JP2001160946A

JP2001160946A - システムストリーム作成装置、レコーダシステム、システムストリーム作成方法及び記録媒体

Info

Publication number: JP2001160946A
Application number: JP2000285704A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Harumoto; 英明春元; Tomoyuki Okada; 智之岡田; Kojiro Kawasaki; 弘二郎川▲さき▼
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-09-20
Filing date: 2000-09-20
Publication date: 2001-06-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ＭＰＥＧ規格及びＤＶＤ規格に適合するシス
テムストリームを簡易に作成するシステムストリーム作
成装置を提供する。【解決手段】パック１３０１において、現時点のＳＣ
Ｒで指定される時刻までにデコーダのビデオバッファに
入力されるピクチャの総数ｊと、現時点のＳＣＲより１
秒前までにビデオバッファから出力されるピクチャの総
数ｋとの差（ｊ−ｋ）が（ｎ−１）であるとする。次の
パックには、末端部分を含むピクチャが２つ格納され
る。そして、そのパックにその時点のＳＣＲが打ち込ま
れるとすると、ｊが＋２されるので、（ｊ−ｋ）は（ｎ
＋１）となる。そこで、（ｊ−ｋ）が既定値ｎ以下に維
持されるために、そのパックのＳＣＲを１回分のＤＴＳ
だけ後の時点に移行させ、ｋが＋１されて、（ｊ−ｋ）
＝ｎとなるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＭＰＥＧ規格及び
ＤＶＤ規格に適合するシステムストリームを作成するこ
とのできるシステムストリーム作成装置と当該システム
ストリーム作成装置を備えたレコーダシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、数ＧＢの容量を持つ相変化型光デ
ィスクＤＶＤ−ＲＡＭが出現した。またデジタルＡＶデ
ータの符号化規格であるＭＰＥＧ（ＭＰＥＧ２）の実用
化とあいまってＤＶＤ−ＲＡＭは、コンピュータ用途だ
けでなくＡＶにおける記録・再生メディアとして期待さ
れている。（ＭＰＥＧの説明）ＤＶＤ−ＲＡＭに記録するＡＶデー
タはＭＰＥＧ（ISO/IEC13818）と呼ばれる国際標準規格
を使用する。ＤＶＤ−ＲＡＭは、数ＧＢの容量を有して
はいるが、非圧縮のディジタルＡＶデータをそのまま記
録するには十分な容量をもっているとは言えない。そこ
で、ＡＶデータを圧縮して記録する方法が必要になる。
ＡＶデータの圧縮方式としてはＭＰＥＧ（ISO/IEC1381
8）が世の中に広く普及している。近年のＬＳＩ技術の
進歩によって、ＭＰＥＧコーデック（伸長／圧縮ＬＳ
Ｉ）が実用化してきた。これによってＤＶＤレコーダで
のＭＰＥＧ伸長／圧縮が可能となってきた。

【０００３】ＭＰＥＧは高効率なデータ圧縮を実現する
ために、主に次の２つの特徴を有している。一つ目は、
動画像データの圧縮において、従来から行われていた空
間周波数特性を用いた圧縮方式の他に、フレーム間での
時間相関特性を用いた圧縮方式を取り入れたことであ
る。ＭＰＥＧでは、各フレーム（ＭＰＥＧではピクチャ
とも呼ぶ）をＩピクチャ（フレーム内符号化ピクチ
ャ）、Ｐピクチャ（フレーム内符号化と過去からの参照
関係を使用したピクチャ）、Ｂピクチャ（フレーム内符
号化と過去及び未来からの参照関係を使用したピクチ
ャ）の３種類に分類してデータ圧縮を行う。

【０００４】また、蓄積メディア内のデータの再生にお
いて、早送り、巻き戻し、途中からの再生などトリック
プレイを実現するために、ＭＰＥＧではＧＯＰ（Group
of Pictures）という構造が定義されている。これはＭ
ＰＥＧで符号化されたビデオデータが、先述のように前
後のフレーム間予測をもとに生成されていて、単独のフ
レームだけで完結していないためである。このため、Ｉ
ピクチャ（フレーム内符号化ピクチャ）が少なくとも１
枚入った何枚かのフレームをひとまとまりとしてＧＯＰ
を構成し、ランダムアクセスを可能にしている。

【０００５】ＭＰＥＧの二つ目の特徴は、画像の複雑さ
に応じた動的な符号量割り当てをピクチャ単位で行える
点である。ＭＰＥＧのデコーダは入力バッファを備え、
このデコーダバッファに予めデータを蓄積する事で、複
雑な画像に対して大量の符号量を割り当てることが可能
になっている。ＤＶＤ−ＲＡＭで使用するオーディオデ
ータは、データ圧縮を行うＭＰＥＧオーディオ、ドルビ
ー（登録商標）ディジタル（AC-3）と非圧縮のＬＰＣＭ
の３種類から圧縮方式を選択して使用できる。ドルビー
ディジタルとＬＰＣＭはビットレート固定である。一
方、ＭＰＥＧオーディオは、固定周期で発生するオーデ
ィオフレームの各サイズが変化する可変ビットレートを
用いる。

【０００６】この様なＡＶデータはＭＰＥＧシステムと
呼ばれる方式で一本のストリームに多重化される。図１
３は、ＭＰＥＧシステムの構成を示す図である。２１は
パックヘッダ、２２はパケットヘッダ、２３はペイロー
ドである。ＭＰＥＧシステムはパック、パケットと呼ば
れる階層構造を持っている。パケットはパケットヘッダ
２２とペイロード２３とから構成される。ＡＶデータは
夫々先頭から適当なサイズ毎に分割されペイロード２３
に格納される。パケットヘッダ２２はペイロード２３に
格納してあるＡＶデータの情報として、格納してあるデ
ータを識別するためのＩＤ（stream ID）と９０ｋＨｚ
の精度で表記したペイロード中に含まれているデータの
デコード時刻ＤＴＳ（Decording Time Stamp）及び提示
時刻ＰＴＳ（Presentation Time Stamp）（オーディオ
データのようにデコードと表示が同時に行われる場合は
ＤＴＳを省略する。）が記録される。パックは複数のパ
ケットがまとめて構成された単位である。ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍの場合は、１パケット毎に１パックとして使用するた
め、パックは、パックヘッダ２１とパケット（パケット
ヘッダ２２及びペイロード２３）から構成される。パッ
クヘッダには、このパック内のデータがデコーダバッフ
ァに入力される時刻を２７ＭＨｚの精度で表記したＳＣ
Ｒ（System Clock Reference）が記録される。なお、Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭでは格納されるストリームの種類に応じて
パケットの種類が決まっている。たとえばＭＰＥＧビデ
オデータを格納するビデオストリームパケット、ＭＰＥ
Ｇオーディオデータを格納するオーディオストリームパ
ケット、ドルビーＡＣ−３オーディオデータを格納する
プライベートストリーム２パケット、デコード時にデマ
ルチプレクサで破棄されるダミーデータを格納するパデ
ィングストリームパケットなどである。

【０００７】この様なＭＰＥＧシステムストリームをＤ
ＶＤ−ＲＡＭでは、１パックを１セクタ（＝２０４８Ｂ
ｙｔｅ）として記録する。次に、上述したＭＰＥＧシス
テムストリームをデコードするデコーダについて説明す
る。図１４は、ＭＰＥＧシステムデコーダのデコーダモ
デル（P-STD）である。デコーダは、デコーダ内の規準
時刻を計時するＳＴＣ（System Time Clock）３１と、
システムストリームのデコード、即ち多重化を解くデマ
ルチプレクサ３２と、ビデオデコーダのビデオバッファ
３３と、ビデオデコーダ３４と、前述したＩ、Ｐピクチ
ャとＢピクチャの間で生じるデータ順と表示順の違いを
吸収するためにＩ、Ｐピクチャを一時的に格納するリオ
ーダバッファ３５と、リオーダバッファにあるＩ、Ｐピ
クチャとＢピクチャの出力順を調整するスイッチ３６
と、オーディオデコーダのオーディオバッファ３７と、
オーディオデコーダ３８により構成される。

【０００８】この様な、ＭＰＥＧシステムデコーダは、
前述したＭＰＥＧシステムストリームを次の様に処理し
ていく。ＳＴＣ３１の時刻とパックヘッダに記述されて
いるＳＣＲが一致した時に、デマルチプレクサ３２は当
該パックを入力する。デマルチプレクサ３２は、パケッ
トヘッダ中のストリームＩＤを解読し、ペイロードのデ
ータを夫々のストリーム毎のデコーダバッファに転送す
る。また、パケットヘッダ中のＰＴＳ及びＤＴＳを取り
出す。ビデオデコーダ３４は、ＳＴＣ３１の時刻とＤＴ
Ｓが一致した時刻にビデオバッファ３３からピクチャー
データを取り出しデコード処理を行い、Ｉ、Ｐピクチャ
はリオーダバッファ３５に格納し、Ｂピクチャはそのま
ま表示出力する。スイッチ３６は、ビデオデコーダ３４
がデコードしているピクチャがＩ、Ｐピクチャの場合、
リオーダバッファ３５側へ傾けてリオーダバッファ３５
内のＩ又はＰピクチャを出力し、Ｂピクチャの場合、ビ
デオデコーダ３４側へ傾けておく。オーディオデコーダ
３８は、ビデオデコーダ３４と同様に、ＳＴＣ３１の時
刻とＰＴＳ（オーディオの場合ＤＴＳはない）が一致し
た時刻にオーディオバッファ３７から１オーディオフレ
ーム分のデータを取り出しデコードする。

【０００９】ＭＰＥＧにおいて0x00（１６進数表記）は
特別な値である。ＭＰＥＧのデータ構造の先頭には必ず
４バイトの識別コードが付与されている。たとえばパッ
クヘッダは0x000001baから始まり、ＧＯＰは0x000001b
8、ピクチャは0x00000100というコードから始まる。こ
のように0x00が２個並んだ後に0x01が来ると、ＭＰＥＧ
において何らかの意味のあるデータ構造が現れるので、
0x00のことを特にネクストスタートコードと呼ぶ。ＭＰ
ＥＧでは、ネクストスタートコードは何個連続しても良
く、0x01が初めて現れた際にその２バイト前の0x00の位
置からＭＰＥＧデータ構造が開始したとみなされる。そ
れより前の0x00は再生時にデコーダ内でスキップされ
る。

【００１０】次に、ＭＰＥＧシステムストリームの多重
化方法について図１５を用いて説明する。図１５（ａ）
はビデオフレーム、図１５（ｂ）はビデオバッファ、図
１５（ｃ）はＭＰＥＧシステムストリーム、図１５
（ｄ）はオーディオデータを夫々示している。横軸は各
図に共通した時間軸を示していて、各図とも同一時間軸
上に描かれている。また、ビデオバッファの状態におい
ては、縦軸はバッファ占有量（ビデオバッファのデータ
蓄積量）を示し、図中の実線はバッファ占有量の時間的
遷移を示している。また、実線の傾きはビデオのビット
レートに相当し、一定のレートでデータがバッファに入
力されていることを示している。また、一定間隔でバッ
ファ占有量が削減されているのは、データがデコードさ
れた事を示している。また、斜め点線と時間軸の交点は
ビデオフレームのビデオバッファへのデータ転送開始時
刻を示している。

【００１１】以降、ビデオデータ中の複雑な画像Ａを例
に説明する。図１５（ｂ）で示すように画像Ａは大量の
符号量を必要とするため、画像Ａのデコード時刻よりも
図中の時刻t１からビデオバッファへのデータ転送を開
始しなければならない。（データ入力開始時刻t１から
デコードまでの時間をvbv#delayと呼ぶ）なおＤＶＤ−
ＲＡＭの規格では、再生時のデコーダの正常動作を保証
するために、図１５のビデオバッファのデータ量の遷移
が０以上かつ２２４ＫＢｙｔｅ以下に収まるように、ビ
デオエンコーダでのピクチャ発生量ならびにシステムエ
ンコーダでの多重化のタイミングを制御する必要があ
る。これに対して、ビデオの様にダイナミックな符号量
制御を必要としないオーディオデータの転送はデコード
時刻より特別に早める必要はないので、デコード時刻の
少し前で多重化されるのが一般的である。従って、同じ
時刻に再生されるビデオデータとオーディオデータで
は、ビデオデータが先行している状態で多重化が行われ
る。尚、ＭＰＥＧではバッファ内にデータを蓄積できる
時間が限定されていて、静止画データを除く全てのデー
タはバッファに入力されてから１秒以内にバッファから
デコーダへ出力されなければならないように規定されて
いる（これを通称「１秒ルール」と呼ぶ）。そのため、
ビデオデータとオーディオデータの多重化でのずれは最
大で１秒（厳密に言えばビデオデータのリオーダバッフ
ァの分だけ更にずれることがある）である。

