JP2001159436A - Initial adjusting method and device for pad clearance of electrical disc brake - Google Patents
Initial adjusting method and device for pad clearance of electrical disc brakeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータの回転
力によって制動力を発生させる電動ディスクブレーキ装
置のパッドクリアランス初期調整方法および装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for initially adjusting a pad clearance of an electric disc brake device for generating a braking force by the rotational force of an electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば自動車等の車両の制動装置とし
て、ブレーキ液を使用せず、電動モータの出力によって
制動力を発生させるようにした所謂「ドライブレーキ」
装置が知られている。2. Description of the Related Art A so-called "dry brake" in which a braking force is generated by the output of an electric motor without using a brake fluid as a braking device for a vehicle such as an automobile.
Devices are known.
【０００３】ドライブレーキ装置としては、例えば特開
昭60−206766号公報に開示されているように、電動モー
タの回転運動をボールねじ機構によってピストンの進退
動に変換し、ピストンによってブレーキパッドをディス
クロータに押圧させることにより、制動力を発生させる
ようにした電動ディスクブレーキ装置がある。この種の
電動ディスクブレーキ装置は、運転者によるブレーキペ
ダル踏力（または変位量）をセンサによって検出し、コ
ントローラによって、この検出に応じて電動モータの回
転を制御して、所望の制動力を得るようにしている。[0003] As a dry brake device, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-206766, the rotational motion of an electric motor is converted into advance and retreat of a piston by a ball screw mechanism, and a brake pad is disc-shaped by the piston. There is an electric disc brake device that generates a braking force by being pressed by a rotor. In this type of electric disc brake device, a brake pedal depression force (or displacement amount) by a driver is detected by a sensor, and a controller controls the rotation of the electric motor according to the detection to obtain a desired braking force. I have to.
【０００４】上記のような電動ディスクブレーキ装置に
おいては、各種センサを用いて、各車輪の回転速度、車
両速度、車両加速度、操舵角、車両横加速度等の車両状
態を検出し、コントローラによってこれらの検出に基づ
いて電動モータの回転を制御することにより、倍力制
御、アンチロック制御、トラクション制御および車両安
定化制御等を比較的簡単に組み込むことができる。In the above-described electric disc brake device, various sensors are used to detect the vehicle state such as the rotational speed of each wheel, the vehicle speed, the vehicle acceleration, the steering angle, the vehicle lateral acceleration, and the like. By controlling the rotation of the electric motor based on the detection, boost control, antilock control, traction control, vehicle stabilization control, and the like can be relatively easily incorporated.
【０００５】また、従来の電動ディスクブレーキには、
電動モータの回転運動をボールランプ機構を用いてピス
トンの直線運動に変化したものがある。ボールランプ機
構を用いることにより、倍力比を大きくすることがで
き、電動モータの小型化および省電力化を促進すること
が可能となる。ところが、ボールランプ機構は、ロータ
の回転角に制限があり、ピストンの直線運動の変位を大
きくとることができない。このため、ボールランプ機構
の変位だけでは、ブレーキパッドの摩耗に対して、ピス
トンを充分に追従させることができない。そこで、パッ
ド摩耗追従機構を設けて、制動時または制動解除時にモ
ータの回転を利用して、ブレーキパッドの摩耗に対し
て、ピストンを機械的に前進させることにより、常に適
正なパッドクリアランスが得られるようにしている。[0005] Conventional electric disc brakes include:
There is a motor in which the rotational motion of an electric motor is changed to a linear motion of a piston using a ball ramp mechanism. By using the ball ramp mechanism, the boosting ratio can be increased, and the miniaturization and power saving of the electric motor can be promoted. However, in the ball ramp mechanism, the rotation angle of the rotor is limited, and the displacement of the linear motion of the piston cannot be increased. Therefore, the piston cannot sufficiently follow the wear of the brake pad only by the displacement of the ball ramp mechanism. Therefore, by providing a pad wear follow-up mechanism, and utilizing the rotation of the motor at the time of braking or braking release, mechanically moving the piston against wear of the brake pad, an appropriate pad clearance can always be obtained. Like that.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のボールランプ機構およびパッド摩耗追従機構を備え
た電動ディスクブレーキでは、次のような問題があっ
た。パッド摩耗追従機構は、一般的に、ボールランプ機
構のロータの回転によって作動されるため、ロータの回
転角度によって一回当りの調整量が制限される。通常の
ブレーキパッドの摩耗に対しては、制動または制動解除
毎に調整が行われるので、ブレーキパッドの摩耗が充分
小さく、ピストンを追従させることが可能である。とこ
ろが、ブレーキパッド交換時、メンテナンス時等におい
て、ピストンが人為的に大きく後退されてパッドクリア
ランスが調整量を越えた場合、一回の制動または制動解
除によっては適当なパッドクリアランスを得ることがで
きない。このため、ブレーキパッド交換あるいはメンテ
ナンス後には、適当なパッドクリアランスが得られたか
どうか、作業者自らが確認しながら制動および制動解除
動作を反復する必要があった。However, the electric disk brake provided with the above-mentioned conventional ball ramp mechanism and pad wear tracking mechanism has the following problems. Since the pad wear following mechanism is generally operated by rotation of the rotor of the ball ramp mechanism, the adjustment amount per operation is limited by the rotation angle of the rotor. Normal brake pad wear is adjusted each time braking or braking is released, so that brake pad wear is sufficiently small and the piston can follow. However, if the pad clearance exceeds the adjustment amount due to artificial retreat of the piston during replacement of the brake pad, maintenance, or the like, an appropriate pad clearance cannot be obtained by a single braking or braking release. For this reason, after the brake pad replacement or maintenance, it is necessary for the operator to repeat the braking and braking releasing operations while checking whether an appropriate pad clearance is obtained.
