JP2001166016A - 蓄電池の寿命検知装置及びそれを備えた無停電電源装置、電源システム - Google Patents
蓄電池の寿命検知装置及びそれを備えた無停電電源装置、電源システムInfo
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- JP2001166016A JP2001166016A JP34622899A JP34622899A JP2001166016A JP 2001166016 A JP2001166016 A JP 2001166016A JP 34622899 A JP34622899 A JP 34622899A JP 34622899 A JP34622899 A JP 34622899A JP 2001166016 A JP2001166016 A JP 2001166016A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 蓄電池が破損しないように蓄電池の寿命を検
知する。 【解決手段】 蓄電池１５の寿命を検知する蓄電池の寿
命検知装置において、蓄電池１５の膨張を検出する検出
手段１８と、検出手段１８の検出値が所定のしきい値よ
り大きいときに蓄電池１５が寿命である旨を報知する報
知手段１７とを備える。
知する。 【解決手段】 蓄電池１５の寿命を検知する蓄電池の寿
命検知装置において、蓄電池１５の膨張を検出する検出
手段１８と、検出手段１８の検出値が所定のしきい値よ
り大きいときに蓄電池１５が寿命である旨を報知する報
知手段１７とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、使用に伴う蓄電池
の寿命を検知する蓄電池の寿命検知装置及びそれを備え
た無停電電源装置、電源システムに関する。
の寿命を検知する蓄電池の寿命検知装置及びそれを備え
た無停電電源装置、電源システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、充電を行うことにより繰り返し使
用できる蓄電池を、過充電することによって生じる破損
を防止する防止装置がある。たとえば、特開平９−７４
１６１０号公報に記載されている防止装置は、蓄電池を
充電する充電回路と、蓄電池の電槽壁面に設けられ蓄電
池の異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段が蓄
電池の異常を検出したとき、充電装置の充電電流を制限
する充電制御手段とを備えている。
用できる蓄電池を、過充電することによって生じる破損
を防止する防止装置がある。たとえば、特開平９−７４
１６１０号公報に記載されている防止装置は、蓄電池を
充電する充電回路と、蓄電池の電槽壁面に設けられ蓄電
池の異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段が蓄
電池の異常を検出したとき、充電装置の充電電流を制限
する充電制御手段とを備えている。
【０００３】そして、この防止装置によって、寿命など
によって蓄電池に異常が発生すれば、それを検知して蓄
電池の充電を制限することにより、過充電にともなう蓄
電池の破損を防止していた。なお、蓄電池が破損する
と、蓄電池内の希硫酸などが液漏れすることがあり、こ
れによって他の回路がショートして発火障害等が起こる
場合がある。
によって蓄電池に異常が発生すれば、それを検知して蓄
電池の充電を制限することにより、過充電にともなう蓄
電池の破損を防止していた。なお、蓄電池が破損する
と、蓄電池内の希硫酸などが液漏れすることがあり、こ
れによって他の回路がショートして発火障害等が起こる
場合がある。
【０００４】また、無停電電源装置の寿命は、たとえ
ば、特開平１１−９８７００号公報に記載されているよ
うに、無停電電源装置に備えている蓄電池のたとえば温
度を測定することにより検知されていた。これは、蓄電
池の使用期間に伴って、蓄電池の温度が上昇するという
特性を利用したものである。
ば、特開平１１−９８７００号公報に記載されているよ
うに、無停電電源装置に備えている蓄電池のたとえば温
度を測定することにより検知されていた。これは、蓄電
池の使用期間に伴って、蓄電池の温度が上昇するという
特性を利用したものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術
