JP2001165164A - 能動制御電磁吸引式磁気軸受け - Google Patents
能動制御電磁吸引式磁気軸受けInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
- F16C32/0451—Details of controllers, i.e. the units determining the power to be supplied, e.g. comparing elements, feedback arrangements with P.I.D. control
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パワーロス、電磁石の発熱、浮上体の回転運
動に対する抵抗を低減することが可能な能動制御電磁吸
引式磁気軸受けを提供する。 【解決手段】 本発明の能動制御電磁吸引式磁気軸受け
は、浮上体１を挟んで互いに対向する一対の電磁石６、
７に浮上体１の中立位置Ｏからの変位を相殺する方向に
電流ｉ１、ｉ２を流して浮上体１を中立位置Ｏに維持す
る制御方式として、２入力非線形制御方式が用いられて
いる。
動に対する抵抗を低減することが可能な能動制御電磁吸
引式磁気軸受けを提供する。 【解決手段】 本発明の能動制御電磁吸引式磁気軸受け
は、浮上体１を挟んで互いに対向する一対の電磁石６、
７に浮上体１の中立位置Ｏからの変位を相殺する方向に
電流ｉ１、ｉ２を流して浮上体１を中立位置Ｏに維持す
る制御方式として、２入力非線形制御方式が用いられて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、浮上体を挟んで互
いに対向する一対の電磁石に浮上体の中立位置に対する
変位を相殺する方向に電流を流して浮上体を中立位置に
維持する能動制御電磁吸引式磁気軸受けに関するもので
ある。
いに対向する一対の電磁石に浮上体の中立位置に対する
変位を相殺する方向に電流を流して浮上体を中立位置に
維持する能動制御電磁吸引式磁気軸受けに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来から、能動制御電磁吸引式磁気軸受
けには、浮上体を挟んで互いに対向する一対のアクチュ
エータとしての電磁石を備え、浮上体の中立位置からの
変位を相殺する方向に電流を流して浮上体を中立位置に
維持する構成のものが知られている。
けには、浮上体を挟んで互いに対向する一対のアクチュ
エータとしての電磁石を備え、浮上体の中立位置からの
変位を相殺する方向に電流を流して浮上体を中立位置に
維持する構成のものが知られている。
【０００３】このものでは、一対の電磁石の両方にバイ
アス電流を常時流して電磁石の吸引力を線形近似して浮
上体の空間位置制御を行うという線形制御理論に基づ
き、浮上体が中立位置からずれたときにその浮上体の中
立位置からの変位が相殺される方向に両方の電磁石に流
れる電流を増減させて、浮上体を中立位置に維持させる
ように制御するという１入力線形制御方式によって制御
している。
アス電流を常時流して電磁石の吸引力を線形近似して浮
上体の空間位置制御を行うという線形制御理論に基づ
き、浮上体が中立位置からずれたときにその浮上体の中
立位置からの変位が相殺される方向に両方の電磁石に流
れる電流を増減させて、浮上体を中立位置に維持させる
ように制御するという１入力線形制御方式によって制御
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の能動制御電磁吸引式磁気軸受けは、浮上体が中立位
置（平衡点位置）に存在して、電磁石による吸引を全く
必要としない場合にもバイアス電流を流し続けており、
無用のパワーロスを生じると共に電磁石が発熱し、更
に、浮上体の回転運動に対する抵抗となるという不都合
がある。
来の能動制御電磁吸引式磁気軸受けは、浮上体が中立位
置（平衡点位置）に存在して、電磁石による吸引を全く
