JP2001199343A

JP2001199343A - 踏切遮断機制御システム

Info

Publication number: JP2001199343A
Application number: JP2000008184A
Authority: JP
Inventors: Hiromasa Mizuno; 博正水野; Toshio Kato; 敏男加藤
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2000-01-17
Filing date: 2000-01-17
Publication date: 2001-07-24

Abstract

(57)【要約】【課題】安全性を確保しつつ、コストダウンを図るこ
とができる踏切遮断機制御システムを提供するようにす
る。【解決手段】踏切制御装置１１のＸＲ接点１２が復旧
して警報が開始されると、その警報信号は、ケーブル１
３を介して各踏切遮断機１４ａの受信リレー１４２で受
信されて、ＣＲ１接点１４４と１４６とがオンされる。
ＣＲ１接点１４４がオンされると、Ａ系１５２のＭＰＵ
を使って処理が行われる。また、ＣＲ１接点１４６がオ
ンされると、Ｂ系１５４のＭＰＵを使って処理が行われ
る。その際、タイマ設定部１４８を使ってユーザが予め
設定しておいたタイマ値に基づいて遮断カンの下降制御
が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、踏切遮断機制御シ
ステムに関し、より詳しくは、踏切制御装置と踏切制御
装置からの信号に基づいて遮断カンを上昇・下降動作さ
せる複数の踏切遮断機とを有し、踏切遮断機が遮断カン
の上昇・下降動作を監視する制御部を備えた踏切遮断機
制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、列車の軌道と道路とが交差す
る踏切りでは、列車の接近を警報機で知らせると共に、
遮断機により遮断カンを下降制御することで、踏切り内
に人や車が侵入するのを未然に防ぎ、往来の安全を確保
していた。例えば、図４は、従来の踏切遮断機制御シス
テム８０の概略構成を説明する図であり、図５は、図４
の踏切遮断機制御システムの遮断機の配置例を示した図
である。図４に示す踏切遮断機制御システム８０は、踏
切制御装置８２と複数の遮断カンをそれぞれ上昇・下降
動作させる踏切遮断機８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄ
とを備えている。そして、この踏切制御装置８２は、列
車検知入力、あおり対策、列車追跡、および警報制御等
の機能を有している。図５に示す踏切９０の４ヶ所に配
置された踏切遮断機８４ａと８４ｃ、８４ｂと８４ｄ
は、それぞれ同じタイミングで上昇・下降動作が行わ
れ、両者間では下降開始点が少しずれるように制御され
る。例えば、踏切遮断機８４ａ〜８４ｄを用いて遮断カ
ンを下降制御する場合、警報の開始点を不図示の踏切制
御子や軌道回路等により踏切警報機用の中継リレー（以
下、ＸＲという）を復旧させ、その時点から踏切遮断機
を制御するリレー（以下、ＵＲという）を用いて時間制
御を行っていた。通常、このＵＲには、タイマ機能を持
った時素リレー（緩放時素）が使われ、常時リレーが上
がった状態で印加電圧が無くなると、一定時間経過後に
リレーが復旧し、遮断機を下げるように制御される。時
素リレーによる遅延時間は、リレーに接続されたコンデ
ンサ容量や抵抗値の組み合わせで決まる。次に、動作に
ついて説明する。図４のＸＲ接点８２２がオフして警報
が開始すると、ＵＲ１の時素リレー８２８が時間を計時
開始し、所定時間後にＵＲ１接点８３２をオフさせる
と、ケーブル８３を介して踏切遮断機８４ａ，８４ｃ内
の受信リレー（例えば、８４２など）を復旧し、不図示
の遮断カンの下降動作を開始させる。また、上記動作と
並行して、図４のＸＲ接点８２４がオフして警報が開始
すると共に、上記のＵＲ１の時素リレー８２８が時間を
計時開始し、所定時間後にＵＲ１接点８２６がオフする
と、ＵＲ２の時素リレー８３０が時間計時開始し、約１
０秒後、ＵＲ２接点８３４をオフさせる。このリレー信
号は、ケーブル８５を介して踏切遮断機８４ｂ，８４ｄ
内の受信リレーを復旧し、上記した踏切遮断機８４ａ，
８４ｃの遮断カンの下降タイミングより少し遅れて下降
動作が開始される。一方、列車が踏切りを通過すると、
それを検知してＸＲ接点８２２，８２４がオンするた
め、その指令に基づいて踏切遮断機８４ａ〜８４ｄによ
り受信リレーが動作し、遮断カンが上昇制御される。こ
のように、従来の踏切遮断機制御システム８０による踏
切遮断機の時間制御は、踏切制御装置８２側に、緩放性
を持つ時素リレー（ＵＲ１，ＵＲ２）８２８，８３０を
用いることで制御が行われていた。また、従来の踏切遮
断機制御システムでは、図４の踏切遮断機８４ａ〜８４
ｄ側に制御機能を有していない場合があり、例えば、遮
断機モータが故障して遮断カンが上昇・下降できなくな
った時でもフェールセイフ性を確保するため、遮断機
モータの故障が確認されると、遮断機モータの電源を
切り、遮断カンに取り付けた重りで自重落下（遮断カ
ンを下降）させて、安全性が高くなる方向で処理する
必要があった。このため、同一機能を持つ踏切遮断機８
４ａ〜８４ｄが１つの踏切９０に４台あるような場合
は、個々に遮断カン制御や故障監視を行うための制御部
を具備する必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の踏切遮断機制御システムにあっては、踏切制
御装置８２側で用いられていた時素リレー８２８，８３
０が高価であったため、それだけ装置コストが余分にか
かるという問題があった。また、上記した従来の踏切遮
断機制御システムは、１つの踏切に複数個の踏切遮断機
が設けられている場合に、個々の踏切遮断機にそれぞれ
遮断カン制御や故障監視を行う制御部を持たせていたた
め、高価な制御部が踏切遮断機の数だけ（複数個）必要
となり、高コストになるという問題があった。本発明
は、上記事情に鑑みてなされたものであり、踏切遮断機
の時間制御を遮断機側で行うことで踏切制御装置側の時
素リレーを不要として、安全性を確保しつつ、コストダ
ウンを図り、さらに、踏切制御装置と踏切遮断機間を結
ぶケーブルの本数を削減して更なるコストダウンを図る
ことができる踏切遮断機制御システムを提供することを
第１の目的とする。また、本発明は、１つの踏切に設け
られた複数の踏切遮断機が個々に持っていた制御部を１
