JP2001167461A - ディスクチルト検出装置およびディスクチルト補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検出精度が高く、しかも従来のような別光学
系を必要としないディスクチルト検出装置を提供する。 【構成】 受光素子６ａ，６ｂは、遠視野におけるレー
ザービームの反射光の反射直進光と情報トラック１ａに
よる１次回折光との干渉領域内のしかもその干渉領域よ
り小さい小領域内の反射光成分を検出する。受光素子５
ａ，５ｂは、小領域を除く干渉領域の反射光を検出す
る。加算アンプ７，８と差動アンプ９とからなる差動手
段は、受光素子６ａ，６ｂによる受光量と受光素子５
ａ，５ｂによる受光量との差を演算する。分波素子４の
微小プリズム４ａ，４ｂは、上記小領域を通過する反射
光を受光素子６ａ，６ｂへ導く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクドライブに
おいて、光ディスク媒体と光ピックアップの対物レンズ
の光軸との傾きを検出するディスクチルト検出装置、お
よびそのディスクチルト検出装置からの検出信号を用い
てディスクチルトを補正するディスクチルト補正装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスク装置は高密度化の一途
を辿っているが、高密度になるほど光ピックアップ系の
精度の向上が強く要望される。なかでも光ディスク媒体
に対する光ピックアップの対物レンズの光軸の垂直性は
厳密に要求され、両者の間にチルトと呼ばれる傾斜誤差
が発生すると、これを高精度に検出して補正することが
必要となる。従来のディスクチルト検出装置は、例えば
図７のように、光ピックアップ３１と、光学センサー３
２と、差動アンプ３３とを備えており、光学センサー３
２は、発光源３４と、受光素子３５ａ，３５ｂとを備え
ていた（例えば実開昭６０−１２７６３０号公報参
照）。光ピックアップ３１は、光ディスク媒体３０の情
報トラックに光を照射する。光学センサー３２は、光ピ
ックアップ３１に設けられており、発光源３４から光デ
ィスク媒体３０に光を照射し、反射光を受光素子３５
ａ，３５ｂで受光する。差動アンプ３３は、受光素子３
５ａ，３５ｂからの出力の差を演算する。

【０００３】この従来のディスクチルト検出装置におい
て、発光源３４から出た遠赤外線などの光は、光ディス
ク媒体３０を反射して受光素子３５ａ，３５ｂに達す
る。ここで、チルトが０°のとき、すなわち対物レンズ
の光軸と光ディスク媒体３０とが垂直のとき、反射光が
受光素子３５ａ，３５ｂの境界に到達するようになって
いるので、チルトが発生した場合、反射光が受光素子３
５ａ，３５ｂのいずれか一方に片寄る。したがって、受
光素子３５ａ，３５ｂの出力の差を演算する差動アンプ
３３の出力として、チルトの方向および量に応じた電気
信号を得ることができる。

【０００４】また従来のディスクチルト補正装置は、光
ピックアップ全体を傾斜ステージで傾ける構成であっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のディ
スクチルト検出装置では、検出精度に限界があり、しか
も光ピックアップ３１上に別途光学センサー３２を設け
るため、光ピックアップ３１が大がかりになるという問
題点を有していた。また上記従来のディスクチルト補正
装置では、光ピックアップ全体を傾斜ステージで傾ける
ので、装置が大がかりになり、応答性に難点があった。

【０００６】本発明はかかる事情に鑑みて成されたもの
であり、検出精度が高く、しかも従来のような別光学系
を必要としないディスクチルト検出装置を提供すること
を目的とする。さらに本発明は、応答性に優れたディス
クチルト補正装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
する光ディスク媒体に形成された情報マークに対物レン
ズによって集束されたレーザービームを照射する照射手
段と、レーザービームの反射光の光量変化の微分値を出
力する微分手段と、微分手段の出力の極大値をサンプル
ホールドする極大値検出手段と、微分手段の出力の極小
値をサンプルホールドする極小値検出手段と、極大値検
出手段の出力と極小値検出手段の出力との差を演算する
第１の差動手段とを備えたことを特徴としている。

【０００８】請求項２の発明は、微分手段は、情報マー
クを走査する方向に置かれた２つの受光素子と、これら
受光素子の出力の差を演算する第２の差動手段とからな
る構成としたことを特徴としている。請求項３の発明
は、同等のコマ収差を有する第１の光学素子と第２の光
学素子とを、発光手段から光ディスク媒体に至る同一の
光軸を中心に回転可能に設けたことを特徴としている。

