JP2001174298A - Discriminating method for fluid flow state and device and various devices applied by the discriminating method and device - Google Patents

Discriminating method for fluid flow state and device and various devices applied by the discriminating method and device

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JP2001174298A
JP2001174298A JP36001799A JP36001799A JP2001174298A JP 2001174298 A JP2001174298 A JP 2001174298A JP 36001799 A JP36001799 A JP 36001799A JP 36001799 A JP36001799 A JP 36001799A JP 2001174298 A JP2001174298 A JP 2001174298A
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sound
flow state
microphone
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impact
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JP36001799A
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Japanese (ja)
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Miyuki Imairi
美幸 今井利
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SYSTEM OORU KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a discriminating method for fluid flow state, capable of accurately discriminating the fluid flow state with a simple means and at a low cost and a fluid flow state discriminating device and various devices applied by the method. SOLUTION: Sound of flowing fluid in a pipe is collected with a capacitor microphone and the like, and the collected sound change is compared with various state sounds stored in advance, so that fluid state flowing in the pipe is discriminated. This method can be applied to a dispenser, a water supply control device and a gas supply control device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、流体の流れ状態
を流れ音で判別する方法及びその装置並びにこの方法・
装置が適用された血液分注装置や水道水供給管理装置及
びガス供給管理装置等の各種装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for discriminating a flow state of a fluid based on a flow sound, and a method and a method therefor.
The present invention relates to various devices such as a blood dispensing device, a tap water supply management device, and a gas supply management device to which the device is applied.

【0002】[0002]

【従来技術とその課題】流体の流れ状態を判別する方法
としては、従来から種々の方法が提案されているが、こ
れを従来の血液分注装置を例にとり説明すると、光学的
手法による方法や流体圧を利用した判別する方法または
電極を利用した方法等が公知である。
2. Description of the Related Art Various methods have been conventionally proposed to determine the flow state of a fluid. However, these methods will be described using a conventional blood dispensing apparatus as an example. Known methods include a method using a fluid pressure or a method using an electrode.

【0003】この光学的手法による判別方法は、分注ノ
ズルを光透過性材質で形成し、該分注ノズルに光を照射
してその透過光の吸光度を電圧変換し、血清検体或は試
薬を透過する光の電圧レベルと、空気中を透過する光の
電圧レベルと、を比較することで、例えば、気泡の混入
状態を判別したり、フィブリン等の異物混入状態を判別
するように構成されている。
[0003] In this discrimination method using an optical method, a dispensing nozzle is formed of a light transmissive material, and the dispensing nozzle is irradiated with light to convert the absorbance of the transmitted light into a voltage to convert a serum sample or a reagent. By comparing the voltage level of the transmitted light and the voltage level of the light transmitted through the air, for example, it is configured to determine the mixed state of bubbles or to determine the mixed state of foreign matter such as fibrin. I have.

【0004】しかしながら、この光学的手法による判別
方法にあっては、装置の構成が非常に複雑で、かつ、高
精度性が要求され、また、迷光防止処理もしなければな
らないため、コストが非常に高くなる、という問題を有
していた。
[0004] However, in the discrimination method using the optical method, the configuration of the apparatus is extremely complicated, high accuracy is required, and stray light prevention processing must be performed. Had the problem of becoming expensive.

【0005】また、流体圧を利用した従来の判別方法
は、液体のみを吸引したときの圧力と気泡を吸引したと
きの圧力及びフィブリン等の異物を吸引したときの圧力
の変化を圧力センサーで検出し判別する方法であるが、
この方法では、流体センサーの精度が最も重要であるた
めコストも高くなり、しかも、この圧力センサーのダイ
ヤフラムは劣化し易いため、メンテナンスも非常に煩雑
である等の問題を有していた。
[0005] Further, the conventional discrimination method using fluid pressure detects changes in pressure when only liquid is sucked, pressure when bubbles are sucked, and pressure when foreign substances such as fibrin are sucked by a pressure sensor. It is a method to determine
In this method, the accuracy of the fluid sensor is the most important, so that the cost is high. In addition, the diaphragm of the pressure sensor is easily deteriorated, so that the maintenance is very complicated.

【0006】さらに、電極を利用して液面高さを検出し
た後、液体の吸引を開始するようにした流体の吸引状態
判別方法も従来公知ではあるが、この方法では、液面高
さを検出することはできても、フィブリン等の異物の吸
引状態を判別することはできないため、実用性がない、
という問題を有していた。
[0006] Further, a method for judging a suction state of a fluid in which suction of a liquid is started after detecting a liquid level using an electrode is also known in the related art. Although it can be detected, it is impossible to determine the suction state of foreign matter such as fibrin, so it is not practical,
Had the problem that

