JP2001188083A - 全地球測位システムの受信装置及び携帯無線端末 - Google Patents
全地球測位システムの受信装置及び携帯無線端末Info
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- JP2001188083A JP2001188083A JP2000280441A JP2000280441A JP2001188083A JP 2001188083 A JP2001188083 A JP 2001188083A JP 2000280441 A JP2000280441 A JP 2000280441A JP 2000280441 A JP2000280441 A JP 2000280441A JP 2001188083 A JP2001188083 A JP 2001188083A
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- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、衛星信号に対する同期獲得を高速で
実行し消費電力を低減するようにする。 【解決手段】本発明は、ＧＰＳの衛星から送信される衛
星信号Ｓ１と同期したセルラーシステムの基地局からの
スペクトラム拡散信号Ｓ１０を受信し、当該スペクトラ
ム拡散信号Ｓ１０に基づいて衛星信号Ｓ１の同期を獲得
するために用いるリファレンス信号としてのシステムタ
イム信号Ｓ１７を生成し、衛星信号Ｓ１を受信しシステ
ムタイム信号Ｓ１７に基づいて衛星信号Ｓ１におけるＰ
Ｎコードとの同期を獲得するようにしたことにより、衛
星信号Ｓ１におけるＰＮコードとの同期獲得をシステム
タイム信号Ｓ１７に合わせて短時間で実行し得るので消
費電力を一段と低減することができる。
実行し消費電力を低減するようにする。 【解決手段】本発明は、ＧＰＳの衛星から送信される衛
星信号Ｓ１と同期したセルラーシステムの基地局からの
スペクトラム拡散信号Ｓ１０を受信し、当該スペクトラ
ム拡散信号Ｓ１０に基づいて衛星信号Ｓ１の同期を獲得
するために用いるリファレンス信号としてのシステムタ
イム信号Ｓ１７を生成し、衛星信号Ｓ１を受信しシステ
ムタイム信号Ｓ１７に基づいて衛星信号Ｓ１におけるＰ
Ｎコードとの同期を獲得するようにしたことにより、衛
星信号Ｓ１におけるＰＮコードとの同期獲得をシステム
タイム信号Ｓ１７に合わせて短時間で実行し得るので消
費電力を一段と低減することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は全地球測位システム
の受信装置及び携帯無線端末に関し、例えば移動体の位
置測定を行うＧＰＳ(Global Positioning System) の受
信装置に適用して好適なものである。
の受信装置及び携帯無線端末に関し、例えば移動体の位
置測定を行うＧＰＳ(Global Positioning System) の受
信装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＧＰＳにおいては地球上を周回す
る複数個のＧＰＳ衛星からそれぞれ送信される衛星信号
をＧＰＳ受信装置によって受信し、当該受信した衛星信
号を解析することにより、当該ＧＰＳ受信装置と各ＧＰ
Ｓ衛星との距離をそれぞれ取得し、これらを基に移動体
の現在位置を算出するようになされている。
る複数個のＧＰＳ衛星からそれぞれ送信される衛星信号
をＧＰＳ受信装置によって受信し、当該受信した衛星信
号を解析することにより、当該ＧＰＳ受信装置と各ＧＰ
Ｓ衛星との距離をそれぞれ取得し、これらを基に移動体
の現在位置を算出するようになされている。
【０００３】このＧＰＳ衛星から送信される衛星信号
は、各ＧＰＳ衛星毎に異なる種類の符号系列でなるＰＮ
(Pseudo random noise) コードすなわち疑似雑音符号に
よってスペクトラム拡散された信号である。
は、各ＧＰＳ衛星毎に異なる種類の符号系列でなるＰＮ
(Pseudo random noise) コードすなわち疑似雑音符号に
よってスペクトラム拡散された信号である。
【０００４】従ってＧＰＳ受信装置は、複数種類のＧＰ
Ｓ衛星毎にそれぞれ応じた局部ＰＮコードを発生し得る
ようになされており、発生した局部ＰＮコードの位相を
衛星信号のＰＮコードの位相に合わせることにより同期
獲得し、衛星信号に対してトラッキングをかけることに
より同期捕捉した後、スペクトラム逆拡散処理を施すこ
とによりＧＰＳ衛星からの航法メッセージ（測位計算の
ための軌道情報等）を復調し、当該航法メッセージに基
づいて現在位置を算出する。
Ｓ衛星毎にそれぞれ応じた局部ＰＮコードを発生し得る
ようになされており、発生した局部ＰＮコードの位相を
衛星信号のＰＮコードの位相に合わせることにより同期
獲得し、衛星信号に対してトラッキングをかけることに
より同期捕捉した後、スペクトラム逆拡散処理を施すこ
とによりＧＰＳ衛星からの航法メッセージ（測位計算の
ための軌道情報等）を復調し、当該航法メッセージに基
づいて現在位置を算出する。
【０００５】実際上、図８に示すようにＧＰＳ受信装置
１は、ＧＰＳアンテナ３及び受信回路４を介して受信し
た衛星信号Ｓ１をＧＰＳ受信部２の相関回路５に入力す
る。相関回路５は、ＰＮコード発生回路６から供給され
る局部ＰＮコードＣ１と衛星信号Ｓ１とを乗算すること
により相関値Ｓ２を算出し、これを制御回路７に送出す
る。
１は、ＧＰＳアンテナ３及び受信回路４を介して受信し
た衛星信号Ｓ１をＧＰＳ受信部２の相関回路５に入力す
る。相関回路５は、ＰＮコード発生回路６から供給され
る局部ＰＮコードＣ１と衛星信号Ｓ１とを乗算すること
により相関値Ｓ２を算出し、これを制御回路７に送出す
る。
【０００６】制御回路７は、相関値Ｓ２が所定の閾値を
越えていない低レベルのとき、衛星信号Ｓ１のＰＮコー
ドとＰＮコード発生回路６で発生した局部ＰＮコードＣ
１とが同期していないと判定し、ＰＮコード発生回路６
に対して位相制御信号ＣＴＬ１を供給することにより局
部ＰＮコードＣ１の位相をオフセット制御する。
越えていない低レベルのとき、衛星信号Ｓ１のＰＮコー
ドとＰＮコード発生回路６で発生した局部ＰＮコードＣ
１とが同期していないと判定し、ＰＮコード発生回路６
に対して位相制御信号ＣＴＬ１を供給することにより局
部ＰＮコードＣ１の位相をオフセット制御する。
【０００７】ＰＮコード発生回路６は、位相制御信号Ｃ
ＴＬ１に基づいて局部ＰＮコードＣ１の位相をオフセッ
トし、その結果得られる位相オフセットされた局部ＰＮ
コードＣ１を相関回路５に送出すると共に、局部ＰＮコ
ードＣ１の位相状態を示す位相結果情報Ｓ３を制御回路
７に送り返す。
ＴＬ１に基づいて局部ＰＮコードＣ１の位相をオフセッ
トし、その結果得られる位相オフセットされた局部ＰＮ
コードＣ１を相関回路５に送出すると共に、局部ＰＮコ
ードＣ１の位相状態を示す位相結果情報Ｓ３を制御回路
７に送り返す。
【０００８】従って制御回路７は、相関回路５からの相
関値Ｓ２に基づいて同期獲得できていないと判断した場
合、位相制御信号ＣＴＬ１に基づいてＰＮコード発生回
路６を制御することにより、当該ＰＮコード発生回路６
による局部ＰＮコードＣ１の位相を順次オフセットして
出力させるようになされている。
関値Ｓ２に基づいて同期獲得できていないと判断した場
合、位相制御信号ＣＴＬ１に基づいてＰＮコード発生回
路６を制御することにより、当該ＰＮコード発生回路６
による局部ＰＮコードＣ１の位相を順次オフセットして
出力させるようになされている。
【０００９】また制御回路７は、相関値Ｓ２が所定の閾
値を越えた高レベルのとき、衛星信号Ｓ１のＰＮコード
とＰＮコード発生回路６で発生した局部ＰＮコードＣ１
とが同期していると判定して同期捕捉を行う。
値を越えた高レベルのとき、衛星信号Ｓ１のＰＮコード
とＰＮコード発生回路６で発生した局部ＰＮコードＣ１
とが同期していると判定して同期捕捉を行う。
【００１０】このとき制御回路７は、同期獲得によって