必要としない場合にもバイアス電流を流し続けており、
無用のパワーロスを生じると共に電磁石が発熱し、更
に、浮上体の回転運動に対する抵抗となるという不都合
がある。
【０００５】そこで、電磁石にバイアス電流を流す代わ
りに、永久磁石を用いてバイアスを与える１入力線形制
御方式も考えられているが、電磁石と永久磁石とによっ
てアクチュエータを構成しなければならないために、ア
クチュエータの構成が複雑化し、元々高価な能動制御電
磁吸引式磁気軸受けが更に一層高価となるという問題が
ある。
りに、永久磁石を用いてバイアスを与える１入力線形制
御方式も考えられているが、電磁石と永久磁石とによっ
てアクチュエータを構成しなければならないために、ア
クチュエータの構成が複雑化し、元々高価な能動制御電
磁吸引式磁気軸受けが更に一層高価となるという問題が
ある。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、その目的とするところは、パワーロス、電磁石の
発熱、浮上体の回転運動に対する抵抗を低減することが
可能な能動制御電磁吸引式磁気軸受けを提供することに
ある。
ので、その目的とするところは、パワーロス、電磁石の
発熱、浮上体の回転運動に対する抵抗を低減することが
可能な能動制御電磁吸引式磁気軸受けを提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の能動制
御電磁吸引式磁気軸受けは、浮上体を挟んで互いに対向
する一対の電磁石に前記浮上体の中立位置からの変位を
相殺する方向に電流を流して前記浮上体を前記中立位置
に維持する制御方式として、２入力非線形制御方式が用
いられていることを特徴とする。
御電磁吸引式磁気軸受けは、浮上体を挟んで互いに対向
する一対の電磁石に前記浮上体の中立位置からの変位を
相殺する方向に電流を流して前記浮上体を前記中立位置
に維持する制御方式として、２入力非線形制御方式が用
いられていることを特徴とする。
【０００８】請求項２に記載の能動制御電磁吸引式磁気
軸受けは、前記浮上体が非接触回転体であり、前記非接
触回転体が５軸制御されることを特徴とする。
軸受けは、前記浮上体が非接触回転体であり、前記非接
触回転体が５軸制御されることを特徴とする。
【０００９】請求項３に記載の能動制御電磁吸引式磁気
軸受けは、前記浮上体の前記中立位置からの変位を検出
する変位検出センサーと、該変位検出センサーの検出出
力に基づき前記浮上体の変位の方向と前記一対の電磁石
に流す電流の大きさとを判断して前記浮上体が前記中立
位置からずれたときに前記一対の電磁石のいずれか一方
のみに電流が流れるように制御する判断制御手段とを備
えていることを特徴とする。
軸受けは、前記浮上体の前記中立位置からの変位を検出
する変位検出センサーと、該変位検出センサーの検出出
力に基づき前記浮上体の変位の方向と前記一対の電磁石
に流す電流の大きさとを判断して前記浮上体が前記中立
位置からずれたときに前記一対の電磁石のいずれか一方
のみに電流が流れるように制御する判断制御手段とを備
えていることを特徴とする。
【００１０】請求項１ないし請求項３に記載の発明によ
れば、浮上体が中立位置からずれたときに一対の電磁石
のいずれか一方のみに電流を流して浮上体を中立位置に
戻すという２入力非線形制御方式によって制御すること
にしたので、パワーロス、電磁石の発熱、浮上体の回転
運動に対する抵抗を低減することができる。
れば、浮上体が中立位置からずれたときに一対の電磁石
のいずれか一方のみに電流を流して浮上体を中立位置に
戻すという２入力非線形制御方式によって制御すること
にしたので、パワーロス、電磁石の発熱、浮上体の回転
運動に対する抵抗を低減することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係わる能動制御電
磁吸引式磁気軸受けの２入力制御の原理を説明するため
の説明図であって、その図１、図２において、１は浮上
体である。その浮上体１の下部には支持アーム２が設け
