JP2001162840A

JP2001162840A - 液体噴射装置

Info

Publication number: JP2001162840A
Application number: JP2000296783A
Authority: JP
Inventors: Shunka Cho; 俊華張
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 2000-09-28
Publication date: 2001-06-19
Anticipated expiration: 2020-09-28
Also published as: JP3679987B2

Abstract

(57)【要約】【課題】比較的少ない設定数の階調情報を有効に使用
して、ユーザーの多様な要求に応えることができるイン
クジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供する
こと。【解決手段】本発明の液体噴射装置は、ノズル開口１
３を有するヘッド部材１０と、ノズル開口部分の液体の
圧力を変動させる圧力変動手段１５と、複数の吐出モー
ドから一の選択吐出モードを設定する吐出モード設定手
段とを備える。階調データ設定手段が、吐出データに基
づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設
定する。駆動信号発生手段が、選択吐出モードに基づい
て吐出駆動信号を生成し、選択階調データと前記吐出駆
動信号とに基づいて、駆動パルス生成手段が駆動パルス
を生成する。制御本体部が、前記駆動パルスに基づいて
圧力変動手段１５を駆動させる。吐出モード毎に、同一
の階調データに基づいて生成される駆動パルスが異なっ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル開口から液
体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、液体
量が異なる複数種類の液体滴を同一のノズル開口から吐
出可能な液体噴射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタやインクジェ
ット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴
射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査
方向に沿って移動させると共に記録紙（印刷記録用媒体
の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連
動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させ
ることにより、記録紙上に画像（文字）を記録する。こ
のインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧
力発生室を膨張・収縮させることで行われる。

【０００３】圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電
振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッ
ドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変
形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化
によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル
開口からインク滴が吐出する。

【０００４】このような記録装置では、複数の駆動パル
スを一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、
階調情報を含む印字データが記録ヘッドに送信される。
そして、当該送信された印字データに基づいて、必要な
駆動パルスのみが前記駆動信号から選択されて圧電振動
子に供給される。これにより、ノズル開口から吐出させ
るインク滴の量を、階調情報に応じて変化させている。

【０００５】より具体的には、例えば、非記録の印字デ
ータ（階調情報００）、小ドットの印字データ（階調情
報０１）、中ドットの印字データ（階調情報１０）、及
び、大ドットの印字データ（階調情報１１）からなる４
階調を設定したプリンタにおいては、それぞれの階調に
応じて、インク量の異なるインク滴が吐出される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近におい
ては、１台のインクジェット式記録装置でユーザーの多
様な要求に応えることが求められている。例えば、より
高画質の記録を行わせたり、ある程度の画質を維持しつ
つより高速に記録を行わせること等の複数の細かな要求
を、１台のインクジェット式記録装置で実施できること
が求められている。

【０００７】従来のインクジェット式記録装置において
も、吐出されるインク量を階調情報に応じて変化させ
て、画質の向上等の要求に応えている。しかしながら、
従来のインクジェット式記録装置における階調設定数は
少なく、多様な要求を満足させるには十分でない。

【０００８】インク量をきめ細かく設定すべく、一律に
階調情報のビット数を増やすと、記録ヘッドへの印字デ
ータの送信時間が長くなってしまって、記録速度が低下
するという問題が生じる。

【０００９】また、印字データの転送クロックを高速に
して、データ転送時間の短縮化を図る場合、高周波駆動
が可能な素子を使用する必要があるため、消費電力の増
加やコストアップ等の新たな問題が生じる。

【００１０】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、比較的少ない設定数の階調情報を有効に
使用して、ユーザーの多様な要求に応えることができる
インクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、ノズル開口を
有するヘッド部材と、ノズル開口部分のインクの圧力を
変動させる圧力変動手段と、複数の吐出モードから一の
選択吐出モードを設定する吐出モード設定手段と、記録
データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調
データを設定する階調データ設定手段と、選択吐出モー
ドに基づいて吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段
と、選択階調データと前記吐出駆動信号とに基づいて、
駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、前記駆動
パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部
と、を備え、吐出モード毎に、同一の階調データに基づ
いて生成される駆動パルスが異なっていることを特徴と
する液体噴射装置である。

【００１２】本発明によれば、吐出駆動信号が選択吐出
モードに基づいて生成され、さらに当該吐出駆動信号と
吐出データに基づく選択階調データとに基づいて駆動パ
ルスが生成されるため、駆動パルスによる液体吐出の態
様制御が、吐出モードと階調データとの２因子によって
行われ、結果的にユーザーの多様な要求に応えることが
可能となる。

【００１３】好ましくは、各駆動パルスに基づいてノズ
ル開口から吐出される液体の量は、同一の選択階調デー
タについて吐出モード毎に異なっていると共に、同一の
選択吐出モードについて階調データ毎に異なっている。

【００１４】このように、吐出される液体の量を変化さ
せることは、吐出速度及び吐出画質を制御する上で、極
めて効果的である。

【００１５】より詳細には、例えば、各吐出駆動信号
は、複数のパルス波形を有する周期信号であり、駆動パ
ルス生成手段は、各階調データから吐出駆動信号の一周
期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パルス列
と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを生成す
るようになっている。この場合、迅速な信号処理が実現
され得る。

【００１６】また、好ましくは、複数の吐出モードは、
第１モードを含んでおり、複数の階調データは、小ドッ
ト用データと、中ドット用データと、大ドット用データ
と、を有しており、第１モードに基づいて生成される吐
出駆動信号は、一周期中において、少なくとも３以上の
ｎ個の分離した、ノズル開口から小液体滴を吐出させる
小滴用パルス波形を有する周期信号であり、駆動パルス
生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調デ
ータが小ドット用データである時、１以上のｐ個の小滴
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが
中ドット用データである時、ｐより大のｑ個の小滴用パ
ルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット
用データである時、ｑより大かつｎ以下のｒ個の小滴用
パルス波形を駆動パルスとするようになっている。

【００１７】特に好ましくは、複数の吐出モードは、第
１モードを含んでおり、複数の階調データは、小ドット
用データと、中ドット用データと、大ドット用データ
と、を有しており、第１モードに基づいて生成される吐
出駆動信号は、一周期中において、３つの分離した、ノ
ズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス波
形を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前
記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット
用データである時、１つの小ドット用パルス波形のみを
駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データで
ある時、２つの小ドット用パルス波形を駆動パルスと
し、選択階調データが大ドット用データである時、３つ
の小ドット用パルス波形の全てを駆動パルスとするよう
になっている。

【００１８】このような第１モードは、高速の吐出に好
適である。

【００１９】また、好ましくは、複数の吐出モードは、
第２モードを含んでおり、複数の階調データは、小ドッ
ト用データと、中ドット用データと、大ドット用データ
と、を有しており、第２モードに基づいて生成される吐
出駆動信号は、一周期中において、ノズル開口から小液
体滴を吐出させる小ドット用パルス波形と、ノズル開口
から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス波形と、ノ
ズル開口から２滴以上の液体滴を吐出させる大ドット用
パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生
成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調デー
タが小ドット用データである時、小ドット用パルス波形
を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データ
である時、中ドット用パルス波形を駆動パルスとし、選
択階調データが大ドット用データである時、大ドット用
パルス波形を駆動パルスとするようになっている。

【００２０】特に好ましくは、複数の吐出モードは、第
２モードを含んでおり、複数の階調データは、小ドット
用データと、中ドット用データと、大ドット用データ
と、を有しており、第２モードに基づいて生成される吐
出駆動信号は、一周期中において、ノズル開口から小液
体滴を吐出させる小ドット用パルス波形と、小ドット用
パルス波形と分離しており、ノズル開口から中液体滴を
吐出させる中ドット用パルス波形と、を有する周期信号
であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基
づいて、選択階調データが小ドット用データである時、
小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調
データが中ドット用データである時、中ドット用パルス
波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが大ドット
用データである時、小ドット用パルス波形と中ドット用
パルス波形の両方を駆動パルスとするようになってい
る。

【００２１】あるいは、複数の吐出モードは、第２モー
ドを含んでおり、複数の階調データは、小ドット用デー
タと、中ドット用データと、大ドット用データと、を有
しており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信
号は、一周期中において、ノズル開口から小液体滴を吐
出させる小ドット用パルス波形と、小ドット用パルス波
形と分離しており、ノズル開口から中液体滴を吐出させ
る中ドット用パルス波形と、前記中ドット用パルス波形
により吐出される液体滴と共に大液体滴を形成する第２
液体滴を吐出させる大ドット用追加パルス波形と、を有
する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出
駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用デー
タである時、小ドット用パルス波形のみを駆動パルスと
し、選択階調データが中ドット用データである時、中ド
ット用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調デー
タが大ドット用データである時、中ドット用パルス波形
と大ドット用追加パルス波形の両方を駆動パルスとする
ようになっている。

【００２２】このような第２モードは、中速、かつ、高
精度の吐出に好適である。

【００２３】あるいは、複数の吐出モードは、第３モー
ドを含んでおり、複数の階調データは、小ドット用デー
タと、中ドット用データと、大ドット用データと、を有
しており、第３モードに基づいて生成される吐出駆動信
号は、一周期中において、ノズル開口から小液体滴を吐
出させる小ドット用パルス波形と、ノズル開口から中液
体滴を吐出させる中ドット用パルス波形と、ノズル開口
から大液体滴を吐出させる大ドット用パルス波形と、を
有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐
出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用デ
ータである時、小ドット用パルス波形を駆動パルスと
し、選択階調データが中ドット用データである時、中ド
ット用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが
大ドット用データである時、大ドット用パルス波形を駆
動パルスとするようになっている。

【００２４】このような第３モードは、超高精度の吐出
に好適である。

【００２５】その他、圧力変動手段は、圧電振動子を有
していることが好ましい。

【００２６】また、液体はインクであり得る。この場
合、インクは、着色剤及び有機溶剤を含有し得る。この
場合、着色剤のインク中における濃度は、０．１〜１０
重量％であることが好ましい。さらに、着色剤は、顔料
もしくは染料のいずれか一方を含んでいることが好まし
い。あるいは、着色剤は、粒径が２０〜２５０ｎｍの顔
料であることが好ましい。また、インクの粘度は、１〜
１０ｃｐｓであることが好ましく、インクの表面張力
は、２５〜６０ｍＮ／ｍであることが好ましく、インク
は、水を含有していることが好ましい。

【００２７】また、本発明は、ノズル開口を有するヘッ
ド部材と、ノズル開口部分のインクの圧力を変動させる
圧力変動手段と、を備えた液体噴射装置を制御する制御
装置であって、複数の吐出モードから一の選択吐出モー
ドを設定する吐出モード設定手段と、記録データに基づ
いて、複数の階調データから一の選択階調データを設定
する階調データ設定手段と、選択吐出モードに基づいて
吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、選択階調
データと前記吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを
生成する駆動パルス生成手段と、前記駆動パルスに基づ
いて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備え、
吐出モード毎に、同一の階調データに基づいて生成され
る駆動パルスが異なっていることを特徴とする制御装置
である。

【００２８】前記の制御装置あるいは制御装置の各要素
手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。

【００２９】また、コンピュータシステムに各装置また
は各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログ
ラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、
本件の保護対象である。

【００３０】ここで、記録媒体とは、フロッピー（登録
商標）ディスク等の単体として認識できるものの他、各
種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００３２】図１は、本実施の形態の液体噴射装置であ
るインクジェットプリンタ１の概略斜視図である。イン
クジェットプリンタ１において、キャリッジ２が、ガイ
ド部材３に移動可能に取り付けられている。このキャリ
ッジ２は、駆動プーリ４と遊転プーリ５との間に掛け渡
されたタイミングベルト６に接続されている。駆動プー
リ４は、パルスモータ７の回転軸に接合されている。以
上のような構成により、キャリッジ２は、パルスモータ
７の駆動によって、記録紙８の幅方向に移動（主走査）
されるようになっている。

【００３３】キャリッジ２における記録紙８との対向面
（下面）には、記録ヘッド１０（ヘッド部材）が取り付
けられている。

【００３４】記録ヘッド１０は、図２に示すように、イ
ンクカートリッジ１１（図１参照）からのインクが供給
されるインク室１２と、複数（例えば６４個）のノズル
開口１３が副走査方向に列設されたノズルプレート１４
と、ノズル開口１３のそれぞれに対応して複数設けられ
た圧力室１６と、を主に備える。圧力室１６は、圧電振
動子１５の変形によって膨張・収縮するようになってい
る。

【００３５】インク室１２と圧力室１６とは、インク供
給口１７及び供給側連通孔１８を介して連通されてい
る。また、圧力室１６とノズル開口１３とは、第１ノズ
ル連通孔１９及び第２ノズル連通孔２０を介して連通さ
れている。即ち、インク室１２から圧力室１６を通って
ノズル開口１３に至る一連のインク流路が、ノズル開口
１３毎に形成されている。

【００３６】上記のノズルプレート１４は、従来公知の
ノズルプレート基板と同様の材料から形成することがで
きる。例えば、金属、セラミックス、シリコン、ガラ
ス、又はプラスチック等で形成される。好ましくはチタ
ン、クロム、鉄、コバルト、ニッケル、銅、亜鉛、ス
ズ、金等の単一金属、あるいは、ニッケル−リン合金、
スズ−銅−リン合金（リン青銅）、銅−亜鉛合金、ステ
ンレス鋼等の合金や、ポリカーボネート、ポリサルフォ
ン、ＡＢＳ樹脂（アクリルニトリル・ブタジエン・スチ
レン共重合体）、ポリエチレンテレフタレート、ポリア
セタール、又は各種の感光性樹脂から形成され得る。

【００３７】本実施の形態におけるノズルプレート１４
は、撥インク処理ノズルプレート１４として構成してあ
る。この撥インク処理ノズルプレート１４は、均一に形
成された撥インク性皮膜をノズルプレート基板の表面上
に担持させたものである。撥インク処理ノズルプレート
１４は、貫通孔として設けられた複数個のノズル開口１
３を含む。