得られたＰＮコードの周期の先頭タイミングを、ＰＮコ
ードに同期したデータの復調開始時刻として指定するた
めの復調制御信号Ｓ４を生成し、これを相関回路５に対
して送出する。
得られたＰＮコードの周期の先頭タイミングを、ＰＮコ
ードに同期したデータの復調開始時刻として指定するた
めの復調制御信号Ｓ４を生成し、これを相関回路５に対
して送出する。
【００１１】これにより相関回路５は、内部の復調部
（図示せず）で復調制御信号Ｓ４に基づいて衛星信号Ｓ
１に対してスペクトラム逆拡散処理を施すことにより航
法メッセージを復調することができる。
（図示せず）で復調制御信号Ｓ４に基づいて衛星信号Ｓ
１に対してスペクトラム逆拡散処理を施すことにより航
法メッセージを復調することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
ＧＰＳ受信装置１においては、相関値Ｓ２が所定の閾値
を越えていない低レベルのとき、衛星信号Ｓ１のＰＮコ
ードとＰＮコード発生回路６で発生した局部ＰＮコード
Ｃ１とが同期していないので、同期獲得するまで位相制
御信号ＣＴＬ１によって局部ＰＮコードＣ１の位相を順
次オフセットして相関値Ｓ２の算出処理を繰り返す必要
がある。
ＧＰＳ受信装置１においては、相関値Ｓ２が所定の閾値
を越えていない低レベルのとき、衛星信号Ｓ１のＰＮコ
ードとＰＮコード発生回路６で発生した局部ＰＮコード
Ｃ１とが同期していないので、同期獲得するまで位相制
御信号ＣＴＬ１によって局部ＰＮコードＣ１の位相を順
次オフセットして相関値Ｓ２の算出処理を繰り返す必要
がある。
【００１３】この場合、図９に示すようにＧＰＳ受信装
置１では、衛星信号Ｓ１が１０２３チップのＰＮコード
によってスペクトラム拡散処理されていることにより、
衛星信号Ｓ１のＰＮコードとＰＮコード発生回路６で発
生した局部ＰＮコードＣ１との位相関係が不明な場合、
同期獲得までに最大で１０２３チップ分の位相オフセッ
トを行う必要がある。
置１では、衛星信号Ｓ１が１０２３チップのＰＮコード
によってスペクトラム拡散処理されていることにより、
衛星信号Ｓ１のＰＮコードとＰＮコード発生回路６で発
生した局部ＰＮコードＣ１との位相関係が不明な場合、
同期獲得までに最大で１０２３チップ分の位相オフセッ
トを行う必要がある。
【００１４】このときＧＰＳ受信装置１は、同期獲得ま
でに多大な時間を要するので消費電力が増大することに
なり、この結果バッテリの使用時間が短くなるという問
題があった。
でに多大な時間を要するので消費電力が増大することに
なり、この結果バッテリの使用時間が短くなるという問
題があった。
【００１５】またＧＰＳ受信装置１は、衛星信号Ｓ１の
ＰＮコードに同期した航法メッセージを復調する場合、
同期獲得するまではＰＮコードの周期の先頭タイミング
が不明であるため、衛星信号Ｓ１を全てを復調しなけれ
ば航法メッセージを取得し得ないという問題があった。
ＰＮコードに同期した航法メッセージを復調する場合、
同期獲得するまではＰＮコードの周期の先頭タイミング
が不明であるため、衛星信号Ｓ１を全てを復調しなけれ
ば航法メッセージを取得し得ないという問題があった。
【００１６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、衛星信号に対する同期獲得を高速で実行し消費電力
を低減し得る全地球測位システムの受信装置及び携帯無
線端末を提案しようとするものである。
で、衛星信号に対する同期獲得を高速で実行し消費電力
を低減し得る全地球測位システムの受信装置及び携帯無
線端末を提案しようとするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、全地球測位システムの衛星から送
信される衛星信号と同期した通信システムの基地局から
の送信信号を受信し、通信システムの送信信号に基づい
て衛星信号の同期を獲得するために用いるリファレンス
信号としてのタイミング信号を生成し、衛星信号を受信
しタイミング信号生成手段から供給されるタイミング信
号に基づいて衛星信号における疑似雑音符号との同期を
獲得するようにしたことにより、衛星信号における疑似
雑音符号との同期獲得をタイミング信号に合わせて短時
間で実行し得るので消費電力を一段と低減することがで
きる。
め本発明においては、全地球測位システムの衛星から送
信される衛星信号と同期した通信システムの基地局から
の送信信号を受信し、通信システムの送信信号に基づい
て衛星信号の同期を獲得するために用いるリファレンス
信号としてのタイミング信号を生成し、衛星信号を受信
しタイミング信号生成手段から供給されるタイミング信
号に基づいて衛星信号における疑似雑音符号との同期を
獲得するようにしたことにより、衛星信号における疑似
雑音符号との同期獲得をタイミング信号に合わせて短時
間で実行し得るので消費電力を一段と低減することがで
きる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。
施の形態を詳述する。
【００１９】図８との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、１０は全体として本発明の全地球測位シ
ステムの受信装置としてのＧＰＳ受信装置を示し、大き
く分けてＧＰＳの衛星から送信される衛星信号Ｓ１を受
信するためのＧＰＳ受信部１１と、ＩＳ９５規格に対応
したＤＳ(Direct Sequence :直接拡散) 方式によるＣＤ
ＭＡ(Code Division Multiple Access) セルラーシステ
ムの基地局から送信されるスペクトラム拡散信号Ｓ１０
を受信するためのＣＤＭＡ受信部１２とによって構成さ
れている。
図１において、１０は全体として本発明の全地球測位シ
ステムの受信装置としてのＧＰＳ受信装置を示し、大き
く分けてＧＰＳの衛星から送信される衛星信号Ｓ１を受
信するためのＧＰＳ受信部１１と、ＩＳ９５規格に対応
したＤＳ(Direct Sequence :直接拡散) 方式によるＣＤ
ＭＡ(Code Division Multiple Access) セルラーシステ
ムの基地局から送信されるスペクトラム拡散信号Ｓ１０
を受信するためのＣＤＭＡ受信部１２とによって構成さ
れている。
【００２０】ＣＤＭＡ受信部１２は、アンテナ１３及び
受信回路１４を介して受信したスペクトラム拡散信号Ｓ
１０を相関回路１５に入力する。相関回路１５は、シフ
トレジスタ及び乗算器によって構成され、ＰＮコード発
生回路１６から供給される局部ＰＮコードＣ１１とスペ
クトラム拡散信号Ｓ１０とを乗算することにより相関値
Ｓ１２を算出し、これを制御回路１７に送出する。
受信回路１４を介して受信したスペクトラム拡散信号Ｓ
１０を相関回路１５に入力する。相関回路１５は、シフ
トレジスタ及び乗算器によって構成され、ＰＮコード発
生回路１６から供給される局部ＰＮコードＣ１１とスペ
クトラム拡散信号Ｓ１０とを乗算することにより相関値
Ｓ１２を算出し、これを制御回路１７に送出する。
【００２１】制御回路１７は、相関値Ｓ１２が所定の閾
値を越えていない低レベルのとき、スペクトラム拡散信
号Ｓ１０のＰＮコードとＰＮコード発生回路１６で発生
した局部ＰＮコードＣ１１とが同期していないと判定
し、ＰＮコード発生回路１６に対して位相制御信号ＣＴ
Ｌ１１を供給することにより局部ＰＮコードＣ１１の位
相をオフセット制御する。
値を越えていない低レベルのとき、スペクトラム拡散信
号Ｓ１０のＰＮコードとＰＮコード発生回路１６で発生
した局部ＰＮコードＣ１１とが同期していないと判定
し、ＰＮコード発生回路１６に対して位相制御信号ＣＴ
Ｌ１１を供給することにより局部ＰＮコードＣ１１の位
相をオフセット制御する。
【００２２】ＰＮコード発生回路１６は、位相制御信号
ＣＴＬ１１に基づいて局部ＰＮコードＣ１１の位相をオ
フセットし、その結果得られる位相オフセットされた局
部ＰＮコードＣ１１を相関回路１５に送出すると共に、
局部ＰＮコードＣ１１の位相状態を示す位相結果情報Ｓ
