JP2001165656A - トンネル内空変位の自動測定システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】計測不能の防止と、測定環境の長期間の維持が
できるトンネル内空変位の自動測定システムの提供。 【解決手段】トンネル１の内壁面２に、自動視準機能を
有する三次元自動追尾光波測距器３を常設し、三次元自
動追尾光波測距器３を自動追尾トータルステーションと
して、自動視準機能の測定視野範囲Ｌ内のトンネル内壁
面２に複数の輪切り断面Ａ0〜Ａ4を所定の距離Ｌ0〜Ｌ4
を隔てて設定する。各輪切り断面Ａ0〜Ａ4上に、複数個
のターゲット装置１０を常設し、各ターゲット装置１０
の測点Ｐを遠隔操作にて順に自動追尾して視準し、各タ
ーゲット装置１０の測点Ｐの変位量を自動計測する。測
定対象となるターゲット装置１０のプリズムまたは反射
シート１２ａからなる視準面１２を測定順序毎にシャッ
タ機構１３にて隠蔽可能に開閉制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高速道路等
におけるトンネル内の壁面に設置されるトンネル内空変
位の自動測定システムに関し、更に詳しくは、トンネル
内壁面の経時変化に伴う変位量の正確な計測が高精度で
効率良く行えるようにしてなるトンネル内空変位の自動
測定システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】大型車両や小型車両等の自動車が昼夜を
通して頻繁に走行する高速道路のトンネル内の壁面は、
通常、コンクリートの打設にて覆工施工されているもの
であるが、地山の変状等により、打設コンクリートに隆
起や歪み等が局所的に発生し易く、建築限界を侵す可能
性を孕んでいるために、このようなトンネル内壁面の崩
落の危険性を事前に察知するような監視システムが必要
となっている。

【０００３】従来、トンネル内の監視システムにおいて
は、コンクリートの打設による覆工施工時に、トンネル
内壁面に所定の距離を隔てて輪切り断面を設定し、この
輪切り断面上に、予め、視準面をターゲットとして、天
端部位、左右両肩部位及び左右両脚部位等の複数の測定
部位に設置し、これら各々のターゲットの測点を、レー
ザ光の照射による三次元光波測距器にて１輪切り断面毎
に順次視準し、各々のターゲットの測点の変位量を計測
するとともに、これら各計測データを基にパーソナルコ
ンピュータにて画像処理を施して、管理基準データと比
較し解析することにより、トンネル内空位の各測線の相
対変位量を定期的に検出し、トンネル内壁面の経時変化
に伴う天端沈下、脚部沈下、水平測線及び斜測線の変位
情報を得ることにより、安全性を検証するシステムが開
発され実用に供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のトンネル内空変位の測定システムにあっては、
定期的な計測時毎に、トータルステーションとする三次
元光波測距器を三脚台上に設置して位置決めし、人手に
よる手動操作にてトンネル内壁面の輪切り断面上の各々
のターゲットの測点を視準することにより行われている
ことから、視準誤差が大きく、計測所要時間が長くて作
業性にも劣るばかりでなく、同一輪切り断面上の各々の
ターゲットの測点の計測も作業時間の制約により一回に
限られてしまい、計測データの平均化処理が行えないた
めに、正確な計測が高精度に効率良く行えない。

【０００５】しかも、計測中においてもトンネル内を自
動車が頻繁に走行しているために、自動車の走行の邪魔
になって、運転者に余計な注意を促すことになり、走行
安全対策上に悪影響を及ぼすばかりでなく、作業者自身
も危険に晒される。

【０００６】また従来、上記したような測定システムの
不具合を解消するために、トンネル内壁面の天端部位も
しくは肩部位付近の所定位置に、既知の自動視準機能を
有する三次元自動追尾光波測距器を常設し、この三次元
自動追尾光波測距器を自動追尾トータルステーションと
して、この自動追尾トータルステーションから所定の距
離（例えば１００ｍ）を隔てた自動視準機能の測定視野
範囲内のトンネル内壁面に、１つの輪切り断面を設定す
るとともに、この輪切り断面上に設置された複数個のタ
ーゲットの測点を遠隔操作により順に自動追尾し視準す
ることにより、各測点の変化量を自動的に計測し、これ
ら各測点の計測データをトンネル現場に設置したサブパ
ーソナルコンピュータを介して、集中管理センタのメイ
ンパーソナルコンピュータに電送し、各測点の計測デー
タを基に画像処理を施して管理基準データと比較し解析
することにより、２４時間態勢による監視の下で、トン
ネル内空位の各測線の相対変位量及び各測点の絶対変位
量を検出してなる自動測定システムが開発されている。