【００３８】ノズル開口１３は、記録紙８と対向するノ
ズルプレート１４の外側の表面に、比較的小さい口径で
開口している一方、第２ノズル連通孔２０側であるノズ
ルプレートの裏側に、比較的大きい口径で開口してい
る。このため、ノズル開口１３の内側壁面は、漏斗状、
あるいは、コーン状となる。なお、前記の撥インク性皮
膜は、ノズルプレート１４の少なくとも外側表面に形成
される。

【００３９】上記の圧電振動子１５は、所謂たわみ振動
モードの圧電振動子１５である。たわみ振動モードの圧
電振動子１５を用いると、充電により圧電振動子１５が
電界と直交する方向に縮んで圧力室１６が収縮し、充電
された圧電振動子１５を放電することにより、圧電振動
子１５が電界と直交する方向に伸長して圧力室１６が膨
張する。

【００４０】すなわち、記録ヘッド１０では、圧電振動
子１５に対する充放電に伴って、対応する圧力室１６の
容量が変化する。このような圧力室１６の圧力変動を利
用して、ノズル開口１３からインク滴を吐出させること
ができる。

【００４１】なお、上記のたわみ振動モードの圧電振動
子１５に代えて、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を
用いることも可能である。縦振動モードの圧電振動子
は、充電による変形で圧力室を膨張させ、放電による変
形で圧力室を収縮させる圧電振動子である。

【００４２】なお、上記のインクカートリッジ１１に貯
留されたインクは、前記撥インク処理ノズルプレート１
４に対する専用のインクである。

【００４３】ここで、インクについて詳細に説明する。
このインクは、水系又は有機系であり得るが、水系であ
ることが好ましい。また、このインクの粘度は、１〜１
０ｃｐｓ程度がよく、さらに好ましくは、２．５〜６ｃ
ｐｓ程度がよい。

【００４４】このインクは、着色剤として、任意の着色
剤、すなわち、染料として、例えば、直接染料、酸性染
料、食用染料、塩基性染料、若しくは反応性染料等を用
いることができる。あるいは、顔料として、例えば、無
機顔料及び／又は有機顔料を用いることができる。

【００４５】上記の染料としては、ブラック染料、イエ
ロー染料、マゼンタ染料、シアン染料が用いられる。

【００４６】ブラック染料としては、例えば、Ｃ．Ｉ．
ＤｉｒｅｃｔＢ１ａｃｋ１７、Ｃ．Ｉ．Ｄｉｒｅｃ
ｔＢ１ａｃｋ１９、Ｃ．Ｉ．ＤｉｒｅｃｔＢｌａ
ｃｋ６２、Ｃ．Ｉ．ＤｉｒｅｃｔＢｒａｃｋ１５
４、Ｃ．Ｉ．ＦｏｏｄＢ１ａｃｋ２、Ｃ．Ｉ．Ｒｅ
ａｃｔｉｖｅＢ１ａｃｋ５、Ｃ．ＩＡｃｉｄＢ１
ａｃｋ５２、Ｃ．Ｉ．ＰｒｏｊｅｔＦａｓｔＢｌ
ａｃｋ２等を挙げることができる。

【００４７】イエロー染料としては、例えば、Ｃ．Ｉ．
ＤｉｒｅｃｔＹｅｌｌｏｗ１１、Ｃ．Ｉ．Ｄｉｒｅ
ｃｔＹｅｌｌｏｗ４４、Ｃ．Ｉ．ＤｉｒｅｃｔＹ
ｅｌｌｏｗ８６、Ｃ．Ｉ．ＤｉｒｅｃｔＹｅｌｌｏ
ｗ１４２、Ｃ．Ｉ．ＤｉｒｅｃｔＹｅｌｌｏｗ３
３０、Ｃ．Ｉ．ＡｃｉｄＹｅｌｌｏｗ３，Ｃ．Ｉ．
ＡｃｉｄＹｅｌｌｏｗ３８、Ｃ．Ｉ．Ｂａｓｉｃ
Ｙｅｌｌｏｗ１１、Ｃ．Ｉ．ＢａｓｉｃＹｅｌｌｏ
ｗ５１、Ｃ．Ｉ．ＤｉｓｐｅｒｓｅＹｅｌｌｏｗ
３、Ｃ．Ｉ．ＤｉｓｐｅｒｓｅＹｅｌｌｏｗ５、
Ｃ．Ｉ．ＲｅａｃｔｉｖｅＹｅｌｌｏｗ２等を挙げ
ることができる。

【００４８】マゼンタ染料としては、例えば、Ｃ．Ｉ．
ＤｉｒｅｃｔＲｅｄ２２７、Ｃ．Ｉ．Ｄｉｒｅｃｔ
Ｒｅｄ２３、Ｃ．Ｉ．ＡｃｉｄＲｅｄ１８、
Ｃ．Ｉ．ＡｃｉｄＲｅｄ５２、Ｃ．Ｉ．Ｂａｓｉｃ
Ｒｅｄ１４、Ｃ．Ｉ．ＢａｓｉｃＲｅｄ３９、
Ｃ．Ｉ．ＤｉｓｐｅｒｓｅＲｅｄ６０等を挙げるこ
とができる。

【００４９】シアン染料としては、例えば、Ｃ．Ｉ．Ｄ
ｉｒｅｃｔＢ１ｕｅ１５、Ｃ．Ｉ．Ｄｉｒｅｃｔ
Ｂ１ｕｅ１９９、Ｃ．Ｉ．ＤｉｒｅｃｔＢ１ｕｅ
１６８、Ｃ．Ｉ．ＡｃｉｄＢｌｕｅ９、Ｃ．Ｉ．Ａ
ｃｉｄＢｌｕｅ４０、Ｃ．Ｉ．ＢａｓｉｃＢｌｕ
ｅ４１、Ｃ．Ｉ．ＡｃｉｄＢｌｕｅ７４、Ｃ．
Ｉ．ＲｅａｃｔｉｖｅＢｌｕｅ１５等を挙げること
ができる。

【００５０】無機顔料としては、酸化チタン及び酸化鉄
に加え、コンタクト法、ファーネスト法、又はサーマル
法などの公知の方法によって製造されたカーボンブラッ
クを利用することができる。

【００５１】また、有機顔料としては、アゾ顔料（アゾ
レーキ、不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、又はキレート
アゾ顔料などを含む）、多環式顔料（例えば、フタロシ
アニン顔料、ベリレン顔料、ベリノン顔料、アントラキ
ノン顔料、キナクリドン顔料、ジオキサジン顔料、チオ
インジゴ顔料、イソインドリノン顔料、又はキノフタロ
ン顔料など）、染料キレート（例えば、塩基性染料型キ
レート、酸性染料型キレートなど）、ニトロ顔料、ニト
ロソ顔料、アニリンブラックなどを利用することができ
る。

【００５２】具体例として、イエロー顔料として、Ｃ．
Ｉ．ピグメントイエロー７４、１０９、１１０、１３
８、マゼンタ顔料として、Ｃ．Ｉ．ピグメントレッド１
２２、２０２、２０９、シアン顔料として、Ｃ．Ｌ．ピ
グメントブルー１５：３、６０、ブラック顔料として、
Ｃ．Ｉ．ピグメントブラック７、オレンジ顔料として、
Ｃ．Ｉ．ピグメントオレンジ３６、４３、グリーン顔料
としてＣ．Ｉ．ピグメントグリーン７、３６等を用いる
ことができる。

【００５３】上記した着色剤に関し、この着色剤のイン
ク中における濃度としては、０．１〜１０重量％が好ま
しい。

【００５４】また、顔料の粒径は、累積平均径が好まし
くは２０ｎｍ〜２５０ｎｍであり、より好ましくは５０
ｎｍ〜２００ｎｍである。

【００５５】以下、顔料インクに関して説明するが、以
下の記載において特に断らない限り、それらの説明は染
料インクにも当てはまる。

【００５６】好ましい分散剤としては、従来公知の顔料
分散液を調整するのに用いられている公知の分散剤、例
えば高分子分散剤、又は界面活性剤を利用することがで
きる。

【００５７】高分子分散剤の例としては、天然高分子化
合物、例えば、にかわ、ゼラチン、ガゼイン、アルブミ
ンなどのタンパク質類；アラビアゴム、トラガントゴム
などの天然ゴム類；サボニンなどのグルコシド類；アル
ギン酸及びアルギン酸プロビレングリコールエステル、
アルギン酸トリエタノールアミン、アルギン酸アンモニ
ウムなどのアルギン酸誘導体；メチルセルロース、カル
ボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロー
ス、エチルヒドロキシエチルセルロースなどのセルロ一
ス誘導体などを挙げることができる。

【００５８】更に、高分子分散剤として、合成高分子化
合物を用いることもできる。合成高分子化合物として
は、例えば、ポリビニルアルコール類；ポリビニルピロ
リドン類；ポリアクリル酸、アクリル酸−アクリロニト
リル共重合体、アクリル酸カリウム−アクリロニトリル
共重合体、酢酸ビニル−アクリル酸エステル共重合体、
アクリル酸−アクリル酸アルキルエステル共重合体など
のアクリル系樹脂；スチレン−アクリル酸共重合体、ス
チレン−メタクリル酸共重合体、スチレン−メタクリル
酸アクリル酸アルキルエステル共重合体、スチレン−α
−メチルスチレン−アクリル酸共重合体、スチレン−α
−メチルスチレン−アクリル酸−アクリル酸アルキルエ
ステル共重合体などのスチレン−アクリル酸樹脂；スチ
レン−マレイン酸；スチレン−無水マレイン酸；ビニル
ナフタレン−アクリル酸共重合体；ビニルナフタレン−
マレイン酸共重合体；酢酸ビニル−エチレン共重合体、
酢酸ビニル−脂肪酸ビニルエチレン共重合体、酢酸ビニ
ルマレイン酸エステル共重合体、酢酸ビニルクロトン酸
共重合体、酢酸ビニルアクリル酸共重合体などの酢酸ビ
ニル系共重合体及びこれらの塩を挙げることができる。

【００５９】これらの中で特に疎水性基を持つモノマー
と親水性基を持つモノマーとの共重合体、及び、疎水性
基と親水性基とを併せもつモノマーからなる重合体が好
ましい。

【００６０】上記の塩としては、ジエチルアミン、アン
モニア、エチルアミン、トリエチルアミン、プロピルア
ミン、イソプロピルアミン、ジプロピルアミン、ブチル
アミン、イソブチルアミン、トリエタノールアミン、ジ
エタノールアミン、アミノメチルプロパノール、モルホ
リンなどとの塩を挙げることができる。これらの共重合
体の重量平均分子量は、好ましくは３，０００〜３０，
０００、より好ましくは５，０００〜１５，０００であ
る。

【００６１】また、分散剤として好ましい界面活性剤の
例としては、脂肪酸塩類、高級アルキルジカルボン酸
塩、高級アルコール硫酸エステル塩類、高級アルキルス
ルホン酸塩、高級脂肪酸とアミノ酸の縮合物、スルホ琥
珀酸エステル塩、ナフテン酸塩、液体脂肪油硫酸エステ
ル塩類、アルキルアリルスルホン酸塩類などの陰イオン
界面活性剤；脂肪酸アミン塩、第四アンモニウム塩、ス
ルホニウム塩、ホスホニウムなどのカチオン界面活性
剤；ポリオキシエチレンアルキルエーテル類、ポリオキ
シエチレンアルキルエステル類、ソルビタンアルキルエ
ステル類、ポリオキシエチレンソルビタンアルキルエス
テル類などのノニオン性界面活性剤などを挙げることが
できる。インクの表面張力としては、２５〜６０ｍＮ／
ｍが好ましく、より好ましくは２８〜４０ｍＮ／ｍであ
る。

【００６２】これらの分散剤の添加量は、顔料１に対し
て、好ましくは０．０６〜３重量％の範囲、より好まし
くは０．１２５〜３重量％の範囲である。

【００６３】また、このインクは、更に湿潤剤を含んで
なるのが好ましい。湿潤剤の好ましい例としては、ジエ
チレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロ
ピレングリコール、エチレングリコール、プロピレング
リコール、ブチレングリコール、トリエチレングリコー
ル、１，２，６−ヘキサントリオール、チオグリコー
ル、ヘキシレングリコール、グリセリン、トリメチロー
ルエタン、トリメチロールプロパン、尿素、２−ピロリ
ドン、Ｎ−メチル−２−ピロリドン、１，３−ジメチル
−２−イミダゾリジノンなどが挙げられ、特にエチレン
オキサイド基を有するものが好ましく、ジエチレングリ
コールが最も好ましい。更に、これらの湿潤剤に加え
て、低沸点有機溶剤を更に添加するのが好ましい。

【００６４】低沸点有機溶剤の好ましい例としては、メ
タノール、エタノール、ｎ−プロパノール、ｉｓｏ−プ
ロパノール、ｎ−ブタノール、ｓｅｃ−ブタノール、ｔ
ｅｒｔ−ブタノール、ｉｓｏ−ブタノール、ｎ−ペンタ
ノール、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチ
レングリコールモノエチルエーテル、ジエチレングリコ
ールモノメチルエーテル、ジエチレングリコールモノエ
チルエーテル、トリエチレングリコールモノメチルエー
テル、トリエチレングリコールモイエチルエーテルなど
が挙げられる。特に一価アルコールが好ましい。

【００６５】これらの湿潤剤の添加量は、インクの０．
５〜４０重量％、好ましくは２〜２０重量％の範囲が適
当である。また、低沸点有機溶剤の添加量は、インクの
０．５〜１０重量％好ましくは１．５〜６重量％の範囲
が適当である。