【００１２】システムエンコーダでビデオデータをパッ
クに格納しＳＣＲを打ち込む基本概念を、図１６を用い
てもう少し模式的に説明する。システムストリームは図
１６（ｂ）のようにパック５１０の集合であり、各パッ
クヘッダ５１１中にＳＣＲが書き込まれている。システ
ムストリームには多重化レートＭｘという値が決められ
ていて、これはパック５１０をＭｘのビットレートでデ
コーダのデマルチプレクサ５０９に入力するという意味
である。図１６（ａ）を用いて例えると、ちょうどベル
トコンベヤ５０１の進行速度に相当する。パックはベル
トコンベヤに乗せられた箱５０２に相当する。ビデオデ
ータは箱５０２に詰め込まれる荷物５０３に相当する。
システムエンコーダ５０４はビデオエンコーダ５０５で
生成されるビデオデータの量を基に、箱５０２に詰め込
むビデオデータすなわち荷物５０３の量と、ベルトコン
ベヤ５０１に乗せるタイミング調整を行う。このタイミ
ング調整がＳＣＲ値の決定に相当する。なぜなら荷物が
デコーダ５０６に到達して、基準時刻ＳＴＣ＝ＳＣＲと
なった瞬間にデマルチプレクサ５０９が箱５０２から荷
物５０３すなわちビデオデータを取り出すからである。
取り出されたビデオデータは、いったんビデオバッファ
５０７に蓄積する。ビデオエンコーダ５０５で発生した
ピクチャ量が多い場合は、荷物５０３が入った箱５０２
がベルトコンベヤ５０１上に詰まって並ぶ。逆に、ピク
チャ量が少ない時は箱５０２の並びを疎にし、場合によ
っては１個の箱に詰め込む荷物の数、すなわちフレーム
数を複数にする。また、箱の隙間を埋めるために梱包材
５０８を入れて荷物のサイズ調整をする場合もある。こ
の梱包材５０８に相当するのがダミーデータである。一
方、ビデオバッファ５０７にたまったビデオデータはパ
ケットヘッダ５１２に打ち込まれたＤＴＳをもとにデコ
ードされ、そのピクチャのサイズだけビデオバッファ５
０７の蓄積量が減少する。システムエンコーダにおける
ビデオの多重化の基本は、このビデオバッファ５０７の
蓄積量がデータの到着と消費の間に上限を超えたり空に
なったりしないように、かつ前述の１秒ルールを破らな
いように、ＳＣＲ値すなわち箱５０２の送出タイミン
グ、ビデオのデータすなわち箱に詰める荷物５０３の
量、ダミーデータすなわち梱包材５０８の量を決めるこ
とである。

【００１３】（ＤＶＤ−ＲＡＭ上の論理構成）次にＤＶ
Ｄ−ＲＡＭ上の論理構成について図１７を用いて説明す
る。ＤＶＤレコーダが扱うファイルは大きく２種類に区
別され、１つの管理情報ファイルと複数（少なくとも１
つ）のＡＶファイルである。（管理情報ファイル）次に、図１８（ａ）を用いて管理
情報ファイルの中身について説明する。ここでは、主に
動画用の管理情報に関して説明する。

【００１４】管理情報ファイル内には、大きく分けてＶ
ＯＢＩ（ＶＯＢ情報）テーブルとＰＳＧＩ（ＰＳＧ情
報）テーブルに区分けされる。ＶＯＢとはＭＰＥＧのプ
ログラムストリームであり、ＰＳＧはＶＯＢ内の任意の
部分区間（又は全区間）を一つの論理再生単位とするＣ
ｅｌｌの再生順序を定義するものである。言い換えれ
ば、ＶＯＢはＭＰＥＧデータとして、意味を持つ一つの
単位であり、ＰＳＧはプレーヤが再生を行う一つの単位
である。

【００１５】図１８（ａ）に示すように、前述のＶＯＢ
Ｉテーブルは中にＶＯＢＩ数（Number#of#VOBIs）と各
ＶＯＢＩが記録され、ＶＯＢＩはＶＯＢの種別（VOB#Ty
pe）、再生開始時刻（VOB#Start#PTM）、再生終了時間
（VOB#End#PTM）、ＶＯＢの先頭が記録された時刻に関
する情報（VOB#REC#Time）、そのＶＯＢを構成するＶＯ
ＢＵのタイムマップ情報（TMAPI）などの要素から構成
される。

【００１６】（ＡＶファイル）次に、図１８（ｂ）を用
いてＡＶファイルへのアクセスについて説明する。ＡＶ
ファイルは複数（少なくとも一つ）のＶＯＢから構成さ
れ、ＡＶファイル内でＶＯＢは連続的に記録されてい
る。ＡＶファイル内のＶＯＢは管理情報ファイルで管理
されている。プレーヤは、最初に管理情報ファイルにア
クセスし、ＶＯＢの開始アドレス及びサイズを読み出す
ことで、ＶＯＢへのアクセスが可能になる。ＶＯＢは複
数のＶＯＢＵの集合である。ＶＯＢＵとは、図１９に示
すように、ＭＰＥＧビデオデータの１組以上のＧＯＰを
ＭＰＥＧプログラムストリームとして多重化したもの
と、それとインターリーブされた複数のオーディオパッ
クから構成されたデータ単位である。１つのＶＯＢＵの
再生時間長には規定範囲があり、エンコーダはそれに収
まるようにＶＯＢＵを生成する必要がある。また、１つ
のＶＯＢＵで完結すべきデータが別のＶＯＢＵに紛れ込
むことは許されない。たとえばあるＶＯＢＵに含まれて
いるＧＯＰのデータは必ずそのＶＯＢＵ内で完結しなけ
ればならない。例えば、図２０（ａ）のように、１つ前
のパックで完結すべきＧＯＰのデータがＶＯＢＵ境界を
挟んで次のパックにはみ出してはならない。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記説明した
次世代ＡＶ記録メディアとして期待されるＤＶＤ−ＲＡ
Ｍの性能を最大限に引き出す上で支障となる以下の課題
を解決し、書き換え可能な大容量光ディスクＤＶＤ−Ｒ
ＡＭの、主要な用途であるＤＶＤレコーダを実現するも
のである。

【００１８】次世代のＡＶ記録装置であるＤＶＤレコー
ダは、現行のＶＴＲに置き換わる民生機器としての期待
が高いが、ＶＴＲに取って代わるためにはそれを上回る
高画質化や編集機能の充実などが必要である。まず高画
質化においてはＭＰＥＧビデオの可変ビットレート技術
がある。これは複雑で動きの激しい画像のフレームには
できるだけ多くのピクチャ量を割り当て、動きの少ない
簡単な画像のフレームにはできるだけ少ないピクチャ量
を割り当てるという手法であり、ピクチャ間でのデータ
量の変動が非常に大きいという特徴がある。また、編集
機能の実現にはＤＶＤ−ＲＡＭの特徴であるランダムア
クセス性、管理ファイルの情報によるデータ検索機能が
活用されている。

【００１９】これらの技術を既に述べたＤＶＤ−ＲＡＭ
のＡＶファイルのデータ構造に当てはめた場合、特にリ
アルタイムエンコーダを用いてＶＯＢを1パス生成する
場合において、以下のような課題が発生する。ＭＰＥＧ
ビデオの可変ビットレート技術では、動きの少ない簡単
な画像のフレームにはできるだけ少ないピクチャ量を割
り当てる。この際にピクチャ量がパック中のペイロード
２３より小さい場合、ペイロード２３中に複数のフレー
ムが格納されることになる。ところで図２１（ｂ）に示
すように、各フレームは再生時にそれぞれ33.3667msec
の時間をおいてデコードされるので、図２１（ａ）のパ
ック１２０１のようにペイロード１２０３内に仮に５枚
のフレームのピクチャーデータが格納されているとする
と、frm5のピクチャーデータは図１４のデコーダに到達
してから実際にデコードされるまでに、少なくともfrm2
からfrm4までがデコードされる100.1001msec間はビデオ
バッファ３３内で待たされることになる。もし１パック
に含まれるフレーム数に上限がなく、３２枚以上のフレ
ームのピクチャが同じパックに格納された場合は、図２
１の例とまったく同じ理屈で３２フレーム目のピクチャ
は、デコードされるまでにデコーダバッファ内で必ず１
秒以上待たされることになり、ＭＰＥＧの規則違反とな
る。このような場合には再生時にデコーダが誤動作して
しまう恐れがある。

【００２０】またＤＶＤ−ＲＡＭでは、図２０（ｂ）に
示したようにあるＶＯＢＵに属するＧＯＰのデータが別
のＶＯＢＵに紛れ込まないように、ＶＯＢＵの末尾まで
にＧＯＰを完結させなければならない。これはすなわち
図２０（ａ）のようなＧＯＰの末尾のデータを含むパッ
クに、次のＶＯＢＵに属する次のＧＯＰの先頭データが
紛れ込んだパックが存在してはいけないということであ
る。しかし可変ビットレート技術により、画像の複雑さ
に依存してフレーム毎のピクチャ発生量の変動が大きい
場合、必ずしもパックのペイロード２３のサイズにちょ
うど合うように、ビデオエンコーダでピクチャ発生量を
リアルタイムに合わせるのは容易ではない。

【００２１】またＤＶＤ−ＲＡＭでは、図１８（ｂ）に
示したようにＡＶファイルへのアクセスの基本情報とし
てＶＯＢＵのタイムマップを参照しており、映像の編集
などの場合もＶＯＢＵ単位が基本となる。今、図２０
（ａ）においてオーディオデータａとオーディオデータ
ｂは再生時刻がともに全く等しいオーディオフレームか
ら構成されているとする。すなわちａ１とｂ１、ａ２と
ｂ２、ａ３とｂ３は再生時刻が互いに等しいとする。こ
こでａ３とｂ３は隣り合っていないために、たまたまＶ
ＯＢＵ境界のビデオパックを挟んで配置されている。
今、もし編集でVOBU#1が削除された場合、ａ３はなくな
ってｂ３だけが残ることになる。もともと同じ再生時刻
を持つオーディオ情報であるにも関わらず片方だけが消
えたり残ったりすると、編集後に同時再生した場合に２
つのオーディオデータで音のずれが発生する恐れがあ
る。再生時刻が同じというコンテンツの内容上、同じＶ
ＯＢＵ内で完結すべきデータが別のＶＯＢＵに紛れ込む
ことで、以上のように編集後に不都合が発生する。

【００２２】そこで、本発明はかかる問題点に鑑み、１
秒ルール及びＶＯＢＵに関するルールを簡易、かつ確実
に遵守するシステムストリーム作成装置及び当該システ
ムストリーム作成装置を備えたレコーダシステムを提供
することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ため、本発明は、ピクチャーデータ列からなるビデオス
トリームデータをもとにして固定長パックの列からなる
システムストリームを作成するシステムストリーム作成
装置であって、ビデオストリームデータからペイロード
分の大きさのピクチャーデータを取り出して固定長のパ
ックに格納するストリームデータ転送手段と、ピクチャ
ーデータが格納されたパックのヘッダに、当該パックに
含まれるピクチャーデータを復号装置のビデオのデコー
ダバッファに取り込むべき指定時刻を記述するヘッダデ
ータ生成手段と、前記ヘッダデータ生成手段が指定時刻
を記述するに際して、当該指定時刻までに復号装置のビ
デオのデコーダバッファに取り込まれるべきピクチャー
データの総数と、前記指定時刻よりも単位時間前の時点
までに復号装置でデコードされるべきピクチャーデータ
の総数との差が既定値に達しているか否かを判定する条
件判定手段と、パックに含まれるピクチャーデータを復
号装置のビデオのデコーダバッファに取り込むべき指定
時刻を更新する時刻更新手段と、判定結果が既定値に達
していた場合、パックヘッダへの指定時刻の記述の停止
及びピクチャデータの格納を停止するように、ヘッダデ
ータ生成手段及びストリームデータ転送手段を制御し、
前記停止後において、時刻更新手段に復号装置のビデオ
のデコーダバッファに取り込むべき時刻を更新させ、前
記条件判定手段に既定値に達しているかどうかを判定さ
せ、既定値未満との判定結果が得られた場合、ヘッダデ
ータ生成手段及びストリームデータ転送手段に対する停
止の制御を解除する停止再開制御手段とを備える。