つに共通化させて、コストダウンを図ると共に、種々の
事柄について一括管理して故障監視の予防保全に役立て
ることができる踏切遮断機制御システムを提供すること
を第２の目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項１記載の発明は、踏切制御
装置と、該踏切制御装置からの信号に基づいて遮断カン
を上昇・下降動作させる複数の踏切遮断機とを有し、前
記踏切遮断機は遮断カンの上昇・下降動作を監視する制
御部を備えた踏切遮断機制御システムにおいて、前記踏
切遮断機の制御部は、ソフト上で計時を行うタイマ機能
を備えていると共に、該制御部に対して任意の計時時間
が設定可能なタイマ設定手段をさらに備え、前記踏切制
御装置から前記踏切遮断機に踏切警報信号が送られる
と、個々の踏切遮断機のタイマ設定手段で設定された計
時時間に基づいてそれぞれの遮断カンを上昇・下降制御
することを特徴とする。これによれば、踏切遮断機の制
御部がソフト上で計時を行うタイマ機能を備え、その制
御部に対して任意の計時時間が設定可能なタイマ設定手
段をさらに備えていて、踏切制御装置から踏切遮断機に
踏切警報信号が送られ、個々の踏切遮断機のタイマ設定
手段で設定された計時時間に基づいて各遮断カンの上昇
・下降制御を行うようにする。このため、踏切制御装置
側の高価な時素リレーを不要にできることから、安全性
を確保しつつ、コストダウンが図れると共に、踏切制御
装置と踏切遮断機間のケーブル本数を削減して更なるコ
ストダウンを図ることができる。請求項２記載の発明
は、請求項１記載の踏切遮断機制御システムにおいて、
前記制御部は、複数のマイクロプロセッサを備え、各マ
イクロプロセッサの処理結果を比較して相互監視を行う
ことを特徴とする。これによれば、制御部には、複数の
マイクロプロセッサを備えていて、各マイクロプロセッ
サの処理結果同士を比較して相互監視するようにしたた
め、処理誤りを防止することが可能となり、より安全性
の高い踏切遮断機制御を行うことができる。請求項３記
載の発明は、踏切制御装置と、該踏切制御装置からの信
号に基づいて遮断カンを上昇・下降動作させる複数の踏
切遮断機とを有し、前記踏切遮断機は遮断カンの上昇・
下降動作を監視する制御部を備えた踏切遮断機制御シス
テムにおいて、前記複数の踏切遮断機の制御部を１つに
まとめて共通化したことを特徴とする。これによれば、
複数の踏切遮断機毎に設けられていた制御部を１つにま
とめて共通化したため、高価な制御部の数を減らしてコ
ストダウンを図ることができると共に、各踏切遮断機の
状態を一括管理できることから、故障監視等の予防保全
に役立てることができる。請求項４記載の発明は、請求
項３記載の踏切遮断機制御システムにおいて、前記制御
部は、収集した監視情報を蓄積し、その監視情報を随時
モニタ可能としたことを特徴とする。これによれば、複
数の踏切遮断機の制御部を共通化し、収集した監視情報
を制御部のメモリ領域などに蓄積することにより、当該
踏切遮断機制御システムの監視情報を一括管理すること
が可能となり、遠隔操作で必要な監視情報を取り出した
り、メンテナンス時などに制御部にアクセスするだけ
で、必要な監視情報を容易にモニタリングすることがで
きる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示した
実施の形態に基づいて詳細に説明する。（実施の形態１）図１は、本実施の形態１に係る踏切遮
断機制御システム１０の概略構成を説明する図であり、
図２は、図１の踏切遮断機制御システム１０における遮
断機の配置例を示した図である。本実施の形態１の踏切
遮断機制御システム１０は、図１に示すように、列車検
知入力、あおり対策、列車追跡、および警報制御等の機
能を有する踏切制御装置１１と、複数の遮断カン１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄをそれぞれの遮断機モータ
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを制御することによ
り、上昇・下降動作（図中の矢印）させる踏切遮断機１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄとを、ケーブル１３を介
して接続している。そして、図２に示すように、踏切２
０の４ヶ所に配置された踏切遮断機１４ａと１４ｂ、１
４ｃと１４ｄは、それぞれ同じタイミングで遮断カン１
８ａと１８ｂ、１８ｃと１８ｄとを上昇・下降動作さ
せ、両者の下降開始点が少しずれるように制御される。
本実施の形態１に係る特徴的な構成としては、図１の踏
切遮断機１４ａに示すように、同一機能を持ち相互監視
が可能なＡ系１５２とＢ系１５４のマイクロ・プロセッ
サ・ユニット（ＭＰＵ）から成る制御部としてのフェー
ルセイフ・マイクロコンピュータ１５０を具備した点に
ある。このＡ系１５２とＢ系１５４のＭＰＵは、同一の
制御処理をそれぞれ個別に行い、その結果を相互に比較
して、その結果が一致すれば正しい処理がなされたと判
断して次の処理に進み、処理結果が異なっている場合は
少なくとも何れかのＭＰＵで誤った処理が行われた可能
性が高いため、遮断機のモータ電源を切り、遮断カンを
自重下降させ、安全側に制御する。また、本実施の形態
１では、タイマ設定手段としてのディップ・スイッチな
どで構成されたタイマ設定部１４８を具備しており、各
踏切遮断機１４ａ（１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの場合も同
様）で任意のタイマ値が設定されると、Ａ系１５２とＢ
系１５４のいずれもＭＰＵによるソフトタイマの動作が
開始される。踏切制御装置１１から警報信号が受信さ
れ、遮断カン１８ａ（１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの場合も
同様）が下降動作を開始するまでの時間を安価で、容易
かつ個別に計時動作を行うことが可能となる。この計時
動作は、ソフト的な処理によって行われるため、新たに
ハードウェアを追加する必要がなく、総合的にコストダ
ウンを図ることができる。これに対し、従来は踏切制御
装置側に設けた時素リレーを使った時間制御を行ってい
たので、時素リレー自体が高価な上、その時素リレーを
複数個用意しなくてはならないような場合（１つの踏切
に４台の踏切遮断機を設け、２種類のタイミングで遮断
カンを下降動作させるような場合）は、明らかにコスト
増となる。

