧を保持することを示す
値が格納されている。従って、第２のクロック信号ＣＬ
Ｋ２によりアドレスＡが有効になると、駆動信号の波形
は、増減のないフラットな状態に保たれる。また、アド
レスＣには、第３のクロック信号ＣＬＫ３の１周期ｔ当
たりの電圧をΔＶ３だけ低下させることを示す駆動波形
データが格納されている。従って、第２のクロック信号
ＣＬＫ２によりアドレスＣが有効になった後は、ΔＶ３
ずつ電圧が低下していくことになる。なお、増加か減少
かは、各アドレスに格納されたデータの符号により決定
される。

【００２８】こうして、加算器８２により加算された１
８ビットの加算結果のうち、上位１０ビットの電圧レベ
ルデータＤ₀は、デジタル／アナログ変換器８５に入力
される。また、１８ビットの加算結果全体は、加算器８
２に再入力される。この結果、第２ラッチ８３から出力
される電圧レベルデータＤ₀は、図６（ａ）に示したよ
うに段階的に変化する。この電圧レベルデータＤ₀は、
デジタル／アナログ変換器８５により変換され、図６
（ｂ）に示した駆動波形が形成される。

【００２９】図７は、ピエゾ素子駆動ドライバ用のＩＣ
５０の電気的な構成を示すブロック図である。ピエゾ素
子駆動ドライバ用のＩＣ５０は、ノズルの数に対応した
複数のシフトレジスタ５１Ａ〜５１Ｎと、複数のラッチ
回路５２Ａ〜５２Ｎと、複数のレベルシフタ５３Ａ〜５
３Ｎと、複数のスイッチ回路５４Ａ〜５４Ｎと、複数の
ピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎと、を備えている。印刷信号
ＳＩは、制御回路６４内の発振回路からのクロック信号
ＣＬＫに同期してシフトレジスタ５１Ａ〜５１Ｎに入力
される。そして、ラッチ信号ＬＡＴに同期してラッチ回
路５２Ａ〜５２Ｎにラッチされる。ラッチされた印刷信
号ＳＩは、レベルシフタ５３Ａ〜５３Ｎによりスイッチ
回路５４Ａ〜５４Ｎを駆動できる電圧まで増幅され、ス
イッチ回路５４Ａ〜５４Ｎに供給される。スイッチ回路
５４Ａ〜５４Ｎの入力側には、駆動波形生成回路４６か
らの駆動信号ＣＯＭが入力され、出力側にはピエゾ素子
５５Ａ〜５５Ｎが接続されている。

【００３０】スイッチ回路５４Ａ〜５４Ｎは、例えば、
印刷信号ＳＩが「１」の場合は駆動信号ＣＯＭをピエゾ
素子５５Ａ〜５５Ｎに供給して動作させ、「０」の場合
は遮断して動作させない。ピエゾ素子は、周知のよう
に、電圧の印加により結晶構造が歪み、電気−機械エネ
ルギの変換を極めて高速に行う素子である。図示しない
が、駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎに供給
されると、それに応じてピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎは変
形し、インク室の壁も変形する。これによりノズルから
のインク滴の吐出を制御する。吐出されたインク滴が印
刷媒体に付着することにより印刷が行われる。

【００３１】Ｅ．双方向通信：印刷装置本体４４と印刷
ヘッドユニット６０に設けられた２つの双方向インタフ
ェース４２，６２（図３参照）は、プリンタ本体４４の
主制御回路４０と印刷ヘッドユニット６０との間での双
方向通信を行うためのインタフェースである。プリンタ
本体４４から印刷ヘッドユニット６０へは、印刷データ
や、駆動波形データや、データリクエスト信号などが送
られる。データリクエスト信号は、温度センサ６６が検
出した温度データや、インク残量検出部６８が検出した
インク残量データや、インクカートリッジ７０に備えた
メモリ７７に記憶したデータを要求する信号である。一
方、印刷ヘッドユニット６０からプリンタ本体４４へ
は、温度センサ６６が検出した温度データや、インク残
量検出部６８が検出したインク残量データや、メモリ７
７に記憶されたデータや、駆動波形データが送られる。
なお、駆動波形データが印刷ヘッドユニット６０からプ
リンタ本体４４に送られるのは、実際に駆動波形生成回
路４６に送られた駆動波形データが正しいか否か、即
ち、正しい駆動波形ＣＯＭが生成されたか否かをチェッ
クするためである。