１３を制御回路１７に送り返す。
ＣＴＬ１１に基づいて局部ＰＮコードＣ１１の位相をオ
フセットし、その結果得られる位相オフセットされた局
部ＰＮコードＣ１１を相関回路１５に送出すると共に、
局部ＰＮコードＣ１１の位相状態を示す位相結果情報Ｓ
１３を制御回路１７に送り返す。
【００２３】従って制御回路１７は、相関回路１５から
の相関値Ｓ１２に基づいて同期獲得できていないと判断
した場合、位相結果情報Ｓ１３に応じて位相制御信号Ｃ
ＴＬ１１を生成し、これをＰＮコード発生回路１６に送
出することにより、当該ＰＮコード発生回路１６による
局部ＰＮコードＣ１１の位相を順次オフセットして出力
させるようになされている。
の相関値Ｓ１２に基づいて同期獲得できていないと判断
した場合、位相結果情報Ｓ１３に応じて位相制御信号Ｃ
ＴＬ１１を生成し、これをＰＮコード発生回路１６に送
出することにより、当該ＰＮコード発生回路１６による
局部ＰＮコードＣ１１の位相を順次オフセットして出力
させるようになされている。
【００２４】また制御回路１７は、相関値Ｓ１２が所定
の閾値を越えた高レベルのとき、スペクトラム拡散信号
Ｓ１０のＰＮコードとＰＮコード発生回路１６で発生し
た局部ＰＮコードＣ１１とが同期していると判定して同
期捕捉を行う。
の閾値を越えた高レベルのとき、スペクトラム拡散信号
Ｓ１０のＰＮコードとＰＮコード発生回路１６で発生し
た局部ＰＮコードＣ１１とが同期していると判定して同
期捕捉を行う。
【００２５】このとき制御回路１７は、同期獲得したこ
とを位相制御信号ＣＴＬ１１によってＰＮコード発生回
路１６に通知すると共に、データ復調時におけるスペク
トラム拡散信号Ｓ１０のＰＮコードにおける周期の先頭
タイミングを示す復調制御信号Ｓ１４を生成し、これを
相関回路１５に対して送出する。
とを位相制御信号ＣＴＬ１１によってＰＮコード発生回
路１６に通知すると共に、データ復調時におけるスペク
トラム拡散信号Ｓ１０のＰＮコードにおける周期の先頭
タイミングを示す復調制御信号Ｓ１４を生成し、これを
相関回路１５に対して送出する。
【００２６】相関回路１５は、シフトレジスタ及び乗算
器に加えて内部に復調部（図示せず）を有しており、当
該復調部で復調制御信号Ｓ１４に基づいてスペクトラム
拡散信号Ｓ１０をスペクトラム逆拡散処理することによ
り、基地局から送られてくる送信データを復調するよう
になされている。
器に加えて内部に復調部（図示せず）を有しており、当
該復調部で復調制御信号Ｓ１４に基づいてスペクトラム
拡散信号Ｓ１０をスペクトラム逆拡散処理することによ
り、基地局から送られてくる送信データを復調するよう
になされている。
【００２７】ところでＰＮコード発生回路１６は、同期
獲得したことを制御回路１７からの位相制御信号ＣＴＬ
１１によって認識すると、同期獲得したタイミングすな
わちスペクトラム拡散信号Ｓ１０のＰＮコードにおける
周期の先頭タイミングを示すコードタイミング信号Ｓ１
５をカウンタ構成でなるシステムタイム回路１８に供給
する。
獲得したことを制御回路１７からの位相制御信号ＣＴＬ
１１によって認識すると、同期獲得したタイミングすな
わちスペクトラム拡散信号Ｓ１０のＰＮコードにおける
周期の先頭タイミングを示すコードタイミング信号Ｓ１
５をカウンタ構成でなるシステムタイム回路１８に供給
する。
【００２８】システムタイム回路１８は、制御回路１７
からのシステムタイム制御信号Ｓ１６に応じてＰＮコー
ド発生回路１６から供給されたコードタイミング信号Ｓ
１５に同期したタイミングでカウンタをリセットするこ
とにより、リファレンス信号としてのシステムタイム信
号Ｓ１７を生成し、これをＧＰＳ受信部１１の制御回路
１９に送出する。
からのシステムタイム制御信号Ｓ１６に応じてＰＮコー
ド発生回路１６から供給されたコードタイミング信号Ｓ
１５に同期したタイミングでカウンタをリセットするこ
とにより、リファレンス信号としてのシステムタイム信
号Ｓ１７を生成し、これをＧＰＳ受信部１１の制御回路
１９に送出する。
【００２９】ここで、ＣＤＭＡセルラーシステムの基地
局はＧＰＳ衛星から送信される衛星信号Ｓ１を受信し、
当該衛星信号Ｓ１を解析することにより求めたＧＰＳ時
刻を基にスペクトラム拡散信号Ｓ１０を生成する際の基
準となるＣＤＭＡ時刻を設定しているので、ＧＰＳ時刻
とＣＤＭＡ時刻とはある所定のタイミングで同期してい
る。
局はＧＰＳ衛星から送信される衛星信号Ｓ１を受信し、
当該衛星信号Ｓ１を解析することにより求めたＧＰＳ時
刻を基にスペクトラム拡散信号Ｓ１０を生成する際の基
準となるＣＤＭＡ時刻を設定しているので、ＧＰＳ時刻
とＣＤＭＡ時刻とはある所定のタイミングで同期してい
る。
【００３０】実際上、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すよう
にＧＰＳ衛星が送信する衛星信号Ｓ１のＰＮコードのチ
ップレート（1.023[MHz]＝23× 3×53×11×31[Hz]）
と、ＣＤＭＡセルラーシステムの基地局が送信するスペ
クトラム拡散信号Ｓ１０のＰＮコードのチップレート
（1.2288[MHz] ＝214 × 3×52[Hz]）とは異なるので、
ＧＰＳ衛星が送信する衛星信号Ｓ１の送信時刻ＴGPS-TX
と、ＣＤＭＡセルラーシステムの基地局が送信するスペ
クトラム拡散信号Ｓ１０の送信時刻ＴCDMA-TX とは常に
同期しているわけではない。
にＧＰＳ衛星が送信する衛星信号Ｓ１のＰＮコードのチ
ップレート（1.023[MHz]＝23× 3×53×11×31[Hz]）
と、ＣＤＭＡセルラーシステムの基地局が送信するスペ
クトラム拡散信号Ｓ１０のＰＮコードのチップレート
（1.2288[MHz] ＝214 × 3×52[Hz]）とは異なるので、
ＧＰＳ衛星が送信する衛星信号Ｓ１の送信時刻ＴGPS-TX
と、ＣＤＭＡセルラーシステムの基地局が送信するスペ
クトラム拡散信号Ｓ１０の送信時刻ＴCDMA-TX とは常に
同期しているわけではない。
【００３１】しかし、両者のチップレートの最大公約数
が23× 3×52＝600[Hz] であるので、時間的に見れば、
1.6666…[msec]毎には互いのＰＮコードの区切りが同期
することになる。但し、衛星信号Ｓ１におけるＰＮコー
ドの周期が１[msec]なので、この倍数の周期すなわち５
[msec]毎に衛星信号Ｓ１のＰＮコードとスペクトラム拡
散信号Ｓ１０のＰＮコードとは区切りが同期する。
が23× 3×52＝600[Hz] であるので、時間的に見れば、
1.6666…[msec]毎には互いのＰＮコードの区切りが同期
することになる。但し、衛星信号Ｓ１におけるＰＮコー
ドの周期が１[msec]なので、この倍数の周期すなわち５
[msec]毎に衛星信号Ｓ１のＰＮコードとスペクトラム拡
散信号Ｓ１０のＰＮコードとは区切りが同期する。
【００３２】従ってシステムタイム回路１８は、内部の
カウンタを５[msec]毎にリセットすることにより、シス
テムタイム信号Ｓ１７と、ＧＰＳ衛星から送信される衛
星信号Ｓ１のＰＮコードとが５[msec]毎に同期した状態
となる。
カウンタを５[msec]毎にリセットすることにより、シス
テムタイム信号Ｓ１７と、ＧＰＳ衛星から送信される衛
星信号Ｓ１のＰＮコードとが５[msec]毎に同期した状態
となる。
【００３３】因みに図２（Ｂ）では、ＣＤＭＡセルラー
システムの基地局がスペクトラム拡散信号Ｓ１０を1.25
[msec]毎に送信するようになされているが、これはスペ
クトラム拡散信号Ｓ１０のＰＮコードの周期（この場合
26.666…[msec]）ではなく、基地局が送信電力のパワー
コントロールを行う際の周期であり、５[msec]毎に衛星
信号Ｓ１のＰＮコードとスペクトラム拡散信号Ｓ１０の
ＰＮコードとが同期していること説明する際の便宜上こ
れを用いている。
システムの基地局がスペクトラム拡散信号Ｓ１０を1.25
[msec]毎に送信するようになされているが、これはスペ
クトラム拡散信号Ｓ１０のＰＮコードの周期（この場合
26.666…[msec]）ではなく、基地局が送信電力のパワー