【０００７】このような従来の三次元自動追尾光波測距
器による自動測定システムは、自動視準機能によって自
動的に視準することにより、視準誤差を無くし、計測所
要時間の短縮化による作業性の向上を図るとともに、同
一輪切り断面上の各々のターゲットの測点を数回繰返し
計測して、計測データの平均化処理を行い、これによっ
て、無人化による自動車の走行の安全性を維持しなが
ら、正確な計測を高精度で効率良く行えるようにしてい
る。

【０００８】ところが、トンネル内空変位の計測作業効
率を、一層、高めるために、自動視準機能の測定視野範
囲内に複数の輪切り断面を所定の距離を隔てて設定し、
これら各々の輪切り断面上に複数個のターゲットを設置
すると、自動追尾トータルステーションから所定の距離
を隔てた１輪切り断面毎の各々のターゲットの測点を自
動追尾にて順に計測する際に、自動視準機能の同一測定
視野範囲内に他の輪切り断面上に設置した非測定対象外
のターゲットが入り込むことがある。

【０００９】このように、自動視準機能の同一測定視野
範囲内に２つ以上のターゲットが入り込むと、上記した
従来の自動測定システムでは、何れのターゲットを測定
対象とするのか否かの判断が付かないことから、計測異
常が警告されて測定拒否される機能を備えているため
に、計測不能になる。

【００１０】また、反射シートからなるターゲットが、
トンネル内の内壁面に露出したままの状態で設置されて
いることから、トンネル内に充満する自動車の排気ガス
や塵・埃等、特に、排気ガスによって反射シートの視準
面に煤による汚れが付着し、反射シートの光反射効率を
低下させるために、長期間に亘って安定した測定環境を
維持することができない。

【００１１】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
もので、自動視準機能の同一測定視野範囲内への２つ以
上のターゲットの入り込みによる計測不能を確実に防止
するとともに、常に、安定した測定環境を長期間に亘っ
て維持することができるようにしたトンネル内空変位の
自動測定システムを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の請求項１に記載の発明は、トンネル内
壁面の所定の位置に、自動視準機能を有する三次元自動
追尾光波測距器を常設し、該三次元自動追尾光波測距器
を自動追尾トータルステーションとして、この自動追尾
トータルステーションから所定の距離を隔てた前記自動
視準機能の測定視野範囲内に前記トンネル内壁面の輪切
り断面を設定し、該輪切り断面上に複数個のターゲット
装置を常設する一方、これら各々のターゲット装置の測
点を遠隔操作にて順に自動追尾して視準することによ
り、前記各々のターゲット装置の測点を自動計測すると
ともに、これら各々の輪切り断面の計測データを基に解
析してなるトンネル内空変位の自動測定システムにおい
て、前記ターゲット装置は、測点を有するプリズムまた
は反射シートからなる視準面を有し、該視準面をシャッ
タ機構にて隠蔽可能に開閉制御してなることを特徴と
し、これによって、視準面への汚れの付着が防止され、
光反射効率が低下することがない。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記各々のターゲット装置の測定対象
となる視準面のみが前記シャッタ機構にて隠蔽状態から
開状態を維持するように制御されることを特徴とし、こ
れによって、自動追尾トータルステーションからみて１
輪切り断面毎に各々のターゲット装置の測点を自動追尾
にて順次計測する際、従前のように、自動視準機能の同
一測定視野範囲内に２以上のターゲットの入り込みが確
実に防止される。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、前記各々の視準面を測定順序
毎に開閉制御してなることを特徴とし、これによって、
各々のターゲット装置の測点の自動追尾が速やかに行え
る。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１，２ま
たは３に記載の発明において、前記ターゲット装置のシ
ャッタ機構にクリーニング手段を設け、前記シャッタ機
構の開閉動作にて前記プリズムまたは反射シートの視準
面をクリーニング可能にしてなることを特徴とし、これ
によって、該視準面が、常に、計測時毎にクリーニング
されるために、安定した測定環境が長期間に亘って維持
される。