【００２４】また、本発明は、ピクチャーデータ列から
なるビデオストリームデータをもとにして固定長パック
の列からなるシステムストリームを作成するシステムス
トリーム作成装置であって、ビデオバッファ内のビデオ
ストリームデータからペイロード分の大きさのピクチャ
ーデータを取り出して固定長のパックに格納するストリ
ームデータ転送手段と、パックに含まれるピクチャーデ
ータを復号装置のビデオのデコーダバッファに取り込む
べき指定時刻をピクチャーデータが格納されたパックの
ヘッダに記述するヘッダデータ生成手段と、ピクチャー
データをパックに格納するに際して、所定時間ごとにピ
クチャーデータがビデオエンコーダから入力され、パッ
クのヘッダに記述された指定時刻ごとに当該パックに含
まれるピクチャーデータが出力されるものとするビデオ
バッファの蓄積量の遷移モデルにおいて、ピクチャーデ
ータのパックへの格納によって、蓄積量が規定値以下と
なるか否かを判定する条件判定手段と、パックに含まれ
るピクチャーデータを復号装置のビデオのデコーダバッ
ファに取り込むべき指定時刻を更新する時刻更新手段
と、判定結果が既定値以下のときに、パックヘッダへの
指定時刻の記述及びピクチャーデータの格納を停止する
よう、ヘッダデータ生成手段及びストリームデータ転送
手段を制御し、前記停止後、時刻更新手段に復号装置の
ビデオのデコーダバッファに取り込むべき時刻を更新さ
せて、前記条件判定手段に蓄積量が既定値以下となるか
否かを判定させ、既定値以下でないとの判定結果が得ら
れた場合、ヘッダデータ再生手段及びストリームデータ
転送手段に対する停止の制御を解除する停止再開制御手
段とを備える。

【００２５】また、本発明は、ピクチャーデータ列から
なるビデオストリームデータをもとにして固定長パック
の列からなるシステムストリームを作成するシステムス
トリーム作成装置であって、ピクチャーデータを生成
し、１つのＧＯＰに含まれる最後のピクチャーデータを
生成した後には、次のピクチャーデータを生成する前
に、当該最後のピクチャーデータが含まれるパックの残
り領域の量のネクストスタートコードを生成するビデオ
エンコード手段と、ビデオエンコード手段で生成された
ピクチャーデータ又はネクストスタートコードを固定長
のパックに格納するストリームデータ転送手段とを備え
たことを特徴とする。

【００２６】また、本発明は、ピクチャーデータ列から
なるビデオストリームデータ又はオーディオフレーム列
からなるオーディオストリームデータをもとにして固定
長パックの列からなるシステムストリームを作成するシ
ステムストリーム作成装置であって、ビデオストリーム
データからペイロード分の大きさのピクチャーデータ又
オーディオストリームデータからオーディオフレームを
取り出して固定長のパックに格納するストリームデータ
転送手段と、提示時刻が等しい、複数チャンネルのオー
ディオフレームを連続して生成されたパック群に格納す
るようにストリームデータ転送手段を制御する転送制御
手段とを備える。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。＜第１の実施形態＞第１の実施形態は、デコーダにおい
て「１秒ルール」を遵守することができるようなシステ
ムストリームを生成するＤＶＤレコーダに関する。（構成）図１は、本実施の形態に係るＤＶＤレコーダの
構成を示すブロック図である。ＤＶＤレコーダ１００
は、ユーザインタフェース部１００１と、システム制御
部１００２と、入力部１００３と、エンコーダ部２００
と、出力部１００５と、デコーダ部１００６と、トラッ
クバッファ１００７と、ドライブ１００８と、ファイル
管理部１００９とから構成される。

【００２８】ユーザインタフェース部１００１は、ユー
ザから記録又は再生指示を受付ける。システム制御部１
００２は、記録指示の場合には、エンコーダ部２００に
指示する。入力部１００３は、外部からビデオ信号及び
オーディオ信号を取り込む。

【００２９】エンコーダ部２００は、入力部１００３か
ら送られるビデオ信号及びオーディオ信号からＭＰＥＧ
のプログラムストリームであるシステムストリームを生
成し、トラックバッファ１００７に送る。出力部１００
５は、デコードされたビデオ信号をモニタへ表示し、デ
コードされた音声信号をスピーカに出力する。

【００３０】デコーダ部１００６は、システム制御部１
００２からの指示を受けると、トラックバッファ１００
７からシステムストリームを読み出してデコードする。
デコーダ部１００６の詳細な構成は、図１４に示したデ
コーダ装置の構成と同一である。トラックバッファ１０
０７は、システムストリームを蓄積する。蓄積量が一定
値に達したときには、システム制御部１００２は、ドラ
イブ１００８を指示して、システムストリームをＤＶＤ
−ＲＡＭに記録させる。

【００３１】ファイル管理部１００９は、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍに記録するファイルをＶＯＢＵ単位で管理する。次
に、上記エンコーダ部２００について、より詳細に説明
する。図２は、エンコーダ部２００の詳細な構成を示す
ブロック図である。エンコーダ部２００は、ビデオエン
コーダ２０１と、オーディオエンコーダＡ２０２と、オ
ーディオエンコーダＢ２０３と、ビデオバッファ２０４
と、オーディオバッファＡ２０５と、オーディオバッフ
ァＢ２０６と、システムエンコーダ２０７とで構成され
る。

【００３２】ビデオエンコーダ２０１は、ビデオ信号か
らＩ、Ｂ、又はＰピクチャで構成されるビデオストリー
ムを生成して、ビデオバッファ２０４に格納する。その
際に、ビデオエンコーダ２０１は、デコーダ内のビデオ
バッファがオーバーフローやアンダーフローを起こさな
いようにデータ発生量の調整を行なう。オーディオエン
コーダＡ２０２及びオーディオエンコーダＢ２０３は、
それぞれオーディオ信号から、オーディオストリーム
Ａ、オーディオストリームＢを生成して、オーディオバ
ッファＡ２０５、オーディオバッファＢ２０６に格納す
る。

【００３３】ビデオバッファ２０４は、ビデオストリー
ムを一時的に蓄積する。オーディオバッファＡ２０５
は、オーディオストリームＡを一時的に蓄積する。オー
ディオバッファＢ２０６は、オーディオストリームＢを
一時的に蓄積する。

【００３４】図３は、システムエンコーダ２０７の、詳
細な構成を示す図である。同図に示すように、システム
エンコーダ２０７は、ストリームデータ転送部２１１
と、格納部２１２と、ヘッダデータ生成部２１３と、条
件判定部２１５と、停止再開制御部２１６と、時刻更新
部２１７と、ピクチャ数カウンタ２０９とからなる。図
中の太線は、データの流れを示し、実線は、制御信号の
流れを示す。

【００３５】格納部２１２は、パック作成のためのワー
ク用メモリである。ストリームデータ転送部２１１は、
格納部２１２に、ビデオバッファ２０４、オーディオバ
ッファＡ２０５、オーディオバッファＢ２０６からそれ
ぞれのストリームの一部を順次取り出して格納する。ヘ
ッダデータ生成部２１３は、パックヘッダにＳＣＲ、Ｄ
ＴＳ等を記述する。

【００３６】ピクチャ数カウンタ２０９は、現時点のＳ
ＣＲで指定される時刻までにデコーダのビデオバッファ
３３に格納されたピクチャの総数（ｊ）と、現時点のＳ
ＣＲで指定される時刻よりも１秒前までにビデオバッフ
ァ３３から出力されたピクチャの総数（ｋ）とを保持す
る。時刻更新部２１７は、システムストリームの転送レ
ートに従って、ＳＣＲを更新する。

【００３７】条件判定部２１５は、ヘッダデータ生成部
２１３がＳＣＲを記述する際に、ピクチャ数カウンタ２
０９に基づいて、（ｊ−ｋ）が規定値ｎに達しているか
否かを判定する。停止再開制御部２１６は、条件判定部
２１５により規定値ｎに達していると判定された場合に
は、ヘッダデータ生成部２１３に対してパックヘッダへ
のＳＣＲの記述を停止させ、ストリームデータ転送部２
１１に対してビデオパックの生成を停止させる。

【００３８】また、停止再開制御部２１６は、前記停止
後に、時刻更新部２１７にＳＣＲを更新させて、その更
新の都度、条件判定部２１５に、（ｊ−ｋ）がｎに達し
ているか否かを判定させる。停止再開制御部２１６は、
（ｊ−ｋ）がｎ未満になるとの判定結果が得られた場合
に、ヘッダデータ生成部２１３によるパックヘッダへの
ＳＣＲの記述と、ストリームデータ転送部２１１による
ビデオパックの生成を再開させる。

【００３９】システムエンコーダ２０７は、デコーダに
おいて１秒ルールを遵守できるようなシステムストリー
ムを作成する。図４は、デコーダ側のビデオバッファ３
３内のデータの蓄積量の遷移モデルを示す。同図に示す
ように、ＳＣＲで指定される時刻に、順次パック内のピ
クチャがビデオバッファ３３に入力されるので、蓄積量
Ｖｂｖは増加する。他方、ＤＴＳで指定される時刻（３
３．３６６７ｍｓｅｃごと）に、１つのピクチャがデコ
ードのため、ビデオバッファ３３から出力されるので、
蓄積量Ｖｂｖは減少する。現時点のＳＣＲで指定される
時刻までにビデオバッファ３３に入力されたピクチャの
総数をｊとし、現時点のＳＣＲより１秒前までにビデオ
バッファ３３から出力されたピクチャの総数をｋとする
と、（ｊ−ｋ）は、現時点のＳＣＲから過去１秒前に遡
った期間にデコーダバッファに滞留しているピクチャ数
である。１ピクチャのデコードにつき３３．３６６７ｍ
ｓｅｃの時間がかかるので、デコーダバッファ中には、
（ｊ−ｋ）×３３．３６６７ｍｓｅｃ分のピクチャが保
持されていることになる。システムエンコーダ２０７
は、パックに記述するＳＣＲを調整することにより、
（ｊ−ｋ）をシステムの規定値ｎ（２９以下の整数値）
に制限することで、１秒ルールに適合したシステムスト
リームを作成する。（動作）次に、システムストリームが作成される動作に
ついて説明する。

【００４０】図５は、本実施の形態に係るシステムスト
リームが作成される動作手順を示すフローチャートであ
る。まず、ＳＣＲ、ＤＴＳ等の初期値が設定される（ス
テップＳ１２０１）。次に、システムエンコーダ２０７
は、ビデオエンコーダ２０１によって次のピクチャが生
成されてビデオバッファ２０４に格納されるのを待ち、
ピクチャが一定量だけ生成されると多重化処理を開始す
る（ステップＳ１２０２）。

【００４１】次に、システムエンコーダ２０７は、現時
点のＳＣＲよりも１秒前までにビデオバッファ３３から
出力されたピクチャの総数Ｋを算出する。ここで、ＤＴ
Ｓの初期値をＤＴＳ０とすると、（ＳＣＲ−ＤＴＳ０−
１秒）／３３．３３６７ｍｓｅｃの整数部である。な
お、ＳＣＲがＤＴＳ＋１秒を越えるまではｋ＝０である
（ステップＳ１２０３）。

【００４２】システムエンコーダ２０７は、未記入のビ
デオパックが残っていなければ、以下の処理を進める。
システムエンコーダ２０７は、ＳＣＲで指定される時刻
までにデコーダのビデオバッファ３３に格納されたピク
チャの総数（ｊ）と前述のｋとの差（ｊ−ｋ）がｎ以上
のとき、又は、新たなビデオパック内のピクチャがビデ
オバッファ３３に入力されることにより、ビデオバッフ
ァ３３がオーバーフローするとき（つまり、新たなビデ
オパック内のピクチャのデータ量が加算された結果、ビ
デオバッファの蓄積量Ｖｂｖが２２４ＫＢ以上になると
き）には、ビデオパックの作成を中止し、ステップＳ１
２１１にジャンプし、ＳＣＲを更新する（ステップＳ１
２０５、Ｓ１２０６、Ｓ１２１１）。