【0007】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、流体流れ状態
の判別を、より簡易な手段で高精度に、かつ、低コスト
で行うことができる流体流れ状態の判別方法及びこの方
法を実現することができる流体流れ状態判別装置並びに
この方法・装置が適用された各種装置を提供しようとす
るものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to determine a fluid flow state with simpler means at high accuracy and at low cost. An object of the present invention is to provide a method for determining a fluid flow state that can be performed, a fluid flow state determining device that can realize the method, and various devices to which the method and apparatus are applied.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る流体流れ状態の判別方法にあっては、
管路内の流体が流れる音を、管路外に配設したマイクロ
フォンで捕集し、この捕集された音の変化を、予め制御
部に記憶された各種状態音と比較することで、管路内を
流れる流体の流れ状態を判別することを特徴とするもの
である。
In order to achieve the above object, a method for determining a fluid flow state according to the present invention comprises:
The sound of the fluid flowing in the pipe is collected by a microphone arranged outside the pipe, and the change in the collected sound is compared with various state sounds stored in the control unit in advance, so that the pipe can be collected. It is characterized in that the flow state of the fluid flowing in the road is determined.

【0009】そして、この方法の発明において、上記マ
イクロフォンを、コンデンサーマイクで構成すること
で、コストを大幅に低減し、かつ、メンテナンス費用も
大幅に低減するように構成するのが望ましい。
In the invention of this method, it is desirable that the microphone is constituted by a condenser microphone, so that the cost is significantly reduced and the maintenance cost is also significantly reduced.

【0010】また、この発明にあっては、上記方法を実
現するため、流体流れ状態の判別装置を、内部を流体が
流れる管路と、この管路の外側に配設されたマイクロフ
ォンと、このマイクロフォンで捕集された音の変化を判
別する制御部と、を有して構成され、該制御部には、上
記管路内を流れる流体の各種状態音を予め記憶させてお
き、該状態音と上記リアルタイム音とを比較すること
で、上記管路内を流れる流体の流れ状態を判別するよう
に構成したことを特徴とするものである。
According to the present invention, in order to realize the above-mentioned method, a device for judging a fluid flow state includes a pipe through which a fluid flows, a microphone disposed outside the pipe, and a microphone. And a control unit for determining a change in the sound collected by the microphone. The control unit stores in advance various state sounds of the fluid flowing in the pipeline, and stores the state sounds. And the real-time sound is compared to determine the flow state of the fluid flowing in the pipeline.

【0011】そして、上記装置においては、音捕集を確
実に行うため、上記マイクロフォンを、テフロンシート
を介して前記管路の外壁面に密接させるのが望ましい。
In the apparatus, it is desirable that the microphone be brought into close contact with the outer wall surface of the pipe via a Teflon sheet in order to reliably collect sound.

【0012】また、この発明において、上記マイクロフ
ォンを、コンデンサーマイクで構成することで、コスト
を大幅に低減し、かつ、メンテナンス費用も大幅に低減
することができる。
Further, in the present invention, by forming the microphone with a condenser microphone, the cost can be greatly reduced and the maintenance cost can be significantly reduced.

【0013】このように構成された流体流れ状態判別装
置を、分注装置の分注ノズルに配設することで、血清検
体や試薬の吸引・吐出状態を判別することができる。
By disposing the fluid flow state discriminating device configured as described above to the dispensing nozzle of the dispensing device, it is possible to discriminate the suction / discharge state of the serum sample or the reagent.

【0014】このように構成された分注装置の制御部に
は、血清検体や試薬の吸引・吐出状態を迅速に、かつ、
確実に判別するため、分注ノズルの液面接触のときの衝
撃音と、気泡を吸引したときに発生する衝撃音と、液体
吸引時の急激な目詰まりのときに発生する衝撃音、液体
吸引時の緩やかな目詰まりのときに発生するキャビテー
ションによる衝撃音及び液体吐出時の目詰まりのときに
発生する急激な圧力上昇による衝撃音を少なくとも記憶
させるのが望ましい。
[0014] The control unit of the dispensing apparatus configured as described above can quickly and quickly determine the state of suction and discharge of the serum sample and the reagent.
For the purpose of reliable discrimination, the impact noise generated when the dispensing nozzle comes into contact with the liquid surface, the noise generated when air bubbles are sucked, the noise generated when sudden clogging occurs during liquid suction, and liquid suction It is desirable to memorize at least an impact sound due to cavitation generated at the time of gradual clogging and an impact sound caused by a sharp pressure increase at the time of clogging at the time of liquid ejection.

【0015】そして、血液検体と試薬の物性の相違、例
えば、粘性が異なることを利用して、血清検体の場合の
各状態における衝撃音と試薬の場合の各状態における衝
撃音とを夫々別々に制御部に記憶することで、より高精
度の判別を行うように構成することができる。
By utilizing the difference in physical properties between the blood sample and the reagent, for example, the difference in viscosity, the impact sound in each state in the case of the serum sample and the impact sound in each state in the case of the reagent are separately measured. By storing the data in the control unit, it is possible to configure so as to perform the determination with higher accuracy.