コントロールを行う際の周期であり、５[msec]毎に衛星
信号Ｓ１のＰＮコードとスペクトラム拡散信号Ｓ１０の
ＰＮコードとが同期していること説明する際の便宜上こ
れを用いている。
【００３４】ＧＰＳ受信部１１の制御回路１９は、コー
ドタイミング信号Ｓ１５に同期したシステムタイム信号
Ｓ１７を入力することにより、リファレンス信号として
の当該システムタイム信号Ｓ１７に基づいてＧＰＳ衛星
から送信される衛星信号Ｓ１のＰＮコードにおける周期
の先頭タイミングをチップ単位で認識し得るようになさ
れている。
ドタイミング信号Ｓ１５に同期したシステムタイム信号
Ｓ１７を入力することにより、リファレンス信号として
の当該システムタイム信号Ｓ１７に基づいてＧＰＳ衛星
から送信される衛星信号Ｓ１のＰＮコードにおける周期
の先頭タイミングをチップ単位で認識し得るようになさ
れている。
【００３５】ここで、図２（Ｃ）に示すようにＣＤＭＡ
受信部１２にスペクトラム拡散信号Ｓ１０が到達した時
刻は、ＣＤＭＡセルラーシステムの基地局がスペクトラ
ム拡散信号Ｓ１０を送信した送信時刻ＴGPS-TXに対して
伝搬路遅延ＲＸを加算した到達時刻ＴCDMA-RX となる。
受信部１２にスペクトラム拡散信号Ｓ１０が到達した時
刻は、ＣＤＭＡセルラーシステムの基地局がスペクトラ
ム拡散信号Ｓ１０を送信した送信時刻ＴGPS-TXに対して
伝搬路遅延ＲＸを加算した到達時刻ＴCDMA-RX となる。
【００３６】さらに、ＣＤＭＡ受信部１２にスペクトラ
ム拡散信号Ｓ１０が到達し、相関検出及び復調処理等の
内部的な受信処理が行われた後にシステムタイム信号Ｓ
１７が生成されるので、図２（Ｄ）に示すように伝搬路
遅延ＲＸに対してＣＤＭＡ受信部１２の内部処理遅延Ｍ
を加算した受信時刻ＴCDMA-Mのときに、ＧＰＳ受信部１
１の制御回路１９にシステムタイム信号Ｓ１７が供給さ
れることになる。
ム拡散信号Ｓ１０が到達し、相関検出及び復調処理等の
内部的な受信処理が行われた後にシステムタイム信号Ｓ
１７が生成されるので、図２（Ｄ）に示すように伝搬路
遅延ＲＸに対してＣＤＭＡ受信部１２の内部処理遅延Ｍ
を加算した受信時刻ＴCDMA-Mのときに、ＧＰＳ受信部１
１の制御回路１９にシステムタイム信号Ｓ１７が供給さ
れることになる。
【００３７】従ってＧＰＳ受信部１１の制御回路１９
は、システムタイム信号Ｓ１７に対して伝搬路遅延ＲＸ
及び内部処理遅延Ｍを予め考慮した補正を行うことによ
り、ＧＰＳ衛星から送信される衛星信号Ｓ１におけるＰ
Ｎコードの周期の先頭タイミングをチップ単位で予測
し、これを図２（Ｄ）及び（Ｅ）に示すようにシステム
タイム信号Ｓ１７から逆算したＧＰＳ時刻ＴGPS-I とす
る。
は、システムタイム信号Ｓ１７に対して伝搬路遅延ＲＸ
及び内部処理遅延Ｍを予め考慮した補正を行うことによ
り、ＧＰＳ衛星から送信される衛星信号Ｓ１におけるＰ
Ｎコードの周期の先頭タイミングをチップ単位で予測
し、これを図２（Ｄ）及び（Ｅ）に示すようにシステム
タイム信号Ｓ１７から逆算したＧＰＳ時刻ＴGPS-I とす
る。
【００３８】但し、このとき逆算されるＧＰＳ時刻ＴGP
S-I は、衛星信号Ｓ１の実際の送信時刻ＴGPS-TXに対し
て補正による予測誤差Ｉの分だけずれることになる。こ
の予測誤差Ｉには、予測した伝搬路遅延ＲＸの補正誤差
分が含まれている。
S-I は、衛星信号Ｓ１の実際の送信時刻ＴGPS-TXに対し
て補正による予測誤差Ｉの分だけずれることになる。こ
の予測誤差Ｉには、予測した伝搬路遅延ＲＸの補正誤差
分が含まれている。
【００３９】尚、予測誤差Ｉは、経験値で求められるも
のであり、この実施の形態ではＣＤＭＡ受信部１２にお
ける受信タイミングの際に、予想した位置よりもＧＰＳ
受信装置１０から遠い位置に基地局があった場合を一例
として説明している。
のであり、この実施の形態ではＣＤＭＡ受信部１２にお
ける受信タイミングの際に、予想した位置よりもＧＰＳ
受信装置１０から遠い位置に基地局があった場合を一例
として説明している。
【００４０】これによりＧＰＳ受信部１１の制御回路１
９は、衛星信号Ｓ１の伝搬路遅延ＲＸＩで遅延した到達
時刻ＴGPS-RXI を、衛星信号Ｓ１の到達する時刻と想定
し得るが、実際には予測誤差Ｉに相当する誤差分が存在
しているので、到達時刻ＴGPS-RXが本当の衛星信号Ｓ１
の到達時刻とみなすことができる。
９は、衛星信号Ｓ１の伝搬路遅延ＲＸＩで遅延した到達
時刻ＴGPS-RXI を、衛星信号Ｓ１の到達する時刻と想定
し得るが、実際には予測誤差Ｉに相当する誤差分が存在
しているので、到達時刻ＴGPS-RXが本当の衛星信号Ｓ１
の到達時刻とみなすことができる。
【００４１】かくしてＧＰＳ受信部１１の制御回路１９
は、到達時刻ＴGPS-RXから予測誤差Ｉに相当する誤差分
の時間を同期獲得の際のサーチ幅として設定することに
より、図３に示すようにサーチ幅分の僅かな位相オフセ
ットを行うだけで同期獲得を短時間で実行し得るように
なされている。
は、到達時刻ＴGPS-RXから予測誤差Ｉに相当する誤差分
の時間を同期獲得の際のサーチ幅として設定することに
より、図３に示すようにサーチ幅分の僅かな位相オフセ
ットを行うだけで同期獲得を短時間で実行し得るように
なされている。
【００４２】ところでＣＤＭＡ受信部１２の制御回路１
７（図１）は、同期獲得によってＧＰＳ時刻と同期した
ＣＤＭＡ時刻を認識すると共に、通信中の基地局から端
末自身の現在位置を認識するようになされており、当該
ＣＤＭＡ時刻及び端末自身の現在位置をＧＰＳ受信部１
１の制御回路１９に供給する。
７（図１）は、同期獲得によってＧＰＳ時刻と同期した
ＣＤＭＡ時刻を認識すると共に、通信中の基地局から端
末自身の現在位置を認識するようになされており、当該
ＣＤＭＡ時刻及び端末自身の現在位置をＧＰＳ受信部１
１の制御回路１９に供給する。
【００４３】ＧＰＳ受信部１１の制御回路１９は、ＣＤ
ＭＡ時刻及び端末自身の現在位置に基づいて通信可能な
ＧＰＳ衛星を推測することにより、当該推測したＧＰＳ
衛星に割り当てられているＰＮコードの種類を予測し得
るようになされている。
ＭＡ時刻及び端末自身の現在位置に基づいて通信可能な
ＧＰＳ衛星を推測することにより、当該推測したＧＰＳ
衛星に割り当てられているＰＮコードの種類を予測し得
るようになされている。
【００４４】すなわちＧＰＳ受信部１１の制御回路１９
は、衛星信号Ｓ１の伝搬路遅延ＲＸＩを考慮したチップ
単位の補正時刻ＴGPS-RXI に応じて位相オフセットした
ＰＮコードＣ１を生成するための位相制御信号ＣＴＬ２
２を生成し、これを推測したＧＰＳ衛星用のＰＮコード
発生回路６に供給する。
は、衛星信号Ｓ１の伝搬路遅延ＲＸＩを考慮したチップ
単位の補正時刻ＴGPS-RXI に応じて位相オフセットした
ＰＮコードＣ１を生成するための位相制御信号ＣＴＬ２
２を生成し、これを推測したＧＰＳ衛星用のＰＮコード
発生回路６に供給する。
【００４５】かくしてＰＮコード発生回路６は、位相制
御信号ＣＴＬ２２に基づいて補正時刻ＴGPS-RXI に対応
して位相オフセットした局部ＰＮコードＣ１を生成し、
これを相関回路５に供給する。
御信号ＣＴＬ２２に基づいて補正時刻ＴGPS-RXI に対応
して位相オフセットした局部ＰＮコードＣ１を生成し、
これを相関回路５に供給する。
【００４６】相関回路５は、衛星信号Ｓ１とＰＮコード
発生回路６から供給される局部ＰＮコードＣ１とをスラ
イディング相関することにより相関値Ｓ２を算出し、こ
れを制御回路１９に送出する。
発生回路６から供給される局部ＰＮコードＣ１とをスラ
イディング相関することにより相関値Ｓ２を算出し、こ
れを制御回路１９に送出する。
【００４７】そして制御回路１９は、スライディング相
関によって相関回路５から得られる相関値Ｓ２に基づい
て同期獲得の可否を判断し、その結果に応じた位相制御
信号ＣＴＬ２２でＰＮコード発生回路６から発生する局
部ＰＮコードＣ１を順次位相オフセットすることによ
り、最長でもサーチ幅分の相関算出処理時間で同期獲得