【００４３】システムエンコーダ２０７は、（ｊ−ｋ）
がｎ未満で、かつビデオバッファ３３がオーバーフロー
しない場合には、ビデオパックを生成し、蓄積量Ｖｂｖ
を、そのビデオパック内のピクチャのデータ量（Ｐａｃ
ｋｅｄ＿Ｐｉｃｔｓｉｚｅ）だけインクリメントする
（ステップＳ１２０５、Ｓ１２０６、Ｓ１２０７、Ｓ１
２０８）。

【００４４】また、システムエンコーダ２０７は、その
ビデオパックの作成によって、どれだけ多重化ずみのピ
クチャ数ｊが増えたかを調べ、増分ｄｊだけピクチャ数
ｊをインクリメントする（ステップＳ１２０９）。ま
た、システムエンコーダ２０７は、ステップＳ１２０４
において、まだヘッダにＳＣＲが記入されていないビデ
オパックが残っていれば（つまり、後述のＳ１２１０で
Ｎｏとなったときには）、ビデオパックの作成を行なわ
ずに、ステップＳ１２１０にジャンプする。

【００４５】次に、システムエンコーダ２０７は、その
ビデオパックのピクチャがビデオバッファ３３に入力さ
れても、（ｊ−ｋ）がｎ以下を維持できるならば、現時
点のＳＣＲで指定される時刻で、そのビデオパックをビ
デオバッファ３３に入力できるので、パックヘッダに現
時点のＳＣＲを記入する。他方、システムエンコーダ２
０７は、ｎ以下を維持できないときには、パックヘッダ
に現時点のＳＣＲの記入するのを中止して、未完成のビ
デオパックを保持する（ステップＳ１２１０、Ｓ１２１
２）。

【００４６】次に、システムエンコーダ２０７は、シス
テムストリームの転送レートに従って、ＳＣＲを更新す
る（ステップＳ１２１１）。そして、更新されたＳＣＲ
がＤＴＳ以上となったときには、１ピクチャがデコード
されるので、そのピクチャのデータ量だけ、蓄積量Ｖｂ
ｖをデクリメントし、ＤＴＳを３３．３６６７ｍｓｅｃ
だけ経過させる（ステップＳ１２１４、Ｓ１２１５）。

【００４７】さらに、システムエンコーダ２０７は、現
時点で発生したピクチャがすべてパック化されている場
合には、新たなピクチャの発生を待ち、パック化されず
に残っているピクチャがあるとき又は新たなピクチャが
発生したときには、ステップＳ１２０３からの処理を繰
り返す（ステップＳ１２１６、Ｓ１２０３、Ｓ１２０
４）。

【００４８】図４の例を用いて具体的に説明する。図４
のパック１３０１において、（ｊ−ｋ）が（ｎ−１）で
あるとする。そして、次のパックにＬｎ＋１番目のピク
チャの末端部分と、Ｌｎ＋２番目のピクチャの全体と、
Ｌｎ＋３番目のピクチャの先頭部分が格納されるとす
る。ここで、そのパックに、その時点のＳＣＲを打ち込
むとすると、ｊが＋２されるので、（ｊ−ｋ）＝（ｎ＋
１）となる。そこで、図５に示すフロチャートに従い、
そのパックのＳＣＲを１回分のＤＴＳだけ後の時点に移
行させることで、ｋも＋１されるので、（ｊ−ｋ）＝ｎ
を維持することができる。このように、（ｊ−ｋ）をシ
ステムの既定値ｎ個以下に制限することができる。ｎを
２９以下の整数値とすれば、１秒ルールを遵守すること
ができる。（まとめ）以上のように、本実施の形態に係るＤＶＤレ
コーダは、ビデオバッファ３３に滞留するピクチャ量の
上限ｎを設定できるので、可変ビットレートで符号化す
る場合や、実時間で符号化して記録する場合であって
も、１秒ルールを簡易、かつ確実に遵守することができ
る。＜第２の実施形態＞本実施の形態は、１つのパックごと
に格納するピクチャの数及びＳＣＲを調整して、「１秒
ルール」をより簡易に遵守するＤＶＤレコーダに関す
る。（構成）本実施の形態のＤＶＤレコーダの構成は、第１
の実施形態のＤＶＤレコーダとほぼ同様の構成であり、
ここでは、第１の実施形態と異なる部分について説明す
る。

【００４９】ビデオエンコーダ２０１は、パックに詰め
込まれたピクチャの総数（ピクチャーデータがパックに
一部でも含まれるピクチャをカウントする）が規定数２
になる場合には、当該パックの残り領域分のネクストス
タートコードを生成する。図６は、規定数が２の場合
に、ネクストスタートコードが生成された例を示す。規
定数を小さくすると、ダミーデータの転送量が増加し、
肝心のピクチャの転送量が減少し、画質が劣化すること
が考えられる。本実施の形態で用いる規定数２は、１秒
ルールを遵守し、かつ画質を維持するために、実験的に
算出した値である。実験によれば、システムストリーム
の転送レートが１０．０８Ｍｂｐｓ、ビデオデータの実
効転送レートが９．６Ｍｂｐｓの条件（１秒間のパック
数が約６３０個）のもとでは、パック内のピクチャ数を
２個以下とする制限を設けることで、１秒ルールを遵守
でき、かつ画質の極端な劣化が起らないことが確かめら
れているので、規定数を２とすることにした。

【００５０】システムエンコーダ２０７は、エンコーダ
側のビデオバッファ２０４から出力されるピクチャ数が
特定の時間に集中して多くなりすぎないように、パック
に記述するＳＣＲの調整を行なう。図７は、エンコーダ
側のビデオバッファ２０４内のデータの蓄積量の遷移モ
デルを表わす。同図に示すように、ＳＣＲで指定される
時刻に、ビデオバッファ２０４内のピクチャはパックに
詰め込まれて出力されるので、蓄積量Ｖｂｂは減少して
いく。他方、ＦＧｒｉｄの時刻（３３．３６６７ｍｓｅ
ｃごとに）、ビデオエンコーダ２０１で生成されたピク
チャがビデオバッファ２０４に入力されるので、蓄積量
Ｖｂｂは増加する。

【００５１】システムエンコーダ２０７は、Ｖｂｂが０
以下となるときには、パックの残りの領域には、次のＦ
Ｇｒｉｄで生成されるピクチャを先詰めする。同図の例
では、Ｌ２をパックに詰め込んだときに、Ｖｂｂは０と
なるので、当該パックの残りの領域には、次のＦＧｒｉ
ｄ２で生成されるＬ３のデータ（ピクチャを表わす実行
データとダミーデータ）が先詰めされる。ここで、ダミ
ーデータが詰め込まれるのは、ビデオエンコーダ２０１
がＬ３のピクチャのデータを生成したときにパック内の
ピクチャの総数が２となり規定数に達しているので、ダ
ミーデータを生成しているからである。

【００５２】システムエンコーダ２０７は、次のＦＧｒ
ｉｄから、先詰めされたピクチャ数分だけ後の時点のＦ
ＧｒｉｄにＳＣＲの値をセットして、当該ＳＣＲをピク
チャが先詰めされたパックのパックヘッダに記述する。
同図の例では、ＦＧｒｉｄ２から先詰めしたピクチャ数
である１個分だけ後のＦＧｉｒｉｄ３にＳＣＲの値がセ
ットされる。このようにピクチャーの先送りが発生する
と、必ず先送りした分だけＳＣＲの間隔を空けるので、
ビデオバッファ３３にピクチャーが溜まりすぎることが
ない。

【００５３】次に、システムエンコーダ２０７の具体的
な構成において第１の実施形態と異なる部分について説
明する。ストリームデータ転送部２１１は、ビデオバッ
ファ２０４、オーディオバッファＡ２０５、オーディオ
バッファＢ２０６からそれぞれのストリームの一部を順
次取り出して、格納部２１２に格納する。

【００５４】ヘッダデータ生成部２１３は、ストリーム
データ転送部２１１によりピクチャがビデオバッファ２
０４から取り出された時刻をＳＣＲとして、パックヘッ
ダに記述する。条件判定部２１５は、ストリームデータ
転送部２１１によるピクチャの格納により、ビデオバッ
ファ２０４の蓄積量Ｖｂｂが正の値を維持できるか否か
を判定する。

【００５５】時刻更新部２１７は、システムストリーム
の転送レートに従ってＳＣＲを更新する。停止再開制御
部２１６は、条件判定部２１５により蓄積量Ｖｂｂが正
の値でないと判定された場合には、ヘッダデータ生成部
２１３にＳＣＲの記述の停止と、ストリームデータ転送
部２１１にピクチャの格納の停止とを指示する。

【００５６】また、停止再開制御部２１６は、時刻更新
部２１７にＳＣＲを更新させて、その更新の都度、条件
判定部２１５に、蓄積量Ｖｂｂが正の値になるか否かを
判定させる。停止再開制御部２１６は、蓄積量Ｖｂｂが
正の値になるとの判定結果が得られた場合に、ヘッダデ
ータ生成部２１３によるＳＣＲの記述と、ストリームデ
ータ転送部２１１によるピクチャの格納を再開させる。（動作）次に、システムストリームが作成される動作に
ついて説明する。

【００５７】図８は、本実施の形態に係るシステムスト
リーム作成の動作手順を示すフローチャートである。ま
ず、ＳＣＲ、ＦＧｒｉｄ等の初期値が設定される（ステ
ップＳ１４０１）。次に、システムエンコーダ２０７
は、ビデオエンコーダ２０１によってピクチャが一定量
生成されてビデオバッファ２０４に格納されるのを待つ
（ステップＳ１４０２）。

【００５８】次に、システムエンコーダ２０７は、ビデ
オパックを作成してもなおビデオバッファ２０４の蓄積
量Ｖｂｂが正の値を維持できるときには、ビデオパック
を生成し、蓄積量Ｖｂｂを、ビデオパック内のピクチャ
のデータ量（Ｐａｃｋｅｄ＿Ｐｉｃｔｓｉｚｅ）だけデ
クリメントする。一方、システムエンコーダ２０７は、
蓄積量Ｖｂｂが正の値を維持できないときには、ビデオ
パックの生成を中止する（ステップＳ１４０３、Ｓ１４
０４、Ｓ１４０５）。

【００５９】次に、システムエンコーダ２０７は、シス
テムストリームの転送レートに従って、ＳＣＲを更新す
る（ステップＳ１４０６）。次に、システムエンコーダ
２０７は、ＳＣＲがＦＧｒｉｄ以上となったときには、
次のピクチャがビデオバッファ２０４に格納されている
と判定して、Ｖｂｂをそのピクチャのデータ量だけイン
クリメントし、ＦＧｒｉｄを３３．３６６７ｍｓｅｃだ
け経過させる（ステップＳ１４０８、Ｓ１４０９）。

【００６０】さらに、システムエンコーダ２０７は、ビ
デオエンコーダが現時点で生成したピクチャがすべてパ
ック化されている場合には、新たなピクチャの発生を待
ち、パック化されずに残っているピクチャがあるとき又
は新たなピクチャが発生したときには、ステップＳ１４
０３からの処理を繰り返す（ステップＳ１４１０、Ｓ１
４０２、Ｓ１４０３）。（まとめ）以上のように、本実施の形態に係るＤＶＤレ
コーダでは、１パックごとに、詰め込むピクチャ数とＳ
ＣＲを調整するので、より簡易に１秒ルールを遵守する
ことができる。＜第３の実施形態＞本実施の形態は、ＧＯＰの最後のピ
クチャが含まれるパックには、次のＧＯＰのピクチャの
代わりに、ダミーデータを詰め込むＤＶＤレコーダに関
する。（構成）本実施の形態に係るＤＶＤレコーダは、ビデオ
エンコーダ２０１の一部の機能が異なるところと、ピク
チャ数記憶部に代えてピクチャ量記憶部を備えたところ
以外は、第１の実施形態と同一である。以下、ビデオエ
ンコーダ２０１と、ピクチャ量記憶部について説明す
る。