は、温度を測定することによって蓄電池の寿命を検知し
ていたため、以下のような問題があった。
は、温度を測定することによって蓄電池の寿命を検知し
ていたため、以下のような問題があった。
【０００６】すなわち、上記のように、蓄電池の温度は
蓄電池の使用期間に伴って上昇するが、実際には、蓄電
池の使用期間を追従するように上昇することが多い。そ
のため、蓄電池の温度を測定することによって蓄電池の
寿命を検知しようとしても、正確に蓄電池の寿命を検知
することができず、蓄電池が破損する可能性があった。
蓄電池の使用期間に伴って上昇するが、実際には、蓄電
池の使用期間を追従するように上昇することが多い。そ
のため、蓄電池の温度を測定することによって蓄電池の
寿命を検知しようとしても、正確に蓄電池の寿命を検知
することができず、蓄電池が破損する可能性があった。
【０００７】そこで、本発明は、蓄電池が破損しないよ
うに、蓄電池の寿命を検知することを課題とする。
うに、蓄電池の寿命を検知することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、蓄電池の寿命を検知する蓄電池の寿命検知
装置において、前記蓄電池の膨張を検出する検出手段
と、前記検出手段の検出値が所定のしきい値より大きい
ときに前記蓄電池が寿命である旨を報知する報知手段と
を備える。
に本発明は、蓄電池の寿命を検知する蓄電池の寿命検知
装置において、前記蓄電池の膨張を検出する検出手段
と、前記検出手段の検出値が所定のしきい値より大きい
ときに前記蓄電池が寿命である旨を報知する報知手段と
を備える。
【０００９】また、本発明の無停電電源装置は、上記蓄
電池の寿命検知装置と、前記寿命検知装置によって寿命
が検知される蓄電池とを備える。
電池の寿命検知装置と、前記寿命検知装置によって寿命
が検知される蓄電池とを備える。
【００１０】さらに、本発明の電源システムは、上記無
停電電源装置と、前記無停電電源装置を介してサーバへ
電力を供給する電力供給源と、前記電力供給源からの前
記電力によって駆動するサーバとを備える。
停電電源装置と、前記無停電電源装置を介してサーバへ
電力を供給する電力供給源と、前記電力供給源からの前
記電力によって駆動するサーバとを備える。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１２】（実施形態１）図１は、本発明の実施形態
１の電源システムの構成を示すブロック図である。図１
の電源システムは、サーバ３に電流を供給する通常商用
電源２と、非常時などに通常商用電源２から電流が供給
されなくなった場合にサーバ３に電流を供給する無停電
電源装置１とを備えている。
１の電源システムの構成を示すブロック図である。図１
の電源システムは、サーバ３に電流を供給する通常商用
電源２と、非常時などに通常商用電源２から電流が供給
されなくなった場合にサーバ３に電流を供給する無停電
電源装置１とを備えている。
【００１３】無停電電源装置１は、通常商用電源２から
供給される電流によってシール型鉛蓄電池１５を浮動充
電させる充電回路１４と、シール型鉛蓄電池１５の外部
に備えられシール型鉛蓄電池１５の膨張の有無を検出す
る膨張検出手段１８と、シール型鉛蓄電池１５の寿命が
検出された場合にその旨をサーバ３側及び図示しないス
ピーカ若しくは表示部１７などの報知手段へ通知する通
知手段１６とを備えている。
供給される電流によってシール型鉛蓄電池１５を浮動充
電させる充電回路１４と、シール型鉛蓄電池１５の外部
に備えられシール型鉛蓄電池１５の膨張の有無を検出す
る膨張検出手段１８と、シール型鉛蓄電池１５の寿命が
検出された場合にその旨をサーバ３側及び図示しないス
ピーカ若しくは表示部１７などの報知手段へ通知する通
知手段１６とを備えている。
【００１４】また、無停電電源装置１は、通常商用電源
２から供給される交流を直流に変換する順変換器１１
と、順変換器１１によって変換された直流を交流に逆変
換する逆変換器１２と、通常商用電源２に障害が生じた
ときにサーバ３への電流の供給元をシール型鉛蓄電池１
５に切り替えるサイリスタスイッチなどの切替手段１３
とを備えている。
２から供給される交流を直流に変換する順変換器１１
と、順変換器１１によって変換された直流を交流に逆変
換する逆変換器１２と、通常商用電源２に障害が生じた
ときにサーバ３への電流の供給元をシール型鉛蓄電池１