【0016】また、この発明が適用される分注装置にあ
っては、上記制御部を、コンデンサーマイクで捕集した
音を増幅する増幅器と、この増幅器で増幅された音をデ
ジタル変換するA/D変換器と、前記衝撃音が予め記憶
された記憶回路と、この記憶回路に記憶された各衝撃音
と上記A/D変換器でデジタル変換された捕集音とを比
較判定する比較判定回路と、この比較判定回路に接続さ
れ上記判定結果を表示する手段と、から構成すること
で、音による分注装置の液体の流れ状態を正確に判別
し、認識することができる。
In the dispensing apparatus to which the present invention is applied, the control unit includes an amplifier for amplifying the sound collected by the condenser microphone, and an A / A for digitally converting the sound amplified by the amplifier. A D converter, a storage circuit in which the impact sound is stored in advance, and a comparison determination circuit for comparing each of the impact sounds stored in the storage circuit with the collected sound digitally converted by the A / D converter. And means connected to the comparison / determination circuit for displaying the result of the determination, whereby the flow state of the liquid in the dispensing device by sound can be accurately determined and recognized.

【0017】また、この発明では、上記流体流れ状態判
別装置を水道管に配設して水道水の流れ状態を判別する
ように水道水供給管理装置を構成することができる。
Further, in the present invention, the tap water supply management device can be configured such that the fluid flow state discriminating device is disposed in a water pipe to discriminate the flow state of tap water.

【0018】さらに、この発明では、上記流体流れ状態
判別装置をガス管に配設してガスの流れ状態を判別する
ようにガス供給管理装置を構成することができる。
Further, in the present invention, the gas supply management device can be configured such that the fluid flow state determination device is disposed in the gas pipe to determine the flow state of the gas.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態例】以下、添付図面に示す実施の一
形態例に基づき、本発明を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

【0020】図1と図2は、この発明に係る流体流れ状
態の判別方法及びその装置が適用された分注装置1の一
形態例を示しており、該分注装置lは、遠心分離処理が
施された容器2内の血清検体や反応試薬等の液体3を分
注ノズル4が所要量吸引した後、この吸引した液体3を
反応容器等の他の容器(図示せず)に所要量づつ分注す
るもので、上記液体3の吸引・吐出作動は、上記分注ノ
ズル4に連通接続されたシリンジ5の呼吸作動により実
施される。
FIGS. 1 and 2 show an embodiment of a dispensing apparatus 1 to which a method for determining a fluid flow state according to the present invention and the apparatus are applied. After the dispensing nozzle 4 aspirates a required amount of the liquid 3 such as a serum sample or a reaction reagent in the container 2 to which the aspiration is applied, the aspirated liquid 3 is transferred to another container (not shown) such as a reaction container. The operation of sucking and discharging the liquid 3 is performed by the breathing operation of a syringe 5 connected to the dispensing nozzle 4.

【0021】尚、上記分注ノズル4と上記シリンジ5の
内部は、常態でバッファ溶液6が充填されており、該バ
ッファ溶液6は、分注ノズル4内を洗浄すると共に、上
記シリンジ5は、液体3の吸引時に微動して吸引した液
体3とバッファ溶液6との間に空隙を形成し、両液が混
合しないように構成されている。勿論、上記分注ノズル
4は、ホルダー(図示せず)を介して液体吸引位置から
液体吐出位置を経て洗浄位置から再び液体吸引位置へと
移送され、かつ、各位置で昇降するように作動制御され
るように構成されている。また、上記バッファ溶液6を
希釈液とすることで、免疫分析等で血清検体と共に希釈
液を所要量吐出して、洗浄を行うと同時に所定倍率まで
希釈するように構成することもできる。
The interior of the dispensing nozzle 4 and the syringe 5 is normally filled with a buffer solution 6. The buffer solution 6 cleans the inside of the dispensing nozzle 4 and the syringe 5 A gap is formed between the liquid 3 and the buffer solution 6, which are slightly moved and aspirated when the liquid 3 is sucked, so that the two liquids are not mixed. Of course, the dispensing nozzle 4 is operated via a holder (not shown) so that it is transferred from the liquid suction position to the liquid discharge position via the liquid discharge position to the liquid suction position again, and moves up and down at each position. It is configured to be. Further, by using the buffer solution 6 as a diluting solution, a required amount of the diluting solution may be discharged together with a serum sample in immunoassay or the like, and the buffer solution 6 may be washed and simultaneously diluted to a predetermined magnification.

【0022】このように構成された分注ノズル4の外壁
面には、図2に示すように、コンデンサーマイク7がテ
フロンシート8を介して装着されている。このようにコ
ンデンサーマイク7をテフロンシート8を介して装着す
ることで、分注ノズル4内の音を明瞭に捕集することが
できる。勿論、テフロンシート8に代えて同様の作用を
奏する材質のシート材を用いることができる。
As shown in FIG. 2, a condenser microphone 7 is mounted on the outer wall surface of the dispensing nozzle 4 configured as described above via a Teflon sheet 8. By mounting the condenser microphone 7 via the Teflon sheet 8 in this manner, the sound in the dispensing nozzle 4 can be clearly collected. Of course, instead of the Teflon sheet 8, a sheet material having the same effect can be used.

