JP2001170522A - 静電応用機器用パルス重畳型高電圧発生装置 - Google Patents
静電応用機器用パルス重畳型高電圧発生装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷電効率のアップを可能にするパルス重畳型
高電圧を低価格かつシンプルの回路構成で発生できる高
電圧発生装置を提供すること。 【解決手段】 複数のコンデンサと複数のダイオードと
を縦属接続してなる多段縦属型倍電圧整流回路の最終段
と中間段との間に第１と第２の高電圧スイッチ回路を直
列に接続すると共に、それらの接続点を抵抗を介して静
電応用機器の荷電電極に接続される高電圧出力端子ＯＴ
に接続し、前記第１と第２の高電圧スイッチ回路８、９
を交互に動作させることにより、中間段に接続された第
２の高電圧スイッチ回路９がオンのとき中間段の電圧に
相当するベース電圧を前記高電圧出力端子ＯＴから出力
し、最終段に接続された前記第１の高電圧スイッチ回路
８がオンのとき前記最終段と中間段の電圧の差に相当す
るパルス電圧を前記ベース電圧に重畳したパルス重畳型
高電圧を前記高電圧出力端子ＯＴに出力する静電応用機
器用パルス重畳型高電圧発生装置。
高電圧を低価格かつシンプルの回路構成で発生できる高
電圧発生装置を提供すること。 【解決手段】 複数のコンデンサと複数のダイオードと
を縦属接続してなる多段縦属型倍電圧整流回路の最終段
と中間段との間に第１と第２の高電圧スイッチ回路を直
列に接続すると共に、それらの接続点を抵抗を介して静
電応用機器の荷電電極に接続される高電圧出力端子ＯＴ
に接続し、前記第１と第２の高電圧スイッチ回路８、９
を交互に動作させることにより、中間段に接続された第
２の高電圧スイッチ回路９がオンのとき中間段の電圧に
相当するベース電圧を前記高電圧出力端子ＯＴから出力
し、最終段に接続された前記第１の高電圧スイッチ回路
８がオンのとき前記最終段と中間段の電圧の差に相当す
るパルス電圧を前記ベース電圧に重畳したパルス重畳型
高電圧を前記高電圧出力端子ＯＴに出力する静電応用機
器用パルス重畳型高電圧発生装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 この発明は、静電塗装機、空気
清浄器、静電分級装置のような電流の小さな静電応用機
器の荷電電極に通常の直流電圧に高電圧パルスを重畳し
たパルス重畳型高電圧を供給する高電圧発生装置に関す
る。
清浄器、静電分級装置のような電流の小さな静電応用機
器の荷電電極に通常の直流電圧に高電圧パルスを重畳し
たパルス重畳型高電圧を供給する高電圧発生装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】 静電塗装は静電気力で塗料をワークに
吸着させて塗装するものであり、塗着効率が比較的高い
という利点を有しているが、近年では、環境保護などの
観点から従来にも増して電力エネルギー量、塗料などの
使用量の低減、未着塗料の処理費用の削減などを達成す
ることが求められてきており、さらなる塗着効率のアッ
プが緊急課題となっている。
吸着させて塗装するものであり、塗着効率が比較的高い
という利点を有しているが、近年では、環境保護などの
観点から従来にも増して電力エネルギー量、塗料などの
使用量の低減、未着塗料の処理費用の削減などを達成す
ることが求められてきており、さらなる塗着効率のアッ
プが緊急課題となっている。
【０００３】 この方策として、本件出願人の一方は特
願平１１−２７９１４１号の特許出願において、通常の
ほぼ一定レベルの直流高電圧（ここではベース電圧と言
う）に高電圧パルスを重畳したパルス重畳型高電圧を静
電塗装装置の荷電電極に荷電する方法を提案している。
かかるパルス重畳型高電圧の場合には、パルス電圧ピー
ク値を従来のほぼ一定レベルの荷電電圧よりも高くする
ことができるので帯電効率を向上させることができ、し
かもパルス電圧の幅を２００マイクロ秒以下に制限すれ
ばスパークに移行しない利点がある。なお、特に静電塗
装でスパークが発生すると塗装作業が中断し、また塗料
への引火の危険性があるので、スパークを起こしてはな
らないとされている。
願平１１−２７９１４１号の特許出願において、通常の
ほぼ一定レベルの直流高電圧（ここではベース電圧と言
う）に高電圧パルスを重畳したパルス重畳型高電圧を静
電塗装装置の荷電電極に荷電する方法を提案している。
かかるパルス重畳型高電圧の場合には、パルス電圧ピー
ク値を従来のほぼ一定レベルの荷電電圧よりも高くする
ことができるので帯電効率を向上させることができ、し
かもパルス電圧の幅を２００マイクロ秒以下に制限すれ
ばスパークに移行しない利点がある。なお、特に静電塗
装でスパークが発生すると塗装作業が中断し、また塗料
への引火の危険性があるので、スパークを起こしてはな
らないとされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 したがって、本発明
は塗装又は捕集効率のアップを可能にし、かつスパーク
の発生を抑制できる急峻な立ち上がりと立ち下がりをも
つパルス重畳型高電圧の発生を、低価格かつシンプルの
回路構成で実現できるパルス重畳型高電圧発生装置を提
供することを課題とする。
は塗装又は捕集効率のアップを可能にし、かつスパーク
の発生を抑制できる急峻な立ち上がりと立ち下がりをも
つパルス重畳型高電圧の発生を、低価格かつシンプルの
回路構成で実現できるパルス重畳型高電圧発生装置を提
供することを課題とする。
【０００５】
【０００６】 この発明の請求項１は前記課題を解決す
るため、複数のコンデンサと複数のダイオードとを縦属
接続してなる多段縦属型倍電圧整流回路の最終段と中間
段との間に第１と第２の高電圧スイッチ回路を直列に接
続すると共に、それらの接続点を抵抗を介して静電応用
機器の荷電電極に接続される高電圧出力端子に接続し、
前記第１と第２の高電圧スイッチ回路を交互に動作させ
ることにより、中間段に接続された第２の高電圧スイッ
チ回路がオンのとき中間段の電圧に相当するベース電圧