【０００７】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、ボールランプ機構およびパッド摩耗追従機構を
備えた電動ディスクブレーキにおいて、ブレーキパッド
交換またはメンテナンス時においても、常に適切なパッ
ドクリアランスを得ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and in an electric disc brake provided with a ball ramp mechanism and a pad wear tracking mechanism, an appropriate pad clearance is always maintained even when a brake pad is replaced or maintained. The purpose is to gain.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、ディスクロータの両側に配置
される一対のブレーキパッドと、該ブレーキパッドを押
圧するピストンと、電動モータと、該電動モータの回転
運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させる
ボールランプ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じ
て前記ピストンを前進させるパッド摩耗追従機構とを備
えた電動ディスクブレーキのパッドクリアランス初期調
整方法であって、前記電動モータを正逆回転させて前記
ピストンを進退動させ、前記パッド摩耗追従機構を反復
作動させることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention provides a pair of brake pads disposed on both sides of a disk rotor, a piston for pressing the brake pads, and an electric motor. An electric disc brake comprising: a ball ramp mechanism for converting the rotational motion of the electric motor into a linear motion to move the piston forward and backward; and a pad wear following mechanism for moving the piston forward in accordance with the wear of the brake pad. In the pad clearance initial adjustment method, the electric motor is rotated forward and backward to move the piston forward and backward, and the pad wear following mechanism is repeatedly operated.
【０００９】このように構成したことにより、パッドク
リアランスが過大である場合、電動モータが正逆回転し
てピストンを進退動させ、パッド摩耗追従機構を反復動
作させることによってパッドクリアランスを調整する。With this configuration, when the pad clearance is excessive, the electric motor rotates forward and backward to move the piston forward and backward, and the pad wear following mechanism is repeatedly operated to adjust the pad clearance.
【００１０】請求項２の発明は、上記請求項１の構成に
おいて、前記電動モータを所定回転角だけ回転させて前
記ピストンを前進させた後、所定の初期位置へ戻し、こ
れらの行程を前記ピストンが前記ブレーキパッドを押圧
するまで反復することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, after the electric motor is rotated by a predetermined rotation angle to advance the piston, the piston is returned to a predetermined initial position. Is repeated until the brake pad is pressed.
【００１１】このように構成したことにより、ピストン
が所定範囲で進退動して、パッド摩耗追従機構が反復動
作し、パッドクリアランスが徐々に調整される。[0011] With this configuration, the piston moves forward and backward within a predetermined range, the pad wear following mechanism repeatedly operates, and the pad clearance is gradually adjusted.
【００１２】請求項３の発明は、上記請求項１の構成に
おいて、前記電動モータを回転させて前記ピストンを前
進させ、前記電動モータの回転に所定の負荷が生じたと
き、そのモータの回転角を記憶し、前記モータの回転角
を所定の初期位置に戻し、前記記憶したモータの回転角
を所定の基準値と比較して、前記記憶したモータの回転
角が前記基準値を越える場合、再度前記モータを回転さ
せて前記ピストンを前進させ、前記記憶したモータの回
転角が前記基準値以下となるまで、これらの行程を反復
することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the electric motor is rotated to advance the piston, and when a predetermined load is generated in the rotation of the electric motor, the rotation angle of the motor is adjusted. Is stored, the rotation angle of the motor is returned to a predetermined initial position, the stored rotation angle of the motor is compared with a predetermined reference value, and if the stored rotation angle of the motor exceeds the reference value, The motor is rotated to advance the piston, and these steps are repeated until the stored rotation angle of the motor becomes equal to or less than the reference value.