【００６６】さらに、このインクは、界面活性剤を含む
ことができる。好ましい界面活性剤の例としては、アニ
オン性界面活性剤（例えばドデシルベンゼルスルホン酸
ナトリウム、ラウリル酸ナトリウム、ポリオキシエチレ
ンアルキルエーテルサルフェートのアンモニウム塩な
ど）、ノニオン性界面活性剤（例えば、ポリオキシエチ
レンアルキルエーテル、ポリオキシエチレンアルキルエ
ステル、ポリオキシエチレンソルビタン脂肪酸エステ
ル、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル、ポ
リオキシエチレンアルキルアミン、ポリオキシエチレン
アルキルアミドなど）を挙げることができ、これらを単
独又は二種以上混合して用いることができる。また、ア
セチレングリコール〔オレフィンＹ、並びにサーフィノ
ール８２、１０４、４４０、４６５、４８５、及びＴＧ
（いずれもＡｉｒＰｒｏｄｕｃｔｓａｎｄＣｈｅｍ
ｉｃａｌｓＩｎｃ．製）〕系界面活性剤を用いること
も可能である。

【００６７】その他、必要に応じて、ｐＨ調整剤、防腐
剤、及び／又は、防かび剤等をインクに含ませてもよ
い。

【００６８】なお、このインクは、前記成分を適当な方
法で分散、混合することによって製造することができ
る。

【００６９】好ましくは、有機溶剤及び揮発性成分を除
いた混合物を、適当な分散機（例えば、ボールミル、サ
ンドミル、アトライター、ロールミル、アジテーターミ
ル、ヘンシェルミキー、コロイトドミル、超音波ホモジ
ナイザー、ジェットミル、オングミルなど）で混合して
均質な組成物としてから、有機溶剤及び揮発性成分を添
加する。その後、目詰まりの原因となる粗大粒子及び異
物を除去するために、ろ過（好ましくは金属フィルタ
ー、メンブランフィルターなどを用いた減圧又は加圧ろ
過）又は遠心分離を行う。

【００７０】さて、以上のように構成されたプリンタ１
は、記録動作時においてキャリッジ２の主走査に同期さ
せて、記録ヘッド１０から上記のようなインクをインク
滴として吐出させる。一方、キャリッジ２の往復移動に
連動させてプラテンを回転し、記録紙８を紙送り方向に
移動（即ち副走査）させる。この結果、記録紙８には、
記録データに基づく画像や文字等が記録される。

【００７１】次に、インクジェット式プリンタの電気的
構成について説明する。図３に示すように、本プリンタ
１は、プリンタコントローラ２３とプリントエンジン２
４とを備えている。

【００７２】プリンタコントローラ２３は、外部インタ
ーフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的
に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶した
ＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８
と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２９と、
記録ヘッド１０へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を
発生する駆動信号生成回路３０と、駆動信号や、印刷デ
ータ（記録データ）に基づいて展開されたドットパター
ンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン
２４に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３
１と、を備えている。

【００７３】外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコ
ード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構
成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ
等から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアク
ノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を通じて、
ホストコンピュータ等に対して出力される。

【００７４】さらに、本実施の形態の外部Ｉ／Ｆ２５
は、本実施の形態による記録紙８（記録用媒体）への記
録精度に関する画質モード（吐出モード）を設定する画
質モード設定手段として機能する、キーボード等のイン
タフェース機器１００に接続されている。

【００７５】ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有し
ている。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介
して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッ
ファは、制御部２８により変換された中間コードデータ
を記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記
憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コー
ドデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）す
ることにより得られる印字データである。

【００７６】ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせ
るための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォ
ントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。

【００７７】制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制
御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信
バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷デー
タを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデ
ータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２８
は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解
析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及び
グラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータ
に展開（デコード）する。そして、制御部２８は、必要
な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを
出力バッファに記憶させる。各ドットパターンデータ
は、階調情報として、この場合２ビットのデータからな
る。すなわち、制御部２８は、階調データ設定手段とし
て機能する。

【００７８】記録ヘッド１０の１回の主走査により記録
可能な１行分のドットパターンデータが得られたなら
ば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッフ
ァから内部Ｉ／Ｆ３１を通じて順次記録ヘッド１０に出
力される。出力バッファから１行分のドットパターンデ
ータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中
間バッファから消去され、次の中間コードデータについ
ての展開処理が行われる。

【００７９】さらに、制御部２８は、タイミング信号発
生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ３１を通じて記録ヘ
ッド１０にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（Ｃ
Ｈ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号
は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成するパルス信号の供給開
始タイミングを規定する。

【００８０】一方、プリントエンジン２４は、紙送り機
構としての紙送りモータ３５と、キャリッジ送り機構と
してのパルスモータ７と、記録ヘッド１０の電気駆動系
３３と、を含んで構成してある。紙送りモータ３５は、
プラテン３４（図１参照）を回転させて記録紙８を移動
させ、パルスモータ７は、タイミングベルト６を介して
キャリッジ２を走行させる。

【００８１】記録ヘッド１０の電気駆動系３３は、図３
に示すように、第１シフトレジスタ３６及び第２シフト
レジスタ３７からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッ
チ回路３９及び第２ラッチ回路４０からなるラッチ回路
と、デコーダ４２と、制御ロジック４３と、レベルシフ
タ４４と、スイッチ回路４５と、圧電振動子１５とを備
えている。

【００８２】これらの各シフトレジスタ、各ラッチ回
路、デコーダ、スイッチ回路及び圧電振動子は、それぞ
れ、図４に示すように、記録ヘッド１０の各ノズル開口
１３毎に設けた第１シフトレジスタ３６Ａ〜３６Ｎ、第
２シフトレジスタ３７Ａ〜３７Ｎ、第１ラッチ回路３９
Ａ〜３９Ｎ、第２ラッチ回路４０Ａ〜４０Ｎ、テコーダ
４２Ａ〜４２Ｎ、スイッチ回路４５Ａ〜４５Ｎ及び圧電
振動子１５Ａ〜１５Ｎから構成されている。

【００８３】このような電気駆動系３３によって、記録
ヘッド１０は、プリンタコントローラ２３からの印字デ
ータ（階調情報）に基づいてインク滴を吐出する。プリ
ントコントローラ２３からの印字データ（ＳＩ）は、発
振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内
部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ３６及び第２シフ
トレジスタ３７にシリアル伝送される。

【００８４】プリンタコントローラ２３からの印字デー
タは、上記したように２ビットのデータである。具体的
には、非記録、小ドット、中ドット、大ドットからなる
４階調について、非記録が（００）であり、小ドットが
（０１）であり、中ドットが（１０）であり、大ドット
が（１１）で表されている。

【００８５】このような印字データは、各ドット毎、即
ち、各ノズル開口１３毎に設定される。そして、全ての
ノズル開口１３に関して下位ビットのデータが第１シフ
トレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され、全ての
ノズル開口１３に関して上位ビットのデータが第２シフ
トレジスタ３７（３７Ａ〜３７Ｎ）に入力される。

【００８６】図３に示すように、第１シフトレジスタ３
６には、第１ラッチ回路３９が電気的に接続されてい
る。同様に、第２シフトレジスタ３７には、第２ラッチ
回路４０が電気的に接続されている。そして、プリント
コントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッ
チ回路３９，４０に入力されると、第１ラッチ回路３９
は印字データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラ
ッチ回路４０は印字データの上位ビットをラッチする。

【００８７】このように、第１シフトレジスタ３６及び
第１ラッチ回路３９からなる回路ユニットと、第２シフ
トレジスタ３７及び第２ラッチ回路４０からなる回路ユ
ニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわ
ち、これらの回路ユニットは、デコーダ４２に入力され
る前の印字データ（階調情報）を一時的に記憶する。

【００８８】各ラッチ回路３９、４０でラッチされた印
字データは、デコーダ４２Ａ〜４２Ｎに入力される。デ
コーダ４２は、２ビットの印字データ（階調データ）を
翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成す
る。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよ
りも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号
（ＣＯＭ）を構成する各パルス波形に対応している。そ
して、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応
じて、圧電振動子１５に対する駆動パルス波形の供給／
非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号
（ＣＯＭ）及び駆動パルス波形の供給についての詳細
は、後述される。

【００８９】一方、デコーダ４２には、制御ロジック４
３からのタイミング信号も入力される。制御ロジック４
３は、制御部２８と共にタイミング信号発生手段として
機能し、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（Ｃ
Ｈ）に基づいてタイミング信号を発生する。

【００９０】デコーダ４２によって翻訳されたパルス選
択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号に
よって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフ
タ４４に入力される。例えば、記録周期における最初の
タイミングではパルス選択データの最上位ビットのデー
タがレベルシフタ４４に入力され、２番目のタイミング
ではパルス選択データにおける２番目のビットのデータ
がレベルシフタ４４に入力される。

【００９１】レベルシフタ４４は、電圧増幅器として機
能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ
回路４５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電
圧に昇圧された電気信号を出力する。

【００９２】レベルシフタ４４で昇圧された「１」のパ
ルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部
として機能するスイッチ回路４５に供給される。このス
イッチ回路４５は、印字データの翻訳により生成された
パルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含ま
れる駆動パルスを選択して駆動パルスを生成すると共
に、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するもので
ある。従って、スイッチ回路４５の入力側には、駆動信
号生成回路３０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給される
ようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接
続されている。

【００９３】パルス選択データは、スイッチ回路４５の
作動を制御する。例えば、スイッチ回路４５に加わるパ
ルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路
４５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振
動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電
位レベルが変化する。

【００９４】一方、スイッチ回路４５に加わるパルス選
択データが「０」の期間中は、レベルシフタ４４からス
イッチ回路４５を作動させる電気信号が出力されない。
このため、スイッチ回路４５が切断状態になり、駆動信
号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。パル
ス選択データが「０」の期間においては、圧電振動子１
５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電
位レベルを維持する。

【００９５】次に、駆動信号生成回路３０が生成する駆
動信号（ＣＯＭ）と、この駆動信号によるインク滴の吐
出制御について詳細に説明する。駆動信号生成回路３０
は、設定された画質モード（第１モード〜第３モード）
に応じて、同じ印字データ（階調情報）であっても吐出
するインク量が相違するような複数種類の駆動信号を生
成するようになっている。

【００９６】各画質モードについて相対的に説明すれ
ば、第１モードは、高速低画質記録モードであり、第２
モードは、中速中画質モードであり、第３モードは、低
速高画質モードである。

【００９７】図５は、第１モードの駆動信号を示す図、
図６は第１モードの駆動信号における駆動パルスを説明
する図、図７は第２モードの駆動信号を示す図、図８は
第２モードの駆動信号における駆動パルスを説明する
図、図９は第３モードの駆動信号を示す図、図１０は第
３モードの駆動信号における駆動パルスを説明する図で
ある。

【００９８】まず、第１モードで規定される駆動信号Ａ
を、図５に示す。図５に示すように、駆動信号Ａは、期
間Ｔ１に配置された第１パルス信号ＰＳ２１と、期間Ｔ
２に配置された第２パルス信号ＰＳ２２と、期間Ｔ３に
配置された第３パルス信号ＰＳ２３とを一連に接続して
あり、記録周期ＴＣで繰り返し発生するパルス列波形信
号である。この場合、記録周期ＴＣの周波数は、８．５
７×３ｋＨｚである。駆動信号Ａにおいて、第１パルス
信号ＰＳ２１は第１の駆動パルスＤＰ６であり、第２パ
ルス信号ＰＳ２２は第２の駆動パルスＤＰ７であり、第
３パルス信号ＰＳ２３は第３の駆動パルスＤＰ８であ
る。

【００９９】これらの第１の駆動パルスＤＰ６、第２の
駆動パルスＤＰ７及び第３の駆動パルスＤＰ８は、何れ
も同じ波形形状であり、それぞれ単独でインク滴を吐出
可能な信号である。

【０１００】すなわち、各駆動パルスＤＰ６，ＤＰ７，
ＤＰ８は、中間電位ＶＭから勾配θ３１に沿って最低電
位ＶＬまで電位を下降する第１放電要素Ｐ５１と、この
最低電位ＶＬを短い時間維持する第１ホールド要素Ｐ５
２と、最低電位ＶＬから急勾配θ３２に沿って最高電位
ＶＨまで極く短時間で電位を上昇させる第１充電要素Ｐ
５３と、最高電位を維持する第２ホールド要素Ｐ５４
と、最高電位ＶＨから勾配θ３３に沿って中間電位ＶＭ
まで電位を下降させる第２放電要素Ｐ５５とから構成さ
れる。

【０１０１】これらの各駆動パルスが圧電振動子１５に
供給されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノ
ズル開口１３から吐出される。

【０１０２】より具体的には、第１放電要素Ｐ５１が供
給されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから放電される
ことにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から最
大容積まで膨張する。そして、第１充電要素Ｐ５３によ
り、圧力発生室１６は最小容積まで急激に収縮する。こ
の圧力発生室１６の収縮状態は第２ホールド要素Ｐ５４
が供給されている期間に亘って維持される。この圧力発
生室１６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力
発生室１６内のインク圧力が急速に高まりノズル開口１
３からはインク滴が吐出する。このとき吐出されるイン
ク滴の量は、例えば１３ｐＬ程度となっている。そし
て、第２放電要素Ｐ５５により、メニスカスの振動を短
時間で収束させるべく圧力発生室１６を膨張復帰させ
る。

【０１０３】この第１モードでは、図６に示すように、
圧電振動子１５に供給する駆動パルスの数を増減するこ
とによって、階調制御を行うことができる。例えば、駆
動パルスを１つ供給することで小ドットの記録を行い、
駆動パルスを２つ供給することで中ドットの記録を行
い、駆動パルスを３つ供給することで大ドットの記録を
行うことができる。