を前記高電圧出力端子から出力し、最終段に接続された
前記第１の高電圧スイッチ回路がオンのとき前記最終段
と中間段の電圧の差に相当するパルス電圧を前記ベース
電圧に重畳したパルス重畳型高電圧を前記高電圧出力端
子に出力することを特徴とする静電応用機器用パルス重
畳型高電圧発生装置を提供する。
るため、複数のコンデンサと複数のダイオードとを縦属
接続してなる多段縦属型倍電圧整流回路の最終段と中間
段との間に第１と第２の高電圧スイッチ回路を直列に接
続すると共に、それらの接続点を抵抗を介して静電応用
機器の荷電電極に接続される高電圧出力端子に接続し、
前記第１と第２の高電圧スイッチ回路を交互に動作させ
ることにより、中間段に接続された第２の高電圧スイッ
チ回路がオンのとき中間段の電圧に相当するベース電圧
を前記高電圧出力端子から出力し、最終段に接続された
前記第１の高電圧スイッチ回路がオンのとき前記最終段
と中間段の電圧の差に相当するパルス電圧を前記ベース
電圧に重畳したパルス重畳型高電圧を前記高電圧出力端
子に出力することを特徴とする静電応用機器用パルス重
畳型高電圧発生装置を提供する。
【０００７】 この発明の請求項２は前記課題を解決す
るため、請求項１において、前記高電圧スイッチ回路は
複数のＦＥＴ又はＩＧＢＴを直列接続した回路であり、
これら回路の初段の前記ＦＥＴ又はＩＧＢＴのゲート・
ソース電極間にホトトランジスタが接続され、このホト
トランジスタを光ファイバーを通して光信号により制御
することにより、前記高電圧スイッチ回路の動作を制御
することを特徴とする静電応用機器用パルス重畳型高電
圧発生装置を提供する。
るため、請求項１において、前記高電圧スイッチ回路は
複数のＦＥＴ又はＩＧＢＴを直列接続した回路であり、
これら回路の初段の前記ＦＥＴ又はＩＧＢＴのゲート・
ソース電極間にホトトランジスタが接続され、このホト
トランジスタを光ファイバーを通して光信号により制御
することにより、前記高電圧スイッチ回路の動作を制御
することを特徴とする静電応用機器用パルス重畳型高電
圧発生装置を提供する。
【０００８】 この発明の請求項３は前記課題を解決す
るため、請求項１において、前記第１の高電圧スイッチ
回路のオン期間は前記第２の高電圧スイッチ回路のオン
期間よりも短くなるように設定したことを特徴とする静
電応用機器用パルス重畳型高電圧発生装置を提供する。
るため、請求項１において、前記第１の高電圧スイッチ
回路のオン期間は前記第２の高電圧スイッチ回路のオン
期間よりも短くなるように設定したことを特徴とする静
電応用機器用パルス重畳型高電圧発生装置を提供する。
【０００９】 この発明の請求項４は前記課題を解決す
るため、請求項１ないし請求項３のいずれかにおいて、
前記高電圧スイッチ回路は複数のＦＥＴ又はＩＧＢＴを
直列接続した回路であり、これら高電圧スイッチの電源
電圧は縦続接続された複数の絶縁トランスを通して供給
され、かつこれら複数の絶縁トランスの電位の各々を前
記多段縦属型倍電圧整流回路の中間段電位に段階的に固
定することを特徴とする静電応用機器用パルス重畳型高
電圧発生装置を提供する。
るため、請求項１ないし請求項３のいずれかにおいて、
前記高電圧スイッチ回路は複数のＦＥＴ又はＩＧＢＴを
直列接続した回路であり、これら高電圧スイッチの電源
電圧は縦続接続された複数の絶縁トランスを通して供給
され、かつこれら複数の絶縁トランスの電位の各々を前
記多段縦属型倍電圧整流回路の中間段電位に段階的に固
定することを特徴とする静電応用機器用パルス重畳型高
電圧発生装置を提供する。
【００１０】 この発明の請求項５は前記課題を解決す
るため、請求項４において、パルス信号発生器を高電圧
側に配置し、このパルス信号発生器を前記縦続接続され
た複数の絶縁トランスを通して供給される制御電圧で動
作させることを特徴とする静電応用機器用パルス重畳型
高電圧発生装置を提供する。
るため、請求項４において、パルス信号発生器を高電圧
側に配置し、このパルス信号発生器を前記縦続接続され
た複数の絶縁トランスを通して供給される制御電圧で動
作させることを特徴とする静電応用機器用パルス重畳型
高電圧発生装置を提供する。
【００１１】 この発明の請求項６は前記課題を解決す
るため、請求項１ないし請求項５のいずれかの静電応用
機器用パルス重畳型高電圧発生装置の前記高電圧出力端
子に接続された荷電電極を有することを特徴とする静電
応用機器を提供する。
るため、請求項１ないし請求項５のいずれかの静電応用
機器用パルス重畳型高電圧発生装置の前記高電圧出力端
子に接続された荷電電極を有することを特徴とする静電
応用機器を提供する。
【００１２】
【発明の実施の形態及び実施例】 この発明の基本的考
え方は、交互に高速でスイッチング動作を行う一対の高
電圧スイッチ回路を多段縦続型倍電圧整流回路の最終段
と中間段に接続し、その最終段に接続した高電圧スイッ
チ回路のオンで高電圧パルスを発生させ、次に前記中間
段に接続した高電圧スイッチ回路をオンさせることによ
り、静電応用機器と接地された物体との間に形成される
浮遊キャパシタンスの充電電荷を放電させて、前記高電
圧パルスに相当する電圧から通常の荷電電圧に対応する
ほぼ一定レベルの直流高電圧（ここではベース電圧と言
う）まで急激に低下させ、次のサイクルまではそのベー
ス電圧を保持することにより、急峻な立ち上がりと立ち
下がりをもつパルス幅の狭い高電圧パルスを周期的に重
畳したパルス重畳型高電圧を静電応用機器の荷電電極に
供給することができるので、静電塗装機などの静電応用
機器の荷電電極と接地されたワークとの間でスパークを
発生させることなく、粒子の帯電率を高め、塗着又は捕
集効率を向上させるものである。
え方は、交互に高速でスイッチング動作を行う一対の高
電圧スイッチ回路を多段縦続型倍電圧整流回路の最終段
と中間段に接続し、その最終段に接続した高電圧スイッ
チ回路のオンで高電圧パルスを発生させ、次に前記中間
段に接続した高電圧スイッチ回路をオンさせることによ
り、静電応用機器と接地された物体との間に形成される
浮遊キャパシタンスの充電電荷を放電させて、前記高電