５に切り替えるサイリスタスイッチなどの切替手段１３
とを備えている。
【００１５】図２は、膨張検出手段１８の構成を示すブ
ロック図である。膨張検出手段１８は、シール型鉛蓄電
池１５の膨張を検知するとたとえば電気信号を出力する
圧電変換素子などを備える圧力センサ２１と、圧力セン
サ２１からの電気信号値とあらかじめ設定されメモリ２
２に格納されているしきい値とを比較する比較回路２３
と、比較した結果しきい値よりも検知した電気信号値の
方が大きいとされた場合にその旨の信号を報知する報知
手段２４とを備えている。
ロック図である。膨張検出手段１８は、シール型鉛蓄電
池１５の膨張を検知するとたとえば電気信号を出力する
圧電変換素子などを備える圧力センサ２１と、圧力セン
サ２１からの電気信号値とあらかじめ設定されメモリ２
２に格納されているしきい値とを比較する比較回路２３
と、比較した結果しきい値よりも検知した電気信号値の
方が大きいとされた場合にその旨の信号を報知する報知
手段２４とを備えている。
【００１６】図３（ａ）〜図３（ｃ）は、無停電電源装
置１の内部構成図であり、図３（ａ）は上面図、図３
（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ’の断面図、図３（ｃ）は
図３（ａ）のＢ−Ｂ’の断面図である。図３（ａ）〜図
３（ｃ）に示すように、シール型鉛蓄電池１５の上面に
は鉛電極３１が設けられている。また、圧力センサ２１
は、シール型鉛蓄電池１５の側面を覆うように備えてい
る。
置１の内部構成図であり、図３（ａ）は上面図、図３
（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ’の断面図、図３（ｃ）は
図３（ａ）のＢ−Ｂ’の断面図である。図３（ａ）〜図
３（ｃ）に示すように、シール型鉛蓄電池１５の上面に
は鉛電極３１が設けられている。また、圧力センサ２１
は、シール型鉛蓄電池１５の側面を覆うように備えてい
る。
【００１７】つづいて、図１に示す電源システムの動作
について説明する。まず、停電などが発生していないよ
うな通常時には、通常商用電源２からサーバ３に対して
電流が供給されている。この電流は、順変換器１１によ
って直流に変換され、さらに逆変換器１２により交流に
変換され、サーバ３に供給される。
について説明する。まず、停電などが発生していないよ
うな通常時には、通常商用電源２からサーバ３に対して
電流が供給されている。この電流は、順変換器１１によ
って直流に変換され、さらに逆変換器１２により交流に
変換され、サーバ３に供給される。
【００１８】また、通常商用電源２から流れる電流は、
無停電電源装置１の内部の充電回路１４にも供給され
る。充電回路１４は、供給された電流に基づいて、シー
ル型鉛蓄電池１５の鉛電極３１に電流を流す。
無停電電源装置１の内部の充電回路１４にも供給され
る。充電回路１４は、供給された電流に基づいて、シー
ル型鉛蓄電池１５の鉛電極３１に電流を流す。
【００１９】シール型鉛蓄電池１５は、鉛電極３１を通
じて電流が供給されると、シール型鉛蓄電池１５内部の
希硫酸と鉛電極３１の鉛との間で化学反応が生じること
によって浮動蓄電される。
じて電流が供給されると、シール型鉛蓄電池１５内部の
希硫酸と鉛電極３１の鉛との間で化学反応が生じること
によって浮動蓄電される。
【００２０】一方、停電などの発生により、通常商用電
源２からサーバ３へ電流が供給されなくなった場合に
は、切替手段１３によってサーバ３への電流供給源が通
常商用電源２からシール型鉛蓄電池１５へと切り替えら
れる。
源２からサーバ３へ電流が供給されなくなった場合に
は、切替手段１３によってサーバ３への電流供給源が通
常商用電源２からシール型鉛蓄電池１５へと切り替えら
れる。
【００２１】ここで、シール型鉛蓄電池１５内部の希硫
酸と鉛電極３１の鉛との間で化学反応が起こり、鉛電極
３１のうち希硫酸が接触している部分が酸化して、鉛電
極３１に化合物が生成される。これが、鉛電極３１を膨
張させ、ひいてはシール型鉛蓄電池１５を膨張させる。
酸と鉛電極３１の鉛との間で化学反応が起こり、鉛電極
３１のうち希硫酸が接触している部分が酸化して、鉛電
極３１に化合物が生成される。これが、鉛電極３１を膨
張させ、ひいてはシール型鉛蓄電池１５を膨張させる。
【００２２】シール型鉛蓄電池１５が膨張すると、圧力
センサ２１に圧力がかかる。圧力センサ２１は、圧電変