【０００９】請求項４の発明は、光軸を中心に第１の光
学素子を回転させる第１の回転手段と、光軸を中心に第
２の光学素子を回転させる第２の回転手段と、ディスク
チルト検出装置により検出されたチルトの互いに直交す
る２成分から、第１および第２の光学素子を互いに同方
向に適量回転させる信号と互いに逆方向に適量回転させ
る信号とを生成して第１の回転手段および第２の回転手
段に供給する変換手段と、を備えたことを特徴としてい
る。

【００１０】請求項５の発明は、ディスクチルト検出装
置が、対物レンズによって集束されたレーザービームを
光ディスク媒体に形成された情報トラックに照射する照
射手段と、遠視野におけるレーザービームの反射光の反
射直進光と情報トラックによる１次回折光との干渉領域
内のしかもその干渉領域より小さい小領域内の反射光を
検出する第１の受光手段と、小領域を除く干渉領域の反
射光を検出する第２の受光手段と、第１の受光手段によ
る受光量と第２の受光手段による受光量との差を演算す
る差動手段と、を備えたラジアルチルト検出用のディス
クチルト検出装置と、回転する光ディスク媒体に形成さ
れた情報マークに対物レンズによって集束されたレーザ
ービームを照射する照射手段と、レーザービームの反射
光の光量変化の微分値を出力する微分手段と、微分手段
の出力の極大値をサンプルホールドする極大値検出手段
と、微分手段の出力の極小値をサンプルホールドする極
小値検出手段と、極大値検出手段の出力と極小値検出手
段の出力との差を演算する第１の差動手段と、を備えた
タンジェンシャルチルト検出用のディスクチルト検出装
置と、により構成されていることを特徴としている。

【００１１】

【作用】請求項１の発明において、照射手段は、回転す
る光ディスク媒体に形成された情報マークに対物レンズ
によって集束されたレーザービームを照射する。微分手
段は、レーザービームの反射光の光量変化の微分値を出
力する。極大値検出手段は、微分手段の出力の極大値を
サンプルホールドする。極小値検出手段は、微分手段の
出力の極小値をサンプルホールドする。第１の差動手段
は、極大値検出手段の出力と極小値検出手段の出力との
差を演算する。

【００１２】請求項２の発明において、微分手段は、情
報マークを走査する方向に置かれた２つの受光素子と、
これら受光素子の出力の差を演算する第２の差動手段と
からなり、レーザービームの反射光の光量変化の微分値
を出力する。請求項３の発明において、第１の光学素子
と第２の光学素子とは、同等のコマ収差を有し、発光手
段から光ディスク媒体に至る同一の光軸を中心に回転可
能に設置されている。

【００１３】請求項４の発明において、第１の回転手段
は、光軸を中心に第１の光学素子を回転させる。第２の
回転手段は、光軸を中心に第２の光学素子を回転させ
る。変換手段は、ディスクチルト検出装置により検出さ
れたチルトの互いに直交する２成分から、第１および第
２の光学素子を互いに同方向に適量回転させる信号と互
いに逆方向に適量回転させる信号とを生成して第１の回
転手段および第２の回転手段に供給する。