し得るようになされている。
関によって相関回路５から得られる相関値Ｓ２に基づい
て同期獲得の可否を判断し、その結果に応じた位相制御
信号ＣＴＬ２２でＰＮコード発生回路６から発生する局
部ＰＮコードＣ１を順次位相オフセットすることによ
り、最長でもサーチ幅分の相関算出処理時間で同期獲得
し得るようになされている。
【００４８】また制御回路１９は、同期獲得することに
より得られた局部ＰＮコードＣ１の周期の先頭タイミン
グを復調制御信号Ｓ２１として相関回路５に供給するこ
とにより、当該相関回路５により衛星信号Ｓ１を全て復
調することなく復調制御信号Ｓ２１のタイミングで復調
するだけで航法メッセージ等のデータを取得し得るよう
になされている。
より得られた局部ＰＮコードＣ１の周期の先頭タイミン
グを復調制御信号Ｓ２１として相関回路５に供給するこ
とにより、当該相関回路５により衛星信号Ｓ１を全て復
調することなく復調制御信号Ｓ２１のタイミングで復調
するだけで航法メッセージ等のデータを取得し得るよう
になされている。
【００４９】ところで図４に示すように、衛星信号Ｓ１
とシステムタイム信号Ｓ１７とが５[msec]毎のタイミン
グで同期し、かつシステムタイム信号Ｓ１７の供給され
るタイミングが衛星信号Ｓ１におけるＰＮコードの周期
（１[msec]）の公倍数の時間であることにより、端末で
受信した衛星信号Ｓ１におけるＰＮコードの先頭と、シ
ステムタイム信号Ｓ１７の供給されるタイミングとのオ
フセットは常に変わらず等しい。
とシステムタイム信号Ｓ１７とが５[msec]毎のタイミン
グで同期し、かつシステムタイム信号Ｓ１７の供給され
るタイミングが衛星信号Ｓ１におけるＰＮコードの周期
（１[msec]）の公倍数の時間であることにより、端末で
受信した衛星信号Ｓ１におけるＰＮコードの先頭と、シ
ステムタイム信号Ｓ１７の供給されるタイミングとのオ
フセットは常に変わらず等しい。
【００５０】これによりＧＰＳ受信部１１の制御回路１
９は、常にこのオフセット分だけを考慮して相関制御す
ればよく、オフセット分の計算が容易になる。
９は、常にこのオフセット分だけを考慮して相関制御す
ればよく、オフセット分の計算が容易になる。
【００５１】一方、図５に示すようにＧＰＳ受信部１１
において、５[msec]毎に同期獲得を行うのではなく、Ｃ
ＤＭＡ受信部１２によってスペクトラム拡散信号Ｓ１０
の同期を獲得してから１[msec]毎に衛星信号Ｓ１の同期
獲得を始めるときには、ＣＤＭＡ受信部１２のシステム
タイム回路１８からシステムタイム信号Ｓ１７を1.25
（５／４）[msec]毎に供給させるようにすればよい。
において、５[msec]毎に同期獲得を行うのではなく、Ｃ
ＤＭＡ受信部１２によってスペクトラム拡散信号Ｓ１０
の同期を獲得してから１[msec]毎に衛星信号Ｓ１の同期
獲得を始めるときには、ＣＤＭＡ受信部１２のシステム
タイム回路１８からシステムタイム信号Ｓ１７を1.25
（５／４）[msec]毎に供給させるようにすればよい。
【００５２】但し、この場合にはシステムタイム回路１
８から供給させるシステムタイム信号Ｓ１７は、1.25[m
sec]、2.5[msec] 、3.75[msec]……となるので、ＧＰＳ
受信部１１では供給されるシステムタイム信号Ｓ１７に
対してそれぞれ0.25[msec]、0.50[msec]、0.75[msec]の
補正が必要になる。すなわち、0.25[msec]のずれが累積
的に影響するので、その分を補正するようになされてい
る。
８から供給させるシステムタイム信号Ｓ１７は、1.25[m
sec]、2.5[msec] 、3.75[msec]……となるので、ＧＰＳ
受信部１１では供給されるシステムタイム信号Ｓ１７に
対してそれぞれ0.25[msec]、0.50[msec]、0.75[msec]の
補正が必要になる。すなわち、0.25[msec]のずれが累積
的に影響するので、その分を補正するようになされてい
る。
【００５３】またＧＰＳ受信部１１においては、図６に
示すように衛星信号Ｓ１が５０[bps] の伝送速度で送信
されているので、衛星信号Ｓ１におけるＰＮコード（１
周期は１[msec]）の２０倍の２０[msec]で繰り返し同一
の１ビットが送られていることになる。
示すように衛星信号Ｓ１が５０[bps] の伝送速度で送信
されているので、衛星信号Ｓ１におけるＰＮコード（１
周期は１[msec]）の２０倍の２０[msec]で繰り返し同一
の１ビットが送られていることになる。
【００５４】従ってＧＰＳ受信部１１は、システムタイ
ム信号Ｓ１７に応じた復調処理のタイミングで２０[mse
c]のうちの１[msec]分だけを間欠的に復調すればよいの
で、２０[msec]全てを復調処理する必要がなくなる。こ
れに対して従来では、１[msec]分のデータを繰り返し受
信して、２０[msec]分のデータ全てを復調していた。
ム信号Ｓ１７に応じた復調処理のタイミングで２０[mse
c]のうちの１[msec]分だけを間欠的に復調すればよいの
で、２０[msec]全てを復調処理する必要がなくなる。こ
れに対して従来では、１[msec]分のデータを繰り返し受
信して、２０[msec]分のデータ全てを復調していた。
【００５５】これによりＧＰＳ受信部１１は、システム
タイム信号Ｓ１７に応じたタイミングでのみ時分割で間
欠的に復調処理すればよく、その分消費電力を低減し得
るようになされている。
タイム信号Ｓ１７に応じたタイミングでのみ時分割で間
欠的に復調処理すればよく、その分消費電力を低減し得
るようになされている。
【００５６】以上の構成において、ＧＰＳ受信装置１０
はＣＤＭＡ受信部１２でスペクトラム拡散信号Ｓ１０に
対して同期獲得を行い、その結果得られるスペクトラム
拡散信号Ｓ１０のＰＮコードにおける周期の先頭タイミ
ングに同期したリファレンス信号としてのシステムタイ
ム信号Ｓ１７を生成し、これをＧＰＳ受信部１１の制御
回路１９に供給する。
はＣＤＭＡ受信部１２でスペクトラム拡散信号Ｓ１０に
対して同期獲得を行い、その結果得られるスペクトラム
拡散信号Ｓ１０のＰＮコードにおける周期の先頭タイミ
ングに同期したリファレンス信号としてのシステムタイ
ム信号Ｓ１７を生成し、これをＧＰＳ受信部１１の制御
回路１９に供給する。
【００５７】ＧＰＳ受信部１１の制御回路１９は、シス
テムタイム信号Ｓ１７に対してスペクトラム拡散信号Ｓ
１０の伝搬路遅延ＲＸ及びＣＤＭＡ受信部１２における
内部処理遅延Ｍを考慮した補正を行うことにより、ＧＰ
Ｓ衛星から送信される衛星信号Ｓ１のＰＮコードの周期
の先頭タイミングをチップ単位で予測する。
テムタイム信号Ｓ１７に対してスペクトラム拡散信号Ｓ
１０の伝搬路遅延ＲＸ及びＣＤＭＡ受信部１２における
内部処理遅延Ｍを考慮した補正を行うことにより、ＧＰ
Ｓ衛星から送信される衛星信号Ｓ１のＰＮコードの周期
の先頭タイミングをチップ単位で予測する。
【００５８】そしてＧＰＳ受信部１１の制御回路１９
は、チップ単位で予測した衛星信号Ｓ１のＰＮコードの
周期の先頭タイミングに対して予測誤差分の時間を同期
獲得の際のサーチ幅として設定し、その中でＰＮコード
発生回路６から出力する局部ＰＮコードＣ１の位相を順
次オフセットしながら相関算出を行う。
は、チップ単位で予測した衛星信号Ｓ１のＰＮコードの
周期の先頭タイミングに対して予測誤差分の時間を同期
獲得の際のサーチ幅として設定し、その中でＰＮコード
発生回路６から出力する局部ＰＮコードＣ１の位相を順
次オフセットしながら相関算出を行う。
【００５９】これによりＧＰＳ受信部１１は、最大でも
サーチ幅の時間内で同期獲得し得、システムタイム信号
Ｓ１７の供給を受けない場合には最大で１０２３チップ
分の位相オフセットを行っていたのに比べて、同期獲得
までの処理時間を格段に短縮して消費電力を低減するこ
とができる。
サーチ幅の時間内で同期獲得し得、システムタイム信号
Ｓ１７の供給を受けない場合には最大で１０２３チップ
分の位相オフセットを行っていたのに比べて、同期獲得
までの処理時間を格段に短縮して消費電力を低減するこ