【００１３】このように構成したことにより、電動モー
タが回転してボールランプ機構が終端まで変位し、また
は、ピストンがブレーキパッドを押圧すると、電動モー
タの回転に負荷が生じ、このときのモータの回転角を基
準値と比較し、回転角が基準値を越えた場合は、ボール
ランプ機構が終端まで変位したと判断して、パッドクリ
アランスの調整を続行し、回転角が基準値以下の場合
は、ピストンがブレーキパッドを押圧したと判断して、
パッドクリアランスの調整を終了する。With this configuration, when the electric motor rotates and the ball ramp mechanism is displaced to the end, or when the piston presses the brake pad, a load is generated in the rotation of the electric motor. The rotation angle is compared with the reference value.If the rotation angle exceeds the reference value, it is determined that the ball ramp mechanism has been displaced to the end, and adjustment of the pad clearance is continued. Judging that the piston pressed the brake pad,
The adjustment of the pad clearance ends.
【００１４】請求項４の発明は、上記請求項１の構成に
おいて、前記電動モータを回転させて前記ピストンを前
進させ、前記電動モータの回転に所定の負荷が生じたと
き、そのモータの回転角を記憶し、前記記憶したモータ
の回転角を所定の基準値と比較して、前記記憶したモー
タの回転角が前記基準値を越える場合、前記モータを所
定回転角まで戻して、再度前記モータを回転させて前記
ピストンを前進させ、前記記憶したモータの回転角が前
記基準値以下となるまで、これらの行程を反復し、前記
記憶したモータの回転角が前記基準値以下になったと
き、前記モータの回転角を所定の初期位置に戻すことを
特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the electric motor is rotated to advance the piston, and when a predetermined load is generated in the rotation of the electric motor, the rotation angle of the motor is adjusted. Is stored, and the stored rotation angle of the motor is compared with a predetermined reference value. If the stored rotation angle of the motor exceeds the reference value, the motor is returned to the predetermined rotation angle, and the motor is restarted. Rotate the piston forward, repeat these steps until the stored motor rotation angle is less than the reference value, and when the stored motor rotation angle is less than the reference value, The rotation angle of the motor is returned to a predetermined initial position.
【００１５】このように構成したことにより、電動モー
タが回転してボールランプ機構が終端まで変位し、また
は、ピストンがブレーキパッドを押圧すると、電動モー
タの回転に負荷が生じ、このときのモータの回転角を基
準値と比較し、回転角が基準値を越えた場合は、ボール
ランプ機構が終端まで変位したと判断して、モータを所
定回転角まで戻して、パッドクリアランスの調整を続行
し、回転角が基準値以下の場合は、ピストンがブレーキ
パッドを押圧したと判断して、モータの回転角を所定の
初期位置に戻してパッドクリアランスの調整を終了す
る。[0015] With this configuration, when the electric motor rotates and the ball ramp mechanism is displaced to the end or the piston presses the brake pad, a load is generated in the rotation of the electric motor. The rotation angle is compared with the reference value.If the rotation angle exceeds the reference value, it is determined that the ball ramp mechanism has been displaced to the end, the motor is returned to the predetermined rotation angle, and adjustment of the pad clearance is continued, If the rotation angle is equal to or smaller than the reference value, it is determined that the piston has pressed the brake pad, and the rotation angle of the motor is returned to a predetermined initial position, and the adjustment of the pad clearance is completed.
【００１６】また、請求項５の発明は、ディスクロータ
の両側に配置される一対のブレーキパッドと、該ブレー
キパッドを押圧するピストンと、電動モータと、該電動
モータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを
進退動させるボールランプ機構と、前記ブレーキパッド
の摩耗に応じて前記ピストンを前進させるパッド摩耗追
従機構とを備えた電動ディスクブレーキのパッドクリア
ランス初期調整装置であって、前記電動モータを正逆回
転させて前記ピストンを進退動させ、前記パッド摩耗追
従機構を反復作動させることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a pair of brake pads disposed on both sides of a disk rotor, a piston for pressing the brake pads, an electric motor, and converting a rotational motion of the electric motor into a linear motion. A pad ramp initial adjustment device for an electric disc brake, comprising: a ball ramp mechanism for moving the piston forward and backward; and a pad wear tracking mechanism for moving the piston forward in accordance with wear of the brake pad. Are rotated forward and backward to move the piston forward and backward, thereby repeatedly operating the pad wear following mechanism.