【００３２】プリンタ本体４４の主制御回路４０が印刷
ヘッド２８の温度を必要とするときには、温度データを
要求するデータリクエスト信号を２つの双方向インタフ
ェース４２，６２を介して印刷ヘッド６０の制御回路６
４に送る。制御回路６４は、主制御回路４０から与えら
れた温度データを要求するデータリクエスト信号に応じ
て、温度センサ６６が検出した印刷ヘッド２８の温度を
取得し、２つの双方向インタフェース４２，６２を介し
て主制御回路４０に温度データを送る。主制御回路４０
は、検出された温度データに基づいて温度補正された駆
動波形データを駆動波形生成回路４６に送る。なお、駆
動波形ＣＯＭを生成するために使用する温度補正された
駆動波形データは、予め図示しないＲＯＭに記憶してお
くことができる。あるいは、基準となる駆動波形データ
を検出した温度に応じて補正するようにしてもよい。ま
た、主制御回路４０は、温度センサ６６が異常温度を検
出した場合には、印刷を中止して警告を発する処理を行
うこともできる。

【００３３】主制御回路４０が、インク残量データを要
求するデータリクエスト信号を発信すると、制御回路６
４は、このデータリクエスト信号に応じて、インクカー
トリッジ７０のインク残量を返信する。そして、主制御
回路４０は、検出されたインク残量に基づいて所望の処
理を行う。例えば、インクがなくなったときや、なくな
りそうなときに、ユーザにインクカートリッジ７０の交
換を促すメッセージを出す処理を行うことができる。

【００３４】また、主制御回路４０が、インクカートリ
ッジに関する情報を要求するデータリクエスト信号を発
信すると、制御回路６４は、このデータリクエスト信号
に応じて、インクカートリッジ７０に設けられたメモリ
７７から上述した各種データを取得して返信する。そし
て、主制御回路４０は、このデータに応じて、例えば、
インクの濃度に応じて色変換処理を変更したり、インク
粘度に応じて駆動波形データを変更したりする処理を実
行する。また、インク使用量データの書き換え等を行う
ことができる。

【００３５】上記実施例によれば、双方向インタフェー
スを介して各種データの通信を行うため、印刷ヘッドの
制御性を向上させるとともに、印刷ヘッドの種々の機能
を印刷装置本体側から利用することが容易になる。

【００３６】また、印刷ヘッドユニット６０とプリンタ
本体４４との通信のための信号線の数を従来よりも減ら
すことができる。この結果、信号線の引き廻しが容易に
なり、プリンタ２０の製造やメインテナンスがしやすく
なる。

【００３７】また、印刷ヘッドユニット６０に駆動波形
生成回路４６を設置しているため、信号電圧の振幅の大
きな駆動波形信号ＣＯＭをプリンタ本体４４から印刷ヘ
ッドユニット６０へ送る必要はない。この結果、信号線
のノイズを抑制することもできる。

【００３８】また、印刷ヘッドユニット６０は、駆動波
形生成回路４６や、制御回路６４や、ピエゾ素子駆動ド
ライバ用のＩＣ５０等を一体的に備えているため、各回
路等の特性を合わせやすいという利点もある。

【００３９】また、プリンタ本体４４と印刷ヘッドユニ
ット６０との間で双方向通信を行うデータの規格を統一
しておけば、印刷ヘッドユニット６０のみのバージョン
アップをすることが可能になる。

【００４０】Ｆ．変形例：以上、本発明のいくつかの実
施の形態について説明したが、本発明はこのような実施
の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能で
ある。例えば、以下のような変形例も可能である。

【００４１】Ｆ１．変形例１：上記実施例では、ピエゾ
素子を用いたインクジェットプリンタを用いているが、
他の方法によりインク滴を吐出するプリンタを用いるも
のとしても良い。例えば、インク通路に配置したヒータ
に通電し、インク通路内に発生する気泡（バブル）によ
りインク滴を吐出するタイプのプリンタである。

【００４２】Ｆ２．変形例２：上記実施例では、温度補
正された駆動波形データの供給をプリンタ本体４４内の
主制御回路４０が行っているが、この代わりに、印刷ヘ
ッドユニット６０の制御回路６４内にＣＰＵを備えるよ
うにして、制御回路６４が行うようにしてもよい。

【００４３】以上で説明した本実施例の印刷装置は、コ
ンピュータによる処理を含んでいることから、この処理
を実現するためのプログラムを記録した記録媒体として
の実施の態様を採ることもできる。このような記録媒体
としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁
気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチ
カード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コ
ンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモ
リ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り
可能な種々の媒体を利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としてのインクジェットプリン
タ２０を備えた印刷システムの概略構成図である。

【図２】印刷ヘッドユニット６０の構成を示す説明図で
ある。

【図３】本発明の実施例としてのインクジェットプリン
タ２０の回路構成を示すブロック図である。

【図４】駆動波形生成回路４６の内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】メモリ８０内に駆動波形データを書き込むタイ
ミングを示すタイミングチャートである。