【0023】このように装着されたコンデンサーマイク
7で捕集された液体の流れ状態音は分注装置7の制御部
10へと送られ流れ状態が判別される。
The flow state sound of the liquid collected by the condenser microphone 7 mounted as described above is sent to the control unit 10 of the dispensing device 7 to determine the flow state.

【0024】上記制御部10は、上記コンデンサーマイ
ク7で捕集した音を増幅する増幅器11と、該増幅器1
1で増幅された音をデジタル変換するA/D変換器12
と、前記液体3の流れ状態音が予め記憶された記憶回路
13A,13B,13Cと、この記憶回路13A,13
B,13Cに記憶された各流れ状態音と上記A/D変換
器12でデジタル変換された捕集音とを比較判定する比
較判定回路14と、この比較判定回路14に接続され上
記判定結果を表示する警告ランプ15と、から構成され
ている。
The control unit 10 includes an amplifier 11 for amplifying the sound collected by the condenser microphone 7 and the amplifier 1
A / D converter 12 for digitally converting the sound amplified in 1
And storage circuits 13A, 13B, and 13C in which flow state sounds of the liquid 3 are stored in advance, and the storage circuits 13A, 13C
B and 13C, a comparison and judgment circuit 14 for comparing and judging each flow state sound and the collected sound digitally converted by the A / D converter 12, and connected to the comparison and judgment circuit 14 to determine the judgment result. And a warning lamp 15 to be displayed.

【0025】そして、記憶回路13は、血清検体や試薬
の吸引・吐出状態を迅速に、かつ、確実に判別するた
め、液体吸引時の急激な目詰まりのときに発生する衝撃
音や液体吸引時の緩やかな目詰まりのときに発生するキ
ャビテーションによる衝撃音及び液体吐出時の目詰まり
のときに発生する急激な圧力上昇による衝撃音を記憶す
る記憶回路13Aと、気泡を吸引したときに発生する衝
撃音を記憶する記憶回路13Bと、上記分注ノズル4の
液面接触のときの衝撃音を記憶する記憶回路13Cと、
から構成されている。
The storage circuit 13 is adapted to quickly and surely determine the suction / discharge state of the serum sample or the reagent. A storage circuit 13A for storing an impact sound due to cavitation generated at the time of gradual clogging and an impact sound due to a sudden increase in pressure generated at the time of clogging at the time of liquid ejection, and an impact generated when air bubbles are sucked. A storage circuit 13B for storing a sound, a storage circuit 13C for storing an impact sound when the dispensing nozzle 4 contacts the liquid surface,
It is composed of

【0026】尚、液体3の液面検出時に捕集される音波
は、分注ノズル4の形状で決まる単音であり、急激な目
詰まりのときに発生する音波は極めて大きなパルス出力
であり、緩やかな目詰まりのときに発生する音波は振幅
が略一定のノイズ音であり、また、液体の吐出のときの
目詰まりのときに発生する音波は極めて大きなパルス出
力であることから、液体の流れ音による判別が極めて有
効な手段であることが理解できる。
The sound wave that is collected when the liquid level of the liquid 3 is detected is a single sound determined by the shape of the dispensing nozzle 4, and the sound wave that is generated when the clogging is abrupt is an extremely large pulse output, and is gentle. The sound wave generated at the time of clogging is a noise sound having a substantially constant amplitude, and the sound wave generated at the time of clogging at the time of discharging the liquid has an extremely large pulse output. It can be understood that the discrimination based on is an extremely effective means.

【0027】勿論、この発明にあっては、血液検体と試
薬の物性の相違、例えば、粘性が異なることを利用し
て、血清検体の場合の各状態における衝撃音と試薬の場
合の各状態における衝撃音とを夫々別々に制御部に記憶
することで、より高精度の判別を行うように構成しても
よい。
Of course, in the present invention, the difference between the physical properties of the blood sample and the reagent, for example, the difference in viscosity, is used to make the impact sound in each state in the case of the serum sample and the state in each state in the case of the reagent. By storing the impact sound and the impact sound separately in the control unit, it may be configured to perform the determination with higher accuracy.

【0028】この形態例に係る分注装置1は、以上のよ
うに構成されているので、分注ノズル4が液体吸引位置
まで移送されて下降を開始する。このとき、シリンジ5
は僅かに吸引作動し、分注ノズル4内のバッファ溶液6
を上昇させて分注ノズル4の先端部に僅かな空隙部を形
成する。
Since the dispensing apparatus 1 according to this embodiment is configured as described above, the dispensing nozzle 4 is transferred to the liquid suction position and starts descending. At this time, syringe 5
Operates slightly, and the buffer solution 6 in the dispensing nozzle 4
Is raised to form a slight gap at the tip of the dispensing nozzle 4.

【0029】この後、分注ノズル4がさらに下降し、そ
の先端部が容器2内の液面に接触すると、上記コンデン
サーマイク7はこの音を捕集し、この捕集された接触音
は増幅器11で増幅されA/D変換器12でデジタル変
換されて比較判定回路14ヘと送られる。
Thereafter, when the dispensing nozzle 4 further descends and its tip comes into contact with the liquid surface in the container 2, the condenser microphone 7 collects this sound, and the collected contact sound is amplified by the amplifier. The signal is amplified by 11 and converted into a digital signal by the A / D converter 12 and sent to the comparison / determination circuit 14.