【００１７】このように構成したことにより、パッドク
リアランスが過大である場合、電動モータを正逆回転さ
せてピストンを進退動させ、パッド摩耗追従機構を反復
動作させることによってパッドクリアランスが調整され
る。With this configuration, when the pad clearance is excessive, the electric motor is rotated forward and backward to move the piston forward and backward, and the pad wear following mechanism is repeatedly operated to adjust the pad clearance.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、本発明の
実施形態に係るの電動ディスクブレーキ１は、車輪（図
示せず）とともに回転するディスクロータ２の一側（通
常は車体に対して内側）にキャリパ本体３が配置されて
おり、キャリパ本体３には、略Ｃ字形に形成されてディ
スクロータ２を跨いで反対側へ延びる爪部４がボルト
（図示せず）によって一体的に結合されている。ディス
クロータ２の両側、すなわち、ディスクロータ２とキャ
リパ本体３との間および爪部４の先端部との間に、それ
ぞれブレーキパッド６，７が設けられている。ブレーキ
パッド６，７は、車体側に固定されるキャリヤ８によっ
てディスクロータ２の軸方向に沿って移動可能に支持さ
れて、制動トルクをキャリヤ８で受けるようになってお
り、また、キャリパ本体３は、キャリヤ８に取付けられ
たスライドピン（図示せず）によってディスクロータ２
の軸方向に沿って摺動可能に案内されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an electric disc brake 1 according to an embodiment of the present invention includes a caliper body 3 on one side (usually inside the vehicle body) of a disc rotor 2 that rotates with wheels (not shown). A claw 4 formed substantially in a C-shape and extending to the opposite side across the disk rotor 2 is integrally connected to the caliper body 3 by bolts (not shown). Brake pads 6 and 7 are provided on both sides of the disk rotor 2, that is, between the disk rotor 2 and the caliper body 3 and between the tip of the claw portion 4. The brake pads 6 and 7 are movably supported along the axial direction of the disk rotor 2 by a carrier 8 fixed to the vehicle body, so that the braking torque is received by the carrier 8. The disk rotor 2 is driven by slide pins (not shown) attached to the carrier 8.
Are slidably guided along the axial direction of
【００１９】爪部４の基部に形成された環状のフランジ
部10が結合されたキャリパ本体３の略円筒状のケース11
内には、電動モータ12および回転検出器13が設けられ、
ボールランプユニット14が爪部４の環状のフランジ部10
側から電動モータ12のロータ15内に挿入されている。ケ
ース11の後端部には、カバー16がボルト（図示せず）に
よって取付けられている。A substantially cylindrical case 11 of the caliper body 3 to which an annular flange 10 formed at the base of the claw 4 is connected.
Inside, an electric motor 12 and a rotation detector 13 are provided,
The ball lamp unit 14 is an annular flange 10 of the claw 4
It is inserted into the rotor 15 of the electric motor 12 from the side. A cover 16 is attached to the rear end of the case 11 by bolts (not shown).
【００２０】電動モータ12は、ケース11の内周部に固定
されたステータ18と、ステータ18の内周部に対向させて
ケース11に滑り軸受19，20によって回転可能、かつ、軸
方向に移動可能に支持されたロータ15とを備えている。
回転検出器13は、ケース11にボルト21によって取付けら
れたレゾルバケース22に固定されたレゾルバステータ23
と、レゾルバステータ23に対向させてロータ15に固定さ
れたレゾルバロータ24とを備え、これらの相対回転に基
づいてロータ15の回転位置を検出するものである。The electric motor 12 has a stator 18 fixed to the inner peripheral portion of the case 11 and slides on the case 11 by sliding bearings 19 and 20 facing the inner peripheral portion of the stator 18 and is rotatable in the axial direction. And a rotor 15 supported as possible.
The rotation detector 13 has a resolver stator 23 fixed to a resolver case 22 attached to the case 11 by bolts 21.
And a resolver rotor 24 fixed to the rotor 15 so as to face the resolver stator 23, and detects the rotational position of the rotor 15 based on their relative rotation.