【００６１】ピクチャ量記憶部は、作成中のＧＯＰに属
する全ピクチャのデータ量を記憶する。ビデオエンコー
ダ２０１は、本実施の形態の目的を達成するために、以
下の機能を有する。すなわち、ビデオエンコーダ２０１
は、ビデオ信号を符号化してＩ、Ｂ、又はＰピクチャを
生成し、生成したピクチャのデータ量だけピクチャ量記
憶部内の全ピクチャのデータ量をインクリメントする。
また、ビデオエンコーダ２０１は、１つのＧＯＰの最後
のピクチャを生成したときには、ピクチャ量記憶部内の
全ピクチャ量に基づいて、詰め込み中のパック内の残り
領域のデータ量を算出する。そして、ビデオエンコーダ
２０１は、算出したデータ量分のネクストスタートコー
ドを生成する。

【００６２】図９は、ネクストスタートコードがパック
に詰め込まれる例を示す。同図にしめすビデオパックＶ
^*には、ＧＯＰに属する最後のピクチャであるＢピクチ
ャが詰め込まれるので、このパックの残り領域には、ダ
ミーデータとしてネクストスタートコードが詰め込まれ
る。ネクストスタートコードは、デコーダのビデオバッ
ファに格納されるので、システムエンコーダでなく、ビ
デオエンコーダがダミーデータを生成することにより、
ビデオエンコーダが、ビデオバッファの占有量を正確に
把握することができるので、ビデオバッファにオーバー
フローやアンダーブロー等を生じさせるようなピクチャ
が生成されるのを防止することができる。（まとめ）以上のように、本実施の形態に係るＤＶＤレ
コーダでは、ＧＯＰの最後のピクチャが含まれるパック
にネクストスタートコードが詰め込まれるので、次のＶ
ＯＢＵに属すべきＧＯＰのピクチャが、その前のＶＯＢ
Ｕのパックに誤って詰め込まれるのを簡単に防止するこ
とができる。＜第４の実施形態＞本実施の形態は、異なる音声チャン
ネルのオーディオフレームで、同一のＰＴＳを有するも
のは、同一のＶＯＢＵに属するように制御するＤＶＤレ
コーダに関する。（構成）本実施の形態に係るＤＶＤレコーダは、システ
ムエンコーダ２０７を除いて、第１の実施形態に係るＤ
ＶＤレコーダと同一である。以下、システムエンコーダ
２０７について、本実施の形態の特有の機能について説
明する。

【００６３】システムエンコーダ２０７は、同一のＰＴ
Ｓを有するオーディオフレームのパックをシステムスト
リーム上で連続して配置するようにする。すなわち、シ
ステムエンコーダ２０７は、オーディオフレームのＰＴ
Ｓと現時点のＳＣＲとの差が所定値α未満のときには、
当該オーディオフレームのパックを生成する。異なるチ
ャンネルから生成された、同一のＰＴＳを有する２つの
オーディオフレームについては、一方のオーディオフレ
ームが所定値α未満となりパックに詰め込まれたときに
は、次のパックの作成時には他方のオーディオフレーム
も必ず所定値α未満となるので、次のパックに詰め込ま
れることになる。これにより、これらの２つのオーディ
オフレームのパックはシステムストリーム上で、連続し
て配置されることになる。

【００６４】図１０は、同一のＰＴＳを有するオーディ
オフレームを詰め込むパックが連続する例を示す。同図
に示すように、ａ１とｂ１、ａ２とｂ２、ａ３とｂ３
は、同一のＰＴＳを有するので、それぞれのパックは連
続して配置される。（動作）図１１は、本実施の形態に係る多重化の動作手
順を示すフローチャートである。

【００６５】まず、システムエンコーダ２０７は、次に
オーディオパックとなるオーディオフレームのＰＴＳを
算出する。オーディオフレームは、一定の周期単位の再
生時刻を有するので、システムエンコーダ２０７は、オ
ーディオフレームのフレーム番号と周期とを乗算するこ
とにより、ＰＴＳを算出する（ステップＳ１６０１）。

【００６６】次に、システムエンコーダ２０７は、算出
したＰＴＳと、次にパックに書き込むことを予定してい
るＳＣＲとを比較する。システムエンコーダ２０７は、
ＰＴＳとＳＣＲとの差が所定値α未満であれば、そのオ
ーディオフレームからオーディオパックを生成し、ＰＴ
ＳとＳＣＲを当該パックのヘッダに書き込む（ステップ
Ｓ１６０２、Ｓ１６０３）。

【００６７】システムエンコーダ２０７は、ＰＴＳとＳ
ＣＲとの差が所定値α以上であれば、次のオーディオフ
レームは、未だ多重化にするには早いと判断し、ビデオ
ストリームからビデオパックを生成する（Ｓ１６０
４）。次に、システムエンコーダ２０７は、現在のＳＣ
Ｒに所定時間Δｔを加算して、ＳＣＲの値を更新する
（ステップＳ１６０５）。

【００６８】システムエンコーダ２０７は、システムス
トリームの生成の終了の指示があったときには、終了
し、そうでなければ、ステップＳ１６０１〜Ｓ１６０５
までの処理を繰り返す。（ステップＳ１６０６）。（まとめ）以上のように、本実施の形態に係るＤＶＤレ
コーダでは、異なるチャンネルに属し、同一のＰＴＳを
有する複数のオーディオフレームを、システムストリー
ム上で連続して配置されるパック列に詰め込むことが容
易にできる。（変形例）なお、本発明は上記の実施形態に限定するも
のではなく、以下のような変形例も含むことはもとより
である。＜変形例＞（１）第１の実施形態では、ピクチャが詰め込まれたパ
ックが生成されるごとに、（ｊ−ｋ）がｎ以上か否かを
判定するものとしたが、これに限定するものではなく、
１つのピクチャをパックに格納するごとに、（ｊ−ｋ）
がｎ以上か否かを判定するものとしてもよい。すなわ
ち、パックに１つのピクチャを格納するごとに、ピクチ
ャ数ｊをインクリメントさせて、新たなピクチャをパッ
クに格納するに際して、（ｊ−ｋ）がｎに達しているか
どうかを判定し、（ｊ−ｋ）がｎに達しているときに
は、詰め込み途中のパックの残りの領域にダミーデータ
を埋めるとともに、パックヘッダにはその時点のＳＣＲ
を記述する。そして、次のパックについては、第１の実
施形態と同様にパックに記述すべきＳＣＲの調整を行な
うものとしてもよい。（２）第２の実施形態では、パックのＳＣＲの調整とと
もに、パックに格納するピクチャ数を所定数以下とする
制限を設けたが、これに限定するものではなく、パック
のＳＣＲの調整のみを行なうものとしてもよい。（３）第２の実施形態では、ダミーデータとしてネクス
トスタートコードを用いたが、図１２に示すように、パ
ディングストリームパケットを用いてもよい。このパデ
ィングストリームパケットは、ビデオエンコーダでな
く、システムエンコーダで作成される。すなわち、シス
テムエンコーダは、パックに格納したピクチャ数が規定
数に達していた場合には、次のピクチャーデータをパッ
クに格納するのを中止し、その代わりにパディングスト
リームパケットをパックに格納するものとし、格納を中
止したピクチャーデータを新たに作成されたパックに格
納するものとしてもよい。（４）第４の実施形態では、同一のＰＴＳを有する複数
のオーディオフレームを連続したパック列に格納するた
めに、ＳＣＲとＰＴＳとの差に基づいて判断したが、こ
れに限定するものではない。例えば、一のオーディオフ
レームをパックに格納したときには、必ず、次のパック
には、他の同一ＰＴＳのオーディオフレームのパックを
格納するものとする規則を設けてもよい。（５）第４の実施形態では、オーディオフレームのフレ
ーム番号と周期とを乗算することにより、ＰＴＳを算出
したが、これに限定するものではない。例えば、オーデ
ィオフレームごとに予めＰＴＳを定めておくこととして
もよい。（６）第１の実施形態では、１秒ルールに適合するシス
テムストリームを作成するために、ビデオのフレーム周
期が３３．３６６７ｍｓｅｃのときに、システムの規定
値ｎを２９個未満にすればよいと説明したが、ビデオの
フレーム周期がＴ秒のときには、システムの既定値ｎを
１／Ｔとすればよい。（７）第２の実施形態では、ＦＧｒｉｄを３３．３６６
７ｍｓｅｃ（ビデオのフレーム周期）ごととして説明し
たが、ＦＧｒｉｄを、ビデオのフレームを構成するスラ
イスの周期（フレーム周期の１／３０）ごとに設定する
ものとしてもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、ピクチャーデータ列からなるビデオストリームデー
タをもとにして固定長パックの列からなるシステムスト
リームを作成するシステムストリーム作成装置であっ
て、ビデオストリームデータからペイロード分の大きさ
のピクチャーデータを取り出して固定長のパックに格納
するストリームデータ転送手段と、ピクチャーデータが
格納されたパックのヘッダに、当該パックに含まれるピ
クチャーデータを復号装置のビデオのデコーダバッファ
に取り込むべき指定時刻を記述するヘッダデータ生成手
段と、前記ヘッダデータ生成手段が指定時刻を記述する
に際して、当該指定時刻までに復号装置のビデオのデコ
ーダバッファに取り込まれるべきピクチャーデータの総
数と、前記指定時刻よりも単位時間前の時点までに復号
装置でデコードされるべきピクチャーデータの総数との
差が既定値に達しているか否かを判定する条件判定手段
と、パックに含まれるピクチャーデータを復号装置のビ
デオのデコーダバッファに取り込むべき指定時刻を更新
する時刻更新手段と、判定結果が既定値に達していた場
合、パックヘッダへの指定時刻の記述の停止及びピクチ
ャデータの格納を停止するように、ヘッダデータ生成手
段及びストリームデータ転送手段を制御し、前記停止後
において、時刻更新手段に復号装置のビデオのデコーダ
バッファに取り込むべき時刻を更新させ、前記条件判定
手段に既定値に達しているかどうかを判定させ、既定値
未満との判定結果が得られた場合、ヘッダデータ生成手
段及びストリームデータ転送手段に対する停止の制御を
解除する停止再開制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００７０】これによって、現在の一定時間前からデコ
ーダのビデオバッファ内に滞留するピクチャ数を制限す
ることができ、可変ビットレートで符号化する場合や、
実時間で符号化して記録する場合であっても、１秒ルー
ルを簡易、かつ確実に遵守することができる。ここで、
復号装置側で、ビデオのフレーム周期ごとに１つのピク
チャーデータがデコードされる場合に、前記単位時間
は、１秒とし、前記規定値は、１秒をフレーム周期で除
した値未満とすることを特徴とする。

【００７１】これにより、復号装置側において１秒間に
取り込まれるパック列に含まれるピクチャ数を３０個未
満に制限することができ、１秒ルールを簡易、かつ確実
に遵守することができる。また、本発明のレコーダシス
テムは、前記システムストリーム作成装置と、前記シス
テムストリーム作成装置より作成されたシステムストリ
ームを記録媒体に記録する記録装置とを備える。

【００７２】これにより、１秒ルールを簡易、かつ確実
に遵守するようにシステムストリームを作成することの
できるＤＶＤレコーダが実現できる。また、前記レコー
ダシステムは、さらに、前記記録媒体から前記システム
ストリームを読み出す読み出し装置と、読み出したシス
テムストリームをデコードするデコード装置とを備える
ことを特徴とする。

【００７３】これにより、１秒ルールを簡易、かつ確実
に遵守するようにシステムストリームを作成し、かつそ
のように作成されたシステムストリームを再生すること
のできるＤＶＤレコーダが実現できる。また、本発明
は、ピクチャーデータ列からなるビデオストリームデー
タをもとにして固定長パックの列からなるシステムスト
リームを作成するシステムストリーム作成装置であっ
て、ビデオバッファ内のビデオストリームデータからペ
イロード分の大きさのピクチャーデータを取り出して固
定長のパックに格納するストリームデータ転送手段と、
パックに含まれるピクチャーデータを復号装置のビデオ
のデコーダバッファに取り込むべき指定時刻をピクチャ
ーデータが格納されたパックのヘッダに記述するヘッダ
データ生成手段と、ピクチャーデータをパックに格納す
るに際して、所定時間ごとにピクチャーデータがビデオ
エンコーダから入力され、パックのヘッダに記述された
指定時刻ごとに当該パックに含まれるピクチャーデータ
が出力されるものとするビデオバッファの蓄積量の遷移
モデルにおいて、ピクチャーデータのパックへの格納に
よって、蓄積量が規定値以下となるか否かを判定する条
件判定手段と、パックに含まれるピクチャーデータを復
号装置のビデオのデコーダバッファに取り込むべき指定
時刻を更新する時刻更新手段と、判定結果が既定値以下
のときに、パックヘッダへの指定時刻の記述及びピクチ
ャーデータの格納を停止するよう、ヘッダデータ生成手
段及びストリームデータ転送手段を制御し、前記停止
後、時刻更新手段に復号装置のビデオのデコーダバッフ
ァに取り込むべき時刻を更新させて、前記条件判定手段
に蓄積量が既定値以下となるか否かを判定させ、既定値
以下でないとの判定結果が得られた場合、ヘッダデータ
再生手段及びストリームデータ転送手段に対する停止の
制御を解除する停止再開制御手段とを備えたことを特徴
とする。