【０１０４】次に、第２モードで規定される駆動信号Ｂ
を、図７に示す。図７に示すように、駆動信号Ｂは、期
間Ｔ１に配置された第１パルス信号ＰＳ１と、期間Ｔ１
の後の期間Ｔ２に配置された第２パルス信号ＰＳ２とを
一連に接続してあり、印刷周期ＴＡで繰り返し発生する
パルス列波形信号である。駆動信号Ｂにおいて、第１パ
ルス信号ＰＳ１はノズル開口１３から小インク滴を吐出
させる小ドット駆動パルスＤＰ１（第１の小ドット駆動
パルス）であり、第２パルス信号ＰＳ２はノズル開口１
３から中インク滴を吐出させる中ドット駆動パルスＤＰ
２（第１の中ドット駆動パルス）である。

【０１０５】第１パルス信号ＰＳ１（小ドット駆動パル
スＤＰ１）は、中間電位ＶＭから比較的緩やかに設定さ
れた電位勾配θ１に沿って電位を上昇させる第１充電要
素Ｐ１と、最高電位ＶＨを所定時間維持する第１ホール
ド要素Ｐ２と、最高電位ＶＨから所定の電位勾配θ２で
最低電位ＶＬまで電位を下降させる第１放電要素Ｐ３
と、最低電位ＶＬを短時間維持する第２ホールド要素Ｐ
４と、急勾配に設定した電位勾配θ３に沿って最低電位
ＶＬから最高電位ＶＨまで極く短時間で電位を上昇させ
る第２充電要素Ｐ５と、最高電位ＶＨを極く短時間維持
する第３ホールド要素Ｐ６と、中間電位ＶＭと最低電位
ＶＬとの間に設定した第２中間電位ＶＭ２まで最高電位
から勾配θ４に沿って極く短時間で電位を下降させる第
２放電要素Ｐ７と、第２中間電位ＶＭ２を所定時間維持
する第４ホールド要素Ｐ８と、電位勾配θ５に沿って電
位を上昇させて中間電位ＶＭに復帰させる第３充電要素
Ｐ９とから構成される。

【０１０６】なお、この第１パルス信号ＰＳ１におい
て、電位勾配θ１、θ２、及び、θ５は、インク滴が吐
出しない程度の勾配に設定されている。

【０１０７】第２パルス信号ＰＳ２（中ドット駆動パル
スＤＰ２）は、中間電位ＶＭから最低電位ＶＬまでイン
ク滴を吐出させない程度の一定勾配θ６で電位を降下さ
せる第３放電要素Ｐ１１と、最低電位ＶＬを所定時間保
持する第５ホールド要素Ｐ１２と、最低電位ＶＬから最
高電位ＶＨまで急勾配θ７で電位を上昇させる第４充電
要素Ｐ１３と、最高電位ＶＨを所定時間保持する第６ホ
ールド要素Ｐ１４と、最高電位ＶＨから中間電位ＶＭま
で電位を下降させる第４放電要素Ｐ１５とから構成され
る。

【０１０８】なお、本実施の形態の駆動信号Ｂでは採用
していないが、第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号
ＰＳ２との間には、印字内微振動用の微振パルスが形成
され得る。

【０１０９】以上のような吐出駆動信号Ｂのうち、第１
パルス信号ＰＳ１部分が圧電振動子１５に供給される
と、小ドットを形成し得る小インク滴がノズル開口１３
から吐出される。

【０１１０】より具体的には、第１充電要素Ｐ１が供給
されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから充電されるこ
とにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積（中間電
位ＶＭに対応する容積）から徐々に減少する。そして、
第１ホールド要素Ｐ２により、圧力発生室１６は最高電
位ＶＨに対応する最小容積を所定時間維持する。その
後、第１放電要素Ｐ３により、圧力発生室１６は、最低
電位ＶＬに対応する最大容積まで膨張する。

【０１１１】続いて、圧力発生室１６は、第２充電要素
Ｐ５により、最大容積から最小容積まで急激に収縮す
る。この収縮によって圧力発生室１６内のインク圧力が
高まり、ノズル開口１３からインク滴が吐出する。この
第２充電要素Ｐ５の供給時間は極く短時間に設定してあ
るので、第２放電要素Ｐ７によって圧力発生室１６はす
ぐに膨張する。これによりノズル開口１３から吐出され
るインク滴の量は、例えば、３〜９ｐＬと少ない量に制
限される。

【０１１２】そして、第４ホールド要素Ｐ８によって第
２中間電位ＶＭ２に対応する圧力発生室１６の容積が所
定時間維持され、第３充電要素Ｐ９によりメニスカスの
振動を短時間で収束させるべく圧力発生室１６を収縮さ
せる。

【０１１３】一方、第２パルス信号ＰＳ２部分が圧電振
動子１５に供給されると、中ドットに対応する中インク
滴がノズル開口１３から吐出される。

【０１１４】より具体的には、第３放電要素Ｐ１１が供
給されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから放電される
ことにより、圧力発生室１６の容積が基準容積から徐々
に膨張する。そして、第５ホールド要素Ｐ１２により、
圧力発生室１６は最低電位ＶＬに対応する最大容積を短
い時間維持する。その後、第４充電要素Ｐ１３により、
圧力発生室１６は最高電位ＶＨに対応する最小容積まで
急激に収縮する。この収縮によって圧力発生室１６内の
インク圧力が高まり、ノズル開口１３からインク滴が吐
出する。ここで、第６ホールド要素Ｐ１４によって最小
容積の状態が所定時間に亘って維持される。これにより
ノズル開口１３から吐出されるインク滴の量は、例えば
９〜１５ｐＬとなる。続いて、第４放電要素Ｐ１５によ
り、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力発
生室１６を基準容積まで膨張復帰させる。

【０１１５】この記録モードでは、図８を用いて後述す
るように、第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ
２とを組み合わせて供給することにより、大ドットの記
録を行うことができる。

【０１１６】以上のような駆動信号Ｂは、駆動信号を構
成するパルス信号が第１パルス信号ＰＳ１（小ドット駆
動パルスＤＰ１）と第２パルス信号ＰＳ２（中ドット駆
動パルスＤＰ２）の２種類しかないので、印刷周期ＴＡ
を比較的短く設定することができる。これにより、１つ
のドットを記録するために必要な時間を短縮することが
でき、高画質を維持しつつも速い記録を行わせることが
できる。

【０１１７】次に、第３モードで規定される駆動信号Ｃ
を、図９に示す。図９に示すように、駆動信号Ｃは、期
間Ｔ１に配置された第１パルス信号ＰＳ１１と、期間Ｔ
２に配置された第２パルス信号ＰＳ１２と、期間ＴＳ１
に配置された第１接続要素ＣＰ１と、期間Ｔ３に配置さ
れた第３パルス信号ＰＳ１３と、期間Ｔ４に配置された
第４パルス信号ＰＳ１４と、期間Ｔ５に配置された第５
パルス信号ＰＳ１５と、期間ＴＳ２に配置された第２接
続要素ＣＰ２と、期間Ｔ６に配置された第６パルス信号
ＰＳ１６と、期間ＴＳ３に配置された第３接続要素ＣＰ
３と、期間Ｔ７に配置された第７パルス信号ＰＳ１７
と、を一連に接続してあり、印刷周期ＴＢで繰り返し発
生するパルス列波形信号である。なお、接続要素ＣＰ
１，ＣＰ２，ＣＰ３は、両側に位置するパルス信号同士
の異なる電位レベルを接続する波形要素であり、圧電振
動子１５には供給されない。

【０１１８】図９に示すように、駆動信号Ｃにおいて、
第１パルス信号ＰＳ１１は、印字内微振動を行わせるた
めの微振動パルスである。第２パルス信号ＰＳ１２は、
ノズル開口１３から小インク滴を吐出させる小ドット駆
動パルスＤＰ３の一部を構成する信号である。第３パル
ス信号ＰＳ１３はノズル開口１３から中インク滴を吐出
させる中ドット駆動パルスＤＰ４である。第４パルス信
号ＰＳ１４はノズル開口１３から大インク滴を吐出させ
る大トット駆動パルスＤＰ５の一部を構成したり、微振
動パルスの一部を構成する信号である。第５パルス信号
ＰＳ１５は第４パルス信号ＰＳ１４と対になって微振動
パルスを構成する信号である。第６パルス信号ＰＳ１６
は第２パルス信号ＰＳ１２と対になって小ドット駆動パ
ルスＤＰ３を構成する信号である。第７パルス信号ＰＳ
１７は第４パルス信号ＰＳ１４と対になって大ドット駆
動パルスＤＰ５を構成する信号である。

【０１１９】すなわち、図１０に示すように、第２パル
ス信号ＰＳ１２と第６パルス信号ＰＳ１６とを駆動信号
Ｃから抽出することにより、小ドット駆動パルスＤＰ３
（第２の小ドット駆動パルス）が生成される。同様に、
第３パルス信号ＰＳ１３を駆動信号Ｃから抽出すること
により、中ドット駆動パルスＤＰ４（第２の中ドット駆
動パルス）が生成され、第４パルス信号ＰＳ１４と第７
パルス信号ＰＳ１７とを駆動信号Ｃから抽出することに
より、大ドット駆動パルスＤＰ５が生成される。

【０１２０】なお、図示は省略したが、印字内微振動パ
ルスは、第１パルス信号ＰＳ１１及び／または第４パル
ス信号ＰＳ１４及び第５パルス信号ＰＳ１５を駆動信号
Ｃから抽出することで生成される。

【０１２１】図９および図１０に示すように、小ドット
駆動パルスＤＰ３は、中間電位ＶＭから比較的緩やかに
設定された勾配θ１１に沿って電位を上昇させる第１充
電要素Ｐ２１と、最高電位ＶＨを比較的長時間に亘って
維持する第１ホールド要素Ｐ２２と、最高電位ＶＨから
最低電位ＶＬまで急勾配のθ１２に沿って電位を下降さ
せる第１放電要素Ｐ２３と、最低電位ＶＬを短い時間維
持する第２ホールド要素Ｐ２４と、中間電位ＶＭと最高
電位ＶＨとの間に設定した第２最高電位ＶＨ２まで急勾
配のθ１３に沿って最低電位ＶＬから電位を上昇させる
第２充電要素Ｐ２５と、第２最高電位ＶＨ２を極く短時
間維持する第３ホールド要素Ｐ２６と、第２最高電位Ｖ
Ｈ２から第２中間電位ＶＭ２まで急勾配のθ１４に沿っ
て電位を下降させる第２放電要素Ｐ２７と、第２中間電
位ＶＭ２を極く短時間維持する第４ホールド要素Ｐ２８
と、第２最高電位ＶＨ２よりも僅かに低い第３最高電位
ＶＨ３まで急勾配のθ１５に沿って第２中間電位ＶＭ２
から電位を上昇させる第３充電要素Ｐ２９と、第３最高
電位ＶＨ３を短い時間維持する第５ホールド要素Ｐ３０
と、第３最高電位ＶＨ３から中間電位まで勾配θ１６に
沿って電位を下降させる第３放電要素Ｐ３１とから構成
される。

【０１２２】この小ドット駆動パルスＤＰ３が圧電振動
子１５に供給されると、小インク滴がノズル開口１３か
ら吐出される。

【０１２３】より具体的には、第１充電要素Ｐ２１が供
給されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから充電される
ことにより、圧力発生室１６は、基準容積から徐々に収
縮して最小容積となる。続いて、第１ホールド要素Ｐ２
２により、圧力発生室１６は最小容積を維持する。その
後、圧力発生室１６は、第１放電要素Ｐ２３によって急
速に膨張し、第２充電要素Ｐ２５によって再度収縮し、
第２放電要素Ｐ２７によって再度膨張する。この一連の
膨張・収縮に伴って圧力発生室１６内のインク圧力が変
化し、ノズル開口１３からはインク量が０．５〜４ｐＬ
程度のインク滴が吐出される。続いて、第３充電要素Ｐ
２９、第５ホールド要素Ｐ３０、第３放電要素Ｐ３１が
順に供給される。これにより、インク吐出に伴うメニス
カスの振動を短時間で収束させるべく、圧力発生室１６
は収縮し、膨張復帰する。

【０１２４】中ドット駆動パルスＤＰ４は、中間電位Ｖ
Ｍから勾配θ１７に沿って最低電位ＶＬまで電位を下降
させる第４放電要素Ｐ３２と、最低電位ＶＬを維持する
第６ホールド要素Ｐ３３と、最低電位ＶＬから第２最高
電位ＶＨ２まで急勾配のθ１８に沿って電位を上昇させ
る第４充電要素Ｐ３４と、第２最高電位ＶＨ２を極く短
時間維持する第７ホールド要素Ｐ３５と、第２最高電位
ＶＨ２から第２中間電位ＶＭ２まで急勾配のθ１９に沿
って電位を下降させる第５放電要素Ｐ３６と、第２中間
電位ＶＭ２を極く短時間維持する第８ホールド要素Ｐ３
７と、第２中間電位ＶＭ２から第３最高電位ＶＨ３まで
急勾配のθ２０に沿って電位を上昇させる第５充電要素
Ｐ３８と、第３最高電位ＶＨ３を短い時間維持する第９
ホールド要素Ｐ３９と、第３最高電位ＶＨ３から中間電
位まで勾配θ２１に沿って電位を下降させる第６放電要
素Ｐ４０とから構成される。

【０１２５】この中ドット駆動パルスＤＰ４が圧電振動
子１５に供給されると、中インク滴がノズル開口１３か
ら吐出される。

【０１２６】より具体的には、第４放電要素Ｐ３２が供
給されることにより、圧力発生室１６は、基準容積から
膨張して最大容積となる。その後、圧力発生室１６は、
第４充電要素Ｐ３４によって収縮し、第５放電要素Ｐ３
６によって再度膨張する。この一連の膨張・収縮に伴っ
て圧力発生室１６内のインク圧力が変化し、ノズル開口
１３からはインク量が５〜１０ｐＬ程度の中インク滴が
吐出される。続いて、第５充電要素Ｐ３８、第９ホール
ド要素Ｐ３９、第６放電要素Ｐ４０が順に供給される。
これにより、インク吐出に伴うメニスカスの振動を短時
間で収束させるべく、圧力発生室１６は収縮し、膨張復
帰する。