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項１，２，
３または４に記載の発明において、前記自動追尾トータ
ルステーションの後方に少なくとも２個のターゲット装
置を常設して基準測点とし、これら各々のターゲット装
置の基準測点を計測して前記自動追尾トータルステーシ
ョンの位置座標値を算出してなる一方、前記自動追尾ト
ータルステーションの前方に複数の輪切り断面を所定の
距離を隔てて設定し、該各々の輪切り断面上に複数個の
ターゲット装置を常設するとともに、これら各々のター
ゲット装置の測点の変位座標値を前記自動追尾トータル
ステーションの位置座標値に基づいて算出してなること
を特徴とし、これによって、各々のターゲット装置の測
点の変位量の計測が高精度に効率良く行える。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明すると、図１は、本発明に係
るトンネル、例えば高速道路のトンネルにおける内空変
位の自動測定システムの全体構成を概略的に示す。

【００１８】図１に示すように、符号１はトンネルで、
このトンネル１の打設コンクリートからなる内壁面２の
天端部位Ｏ1もしくは肩部位Ｏ2付近の所定の位置には、
遠隔操作される自動視準機能を有する三次元自動追尾光
波測距器３が常設され、この三次元自動追尾光波測距器
３を自動追尾トータルステーションとして、この自動追
尾トータルステーションから後方の自動視準機能の測定
視野範囲Ｌ内のトンネル１の内壁面２には、１つの輪切
り断面Ａ0が所定の距離Ｌ0を隔てて設定されている一
方、自動追尾トータルステーションから前方の自動視準
機能の測定視野範囲Ｌ内のトンネル１の内壁面２には、
４つの輪切り断面Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4が所定の距離Ｌ
1，Ｌ2，Ｌ3，Ｌ4を隔てて設定されている。

【００１９】そして、自動追尾トータルステーションか
ら後方に位置する１つの輪切り断面Ａ0上には、後述す
るターゲット装置１０がトンネル内壁面２における左右
両脚部位Ｏ3の２つの部位に２個常設され、これら各タ
ーゲット装置１０の測点Ｐを基準測点とし、この各基準
測点Ｐを三次元自動追尾光波測距器３にて遠隔操作によ
り自動追尾し視準して計測することにより、自動追尾ト
ータルステーションの位置座標値を算出可能にしてい
る。

【００２０】一方、自動追尾トータルステーションから
前方に所定の距離Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3，Ｌ4を隔てた各々の輪
切り断面Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4上には、図２に示すよう
に、ターゲット装置１０がトンネル内壁面２の天端部位
Ｏ1、左右両肩部位Ｏ2及び三次元自動追尾光波測距器３
の設置部位側の一方の脚部位Ｏ3の４つの部位に４個常
設され、これら各ターゲット装置１０の測点Ｐを各々の
輪切り断面Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4の１輪切り断面毎に三次
元自動追尾光波測距器３にて遠隔操作により順に自動追
尾し視準して計測することにより、各測点Ｐの変位座標
値を自動追尾トータルステーションの位置座標値に基づ
いて算出可能にしている。

【００２１】また、三次元自動追尾光波測距器３による
各ターゲット装置１０の自動追尾制御は、図３に示すよ
うに、管理センタに設置されたメインパーソナルコンピ
ュータ４にて行われ、このメインパーソナルコンピュー
タ４には、トンネル現場に設置したサブパーソナルコン
ピュータ５が公衆電話回線を介して接続されているとと
もに、このサブパーソナルコンピュータ５には、通信回
線（ＲＳ−２３２及びＲＳ−４２２）及び変換器６を介
して三次元自動追尾光波測距器３が接続されている。

【００２２】すなわち、メインパーソナルコンピュータ
４から自動追尾指令がサブパーソナルコンピュータ５に
電送されると、三次元自動追尾光波測距器３の自動追尾
動作して、各々の輪切り断面Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4の１輪
切り断面毎に設置された各ターゲット装置１０を順に自
動追尾し、自動視準機能により順次視準して、各ターゲ
ット装置１０の測点Ｐの変位量を計測可能になっている
もので、この各測点Ｐの変位量の計測データは、サブパ
ーソナルコンピュータ５を介してメインパーソナルコン
ピュータ４に電送されて画像処理が施され、メインパー
ソナルコンピュータ４に予め格納された管理基準データ
と比較し解析することにより、各測点Ｐの絶対変位量を
検出し、図２に示すように、トンネル内空位の水平測線
Ｂ1，Ｂ2及び斜測線Ｂ3，Ｂ4，Ｂ5の各測線の相対変位
量と共に天端沈下、脚部沈下の情報を得るようになって
いる。

【００２３】ところで、上記したターゲット装置１０
は、図４から図７に示すように、取付基板１１と、この
取付基板１１上に背中合わせ状態で取外し交換可能に添
着されたプリズムまたは反射シート１２ａからなる視準
面１２と、この視準面１２を開閉制御するシャッタ機構
１３とを備えている。