圧パルスに相当する電圧から通常の荷電電圧に対応する
ほぼ一定レベルの直流高電圧（ここではベース電圧と言
う）まで急激に低下させ、次のサイクルまではそのベー
ス電圧を保持することにより、急峻な立ち上がりと立ち
下がりをもつパルス幅の狭い高電圧パルスを周期的に重
畳したパルス重畳型高電圧を静電応用機器の荷電電極に
供給することができるので、静電塗装機などの静電応用
機器の荷電電極と接地されたワークとの間でスパークを
発生させることなく、粒子の帯電率を高め、塗着又は捕
集効率を向上させるものである。
【００１３】 図１は本発明の一実施例を示す。１はコ
ンデンサとダイオードとからなる回路を複数縦続接続し
てなる負極性出力のコッククロフト・ウオルトン（以
下、ＣＷという）回路又はシュンケル回路のような通常
の多段縦続型倍電圧整流回路である。２は多段縦続型倍
電圧整流回路１を駆動する高周波高圧トランスであり、
その２次高電圧巻線３は巻終わりが多段縦続型倍電圧整
流回路１の入力に接続され、巻始めが接地される。その
１次巻線４は高周波インバータ５の出力に接続される。
多段縦続型倍電圧整流回路１の最終段７の第１出力点
Ｘ、中間段６の内の第２出力点Ｙと共通出力点Ｚとの間
に第１と第２の高電圧スイッチ回路８、９が直列接続さ
れる。
ンデンサとダイオードとからなる回路を複数縦続接続し
てなる負極性出力のコッククロフト・ウオルトン（以
下、ＣＷという）回路又はシュンケル回路のような通常
の多段縦続型倍電圧整流回路である。２は多段縦続型倍
電圧整流回路１を駆動する高周波高圧トランスであり、
その２次高電圧巻線３は巻終わりが多段縦続型倍電圧整
流回路１の入力に接続され、巻始めが接地される。その
１次巻線４は高周波インバータ５の出力に接続される。
多段縦続型倍電圧整流回路１の最終段７の第１出力点
Ｘ、中間段６の内の第２出力点Ｙと共通出力点Ｚとの間
に第１と第２の高電圧スイッチ回路８、９が直列接続さ
れる。
【００１４】 後で詳述するが、第１の高電圧スイッチ
回路８の場合にはそのカソードＫが第１出力点Ｘに接続
され、そのアノードＡは共通出力点Ｚに接続されるが、
第２の高電圧スイッチ回路９の場合にはそのアノードＡ
が第２出力点Ｙに接続され、そのカソードＫは共通出力
点Ｚに接続される。高電圧スイッチ回路８、９は共通出
力点Ｚ、放電防止抵抗１０を通して静電塗装機の荷電電
極１１に接続される。荷電電極１１に対する他方の電極
として作用する被塗装物体であるワーク１１’は接地さ
れる。光パルス発生回路１２は光ファイバー１３、１４
を通して高電圧スイッチ回路８、９をオン、オフ駆動す
る光駆動信号Ａ、Ｂを送信する。光駆動信号Ａ、Ｂは高
電圧スイッチ回路８、９を所定のパルス幅、周波数で交
互にオンさせ、同時にはオンさせない。
回路８の場合にはそのカソードＫが第１出力点Ｘに接続
され、そのアノードＡは共通出力点Ｚに接続されるが、
第２の高電圧スイッチ回路９の場合にはそのアノードＡ
が第２出力点Ｙに接続され、そのカソードＫは共通出力
点Ｚに接続される。高電圧スイッチ回路８、９は共通出
力点Ｚ、放電防止抵抗１０を通して静電塗装機の荷電電
極１１に接続される。荷電電極１１に対する他方の電極
として作用する被塗装物体であるワーク１１’は接地さ
れる。光パルス発生回路１２は光ファイバー１３、１４
を通して高電圧スイッチ回路８、９をオン、オフ駆動す
る光駆動信号Ａ、Ｂを送信する。光駆動信号Ａ、Ｂは高
電圧スイッチ回路８、９を所定のパルス幅、周波数で交
互にオンさせ、同時にはオンさせない。
【００１５】 次に動作説明に入る前に、数マイクロ秒
以下の短時間で立ち上がり、立ち下がる高速スイッチン
グ動作可能な高電圧スイッチ回路８、９の具体的な構成
の一例について図２により説明する。この例では高電圧
スイッチ回路８、９はほぼ同一構成であり、ＦＥＴスイ
ッチを高電圧に耐え得る必要個数だけ直列接続すると共
に、制御電源を使用しないでＦＥＴを駆動できる従属点
弧回路構成になっている。この回路によれば、高速動作
はもちろんのこと高電圧側にあるＦＥＴスイッチの制御
が低コストで実現できる。
以下の短時間で立ち上がり、立ち下がる高速スイッチン
グ動作可能な高電圧スイッチ回路８、９の具体的な構成
の一例について図２により説明する。この例では高電圧
スイッチ回路８、９はほぼ同一構成であり、ＦＥＴスイ
ッチを高電圧に耐え得る必要個数だけ直列接続すると共
に、制御電源を使用しないでＦＥＴを駆動できる従属点
弧回路構成になっている。この回路によれば、高速動作
はもちろんのこと高電圧側にあるＦＥＴスイッチの制御
が低コストで実現できる。
【００１６】 Ｎ個のＦＥＴ２１Ａ〜２１Ｎがアノード
ＡとカソードＫ間に直列接続される。各ＦＥＴのゲート
・ソース極間には保護用ゼナーダイオード２２Ａ−２２
Ｎがそれぞれ接続される。ＦＥＴ２１Ａ〜２１Ｎの内の
隣り合うゲート間は電圧バランス抵抗２３Ａ−２３Ｍに
より互いに接続され、また最もアノードＡ側に位置する
最終段のＦＥＴ２１Ｎのゲート・ドレイン間に電圧バラ
ンス抵抗２３Ｎが接続される。さらに、最もカソードＫ
側に位置する初段のＦＥＴ２１Ａのゲート・ソース極間
にはホトトランジスタ２４のコレクタ・ エミッタ極が接
続される。なお、各ＦＥＴ２１Ａ〜２１Ｎは鎖線で示す
極性のボデイダイオードをそれぞれ有することは知られ
ている。
ＡとカソードＫ間に直列接続される。各ＦＥＴのゲート
・ソース極間には保護用ゼナーダイオード２２Ａ−２２
Ｎがそれぞれ接続される。ＦＥＴ２１Ａ〜２１Ｎの内の
隣り合うゲート間は電圧バランス抵抗２３Ａ−２３Ｍに
より互いに接続され、また最もアノードＡ側に位置する
最終段のＦＥＴ２１Ｎのゲート・ドレイン間に電圧バラ
ンス抵抗２３Ｎが接続される。さらに、最もカソードＫ
側に位置する初段のＦＥＴ２１Ａのゲート・ソース極間
にはホトトランジスタ２４のコレクタ・ エミッタ極が接
続される。なお、各ＦＥＴ２１Ａ〜２１Ｎは鎖線で示す
極性のボデイダイオードをそれぞれ有することは知られ
ている。
【００１７】 これら高電圧スイッチ回路８、９は一般
的に知られている従属点弧回路であるのであまり詳細に
説明しないが、光ファイバ１３又は１４を通して光駆動