とができる。
【００６０】またＧＰＳ受信部１１は、同期獲得するこ
とにより得られた局部ＰＮコードＣ１の周期の先頭タイ
ミングを復調制御信号Ｓ２１として用いることにより、
衛星信号Ｓ１を全て復調することなく復調制御信号Ｓ２
１のタイミングでのみ復調するだけで、航法メッセージ
等のデータを短時間で取得し得るようになされている。
とにより得られた局部ＰＮコードＣ１の周期の先頭タイ
ミングを復調制御信号Ｓ２１として用いることにより、
衛星信号Ｓ１を全て復調することなく復調制御信号Ｓ２
１のタイミングでのみ復調するだけで、航法メッセージ
等のデータを短時間で取得し得るようになされている。
【００６１】以上の構成によれば、ＧＰＳ受信装置１０
はＧＰＳ衛星の衛星信号Ｓ１と同期したＣＤＭＡセルラ
ーシステムの基地局からのスペクトラム拡散信号Ｓ１０
に対して同期獲得することによりリファレンス信号とし
てのシステムタイム信号Ｓ１７を生成し、当該システム
タイム信号Ｓ１７を用いて衛星信号Ｓ１のＰＮコードに
対する相関算出を行うことにより、同期獲得を高速で実
行して消費電力を低減することができる。
はＧＰＳ衛星の衛星信号Ｓ１と同期したＣＤＭＡセルラ
ーシステムの基地局からのスペクトラム拡散信号Ｓ１０
に対して同期獲得することによりリファレンス信号とし
てのシステムタイム信号Ｓ１７を生成し、当該システム
タイム信号Ｓ１７を用いて衛星信号Ｓ１のＰＮコードに
対する相関算出を行うことにより、同期獲得を高速で実
行して消費電力を低減することができる。
【００６２】これによりＧＰＳ受信装置１０は、衛星信
号Ｓ１のＰＮコードに同期した航法メッセージ等のデー
タを復調する際のＰＮコードの周期の先頭タイミングす
なわち復調制御信号Ｓ２１を短時間で把握し、衛星信号
Ｓ１を全て復調することなく復調制御信号Ｓ２１のタイ
ミングでのみ復調するだけで航法メッセージ等のデータ
を取得することができる。
号Ｓ１のＰＮコードに同期した航法メッセージ等のデー
タを復調する際のＰＮコードの周期の先頭タイミングす
なわち復調制御信号Ｓ２１を短時間で把握し、衛星信号
Ｓ１を全て復調することなく復調制御信号Ｓ２１のタイ
ミングでのみ復調するだけで航法メッセージ等のデータ
を取得することができる。
【００６３】このようにＧＰＳ受信装置１０は、衛星信
号Ｓ１に対する同期獲得を高速でかつ短時間で実行し得
るようにしたことにより、衛星信号Ｓ１を間欠的に受信
する場合でも、同期獲得をその都度短時間で実行できる
ので同期獲得に係る消費電力を一段と低減して長時間の
使用を実現することができる。
号Ｓ１に対する同期獲得を高速でかつ短時間で実行し得
るようにしたことにより、衛星信号Ｓ１を間欠的に受信
する場合でも、同期獲得をその都度短時間で実行できる
ので同期獲得に係る消費電力を一段と低減して長時間の
使用を実現することができる。
【００６４】なお上述の実施の形態においては、ＧＰＳ
衛星の衛星信号Ｓ１と同期したＣＤＭＡセルラーシステ
ムの基地局からのスペクトラム拡散信号Ｓ１０と同期獲
得することによりシステムタイム信号Ｓ１７を生成する
ようにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、ＧＰＳ衛星の衛星信号Ｓ１と同期した例えばＧＳＭ
(Global System for Mobile Communications) 方式のセ
ルラーシステムの基地局からの送信信号と同期獲得する
ことによりシステムタイム信号Ｓ１７を生成するように
しても良い。この場合にも、上述の実施の形態と同様の
効果を得ることができる。
衛星の衛星信号Ｓ１と同期したＣＤＭＡセルラーシステ
ムの基地局からのスペクトラム拡散信号Ｓ１０と同期獲
得することによりシステムタイム信号Ｓ１７を生成する
ようにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、ＧＰＳ衛星の衛星信号Ｓ１と同期した例えばＧＳＭ
(Global System for Mobile Communications) 方式のセ
ルラーシステムの基地局からの送信信号と同期獲得する
ことによりシステムタイム信号Ｓ１７を生成するように
しても良い。この場合にも、上述の実施の形態と同様の
効果を得ることができる。
【００６５】また上述の実施の形態においては、ＣＤＭ
Ａセルラーシステムの基地局からのスペクトラム拡散信
号Ｓ１０を受信するＣＤＭＡ受信部１２が内部に搭載さ
れたＧＰＳ受信装置１０を本発明に適用するようにした
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、内部に
ＧＰＳ受信部１１が搭載されたＣＤＭＡセルラーシステ
ムの移動局としての携帯無線端末に本発明に適用するよ
うにしても良い。
Ａセルラーシステムの基地局からのスペクトラム拡散信
号Ｓ１０を受信するＣＤＭＡ受信部１２が内部に搭載さ
れたＧＰＳ受信装置１０を本発明に適用するようにした
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、内部に
ＧＰＳ受信部１１が搭載されたＣＤＭＡセルラーシステ
ムの移動局としての携帯無線端末に本発明に適用するよ
うにしても良い。
【００６６】この場合、図７に示すように携帯無線端末
２０は、ＧＰＳ受信装置１０（図１）のＧＰＳ受信部１
１及びＣＤＭＡ受信部１２に加えてＣＤＭＡ送信部２１
を有した構成となる。この場合ＣＤＭＡ送信部２１は、
送信すべきベースバンド信号Ｓ２１を１次変調回路２２
に送出する。
２０は、ＧＰＳ受信装置１０（図１）のＧＰＳ受信部１
１及びＣＤＭＡ受信部１２に加えてＣＤＭＡ送信部２１
を有した構成となる。この場合ＣＤＭＡ送信部２１は、
送信すべきベースバンド信号Ｓ２１を１次変調回路２２
に送出する。
【００６７】１次変調回路２２は、ベースバンド信号Ｓ
２１に対して例えばＱＰＳＫ(Quadrature Phase Shift
Keying) 変調処理することにより１次変調信号Ｓ２２を
生成し、これを２次変調回路２３に送出する。２次変調
回路２３は、ＰＮコード発生回路２４から供給されるＰ
ＮコードＣ３３によって１次変調信号Ｓ２２を拡散処理
することによりスペクトラム拡散信号Ｓ２３を生成し、
これを送信部２５に出力する。送信部２５は、スペクト
ラム拡散信号Ｓ２３を周波数変換して増幅した後、アン
テナ（図示せず）を介して送信する。
２１に対して例えばＱＰＳＫ(Quadrature Phase Shift
Keying) 変調処理することにより１次変調信号Ｓ２２を
生成し、これを２次変調回路２３に送出する。２次変調
回路２３は、ＰＮコード発生回路２４から供給されるＰ
ＮコードＣ３３によって１次変調信号Ｓ２２を拡散処理
することによりスペクトラム拡散信号Ｓ２３を生成し、
これを送信部２５に出力する。送信部２５は、スペクト
ラム拡散信号Ｓ２３を周波数変換して増幅した後、アン
テナ（図示せず）を介して送信する。
【００６８】これにより携帯無線端末２０は、ＧＰＳ受
信装置１０と同様にＣＤＭＡ受信部１２でスペクトラム
拡散信号Ｓ１０を間欠受信して同期獲得することによっ
て得られたシステムタイム信号Ｓ１７を用いてＧＰＳ受
信部１１の同期獲得を短時間で実行することができる。
信装置１０と同様にＣＤＭＡ受信部１２でスペクトラム
拡散信号Ｓ１０を間欠受信して同期獲得することによっ
て得られたシステムタイム信号Ｓ１７を用いてＧＰＳ受
信部１１の同期獲得を短時間で実行することができる。
【００６９】さらに上述の実施の形態においては、ＧＰ
Ｓ受信部１１の制御回路１９によって伝搬路遅延ＲＸ及
び内部処理遅延Ｍを予め考慮した補正をシステムタイム
信号Ｓ１７に対して行うことにより、ＧＰＳ衛星から送
信される衛星信号Ｓ１におけるＰＮコードの周期の開始
タイミングをチップ単位で予測するようにした場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、伝搬路遅延ＲＸ
及び内部処理遅延Ｍを予め考慮した補正を行う回路をＣ
ＤＭＡ受信部１２の内部に設けるようにしても良い。