【００２４】このシャッタ機構１３は、各々の反射シー
ト１２ａの視準面１２を隠蔽自在に開閉する回転シャッ
タ１４と、この回転シャッタ１４を視準面１２の開閉方
向に回転駆動させる駆動モータ１５と、この駆動モータ
１５による回転シャッタ１４の開閉状態を検出する近接
スイッチ１６とで構成されているとともに、回転シャッ
タ１４には、クリーニング手段としてのクリーニングブ
ラシ１７が設けられている。

【００２５】この各クリーニングブラシ１７は、回転シ
ャッタ１４による視準面１２の隠蔽状態において、各々
の視準面１２に当接するように対応させて設けられ、回
転シャッタ１４の開閉動作にて各々の視準面１２を清掃
しクリーニング可能にしている。

【００２６】そして、このようなシャッタ機構１３を備
えた各々のターゲット装置１０の開閉制御は、図３に示
すように、サブパーソナルコンピュータ５に通信回線
（ＲＳ−２３２及びＲＳ−４２２）及び変換器７を介し
て接続されたシャッタ制御ボックス８にて行われる。

【００２７】すなわち、このシャッタ制御ボックス８
は、各輪切り断面Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4及びＡ0上に設置
された各ターゲット装置１０が１輪切り断面単位毎に接
続されるコントローラ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ及び８Ｅ
を有し、これら各々のコントローラ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，
８Ｄ及び８Ｅにリレー回路９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ及び
９Ｅを介して各ターゲット装置１０を接続することによ
り、メインパーソナルコンピュータ４からサブパーソナ
ルコンピュータ５に電送される開閉指令に基づいて、各
ターゲット装置１０のシャッタ機構１３を作動させ、こ
れによって、測定対象となるターゲット装置１０の視準
面１２のみが隠蔽状態から開状態を維持するように回転
シャッタ１３を測定順序毎に開閉制御してなるものであ
る。

【００２８】次に、本発明に係るトンネル内空変位の自
動測定システムの計測手順を図８に示すフローチャート
に基づいて説明する。

【００２９】集中管理センタのメインパーソナルコンピ
ュータ４から測定対象となるターゲット装置１０の計測
指示信号がトンネル現場に設置したサブパーソナルコン
ピュータ５に電送されると（ステップ１：以下、Ｓ１と
略記する）、サブパーソナルコンピュータ５から自動追
尾指令が三次元自動追尾光波測距器３に電送され（Ｓ
２）、同時に、シャッタ制御ボックス８にシャッタ開閉
指令が電送されるとともに（Ｓ３）、測定対象となるタ
ーゲット装置１０のシャッタ機構１３を駆動させて、回
転シャッタ１４を開方向に回転させることにより、視準
面１２を隠蔽状態から開状態にする（Ｓ４）。

【００３０】この状態で、三次元自動追尾光波測距器３
が測定対象のターゲット装置１０を自動追尾し、自動視
準機能により視準面１２の測点Ｐを視準して、測定対象
の測点Ｐの変位量の計測が行われる（Ｓ５）。

【００３１】このとき、メインパーソナルコンピュータ
４に予め格納された測定対象のターゲット装置１０の管
理基準データがサブパーソナルコンピュータ５に転送さ
れるとともに、測点Ｐの視準ができなかった場合には、
測点Ｐを視準するまでリトライが繰り返される。

【００３２】そして、Ｓ５で計測された計測データは、
サブパーソナルコンピュータ５に転送されるとともに
（Ｓ６）、計測データの値が有効範囲であるか否かの判
断が行われ（Ｓ７）、計測データの値と有効値とに違い
があった場合には、リトライを繰り返す。

【００３３】測定対象とするターゲット装置１０の測点
Ｐの計測が終了すると（Ｓ８）、シャッタ制御ボックス
８にシャッタ閉指令が電送され、ターゲット装置１０の
シャッタ機構１３を駆動させて、回転シャッタ１４を閉
方向に回転させ、視準面１２を開状態から隠蔽状態にす
る（Ｓ９）。

【００３４】このシャッタ機構１３の閉状態は、近接ス
イッチ１６にて検出されて、そのシャッタ閉完了信号が
サブパーソナルコンピュータ５に電送されると（Ｓ１
０）、Ｓ１に戻り、次の測定対象となるターゲット装置
１０の計測指示信号が三次元自動追尾光波測距器３に電
送され、同様にして、三次元自動追尾光波測距器３の自
動追尾によるターゲット装置１０の測点Ｐの計測が繰り
返し行われる。