信号Ａ又はＢを受けると、ホトトランジスタ２４がオン
し、ＦＥＴ２１Ａのゲート・ソース極間を短絡するの
で、ＦＥＴ２１Ａはオフし、追随して他のＦＥＴ２１Ｂ
−２１Ｎもオフする。次に光駆動信号Ａ又はＢが消失す
ると、ホトトランジスタ２４はオフし、各ＦＥＴ２１Ａ
〜２１Ｎのアノード・ カソード間には電圧が印加されて
いるので、ＦＥＴ２１Ａのゲート極は抵抗２３Ａ〜２３
Ｎを通してアノード電圧で順バイアスされ、高速でオン
する。他のＦＥＴ２１Ｂ−２１Ｎも追随して高速でオン
する。
的に知られている従属点弧回路であるのであまり詳細に
説明しないが、光ファイバ１３又は１４を通して光駆動
信号Ａ又はＢを受けると、ホトトランジスタ２４がオン
し、ＦＥＴ２１Ａのゲート・ソース極間を短絡するの
で、ＦＥＴ２１Ａはオフし、追随して他のＦＥＴ２１Ｂ
−２１Ｎもオフする。次に光駆動信号Ａ又はＢが消失す
ると、ホトトランジスタ２４はオフし、各ＦＥＴ２１Ａ
〜２１Ｎのアノード・ カソード間には電圧が印加されて
いるので、ＦＥＴ２１Ａのゲート極は抵抗２３Ａ〜２３
Ｎを通してアノード電圧で順バイアスされ、高速でオン
する。他のＦＥＴ２１Ｂ−２１Ｎも追随して高速でオン
する。
【００１８】 再び、図１に戻って動作を説明する。図
３はこの実施例における光駆動信号ａ，ｂの波形と共通
出力点Ｚの出力電圧の波形Ｑを示す。多段縦続型倍電圧
整流回路１の中間段６の第２出力点Ｙは、例えばベース
電圧−９０ｋＶを発生する。最終段７の第１出力点Ｘは
重畳するパルス電圧に必要な電圧、例えばベース電圧に
−３０ｋＶを加えた−１２０ｋＶを発生する。光駆動信
号Ａが低レベル、光駆動信号Ｂが高レベルのとき、第１
の高電圧スイッチ回路８が高速でオン、第２の高電圧ス
イッチ回路９がオフである。これに伴い、静電塗装機の
荷電電極１１には第１の高電圧スイッチ回路８、共通出
力点Ｚ、抵抗１０を通してベース電圧である−９０ｋＶ
に−３０ｋＶを加えた−１２０ｋＶにほぼ等しい直流高
電圧が加えられる。
３はこの実施例における光駆動信号ａ，ｂの波形と共通
出力点Ｚの出力電圧の波形Ｑを示す。多段縦続型倍電圧
整流回路１の中間段６の第２出力点Ｙは、例えばベース
電圧−９０ｋＶを発生する。最終段７の第１出力点Ｘは
重畳するパルス電圧に必要な電圧、例えばベース電圧に
−３０ｋＶを加えた−１２０ｋＶを発生する。光駆動信
号Ａが低レベル、光駆動信号Ｂが高レベルのとき、第１
の高電圧スイッチ回路８が高速でオン、第２の高電圧ス
イッチ回路９がオフである。これに伴い、静電塗装機の
荷電電極１１には第１の高電圧スイッチ回路８、共通出
力点Ｚ、抵抗１０を通してベース電圧である−９０ｋＶ
に−３０ｋＶを加えた−１２０ｋＶにほぼ等しい直流高
電圧が加えられる。
【００１９】 次にほぼ１００マイクロ秒後に光駆動信
号Ａ，Ｂが反転し、光駆動信号Ａが高レベル、光駆動信
号Ｂが低レベルになると、第１の高電圧スイッチ回路８
が高速でオフ、第２の高電圧スイッチ回路９が高速でオ
ンする。ここで、図１に鎖線で示したように静電塗装機
の荷電電極１１と接地されたワーク１１’との間にはス
トレイキャパシタンスＣが存在し、ストレイキャパシタ
ンスＣは第１の高電圧スイッチ回路８がオフする寸前で
はほぼ−１２０ｋＶに充電されているが、第２の高電圧
スイッチ回路９がオンするのに伴いストレイキャパシタ
ンスＣの充電電荷は第２の高電圧スイッチ回路９を通し
て瞬時に放電され、荷電電極１１の電圧は数マイクロ秒
以下の短時間でベース電圧である−９０ｋＶまで低下す
る。つまり、第２の高電圧スイッチ回路９は静電塗装機
の荷電電極１１と接地間のストレイキャパシタンスＣの
電荷を放電する作用を行い、−９０ｋＶまで放電させた
後に光駆動信号Ｂを高レベルにして第２の高電圧スイッ
チ回路９をオフさせても良い。
号Ａ，Ｂが反転し、光駆動信号Ａが高レベル、光駆動信
号Ｂが低レベルになると、第１の高電圧スイッチ回路８
が高速でオフ、第２の高電圧スイッチ回路９が高速でオ
ンする。ここで、図１に鎖線で示したように静電塗装機
の荷電電極１１と接地されたワーク１１’との間にはス
トレイキャパシタンスＣが存在し、ストレイキャパシタ
ンスＣは第１の高電圧スイッチ回路８がオフする寸前で
はほぼ−１２０ｋＶに充電されているが、第２の高電圧
スイッチ回路９がオンするのに伴いストレイキャパシタ
ンスＣの充電電荷は第２の高電圧スイッチ回路９を通し
て瞬時に放電され、荷電電極１１の電圧は数マイクロ秒
以下の短時間でベース電圧である−９０ｋＶまで低下す
る。つまり、第２の高電圧スイッチ回路９は静電塗装機
の荷電電極１１と接地間のストレイキャパシタンスＣの
電荷を放電する作用を行い、−９０ｋＶまで放電させた
後に光駆動信号Ｂを高レベルにして第２の高電圧スイッ
チ回路９をオフさせても良い。
【００２０】 この理由は、前述のように第２の高電圧
スイッチ回路９のアノードＡを第２の出力点Ｙに接続
し、そのカソードＫを共通出力点Ｚに接続しているの
で、図２に示す高電圧スイッチ回路９の各ＦＥＴ２１Ａ
−２１Ｎが有する各ボデイダイオード（鎖線で示す）が
導通するので、共通出力点Ｚを第２の出力点Ｙの電圧で
ある−９０ｋＶに維持するからである。勿論、図３の光
駆動信号ａの鎖線で示すように、第１の高電圧スイッチ
回路８がオンする寸前まで、第２の高電圧スイッチ回路
９をオンさせておいても良い。
スイッチ回路９のアノードＡを第２の出力点Ｙに接続
し、そのカソードＫを共通出力点Ｚに接続しているの
で、図２に示す高電圧スイッチ回路９の各ＦＥＴ２１Ａ
−２１Ｎが有する各ボデイダイオード（鎖線で示す）が
導通するので、共通出力点Ｚを第２の出力点Ｙの電圧で
ある−９０ｋＶに維持するからである。勿論、図３の光
駆動信号ａの鎖線で示すように、第１の高電圧スイッチ
回路８がオンする寸前まで、第２の高電圧スイッチ回路
９をオンさせておいても良い。
【００２１】 したがって、第１の高電圧スイッチ回路
８がオン、第２の高電圧スイッチ回路９がオフの状態を
所定のパルス幅ｔ、例えば１００マイクロ秒で周期的
に、例えば１ｋＨｚで繰り返すことにより、ベース電圧
−９０ｋＶに数マイクロ秒以下の短い立ち上がりと立ち