換素子を備えているため、圧力がかかると電気信号を出
力し、これは比較回路２３へ入力される。比較回路２３
は、この信号の入力をトリガにしてメモリ２２に格納さ
れているしきい値を抽出する。そして、圧力センサ２１
から出力される電気信号値とメモリ２２から抽出したし
きい値とを比較する。
センサ２１に圧力がかかる。圧力センサ２１は、圧電変
換素子を備えているため、圧力がかかると電気信号を出
力し、これは比較回路２３へ入力される。比較回路２３
は、この信号の入力をトリガにしてメモリ２２に格納さ
れているしきい値を抽出する。そして、圧力センサ２１
から出力される電気信号値とメモリ２２から抽出したし
きい値とを比較する。
【００２３】ここで、しきい値は、たとえばシール型鉛
蓄電池１５が破損しないような値とすれば十分である
が、シール型鉛蓄電池１５に異常がない場合には、そも
そも膨張しないと考えられるため、「０」としてもよ
い。
蓄電池１５が破損しないような値とすれば十分である
が、シール型鉛蓄電池１５に異常がない場合には、そも
そも膨張しないと考えられるため、「０」としてもよ
い。
【００２４】比較結果は、通知手段１６により報知手段
２４へ出力される。報知手段２４は、入力した比較結果
を表示部１７及びサーバ３へ各々出力する。ここで、比
較結果として、電気信号値がしきい値よりも大きい場合
には、表示部１７及びサーバ３は、図示しない表示器を
点灯などさせることにより、ユーザにシール型鉛蓄電池
１５が寿命であることを報知する。
２４へ出力される。報知手段２４は、入力した比較結果
を表示部１７及びサーバ３へ各々出力する。ここで、比
較結果として、電気信号値がしきい値よりも大きい場合
には、表示部１７及びサーバ３は、図示しない表示器を
点灯などさせることにより、ユーザにシール型鉛蓄電池
１５が寿命であることを報知する。
【００２５】なお、本実施形態では、シール型鉛蓄電池
１５の側壁を覆うように圧力センサ２１を備えた場合を
例に説明したが、圧力センサ２１はたとえばシール型鉛
蓄電池１５の側壁と無停電電源装置１との内壁との間に
備えて、シール型鉛蓄電池１５の膨張に伴って、シール
型鉛蓄電池１５の側壁と無停電電源装置１との内壁とで
圧力センサに圧力がかかるようにしてもよい。
１５の側壁を覆うように圧力センサ２１を備えた場合を
例に説明したが、圧力センサ２１はたとえばシール型鉛
蓄電池１５の側壁と無停電電源装置１との内壁との間に
備えて、シール型鉛蓄電池１５の膨張に伴って、シール
型鉛蓄電池１５の側壁と無停電電源装置１との内壁とで
圧力センサに圧力がかかるようにしてもよい。
【００２６】（実施形態２）図４は、本発明の実施形態
２に係る膨張検出手段１８の構成を示すブロック図であ
り、図２に相当する。図５（ａ）〜図５（ｃ）は、無停
電電源装置１の内部構成図であり、図５（ａ）は上面
図、図５（ｂ）は短手方向の側面図、図５（ｃ）は長手
方向の側面図である。なお、図４，図５において、図
２，図３と同様の部分には、同一の符号を付している。
２に係る膨張検出手段１８の構成を示すブロック図であ
り、図２に相当する。図５（ａ）〜図５（ｃ）は、無停
電電源装置１の内部構成図であり、図５（ａ）は上面
図、図５（ｂ）は短手方向の側面図、図５（ｃ）は長手
方向の側面図である。なお、図４，図５において、図
２，図３と同様の部分には、同一の符号を付している。
【００２７】図４及び図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すよ
うに、本実施形態では、シール型鉛蓄電池１５の膨張を
発光部４１ａ及び受光部４１ｂによって検出する。具体
的には、発光部４１ａから随時光を発光させる。この光
は、受光部４１ｂによって受光される。受光部４１ｂ
は、たとえば光電変換素子からなり、受光光に基づいた
電気信号を出力するようにしている。ここで、電気信号
は、受光光の光量が少なくなるにつれて強くなるように
している。
うに、本実施形態では、シール型鉛蓄電池１５の膨張を
発光部４１ａ及び受光部４１ｂによって検出する。具体
的には、発光部４１ａから随時光を発光させる。この光
は、受光部４１ｂによって受光される。受光部４１ｂ
は、たとえば光電変換素子からなり、受光光に基づいた
電気信号を出力するようにしている。ここで、電気信号
は、受光光の光量が少なくなるにつれて強くなるように
している。
【００２８】電気信号は、比較回路２３へ入力される。