【０００６】次に、動作について説明する。図１に示す
踏切制御装置１１のＸＲ接点１２がオフして警報が開始
されると、その警報信号は、ケーブル１３を介して各踏
切遮断機１４ａ（１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの場合も同
様）の受信リレー（ＣＲ１）１４２で受信されると、Ｃ
Ｒ１接点１４４と１４６がオフされる。ＣＲ１接点１４
４がオフされると、Ａ系１５２のＭＰＵを使った処理が
行われる。また、ＣＲ１接点１４６がオフされると、Ｂ
系１５４のＭＰＵを使った処理が行われる。その際、ユ
ーザがタイマ設定部１４８で予め設定しておいたタイマ
値に基づいてそれぞれ処理される。Ａ系１５２とＢ系１
５４による処理結果は、互いに比較されて、一致しない
場合は、遮断機のモータ電源を切り、遮断カンを自重下
降させ、安全側に制御する。Ａ系１５２とＢ系１５４の
処理結果が一致した場合は、誤りの無い正しい処理が行
われ、安全性の高い結果が得られたと考えられるため、
その処理結果に基づいて、遮断機モータ１６ａ（１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄの場合も同様）を駆動して、設定タ
イマ値に基づく一定時間経過後に、遮断カン１８ａ（１
８ｂ、１８ｃ、１８ｄの場合も同様）を下降制御する。
以上説明したように、本実施の形態１によれば、タイマ
設定機能として高価な時素リレーに代えて、ディップス
イッチ等のタイマ設定部１４８を各踏切遮断機に設け、
マイクロコンピュータのソフトタイマで計時動作が開始
されるので、安全性を維持しつつ、安価で、容易かつ個
別に計時動作を行うことができる。また、本実施の形態
１によれば、踏切制御装置と踏切遮断機との間を結ぶケ
ーブル１３が従来例（図４のケーブル８３，８５）に比
べて１本に削減することができ、しかも１本の配線ケー
ブルの長さが２００ｍ〜３００ｍに及ぶ場合があること
を考え合わせると、工事コストやケーブルコスト等から
大幅なコストダウンを実現することができた。