【図６】駆動波形生成回路４６において駆動波形を生成
していく過程を示す説明図である。

【図７】ピエゾ素子駆動ドライバ５０の電気的な構成を
示すブロック図である。

【図８】従来の印刷装置の全体構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

２０…インクジェットプリンタ２２…紙送りモータ２４…キャリッジモータ２６…プラテン２８…印刷ヘッド３０…キャリッジ３１…仕切り板３２…操作パネル３４…摺動軸３６…駆動ベルト３８…プーリ３９…位置センサ４０…主制御回路４２…双方向インタフェース４４…プリンタ本体４６…駆動波形生成回路５０…ピエゾ素子駆動ドライバ用のＩＣ５１Ａ〜５１Ｎ…シフトレジスタ５２Ａ〜５２Ｎ…ラッチ回路５３Ａ〜５３Ｎ…レベルシフタ５４Ａ〜５４Ｎ…スイッチ回路５５，５５Ａ〜５５Ｎ…ピエゾ素子６０…印刷ヘッドユニット６２…双方向インタフェース６４…制御回路６６…温度センサ６８…インク残量検出部７０…インクカートリッジ７１〜７６…導入管７７…メモリ８０…メモリ８１…第１ラッチ８２…加算器８３…第２ラッチ８４…累算部８５…Ｄ／Ａ変換器８６…電圧増幅部８７…電流増幅部８９…コネクタ９０…コンピュータ１００…ヘッドＩＤシール１０２…接点１２０…インクジェットプリンタ１２２…紙送りモータ１２４…キャリッジモータ１３０…プリンタ本体１４１…インタフェース１４２…ＲＡＭ１４３…ＲＯＭ１４４…発振回路１４５…制御部１４６駆動波形生成回路１４７…インタフェース１５０…印刷ヘッド

フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA20 EB07 EB20 EB30 EB51 EB52 EB59 EC08 EC26 EC42 FA04 KC30 2C057 AF61 AG44 AK02 AK10 AL25 AL40 AM22 BA14 2C061 AQ05 AS11 AS12 BB27 BB30 CG03 CG06 5B021 AA01 BB10 EE01 GG00 LG07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷すべき画像の印刷データに基づい
て、印刷媒体上に画像を記録する印刷装置に用いる印刷
ヘッドユニットであって、複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴を吐出させるための複数
の駆動素子と、前記駆動素子を駆動させるための駆動波形を生成する駆
動波形生成回路と、前記駆動素子に前記駆動波形を選択的に供給することに
よって前記駆動素子を駆動させる駆動素子駆動部と、前記駆動波形生成回路と前記駆動素子駆動部とを制御す
るヘッド制御部と、前記ヘッド制御部に接続され、前記印刷装置の本体との
間で双方向通信を行うことが可能な双方向インタフェー
スと、を備える印刷ヘッドユニット。
【請求項２】請求項１記載の印刷ヘッドユニットであ
って、更に、印刷ヘッドの温度を検出するための温度センサを備えて
おり、前記ヘッド制御部は、前記双方向インタフェースを介し
て前記印刷装置の本体から与えられた温度要求信号に応
じて前記温度センサで検出した温度を前記印刷装置の本
体に伝送する、印刷ヘッドユニット。
【請求項３】請求項１または２記載の印刷ヘッドユニ
ットであって、更に、インクカートリッジに関する情報を記憶するメモリを有
するインクカートリッジを搭載するためのインクカート
リッジ搭載部を備えており、前記ヘッド制御部は、前記双方向インタフェースを介し
て前記印刷装置の本体から与えられたカートリッジ情報
要求信号に応じて前記インクカートリッジに関する情報
を前記印刷装置の本体に伝送する、印刷ヘッドユニット。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載の印
刷ヘッドユニットであって、更に、インクカートリッジのインク残量を検出するインク残量
検出部を備えており、前記ヘッド制御部は、前記双方向インタフェースを介し
て前記印刷装置の本体から与えられたインク残量要求信
号に応じて前記インク残量検出部で検出したインク残量
を前記印刷装置の本体に伝送する、印刷ヘッドユニット。
【請求項５】印刷すべき画像の印刷データに基づい
て、印刷媒体上に画像を記録する印刷装置であって、前記印刷装置の本体と、請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷ヘッドユニッ
トと、を備え、前記印刷装置の本体は、前記印刷ヘッドユニットとの間
で双方向通信を行うことが可能な双方向インタフェース
を備える、印刷装置。
【請求項６】印刷すべき画像の印刷データに基づい
て、印刷媒体上に画像を記録する印刷装置であって、前記印刷装置の本体と、請求項２記載の印刷ヘッドユニットと、を備え、前記印刷装置の本体は、前記印刷ヘッドユニットとの間
で双方向通信を行うことが可能な双方向インタフェース
を備えており、前記双方向インタフェースを介して前記
印刷ヘッドユニットから前記温度データが供給されたと
きに、前記駆動波形を生成するために使用する温度補正
された駆動波形データを前記印刷ヘッドユニットに供給
する、印刷装置。
【請求項７】請求項５または６記載の印刷装置を制御
するためのコンピュータプログラムをコンピュータに読
み取り可能に記録した記録媒体であって、前記印刷ヘッ
ドユニットと前記印刷装置の本体との間で双方向通信を
行う機能を前記コンピュータに実現させるためのコンピ
ュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体。