比較回路２３は、実施形態１と同様の手順により、受光
部４１ｂから出力される電気信号値とメモリ２２から抽
出したしきい値とを比較して、比較結果を報知手段２４
へ出力する。報知手段２４は、入力した比較結果を表示
部１７及びサーバ３へ各々出力する。
比較回路２３は、実施形態１と同様の手順により、受光
部４１ｂから出力される電気信号値とメモリ２２から抽
出したしきい値とを比較して、比較結果を報知手段２４
へ出力する。報知手段２４は、入力した比較結果を表示
部１７及びサーバ３へ各々出力する。
【００２９】表示部１７及びサーバ３は、電気信号値が
しきい値よりも大きい場合には、図示しない表示器を点
灯などさせることにより、ユーザにシール型鉛蓄電池１
５が寿命であることを報知する。
しきい値よりも大きい場合には、図示しない表示器を点
灯などさせることにより、ユーザにシール型鉛蓄電池１
５が寿命であることを報知する。
【００３０】なお、本実施形態では、シール型鉛蓄電池
１５の側壁のうち二面に発光部４１ａ及び受光部４１ｂ
を備えた場合を例に説明したが、蓄電池の側面の少なく
とも一面のたとえば重心などの膨張部分を発光光が通過
するようにすればよい。また、発光部４１ａ及び受光部
４１ｂをシール型鉛蓄電池１５の側壁の全面に備えても
よい。
１５の側壁のうち二面に発光部４１ａ及び受光部４１ｂ
を備えた場合を例に説明したが、蓄電池の側面の少なく
とも一面のたとえば重心などの膨張部分を発光光が通過
するようにすればよい。また、発光部４１ａ及び受光部
４１ｂをシール型鉛蓄電池１５の側壁の全面に備えても
よい。
【００３１】以上、実施形態１，２では、充電回路１４
を用いてシール型鉛蓄電池１５を浮遊充電する場合を例
に説明したが、たとえば順変換器１１と逆変換器１２と
の間の直流部にシール型鉛蓄電池１５を接続して、通常
商用電源２などの障害があったときに限らず、常時接続
しておいてもよい。
を用いてシール型鉛蓄電池１５を浮遊充電する場合を例
に説明したが、たとえば順変換器１１と逆変換器１２と
の間の直流部にシール型鉛蓄電池１５を接続して、通常
商用電源２などの障害があったときに限らず、常時接続
しておいてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明の蓄電池
の寿命検知装置は、使用に伴う蓄電池の膨張を検出し
て、その検出値が所定のしきい値より大きいときに蓄電
池が寿命である旨を報知する。そのため、蓄電池が破損
しないように、蓄電池の寿命を検知することができる。
の寿命検知装置は、使用に伴う蓄電池の膨張を検出し
て、その検出値が所定のしきい値より大きいときに蓄電
池が寿命である旨を報知する。そのため、蓄電池が破損
しないように、蓄電池の寿命を検知することができる。
【図１】本発明の実施形態１の電源システムの構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１に示した膨張検出手段の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】図１に示した無停電電源装置の内部構成図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施形態２に係る膨張検出手段の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】図４に示した無停電電源装置の内部構成図であ
る。
る。
１ 無停電電源装置 ２ 通常商用電源 ３ サーバ １１ 順変換器 １２ 逆変換器 １３ 切替手段 １４ 充電回路 １５ シール型鉛蓄電池 １６ 通知手段 １７ 表示部 １８ 膨張検出手段 ２１ 圧力センサ ２２ メモリ ２３ 比較回路 ２４ 報知手段 ３１ 鉛電極 ４１ａ 発光部 ４１ｂ 受光部
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G016 CA07 CB05 CC04 CD16 CF01 2G036 AA24 BA37 BB08 CA07 5B011 DA03 DA13 DB26 GG02 GG16 HH04 KK01 5G003 AA01 BA01 DA05 DA15 DA18 EA08 GB06 GC05 5G015 FA06 GA03 HA11 JA10 JA31 JA53 JA55 KA03
Claims (7)
- 【請求項１】 蓄電池の寿命を検知する蓄電池の寿命検