【００２１】カバー16には、電動モータ12および回転検
出器13に接続されるコネクタ25およびケーブル26が取付
けられており、電動モータ12は、パッドクリアランス調
整装置を備えたコントローラ（図示せず）からの制御信
号（電気信号）に応答してロータ15を所望トルクで所望
角度だけ回転させられるようになっている。コネクタ25
およびケーブル26は、当該車両のサスペンション装置の
アーム、リンク、ナックル、ストラット等の部材との干
渉を避けるため、ディスクロータ２の軸方向に対して傾
斜されて、その径方向外側へ延ばされている。A connector 25 and a cable 26 connected to the electric motor 12 and the rotation detector 13 are attached to the cover 16. The electric motor 12 is connected to a controller (not shown) having a pad clearance adjusting device. In response to the control signal (electric signal), the rotor 15 can be rotated by a desired angle with a desired torque. Connector 25
And the cable 26 is inclined with respect to the axial direction of the disk rotor 2 and extended radially outward to avoid interference with members such as arms, links, knuckles, and struts of the suspension device of the vehicle. I have.
【００２２】ボールランプユニット14は、電動モータ12
のロータ15の回転運動を直線運動に変換するボールラン
プ機構27と、ブレーキパッド６を押圧するピストン28
と、これらの間に介装される調整ナット29と、ボールラ
ンプ機構27の回転を調整ナット29に伝達するリミッタ機
構30（パッド摩耗追従機構）とを備えている。The ball lamp unit 14 includes the electric motor 12
A ball ramp mechanism 27 that converts the rotational movement of the rotor 15 into a linear movement, and a piston 28 that presses the brake pad 6
And an adjustment nut 29 interposed therebetween, and a limiter mechanism 30 (pad wear follow-up mechanism) for transmitting the rotation of the ball ramp mechanism 27 to the adjustment nut 29.
【００２３】ボールランプ機構27は、爪部４のフランジ
部10に当接し、ピン31によって回転しないように固定さ
れた環状の固定ディスク32と、固定ディスク32に対向さ
せて配置された可動ディスク33と、これらの間に介装さ
れたボール34（鋼球）とから構成されている。可動ディ
スク33には、固定ディスク32に挿通されてケース11の内
部まで延びる円筒部35が一体に形成されている。円筒部
35は、ロータ15の内周部にスプライン結合されており、
これらのスプライン結合部36は、軸方向の摺動性、寸法
公差および組付性を考慮して回転方向および径方向に適
度な遊びが設けられている。The ball ramp mechanism 27 is in contact with the flange portion 10 of the claw portion 4 and is fixed to the ring by a pin 31 so as not to rotate, and a movable disk 33 disposed opposite to the fixed disk 32. And a ball 34 (steel ball) interposed between them. The movable disk 33 is integrally formed with a cylindrical portion 35 that is inserted into the fixed disk 32 and extends to the inside of the case 11. Cylindrical part
35 is spline-coupled to the inner periphery of the rotor 15,
These spline connection portions 36 are provided with appropriate play in the rotation direction and the radial direction in consideration of the slidability in the axial direction, the dimensional tolerance, and the assemblability.
【００２４】固定ディスク32および可動ディスク33の互
いの対向面には、それぞれ円周方向に沿って円弧状に延
びる３つのボール溝37，38が形成されている。これらの
ボール溝37，38は、それぞれ等しい中心角（例えば90
°）の範囲で延ばされて等間隔に配置されている。ボー
ル溝37および38は、それぞれ同方向に傾斜されており、
ボール溝37，38間にボール34が装入されて、固定ディス
ク32に対する可動ディスク33の回転によって、３つのボ
ール34がボール溝37，38内を転動して、その回転角度に
応じて可動ディスク33が固定ディスク32から離間する方
向に軸方向に移動するようになっている。On the opposing surfaces of the fixed disk 32 and the movable disk 33, three ball grooves 37 and 38 are formed, each extending in an arc along the circumferential direction. These ball grooves 37 and 38 have the same central angle (for example, 90 degrees).
°) and are arranged at equal intervals. The ball grooves 37 and 38 are each inclined in the same direction,
The balls 34 are inserted between the ball grooves 37 and 38, and the three balls 34 roll in the ball grooves 37 and 38 by the rotation of the movable disk 33 with respect to the fixed disk 32, and are movable according to the rotation angle. The disk 33 moves in the axial direction in a direction away from the fixed disk 32.