【０１２７】大ドット駆動パルスＤＰ５は、中間電位Ｖ
Ｍと第２中間電位の間に設定された第３中間電位ＶＭ３
まで勾配θ２２に沿って中間電位から電位を下降させる
第７放電要素Ｐ４１と、この第３中間電位ＶＭ３を比較
的長時間に亘って維持する第１０ホールド要素Ｐ４２
と、第３中間電位ＶＭ３から最低電位まで勾配θ２３に
沿って電位を下降させる第８放電要素Ｐ４３と、最低電
位ＶＬを所定時間維持する第１１ホールド要素Ｐ４４
と、最低電位ＶＬから第２最高電位ＶＨ２まで急勾配θ
２４に沿って電位を上昇させる第６充電要素Ｐ４５と、
第２最高電位ＶＨ２を所定時間維持する第１２ホールド
要素Ｐ４６と、第２最高電位ＶＨ２から中間電位ＶＭま
で勾配θ２５で電位を下降させる第９放電要素Ｐ４７と
から構成される。

【０１２８】この大ドット駆動パルスＤＰ５が圧電振動
子１５に供給されると、大インク滴がノズル開口１３か
ら吐出される。

【０１２９】より具体的には、第７放電要素Ｐ４１が供
給されることにより、圧力発生室１６は基準容積より少
し膨張した状態になる。この少し膨張した状態は、第１
０ホールド要素Ｐ４２の供給によって維持される。その
後、圧力発生室１６は、第８放電要素Ｐ４３によって最
大容積まで膨張し、第１１ホールド要素Ｐ４４によって
最大容積の状態を少しの間維持する。そして、第６充電
要素Ｐ４５によって圧力発生室１６は急速に収縮し、第
１２ホールド要素Ｐ４６によってこの収縮状態が少しの
間維持される。これらの第６充電要素Ｐ４５双び第１２
ホールド要素Ｐ４６の供給によって圧力発生室１６内の
インク圧力が急激に高まり、さらに、圧力発生室１６の
収縮状態が所定時間に亘って維持される。これにより、
ノズル開口１３からはインク量が１０〜２０ｐＬ程度の
大インク滴が吐出される。その後、第９放電要素Ｐ４７
が供給され、インク吐出に伴うメニスカスの振動を短時
間で収束させるべく、圧力発生室１６は膨張復帰する。

【０１３０】このように、駆動信号Ｃには、小ドット駆
動パルスＤＰ３と中ドット駆動パルスＤＰ４と大ドット
駆動パルスＤＰ５とを含ませてある。そして、この駆動
信号Ｃでは、駆動パルスを構成する波形要素の電位勾配
や供給時間等を各要素毎に設定できるので、駆動パルス
の波形形状を比較的自由に構成できる。このため、各駆
動パルス毎にインク量を変更することが容易である。こ
れにより、各種類のドットの大きさをきめ細かに制御す
ることができ、より高い画質の記録を行わせることがで
きる。

【０１３１】ここで、本実施の形態において、小ドット
のドットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットの
ドットパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットの
ドットパターンデータ（階調情報１１）に応じて生成さ
れるパルス選択データについて、具体的に説明する。

【０１３２】図５及び図６に示す駆動信号Ａが用いられ
る場合（第１モード）には、圧電振動子１５に供給する
駆動パルスの数を増減することによって、階調制御を行
う。例えば、駆動パルスを１つ供給することで小ドット
の記録を行い、駆動パルスを２つ供給することで中ドッ
トの記録を行い、駆動パルスを３つ供給することで大ド
ットの記録を行う。

【０１３３】デコーダ４２は、この場合、小ドットのド
ットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１１）に応じて、３ビット
のパルス選択データを生成ｄする。

【０１３４】この３ビットのパルス選択データの各ビッ
トが、各パルス信号に対応している。すなわち、パルス
選択データの最上位ビットが第１パルス信号ＰＳ２１
（第１の駆動パルスＤＰ６）に対応し、２番目のビット
が第２パルス信号ＰＳ２２（第２の駆動パルスＤＰ７）
に対応し、最下位のビットが第３パルス信号ＰＳ２３
（第３の駆動パルスＤＰ８）に対応している。

【０１３５】この場合、小ドットのドットパターンデー
タ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１０）が
生成される。同様に、中ドットのドットパターンデータ
（階調情報１０）からパルス選択データ（１０１）が生
成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１
１）からパルス選択データ（１１１）が生成される。

【０１３６】そして、パルス選択データの最上位ビット
が「１」の場合には期間Ｔ１の始端で発生する最初のタ
イミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２の始端で発生
する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイ
ッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態にな
る。また、２番目のビットが「１」の場合には、２番目
のタイミング信号から期間Ｔ３の始端で発生する３番目
のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４
５が接続状態になる。同様に最下位のビットが「１」の
場合には、３番目のタイミング信号から次の印刷周期Ｔ
Ｃにおける期間Ｔ１の始端で発生するタイミング信号
（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態に
なる。

【０１３７】これにより、小ドットのドットパターンデ
ータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第２の駆
動パルスＤＰ７だけが供給される。同様に、中ドットの
ドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ
６と第３の駆動パルスＤＰ８とが供給され、大ドットの
ドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ
６、第２の駆動パルスＤＰ７、及び、第３の駆動パルス
ＤＰ８が続けて供給される。

【０１３８】その結果、小ドットのドットパターンデー
タに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク
滴が１回吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。
また、中ドットのドットパターンデータに対応して、ノ
ズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が２回続けて吐
出し、記録紙８上に合計２６ｐＬのインク滴による中ド
ットが形成される。同様に、大ドットのドットパターン
データに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのイ
ンク滴が３回連続して吐出し、記録紙８上に合計３９ｐ
Ｌのインク滴による大ドットが形成される。

【０１３９】このように、第１モードにおいては、パル
ス選択データが３ビットであり、駆動パルスの生成が比
較的高速に実施され得るため、記録速度の高速化が可能
である。特に、大ドットのインク滴として１パスで３９
ｐＬを吐出できるため、結果的に記録速度を極めて高速
にすることができる。しかしながら、中ドットや大ドッ
トが、独立に吐出される小インク滴の和によって形成さ
れるため、第２モード及び第３モードと比較して、画質
は劣る。

【０１４０】次に、図７及び図８に示すような形態の駆
動信号Ｂが用いられる場合（第２モード）について説明
する。

【０１４１】デコーダ４２は、この場合、小ドットのド
ットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１１）に応じて、２ビット
のパルス選択データを生成する。

【０１４２】この２ビットのパルス選択データの各ビッ
トが、各パルス信号に対応している。すなわち、パルス
選択データの上位ビットが第１パルス信号ＰＳ１（小ド
ット駆動パルスＤＰ１）に対応し、下位ビットが第２パ
ルス信号ＰＳ２（中ドット駆動パルスＤＰ２）に対応し
ている。

【０１４３】この場合、小ドットのドットパターンデー
タ（階調情報０１）からパルス選択データ（１０）が生
成される。同様に、中ドットのドットパターンデータ
（階調情報１０）からパルス選択データ（０１）が生成
され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１
１）からパルス選択データ（１１）が生成される。

【０１４４】そして、パルス選択データの上位ビットが
「１」の場合には、期間Ｔ１の始端で発生する最初のタ
イミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２の始端で発生
する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までスイッチ
回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態になる。一
方、下位ビットが「１」の場合には、２番目のタイミン
グ信号から次の印刷周期における期間Ｔ１の始端で発生
するタイミング信号（ラッチ信号）までスイッチ回路４
５が接続状態になる。

【０１４５】これにより、小ドットのドットパターンデ
ータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第１パル
ス信号ＰＳ１だけが供給される。同様に、中ドットのド
ットパターンデータに基づいて第２パルス信号ＰＳ２だ
けが供給され、大ドットのドットパターンデータに基づ
いて第１パルス信号ＰＳ１及び第２パルス信号ＰＳ２が
続けて供給される。

【０１４６】その結果、小ドットのドットパターンデー
タに対応して、ノズル開口１３からは３〜９ｐＬの小イ
ンク滴が吐出され、記録紙８上に小ドットが形成され
る。また、中ドットのドットパターンデータに対応し
て、ノズル開口１３からは９〜１５ｐＬの中インク滴が
吐出され、記録紙８上に中ドットが形成される。さら
に、大ドットのドットパターンデータに対応して、ノズ
ル開口１３からは１７〜３０ｐＬのインク滴が吐出さ
れ、記録紙８上に大ドットが形成される。

【０１４７】このように、第２モードにおいては、パル
ス選択データが２ビットであり、駆動パルスの生成が極
めて高速に実施され得るため、記録速度の高速化が可能
である。また、中ドットは１インク滴によって形成さ
れ、大ドットも２インク滴で形成されるため、第１モー
ドによる記録と比較して画質が良い。しかしながら、大
ドットのインク滴として１パスで３０ｐＬしか吐出でき
ないため、記録速度は第１モードと比較して劣る。ま
た、大ドットが２インク滴で形成されるため、記録画質
は第３モードと比較して劣る。

【０１４８】次に、図９及び図１０に示すような形態の
駆動信号Ｃが用いられる場合（第３モード）について説
明する。

【０１４９】デコーダ４２は、この場合、小ドットのド
ットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１１）に応じて、１０ビッ
トのパルス選択データを生成する。

【０１５０】この１０ビットのパルス選択データの各ビ
ットが、各パルス信号及び接続要素に対応している。す
なわち、パルス選択データの最上位ビットが期間Ｔ１の
第１パルス信号ＰＳ１１に対応し、２番目のビットが期
間Ｔ２の第２パルス信号ＰＳ１２に対応し、３番目のビ
ットが期間ＴＳ１の第１接続要素ＣＰ１に対応し、４番
目のビットが期間Ｔ３に配置された第３パルス信号ＰＳ
１３に対応し、５番目のビットが期間Ｔ４に配置された
第４パルス信号ＰＳ１４に対応し、６番目のビットが期
間Ｔ５に配置された第５パルス信号ＰＳ１５に対応し、
７番目のビットが期間ＴＳ２に配置された第２接続要素
ＣＰ２に対応し、８番目のビットが期間Ｔ６に配置され
た第６パルス信号ＰＳ１６に対応し、９番目のビットが
期間ＴＳ３に配置された第３接続要素ＣＰ３に対応し、
１０番目のビットが期間Ｔ７に配置された第７パルス信
号ＰＳ１７に対応している。

【０１５１】各接続要素に対応するビットには、常にデ
ータ「０」が設定される。

【０１５２】この場合、小ドットのドットパターンデー
タ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１０００
００１００）が生成される。同様に、中ドットのドット
パターンデータ（階調情報１０）からパルス選択データ
（０００１００００００）が生成され、大ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１１）からパルス選択デー
タ（００００１００００１）が生成される。

【０１５３】そして、パルス選択データの最上位ビット
が「１」の場合には、期間Ｔ１の始端で発生する最初の
タイミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２の始端で発
生する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までスイッ
チ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態になる。
これにより、駆動信号Ｃから第１パルス信号ＰＳ１１が
抽出されて圧電振動子１５に供給される。同様に、２番
目のビットが「１」の場合には、２番目のタイミング信
号から期間ＴＳ１の始端で発生する３番目のタイミング
信号（ＣＨ信号）までスイッチ回路４５（駆動パルス供
給手段）が接続状態になる。これにより、駆動信号Ｃか
ら第２パルス信号ＰＳ１２が抽出されて圧電振動子１５
に供給される。また、３番目以降のビットについても同
様に、当該ビットデータが「１」であった場合に、対応
するパルス信号が供給される。

【０１５４】これにより、小ドットのドットパターンデ
ータに基づき、対応する圧電振動子１５には第２パルス
信号ＰＳ１２と第６パルス信号ＰＳ１６とが供給され
る。また、中ドットのドットパターンデータに基づき、
対応する圧電振動子１５には、第３パルス信号ＰＳ１３
だけが供給される。同様に、大ドットのドットパターン
データに基づき、対応する圧電振動子１５には、第４パ
ルス信号ＰＳ１４と第７パルス信号ＰＳ１７とが供給さ
れる。

【０１５５】その結果、小ドットのドットパターンデー
タに対応して、圧電振動子１５に小ドット駆動パルスＤ
Ｐ３が供給され、０．５〜４ｐＬの小インク滴が吐出さ
れて、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ド
ットのドットパターンデータに対応して、圧電振動子１
５には中ドット駆動パルスＤＰ４が供給され、５〜１０
ｐＬの中インク滴が吐出されて、記録紙８上に中ドット
が形成される。また、大ドットのドットパターンデータ
に対応して、圧電振動子１５には大ドット駆動パルスＤ
Ｐ５が供給され、１０〜２０ｐＬの大インク滴が吐出さ
れて、記録紙８上に大ドットが形成される。

【０１５６】このように、第３モードにおいては、中ド
ット及び大ドットをそれぞれ１インク滴で形成するた
め、超高画質の記録が可能である。しかしながら、パル
ス選択データが１０ビットであり、駆動パルスの生成に
比較的時間を要する他、大ドットのインク滴として１パ
スで２０ｐＬしか吐出できないため、記録速度は第１モ
ード及び第２モードと比較して劣る。

【０１５７】次に、プリンタ１の動作について説明す
る。

【０１５８】記録動作に先だって、インタフェース機器
１００を介して、複数の画質モード（第１モード〜第３
モード）から一の選択画質モードが設定される。この画
質モードの設定は、インタフェース機器１００によら
ず、ホストコンピュータ等から送信される制御コマンド
によって、制御部２８において自動的になされてもよ
い。