【0030】比較判定回路14では、この捕集音を、記
憶回路13Cに予め液面接触音が記憶されている状態音
と比較し、この状態音と接触音が一致したときには、こ
れを「正常」と判定すると共に、シリンジ5が作動を開
始し、分注ノズル4内に所要量の液体3を吸引する。こ
のとき、分注ノズル4は液体3を吸引しながら下降しつ
づけ、所要量吸引されたところで、その下降が停止され
るように駆動制御される。尚、上記状態音と接触音とが
一定の閾値から外れて「異常」と判定された場合には、
上記比較判定回路14は、分注ノズル4の作動を停止さ
せると共に、この停止情報をエラー発生警告回路16へ
と送り、該エラー発生警告回路16は警告ランプ15を
点滅させる。
The comparison and judgment circuit 14 compares the collected sound with a state sound in which the liquid level contact sound is stored in the storage circuit 13C in advance, and when the state sound and the contact sound coincide with each other, determines that the sound is "normal". ”, The syringe 5 starts operating, and the required amount of the liquid 3 is sucked into the dispensing nozzle 4. At this time, the dispensing nozzle 4 is driven and controlled so as to continue descending while sucking the liquid 3 and stop the descending when the required amount is sucked. If the state sound and the contact sound deviate from a certain threshold value and are determined to be “abnormal”,
The comparison determination circuit 14 stops the operation of the dispensing nozzle 4 and sends this stop information to the error occurrence warning circuit 16, which flashes the warning lamp 15.

【0031】また、分注ノズル4による液体3の吸引時
に、該分注ノズル4がフィブリン等の異物を吸引し目詰
まりが発生した場合には、前記コンデンサーマイク7が
この目詰まり音を捕集し、この捕集された目詰まり音
は、増幅器11で増幅されA/D変換器12でデジタル
変換されて比較判定回路14へと送られる。
When the dispensing nozzle 4 sucks foreign matter such as fibrin when the dispensing nozzle 4 sucks the liquid 3 and clogging occurs, the condenser microphone 7 collects the clogging noise. The collected clogging sound is amplified by the amplifier 11, converted to digital by the A / D converter 12, and sent to the comparison / determination circuit 14.

【0032】比較判定回路14では、この捕集音を、記
憶回路13Aに予め記憶されている目詰まり音と比較
し、この捕集音と目詰まり音とが一致したときには、上
記比較判定回路14は、分注ノズル4の作動を停止させ
ると共に、この停止情報をエラー発生警告回路16へと
送り、該エラー発生警告回路16は警告ランプ15を点
滅させる。
The comparison and judgment circuit 14 compares the collected sound with the clogging sound stored in the storage circuit 13A in advance, and when the collected sound coincides with the clogging sound, the comparison and judgment circuit 14 Stops the operation of the dispensing nozzle 4 and sends this stop information to the error occurrence warning circuit 16, which flashes the warning lamp 15.

【0033】さらに、液量不足等で分注ノズル4による
液体3の吸引作動時に気泡が混入した場合には、前記コ
ンデンサーマイク7がこの気泡混入音を捕集し、この捕
集された気泡混入音は、増幅器11で増幅されA/D変
換器12でデジタル変換されて比較判定回路14へと送
られる。
Further, when bubbles are mixed during the suction operation of the liquid 3 by the dispensing nozzle 4 due to a shortage of the liquid amount or the like, the condenser microphone 7 collects the sound of mixing the bubbles, and the collected bubbles are mixed. The sound is amplified by the amplifier 11, digitally converted by the A / D converter 12, and sent to the comparison determination circuit 14.

【0034】比較判定回路14では、この捕集音を、記
憶回路13Aに予め記憶されている気泡混入音と比較
し、この捕集音と気泡混入音とが一致したときには、上
記比較判定回路14は、分注ノズル4の作動を停止させ
ると共に、この停止情報をエラー発生警告回路16へと
送り、該エラー発生警告回路16は警告ランプ15を点
滅させる。尚、この警告ランプ15の点滅態様は、この
気泡混入のときと目詰まりのとき及び上記液面接触異常
の場合で異ならしめてもよい。
The comparison and judgment circuit 14 compares the collected sound with the air bubble mixing sound stored in the storage circuit 13A in advance, and when the collected sound matches the air bubble mixing sound, the comparison and judgment circuit 14 Stops the operation of the dispensing nozzle 4 and sends this stop information to the error occurrence warning circuit 16, which flashes the warning lamp 15. The flashing mode of the warning lamp 15 may be different depending on whether the air bubbles are mixed or clogged or when the liquid level is abnormal.

【0035】尚、上記形態例では、判別した結果、異常
が発生した場合に警告ランプ15を点灯させるように構
成した場合を例にとり説明したが、これに代えて警告ブ
ザーを鳴らし、または、CRTに表示させ、或は、これ
らを組み合わせて表示するように構成してもよい。
In the above embodiment, a case has been described in which the warning lamp 15 is turned on when an abnormality has occurred as a result of the determination. However, instead of this, a warning buzzer is sounded, or a CRT is used. Or a combination of these may be displayed.