下がりをもつ小さいパルス幅、例えば１００μｓの−３
０ｋＶのパルス電圧を１ｋＨｚで重畳した形のパルス重
畳型高電圧Ｑを荷電電極１１に加えることができる。
８がオン、第２の高電圧スイッチ回路９がオフの状態を
所定のパルス幅ｔ、例えば１００マイクロ秒で周期的
に、例えば１ｋＨｚで繰り返すことにより、ベース電圧
−９０ｋＶに数マイクロ秒以下の短い立ち上がりと立ち
下がりをもつ小さいパルス幅、例えば１００μｓの−３
０ｋＶのパルス電圧を１ｋＨｚで重畳した形のパルス重
畳型高電圧Ｑを荷電電極１１に加えることができる。
【００２２】 この実施例ではベース電圧とそれに重畳
されるパルス電圧の時間幅の割合は９；１であり、ピー
ク電圧を−１２０ｋＶと高くして短いパルス電圧期間で
粒子の帯電を向上させているが、その次の長いベース電
圧期間で−９０ｋＶと電圧を下げているので、荷電効率
が向上するにもかかわらずスパークは発生し難い。この
ように、荷電効率が向上するにもかかわらずスパークを
発生させないためには、各周期において重畳されるパル
ス電圧の時間幅に比べてベース電圧の時間幅を長くする
必要がある。この時間幅の比率は、パルス電圧の印加に
よって静電塗装機の荷電電極１１と被塗装物体であるワ
ーク１１’間のイオン量が増大し、ベース電圧印加期間
でイオン量がスパークの発生し難いレベルまで減少する
値に選定される。なお、前記時間幅の比率は一定にする
必要はなく、荷電電極１１とワーク１１’間の導電度の
変化に応じて制御しても良い。
されるパルス電圧の時間幅の割合は９；１であり、ピー
ク電圧を−１２０ｋＶと高くして短いパルス電圧期間で
粒子の帯電を向上させているが、その次の長いベース電
圧期間で−９０ｋＶと電圧を下げているので、荷電効率
が向上するにもかかわらずスパークは発生し難い。この
ように、荷電効率が向上するにもかかわらずスパークを
発生させないためには、各周期において重畳されるパル
ス電圧の時間幅に比べてベース電圧の時間幅を長くする
必要がある。この時間幅の比率は、パルス電圧の印加に
よって静電塗装機の荷電電極１１と被塗装物体であるワ
ーク１１’間のイオン量が増大し、ベース電圧印加期間
でイオン量がスパークの発生し難いレベルまで減少する
値に選定される。なお、前記時間幅の比率は一定にする
必要はなく、荷電電極１１とワーク１１’間の導電度の
変化に応じて制御しても良い。
【００２３】 図４は本発明の第２の実施例を示す。こ
の例では、高電圧側に制御電源４０を設けた。図１、図
２と同一の参照記号は相当する部材を示す。制御電源電
圧供給用の絶縁トランス４１Ａ〜４１Ｄそれぞれの１次
巻線、２次巻線は順次縦続接続される。最下段に位置す
る初段のトランス４１Ａの1 次巻線は制御電源用インバ
ータ４２に接続され、ほぼ接地電位にある。制御電源用
インバータ４２の出力高周波電圧は絶縁トランス４１Ａ
〜４１Ｄを介して高電圧側に伝達される。ここで初段の
トランス４１Ａの２次巻線と２段目のトランス４１Ｂの
１次巻線は多段縦続型倍電圧整流回路１の２段目、例え
ば−３０ｋＶの点１ａに接続される。
の例では、高電圧側に制御電源４０を設けた。図１、図
２と同一の参照記号は相当する部材を示す。制御電源電
圧供給用の絶縁トランス４１Ａ〜４１Ｄそれぞれの１次
巻線、２次巻線は順次縦続接続される。最下段に位置す
る初段のトランス４１Ａの1 次巻線は制御電源用インバ
ータ４２に接続され、ほぼ接地電位にある。制御電源用
インバータ４２の出力高周波電圧は絶縁トランス４１Ａ
〜４１Ｄを介して高電圧側に伝達される。ここで初段の
トランス４１Ａの２次巻線と２段目のトランス４１Ｂの
１次巻線は多段縦続型倍電圧整流回路１の２段目、例え
ば−３０ｋＶの点１ａに接続される。
【００２４】 同様に２段目のトランス４１Ｂの２次巻
線と３段目のトランス４１Ｃの１次巻線は、多段縦続型
倍電圧整流回路１の４段目の−６０ｋＶの点１ｂに接続
される。４段目のトランス４１Ｄの１次巻線と３段目の
トランス４１Ｃの２次巻線は、多段縦続型倍電圧整流回
路１の６段目の−９０ｋＶの点１ｃに接続される。この
ように各絶縁トランス４１Ａ〜４１Ｄそれぞれの１次、
２次巻線は、多段縦続型倍電圧整流回路１の中間段に接
地側から順次接続され、それらの電位は多段縦続型倍電
圧整流回路１の段階的に上昇する各２段毎の安定な電圧
に固定されている。
線と３段目のトランス４１Ｃの１次巻線は、多段縦続型
倍電圧整流回路１の４段目の−６０ｋＶの点１ｂに接続
される。４段目のトランス４１Ｄの１次巻線と３段目の
トランス４１Ｃの２次巻線は、多段縦続型倍電圧整流回
路１の６段目の−９０ｋＶの点１ｃに接続される。この
ように各絶縁トランス４１Ａ〜４１Ｄそれぞれの１次、
２次巻線は、多段縦続型倍電圧整流回路１の中間段に接
地側から順次接続され、それらの電位は多段縦続型倍電
圧整流回路１の段階的に上昇する各２段毎の安定な電圧
に固定されている。
【００２５】 この結果、各トランスは２段分の耐圧、
例では−３０ｋＶの耐圧に均等分担される。もちろん、
１個で−１２０ｋＶ耐圧の絶縁トランスを使用すること
も可能である。しかしながら、このような、低耐圧のト
ランスは、−１２０ｋＶ耐圧のトランス１個よりも信頼
性が高く、小型化しやすい。なお、トランス４１Ｄだけ
が整流回路４５、４６を通して荷電電極１１の電位とな
り、−３０ｋＶのパルス電圧で変動する。整流回路４５
で整流された５〜１５Ｖ程度の低い電圧ＶＬが光パルス
受光回路４７の制御電源電圧となる。
例では−３０ｋＶの耐圧に均等分担される。もちろん、
１個で−１２０ｋＶ耐圧の絶縁トランスを使用すること
も可能である。しかしながら、このような、低耐圧のト
ランスは、−１２０ｋＶ耐圧のトランス１個よりも信頼
性が高く、小型化しやすい。なお、トランス４１Ｄだけ
が整流回路４５、４６を通して荷電電極１１の電位とな
り、−３０ｋＶのパルス電圧で変動する。整流回路４５
で整流された５〜１５Ｖ程度の低い電圧ＶＬが光パルス
受光回路４７の制御電源電圧となる。
【００２６】 光パルス発生回路１２からの光駆動信号
Ａ、Ｂは光パルス受光回路４７で光−電気変換されて電