【００１４】請求項５の発明において、照射手段は、対
物レンズによって集束されたレーザービームを光ディス
ク媒体に形成された情報トラックに照射する。第１の受
光手段は、遠視野におけるレーザービームの反射光の反
射直進光と情報トラックによる１次回折光との干渉領域
内のしかもその干渉領域より小さい小領域内の反射光を
検出する。第２の受光手段は、小領域を除く干渉領域の
反射光を検出する。差動手段は、第１の受光手段による
受光量と第２の受光手段による受光量との差を演算す
る。微分手段は、レーザービームの反射光の光量変化の
微分値を出力する。極大値検出手段は、微分手段の出力
の極大値をサンプルホールドする。極小値検出手段は、
微分手段の出力の極小値をサンプルホールドする。第１
の差動手段は、極大値検出手段の出力と極小値検出手段
の出力との差を演算する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。 （実施例１）図１は本発明の実施例１におけるディスク
チルト検出装置の構成図で、このディスクチルト検出装
置は、対物レンズ２と、受光レンズ３と、分波素子４
と、受光素子５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂと、加算アンプ
７，８と、差動アンプ９とを備えている。なお、対物レ
ンズ２によって集束されたレーザービームを光ディスク
媒体１に形成された情報トラック１ａに照射する照射手
段は、周知の構成であるので図示していない。光ディス
ク媒体１の記録面上には、情報トラック１ａが形成され
ている。分波素子４は、平板基材上に微小プリズム４
ａ，４ｂを形成したものであり、遠視野におけるレーザ
ービームの反射光の光軸上に設けられ、遠視野における
レーザービームの反射光の反射直進光と情報トラック１
ａによる１次回折光との干渉領域内のしかもその干渉領
域より小さい小領域を通過する反射光を受光素子６ａ，
６ｂへ導く偏向機能を有した光学素子を構成している。
受光素子５ａ，５ｂは、レーザービームの反射光の光軸
を中心に、光ディスク媒体１の半径方向に沿って対称に
設けられており、上記小領域を除く干渉領域の反射光を
検出する第２の受光手段を構成している。受光素子６
ａ，６ｂは、受光素子５ａ，５ｂの両側に、光ディスク
媒体１の半径方向に所定間隔をあけて設けられており、
上記小領域内の反射光を検出する第１の受光手段を構成
している。加算アンプ７，８と差動アンプ９とは、受光
素子６ａ，６ｂによる受光量と受光素子５ａ，５ｂによ
る受光量との差を演算する差動手段を構成しており、受
光素子６ａ，６ｂのそれぞれの出力をＡ1 ，Ａ2 とし、
受光素子５ａ，５ｂのそれぞれの出力をＢ1 ，Ｂ2 と
し、しかも出力Ａ1 は出力Ｂ1 と同一の干渉領域におけ
る反射光を検出したものであり、また出力Ａ2 は出力Ｂ
2 と同一の干渉領域における反射光を検出したものであ
るときに、下記数１の演算を行う。

【００１６】

【数１】

【００１７】次に動作を説明する。いま、対物レンズ２
にはレーザー発光源（図示せず）からのレーザービーム
が入射し、光ディスク媒体１の情報トラック１ａ上に集
光しているものとする。このときの反射光は再び対物レ
ンズ２を経て、レーザービームが十分発散した領域であ
る遠視野領域において受光レンズ３および分波素子４を
通過する。そして分波素子４が、微小プリズム４ａ，４
ｂの形成されている領域を通過した光を受光素子６ａ，
６ｂに振り分け、残りを直進させて受光素子５ａ，５ｂ
に入射させる。

【００１８】ここで、遠視野における光ディスク媒体１
の反射光の強度分布は、ディスクチルトが無い場合、図
２の（Ａ）に示すように、レーザービームが情報トラッ
ク１ａ上で反射すると、トラックエッジによる散乱作用
により、直進光である０次光が生じると共に、その両側
にそれぞれ１次回折光である＋１次光および−１次光が
生じる。遠視野領域においてこれらは互いに干渉しあ
い、図２の（Ａ）に斜線で示すような模様を作る。つま
り、対物レンズ２により集束されたレーザービームが情
報トラック１ａのほぼ中心線を照射している場合、１次
回折光は０次光に対して一定の位相差を有す性質があ
る。従って、遠視野領域における干渉領域ではこの両者
がベクトル加算され、非干渉領域に対してほぼ均等に強
度が低下あるいは増加することとなる。一方、ディスク
チルトがある場合、レーザービームに波面収差すなわち
コマ収差が発生する。収差とは、同一波面内における位
相差の不均一分布を意味し、これがあると上記干渉領域
における０次および＋１次ならびに−１次光の位相差も
不均一となり、その結果図２の（Ｂ）あるいは（Ｃ）に
示すような不均一強度分布が干渉領域内に生じる。図２
の（Ｂ）は対物レンズ２の光軸が相対的に光ディスク媒
体１の半径方向すなわち情報トラック１ａに対して垂直
（ラジアル）方向にθ傾斜した場合を示し、図２の
（Ｃ）はラジアル方向に−θ傾斜した場合を示してい
る。そこで、干渉領域内の小領域と、干渉領域の他の部
分との差をとればこの収差、すなわちチルトの量と方向
とを検出することができる。