【0036】また、上記形態例では、非常に安価なコン
デンサーマイクを用いた場合を例にとり説明したが、こ
れに代えて他の集音マイクロフォンを用いてもよい。
Further, in the above embodiment, the case where a very inexpensive condenser microphone is used has been described as an example, but another sound collecting microphone may be used instead.

【0037】次に、この発明では、上記分注装置1で用
いた流れ音を利用した流れ状態判別手段を水道管に適用
することで、水道水の流れ状態を容易に判別することが
できるので、水道水供給管理装置をより簡便に、かつ、
低コストで構成することができる。
Next, according to the present invention, the flow state of tap water can be easily determined by applying the flow state determination means using the flow sound used in the pipetting device 1 to the water pipe. , The tap water supply management device more easily and
It can be configured at low cost.

【0038】また、この発明にあっては、同様に、前記
流れ状態判別手段をガス管に配設することで、ガスの流
れ状態を容易に判別することができるので、ガス供給管
理装置をより簡便に、かつ、低コストで構成することが
できる。
In the present invention, the flow state of the gas can be easily determined by disposing the flow state determining means in the gas pipe. It can be configured simply and at low cost.

【0039】[0039]

【発明の効果】請求項1に記載された流体流れ状態の判
別方法は、以上説明したように、管路内の流体が流れる
音を、管路外に配設したマイクロフォンで捕集し、この
捕集された音の変化を、予め制御部に記憶された各種状
態音と比較することで、管路内を流れる流体の流れ状態
を判別するように構成したので、流体流れ状態の判別
を、より簡易な音による手段で高精度に、かつ、低コス
トで行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, as described above, the sound flowing through the fluid in the pipeline is collected by the microphone disposed outside the pipeline, and the sound is collected. By comparing the change in the collected sound with various state sounds stored in the control unit in advance, the flow state of the fluid flowing in the pipeline is configured to be determined. It can be performed with high accuracy and low cost by means of simpler sound.

【0040】請求項2に記載された発明においては、上
記マイクロフォンを、コンデンサーマイクで構成するこ
とで、コストを大幅に低減し、かつ、メンテナンス費用
も大幅に低減することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the microphone is constituted by a condenser microphone, the cost can be significantly reduced and the maintenance cost can be significantly reduced.

【0041】請求項3に記載された発明にあっては、流
体流れ状態の判別装置を、内部を流体が流れる管路と、
この管路の外側に配設されたマイクロフォンと、このマ
イクロフォンで捕集された音の変化を判別する制御部
と、を有して構成され、該制御部には、上記管路内を流
れる流体の各種状態音を予め記憶させておき、該状態音
と上記リアルタイム音とを比較することで、上記管路内
を流れる流体の流れ状態を判別するように構成したの
で、装置の構成を従来の光学的判別装置よりも大幅に簡
略化して低コスト化することができ、しかも、従来の圧
力センサーを利用した判別装置と比較して、その判別精
度も大幅に向上させることができる。
According to the third aspect of the present invention, the apparatus for determining the state of fluid flow includes: a pipe through which fluid flows;
A microphone disposed outside the conduit, and a control unit for determining a change in sound collected by the microphone, wherein the control unit includes a fluid flowing through the conduit. Are stored in advance, and the state sound is compared with the real-time sound to determine the flow state of the fluid flowing in the pipeline. The cost can be greatly reduced by simplifying the optical discriminator, and the discrimination accuracy can be greatly improved as compared with a discriminator using a conventional pressure sensor.

【0042】請求項4に記載された発明にあっては、マ
イクロフォンを、テフロンシートを介して前記管路の外
壁面に密接させるように構成したので、音の捕集をより
確実に行うことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the microphone is configured to be in close contact with the outer wall surface of the pipe via the Teflon sheet, sound can be more reliably collected. it can.

【0043】請求項5に記載された発明にあっては、上
記マイクロフォンを、コンデンサーマイクで構成するこ
とで、コストを大幅に低減し、しかも、交換コストも低
廉であるためメンテナンス費用も大幅に低減することが
できる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the microphone is constituted by a condenser microphone, the cost is greatly reduced, and the maintenance cost is also significantly reduced because the replacement cost is low. can do.

【0044】請求項6に記載された発明によれば、上記
のように構成された流体流れ状態判別装置を、分注装置
の分注ノズルに配設することができるので、血清検体や
試薬の吸引・吐出状態を容易に判別することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the fluid flow state determination device configured as described above can be disposed at the dispensing nozzle of the dispensing device, so that a serum sample or a reagent can be used. The suction / discharge state can be easily determined.