られ、支持アーム２はブラケット３に設置の回動軸４を
支点にして矢印Ａ−Ａ方向に回動可能で、支持アーム
２、ブラケット３、浮上体１によって倒立振り子系が構
成されている。そのブラケット３は固定部５に固定され
ている。
磁吸引式磁気軸受けの２入力制御の原理を説明するため
の説明図であって、その図１、図２において、１は浮上
体である。その浮上体１の下部には支持アーム２が設け
られ、支持アーム２はブラケット３に設置の回動軸４を
支点にして矢印Ａ−Ａ方向に回動可能で、支持アーム
２、ブラケット３、浮上体１によって倒立振り子系が構
成されている。そのブラケット３は固定部５に固定され
ている。
【００１２】浮上体１の両側には、一対の電磁石６、７
がこの浮上体１を挟んで対向されている。その電磁石
６、７は固定部８、９に固定されている。その電磁石
６、７は鉄心６Ａ、７Ａとコイル６Ｂ、７Ｂとから大略
構成されている。
がこの浮上体１を挟んで対向されている。その電磁石
６、７は固定部８、９に固定されている。その電磁石
６、７は鉄心６Ａ、７Ａとコイル６Ｂ、７Ｂとから大略
構成されている。
【００１３】その能動制御電磁吸引式磁気軸受けには、
変位検出センサー（例えば、近接センサー）１０と制御
回路１１とが設けられている。その変位検出センサー１
０はここでは浮上体１と電磁石７との間の安定ギャップ
長Ｇからの変位、すなわち、中立位置Ｏからの変位を検
出する機能を果たす。
変位検出センサー（例えば、近接センサー）１０と制御
回路１１とが設けられている。その変位検出センサー１
０はここでは浮上体１と電磁石７との間の安定ギャップ
長Ｇからの変位、すなわち、中立位置Ｏからの変位を検
出する機能を果たす。
【００１４】制御回路１１は、Ａ／Ｄ変換器１２、デー
タサンプリングプロセッサ１３、Ｄ／Ａ変換器１４、パ
ワーアンプリファイアー装置１５を有する。データサン
プリングプロセッサ１３はデジタルアウトプット（Ｄ
Ｏ）端子１６を有する。パワーアンプリファイアー装置
１５は増幅器（図示を略す）、切り換えスイッチ１７を
有する。コイル６Ｂの両端末は接続端子１５Ａと共通端
子１５Ｃとに接続され、コイル７Ｂの両端末は接続端子
１５Ｂと共通端子１５Ｃとに接続されている。
タサンプリングプロセッサ１３、Ｄ／Ａ変換器１４、パ
ワーアンプリファイアー装置１５を有する。データサン
プリングプロセッサ１３はデジタルアウトプット（Ｄ
Ｏ）端子１６を有する。パワーアンプリファイアー装置
１５は増幅器（図示を略す）、切り換えスイッチ１７を
有する。コイル６Ｂの両端末は接続端子１５Ａと共通端
子１５Ｃとに接続され、コイル７Ｂの両端末は接続端子
１５Ｂと共通端子１５Ｃとに接続されている。
【００１５】変位検出センサー１０の検出出力は、Ａ／
Ｄ変換器１２によってアナログ・デジタル変換され、そ
のデジタル変換信号がデータサンプリングプロセッサ１
３に入力される。データサンプリングプロセッサ１３
は、変位検出センサー１０の検出出力に基づいて、中立
位置Ｏからの変位の方向と変位量とを判断し、浮上体１
が中立位置Ｏに戻るように一対の電磁石６、７のいずれ
か一方のみに電流が流れるように切り換えスイッチ１７
を制御する切り換え信号を出力すると共に、コイル６
Ｂ、７Ｂに流すべき電流ｉ１、ｉ２の大きさを指示する
指示信号を出力する。その切り換え信号はデジタルアウ
トプット（ＤＯ）端子１６を介して切り換えスイッチ１
７に入力され、その指示信号はＤ／Ａ変換器１４を介し
て増幅器に入力される。
Ｄ変換器１２によってアナログ・デジタル変換され、そ
のデジタル変換信号がデータサンプリングプロセッサ１
３に入力される。データサンプリングプロセッサ１３
は、変位検出センサー１０の検出出力に基づいて、中立
位置Ｏからの変位の方向と変位量とを判断し、浮上体１
が中立位置Ｏに戻るように一対の電磁石６、７のいずれ
か一方のみに電流が流れるように切り換えスイッチ１７
を制御する切り換え信号を出力すると共に、コイル６
Ｂ、７Ｂに流すべき電流ｉ１、ｉ２の大きさを指示する