【０１５９】画質モードが設定されたならぱ、制御部２
８は、駆動信号生成回路３０やデコーダ４２に制御情報
（画質モード情報）を出力する。

【０１６０】この制御情報に基づき、駆動信号生成回路
３０は、画質モードに応じた駆動信号が生成可能な状態
を設定する。例えば、第１モードが設定された旨の制御
情報を受信したならば駆動信号Ａ（図５）が生成可能な
状態を設定し、第２モードが設定された旨の制御情報を
受信したならば駆動信号Ｂ（図７）を生成可能な状態を
設定し、第３モードが設定された旨の制御情報を受信し
たならば駆動信号Ｃ（図９）を生成可能な状態を設定す
る。

【０１６１】また、デコーダ４２は、印字データ（階調
情報）とパルス選択データの組み合わせを設定する。例
えば、デコーダ４２は、画質モード毎に印字データとパ
ルス選択データとの組み合わせを定めたテーブル情報及
び制御部２８からの制御情報に基づいて、設定された画
質モードに対応するテーブル情報を選択する。

【０１６２】続いて、プリンタ１は、設定された画質モ
ードに基づく記録動作を行う。

【０１６３】すなわち、第１モードにおいて、駆動信号
生成回路３０（駆動信号生成手段）は、波形形状が同じ
第１の駆動パルスＤＰ６、第２の駆動パルスＤＰ７、及
び、第３の駆動パルスＤＰ８を一連に接続した駆動信号
Ａを生成する。また、デコーダ４２は、小ドットの印字
データ（階調情報０１）の翻訳によってパルス選択デー
タ（０１０）を生成し、中ドットの印字データ（階調情
報１０）の翻訳によってパルス選択データ（１０１）を
生成し、大ドットの印字データ（階調情報１１）の翻訳
によってパルス選択データ（１１１）を生成する。

【０１６４】そして、スイッチ回路４５（駆動パルス供
給手段）は、制御ロジック４３から出力されるタイミン
グ信号が入力される毎に、すなわち、ラッチ信号（ＬＡ
Ｔ）やチャンネル信号（ＣＨ）で規定されるタイミング
毎に、パルス選択データの内容を参照し、パルス選択デ
ータが（１）の場合に、対応する期間に亘って駆動パル
スを圧電振動子１５に供給する。

【０１６５】その結果、小ドットの印字データに基づ
き、第２の駆動パルスＤＰ７だけが圧電振動子１５に供
給されてインク量が１３ｐＬの小インク滴がノズル開口
１３から吐出される。また、中ドットの印字データに基
づき、第１の駆動パルスＤＰ６と第３の駆動パルスＤＰ
８とが連続的に圧電振動子１５に供給されてインク量が
１３ｐＬの小インク滴が２滴ノズル開口１３から吐出さ
れる。同様に、大ドットの印字データに基づき、第１の
駆動パルスＤＰ６と第２の駆動パルスＤＰ７と第３の駆
動パルスＤＰ８とが連続的に圧電振動子１５に供給され
てインク量が１３ｐＬの小インク滴が３滴ノズル開口１
３から吐出される。

【０１６６】あるいは、第２モードにおいて、駆動信号
生成回路３０（駆動信号生成手段）は、小インク滴を吐
出させる小ドット駆動パルスＤＰ１と中インク滴を吐出
させる中ドット駆動パルスＤＰ２とを一連に接続した駆
動信号Ｂを生成する。また、デコーダ４２は、小ドット
の印字データ（階調情報０１）の翻訳によってパルス選
択データ（１０）を生成し、中ドットの印字データ（階
調情報１０）の翻訳によってパルス選択データ（０１）
を生成し、大ドットの印字データ（階調情報１１）の翻
訳によってパルス選択データ（１１）を生成する。

【０１６７】そして、スイッチ回路４５（駆動パルス供
給手段）は、制御ロジック４３から出力されるタイミン
グ信号が入力される毎にパルス選択データの内容を参照
し、パルス選択データが（１）の場合に、対応する期間
に亘って駆動パルスを圧電振動子１５に供給する。

【０１６８】その結果、小ドットの印字データに基づ
き、小ドット駆動パルスＤＰ１が圧電振動子１５に供給
されてインク量が３〜９ｐＬの小インク滴がノズル開口
１３から吐出される。また、中ドットの印字データに基
づき、中ドット駆動パルスＤＰ２が圧電振動子１５に供
給されてインク量が９〜１５ｐＬの中インク滴がノズル
開口１３から吐出される。同様に、大ドットの印字デー
タに基づき、小ドット駆動パルスＤＰ１と中ドット駆動
パルスＤＰ２とが圧電振動子１５に連続的に供給されて
合計で１７〜３０ｐＬとなる小インク滴及び中インク滴
がノズル開口１３から吐出される。

【０１６９】あるいは、第３モードにおいて、駆動信号
生成回路３０（駆動信号生成手段）は、小インク滴を吐
出させる小ドット駆動パルスＤＰ３と中インク滴を吐出
させる中ドット駆動パルスＤＰ４と大インク滴を吐出さ
せる大ドット駆動パルスＤＰ５とを含ませた駆動信号Ｃ
を生成する。また、デコーダ４２は、小ドットの印字デ
ータ（階調情報０１）の翻訳によってパルス選択データ
（０１０００００１００）を生成し、中ドットの印字デ
ータ（階調情報１０）の翻訳によってパルス選択データ
（０００１００００００）を生成し、大ドットの印字デ
ータ（階調情報１１）の翻訳によってパルス選択データ
（００００１００００１）を生成する。

【０１７０】そして、スイッチ回路４５（駆動パルス供
給手段）は、制御ロジック４３から出力されるタイミン
グ信号が入力される毎にパルス選択データの内容を参照
し、パルス選択データが（１）の場合に、対応する期間
に亘ってパルス信号を圧電振動子１５に供給する。

【０１７１】その結果、小ドットの印字データに基づ
き、小ドット駆動パルスＤＰ３が圧電振動子１５に供給
されてインク量が０．５〜４ｐＬの小インク滴がノズル
開口１３から吐出される。また、中ドットの印字データ
に基づき、中ドット駆動パルスＤＰ４が圧電振動子１５
に供給されてインク量が５〜１０ｐＬの中インク滴がノ
ズル開口１３から吐出される。同様に、大ドットの印字
データに基づき、大ドット駆動パルスＤＰ５が圧電振動
子１５に供給されてインク量が１０〜２０ｐＬの大イン
ク滴がノズル開口１３から吐出される。

【０１７２】このように、本実施の形態では、印字デー
タ（階調情報）とインク量との組み合わせを画質モード
毎に変更している。

【０１７３】従って、同じ階調情報の印字データであっ
ても、設定された画質モードに応じて、異なる量のイン
ク滴による記録が行われる。例えば、小ドットの印字デ
ータ（階調情報０１）において、第１モードでのインク
量は１３ｐＬであり、第２モードでのインク量は３〜９
ｐＬであり、第３モードでのインク量は０．５〜４ｐＬ
である。また、中ドットの印字データ（階調情報１０）
において、第１モードでのインク量は１３×２＝２６ｐ
Ｌであり、第２モードでのインク量は９〜１５ｐＬであ
り、第３モードでのインク量は５〜１０ｐＬである。さ
らに、大ドットの印字データ（階調情報１１）におい
て、第１モードでのインク量は１３×３＝３９ｐＬであ
り、第２モードでのインク量は１７〜３０ｐＬであり、
第３モードでのインク量は１０〜２０ｐＬである。

【０１７４】その結果、印字データの階調情報に対応す
るインク量の設定の自由度が増大し、ユーザーの多様な
要求に応えることが可能となる。例えば、第１モードの
ように文字等の文書を高速で記録させたり、第２モード
のように記録速度を維持しつつ高画質の記録を行わせた
り、第３モードのように一層の高画質を追求した記録を
行わせたり、することができる。本実施の形態につい
て、階調毎に吐出されるインク量と記録画質との関係
を、図１１に示す。

【０１７５】なお、各モードで規定される駆動信号は、
上記の実施の形態に限られない。一変形例として、第２
モードで規定され得る駆動信号Ｄを、図１２及び図１３
に示す。

【０１７６】図１２に示すように、駆動信号Ｄは、期間
Ｔ１に配置された第１パルス信号ＰＳ３１と、期間ＴＳ
１に配置された第１接続要素ＣＰ３１と、期間Ｔ２に配
置された第２パルス信号ＰＳ３２と、期間ＴＳ２に配置
された第２接続要素ＣＰ３２と、期間Ｔ３に配置された
第３パルス信号ＰＳ３３と、期間Ｔ４に配置された第４
パルス信号ＰＳ３４と、を一連に接続してあり、印刷周
期ＴＤで繰り返し発生するパルス列波形信号である。な
お、接続要素ＣＰ３１，ＣＰ３２は、両側に位置するパ
ルス信号同士の異なる電位レベルを接続する波形要素で
あり、圧電振動子１５には供給されない。

【０１７７】この場合、期間Ｔ１と期間ＴＳ１との和
は、期間ＴＳ２と期間Ｔ３との和に等しくなっている。

【０１７８】図１３に示すように、駆動信号Ｄにおい
て、第１パルス信号ＰＳ３１は、ノズル開口１３から小
インク滴を吐出させる小ドット駆動パルスＤＰ１１の一
部を構成する信号である。第２パルス信号ＰＳ３２はノ
ズル開口１３から大ドット用追加インク滴（第２液体
滴）を吐出させる大ドット用追加パルスＤＰ１２であ
る。ここで、大ドット用追加インク滴とは、後述する中
ドット駆動パルスＤＰ１３により吐出されるインク滴と
組合されて大インク滴を形成するインク滴である。第３
パルス信号ＰＳ３３は第１パルス信号ＰＳ３１と対にな
って小ドット駆動パルスＤＰ１１を構成する信号であ
る。第４パルス信号ＰＳ３４はノズル開口１３から中イ
ンク滴を吐出させる中ドット駆動パルスＤＰ１３であ
る。

【０１７９】すなわち、図１３に示すように、第１パル
ス信号ＰＳ３１と第３パルス信号ＰＳ３３とを駆動信号
Ｄから抽出することにより、小ドット駆動パルスＤＰ１
１（第３の小ドット駆動パルス）が生成される。同様
に、第４パルス信号ＰＳ３４を駆動信号Ｄから抽出する
ことにより、中ドット駆動パルスＤＰ１３（第３の中ド
ット駆動パルス）が生成され、第２パルス信号ＰＳ３２
と第４パルス信号ＰＳ３４とを駆動信号Ｄから抽出する
ことにより、大ドット駆動パルスとしての大ドット用追
加パルスＤＰ１２及び中ドット駆動パルスＤＰ１３の組
合せが生成される。

【０１８０】図１２及び図１３に示すように、小ドット
駆動パルスＤＰ１１は、中間電位ＶＭから比較的緩やか
に設定された勾配θ５１に沿って電位を上昇させる第１
充電要素Ｐ７１と、第３最高電位ＶＨ３を比較的長時間
に亘って維持する第１ホールド要素Ｐ７２と、第３最高
電位ＶＨ３から最低電位ＶＬまで急勾配のθ５２に沿っ
て電位を下降させる第１放電要素Ｐ７３と、最低電位Ｖ
Ｌを所定の時間維持する第２ホールド要素Ｐ７４と、最
高電位ＶＨまで急勾配のθ５３に沿って最低電位ＶＬか
ら電位を上昇させる第２充電要素Ｐ７５と、最高電位Ｖ
Ｈを極く短時間維持する第３ホールド要素Ｐ７６と、最
高電位ＶＨから第２中間電位ＶＭ２まで急勾配のθ５４
に沿って電位を下降させる第２放電要素Ｐ７７と、第２
中間電位ＶＭ２を極く短時間維持する第４ホールド要素
Ｐ７８と、最高電位ＶＨよりも僅かに低い第２最高電位
ＶＨ２まで急勾配のθ５５に沿って第２中間電位ＶＭ２
から電位を上昇させる第３充電要素Ｐ７９と、第２最高
電位ＶＨ２を短い時間維持する第５ホールド要素Ｐ８０
と、第２最高電位ＶＨ２から中間電位まで勾配θ５６に
沿って電位を下降させる第３放電要素Ｐ８１とから構成
される。

【０１８１】この小ドット駆動パルスＤＰ１１が圧電振
動子１５に供給されると、小インク滴がノズル開口１３
から吐出される。

【０１８２】より具体的には、第１充電要素Ｐ７１が供
給されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから充電される
ことにより、圧力発生室１６は、基準容積から徐々に収
縮して小容積となる。続いて、第１ホールド要素Ｐ７２
により、圧力発生室１６は小容積を維持する。その後、
圧力発生室１６は、第１放電要素Ｐ７３によって急速に
膨張し、第２充電要素Ｐ７５によって再度収縮し、第２
放電要素Ｐ７７によって再度膨張する。この一連の膨張
・収縮に伴って圧力発生室１６内のインク圧力が変化
し、ノズル開口１３からはインク量が０．５〜４ｐＬ程
度のインク滴が吐出される。続いて、第３充電要素Ｐ７
９、第５ホールド要素Ｐ８０、第３放電要素Ｐ８１が順
に供給される。これにより、インク吐出に伴うメニスカ
スの振動を短時間で収束させるべく、圧力発生室１６は
収縮し、膨張復帰する。

【０１８３】中ドット駆動パルスＤＰ１３は、中間電位
ＶＭから勾配θ５７に沿って第２最低電位ＶＬ２まで電
位を下降させる第４放電要素Ｐ８２と、第２最低電位Ｖ
Ｌ２を維持する第６ホールド要素Ｐ８３と、第２最低電
位ＶＬ２から最高電位ＶＨまで急勾配のθ５８に沿って
電位を上昇させる第４充電要素Ｐ８４と、最高電位ＶＨ
を所定時間維持する第７ホールド要素Ｐ８５と、最高電
位ＶＨから中間電位ＶＭまで急勾配のθ５９に沿って電
位を下降させる第５放電要素Ｐ８６とから構成される。