【００７４】これにより、ピクチャーデータを先詰めし
た場合に、パックごとに、復号装置側で取り込まれるべ
き指定時刻を後の時点に移行させるので、デコーダのビ
デオバッファに多数のピクチャが格納されて１秒ルール
を遵守できなくなるのを簡単に防止することができる。
ここで、前記所定時間は、ビデオのフレーム周期又はス
ライス周期とすることを特徴とする。

【００７５】これにより、ピクチャーデータがデコード
される間隔と同一の間隔でピクチャが生成されるので、
デコード間隔よりも短い間隔でピクチャがデコーダのビ
デオバッファに格納されて、１秒ルールを遵守できなく
なるのを簡単に防止することができる。ここで、前記シ
ステムストリーム作成装置は、さらに、次のピクチャー
データをパックに格納するに際して、当該パックに格納
したピクチャーデータの総数が所定数に達しているか否
かを判定するピクチャ数判定手段を含み、前記転送制御
手段は、判定結果が前記所定数に達していた場合、次の
ピクチャーデータの当該パックへの格納に代えてダミー
データを格納し、次のピクチャーデータの格納を中止す
るようにストリーム転送手段を制御することを特徴とす
る。

【００７６】これによって、パック単位で格納できるピ
クチャ数に制限を設けるので、デコーダのビデオバッフ
ァに多数のピクチャが格納されて、１秒ルールを遵守で
きなくなるのを簡単に防止することができる。ここで、
前記転送制御手段は、次のパックへ格納を中止していた
ピクチャーデータをストリームデータ転送手段に格納さ
せることを特徴とする。

【００７７】これにより、パック内に格納できるピクチ
ャ数の制限のため、パックに格納できなかったピクチャ
を新たに作成されたパックに格納することができる。こ
こで、前記システムストリーム作成装置は、さらに、前
記ピクチャ数判定手段の判定結果が所定数未満のときに
は、ピクチャーデータを生成し、前記ピクチャ数判定手
段の判定結果が所定数に達していた場合、パックの残り
領域の量だけのネクストスタートコードをダミーデータ
として生成するビデオエンコード手段を含み、前記スト
リームデータ転送手段は、ビデオエンコード手段で生成
されたピクチャーデータ又はネクストスタートコードを
固定長のパックに格納することを特徴とするこれにより、デコーダにおいて意味のあるデータとして
扱われないネクストスタートコードを用いて、パックの
長さを固定長に整えることができる。また、このネクス
トスタートコードは、デコード時にビデオバッファに格
納されるので、ネクストスタートコードをシステムエン
コーダに生成させるのではなく、ビデオエンコーダに生
成させることによって、ピクチャーデータを生成する主
体であるビデオエンコーダが、ビデオバッファ内の占有
量を正確に把握し管理することができる。

【００７８】また、本発明は、ピクチャーデータ列から
なるビデオストリームデータをもとにして固定長パック
の列からなるシステムストリームを作成するシステムス
トリーム作成装置であって、ピクチャーデータを生成
し、１つのＧＯＰに含まれる最後のピクチャーデータを
生成した後には、次のピクチャーデータを生成する前
に、当該最後のピクチャーデータが含まれるパックの残
り領域の量のネクストスタートコードを生成するビデオ
エンコード手段と、ビデオエンコード手段で生成された
ピクチャーデータ又はネクストスタートコードを固定長
のパックに格納するストリームデータ転送手段とを備え
たことを特徴とする。

【００７９】これにより、ＧＯＰの最後のピクチャが含
まれるパックにネクストスタートコードが詰め込まれる
ので、次のＶＯＢＵに属すべきＧＯＰのピクチャが、そ
の前のＶＯＢＵのパックに誤って詰め込まれるのを簡単
に防止することができる。また、本発明は、ピクチャー
データ列からなるビデオストリームデータ又はオーディ
オフレーム列からなるオーディオストリームデータをも
とにして固定長パックの列からなるシステムストリーム
を作成するシステムストリーム作成装置であって、ビデ
オストリームデータからペイロード分の大きさのピクチ
ャーデータ又オーディオストリームデータからオーディ
オフレームを取り出して固定長のパックに格納するスト
リームデータ転送手段と、提示時刻が等しい、複数チャ
ンネルのオーディオフレームを連続して生成されたパッ
ク群に格納するようにストリームデータ転送手段を制御
する転送制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００８０】これにより、異なるチャンネルに属し、同
一のＰＴＳを有するオーディオフレームを、システムス
トリーム上で連続して配置されるパックに詰め込むこと
が容易にできる。ここで、前記システムストリーム作成
装置は、さらに、パックのヘッダに、当該パックに含ま
れるピクチャーデータ又はオーディオフレームを復号装
置に取り込むべき指定時刻を記述するヘッダデータ生成
手段とを含み、前記転送制御手段は、オーディオフレー
ムの提示時刻と、パックのヘッダに記述される指定時刻
との差が所定値未満のときには、当該オーディオフレー
ムを当該パックに格納するようにストリームデータ転送
手段を制御することを特徴とする。

【００８１】これにより、異なるチャンネルから生成さ
れた、同一のＰＴＳを有する２つのオーディオフレーム
については、一方のオーディオフレームのＰＴＳとＳＣ
Ｒとの差が所定値以下となりパックに詰め込まれたとき
には、次のパックの作成時には他方のオーディオフレー
ムについてもＰＴＳとＳＣＴとの差が必ず所定値以下と
なるので、次のパックに詰め込まれることになり、これ
らの２つのオーディオフレームが格納されたパックはシ
ステムストリーム上で、連続して配置されることにな
る。

【００８２】また、本発明は、ピクチャーデータ列から
なるビデオストリームデータをもとにして固定長パック
の列からなるシステムストリームを作成するシステムス
トリーム作成方法であって、ビデオストリームデータか
らペイロード分の大きさのピクチャーデータを取り出し
て固定長のパックに格納するストリームデータ転送ステ
ップと、ピクチャーデータが格納されたパックのヘッダ
に、当該パックに含まれるピクチャーデータを復号装置
のビデオのデコーダバッファに取り込むべき指定時刻を
記述するに際して、当該指定時刻までに復号装置のビデ
オのデコーダバッファに取り込まれるべきピクチャーデ
ータの総数と、前記指定時刻よりも単位時間前の時点ま
でに復号装置でデコードされるべきピクチャーデータの
総数との差が既定値に達しているか否かを判定する条件
判定ステップと、条件判定ステップによる判定結果が既
定値未満のときに、ピクチャーデータが格納されたパッ
クに前記指定時刻を記述する取込み時刻指定ステップ
と、条件判定ステップによる判定結果が既定値に達して
いた場合、復号装置のビデオのデコーダバッファに取り
込むべき指定時刻を更新し、当該更新された指定時刻ま
でに復号装置のビデオのデコーダバッファに取り込まれ
るべきピクチャーデータの総数と、前記更新された指定
時刻よりも単位時間前の時点までに復号装置でデコード
されるべきピクチャーデータの総数との差が既定値に達
しているか否かを判定し、既定値未満との判定結果が得
られた場合、ピクチャーデータが格納されたパックに前
記更新された指定時刻を記述する取込み時刻調整ステッ
プとを含むことを特徴とする。

【００８３】これによって、現在の一定時間前からデコ
ーダのビデオバッファ内に滞留するピクチャ数を制限す
ることができ、可変ビットレートで符号化する場合や、
実時間で符号化して記録する場合であっても、１秒ルー
ルを簡易、かつ確実に遵守することができる。また、本
発明は、ピクチャーデータ列からなるビデオストリーム
データをもとにして固定長パックの列からなるシステム
ストリームを作成するシステムストリーム作成方法であ
って、ビデオバッファ内のビデオストリームデータから
ペイロード分の大きさのピクチャーデータを取り出して
固定長のパックに格納するに際して、所定時間ごとにビ
デオエンコーダからピクチャーデータが入力され、パッ
クに含まれるピクチャーデータを復号装置のビデオのデ
コーダバッファに取り込むべき指定時刻ごとに当該パッ
クに含まれるピクチャーデータが出力されるものとする
ビデオバッファの蓄積量の遷移モデルにおいて、ピクチ
ャーデータのパックへの格納によって、蓄積量が既定値
以下となるか否かを判定する条件判定ステップと、条件
判定ステップによる判定結果が規定値以下のとき、復号
装置のビデオのデコーダバッファに取り込むべき時刻を
更新して、蓄積量が既定値以下となるか否かを判定する
パック生成調整ステップと、条件判定ステップによる判
定結果が規定値以下でないとき又はパック生成調整ステ
ップによる判定結果が規定値以下でないときに、前記ピ
クチャーデータを固定長のパックに格納し、ピクチャー
データがビデオバッファから取り出された時刻に基づい
て、当該パックに含まれるピクチャーデータを復号装置
のビデオのデコーダバッファに取り込むべき指定時刻を
ピクチャーデータが格納されたパックのヘッダに記述す
るパック生成ステップとを含むことを特徴とするシステ
ムストリーム作成方法。

【００８４】これにより、ピクチャーデータを先詰めし
た場合に、パックごとに、復号装置側で取り込まれるべ
き指定時刻を後の時点に移行させるので、デコーダのビ
デオバッファに多数のピクチャが格納されて１秒ルール
を遵守できなくなるのを簡単に防止することができる。
また、本発明は、ピクチャーデータ列からなるビデオス
トリームデータをもとにして固定長パックの列からなる
システムストリームを作成するシステムストリーム作成
方法であって、ピクチャーデータを生成し、１つのＧＯ
Ｐに含まれる最後のピクチャーデータを生成した後に
は、次のピクチャーデータを生成する前に、当該最後の
ピクチャーデータが含まれるパックの残り領域の量のネ
クストスタートコードを生成するビデオエンコードステ
ップと、前記生成されたピクチャーデータ又はネクスト
スタートコードを固定長のパックに格納するストリーム
データ転送ステップとを含むことを特徴とする。

【００８５】これにより、ＧＯＰの最後のピクチャが含
まれるパックにネクストスタートコードが詰め込まれる
ので、次のＶＯＢＵに属すべきＧＯＰのピクチャが、そ
の前のＶＯＢＵのパックに誤って詰め込まれるのを簡単
に防止することができる。また、本発明は、ピクチャー
データ列からなるビデオストリームデータ又はオーディ
オフレーム列からなるオーディオストリームデータをも
とにして固定長パックの列からなるシステムストリーム
を作成するシステムストリーム作成方法であって、パッ
クのヘッダに、当該パックに含まれるピクチャーデータ
又はオーディオフレームを復号装置に取り込むべき指定
時刻を記述するヘッダデータ生成ステップと、オーディ
オフレームの提示時刻と、パックのヘッダに記述される
指定時刻との差が所定値未満か否かを判定する条件判定
ステップと、判定結果が所定値未満のときには、当該オ
ーディオフレームを当該パックに格納し、判定結果が所
定値以上のときには、ピクチャーデータを当該パックに
格納するストリームデータ転送ステップとを含むことを
特徴とする。