指示信号を出力する。その切り換え信号はデジタルアウ
トプット（ＤＯ）端子１６を介して切り換えスイッチ１
７に入力され、その指示信号はＤ／Ａ変換器１４を介し
て増幅器に入力される。
【００１６】この能動制御電磁吸引式磁気軸受けでは、
例えば、浮上体１が破線１ａで示すように中立位置Ｏか
ら左に振れたときには、切り換えスイッチ１７が接続端
子１５Ａに接続されるように切り換え信号を出力し、浮
上体１が破線１ｂで示すように中立位置Ｏから右に振れ
たときには、切り換えスイッチ１７が接続端子１５Ｂに
接続されるように切り換え信号を出力すると共に、その
浮上体１の変位量Ｄに応じて、この変位量Ｄを相殺する
電流ｉ１、ｉ２がコイル６Ｂ、７Ｂに流れるように増幅
器を制御する。
例えば、浮上体１が破線１ａで示すように中立位置Ｏか
ら左に振れたときには、切り換えスイッチ１７が接続端
子１５Ａに接続されるように切り換え信号を出力し、浮
上体１が破線１ｂで示すように中立位置Ｏから右に振れ
たときには、切り換えスイッチ１７が接続端子１５Ｂに
接続されるように切り換え信号を出力すると共に、その
浮上体１の変位量Ｄに応じて、この変位量Ｄを相殺する
電流ｉ１、ｉ２がコイル６Ｂ、７Ｂに流れるように増幅
器を制御する。
【００１７】浮上体１が中立位置Ｏにあるときには、図
２（ｂ）、図２（ｃ）に示すように、コイル６Ｂ、７Ｂ
には電流ｉ２、ｉ１は流れておらず、浮上体１が図１に
破線１ａに示すように左に変位し、その変位量Ｄが図２
（ａ）に符号Ｄ１で示すものであるときには、電流ｉ１
がコイル７ｂにのみ流れるように切り換えスイッチ１７
が切り換えられ、その結果、浮上体１は電磁石７による
吸引力によって中立位置に戻される方向に変位される。
また、例えば、浮上体１が磁石７に吸引されて右に振れ
過ぎて、浮上体１が図１に破線１ｂに示すように右に変
位し、その変位量が図２（ａ）に符号Ｄ２で示すものと
なったときには、この変位量Ｄ２を相殺するために、電
流ｉ２がコイル６ｂにのみ流れるように切り換えスイッ
チ１７が切り換えられ、その結果、浮上体１は電磁石６
による吸引によって中立位置Ｏに戻る方向に変位され
る。
２（ｂ）、図２（ｃ）に示すように、コイル６Ｂ、７Ｂ
には電流ｉ２、ｉ１は流れておらず、浮上体１が図１に
破線１ａに示すように左に変位し、その変位量Ｄが図２
（ａ）に符号Ｄ１で示すものであるときには、電流ｉ１
がコイル７ｂにのみ流れるように切り換えスイッチ１７
が切り換えられ、その結果、浮上体１は電磁石７による
吸引力によって中立位置に戻される方向に変位される。
また、例えば、浮上体１が磁石７に吸引されて右に振れ
過ぎて、浮上体１が図１に破線１ｂに示すように右に変
位し、その変位量が図２（ａ）に符号Ｄ２で示すものと
なったときには、この変位量Ｄ２を相殺するために、電
流ｉ２がコイル６ｂにのみ流れるように切り換えスイッ
チ１７が切り換えられ、その結果、浮上体１は電磁石６
による吸引によって中立位置Ｏに戻る方向に変位され
る。
【００１８】このように、この発明の実施の形態では、
浮上体１が中立位置Ｏからずれたときに一対の電磁石
６、７のいずれか一方のみに電流を流して浮上体１を中
立位置Ｏに戻すという２入力非線形制御方式によって制
御され、制御回路１１は、変位検出センサー１０の検出
出力に基づき浮上体１の変位Ｄの方向と一対の電磁石
６、７に流す電流ｉ１、ｉ２の大きさとを判断して浮上
体１が中立位置Ｏからずれたときに一対の電磁石６、７
のいずれか一方のみに電流が流れるように制御する判断
制御手段として機能する。
浮上体１が中立位置Ｏからずれたときに一対の電磁石
６、７のいずれか一方のみに電流を流して浮上体１を中
立位置Ｏに戻すという２入力非線形制御方式によって制
御され、制御回路１１は、変位検出センサー１０の検出
出力に基づき浮上体１の変位Ｄの方向と一対の電磁石
６、７に流す電流ｉ１、ｉ２の大きさとを判断して浮上
体１が中立位置Ｏからずれたときに一対の電磁石６、７
のいずれか一方のみに電流が流れるように制御する判断