気パルス駆動信号となり、その電気パルス駆動信号は第
１の高電圧スイッチ回路８に供給されると共に、反転回
路４８により反転されてＦＥＴのような半導体スイッチ
４９に供給される。ここで５０，５１は高電圧スイッチ
回路８、９の切り替わり時の同時オン期間が発生した場
合の短絡電流制限抵抗である。
Ａ、Ｂは光パルス受光回路４７で光−電気変換されて電
気パルス駆動信号となり、その電気パルス駆動信号は第
１の高電圧スイッチ回路８に供給されると共に、反転回
路４８により反転されてＦＥＴのような半導体スイッチ
４９に供給される。ここで５０，５１は高電圧スイッチ
回路８、９の切り替わり時の同時オン期間が発生した場
合の短絡電流制限抵抗である。
【００２７】 この実施例では、第１の高電圧スイッチ
回路８は図２に示したような従属点孤構成のものである
が、第２の高電圧スイッチ回路９は従属点孤回路ではな
く、それぞれ１次巻線と２次巻線を有するパルストラン
ス５２Ａ，５２Ｂ・・・・・５２Ｎを通して駆動される
パルストランス駆動方式とした。第１の高電圧スイッチ
回路８の直列接続された各ＦＥＴ２１Ａ〜２１Ｎのゲー
ト・ ソースはパルストランス５２Ａ〜５２Ｎの２次巻線
に接続される。ゲート・ ソース間の抵抗５３Ａ〜５３Ｎ
はパルス整形用である。各ＦＥＴのドレイン・ ソース間
の抵抗５４Ａ〜５４Ｎは電圧バランス用である。
回路８は図２に示したような従属点孤構成のものである
が、第２の高電圧スイッチ回路９は従属点孤回路ではな
く、それぞれ１次巻線と２次巻線を有するパルストラン
ス５２Ａ，５２Ｂ・・・・・５２Ｎを通して駆動される
パルストランス駆動方式とした。第１の高電圧スイッチ
回路８の直列接続された各ＦＥＴ２１Ａ〜２１Ｎのゲー
ト・ ソースはパルストランス５２Ａ〜５２Ｎの２次巻線
に接続される。ゲート・ ソース間の抵抗５３Ａ〜５３Ｎ
はパルス整形用である。各ＦＥＴのドレイン・ ソース間
の抵抗５４Ａ〜５４Ｎは電圧バランス用である。
【００２８】 パルストランス５２Ａ〜５２Ｎの各１次
巻線は直列接続されており、前述のようにして反転回路
４８からの反転されたパルス駆動信号により半導体スイ
ッチ４９がオンするとき、多段縦続型倍電圧整流回路１
の最終段の電圧Ｖｘと電圧Ｖｈとの差の電圧が印加され
る。これに伴い、パルストランス５２Ａ〜５２Ｎには駆
動電圧が誘起され、瞬時にＦＥＴ２１Ａ−２１Ｎがター
ンオンし、第２の高電圧スイッチ回路９はオンする。第
２の高電圧スイッチ回路９のオン期間は、反転回路４８
の反転作用により第１の高電圧スイッチ回路８のオフの
期間となる。
巻線は直列接続されており、前述のようにして反転回路
４８からの反転されたパルス駆動信号により半導体スイ
ッチ４９がオンするとき、多段縦続型倍電圧整流回路１
の最終段の電圧Ｖｘと電圧Ｖｈとの差の電圧が印加され
る。これに伴い、パルストランス５２Ａ〜５２Ｎには駆
動電圧が誘起され、瞬時にＦＥＴ２１Ａ−２１Ｎがター
ンオンし、第２の高電圧スイッチ回路９はオンする。第
２の高電圧スイッチ回路９のオン期間は、反転回路４８
の反転作用により第１の高電圧スイッチ回路８のオフの
期間となる。
【００２９】 この実施例では、制御電源４０を高電圧
側に備えたので、高電圧側のＦＥＴの駆動回路の設計自
由度が増し、より高速のスイッチングが可能となり、重
畳パルスの幅を容易にマイクロ秒オーダーの狭いパルス
幅にできる。
側に備えたので、高電圧側のＦＥＴの駆動回路の設計自
由度が増し、より高速のスイッチングが可能となり、重
畳パルスの幅を容易にマイクロ秒オーダーの狭いパルス
幅にできる。
【００３０】 図５に示す第３の実施例は図４の実施例
に似ているが、ＦＥＴのような半導体スイッチ４９に電
気駆動パルス電圧を与える制御パルス発生器５２を高電
圧側に置いたものである。すなわち、実際の静電気応用
装置で最適なパルス幅、周波数が決定され、それらを変
化させる必要がない場合には、接地側からのパルス信号
を伝達する必要が無いので、光ファイバが不要となり、
構造上のメリットが大きい。また、パルス重畳型高電圧
を使用せずに、従来の一定の直流高電圧を使用する場合
には、制御電源用のインバータ４２を停止すれば、高電
圧側制御電源電圧が消失することにより半導体スイッチ
４９が高速でオフし、高電圧スイッチ回路８は高速でオ
フし、同時に高電圧スイッチ回路９は高速でオンするか
ら、高電圧出力端子ＯＴにはベース電圧のみが現出す
る。
に似ているが、ＦＥＴのような半導体スイッチ４９に電
気駆動パルス電圧を与える制御パルス発生器５２を高電
圧側に置いたものである。すなわち、実際の静電気応用
装置で最適なパルス幅、周波数が決定され、それらを変
化させる必要がない場合には、接地側からのパルス信号
を伝達する必要が無いので、光ファイバが不要となり、
構造上のメリットが大きい。また、パルス重畳型高電圧
を使用せずに、従来の一定の直流高電圧を使用する場合
には、制御電源用のインバータ４２を停止すれば、高電
圧側制御電源電圧が消失することにより半導体スイッチ
４９が高速でオフし、高電圧スイッチ回路８は高速でオ
フし、同時に高電圧スイッチ回路９は高速でオンするか
ら、高電圧出力端子ＯＴにはベース電圧のみが現出す
る。
【００３１】 ここで、制御パルス発生器５２が高レベ
ル信号を発生するとき、高電圧スイッチ回路８がオン
し、同時にその高レベル信号は反転回路４８で低レベル
信号に変換され、半導体スイッチ４９を高速でオフにす
る。したがって、高電圧スイッチ回路９はオフである。
次に、制御パルス発生器５２が低レベル信号を発生する
と、高電圧スイッチ回路８がオフし、反転回路４８で反
転された高レベル信号は半導体スイッチ４９をオンさ
せ、パルストランス５３の１次巻線Ｌ１と２次巻線Ｌ２
を介して高電圧スイッチ回路９をオンさせる。他の部分
は図４と同一であるので、説明を省略する。
ル信号を発生するとき、高電圧スイッチ回路８がオン
し、同時にその高レベル信号は反転回路４８で低レベル
信号に変換され、半導体スイッチ４９を高速でオフにす
る。したがって、高電圧スイッチ回路９はオフである。
次に、制御パルス発生器５２が低レベル信号を発生する