【００１９】上記小領域部分を通過する反射光は、分波
素子４に形成された微小プリズム４ａ，４ｂによってそ
れぞれ受光素子６ａ，６ｂに振り分けられ、残りは受光
素子５ａ，５ｂに振り分けられる。これら微小プリズム
４ａ，４ｂは、ガラスを加工したものであってもよい
し、ホログラム素子のようなものであってもよい。従っ
て、受光素子６ａ，６ｂの出力信号をＡ1 ，Ａ2 とし、
受光素子５ａ，５ｂの出力信号をＢ1 ，Ｂ2 とすれば、
加算アンプ７，８および差動アンプ９が、上記数１を演
算して検出チルト量に対応するラジアルチルト検出信号
Ｔrad を出力する。このように、０次光と１次光または
−１次光との干渉領域内の小領域と他の干渉領域とにお
ける検出信号の差を求めることにより、ディスクチルト
を高精度にしかも光ピックアップ上に特別なセンサーを
設けることなく検出することができる。すなわち、図７
に示す従来装置では、受光素子３５ａ，３５ｂのＳ／Ｎ
やオフセットから考えて０．１°のチルトを正確に検出
することは困難である。一方本実施例では、０．１°程
度のチルトでも上記波面収差は位相差にして数１０°程
度発生し、反射光強度分布を顕著に変える。

【００２０】さらに本実施例では従来例のような光学セ
ンサー３２を光ピックアップ３１に設ける必要がなく、
図１に示した要素を光ピックアップ内に取り込むことが
可能である。このとき、受光素子５ａ，５ｂおよび受光
素子６ａ，６ｂからなる受光素子群の出力を用いて、下
記数２および数３を演算することにより、再生信号ＲＦ
やトラッキング誤差信号ＴＥを同時に検出することがで
きる。

【００２１】

【数２】

【００２２】

【数３】

【００２３】（実施例２）上記実施例１のディスクチル
ト検出装置が有効に動作するのは、先述のようにラジア
ル方向のチルトであるため、トラック接線方向のチルト
すなわちタンジェンシャルチルトを検出する他のディス
クチルト検出装置と併用する必要がある。そこで実施例
２では、タンジェンシャルチルトを高精度に検出するデ
ィスクチルト検出装置について説明する。図３は本発明
の実施例２におけるディスクチルト検出装置の構成図
で、このディスクチルト検出装置は、対物レンズ１２
と、受光素子１３ａ，１３ｂと、差動アンプ１４と、極
大値検出回路１５と、極小値検出回路１６と、差動アン
プ１７とを備えている。なお、回転する光ディスク媒体
１１に形成された情報マーク１１ａに対物レンズ１２に
よって集束されたレーザービームを照射する照射手段
は、周知であるので図示を省略する。光ディスク媒体１
１の記録面上には、破線で示す情報トラックに沿って情
報マーク１１ａが記録されている。受光素子１３ａ，１
３ｂは、光ディスク媒体１１の回転接線すなわちタンジ
ェンシャル方向に互いに隣接して配置されている。差動
アンプ１４は、受光素子１３ａ，１３ｂの出力の差動演
算を実行する第２の差動手段を構成している。受光素子
１３ａ，１３ｂと差動アンプ１４とにより、レーザービ
ームの反射光の光量変化の微分値を出力する微分手段を
構成している。極大値検出回路１５は、微分手段の出力
すなわち差動アンプ１４の出力の極大値をサンプルホー
ルドする極大値検出手段を構成している。極小値検出回
路１６は、微分手段の出力すなわち差動アンプ１４の出
力の極小値をサンプルホールドする極小値検出手段を構
成している。差動アンプ１７は、極大値検出手段すなわ
ち極大値検出回路１５の出力と極小値検出手段すなわち
極小値検出回路１６の出力との差を演算する第１の差動
手段を構成している。

【００２４】次に動作を説明する。受光素子１３ａ，１
３ｂならびに差動アンプ１４は、対物レンズ１２の出射
ビームが情報マーク１１ａを走査した際に得られる反射
光検出信号の微分を実行する微分器として動作する。す
なわちチルトが無い場合、図４の（Ａ）に示すように、
情報マーク１１ａを走査したときの検出光量すなわち受
光素子１３ａ，１３ｂの和出力の変化は、出射ビームが
情報マーク１１ａの中央に位置するときに最大値をとる
前後対称な波形になる。差動アンプ１４からはこれを微
分した波形が得られる。これは図４の（Ａ）に示される
ような極大、極小値が等振幅なＳ次波形となる。ここで
タンジェンシャル方向の正方向あるいは負方向にチルト
が発生すると、これに起因するコマ収差のために、図４
の（Ｂ）に実線あるいは破線で示すように、検出光量は
前後に歪む。このときの微分波形は図４の（Ｂ）に示す
ように極大、極小値がそれぞれアンバランスになる。