【０１８４】この中ドット駆動パルスＤＰ１３が圧電振
動子１５に供給されると、中インク滴がノズル開口１３
から吐出される。

【０１８５】より具体的には、第４放電要素Ｐ８２が供
給されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから放電される
ことにより、圧力発生室１６の容積が基準容積から徐々
に膨張する。そして、第６ホールド要素Ｐ８３により、
圧力発生室１６は第２最低電位ＶＬ２に対応する大容積
を所定時間維持する。その後、第４充電要素Ｐ８４によ
り、圧力発生室１６は最高電位ＶＨに対応する最小容積
まで急激に収縮する。この収縮によって圧力発生室１６
内のインク圧力が高まり、ノズル開口１３からインク滴
が吐出する。ここで、第７ホールド要素Ｐ８５によって
最小容積の状態が所定時間に亘って維持される。これに
よりノズル開口１３から吐出されるインク滴の量は、例
えば９〜１５ｐＬとなる。続いて、第５放電要素Ｐ８６
により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧
力発生室１６を基準容積まで膨張復帰させる。

【０１８６】一方、大ドット用追加パルスＤＰ１２は、
この場合、中ドット駆動パルスＤＰ１３と同一波形とな
っており、中間電位ＶＭから勾配θ５７に沿って第２最
低電位ＶＬ２まで電位を下降させる第６放電要素Ｐ８７
と、第２最低電位ＶＬ２を維持する第８ホールド要素Ｐ
８８と、第２最低電位ＶＬ２から最高電位ＶＨまで急勾
配のθ５８に沿って電位を上昇させる第５充電要素Ｐ８
９と、最高電位ＶＨを所定時間維持する第９ホールド要
素Ｐ９０と、最高電位ＶＨから中間電位ＶＭまで急勾配
のθ５９に沿って電位を下降させる第７放電要素Ｐ９１
とから構成される。

【０１８７】この大ドット用追加パルスＤＰ１２と前述
の中ドット駆動パルスＤＰ１３とが組合されて圧電振動
子１５に供給されると、２インク滴からなる大インク滴
がノズル開口１３から吐出される。

【０１８８】この場合において、小ドットのドットパタ
ーンデータ（階調情報０１）、中ドットのドットパター
ンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドットパター
ンデータ（階調情報１１）に応じて生成されるパルス選
択データについて、具体的に説明する。

【０１８９】デコーダ４２は、この場合、小ドットのド
ットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１１）に応じて、６ビット
のパルス選択データを生成する。

【０１９０】この６ビットのパルス選択データの各ビッ
トが、各パルス信号及び接続要素に対応している。すな
わち、パルス選択データの最上位ビットが期間Ｔ１の第
１パルス信号ＰＳ３１に対応し、２番目のビットが期間
ＴＳ１の第１接続要素ＣＰ３１に対応し、３番目のビッ
トが期間Ｔ２の第２パルス信号ＰＳ３２に対応し、４番
目のビットが期間ＴＳ２の第２接続要素ＣＰ３２に対応
し、５番目のビットが期間Ｔ３に配置された第３パルス
信号ＰＳ３３に対応し、６番目のビットが期間Ｔ４に配
置された第４パルス信号ＰＳ３４に対応している。

【０１９１】各接続要素に対応するビットには、常にデ
ータ「０」が設定される。

【０１９２】この場合、小ドットのドットパターンデー
タ（階調情報０１）からパルス選択データ（１０００１
０）が生成される。同様に、中ドットのドットパターン
データ（階調情報１０）からパルス選択データ（０００
００１）が生成され、大ドットのドットパターンデータ
（階調情報１１）からパルス選択データ（００１００
１）が生成される。

【０１９３】そして、パルス選択データの最上位ビット
が「１」の場合には、期間Ｔ１の始端で発生する最初の
タイミング信号（ラッチ信号）から期間ＴＳ１の始端で
発生する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までスイ
ッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態にな
る。これにより、駆動信号Ｄから第１パルス信号ＰＳ３
１が抽出されて圧電振動子１５に供給される。同様に、
３番目のビットが「１」の場合には、期間Ｔ２の始端で
発生する３番目のタイミング信号（ＣＨ信号）から期間
ＴＳ２の始端で発生する４番目のタイミング信号（ＣＨ
信号）までスイッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が
接続状態になる。これにより、駆動信号Ｄから第２パル
ス信号ＰＳ３２が抽出されて圧電振動子１５に供給され
る。また、５番目及び６番目のビットについても同様
に、当該ビットデータが「１」であった場合に、対応す
るパルス信号が供給される。

【０１９４】これにより、小ドットのドットパターンデ
ータに基づき、対応する圧電振動子１５には第１パルス
信号ＰＳ３１と第３パルス信号ＰＳ３３とが供給され
る。また、中ドットのドットパターンデータに基づき、
対応する圧電振動子１５には、第４パルス信号ＰＳ３４
だけが供給される。同様に、大ドットのドットパターン
データに基づき、対応する圧電振動子１５には、第２パ
ルス信号ＰＳ３２と第４パルス信号ＰＳ３４とが供給さ
れる。

【０１９５】その結果、小ドットのドットパターンデー
タに対応して、圧電振動子１５に小ドット駆動パルスＤ
Ｐ１１が供給され、３〜９ｐＬの小インク滴が吐出され
て、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドッ
トのドットパターンデータに対応して、圧電振動子１５
には中ドット駆動パルスＤＰ１３が供給され、９〜１５
ｐＬの中インク滴が吐出されて、記録紙８上に中ドット
が形成される。また、大ドットのドットパターンデータ
に対応して、圧電振動子１５には大ドット用追加駆動パ
ルスＤＰ１２及び中ドット駆動パルスＤＰ１３が供給さ
れ、合計で１７〜３０ｐＬのインク滴が吐出されて、記
録紙８上に大ドットが形成される。

【０１９６】このように、駆動信号Ｄを用いる第２モー
ドにおいては、パルス選択データが６ビットであるた
め、第３モードと比較すれば駆動パルスの生成が高速に
実施され得る。また、中ドットは１インク滴によって形
成され、大ドットも２インク滴で形成されるため、第１
モードによる記録と比較して画質が良い。もっとも、大
ドットのインク滴として１パスで３０ｐＬしか吐出でき
ないため、記録速度は第１モードと比較して劣るし、大
ドットが２インク滴で形成されるため、記録画質は第３
モードと比較して劣る。

【０１９７】なお、駆動信号Ｄを用いる場合の他の利点
について説明する。この場合、期間Ｔ１と期間ＴＳ１と
の和が、期間ＴＳ２と期間Ｔ３との和に等しくなってい
ると共に、大ドット用追加駆動パルスＤＰ１２と中ドッ
ト駆動パルスＤＰ１３とが同一の波形であるため、大ド
ットを形成する２インク滴が、同一周期で、同一量ずつ
吐出される。このことは、特に、双方向印字の場合にお
いて、往動時と復動時とで同じ記録状態を実現できるた
めに、好ましい。

【０１９８】また、小ドット駆動パルスＤＰ１１の要部
が、大ドット用追加駆動パルスＤＰ１２と中ドット駆動
パルスＤＰ１３との間に挟まれているため、小インク滴
の着弾位置と大インク滴との着弾位置とを揃えることが
でき、画質の向上が図れる。

【０１９９】なお、圧力室１６の容積を変化させる圧力
発生素子は、圧電振動子１５に限定されるものではな
い。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この
磁歪素子によって圧力室１６を膨張・収縮させて圧力変
動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発
生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮
する気泡によって圧力室１６に圧力変動を生じさせるよ
うに構成してもよい。

【０２００】なお、前述のように、プリンタコントロー
ラ１はコンピュータシステムによって構成されている
が、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるた
めのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュ
ータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象で
ある。

【０２０１】さらに、前記の各要素が、コンピュータシ
ステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現さ
れる場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令
を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒
体２０２も、本件の保護対象である。

【０２０２】ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フ
ロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、
各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【０２０３】なお、以上の説明はインクジェット式記録
装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射
装置全般を対象としたものである。液体の例としては、
インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。

【０２０４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
吐出駆動信号が選択画質モードに基づいて生成され、さ
らに当該吐出駆動信号と吐出データに基づく選択階調デ
ータとに基づいて駆動パルスが生成されるため、駆動パ
ルスによるインク吐出の態様制御が、吐出モードと階調
データとの２因子によって行われ、結果的にユーザーの
多様な要求に応えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式
プリンタの概略斜視図である。