【０００７】（実施の形態２）図３は、本実施の形態２
に係る踏切遮断機制御システムの踏切遮断機の概略構成
を説明する図である。本実施の形態２に係る特徴的な構
成としては、遮断カン制御や故障監視制御を行うために
個々の踏切遮断機に設けられていた制御部を１つの制御
部７０にまとめて共通化した点にある。図３に示した４
つの踏切遮断機３０，４０，５０，６０の構成について
は、略同じであるため、踏切遮断機３０について説明を
行うことで、他の踏切遮断機４０，５０，６０の構成説
明を省略する。図３の踏切遮断機３０は、不図示の遮断
カンと共に回動し遮断カンの上昇位置でオンする上昇側
カムスイッチ３０２、上昇側カムスイッチ３０２と同様
に遮断カンと共に回動して遮断カンの下降位置でオンす
る下降側カムスイッチ３０４、上昇側カムスイッチ３０
２と下降側カムスイッチ３０４からそれぞれ上昇位置信
号と下降位置信号および上昇命令が制御部７０に入力さ
れると、汎用インバータ３０６を制御し、制御部７０や
固定子コイル３１４の異常時に遮断Ｒ接点３０８により
汎用インバータ３０６と固定子コイル３１４との接続を
断つ遮断リレー３１０、および固定子コイル３１４を駆
動する汎用インバータ３０６を備えている。この汎用イ
ンバータ３０６と固定子コイル３１４とは、汎用インバ
ータモータを構成している。汎用モータ３１２は、汎用
インバータ３０６により駆動される固定子コイル３１４
と、固定子コイル３１４により回転する回転子の回転方
向と回転数とを検出する回転モニタ部３１６とを備えて
いる。踏切遮断機４０，５０，６０についても上記と同
様に構成されており、踏切遮断機３０，４０，５０，６
０の制御部７０のみを１つにまとめて共通化している。