Ｓ受信部１１の制御回路１９によって伝搬路遅延ＲＸ及
び内部処理遅延Ｍを予め考慮した補正をシステムタイム
信号Ｓ１７に対して行うことにより、ＧＰＳ衛星から送
信される衛星信号Ｓ１におけるＰＮコードの周期の開始
タイミングをチップ単位で予測するようにした場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、伝搬路遅延ＲＸ
及び内部処理遅延Ｍを予め考慮した補正を行う回路をＣ
ＤＭＡ受信部１２の内部に設けるようにしても良い。
【００７０】さらに上述の実施の形態においては、全地
球測位システムであるＧＰＳの衛星から送信される衛星
信号Ｓ１と同期した通信システムとしてＣＤＭＡセルラ
ーシステムの送信信号であるスペクトラム拡散信号Ｓ１
０を受信する通信システム受信手段としてのアンテナ１
３及び受信回路１４と、ＣＤＭＡセルラーシステムのス
ペクトラム拡散信号Ｓ１０に基づいて衛星信号Ｓ１の同
期を獲得するために用いるリファレンス信号としてのシ
ステムタイム信号Ｓ１７を生成するタイミング信号生成
手段としてのシステムタイム回路１８と、衛星信号Ｓ１
を受信しシステムタイム回路１８から供給されるシステ
ムタイム信号Ｓ１７に基づいて衛星信号Ｓ１における疑
似雑音符号との同期を獲得する衛星信号受信手段として
の制御回路１９、ＰＮコード発生回路６及び相関回路５
とによって全地球測位システムの受信装置としてのＧＰ
Ｓ受信装置１０を構成するようにした場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、他の種々の受信手段、タ
イミング信号生成手段及び衛星信号受信手段によって構
成するようにしても良い。
球測位システムであるＧＰＳの衛星から送信される衛星
信号Ｓ１と同期した通信システムとしてＣＤＭＡセルラ
ーシステムの送信信号であるスペクトラム拡散信号Ｓ１
０を受信する通信システム受信手段としてのアンテナ１
３及び受信回路１４と、ＣＤＭＡセルラーシステムのス
ペクトラム拡散信号Ｓ１０に基づいて衛星信号Ｓ１の同
期を獲得するために用いるリファレンス信号としてのシ
ステムタイム信号Ｓ１７を生成するタイミング信号生成
手段としてのシステムタイム回路１８と、衛星信号Ｓ１
を受信しシステムタイム回路１８から供給されるシステ
ムタイム信号Ｓ１７に基づいて衛星信号Ｓ１における疑
似雑音符号との同期を獲得する衛星信号受信手段として
の制御回路１９、ＰＮコード発生回路６及び相関回路５
とによって全地球測位システムの受信装置としてのＧＰ
Ｓ受信装置１０を構成するようにした場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、他の種々の受信手段、タ
イミング信号生成手段及び衛星信号受信手段によって構
成するようにしても良い。
【００７１】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、全地球測
位システムの衛星から送信される衛星信号と同期した通
信システムの基地局からの送信信号を受信し、通信シス
テムの送信信号に基づいて衛星信号の同期を獲得するた
めに用いるリファレンス信号としてのタイミング信号を
生成し、衛星信号を受信しタイミング信号生成手段から
供給されるタイミング信号に基づいて衛星信号における
疑似雑音符号との同期を獲得するようにしたことによ
り、衛星信号における疑似雑音符号との同期獲得をタイ
ミング信号に合わせて短時間で実行し得るので消費電力
を一段と低減して使用時間を延長することができる。
位システムの衛星から送信される衛星信号と同期した通
信システムの基地局からの送信信号を受信し、通信シス
テムの送信信号に基づいて衛星信号の同期を獲得するた
めに用いるリファレンス信号としてのタイミング信号を
生成し、衛星信号を受信しタイミング信号生成手段から
供給されるタイミング信号に基づいて衛星信号における
疑似雑音符号との同期を獲得するようにしたことによ
り、衛星信号における疑似雑音符号との同期獲得をタイ
ミング信号に合わせて短時間で実行し得るので消費電力
を一段と低減して使用時間を延長することができる。
【図１】本発明の一実施の形態におけるＧＰＳ受信装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】ＧＰＳ時刻とＣＤＭＡセルラーシステムの基地
局の送信信号との受信タイミングの関係を示すタイミン
グチャートである。
局の送信信号との受信タイミングの関係を示すタイミン
グチャートである。
【図３】ＰＮコードの位相情報が存在する場合の同期獲
得の説明に供する略線図である。
得の説明に供する略線図である。
【図４】５ｍｓｅｃのタイミングでシステムタイム信号
の供給を受けた場合の説明に供する略線図である。
の供給を受けた場合の説明に供する略線図である。
【図５】１．２５ｍｓｅｃのタイミングでシステムタイ
ム信号の供給を受けた場合の説明に供する略線図であ
る。
ム信号の供給を受けた場合の説明に供する略線図であ
る。
【図６】衛星信号の同期受信の関係を示す略線図であ
る。
る。
【図７】他の実施の形態における携帯無線端末のＣＤＭ
Ａ送信部の構成を示すブロック図である。
Ａ送信部の構成を示すブロック図である。
【図８】従来のＧＰＳ受信装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図９】従来のＰＮコードの位相情報が存在しない場合
の同期獲得の説明に供する略線図である。
の同期獲得の説明に供する略線図である。
１、１０……ＧＰＳ受信装置、２、１１……ＧＰＳ受信
部、５、１５……相関回路、１２……ＣＤＭＡ受信部、
６、１６……ＰＮコード発生回路、７、１７、１９……
制御回路、１８……システムタイム回路、２１……ＣＤ
ＭＡ送信部。
部、５、１５……相関回路、１２……ＣＤＭＡ受信部、
６、１６……ＰＮコード発生回路、７、１７、１９……
制御回路、１８……システムタイム回路、２１……ＣＤ
ＭＡ送信部。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5J062 AA08 AA13 BB05 CC07 DD15 DD22 EE00 EE01 FF01 5K022 EE01 EE25 EE34 EE36 5K027 AA11 BB17 GG08 HH26 5K047 AA02 BB01 BB05 CC01 DD01 DD02 GG27 GG34 HH15 HH45 JJ06 LL06 MM03 MM13 5K101 KK00 LL12 NN45
Claims (20)
- 【請求項１】全地球測位システムの衛星から送信される
衛星信号と同期した通信システムの基地局からの送信信
号を受信する通信システム受信手段と、 上記通信システムの送信信号に基づいて、上記衛星信号
の同期を獲得するために用いるリファレンス信号として
のタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段
と、 上記衛星信号を受信し、上記タイミング信号生成手段か
ら供給される上記タイミング信号に基づいて上記衛星信
号における疑似雑音符号との同期を獲得する衛星信号受
信手段とを具えることを特徴とする全地球測位システム
の受信装置。 - 【請求項２】上記タイミング信号生成手段は、上記通信
システムの基地局からの送信信号における疑似雑音符号
に対して同期獲得することにより、上記衛星信号の復調
に必要な時刻情報を生成することを特徴とする請求項１
に記載の全地球測位システムの受信装置。 - 【請求項３】上記受信手段は、上記通信システムの基地
局からの送信信号を復調することにより得られるデータ
に基づいて上記基地局の位置を認識し、 上記衛星信号受信手段は、上記タイミング信号生成手段
によって得られた上記時刻情報と、上記受信手段によっ
て認識された上記位置に基づいて複数種類存在する衛星
の中から通信可能な衛星を推測し、当該推測した上記衛
星に対応したＰＮコードの符号系列の種類を予測するこ