【００２５】調整ナット29は、円筒部39a およびその一
端部の外側に形成されたフランジ部39b からなり、円筒
部39a が可動ディスク33の円筒部35に挿通され、滑り軸
受40によって回転可能に支持され、フランジ部39b が可
動ディスク33の一端部に当接してスラスト軸受41によっ
て回転可能に支持されている。調整ナット29の円筒部39
a は、ケース11内のロータ15の内部まで延ばされ、その
先端部外周にリミッタ機構30が装着されている。The adjustment nut 29 comprises a cylindrical portion 39a and a flange portion 39b formed outside one end of the cylindrical portion 39a. The cylindrical portion 39a is inserted into the cylindrical portion 35 of the movable disk 33, and is rotatably supported by a slide bearing 40. The flange 39b is in contact with one end of the movable disk 33 and is rotatably supported by a thrust bearing 41. Cylindrical part 39 of adjustment nut 29
The “a” is extended to the inside of the rotor 15 in the case 11, and a limiter mechanism 30 is mounted on an outer periphery of a tip portion thereof.
【００２６】リミッタ機構30は、調整ナット29の円筒部
39a の先端部外周にリミッタ42およびスプリングホルダ
43が回転可能に外嵌され、これらがコイルスプリング44
によって互いに連結されている。リミッタ42とスプリン
グホルダ43とは、所定の範囲で相対回転できるように互
いに係合され、コイルスプリング44によって回転方向に
対して所定のセット荷重が付与されており、リミッタ42
をスプリングホルダ43に対して、コイルスプリング44の
セット荷重に抗して時計回り（図１の左方から見て時計
回り、以下同じ）に回転できるようになっている。リミ
ッタ42に形成された係合凹部45が可動ディスク33の円筒
部35の端部に形成された係合凸部46に係合されており、
リミッタ42は、円筒部35に対して所定の範囲で相対回転
できるようになっている。また、調整ナット29の円筒部
の先端部外周には、クラッチスプリング47（コイルスプ
リング）が巻装され、その一端部がスプリングホルダ43
に結合されており、クラッチスプリング47は、捩じりに
よる拡径および縮径によって一方向クラッチとして作用
し、スプリングホルダ43の時計回りの回転のみを調整ナ
ット29の円筒部39a に伝達するようになっている。The limiter mechanism 30 includes a cylindrical portion of the adjustment nut 29.
Limiter 42 and spring holder on the outer periphery of the tip of 39a
43 are rotatably fitted on the outside, and these are coil springs 44
Are connected to each other. The limiter 42 and the spring holder 43 are engaged with each other so that they can rotate relative to each other within a predetermined range, and a predetermined set load is applied to the rotation direction by the coil spring 44.
Can be rotated clockwise (clockwise when viewed from the left in FIG. 1; the same applies hereinafter) against the set load of the coil spring 44 with respect to the spring holder 43. An engagement concave portion 45 formed in the limiter 42 is engaged with an engagement convex portion 46 formed at an end of the cylindrical portion 35 of the movable disk 33,
The limiter 42 can rotate relative to the cylindrical portion 35 within a predetermined range. A clutch spring 47 (coil spring) is wound around the outer periphery of the tip of the cylindrical portion of the adjustment nut 29, and one end of the clutch spring 47 is connected to a spring holder 43.
The clutch spring 47 acts as a one-way clutch by expanding and reducing the diameter by torsion, so that only the clockwise rotation of the spring holder 43 is transmitted to the cylindrical portion 39a of the adjustment nut 29. Has become.
【００２７】ピストン28は、調整ナット29の内周部に形
成されたねじ部48（パッド摩耗追従機構）に螺合され
て、調整ナット29がピストン28に対して時計回りに回転
するとブレーキパッド６側へ向かって前進するようにな
っている。調整ナット29の円筒部39a 内には、一端がナ
ット49によってレゾルバケース22に固定された回り止め
ロッド50が挿入され、回り止めロッド50の他端側は、ピ
ストン28に軸方向に摺動可能に挿入され、かつ、回転を
規制するように係合されている。ピストン28の後端部に
は、回り止めキャップ28b が取付けられて、回り止めロ
ッド50とピストン28との相対回転を規制するとともに軸
方の相対移動を可能としている。回り止めロッド50の中
間部に形成されたフランジ部51と調整ナット29の円筒部
39a 内に形成されたフランジ部52との間に、複数の皿ば
ね53が介装されており、そのばね力によって調整ナット
29が図１中の右方へ付勢されている。そして、ナット49
によって回り止めロッド50の軸方向位置を移動させるこ
とにより、調整ナット29への付勢力（皿ばね53のセット
荷重）を調整できるようになっている。The piston 28 is screwed into a screw portion 48 (pad wear follow-up mechanism) formed on the inner peripheral portion of the adjustment nut 29. When the adjustment nut 29 rotates clockwise with respect to the piston 28, the brake pad 6 is rotated. It moves forward to the side. In the cylindrical portion 39a of the adjustment nut 29, a detent rod 50, one end of which is fixed to the resolver case 22 by a nut 49, is inserted, and the other end of the detent rod 50 can slide on the piston 28 in the axial direction. And is engaged so as to restrict rotation. A detent cap 28b is attached to the rear end of the piston 28 so as to restrict the relative rotation between the detent rod 50 and the piston 28 and to allow relative axial movement. Flange part 51 formed in the middle part of detent rod 50 and cylindrical part of adjustment nut 29
A plurality of disc springs 53 are interposed between the flange portion 52 formed in the inside 39a and the adjusting nut by the spring force.