【０００８】次に、動作について説明する。不図示の遮
断カンが上昇位置にある時は、上昇指令が「Ｈ」から
「Ｌ」になる。すなわち、下降指令が制御部７０に入力
されると、制御部７０は、汎用インバータ３０６ヘ反転
信号を出力する。汎用インバータ３０６は、反転方向に
汎用モタ３１２を駆動することにより、不図示の遮断カ
ンはゆっくり下降する。下降側カムスイッチ３０４がオ
ンして、下降位置信号が制御部７０に入力すると、制御
部７０は、反転減速信号を汎用インバータ３０６に出力
する。汎用インバータ３０６は、この減速信号を受けて
汎用モータ３１２を駆動して減速させる。次いで、制御
部７０は、反転信号と反転減速信号とをオフし、汎用モ
ータ３１２を停止させて、遮断カンは下降位置に保持さ
れる。次いで、上昇指令が「Ｌ」から「Ｈ」になる、す
なわち上昇指令が制御部７０に入力されると、制御部７
０は、汎用インバータ３０６へ正転信号を出力する。汎
用インバータ３０６は、正転方向に汎用モータ３１２を
駆動し、遮断カンは下降位置から急速に上昇する。そし
て、上昇側カムスイッチ３０２がオンし、上昇位置信号
が制御部７０に入力すると、制御部７０は、正転減速信
号を汎用インバータ３０６へ出力する。汎用インバータ
３０６は、この減速信号を受けて汎用モータ３１２を駆
動し、減速させる。次いで、制御部７０は、正転信号と
正転減速信号をオフし、汎用モータ３１２を停止させる
ことで、遮断カンは上昇位置に保持される。正常動作時
は、以上の動作が繰り返される。また、回転モニタ部３
１６では、常時汎用モータ３１２の動作が検出されてい
る。制御部７０は、汎用インバータ３０６への回転方向
と回転数の指示と回転モニタ部３１６への出力に基づく
回転方向と回転数とを比較して、回転の指示に応じた回
転出力が得られない場合は、遮断リレー３１０の電圧出
力を停止する。これにより、遮断リレー接点３０８がオ
フされ、汎用モータ３１２が駆動中であれば汎用インバ
ータ３０６による汎用モータ３１２の駆動を停止する。
これにより、遮断カンが下降位置以外の位置にあるとき
は、遮断カンは自重落下して踏切の安全を確保すること
ができる。汎用モータ３１２が駆動中で、ロックした場
合は、汎用インバータ３０６、汎用モータ３１２の過負
荷による損傷を防止することができる。以上説明したよ
うに、本実施の形態２によれば、複数の踏切遮断機毎に
設けられていた制御部を１つにまとめて共通化したた
め、高価な制御部の数を減らしてコストダウンを図るこ
とができ、各踏切遮断機の状態を一括して管理できるこ
とから、故障監視の予防保全等に役立てることができ
る。また、複数の踏切遮断機の制御部を共通化して、収
集した監視情報を蓄積することにより、当該踏切遮断機
制御システムの監視情報を一括管理することが可能とな
り、遠隔操作で必要な管理情報を取り出したり、メンテ
ナンス時等に制御部にアクセスすることで必要な監視情
報を容易にモニタリングすることができる。さらに、上
記実施の形態２によれば、その共通化された制御部７０
は、上記実施の形態１で説明したようなフェールセイフ
マイコン方式などを用いて、制御理論をソフトウェアで
実行することも可能である。その場合、ソフトウェアに
関する制御論理は増加するが、ハードウェア構成に関し
ては、全体的に部品点数を減らすことが可能なため、コ
ストダウンすることが可能である。また、上記実施の形
態２によれば、汎用モータ３１２，４１２，５１２，６
１２の回転数などについても共通化した制御部７０によ
り、容易に一括管理することができるため、動作時間の
比較等を行うことにより、故障監視制御に関する予防保
全に役立てることができる。