とを特徴とする請求項２に記載の全地球測位システムの
受信装置。 - 【請求項４】上記タイミング信号生成手段は、上記通信
システムの基地局からの送信信号における疑似雑音符号
に対して同期獲得することにより、上記送信信号と同期
した上記衛星信号における疑似雑音符号の位相を認識す
ることを特徴とする請求項１に記載の全地球測位システ
ムの受信装置。 - 【請求項５】上記衛星信号受信手段は、上記タイミング
信号の供給されたタイミングでのみ上記衛星信号を間欠
的に復調することを特徴とする請求項１に記載の全地球
測位システムの受信装置。 - 【請求項６】上記衛星信号受信手段は、上記タイミング
信号に対して上記通信システムの基地局からの送信信号
の伝搬路遅延及び上記タイミング信号の生成に係る内部
処理遅延を加算することにより、上記衛星信号の受信タ
イミングと上記タイミング信号との時間差を補正するこ
とを特徴とする請求項１に記載の全地球測位システムの
受信装置。 - 【請求項７】上記タイミング信号生成手段は、上記通信
システムの基地局からの送信信号の疑似雑音符号と上記
衛星信号における疑似雑音符号との区切りが一致する最
小単位時間の周期の公倍数で上記タイミング信号を生成
することを特徴とする請求項１に記載の全地球測位シス
テムの受信装置。 - 【請求項８】上記タイミング信号生成手段は、５[msec]
の周期の公倍数で上記タイミング信号を生成することを
特徴とする請求項７に記載の全地球測位システムの受信
装置。 - 【請求項９】上記タイミング信号生成手段は、１．２５
[msec]の周期の公倍数で上記タイミング信号を生成する
ことを特徴とする請求項７に記載の全地球測位システム
の受信装置。 - 【請求項１０】上記通信システムは、直接拡散方式を用
いたＣＤＭＡセルラーシステムであることを特徴とする
請求項１に記載の全地球測位システムの受信装置。 - 【請求項１１】全地球測位システムの衛星から送信され
る衛星信号と同期した通信システムの基地局からの送信
信号を受信する通信システム受信手段と、 上記通信システムの基地局に対して送信する通信システ
ム送信手段と、 上記通信システムの送信信号に基づいて、上記衛星信号
の同期を獲得するために用いるリファレンス信号として
のタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段
と、 上記衛星信号を受信し、上記タイミング信号生成手段か
ら供給される上記タイミング信号に基づいて上記衛星信
号における疑似雑音符号との同期を獲得する衛星信号受
信手段とを具えることを特徴とする携帯無線端末。 - 【請求項１２】上記タイミング信号生成手段は、上記通
信システムの基地局からの送信信号における疑似雑音符
号に対して同期獲得することにより、上記衛星信号の復
調に必要な時刻情報を生成することを特徴とする請求項
１１に記載の携帯無線端末。 - 【請求項１３】上記受信手段は、上記通信システムの基
地局からの送信信号を復調することにより得られるデー
タに基づいて上記基地局の位置を認識し、 上記衛星信号受信手段は、上記タイミング信号生成手段
によって得られた上記時刻情報と、上記受信手段によっ
て認識された上記位置に基づいて複数種類存在する衛星
の中から通信可能な衛星を推測し、当該推測した上記衛
星に対応したＰＮコードの符号系列の種類を予測するこ
とを特徴とする請求項１２に記載の携帯無線端末。 - 【請求項１４】上記タイミング信号生成手段は、上記通
信システムの基地局からの送信信号における疑似雑音符
号に対して同期獲得することにより、上記送信信号と同
期した上記衛星信号における疑似雑音符号の位相を認識
することを特徴とする請求項１１に記載の携帯無線端
末。 - 【請求項１５】上記衛星信号受信手段は、上記タイミン
グ信号の供給されたタイミングでのみ上記衛星信号を間
欠的に復調することを特徴とする請求項１１に記載の携
帯無線端末。 - 【請求項１６】上記衛星信号受信手段は、上記タイミン
グ信号に対して上記通信システムの基地局からの送信信
号の伝搬路遅延及び上記タイミング信号の生成に係る内
部処理遅延を加算することにより、上記衛星信号の受信
タイミングと上記タイミング信号との時間差を補正する
ことを特徴とする請求項１１に記載の携帯無線端末。 - 【請求項１７】上記タイミング信号生成手段は、上記通
信システムの基地局からの送信信号の疑似雑音符号と上
記衛星信号における疑似雑音符号との区切りが一致する
最小単位時間の周期の公倍数で上記タイミング信号を生
成することを特徴とする請求項１１に記載の携帯無線端
末。 - 【請求項１８】上記タイミング信号生成手段は、５[mse
c]の周期の公倍数で上記タイミング信号を生成すること
を特徴とする請求項１７に記載の携帯無線端末。 - 【請求項１９】上記タイミング信号生成手段は、１．２
５[msec]の周期の公倍数で上記タイミング信号を生成す
ることを特徴とする請求項１７に記載の携帯無線端末。 - 【請求項２０】上記通信システムは、直接拡散方式を用
いたＣＤＭＡセルラーシステムであることを特徴とする
請求項１１に記載の携帯無線端末。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000280441A JP4487161B2 (ja) | 1999-10-20 | 2000-09-14 | 全地球測位システムの受信装置及び携帯無線端末 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11-298762 | 1999-10-20 | ||
| JP29876299 | 1999-10-20 | ||
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001188083A true JP2001188083A (ja) | 2001-07-10 |
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ID=26561647
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JP4487161B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040048579A (ko) * | 2002-12-04 | 2004-06-10 | 에크로텍(주) | Ｇｐｓ 표준시간이 적용된 ｃｄｍａ망을 이용한 아날로그무선통신시스템의 시간 동기화 방식 |
| JP2005537714A (ja) * | 2002-08-27 | 2005-12-08 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 通信端末の内部で動作する複数の無線リンク標準信号の間のタイミングの同期化 |
| JP2009080112A (ja) * | 2001-03-15 | 2009-04-16 | Qualcomm Inc | 無線位置決定システムにおける時間取得 |
| JP2013253908A (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Seiko Epson Corp | 受信部駆動制御方法及び受信装置 |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-09-14 JP JP2000280441A patent/JP4487161B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2005537714A (ja) * | 2002-08-27 | 2005-12-08 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 通信端末の内部で動作する複数の無線リンク標準信号の間のタイミングの同期化 |
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