【００８６】これにより、異なるチャンネルに属し、同
一のＰＴＳを有するオーディオフレームを、システムス
トリーム上で連続して配置されるパックに詰め込むこと
が容易にできる。また、本発明は、コンピュータによっ
て、ピクチャーデータ列からなるビデオストリームデー
タをもとにして固定長パックの列からなるシステムスト
リームを作成させるプログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体であって、前記プログラムは、
ビデオストリームデータからペイロード分の大きさのピ
クチャーデータを取り出して固定長のパックに格納する
ストリームデータ転送ステップと、ピクチャーデータが
格納されたパックのヘッダに、当該パックに含まれるピ
クチャーデータを復号装置のビデオのデコーダバッファ
に取り込むべき指定時刻を記述するに際して、当該指定
時刻までに復号装置のビデオのデコーダバッファに取り
込まれるべきピクチャーデータの総数と、前記指定時刻
よりも単位時間前の時点までに復号装置でデコードされ
るべきピクチャーデータの総数との差が既定値に達して
いるか否かを判定する条件判定ステップと、条件判定ス
テップによる判定結果が既定値未満のときに、ピクチャ
ーデータが格納されたパックに前記指定時刻を記述する
取込み時刻指定ステップと、条件判定ステップによる判
定結果が既定値に達していた場合、復号装置のビデオの
デコーダバッファに取り込むべき指定時刻を更新し、当
該更新された指定時刻までに復号装置のビデオのデコー
ダバッファに取り込まれるべきピクチャーデータの総数
と、前記更新された指定時刻よりも単位時間前の時点ま
でに復号装置でデコードされるべきピクチャーデータの
総数との差が既定値に達しているか否かを判定し、既定
値未満との判定結果が得られた場合、ピクチャーデータ
が格納されたパックに前記更新された指定時刻を記述す
る取込み時刻調整ステップとを含むことを特徴とする。

【００８７】これによって、現在の一定時間前からデコ
ーダのビデオバッファ内に滞留するピクチャ数を制限す
ることができ、可変ビットレートで符号化する場合や、
実時間で符号化して記録する場合であっても、１秒ルー
ルを簡易、かつ確実に遵守することができる。また、本
発明は、コンピュータによって、ピクチャーデータ列か
らなるビデオストリームデータをもとにして固定長パッ
クの列からなるシステムストリームを作成させるプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
あって、前記プログラムは、ビデオバッファ内のビデオ
ストリームデータからペイロード分の大きさのピクチャ
ーデータを取り出して固定長のパックに格納するに際し
て、所定時間ごとにビデオエンコーダからピクチャーデ
ータが入力され、パックに含まれるピクチャーデータを
復号装置のビデオのデコーダバッファに取り込むべき指
定時刻ごとに当該パックに含まれるピクチャーデータが
出力されるものとするビデオバッファの蓄積量の遷移モ
デルにおいて、ピクチャーデータのパックへの格納によ
って、蓄積量が既定値以下となるか否かを判定する条件
判定ステップと、条件判定ステップによる判定結果が規
定値以下のときに、復号装置のビデオのデコーダバッフ
ァに取り込むべき時刻を更新して、蓄積量が既定値以下
となるか否かを判定するパック生成調整ステップと、条
件判定ステップによる判定結果が規定値以下でないとき
又はパック生成調整ステップによる判定結果が規定値以
下でないときに、前記ピクチャーデータを固定長のパッ
クに格納し、ピクチャーデータがビデオバッファから取
り出された時刻に基づいて、当該パックに含まれるピク
チャーデータを復号装置のビデオのデコーダバッファに
取り込むべき指定時刻をピクチャーデータが格納された
パックのヘッダに記述するパック生成ステップとを含む
ことを特徴とする。

【００８８】これにより、ピクチャーデータを先詰めし
た場合に、パックごとに、復号装置側で取り込まれるべ
き指定時刻を後の時点に移行させるので、デコーダのビ
デオバッファに多数のピクチャが格納されて１秒ルール
を遵守できなくなるのを簡単に防止することができる。
また、本発明は、コンピュータによって、ピクチャーデ
ータ列からなるビデオストリームデータをもとにして固
定長パックの列からなるシステムストリームを作成させ
るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体であって、前記プログラムは、ピクチャーデータ
を生成し、１つのＧＯＰに含まれる最後のピクチャーデ
ータを生成した後には、次のピクチャーデータを生成す
る前に、当該最後のピクチャーデータが含まれるパック
の残り領域の量のネクストスタートコードを生成するビ
デオエンコードステップと、前記生成されたピクチャー
データ又はネクストスタートコードを固定長のパックに
格納するストリームデータ転送ステップとを含むことを
特徴とする。

【００８９】これにより、ＧＯＰの最後のピクチャが含
まれるパックにネクストスタートコードが詰め込まれる
ので、次のＶＯＢＵに属すべきＧＯＰのピクチャが、そ
の前のＶＯＢＵのパックに誤って詰め込まれるのを簡単
に防止することができる。また、本発明は、コンピュー
タによって、ピクチャーデータ列からなるビデオストリ
ームデータ又はオーディオフレーム列からなるオーディ
オストリームデータをもとにして固定長パックの列から
なるシステムストリームを作成させるプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前
記プログラムは、パックのヘッダに、当該パックに含ま
れるピクチャーデータ又はオーディオフレームを復号装
置に取り込むべき指定時刻を記述するヘッダデータ生成
ステップと、オーディオフレームの提示時刻と、パック
のヘッダに記述される指定時刻との差が所定値未満か否
かを判定する条件判定ステップと、判定結果が所定値未
満のときには、当該オーディオフレームを当該パックに
格納し、判定結果が所定値以上のときには、ピクチャー
データを当該パックに格納するストリームデータ転送ス
テップとを含むことを特徴とする。

【００９０】これにより、異なるチャンネルに属し、同
一のＰＴＳを有するオーディオフレームを、システムス
トリーム上で連続して配置されるパックに詰め込むこと
が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＤＶＤレコーダの構成を示すブロック図であ
る。

【図２】エンコーダ部２００の詳細な構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】システムエンコーダ２０７の詳細な構成を示す
ブロック図である。