【００２５】そこでこの極大値および極小値をそれぞれ
極大値検出回路１５および極小値検出回路１６でサンプ
ルホールドし、さらに差動アンプ１７で両者の差を演算
する。かくして差動アンプ１７の出力に、チルト０°で
０となり、チルトの方向および量に応じて正負に適量変
化するタンジェンシャルチルト検出信号Ｔtan が得られ
る。

【００２６】このように、タンジェンシャル方向のチル
トを簡易な光学系で検出することができる。なお上記実
施例２では、微分手段として受光素子１３ａ，１３ｂと
差動アンプ１４とを用い、受光素子１３ａ，１３ｂの出
力を差動アンプ１４により差動演算するように構成した
が、微分手段を、単一受光素子の出力を電気的に微分す
る構成としてもよい。ただしこのように電気的に微分す
る構成の場合、Ｓ／Ｎが悪くなることが考えられる。 （実施例３）上記実施例１ではラジアル成分のチルト検
出を行うディスクチルト検出装置について説明し、上記
実施例２ではタンジェンシャル成分のチルト検出を行う
ディスクチルト検出装置について説明したが、実施例１
のディスクチルト検出装置における受光素子５ａ，５ｂ
をそれぞれ２分割するだけで、ラジアル成分のチルト検
出とタンジェンシャル成分のチルト検出との双方を行え
るディスクチルト検出装置を実現できる。実施例３のデ
ィスクチルト検出装置は、このようなラジアル成分のチ
ルト検出とタンジェンシャル成分のチルト検出との双方
を行えるディスクチルト検出装置であり、図５のよう
に、図１の受光素子５ａの代わりに受光素子５ａ1 ，５
ａ2 を設け、受光素子５ｂの代わりに受光素子５ｂ1 ，
５ｂ2 を設けたものである。他の構成は図１に示すディ
スクチルト検出装置と同じであるので図示を省略する。
ただし、図３に示すディスクチルト検出装置の差動アン
プ１４や極大値検出回路１５や極小値検出回路１６や差
動アンプ１７などを図１に示すディスクチルト検出装置
に加える必要がある。

【００２７】次に動作を説明する。受光素子５ａ1 と受
光素子５ａ2 との出力を加算すれば、図１の受光素子５
ａと等価になり、受光素子５ｂ1 と受光素子５ｂ2 との
出力を加算すれば、図１の受光素子５ｂと等価になる。
また、受光素子５ａ1 と受光素子５ｂ1 との出力を加算
すれば、図３の受光素子１３ａと等価になり、受光素子
５ａ2 と受光素子５ｂ2 との出力を加算すれば、図３の
受光素子１３ｂと等価になる。したがって、これらの加
算に必要な加算アンプと、図３のディスクチルト検出装
置の電気系の構成要素とを、図１のディスクチルト検出
装置に加えることにより、ラジアル成分のチルト検出と
タンジェンシャル成分のチルト検出との双方を行えるデ
ィスクチルト検出装置を実現できる。 （実施例４）上記ディスクチルト検出装置からの検出信
号をフィードバック系に入れ、チルトを補正するために
は、ディスクチルト補正装置が必要である。したがって
このようなディスクチルト補正装置について説明する。

【００２８】図６は本発明の実施例４におけるディスク
チルト補正装置の構成図で、このディスクチルト補正装
置は、対物レンズ２１と、コマ収差レンズ２２，２３
と、回転装置２４，２５と、変換回路２６とを備えてい
る。レーザー発光源２０および対物レンズ２１は、図外
の光ディスク媒体上に集光レーザービームを照射する。
コマ収差レンズ２２，２３は、互いに同等のコマ収差を
有しており、集光レーザービームの光軸上に設置されて
いる。回転装置２４，２５は、コマ収差レンズ２２，２
３をそれぞれ互いに同方向および逆方向に集光レーザー
ビームの光軸を中心として回転させる。変換回路２６
は、ラジアルチルト検出信号Ｔrad およびタンジェンシ
ャルチルト検出信号Ｔtan に基づいて、同方向回転信号
φを作出して回転装置２４に供給し、また逆方向回転信
号ψを作出して回転装置２５に供給する。