制御手段として機能する。
【００１９】図３は従来の１入力線形制御方式による電
磁石６、７への通電制御を示し、浮上体１が中立位置Ｏ
にあるときにも、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すよう
に、コイル６Ｂ、７Ｂにバイアス電流Ｂｉ２、Ｂｉ１が
流れている。浮上体１が図１に破線１ａに示すように左
に変位し、その変位量Ｄが図３（ａ）に符号Ｄ１で示す
ものであるときには、これを相殺するために、電流ｉ１
がコイル７Ｂに通電されると共に、コイル６Ｂに電流ｉ
２’が通電され、浮上体１が図１に破線１ｂに示すよう
に右に変位し過ぎて、その変位量Ｄが図３（ａ）に符号
Ｄ２で示すものとなったときには、この変位量Ｄ２を相
殺するために電流ｉ２がコイル６Ｂに流されると共に、
コイル７Ｂに電流ｉ１’が流され、両方の電磁石６、７
には常時バイアス電流Ｂｉ１、Ｂｉ２が流れている。そ
のバイアス電流Ｂｉ１の大きさは例えば０．２Ａであ
り、バイアス電流Ｂｉ２の大きさは例えば約０．２Ａ弱
である。
磁石６、７への通電制御を示し、浮上体１が中立位置Ｏ
にあるときにも、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すよう
に、コイル６Ｂ、７Ｂにバイアス電流Ｂｉ２、Ｂｉ１が
流れている。浮上体１が図１に破線１ａに示すように左
に変位し、その変位量Ｄが図３（ａ）に符号Ｄ１で示す
ものであるときには、これを相殺するために、電流ｉ１
がコイル７Ｂに通電されると共に、コイル６Ｂに電流ｉ
２’が通電され、浮上体１が図１に破線１ｂに示すよう
に右に変位し過ぎて、その変位量Ｄが図３（ａ）に符号
Ｄ２で示すものとなったときには、この変位量Ｄ２を相
殺するために電流ｉ２がコイル６Ｂに流されると共に、
コイル７Ｂに電流ｉ１’が流され、両方の電磁石６、７
には常時バイアス電流Ｂｉ１、Ｂｉ２が流れている。そ
のバイアス電流Ｂｉ１の大きさは例えば０．２Ａであ
り、バイアス電流Ｂｉ２の大きさは例えば約０．２Ａ弱
である。
【００２０】このように、従来の１入力線形制御方式に
よる制御の場合、浮上体１が中立位置Ｏに存在して、電
磁石６、７による吸引を全く必要としない場合にもバイ
アス電流Ｂｉ１、Ｂｉ２を流し続けており、無用のパワ
ーロスを生じると共に電磁石６、７が発熱し、更に、浮
上体１の回転運動に対する抵抗となるという不都合があ
るのに対して、この発明の実施の形態では、浮上体１が
中立位置Ｏに存在して、電磁石６、７による吸引を全く
必要としない場合には、電磁石６、７への通電を必要と
しないから、パワーロス、電磁石の発熱、浮上体の回転
運動に対する抵抗を低減することができる。
よる制御の場合、浮上体１が中立位置Ｏに存在して、電
磁石６、７による吸引を全く必要としない場合にもバイ
アス電流Ｂｉ１、Ｂｉ２を流し続けており、無用のパワ
ーロスを生じると共に電磁石６、７が発熱し、更に、浮
上体１の回転運動に対する抵抗となるという不都合があ
るのに対して、この発明の実施の形態では、浮上体１が
中立位置Ｏに存在して、電磁石６、７による吸引を全く
必要としない場合には、電磁石６、７への通電を必要と
しないから、パワーロス、電磁石の発熱、浮上体の回転
運動に対する抵抗を低減することができる。
【００２１】図４はそのパワーロスを比較説明するため
のグラフであり、符号Ｑ１は従来の１入力線形制御方式
によるパワーロスを示し、符号Ｑ２は本発明の実施の形
態に係わる２入力非線形制御方式によるパワーロスを示
しており、この図４から、２入力非線形制御方式による
パワーロスの方が従来の１入力線形制御方式によるパワ
ーロスよりも小さいこと明らかである。
のグラフであり、符号Ｑ１は従来の１入力線形制御方式
によるパワーロスを示し、符号Ｑ２は本発明の実施の形
態に係わる２入力非線形制御方式によるパワーロスを示
しており、この図４から、２入力非線形制御方式による
パワーロスの方が従来の１入力線形制御方式によるパワ
ーロスよりも小さいこと明らかである。