【図４】デコーダ側のビデオバッファ３３内のデータの
蓄積量の遷移モデルを示す。

【図５】システムストリームが作成される動作手順を示
すフロチャートである。

【図６】ネクストスタートコードが生成された例を示
す。

【図７】エンコーダ側のビデオバッファ２０４内のデー
タ蓄積量の遷移モデルを表わす。

【図８】システムストリームが作成される動作手順を示
すフロチャートである。

【図９】ネクストスタートコードがパックに詰め込まれ
る例を示す。

【図１０】同一のＰＴＳを有するオーディオフレームを
詰め込むパックが連続する例を示す。

【図１１】多重化の動作手順を示すフロチャートであ
る。

【図１２】パディングストリームパケットを示す。

【図１３】ＭＰＥＧシステムストリームの構成を示す。

【図１４】ＭＰＥＧシステムのデコーダの構成を示す。

【図１５】ビデオデータとビデオバッファとＭＰＥＧシ
ステムストリームとオーディオデータとの関係を示す。

【図１６】多重化の概念モデルとシステムストリームと
の関係を示す。

【図１７】ＤＶＤ−ＲＡＭの論理構成を示す。

【図１８】管理情報データとファイルへのアクセス方法
とを示す。

【図１９】ＶＯＢＵの構成を示す。

【図２０】不適切なＶＯＢＵの構成と正常なＶＯＢＵの
構成とを示す。

【図２１】パックのデータ構成とフレームのデコードタ
イミングとの関係を示す。

【符号の説明】

２１パックヘッダ２２パケットヘッダ２３ペイロード３１ＳＴＣ３２デマルチプレクサ３３ビデオバッファ３４ビデオデコーダ３５リオーダバッファ３６スイッチ３７オーディオバッファ３８オーディオデコーダ１００ＤＶＤレコーダ２００エンコーダ部２０１ビデオエンコーダ２０２オーディオエンコーダＡ２０３オーディオエンコーダＢ２０４ビデオバッファ２０５オーディオバッファ２０５オーディオバッファＡ２０６オーディオバッファＢ２０７システムエンコーダ２０９ピクチャ数カウンタ２１１ストリームデータ転送部２１２格納部２１３ヘッダデータ生成部２１５条件判定部２１６停止再開制御部２１７時刻更新部５０１ベルトコンベヤ５０２箱５０３荷物５０４システムエンコーダ５０５ビデオエンコーダ５０６デコーダ５０７ビデオバッファ５０８梱包材５０９デマルチプレクサ５１０パック５１１パックヘッダ５１２パケットヘッダ１００１ユーザインタフェース部１００２システム制御部１００３入力部１００５出力部１００６デコーダ部１００７トラックバッファ１００８ドライブ１００９ファイル管理部１２０１パック１２０２ヘッダ１２０３ペイロード１３０１パック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ピクチャーデータ列からなるビデオスト
リームデータをもとにして固定長パックの列からなるシ
ステムストリームを作成するシステムストリーム作成装
置であって、ビデオストリームデータからペイロード分の大きさのピ
クチャーデータを取り出して固定長のパックに格納する
ストリームデータ転送手段と、ピクチャーデータが格納されたパックのヘッダに、当該
パックに含まれるピクチャーデータを復号装置のビデオ
のデコーダバッファに取り込むべき指定時刻を記述する
ヘッダデータ生成手段と、前記ヘッダデータ生成手段が指定時刻を記述するに際し
て、当該指定時刻までに復号装置のビデオのデコーダバ
ッファに取り込まれるべきピクチャーデータの総数と、
前記指定時刻よりも単位時間前の時点までに復号装置で
デコードされるべきピクチャーデータの総数との差が既
定値に達しているか否かを判定する条件判定手段と、パックに含まれるピクチャーデータを復号装置のビデオ
のデコーダバッファに取り込むべき指定時刻を更新する
時刻更新手段と、判定結果が既定値に達していた場合、パックヘッダへの
指定時刻の記述の停止及びピクチャデータの格納を停止
するように、ヘッダデータ生成手段及びストリームデー
タ転送手段を制御し、前記停止後において、時刻更新手
段に復号装置のビデオのデコーダバッファに取り込むべ
き時刻を更新させ、前記条件判定手段に既定値に達して
いるかどうかを判定させ、既定値未満との判定結果が得
られた場合、ヘッダデータ生成手段及びストリームデー
タ転送手段に対する停止の制御を解除する停止再開制御
手段とを備えたことを特徴とするシステムストリーム作
成装置。
【請求項２】復号装置側で、ビデオのフレーム周期ご
とに１つのピクチャーデータがデコードされる場合に、
前記単位時間は、１秒とし、前記規定値は、１秒をフレ
ーム周期で除した値未満とすることを特徴とする請求項
１記載のシステムストリーム作成装置。
【請求項３】請求項２のシステムストリーム作成装置
と、前記システムストリーム作成装置より作成されたシステ
ムストリームを記録媒体に記録する記録装置とを備える
レコーダシステム。
【請求項４】前記レコーダシステムは、さらに、前記記録媒体から前記システムストリームを読み出す読
み出し装置と、読み出したシステムストリームをデコードするデコード
装置とを備える請求項３記載のレコーダシステム。
【請求項５】ピクチャーデータ列からなるビデオスト
リームデータをもとにして固定長パックの列からなるシ
ステムストリームを作成するシステムストリーム作成装
置であって、ビデオバッファ内のビデオストリームデータからペイロ
ード分の大きさのピクチャーデータを取り出して固定長
のパックに格納するストリームデータ転送手段と、パックに含まれるピクチャーデータを復号装置のビデオ
のデコーダバッファに取り込むべき指定時刻をピクチャ
ーデータが格納されたパックのヘッダに記述するヘッダ
データ生成手段と、ピクチャーデータをパックに格納するに際して、所定時
間ごとにピクチャーデータがビデオエンコーダから入力
され、パックのヘッダに記述された指定時刻ごとに当該
パックに含まれるピクチャーデータが出力されるものと
するビデオバッファの蓄積量の遷移モデルにおいて、ピ
クチャーデータのパックへの格納によって、蓄積量が規
定値以下となるか否かを判定する条件判定手段と、パックに含まれるピクチャーデータを復号装置のビデオ
のデコーダバッファに取り込むべき指定時刻を更新する
時刻更新手段と、判定結果が既定値以下のときに、パックヘッダへの指定
時刻の記述及びピクチャーデータの格納を停止するよ
う、ヘッダデータ生成手段及びストリームデータ転送手
段を制御し、前記停止後、時刻更新手段に復号装置のビ
デオのデコーダバッファに取り込むべき時刻を更新させ
て、前記条件判定手段に蓄積量が既定値以下となるか否
かを判定させ、既定値以下でないとの判定結果が得られ
た場合、ヘッダデータ再生手段及びストリームデータ転
送手段に対する停止の制御を解除する停止再開制御手段
とを備えたことを特徴とするシステムストリーム作成装
置。
【請求項６】前記所定時間は、ビデオのフレーム周期
又はスライス周期とすることを特徴とする請求項５のシ
ステムストリーム作成装置。
【請求項７】請求項６のシステムストリーム作成装置
は、さらに、次のピクチャーデータをパックに格納するに際して、当
該パックに格納したピクチャーデータの総数が所定数に
達しているか否かを判定するピクチャ数判定手段を含
み、前記転送制御手段は、判定結果が前記所定数に達してい
た場合、次のピクチャーデータの当該パックへの格納に
代えてダミーデータを格納し、次のピクチャーデータの
格納を中止するようにストリーム転送手段を制御するこ
とを特徴とするシステムストリーム作成装置。
【請求項８】前記転送制御手段は、次のパックへ格納
を中止していたピクチャーデータをストリームデータ転
送手段に格納させることを特徴とする請求項７記載のシ
ステムストリーム作成装置。
【請求項９】請求項８のシステムストリーム作成装置
は、さらに、前記ピクチャ数判定手段の判定結果が所定数未満のとき
には、ピクチャーデータを生成し、前記ピクチャ数判定
手段の判定結果が所定数に達していた場合、パックの残
りの領域の量だけのネクストスタートコードをダミーデ
ータとして生成するビデオエンコード手段を含み、前記ストリームデータ転送手段は、ビデオエンコード手
段で生成されたピクチャーデータ又はネクストスタート
コードを固定長のパックに格納することを特徴とするシ
ステムストリーム作成装置。
【請求項１０】ピクチャーデータ列からなるビデオス
トリームデータをもとにして固定長パックの列からなる
システムストリームを作成するシステムストリーム作成
装置であって、ピクチャーデータを生成し、１つのＧＯＰに含まれる最
後のピクチャーデータを生成した後には、次のピクチャ
ーデータを生成する前に、当該最後のピクチャーデータ
が含まれるパックの残り領域の量のネクストスタートコ
ードを生成するビデオエンコード手段と、ビデオエンコード手段で生成されたピクチャーデータ又
はネクストスタートコードを固定長のパックに格納する
ストリームデータ転送手段とを備えたことを特徴とする
システムストリーム作成装置。
【請求項１１】ピクチャーデータ列からなるビデオス
トリームデータ又はオーディオフレーム列からなるオー
ディオストリームデータをもとにして固定長パックの列
からなるシステムストリームを作成するシステムストリ
ーム作成装置であって、ビデオストリームデータからペイロード分の大きさのピ
クチャーデータ又オーディオストリームデータからオー
ディオフレームを取り出して固定長のパックに格納する
ストリームデータ転送手段と、提示時刻が等しい、複数チャンネルのオーディオフレー
ムを連続して生成されたパック群に格納するようにスト
リームデータ転送手段を制御する転送制御手段とを備え
たことを特徴とするシステムストリーム作成装置。
【請求項１２】請求項１１のシステムストリーム作成
装置は、さらに、パックのヘッダに、当該パックに含まれるピクチャーデ
ータ又はオーディオフレームを復号装置に取り込むべき
指定時刻を記述するヘッダデータ生成手段とを含み、前記転送制御手段は、オーディオフレームの提示時刻
と、パックのヘッダに記述される指定時刻との差が所定
値未満のときには、当該オーディオフレームを当該パッ
クに格納するようにストリームデータ転送手段を制御す
ることを特徴とするシステムストリーム作成装置。
【請求項１３】ピクチャーデータ列からなるビデオス
トリームデータをもとにして固定長パックの列からなる
システムストリームを作成するシステムストリーム作成
方法であって、ビデオストリームデータからペイロード分の大きさのピ
クチャーデータを取り出して固定長のパックに格納する
ストリームデータ転送ステップと、ピクチャーデータが格納されたパックのヘッダに、当該
パックに含まれるピクチャーデータを復号装置のビデオ
のデコーダバッファに取り込むべき指定時刻を記述する
に際して、当該指定時刻までに復号装置のビデオのデコ
ーダバッファに取り込まれるべきピクチャーデータの総
数と、前記指定時刻よりも単位時間前の時点までに復号
装置でデコードされるべきピクチャーデータの総数との
差が既定値に達しているか否かを判定する条件判定ステ
ップと、条件判定ステップによる判定結果が既定値未満のとき
に、ピクチャーデータが格納されたパックに前記指定時
刻を記述する取込み時刻指定ステップと、条件判定ステップによる判定結果が既定値に達していた
場合、復号装置のビデオのデコーダバッファに取り込む
べき指定時刻を更新し、当該更新された指定時刻までに
復号装置のビデオのデコーダバッファに取り込まれるべ
きピクチャーデータの総数と、前記更新された指定時刻
よりも単位時間前の時点までに復号装置でデコードされ
るべきピクチャーデータの総数との差が既定値に達して
いるか否かを判定し、既定値未満との判定結果が得られ
た場合、ピクチャーデータが格納されたパックに前記更
新された指定時刻を記述する取込み時刻調整ステップと
を含むことを特徴とするシステムストリーム作成方法。
【請求項１４】ピクチャーデータ列からなるビデオス
トリームデータをもとにして固定長パックの列からなる
システムストリームを作成するシステムストリーム作成
方法であって、ビデオバッファ内のビデオストリームデータからペイロ
ード分の大きさのピクチャーデータを取り出して固定長
のパックに格納するに際して、所定時間ごとにビデオエ
ンコーダからピクチャーデータが入力され、パックに含
まれるピクチャーデータを復号装置のビデオのデコーダ
バッファに取り込むべき指定時刻ごとに当該パックに含
まれるピクチャーデータが出力されるものとするビデオ
バッファの蓄積量の遷移モデルにおいて、ピクチャーデ
ータのパックへの格納によって、蓄積量が既定値以下と
なるか否かを判定する条件判定ステップと、条件判定ステップによる判定結果が規定値以下のとき、
復号装置のビデオのデコーダバッファに取り込むべき時
刻を更新して、蓄積量が既定値以下となるか否かを判定
するパック生成調整ステップと、条件判定ステップによる判定結果が規定値以下でないと
き又はパック生成調整ステップによる判定結果が規定値
以下でないときに、前記ピクチャーデータを固定長のパ
ックに格納し、ピクチャーデータがビデオバッファから
取り出された時刻に基づいて、当該パックに含まれるピ
クチャーデータを復号装置のビデオのデコーダバッファ
に取り込むべき指定時刻をピクチャーデータが格納され
たパックのヘッダに記述するパック生成ステップとを含
むことを特徴とするシステムストリーム作成方法。
【請求項１５】ピクチャーデータ列からなるビデオス
トリームデータをもとにして固定長パックの列からなる
システムストリームを作成するシステムストリーム作成
方法であって、ピクチャーデータを生成し、１つのＧＯＰに含まれる最
後のピクチャーデータを生成した後には、次のピクチャ
ーデータを生成する前に、当該最後のピクチャーデータ
が含まれるパックの残り領域の量のネクストスタートコ
ードを生成するビデオエンコードステップと、前記生成されたピクチャーデータ又はネクストスタート
コードを固定長のパックに格納するストリームデータ転
送ステップとを含むことを特徴とするシステムストリー
ム作成方法。
【請求項１６】ピクチャーデータ列からなるビデオス
トリームデータ又はオーディオフレーム列からなるオー
ディオストリームデータをもとにして固定長パックの列
からなるシステムストリームを作成するシステムストリ
ーム作成方法であって、パックのヘッダに、当該パックに含まれるピクチャーデ
ータ又はオーディオフレームを復号装置に取り込むべき
指定時刻を記述するヘッダデータ生成ステップと、オーディオフレームの提示時刻と、パックのヘッダに記
述される指定時刻との差が所定値未満か否かを判定する
条件判定ステップと、判定結果が所定値未満のときには、当該オーディオフレ
ームを当該パックに格納し、判定結果が所定値以上のと
きには、ピクチャーデータを当該パックに格納するスト
リームデータ転送ステップとを含むことを特徴とするシ
ステムストリーム作成方法。
【請求項１７】コンピュータによって、ピクチャーデ
ータ列からなるビデオストリームデータをもとにして固
定長パックの列からなるシステムストリームを作成させ
るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体であって、前記プログラムは、ビデオストリームデータからペイロード分の大きさのピ
クチャーデータを取り出して固定長のパックに格納する
ストリームデータ転送ステップと、ピクチャーデータが格納されたパックのヘッダに、当該
パックに含まれるピクチャーデータを復号装置のビデオ
のデコーダバッファに取り込むべき指定時刻を記述する
に際して、当該指定時刻までに復号装置のビデオのデコ
ーダバッファに取り込まれるべきピクチャーデータの総
数と、前記指定時刻よりも単位時間前の時点までに復号
装置でデコードされるべきピクチャーデータの総数との
差が既定値に達しているか否かを判定する条件判定ステ
ップと、条件判定ステップによる判定結果が既定値未満のとき
に、ピクチャーデータが格納されたパックに前記指定時
刻を記述する取込み時刻指定ステップと、条件判定ステップによる判定結果が既定値に達していた
場合、復号装置のビデオのデコーダバッファに取り込む
べき指定時刻を更新し、当該更新された指定時刻までに
復号装置のビデオのデコーダバッファに取り込まれるべ
きピクチャーデータの総数と、前記更新された指定時刻
よりも単位時間前の時点までに復号装置でデコードされ
るべきピクチャーデータの総数との差が既定値に達して
いるか否かを判定し、既定値未満との判定結果が得られ
た場合、ピクチャーデータが格納されたパックに前記更
新された指定時刻を記述する取込み時刻調整ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記
録媒体。
【請求項１８】コンピュータによって、ピクチャーデ
ータ列からなるビデオストリームデータをもとにして固
定長パックの列からなるシステムストリームを作成させ
るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体であって、前記プログラムは、ビデオバッファ内のビデオストリームデータからペイロ
ード分の大きさのピクチャーデータを取り出して固定長
のパックに格納するに際して、所定時間ごとにビデオエ
ンコーダからピクチャーデータが入力され、パックに含
まれるピクチャーデータを復号装置のビデオのデコーダ
バッファに取り込むべき指定時刻ごとに当該パックに含
まれるピクチャーデータが出力されるものとするビデオ
バッファの蓄積量の遷移モデルにおいて、ピクチャーデ
ータのパックへの格納によって、蓄積量が既定値以下と
なるか否かを判定する条件判定ステップと、条件判定ステップによる判定結果が規定値以下のとき
に、復号装置のビデオのデコーダバッファに取り込むべ
き時刻を更新して、蓄積量が既定値以下となるか否かを
判定するパック生成調整ステップと、条件判定ステップによる判定結果が規定値以下でないと
き又はパック生成調整ステップによる判定結果が規定値
以下でないときに、前記ピクチャーデータを固定長のパ
ックに格納し、ピクチャーデータがビデオバッファから
取り出された時刻に基づいて、当該パックに含まれるピ
クチャーデータを復号装置のビデオのデコーダバッファ
に取り込むべき指定時刻をピクチャーデータが格納され
たパックのヘッダに記述するパック生成ステップとを含
むことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。
【請求項１９】コンピュータによって、ピクチャーデ
ータ列からなるビデオストリームデータをもとにして固
定長パックの列からなるシステムストリームを作成させ
るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体であって、前記プログラムは、ピクチャーデータを生成し、１つのＧＯＰに含まれる最
後のピクチャーデータを生成した後には、次のピクチャ
ーデータを生成する前に、当該最後のピクチャーデータ
が含まれるパックの残り領域の量のネクストスタートコ
ードを生成するビデオエンコードステップと、前記生成されたピクチャーデータ又はネクストスタート
コードを固定長のパックに格納するストリームデータ転
送ステップとを含むことを特徴とするコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。
【請求項２０】コンピュータによって、ピクチャーデ
ータ列からなるビデオストリームデータ又はオーディオ
フレーム列からなるオーディオストリームデータをもと
にして固定長パックの列からなるシステムストリームを
作成させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体であって、前記プログラムは、パックのヘッダに、当該パックに含まれるピクチャーデ
ータ又はオーディオフレームを復号装置に取り込むべき
指定時刻を記述するヘッダデータ生成ステップと、オーディオフレームの提示時刻と、パックのヘッダに記
述される指定時刻との差が所定値未満か否かを判定する
条件判定ステップと、判定結果が所定値未満のときには、当該オーディオフレ
ームを当該パックに格納し、判定結果が所定値以上のと
きには、ピクチャーデータを当該パックに格納するスト
リームデータ転送ステップとを含むことを特徴とするコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体。