【００３５】このようにして、トンネル１内の内壁面２
の各測点Ｐの計測は、１輪切り断面毎の同一断面を所定
のインターバル（例えば１０分間）で数回に亘って繰り
返し行われ、サブパーソナルコンピュータ５にて各輪切
り断面毎の計測データが平均化処理されるようになって
いるもので、各測点Ｐの１輪切り断面毎の変位量の計測
が終了すると、それらの平均化処理された計測データ
は、リアルタイムでサブパーソナルコンピュータ５を介
して管理センタのメインパーソナルコンピュータ４に電
送される。

【００３６】また、計測中に、例えば三次元自動追尾光
波測距器３からの光波が走行する自動車に当たった場合
のように、間違った値が算出されたときには、サブパー
ソナルコンピュータ５で判断し、再度の計測を行って正
確な値が算出されるまで、リトライが繰り返されるよう
になっている。

【００３７】管理センタのメインパーソナルコンピュー
タ４に平均化処理された計測データが電送されると、各
計測データを基に１輪切り断面毎に画像処理が施され、
管理基準データと比較し解析するとともに、表計算ソフ
トを用いてグラフ作成及び表作成を行うことによって、
トンネル内空位の各測線の相対変位量及び各測点の絶対
変位量を検出し監視してなるもので、管理値を越える計
測値が確認された場合、リアルタイムで色による表示や
警告を発し、これによって、素早い安全対策が講じられ
るようになっている。

【００３８】なお、上記した本発明の実施形態におい
て、トンネル内空変位の自動測定システムを高速道路等
の自動車道を例にして説明したが、これには限定され
ず、鉄道軌道においても適用可能であり、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々変更実施可能なことは云うまで
もない。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るトンネル内空変位の自動測定システムによれば、
トンネル内壁面の所定の位置に、自動視準機能を有する
三次元自動追尾光波測距器を常設し、この三次元自動追
尾光波測距器を自動追尾トータルステーションとして、
自動視準機能の測定視野範囲内に所定の距離を隔てて設
定されたトンネル内壁面に輪切り断面上に、複数個のタ
ーゲット装置を常設するとともに、これら各々のターゲ
ット装置の測点を遠隔操作にて順に自動追尾して視準す
ることにより、各々のターゲット装置の測点の変位量を
自動計測してなることから、従前のような視準誤差を無
くすことができ、しかも、計測所要時間の短縮化による
作業性の向上を図ることができるために、無人化による
安全性を維持しながら正確な計測を高精度で効率良く行
うことができる。

【００４０】また、トンネル内壁面の同一輪切り断面上
の各々のターゲット装置の測点の計測が数回可能になる
ために、計測データの平均化処理を行うことができ、正
確な計測を高精度で行うことができる。

【００４１】さらに、ターゲット装置は、プリズムまた
は反射シートからなる視準面をシャッタ機構にて隠蔽可
能に開閉制御され、かつ、測定対象となる視準面のみが
測定順序毎にシャッタ機構にて隠蔽状態から開状態を維
持するように制御してなることから、従前のような自動
視準機能の同一測定視野範囲内への２以上のターゲット
の入り込みによる計測不能を確実に防止することができ
るとともに、自動追尾トータルステーションにて１輪切
り断面毎に各々のターゲット装置の測点を順次計測する
際の自動追尾を円滑にかつ容易に行うことができ、しか
も、プリズムまたは反射シートからなる視準面への汚れ
の付着が最小限度に抑えることができるために、視準面
の光反射効率の低下を防止することができる。

【００４２】さらにまた、シャッタ機構に設けたクリー
ニング手段にて視準面をクリーニング可能にしてなるこ
とから、シャッタ機構の開閉動作毎に視準面の汚れを除
去することができるために、長期間に亘って安定した測
定環境を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトンネル内空変位の自動測定シス
テムの一実施形態の全体構成を概略的に示す説明図であ
る。