【0045】請求項7に記載された発明によれば、上記
分注装置の制御部に、分注ノズルの液面接触のときの衝
撃音と、気泡を吸引したときに発生する衝撃音と、液体
吸引時の急激な目詰まりのときに発生する衝撃音、液体
吸引時の緩やかな目詰まりのときに発生するキャビテー
ションによる衛撃音及び液体吐出時の目詰まりのときに
発生する急激な圧力上昇による衝撃音を少なくとも記憶
させることで、液面高さの検出や、フィブリン等の異物
の吸引状態の検出および血清検体や試薬の吐出状態の検
出等の流れ状態を迅速に、かつ、確実に判別することが
できる。
According to the seventh aspect of the present invention, the control unit of the dispensing apparatus includes: an impact sound generated when the dispensing nozzle comes into contact with the liquid surface; an impact sound generated when air bubbles are sucked; Impulsive noise generated during sudden clogging during liquid suction, guard sound caused by cavitation generated during gradual clogging during liquid suction, and rapid pressure increase generated during clogging during liquid discharge By storing at least the impulsive sound of the flow, the flow state such as the detection of the liquid level, the suction state of foreign matter such as fibrin, and the discharge state of a serum sample or a reagent can be quickly and reliably determined. can do.

【0046】請求項8に記載された発明によれば、血液
検体と試薬の物性の相違、例えば、粘性が異なることを
利用して、血清検体の場合の各状態における衝撃音と試
薬の場合の各状態における衝撃音とを夫々別々に制御部
に記憶させておくことで、分注作動状態のより高精度な
判別を行うことができる。
According to the eighth aspect of the present invention, the difference in physical properties between the blood sample and the reagent, for example, the difference in viscosity, is used to make the impact sound in each state in the case of the serum sample and the reagent in the case of the reagent. By storing the impact sound in each state separately in the control unit, it is possible to determine the dispensing operation state with higher accuracy.

【0047】請求項9に記載された発明によれば、分注
装置の制御部を、コンデンサーマイクで捕集した音を増
幅する増幅器と、この増幅器で増幅された音をデジタル
変換するA/D変換器と、前記衝撃音が予め記憶された
記憶回路と、この記憶回路に記憶された各衝撃音と上記
A/D変換器でデジタル変換された捕集音とを比較判定
する比較判定回路と、この比較判定回路に接続され上記
判定結果を表示する手段と、から構成したので、簡易な
構成で分注装置の液体の流れ状態を正確に判別し、認識
することができる。
According to the ninth aspect of the present invention, the control unit of the dispensing device includes an amplifier for amplifying the sound collected by the condenser microphone, and an A / D for digitally converting the sound amplified by the amplifier. A converter, a storage circuit in which the impact sound is stored in advance, and a comparison / determination circuit for comparing each impact sound stored in the storage circuit with the collected sound digitally converted by the A / D converter. And means for displaying the result of the determination connected to the comparison determination circuit, so that the flow state of the liquid in the dispensing device can be accurately determined and recognized with a simple configuration.

【0048】請求項10に記載された発明では、上記流
体流れ状態判別装置を水道管に配設することで、水道水
の流れ状態を容易に判別することができるので、水道水
供給管理装置をより簡便に、かつ、低コストで構成する
ことができる。
According to the tenth aspect of the present invention, the flow state of the tap water can be easily determined by disposing the fluid flow state determining device in the water pipe. It can be configured more simply and at lower cost.

【0049】請求項11に記載された発明では、上記流
体流れ状態判別装置をガス管に配設することで、ガスの
流れ状態を容易に判別することができるので、ガス供給
管理装置をより簡便に、かつ、低コストで構成すること
ができる。
According to the eleventh aspect of the present invention, the gas flow state can be easily determined by arranging the fluid flow state determination device in the gas pipe. And at a low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の一形態例に係る流体流れ状態
の判別手段が適用された分注装置の概略的な構成を示す
説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a dispensing apparatus to which a fluid flow state determination unit according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】同分注装置の分注ノズルにコンデンサーマイク
を取り付けた状態を示す要部拡大説明図である。
FIG. 2 is an enlarged explanatory view showing a state where a condenser microphone is attached to a dispensing nozzle of the dispensing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 分注装置 2 容器 3 液体 4 分注ノズル 7 コンデンサーマイク 8 テフロンシート 10 制御部 11 増幅器 12 A/D変換器 13A,13B,13C 記憶回路 14 比較判定回路 15 警告ランプ Reference Signs List 1 dispensing device 2 container 3 liquid 4 dispensing nozzle 7 condenser microphone 8 Teflon sheet 10 control unit 11 amplifier 12 A / D converter 13A, 13B, 13C storage circuit 14 comparison / judgment circuit 15 warning lamp