【０００９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、踏切遮断機の制御部がソフト上で計時を行うタ
イマ機能を備え、その制御部に対して任意の計時時間が
設定可能なタイマ設定手段をさらに備えていて、踏切制
御装置から踏切遮断機に踏切警報信号が送られ、個々の
踏切遮断機のタイマ設定手段で設定された計時時間に基
づいて各遮断カンの上昇・下降制御を行うようにするの
で、踏切制御装置側の高価な時素リレーを不要にできる
ことから、安全性を確保しつつ、コストダウンが図れる
と共に、踏切制御装置と踏切遮断機間のケーブル本数を
削減して更なるコストダウンを図ることができる。請求
項２記載の発明によれば、制御部には、複数のマイクロ
プロセッサを備えていて、各マイクロプロセッサの処理
結果同士を比較して相互監視するようにしたので、処理
誤りを防止することが可能となり、安全性の高い踏切遮
断機制御を行うことができる。請求項３記載の発明によ
れば、複数の踏切遮断機毎に設けられていた制御部を１
つにまとめて共通化したので、高価な制御部の数を削減
してコストダウンを図ることができる上、各踏切遮断機
の状態を一括管理できることから、故障監視の予防保全
に役立てられる。請求項４記載の発明によれば、複数の
踏切遮断機の制御部を共通化して、収集した監視情報を
蓄積することにより、当該踏切遮断機制御システムの監
視情報を一括管理することが可能となり、遠隔操作で必
要な管理情報を取り出したり、メンテナンス時に制御部
にアクセスするだけで、必要な監視情報を容易にモニタ
リングすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態１に係る踏切遮断機制御システム
の概略構成を説明する図である。

【図２】図１の踏切遮断機制御システムにおける遮断機
の配置例を示した図である。

【図３】本実施の形態２に係る踏切遮断機制御システム
の踏切遮断機の概略構成を説明する図である。

【図４】従来の踏切遮断機制御システムの概略構成を説
明する図である。

【図５】図４の踏切遮断機制御システムの遮断機の配置
例を示した図である。

【符号の説明】

１０踏切遮断機制御システム、１１踏切制御装置、１２ＸＲ接点、１３ケーブル、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ踏切遮断機、１４２受信リレー（ＣＲ１）、１４４，１４６ＣＲ１接点、１４８タイマ設定部、１５０フェールセイフ・マイクロコンピュータ、１５２Ａ系、１５４Ｂ系、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ遮断機モータ、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ遮断カン、２０踏切、３０，４０，５０，６０踏切遮断機、７０制御部、３０２，４０２，５０２，６０２上昇側カムスイッ
チ、３０４，４０４，５０４，６０４下降側カムスイッ
チ、３０６，４０６，５０６，６０６汎用インバータ、３０８，４０８，５０８，６０８遮断Ｒ接点、３１０，４１０，５１０，６１０遮断リレー、３１２，４１２，５１２，６１２汎用モータ、３１４，４１４，５１４，６１４固定子コイル、３１６，４１６，５１６，６１６回転モニタ部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】踏切制御装置と、該踏切制御装置からの
信号に基づいて遮断カンを上昇・下降動作させる複数の
踏切遮断機とを有し、前記踏切遮断機は遮断カンの上昇
・下降動作を監視する制御部を備えた踏切遮断機制御シ
ステムにおいて、前記踏切遮断機の制御部は、ソフト上で計時を行うタイ
マ機能を備えていると共に、該制御部に対して任意の計
時時間が設定可能なタイマ設定手段をさらに備え、前記踏切制御装置から前記踏切遮断機に踏切警報信号が
送られると、個々の踏切遮断機のタイマ設定手段で設定
された計時時間に基づいてそれぞれの遮断カンを上昇・
下降制御することを特徴とする踏切遮断機制御システ
ム。
【請求項２】前記制御部は、複数のマイクロプロセッ
サを備え、各マイクロプロセッサの処理結果を比較して
相互監視を行うことを特徴とする請求項１記載の踏切遮
断機制御システム。
【請求項３】踏切制御装置と、該踏切制御装置からの
信号に基づいて遮断カンを上昇・下降動作させる複数の
踏切遮断機とを有し、前記踏切遮断機は遮断カンの上昇
・下降動作を監視する制御部を備えた踏切遮断機制御シ
ステムにおいて、前記複数の踏切遮断機の制御部を１つにまとめて共通化
したことを特徴とする踏切遮断機制御システム。
【請求項４】前記制御部は、収集した監視情報を蓄積
し、その監視情報を随時モニタ可能としたことを特徴と
する請求項３記載の踏切遮断機制御システム。