29 is biased to the right in FIG. And nut 49
By moving the axial position of the non-rotating rod 50, the urging force (set load of the disc spring 53) on the adjustment nut 29 can be adjusted.
【００２８】ボールランプ機構27の固定ディスク32、可
動ディスク33および調整ナット29には、これらのフラン
ジ部の外周を覆うように略円筒状のケース54が取付けら
れている。ケース54は、テーパ状の先端部の内側にフラ
ンジ部55が形成され、円筒状の後端部の内側に切欠を有
する係合爪56が形成されている。そして、固定ディスク
32を係合爪56に係合させ、フランジ部55と調整ナット29
のフランジ部39b との間にウェーブワッシャ57が介装さ
れて、固定ディスク32、可動ディスク33およびボール34
を一体的に保持し、ウェーブワッシャ57の弾性によっ
て、可動ディスクおよび調整ナット29の軸方向の移動を
許容するとともに、調整ナットの回転に対して適度な抵
抗を付与するようになっている。フランジ部55に取付け
られたピストンブーツ58の先端部が、調整ナット29に装
着されたピストン28の先端外周部に結合されている。ケ
ース54の円筒部は、爪部４に嵌合され、その間がＯリン
グ59によってシールされている。A substantially cylindrical case 54 is attached to the fixed disk 32, the movable disk 33 and the adjustment nut 29 of the ball ramp mechanism 27 so as to cover the outer periphery of these flange portions. The case 54 has a flange portion 55 formed inside a tapered front end portion, and an engagement claw 56 having a notch formed inside a cylindrical rear end portion. And fixed disk
32 is engaged with the engaging claw 56, and the flange 55 and the adjusting nut 29 are
A wave washer 57 is interposed between the fixed disc 32, the movable disc 33 and the ball 34.
And the elasticity of the wave washer 57 allows the movable disk and the adjustment nut 29 to move in the axial direction, and provides a moderate resistance to the rotation of the adjustment nut. The tip of a piston boot 58 attached to the flange 55 is connected to the outer periphery of the tip of the piston 28 attached to the adjustment nut 29. The cylindrical portion of the case 54 is fitted to the claw portion 4, and the space therebetween is sealed by an O-ring 59.
【００２９】次に電動ディスクブレーキ１の通常の作動
について説明する。制動時には、コントローラ（図示せ
ず）からの信号に応じて電動モータ12のロータ15が所定
のトルクで時計回りに回転すると、スプライン結合部を
36を介してボールランプ機構27の可動ディスク33が回転
し、ボール34がボール溝37，38に沿って転動して可動デ
ィスク33を軸方向に沿ってブレーキパッド６側へ前進さ
せる。この推力がスラスト軸受41を介して調整ナット29
に伝達され、さらに、ねじ部48を介してピストン28に伝
達されて、一方のブレーキパッド６をディスクロータ２
に押圧させ、その反力によってキャリパ本体３がキャリ
ヤ８のスライドピンに沿って移動して、爪部４が他方の
ブレーキパッド７をディスクロータ２に押圧させ、電動
モータ12のトルクに応じて制動力が発生する。Next, the normal operation of the electric disc brake 1 will be described. At the time of braking, when the rotor 15 of the electric motor 12 rotates clockwise with a predetermined torque in response to a signal from a controller (not shown), the spline coupling portion is
The movable disk 33 of the ball ramp mechanism 27 is rotated via 36, and the ball 34 rolls along the ball grooves 37 and 38 to advance the movable disk 33 toward the brake pad 6 along the axial direction. This thrust is applied to the adjustment nut 29 via the thrust bearing 41.