【００２９】次に動作を説明する。いま、コマ収差レン
ズ２２，２３は、ある基準軸に対して下記数４で表され
るコマ収差を有しているものとする。この収差関数は極
座標表示されていて、ｒはレンズ光軸からの半径、θは
方位角を表す。ｗは係数である。こういったコマ収差レ
ンズ２２，２３は、実際にこういった形状の入射面を持
ったレンズでも実現できるし、また通常の凹あるいは凸
レンズを光軸に沿って傾けたものでも実現でき、さらに
はホログラム素子のようなものであってもよい。ここ
で、コマ収差レンズ２２，２３が上記基準軸に対して同
方向にφ、互いに逆方向にψ回転したとすると、両者の
合成収差Ｗｓは下記数５のようになる。これより明かな
ように、逆方向回転角ψは係数項となり、収差係数を０
〜２ｗまで可変にすることができる。また同方向回転角
φによって、収差を基準軸に対して回転することができ
る。

【００３０】

【数４】

【００３１】

【数５】

【００３２】そこで変換回路２６が、ディスクチルト検
出装置からのラジアルチルト検出信号Ｔrad およびタン
ジェンシャルチルト検出信号Ｔtan に基づいて、同方向
回転角φおよび逆方向回転角ψを演算する。すなわち両
チルト成分は互いに直交しているので、これらよりコマ
収差の方向が下記数６のように計算され、これをφとす
る。また収差の絶対値は下記数７により得られるから、
これに適当な負符号の係数を掛けてψとする。このよう
に求めたφ，ψになるようコマ収差レンズ２２，２３を
光軸中心に回転すれば、チルトによって生じるコマ収差
を相殺することができ、その結果、実質的にチルトが補
正できることとなる。

【００３３】

【数６】

【００３４】

【数７】

【００３５】このように、ラジアル方向およびタンジェ
ンシャル方向に生じたチルトを実質的に補正することが
できる。また従来のように光ピックアップ全体を傾斜ス
テージで傾けるというような大掛かりな装置でないの
で、応答性に優れている。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、対
物レンズによって集束されたレーザービームを光ディス
ク媒体に形成された情報トラックに照射する照射手段
と、遠視野におけるレーザービームの反射光の反射直進
光と情報トラックによる１次回折光との干渉領域内のし
かもその干渉領域より小さい小領域内の反射光を検出す
る第１の受光手段と、小領域を除く干渉領域の反射光を
検出する第２の受光手段と、第１の受光手段による受光
量と第２の受光手段による受光量との差を演算する差動
手段と、を備えたので、情報トラック遠視野像の０次、
１次光干渉領域内の小領域における検出光と、それ以外
の干渉領域内の検出光の差から、ラジアルチルトを検出
することから、ラジアル方向のチルトを高精度にしかも
光ピックアップ上に特別なセンサーを設けることなく検
出することができる。

【００３７】また、回転する光ディスク媒体に形成され
た情報マークに対物レンズによって集束されたレーザー
ビームを照射する照射手段と、レーザービームの反射光
の光量変化の微分値を出力する微分手段と、微分手段の
出力の極大値をサンプルホールドする極大値検出手段
と、微分手段の出力の極小値をサンプルホールドする極
小値検出手段と、極大値検出手段の出力と極小値検出手
段の出力との差を演算する第１の差動手段と、を備えれ
ば、情報マーク検出信号を微分したものの極大値と極小
値との差からタンジェンシャルチルトを検出することか
ら、タンジェンシャル方向のチルトを簡易な光学系で検
出することができる。

【００３８】また、同等のコマ収差を有する第１の光学
素子と第２の光学素子とを、発光手段から光ディスク媒
体に至る同一の光軸を中心に回転可能に設ければ、例え
ばコマ収差特性を持つ２枚のレンズを互いに同方向、逆
方向に回転させることによって、ラジアル・タンジェン
シャルチルトを補正することができることから、従来の
ように光ピックアップ全体を傾斜ステージで傾けるとい
うような大掛かりな装置を必要とせず、応答性に優れて
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１におけるディスクチルト検出
装置の構成図である。