【００２２】図１は本発明の制御原理を説明するための
説明図であったので、浮上体１を支持アーム２に支持さ
せる構成として説明したが、例えば、浮上体１は非接触
の円柱状回転体であり、図５に示すように、ラジアル軸
受け１８、１９、アキシシアル軸受け２０によって磁気
的に支持されて空中に浮上され、そのラジアル軸受け１
８、１９は図６に示すように、Ｘ方向ラジアル軸受け２
１ＡとＹ方向ラジアル軸受け２１Ｂとから構成され、５
軸制御の能動制御電磁吸引式磁気軸受けで支持されてお
り、図１はＸ方向ラジアル軸受け２１Ａのみを概念的に
示したものに相当する。
説明図であったので、浮上体１を支持アーム２に支持さ
せる構成として説明したが、例えば、浮上体１は非接触
の円柱状回転体であり、図５に示すように、ラジアル軸
受け１８、１９、アキシシアル軸受け２０によって磁気
的に支持されて空中に浮上され、そのラジアル軸受け１
８、１９は図６に示すように、Ｘ方向ラジアル軸受け２
１ＡとＹ方向ラジアル軸受け２１Ｂとから構成され、５
軸制御の能動制御電磁吸引式磁気軸受けで支持されてお
り、図１はＸ方向ラジアル軸受け２１Ａのみを概念的に
示したものに相当する。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、パワーロス、電磁石の
発熱、浮上体の回転運動に対する抵抗を低減することが
可能である。
発熱、浮上体の回転運動に対する抵抗を低減することが
可能である。
【図１】 本発明に係わる能動制御電磁吸引式磁気軸受
けの概念図である。
けの概念図である。
【図２】 本発明に係わる２入力非線形制御方式による
浮上体の変位と電磁石に流すべき電流との関係を説明す
るための図であって、（ａ）は浮上体１の中立位置から
の変位量を示すグラフであり、（ｂ）はその浮上体１の
変位量に応じて電磁石７に流すべき電流を示し、（ｃ）
はその浮上体１の変位量に応じて電磁石６に流すべき電
流を示している。
浮上体の変位と電磁石に流すべき電流との関係を説明す
るための図であって、（ａ）は浮上体１の中立位置から
の変位量を示すグラフであり、（ｂ）はその浮上体１の
変位量に応じて電磁石７に流すべき電流を示し、（ｃ）
はその浮上体１の変位量に応じて電磁石６に流すべき電
流を示している。
【図３】 従来の１入力線形制御方式による浮上体の変
位と電磁石に流すべき電流との関係を説明するための図
であって、（ａ）は浮上体１の中立位置からの変位量を
示すグラフであり、（ｂ）はその浮上体１の変位量に応
じて電磁石７に流すべき電流を示し、（ｃ）はその浮上
体１の変位量に応じて電磁石６に流すべき電流を示して
いる。
位と電磁石に流すべき電流との関係を説明するための図
であって、（ａ）は浮上体１の中立位置からの変位量を
示すグラフであり、（ｂ）はその浮上体１の変位量に応
じて電磁石７に流すべき電流を示し、（ｃ）はその浮上
体１の変位量に応じて電磁石６に流すべき電流を示して
いる。
【図４】 従来の１入力線形制御方式によるパワーロス
と本発明の２入力非線形制御方式によるパワーロスとを
比較説明するためのグラフ図である。
と本発明の２入力非線形制御方式によるパワーロスとを
比較説明するためのグラフ図である。
【図５】 ５軸制御型の能動制御電磁吸引式磁気軸受け
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図６】 ５軸制御型の能動制御電磁吸引式磁気軸受け
の水平断面図である。
の水平断面図である。
１ 浮上体 ６、７ 電磁石 Ｏ 中立位置 ｉ１、ｉ２ 電流
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上山 拓知 大阪府大阪市中央区南船場３丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 樋笠 博正 香川県高松市屋島西町2109番地８ 株式会 社四国総合研究所内 Ｆターム(参考） 3J102 AA01 BA03 BA17 CA28 DA03 DA09 DB05 DB37 5H607 AA02 CC07 DD03 DD09 GG01 GG02 GG20 HH01