【図２】同じくトンネル内の輪切り断面におけるターゲ
ット装置の設置状態を示す説明図である。

【図３】同じく三次元自動追尾光波測距器及び各ターゲ
ット装置のシャッタ機構のシーケンス回路である。

【図４】同じくターゲット装置のシャッタ開状態におけ
る外観図である。

【図５】同じくターゲット装置の正面図である。

【図６】同じくターゲット装置の側面図である。

【図７】同じくターゲット装置の要部横断面図である。

【図８】同じく計測手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】 １ トンネル ２ 内壁面 ３ 三次元自動追尾光波測距器 ４ メインパーソナルコンピュータ ５ サブパーソナルコンピュータ ６ 変換器 ７ 変換器 ８ シャッタ制御ボックス ８Ａ〜８Ｅ コントローラ ９Ａ〜９Ｅ リレー回路 １０ ターゲット装置 １１ 取付基板 １２ａ プリズム又は反射シート １２ 視準面 １３ シャッタ機構 １４ 回転シャッタ １５ 駆動モータ １６ 近接スイッチ １７ クリーニングブラシ Ａ0〜Ａ4 輪切り断面 Ｂ1，Ｂ2 水平測線 Ｂ3〜Ｂ5 斜測線 Ｌ 自動視準機能の測定視野範囲 Ｌ0〜Ｌ4 自動追尾トータルステーションからの距離 Ｏ1 天端部位 Ｏ2 肩部位 Ｏ3 脚部位 Ｐ 測点

フロントページの続き (72)発明者 垣内 幸雄 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会社 熊谷組東京本社内 (72)発明者 畔高 伸一 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会社 熊谷組東京本社内 (72)発明者 北原 成郎 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会社 熊谷組東京本社内 (72)発明者 溝手 一憲 香川県高松市中央町16番16号 株式会社熊 谷組四国支店内 (72)発明者 中岡 隆弘 香川県高松市中央町16番16号 株式会社熊 谷組四国支店内 (72)発明者 青垣 成良 香川県高松市中央町16番16号 株式会社熊 谷組四国支店内 (72)発明者 伊藤 省二 香川県高松市中央町16番16号 株式会社熊 谷組四国支店内 (72)発明者 的場 重道 香川県高松市中央町16番16号 株式会社熊 谷組四国支店内 (72)発明者 吉田 紘一 東京都新宿区下落合１−６−１ 宮村ビル 203 株式会社アドテクニカルセンター内 Ｆターム(参考） 2D055 BB02 LA13 LA17 2F076 BA12 BA16 BD05 BE01 BE07 BE17

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トンネル内壁面の所定の位置に、自動視
   準機能を有する三次元自動追尾光波測距器を常設し、該
   三次元自動追尾光波測距器を自動追尾トータルステーシ
   ョンとして、この自動追尾トータルステーションから所
   定の距離を隔てた前記自動視準機能の測定視野範囲内
   に、前記トンネル内壁面の輪切り断面を設定し、該輪切
   り断面上に複数個のターゲット装置を常設する一方、こ
   れら各々のターゲット装置の測点を遠隔操作にて順に自
   動追尾して視準することにより、前記各々のターゲット
   装置の測点を自動計測するとともに、これら各々の輪切
   り断面の計測データを基に解析してなるトンネル内空変
   位の自動測定システムにおいて、 前記ターゲット装置は、測点を有するプリズムまたは反
   射シートからなる視準面を有し、該視準面をシャッタ機
   構にて隠蔽可能に開閉制御してなることを特徴とするト
   ンネル内空変位の自動測定システム。
2. 【請求項２】 前記各々のターゲット装置の測定対象と
   なる視準面のみが前記シャッタ機構にて隠蔽状態から開
   状態を維持するように制御されることを特徴とする請求
   項１に記載のトンネル内空変位の自動測定システム。
3. 【請求項３】 前記各々のターゲット装置の視準面を測
   定順序毎に開閉制御してなることを特徴とする請求項１
   または２に記載のトンネル内空変位の自動測定システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記ターゲット装置のシャッタ機構にク
   リーニング手段を設け、前記シャッタ機構の開閉動作に
   て前記視準面をクリーニング可能にしてなることを特徴
   とする請求項１，２または３に記載のトンネル内空変位
   の自動測定システム。
5. 【請求項５】 前記自動追尾トータルステーションの後
   方に少なくとも２個のターゲット装置を常設して基準測
   点とし、これら各々のターゲット装置の基準測点を計測
   して前記自動追尾トータルステーションの位置座標値を
   算出してなる一方、前記自動追尾トータルステーション
   の前方に複数の輪切り断面を所定の距離を隔てて設定
   し、該各々の輪切り断面上に複数個のターゲット装置を
   常設すると共に、これら各々のターゲット装置の測点の
   変位座標値を前記自動追尾トータルステーションの位置
   座標値に基づいて算出してなることを特徴とする請求項
   １，２，３または４に記載のトンネル内空変位の自動測
   定システム。