【図２】遠視野における光ディスク媒体の反射光の強度
分布の説明図である。

【図３】本発明の実施例２におけるディスクチルト検出
装置の構成図である。

【図４】光ディスク媒体の反射光の光量およびその微分
信号の説明図である。

【図５】本発明の実施例３におけるディスクチルト検出
装置に備えられた受光素子の配置説明図である。

【図６】本発明の実施例４におけるディスクチルト補正
装置の構成図である。

【図７】従来のディスクチルト検出装置の構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 光ディスク媒体 １ａ 情報トラック ２ 対物レンズ ３ 受光レンズ ４ 分波素子 ４ａ 微小プリズム ４ｂ 微小プリズム ５ａ 受光素子 ５ｂ 受光素子 ５ａ1 受光素子 ５ａ2 受光素子 ５ｂ1 受光素子 ５ｂ2 受光素子 ６ａ 受光素子 ６ｂ 受光素子 ７ 加算アンプ ８ 加算アンプ ９ 差動アンプ １１ 光ディスク媒体 １１ａ 情報マーク １２ 対物レンズ １３ａ 受光素子 １３ｂ 受光素子 １４ 差動アンプ １５ 極大値検出回路 １６ 極小値検出回路 １７ 差動アンプ ２０ レーザー発光源 ２１ 対物レンズ ２２ コマ収差レンズ ２３ コマ収差レンズ ２４ 回転装置 ２５ 回転装置 ２６ 変換回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する光ディスク媒体に形成された情
   報マークに対物レンズによって集束されたレーザービー
   ムを照射する照射手段と、 前記レーザービームの反射光の光量変化の微分値を出力
   する微分手段と、 前記微分手段の出力の極大値をサンプルホールドする極
   大値検出手段と、 前記微分手段の出力の極小値をサンプルホールドする極
   小値検出手段と、 前記極大値検出手段の出力と前記極小値検出手段の出力
   との差を演算する第１の差動手段と、 を備えたことを特徴とするディスクチルト検出装置。
2. 【請求項２】 微分手段は、情報マークを走査する方向
   に置かれた２つの受光素子と、これら受光素子の出力の
   差を演算する第２の差動手段とからなる構成としたこと
   を特徴とする請求項２に記載のディスクチルト検出装
   置。
3. 【請求項３】 同等のコマ収差を有する第１の光学素子
   と第２の光学素子とを、発光手段から光ディスク媒体に
   至る同一の光軸を中心に回転可能に設けたことを特徴と
   するディスクチルト補正装置。
4. 【請求項４】 光軸を中心に第１の光学素子を回転させ
   る第１の回転手段と、 光軸を中心に第２の光学素子を回転させる第２の回転手
   段と、 ディスクチルト検出装置により検出されたチルトの互い
   に直交する２成分から、前記第１および第２の光学素子
   を互いに同方向に適量回転させる信号と互いに逆方向に
   適量回転させる信号とを生成して前記第１の回転手段お
   よび第２の回転手段に供給する変換手段と、 を備えたことを特徴とする請求項３に記載のディスクチ
   ルト補正装置。
5. 【請求項５】 ディスクチルト検出装置は、 対物レンズによって集束されたレーザービームを光ディ
   スク媒体に形成された情報トラックに照射する照射手段
   と、 遠視野における前記レーザービームの反射光の反射直進
   光と前記情報トラックによる１次回折光との干渉領域内
   のしかもその干渉領域より小さい小領域内の反射光を検
   出する第１の受光手段と、 前記小領域を除く前記干渉領域の反射光を検出する第２
   の受光手段と、 前記第１の受光手段による受光量と前記第２の受光手段
   による受光量との差を演算する差動手段と、 を備えたラジアルチルト検出用のディスクチルト検出装
   置と、 回転する光ディスク媒体に形成された情報マークに対物
   レンズによって集束されたレーザービームを照射する照
   射手段と、 前記レーザービームの反射光の光量変化の微分値を出力
   する微分手段と、 前記微分手段の出力の極大値をサンプルホールドする極
   大値検出手段と、 前記微分手段の出力の極小値をサンプルホールドする極
   小値検出手段と、 前記極大値検出手段の出力と前記極小値検出手段の出力
   との差を演算する第１の差動手段と、 を備えたタンジェンシャルチルト検出用のディスクチル
   ト検出装置と、 により構成されていることを特徴とする請求項４に記載
   のディスクチルト補正装置。