知装置において、 前記蓄電池の膨張を検出する検出手段と、前記検出手段
の検出値が所定のしきい値より大きいときに前記蓄電池
が寿命である旨を報知する報知手段とを備えることを特
徴とする蓄電池の寿命検知装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は前記蓄電池の外部に備え
られている圧電変換素子を備える圧力センサであって、 前記圧力センサにかかる圧力に応じた電気信号に基づい
て前記蓄電池の膨張を検出することを特徴とする請求項
１に記載の蓄電池の寿命検知装置。 - 【請求項３】 前記圧力センサは、前記蓄電池の側壁を
覆うように備えられていることを特徴とする請求項１又
は２に記載の蓄電池の寿命検知装置。 - 【請求項４】 前記検出手段は前記蓄電池の側面のうち
少なくとも一面の膨張部分を通過するように設けられた
発光する発光部及び該発光部からの光を受光して電気信
号に変換する受光部であって、 前記受光部で受光する光に応じた前記電気信号に基づい
て前記蓄電池の膨張を検出することを特徴とする請求項
１に記載の蓄電池の寿命検知装置。 - 【請求項５】 前記発光部及び前記受光部は、前記側面
の全面に備えられていることを特徴とする請求項４に記
載の蓄電池の寿命検知装置。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の蓄
電池の寿命検知装置と、 前記寿命検知装置によって寿命が検知される蓄電池とを
備えることを特徴とする無停電電源装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の無停電電源装置と、 前記無停電電源装置を介してサーバへ電力を供給する電
力供給源と、 前記電力供給源からの前記電力によって駆動するサーバ
とを備えることを特徴とする電源システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34622899A JP2001166016A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 蓄電池の寿命検知装置及びそれを備えた無停電電源装置、電源システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34622899A JP2001166016A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 蓄電池の寿命検知装置及びそれを備えた無停電電源装置、電源システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001166016A true JP2001166016A (ja) | 2001-06-22 |
Family
ID=18381989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34622899A Pending JP2001166016A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 蓄電池の寿命検知装置及びそれを備えた無停電電源装置、電源システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001166016A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006012761A (ja) * | 2004-05-25 | 2006-01-12 | Toyota Motor Corp | 二次電池の状態推定方法およびシステム |
| JP2006218226A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Olympus Corp | バッテリユニット、そのバッテリユニットを有するバッテリ装置、医療機器および内視鏡 |
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1999
- 1999-12-06 JP JP34622899A patent/JP2001166016A/ja active Pending
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