Claims (3)
- 【請求項１】 浮上体を挟んで互いに対向する一対の電
磁石に前記浮上体の中立位置からの変位を相殺する方向
に電流を流して前記浮上体を前記中立位置に維持する制
御方式として、２入力非線形制御方式が用いられている
ことを特徴とする能動制御電磁吸引式磁気軸受け。 - 【請求項２】 前記浮上体が非接触回転体であり、前記
非接触回転体が５軸制御されることを特徴とする請求項
１に記載の能動制御電磁吸引式磁気軸受け。 - 【請求項３】 前記浮上体の前記中立位置からの変位を
検出する変位検出センサーと、該変位検出センサーの検
出出力に基づき前記浮上体の変位の方向と前記一対の電
磁石に流す電流の大きさとを判断して前記浮上体が前記
中立位置からずれたときに前記一対の電磁石のいずれか
一方のみに電流が流れるように制御する判断制御手段と
を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載の能動制御電磁吸引式磁気軸受け。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35405299A JP2001165164A (ja) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | 能動制御電磁吸引式磁気軸受け |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35405299A JP2001165164A (ja) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | 能動制御電磁吸引式磁気軸受け |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001165164A true JP2001165164A (ja) | 2001-06-19 |
Family
ID=18434981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35405299A Pending JP2001165164A (ja) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | 能動制御電磁吸引式磁気軸受け |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001165164A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006145011A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 磁気軸受装置及び回転機械並びに制御方法 |
| JP2008249011A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Ihi Corp | 電磁吸引式磁気軸受とその制御方法 |
| US7830056B2 (en) | 2005-07-05 | 2010-11-09 | Ebara Corporation | Magnetic bearing device and method |
-
1999
- 1999-12-14 JP JP35405299A patent/JP2001165164A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101184689B1 (ko) | 2007-03-30 | 2012-09-20 | 가부시키가이샤 아이에이치아이 | 전자 흡인식 자기 베어링과 그 제어 방법 |
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