【図２】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図であ
る。

【図３】プリンタの電気的構成を説明するブロック図で
ある。

【図４】記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図
である。

【図５】駆動信号の一例を示す図である。

【図６】図５の駆動信号に基づいて生成される駆動パル
スを説明する図である。

【図７】駆動信号の一例を示す図である。

【図８】図７の吐出駆動信号に基づいて生成される駆動
パルスを説明する図である。

【図９】駆動信号の一例を示す図である。

【図１０】図９の吐出駆動信号に基づいて生成される駆
動パルスを説明する図である。

【図１１】吐出されるインク量と画質との関係について
説明する図である。

【図１２】駆動信号の一例を示す図である。

【図１３】図１２の吐出駆動信号に基づいて生成される
駆動パルスを説明する図である。

【符号の説明】

１インクジェット式プリンタ２キャリッジ３ガイド部材４駆動プーリ５遊転プーリ６タイミングベルト７パルスモータ８記録紙１０記録ヘッド１１インクカートリッジ１２インク室１３ノズル開口１４ノズルプレート１５圧電振動子１６圧力室１７インク供給口１８供給側連通孔１９第１ノズル連通孔２０第２ノズル連通孔２３プリンタコントローラ２４プリントエンジン２５外部インターフェース２６ＲＡＭ２７ＲＯＭ２８制御部２９発振回路３０駆動信号生成回路３１内部インターフェース３３記録ヘッドの電気駆動系３４プラテン３５紙送りモータ３６第１シフトレジスタ３７第２シフトレジスタ３９第１ラッチ回路４０第２ラッチ回路４２デコーダ４３制御ロジック４４レベルシフタ４５スイッチ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
と、複数の吐出モードから一の選択吐出モードを設定する吐
出モード設定手段と、吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択
階調データを設定する階調データ設定手段と、選択吐出モードに基づいて吐出駆動信号を生成する駆動
信号発生手段と、選択階調データと前記吐出駆動信号とに基づいて、駆動
パルスを生成する駆動パルス生成手段と、前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制
御本体部と、を備え、吐出モード毎に、同一の階調データに基づいて生成され
る駆動パルスが異なっていることを特徴とする液体噴射
装置。
【請求項２】各駆動パルスに基づいてノズル開口から吐
出される液体の量は、同一の選択階調データについて吐出モード毎に異なって
いると共に、同一の選択吐出モードについて階調データ毎に異なって
いることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】各吐出駆動信号は、複数のパルス波形を有
する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、各階調データから吐出駆動信号
の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パ
ルス列と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを
生成するようになっていることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】複数の吐出モードは、第１モードを含んで
おり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第１モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、少なくとも３以上のｎ個の分離した、ノ
ズル開口から小液体滴を吐出させる小滴用パルス波形を
有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、
選択階調データが小ドット用データである時、１以上の
ｐ個の小滴用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用
データである時、ｐより大のｑ個の小滴用パルス波形を
駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、ｑより大
かつｎ以下のｒ個の小滴用パルス波形を駆動パルスとす
るようになっていることを特徴とする請求項１乃至３の
いずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項５】複数の吐出モードは、第１モードを含んで
おり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第１モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、３つの分離した、ノズル開口から小液体
滴を吐出させる小ドット用パルス波形を有する周期信号
であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、１つの小
ドット用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、２つの小
ドット用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、３つの小
ドット用パルス波形の全てを駆動パルスとするようにな
っていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
記載の液体噴射装置。
【請求項６】複数の吐出モードは、第２モードを含んで
おり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、ノズル開口から２滴以上の液体滴を吐出させる大ドット
用パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス
生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、大ドット
用パルス波形を駆動パルスとするようになっていること
を特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の液体噴
射装置。
【請求項７】複数の吐出モードは、第２モードを含んで
おり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、小ドット用パルス波形と分離しており、ノズル
開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス波形
と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、
前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、小ドット
用パルス波形と中ドット用パルス波形の両方を駆動パル
スとするようになっていることを特徴とする請求項１乃
至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項８】複数の吐出モードは、第２モードを含んで
おり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、小ドット用パルス波形と分離しており、ノズル開口から
中液体滴を吐出させる中ドット用パルス波形と、前記中ドット用パルス波形により吐出される液体滴と共
に大液体滴を形成する第２液体滴を吐出させる大ドット
用追加パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、中ドット
用パルス波形と大ドット用追加パルス波形の両方を駆動
パルスとするようになっていることを特徴とする請求項
１乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項９】複数の吐出モードは、第１モードと第２モ
ードとを含んでおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第１モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、少なくとも３以上のｎ個の分離した、ノ
ズル開口から小液体滴を吐出させる小滴用パルス波形を
有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、１以上の
ｐ個の小滴用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、ｐより大
のｑ個の小滴用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、ｑより大
かつｎ以下のｒ個の小滴用パルス波形を駆動パルスとす
るようになっており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、ノズル開口から２滴以上の液体滴を吐出させる大ドット
用パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、大ドット
用パルス波形を駆動パルスとするようになっており、第２モードによる吐出は、第１モードによる吐出より
も、高質であることを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載の液体噴射装置。
【請求項１０】複数の吐出モードは、第１モードと第２
モードとを含んでおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第１モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小
ドット用パルス波形を３波形有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、１つの小
ドット用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、２つの小
ドット用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、３つの小
ドット用パルス波形の全てを駆動パルスとするようにな
っており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記
吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、小ドット
用パルス波形と中ドット用パルス波形の両方を駆動パル
スとするようになっており、第２モードによる吐出は、第１モードによる吐出より
も、高質であることを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載の液体噴射装置。
【請求項１１】複数の吐出モードは、第１モードと第２
モードとを含んでおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第１モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小
ドット用パルス波形を３波形有する周期信号であり、駆
動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選
択階調データが小ドット用データである時、１つの小ド
ット用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、２つの小
ドット用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、３つの小
ドット用パルス波形の全てを駆動パルスとするようにな
っており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、小ドット用パルス波形と分離しており、ノズル開口から
中液体滴を吐出させる中ドット用パルス波形と、前記中ドット用パルス波形により吐出される液体滴と共
に大液体滴を形成する第２液体滴を吐出させる大ドット
用追加パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、中ドット
用パルス波形と大ドット用追加パルス波形の両方を駆動
パルスとするようになっており、第２モードによる吐出は、第１モードによる吐出より
も、高質であることを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載の液体噴射装置。
【請求項１２】複数の吐出モードは、第３モードを含ん
でおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第３モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、ノズル開口から大液体滴を吐出させる大ドット用パルス
波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、大ドット
用パルス波形を駆動パルスとするようになっていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の
液体噴射装置。
【請求項１３】複数の吐出モードは、第２モードと第３
モードとを含んでおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、ノズル開口から２滴以上の液体滴を吐出させる大ドット
用パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、大ドット
用パルス波形を駆動パルスとするようになっており、第３モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、ノズル開口から大液体滴を吐出させる大ドット用パルス
波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、大ドット
用パルス波形を駆動パルスとするようになっており、第３モードによる吐出は、第２モードによる吐出より
も、高質であることを特徴とする請求項１乃至５のいず
れかに記載の液体噴射装置。
【請求項１４】複数の吐出モードは、第２モードと第３
モードとを含んでおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、小ドット
用パルス波形と中ドット用パルス波形の両方を駆動パル
スとするようになっており、第３モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、ノズル開口から大液体滴を吐出させる大ドット用パルス
波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記
吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ド
ット用データである時、大ドット用パルス波形を駆動パ
ルスとするようになっており、第３モードによる吐出は、第２モードによる吐出より
も、高質であることを特徴とする請求項１乃至５のいず
れかに記載の液体噴射装置。
【請求項１５】第２モードにおいて、小ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、３
〜９ｐＬであり、中ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、９
〜１５ｐＬであり、小ドット用パルス波形及び中ドット用パルス波形によっ
て吐出される液体量は、１７〜３０ｐＬであり、第３モードにおいて、小ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、
０．５〜４ｐＬであり、中ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、５
〜１０ｐＬであり、大ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、１
０〜２０ｐＬであることを特徴とする請求項１４に記載
の液体噴射装置。
【請求項１６】複数の吐出モードは、第２モードと第３
モードとを含んでおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、小ドット用パルス波形と分離しており、ノズル開口から
中液体滴を吐出させる中ドット用パルス波形と、前記中ドット用パルス波形により吐出される液体滴と共
に大液体滴を形成する第２液体滴を吐出させる大ドット
用追加パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、中ドット
用パルス波形と大ドット用追加パルス波形の両方を駆動
パルスとするようになっており、第３モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、ノズル開口から大液体滴を吐出させる大ドット用パルス
波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、大ドット
用パルス波形を駆動パルスとするようになっており、第３モードによる吐出は、第２モードによる吐出より
も、高質であることを特徴とする請求項１乃至５のいず
れかに記載の液体噴射装置。
【請求項１７】第２モードにおいて、小ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、３
〜９ｐＬであり、中ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、９
〜１５ｐＬであり、中ドット用パルス波形及び大ドット用追加パルス波形に
よって吐出される液体量は、１７〜３０ｐＬであり、第３モードにおいて、小ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、
０．５〜４ｐＬであり、中ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、５
〜１０ｐＬであり、大ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、１
０〜２０ｐＬであることを特徴とする請求項１６に記載
の液体噴射装置。
【請求項１８】圧力変動手段は、圧電振動子を有してい
ることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載
の液体噴射装置。
【請求項１９】液体は、インクであることを特徴とする
請求項１乃至１８のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項２０】インクは、着色剤及び有機溶剤を含有し
ていることを特徴とする請求項１９に記載の液体噴射装
置。
【請求項２１】前記着色剤の液体中における濃度は、
０．１〜１０重量％であることを特徴とする請求項２０
に記載の液体噴射装置。
【請求項２２】前記着色剤は、顔料もしくは染料のいず
れか一方を含んでいることを特徴とする請求項２０また
は２１に記載の液体噴射装置。
【請求項２３】前記着色剤は、粒径が２０〜２５０ｎｍ
の顔料であることを特徴とする請求項２０または２１に
記載の液体噴射装置。
【請求項２４】インクの粘度は、１〜１０ｃｐｓである
ことを特徴とする請求項１９乃至２３のいずれかに記載
の液体噴射装置。
【請求項２５】インクの表面張力は、２５〜６０ｍＮ／
ｍであることを特徴とする請求項１９乃至２４のいずれ
かに記載の液体噴射装置。
【請求項２６】インクは、水を含有していることを特徴
とする請求項１９乃至２５のいずれかに記載の液体噴射
装置。
【請求項２７】ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
と、を備えた液体噴射装置を制御する制御装置であって、複数の吐出モードから一の選択吐出モードを設定する吐
出モード設定手段と、記録データに基づいて、複数の階
調データから一の選択階調データを設定する階調データ
設定手段と、選択吐出モードに基づいて吐出駆動信号を生成する駆動
信号発生手段と、選択階調データと前記吐出駆動信号と
に基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段
と、前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制
御本体部と、を備え、吐出モード毎に、同一の階調データに基づいて生成され
る駆動パルスが異なっていることを特徴とする制御装
置。
【請求項２８】各駆動パルスに基づいてノズル開口から
吐出される液体の量は、同一の選択階調データについて吐出モード毎に異なって
いると共に、同一の選択吐出モードについて階調データ毎に異なって
いることを特徴とする請求項２７に記載の制御装置。
【請求項２９】各吐出駆動信号は、複数のパルス波形を
有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、各階調データから吐出駆動信号
の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パ
ルス列と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを
生成するようになっていることを特徴とする請求項２７
または２８に記載の制御装置。
【請求項３０】複数の吐出モードは、第１モードを含ん
でおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第１モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、少なくとも３以上のｎ個の分離した、ノ
ズル開口から小液体滴を吐出させる小滴用パルス波形を
有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、１以上の
ｐ個の小滴用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、ｐより大
のｑ個の小滴用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、ｑより大
かつｎ以下のｒ個の小滴用パルス波形を駆動パルスとす
るようになっていることを特徴とする請求項２７乃至２
９のいずれかに記載の制御装置。
【請求項３１】複数の吐出モードは、第１モードを含ん
でおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第１モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、３つの分離した、ノズル開口から小液体
滴を吐出させる小ドット用パルス波形を有する周期信号
であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、１つの小
ドット用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、２つの小
ドット用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、３つの小
ドット用パルス波形の全てを駆動パルスとするようにな
っていることを特徴とする請求項２７乃至２９のいずれ
かに記載の制御装置。
【請求項３２】複数の吐出モードは、第２モードを含ん
でおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、ノズル開口から２滴以上の液体滴を吐出させる大ドット
用パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、大ドット
用パルス波形を駆動パルスとするようになっていること
を特徴とする請求項２７乃至３１のいずれかに記載の制
御装置。
【請求項３３】複数の吐出モードは、第２モードを含ん
でおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、小ドット用パルス波形と分離しており、ノズル開口から
中液体滴を吐出させる中ドット用パルス波形と、を有す
る周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、小ドット
用パルス波形と中ドット用パルス波形の両方を駆動パル
スとするようになっていることを特徴とする請求項２７
乃至３１のいずれかに記載の制御装置。
【請求項３４】複数の吐出モードは、第２モードを含ん
でおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、小ドット用パルス波形と分離しており、ノズル開口から
中液体滴を吐出させる中ドット用パルス波形と、前記中ドット用パルス波形により吐出される液体滴と共
に大液体滴を形成する第２液体滴を吐出させる大ドット
用追加パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、中ドット
用パルス波形と大ドット用追加パルス波形の両方を駆動
パルスとするようになっていることを特徴とする請求項
２７乃至３１のいずれかに記載の制御装置。
【請求項３５】複数の吐出モードは、第１モードと第２
モードとを含んでおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第１モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、少なくとも３以上のｎ個の分離した、ノ
ズル開口から小液体滴を吐出させる小滴用パルス波形を
有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、１以上の
ｐ個の小滴用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、ｐより大
のｑ個の小滴用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、ｑより大
かつｎ以下のｒ個の小滴用パルス波形を駆動パルスとす
るようになっており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、ノズル開口から２滴以上の液体滴を吐出させる大ドット
用パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、大ドット
用パルス波形を駆動パルスとするようになっており、第２モードによる吐出は、第１モードによる吐出より
も、高質であることを特徴とする請求項２７乃至２９の
いずれかに記載の制御装置。
【請求項３６】複数の吐出モードは、第１モードと第２
モードとを含んでおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第１モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小
ドット用パルス波形を３波形有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、１つの小
ドット用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、２つの小
ドット用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、３つの小
ドット用パルス波形の全てを駆動パルスとするようにな
っており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、小ドット
用パルス波形と中ドット用パルス波形の両方を駆動パル
スとするようになっており、第２モードによる吐出は、第１モードによる吐出より
も、高質であることを特徴とする請求項２７乃至２９の
いずれかに記載の制御装置。
【請求項３７】複数の吐出モードは、第１モードと第２
モードとを含んでおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第１モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小
ドット用パルス波形を３波形有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、１つの小
ドット用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、２つの小
ドット用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、３つの小
ドット用パルス波形の全てを駆動パルスとするようにな
っており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、小ドット用パルス波形と分離しており、ノズル開口から
中液体滴を吐出させる中ドット用パルス波形と、前記中ドット用パルス波形により吐出される液体滴と共
に大液体滴を形成する第２液体滴を吐出させる大ドット
用追加パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、中ドット
用パルス波形と大ドット用追加パルス波形の両方を駆動
パルスとするようになっており、第２モードによる吐出は、第１モードによる吐出より
も、高質であることを特徴とする請求項２７乃至２９の
いずれかに記載の制御装置。
【請求項３８】複数の吐出モードは、第３モードを含ん
でおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第３モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、ノズル開口から大液体滴を吐出させる大ドット用パルス
波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、大ドット
用パルス波形を駆動パルスとするようになっていること
を特徴とする請求項２７乃至３７のいずれかに記載の制
御装置。
【請求項３９】複数の吐出モードは、第２モードと第３
モードとを含んでおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、ノズル開口から２滴以上の液体滴を吐出させる大ドット
用パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、大ドット
用パルス波形を駆動パルスとするようになっており、第３モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、ノズル開口から大液体滴を吐出させる大ドット用パルス
波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、大ドット
用パルス波形を駆動パルスとするようになっており、第３モードによる吐出は、第２モードによる吐出より
も、高質であることを特徴とする請求項２７乃至３１の
いずれかに記載の制御装置。
【請求項４０】複数の吐出モードは、第２モードと第３
モードとを含んでおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、小ドット
用パルス波形と中ドット用パルス波形の両方を駆動パル
スとするようになっており、第３モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、ノズル開口から大液体滴を吐出させる大ドット用パルス
波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、大ドット
用パルス波形を駆動パルスとするようになっており、第３モードによる吐出は、第２モードによる吐出より
も、高質であることを特徴とする請求項２７乃至３１の
いずれかに記載の制御装置。
【請求項４１】第２モードにおいて、小ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、３
〜９ｐＬであり、中ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、９
〜１５ｐＬであり、小ドット用パルス波形及び中ドット用パルス波形によっ
て吐出される液体量は、１７〜３０ｐＬであり、第３モードにおいて、小ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、
０．５〜４ｐＬであり、中ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、５
〜１０ｐＬであり、大ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、１
０〜２０ｐＬであることを特徴とする請求項４０に記載
の制御装置。
【請求項４２】複数の吐出モードは、第２モードと第３
モードとを含んでおり、複数の階調データは、小ドット用データと、中ドット用
データと、大ドット用データと、を有しており、第２モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、小ドット用パルス波形と分離しており、ノズル開口から
中液体滴を吐出させる中ドット用パルス波形と、前記中ドット用パルス波形により吐出される液体滴と共
に大液体滴を形成する第２液体滴を吐出させる大ドット
用追加パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、中ドット
用パルス波形と大ドット用追加パルス波形の両方を駆動
パルスとするようになっており、第３モードに基づいて生成される吐出駆動信号は、一周
期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる小ドット用パルス
波形と、ノズル開口から中液体滴を吐出させる中ドット用パルス
波形と、ノズル開口から大液体滴を吐出させる大ドット用パルス
波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが小ドット用データである時、小ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中ドット用データである時、中ドット
用パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、大ドット
用パルス波形を駆動パルスとするようになっており、第３モードによる吐出は、第２モードによる吐出より
も、高質であることを特徴とする請求項２７乃至３１の
いずれかに記載の制御装置。
【請求項４３】第２モードにおいて、小ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、３
〜９ｐＬであり、中ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、９
〜１５ｐＬであり、中ドット用パルス波形及び大ドット用追加パルス波形に
よって吐出される液体量は、１７〜３０ｐＬであり、第３モードにおいて、小ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、
０．５〜４ｐＬであり、中ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、５
〜１０ｐＬであり、大ドット用パルス波形によって吐出される液体量は、１
０〜２０ｐＬであることを特徴とする請求項４２に記載
の制御装置。
【請求項４４】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
ータシステムに請求項２７乃至４３のいずれかに記載の
制御装置を実現させるプログラムを記録したコンピュー
タ読取り可能な記録媒体。
【請求項４５】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
御する命令が含まれており、前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
に請求項２７乃至４３のいずれかに記載の制御装置を実
現させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
な記録媒体。