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 管路内の流体が流れる音を、管路外に配
設したマイクロフォンで捕集し、この捕集された音の変
化を、予め制御部に記憶された各種状態音と比較するこ
とで、管路内を流れる流体の流れ状態を判別することを
特徴とする流体流れ状態の判別方法。
1. A sound flowing through a fluid in a pipe is collected by a microphone disposed outside the pipe, and a change in the collected sound is compared with various state sounds stored in a control unit in advance. A flow state of the fluid flowing in the pipeline.
【請求項2】 前記マイクロフォンは、コンデンサーマ
イクで構成されていることを特徴とする請求項1に記載
の流体流れ状態の判別方法。
2. The method according to claim 1, wherein the microphone comprises a condenser microphone.
【請求項3】 内部を流体が流れる管路と、この管路の
外側に配設されたマイクロフォンと、このマイクロフォ
ンで捕集された音の変化を判別する制御部と、を有して
構成され、該制御部には、上記管路内を流れる流体の各
種状態音を予め記憶させておき、該状態音と上記リアル
タイム音とを比較することで、上記管路内を流れる流体
の流れ状態を判別するように構成したことを特徴とする
流体流れ状態判別装置。
3. A system comprising: a conduit through which a fluid flows; a microphone disposed outside the conduit; and a control unit for determining a change in sound collected by the microphone. The controller stores in advance various state sounds of the fluid flowing in the pipeline, and compares the state sound with the real-time sound to determine the flow state of the fluid flowing in the pipeline. A fluid flow state determination device characterized in that it is configured to determine.
【請求項4】 前記マイクロフォンは、前記管路の外壁
面にテフロンシート材を介して密接されていることを特
徴とする請求項3に記載の流体流れ状態判別装置。
4. The apparatus according to claim 3, wherein the microphone is closely attached to an outer wall surface of the conduit via a Teflon sheet material.
【請求項5】 前記マイクロフォンは、コンデンサーマ
イクで構成されていることを特徴とする請求項3または
請求項4のいずれかに記載の流体流れ状態判別装置。
5. The apparatus according to claim 3, wherein the microphone comprises a condenser microphone.
【請求項6】 請求項3乃至請求項5のいずれかに記載
の流体流れ状態判別装置を、管路である分注ノズルに配
設して、血清検体や試薬の吸引状態を判別するように構
成したことを特徴とする分注装置。
6. A fluid flow state determination device according to claim 3, which is disposed on a pipetting nozzle serving as a conduit so as to determine a suction state of a serum sample or a reagent. A dispensing device characterized by comprising.
【請求項7】 前記制御部には、分注ノズルの液面接触
のときの衝撃音と、気泡を吸引したときに発生する衝撃
音と、液体吸引時の急激な目詰まりのときに発生する衝
撃音、液体吸引時の緩やかな目詰まりのときに発生する
キャビテーションによる衝撃音及び液体吐出時の目詰ま
りのときに発生する急激な圧力上昇による衝撃音が少な
くとも記憶されていることを特徴とする請求項6に記載
の分注装置。
7. The control unit generates an impact sound when the dispensing nozzle comes into contact with the liquid surface, an impact sound generated when air bubbles are sucked, and an abrupt clogging during liquid suction. It is characterized by storing at least an impact noise, an impact noise due to cavitation generated at the time of gradual clogging at the time of liquid suction, and an impact noise caused by a sudden pressure increase at the time of clogging at the time of liquid ejection. The dispensing device according to claim 6.
【請求項8】 前記各衝撃音は、血清検体の場合の衝撃
音と試薬の場合の衝撃音とで夫々別々に前記制御部に記
憶されていることを特徴とする請求項7に記載の分注装
置。
8. The apparatus according to claim 7, wherein each of said impact sounds is separately stored in said control unit as an impact sound for a serum sample and an impact sound for a reagent. Note device.
【請求項9】 前記制御部は、コンデンサーマイクで捕
集した音を増幅する増幅器と、この増幅器で増幅された
音をデジタル変換するA/D変換器と、前記衝撃音が予
め記憶された記憶回路と、この記憶回路に記憶された各
衝撃音と上記A/D変換器でデジタル変換された捕集音
とを比較判定する比較判定回路と、この比較判定回路に
接続され上記判定結果を表示する手段と、から構成され
ていることを特徴とする請求項6乃至請求項8のいずれ
かに記載の分注装置。
9. An amplifier for amplifying a sound collected by a condenser microphone, an A / D converter for converting the sound amplified by the amplifier into a digital signal, and a memory in which the impact sound is stored in advance. A circuit, a comparison / judgment circuit for judging each impact sound stored in the storage circuit and the collected sound digitally converted by the A / D converter, and connected to the comparison / judgment circuit to display the judgment result The dispensing device according to any one of claims 6 to 8, wherein the dispensing device comprises:
【請求項10】 請求項3乃至請求項5のいずれかに記
載の流体流れ状態判別装置を、水道管に配設して水道水
の流れ状態を判別するように構成したことを特徴とする
水道水供給管理装置。
10. A water supply, characterized in that the fluid flow state determination device according to any one of claims 3 to 5 is arranged in a water pipe to determine the flow state of tap water. Water supply management device.
【請求項11】 請求項3乃至請求項5のいずれかに記
載の流体流れ状態判別装置を、ガス管に配設してガスの
流れ状態を判別するように構成したことを特徴とするガ
ス供給管理装置。
11. A gas supply, characterized in that the fluid flow state determination device according to any one of claims 3 to 5 is arranged in a gas pipe to determine a gas flow state. Management device.
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