と、高電圧スイッチ回路８がオフし、反転回路４８で反
転された高レベル信号は半導体スイッチ４９をオンさ
せ、パルストランス５３の１次巻線Ｌ１と２次巻線Ｌ２
を介して高電圧スイッチ回路９をオンさせる。他の部分
は図４と同一であるので、説明を省略する。
【００３２】 なお、以上述べた実施例では静電塗装装
置の場合について説明したが、この発明にかかるパルス
重畳型高電圧発生装置は比較的電流容量の小さな他の静
電応用機器、例えば空気清浄器、静電分級機、静電植毛
装置などにも同様に適用できる。
置の場合について説明したが、この発明にかかるパルス
重畳型高電圧発生装置は比較的電流容量の小さな他の静
電応用機器、例えば空気清浄器、静電分級機、静電植毛
装置などにも同様に適用できる。
【００３３】
【発明の効果】 以上述べたように、本発明によれば多
段縦続型倍電圧整流回路の最終段、中間段と高電圧出力
端子間に高電圧スイッチ回路をそれぞれ直列に接続し、
交互に重ならないように高速でオン動作させてパルス重
畳型高電圧を発生させているので、回路構成が比較的簡
単であるのもかかわらず、パルス重畳型高電圧の立ち上
がりと立ち下がりに要する時間が非常に短く、したがっ
てパルス幅の狭い高電圧パルスを容易に得ることがで
き、粒子の帯電効率を向上させることが可能である。
段縦続型倍電圧整流回路の最終段、中間段と高電圧出力
端子間に高電圧スイッチ回路をそれぞれ直列に接続し、
交互に重ならないように高速でオン動作させてパルス重
畳型高電圧を発生させているので、回路構成が比較的簡
単であるのもかかわらず、パルス重畳型高電圧の立ち上
がりと立ち下がりに要する時間が非常に短く、したがっ
てパルス幅の狭い高電圧パルスを容易に得ることがで
き、粒子の帯電効率を向上させることが可能である。
【図１】 本発明に係るパルス重畳型高電圧発生装置の
第一の実施例を示す図である。
第一の実施例を示す図である。
【図２】 本発明装置に用いる高電圧スイッチ回路の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図３】 図１に示す装置の動作を説明するための波形
を示す図である。
を示す図である。
【図４】 本発明に係る第２の実施例を示す図である。
【図５】 本発明に係る第３の実施例を示す図である。
１・・多段縦続型倍電圧整流回路 ２・・高周波
高圧トランス ５・・高周波インバータ５ ８・・第１の
高電圧スイッチ回路 ９・・第２の高電圧スイッチ回路 １０・・放電防
止抵抗 １１・・荷電電極 １１’・・他
方の電極又は負荷 １２・・光パルス発生回路 １３、１４・
・光ファイバ ２１Ａ−２１Ｎ・・ＦＥＴ ２２Ａ−２２Ｎ・・ゼナーダイオード ２３Ａ−２３Ｍ・・電圧バランス抵抗１７ ４０・・制御電源 ４１Ａ−４１Ｄ・・縦続接続された絶縁トランス ４２・・制御電源用インバータ ４５、４６・・整流回路 ４７・・光パ
ルス受光回路 ４８・・反転回路 ４９・・反転
回路 ５０、５１・・短絡電流制限抵抗 ５２・・制御
パルス発生器 ５３・・パルストランス
高圧トランス ５・・高周波インバータ５ ８・・第１の
高電圧スイッチ回路 ９・・第２の高電圧スイッチ回路 １０・・放電防
止抵抗 １１・・荷電電極 １１’・・他
方の電極又は負荷 １２・・光パルス発生回路 １３、１４・
・光ファイバ ２１Ａ−２１Ｎ・・ＦＥＴ ２２Ａ−２２Ｎ・・ゼナーダイオード ２３Ａ−２３Ｍ・・電圧バランス抵抗１７ ４０・・制御電源 ４１Ａ−４１Ｄ・・縦続接続された絶縁トランス ４２・・制御電源用インバータ ４５、４６・・整流回路 ４７・・光パ
ルス受光回路 ４８・・反転回路 ４９・・反転
回路 ５０、５１・・短絡電流制限抵抗 ５２・・制御
パルス発生器 ５３・・パルストランス
フロントページの続き (72)発明者 奥田 高稔 愛知県豊田市柿本町１丁目９番地 トリニ ティ工業株式会社内 (72)発明者 桑原 健 愛知県豊田市柿本町１丁目９番地 トリニ ティ工業株式会社内 (72)発明者 酒徳 亮太 愛知県豊田市柿本町１丁目９番地 トリニ ティ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4F034 BB12
Claims (6)
- 【請求項１】 複数のコンデンサと複数のダイオードと
を縦属接続してなる多段縦属型倍電圧整流回路の最終段
と中間段との間に第１と第２の高電圧スイッチ回路を直
列に接続すると共に、それらの接続点を抵抗を介して静
電応用機器の荷電電極に接続される高電圧出力端子に接
続し、前記第１と第２の高電圧スイッチ回路を交互に動
作させることにより、中間段に接続された第２の高電圧
スイッチ回路がオンのとき中間段の電圧に相当するベー
ス電圧を前記高電圧出力端子から出力し、最終段に接続
された前記第１の高電圧スイッチ回路がオンのとき前記
最終段と中間段の電圧の差に相当するパルス電圧を前記
ベース電圧に重畳したパルス重畳型高電圧を前記高電圧
出力端子に出力することを特徴とする静電応用機器用パ
ルス重畳型高電圧発生装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記高電圧スイッチ回路は複数のＦＥＴ又はＩＧＢＴを
直列接続した回路であり、これら回路の初段の前記ＦＥ
Ｔ又はＩＧＢＴのゲート・ ソース電極間にホトトランジ
スタが接続され、このホトトランジスタを光ファイバー
を通して光信号により制御することにより、前記高電圧
スイッチ回路の動作を制御することを特徴とする静電応
用機器用パルス重畳型高電圧発生装置。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記第１の高電圧スイッチ回路のオン期間は前記第２の
高電圧スイッチ回路のオン期間よりも短くなるように設
定したことを特徴とする静電応用機器用パルス重畳型高
電圧発生装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかにお
いて、 前記高電圧スイッチ回路は複数のＦＥＴ又はＩＧＢＴを
直列接続した回路であり、これら高電圧スイッチの制御
電圧は縦続接続された複数の絶縁トランスを通して供給
され、かつこれら複数の絶縁トランスの電位の各々を前
記多段縦属型倍電圧整流回路の中間段電位に段階的に固
定することを特徴とする静電応用機器用パルス重畳型高
電圧発生装置。 - 【請求項５】 請求項４において、 パルス信号発生器を高電圧側に配置し、このパルス信号
発生器を前記縦続接続された複数の絶縁トランスを通し
て供給される前記制御電圧で動作させることを特徴とす
る静電応用機器用パルス重畳型高電圧発生装置。 - 【請求項６】 請求項１ないし請求項５のいずれかの静
電応用機器用パルス重畳型高電圧発生装置の前記高電圧
出力端子に接続された荷電電極を有することを特徴とす
る静電応用機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35714199A JP4245761B2 (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 静電応用機器用パルス重畳型高電圧発生装置及び静電応用機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35714199A JP4245761B2 (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 静電応用機器用パルス重畳型高電圧発生装置及び静電応用機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001170522A true JP2001170522A (ja) | 2001-06-26 |
| JP4245761B2 JP4245761B2 (ja) | 2009-04-02 |
Family
ID=18452594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35714199A Expired - Fee Related JP4245761B2 (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 静電応用機器用パルス重畳型高電圧発生装置及び静電応用機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4245761B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011154842A2 (en) | 2010-06-07 | 2011-12-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrostatic painting apparatus and electrostatic method |
| CN106130330A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-16 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空气净化器的高压模块保护方法、装置及空气净化器 |
| CN109459786A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-12 | 武汉瑞莱保能源技术有限公司 | 一种基于源量程信号的检测系统 |
| DE102018107864B4 (de) * | 2017-04-10 | 2021-03-18 | Fanuc Corporation | Offline-Programmiervorrichtung und -verfahren mit der Funktion zur Erzeugung eines Programms zur Detektion einer Werkstückposition mittels eines Kontaktsensors |
-
1999
- 1999-12-16 JP JP35714199A patent/JP4245761B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011154842A2 (en) | 2010-06-07 | 2011-12-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrostatic painting apparatus and electrostatic method |
| CN106130330A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-16 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空气净化器的高压模块保护方法、装置及空气净化器 |
| CN106130330B (zh) * | 2016-06-24 | 2019-01-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空气净化器的高压模块保护方法、装置及空气净化器 |
| DE102018107864B4 (de) * | 2017-04-10 | 2021-03-18 | Fanuc Corporation | Offline-Programmiervorrichtung und -verfahren mit der Funktion zur Erzeugung eines Programms zur Detektion einer Werkstückposition mittels eines Kontaktsensors |
| CN109459786A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-12 | 武汉瑞莱保能源技术有限公司 | 一种基于源量程信号的检测系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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