Is transmitted to the piston 28 via the screw portion 48, and the one brake pad 6 is
The caliper body 3 moves along the slide pin of the carrier 8 by the reaction force, and the claw 4 presses the other brake pad 7 against the disk rotor 2, and is controlled according to the torque of the electric motor 12. Power is generated.
【００３０】制動解除時には、電動モータ12を逆回転さ
せ、可動ディスク33を反時計回りに元の位置まで回転さ
せると、皿ばね53のばね力によって可動ディスク33、調
整ナット29およびピストン28が後退し、キャリパ本体３
がキャリヤ８のスライドピンに沿って移動して、ディス
クロータ２からブレーキパッド６，７が離間して制動が
解除される。At the time of braking release, when the electric motor 12 is rotated in the reverse direction and the movable disk 33 is rotated counterclockwise to the original position, the movable disk 33, the adjusting nut 29 and the piston 28 are retracted by the spring force of the disc spring 53. And caliper body 3
Moves along the slide pins of the carrier 8, the brake pads 6, 7 are separated from the disk rotor 2, and the braking is released.
【００３１】次に、ブレーキパッド６，７の摩耗の補償
について説明する。ブレーキパッド６，７の摩耗がない
場合、または、後述する摩耗の調整が行われた後には、
図２に示すように、制動時に、ロータ15の回転によって
ピストン28が非制動位置（Ａ）から所定のパッドクリア
ランスＣの分だけ前進してブレーキパッド６，７がディ
スクロータ２に当接する制動開始位置（Ｂ）（パッド接
触位置）へ移動すると、可動ディスク33の円筒部35の係
合凸部46とリミッタ42の係合凹部45とが所定の範囲内で
相対回転する。さらに、ブレーキパッド６，７をディス
クロータ２に押圧させながら可動ディスク33が回転する
と、係合凸部46がリミッタ42を時計回りに回転させ
（Ｄ）、その回転力がコイルスプリング44およびクラッ
チスプリング47を介して調整ナット29に伝達されるが、
ピストン28がブレーキパッド５を押圧しており、ピスト
ン28と調整ナット29との間のねじ部48に大きな摩擦力が
生じているため、コイルスプリング44が撓んで調整ナッ
ト29は回転しない。Next, compensation of wear of the brake pads 6 and 7 will be described. If there is no wear on the brake pads 6 and 7, or after the wear adjustment described below has been performed,
As shown in FIG. 2, at the time of braking, the rotation of the rotor 15 causes the piston 28 to advance from the non-braking position (A) by a predetermined pad clearance C and the brake pads 6 and 7 to start braking in contact with the disk rotor 2. When moving to the position (B) (pad contact position), the engaging convex portion 46 of the cylindrical portion 35 of the movable disk 33 and the engaging concave portion 45 of the limiter 42 relatively rotate within a predetermined range. Further, when the movable disk 33 rotates while pressing the brake pads 6 and 7 against the disk rotor 2, the engaging projection 46 rotates the limiter 42 clockwise (D), and the rotational force is applied to the coil spring 44 and the clutch spring. It is transmitted to the adjustment nut 29 via 47,
Since the piston 28 presses the brake pad 5 and a large frictional force is generated in the screw portion 48 between the piston 28 and the adjustment nut 29, the coil spring 44 is bent and the adjustment nut 29 does not rotate.
【００３２】その後、制動解除時に、可動ディスク33の
逆回転によってピストン28が所定のパッドクリアランス
分だけ後退して非制動位置（Ａ）まで移動する際、係合
凸部46が係合凹部45の一端部に当接してリミッタ62およ
びスプリングホルダ43を反時計回りに回転させるが、ク
ラッチスプリング47が拡径して空転するため、ピストン
28は回転しない。このようにして、パッドの摩耗は調整
されず、一定のパッドクリアランスＣが維持される。Thereafter, at the time of braking release, when the piston 28 retreats by a predetermined pad clearance and moves to the non-braking position (A) due to the reverse rotation of the movable disk 33, the engaging projection 46 is engaged with the engaging recess 45. The limiter 62 and the spring holder 43 are rotated counterclockwise by contacting one end, but the clutch spring 47 expands in diameter and idles, so the piston
28 does not rotate. In this way, pad wear is not adjusted and constant pad clearance C is maintained.
【００３３】ブレーキパッド６，７が摩耗した場合に
は、図３に示すように、制動時に、ロータ15の時計回り
の回転によってブレーキパッド６，７が非制動位置
（Ａ）から上記所定のパッドクリアランスＣの分だけ移
動し、係合凸部46と係合凹部45とが所定の範囲内で相対
回転しても、摩耗分Ｗによってブレーキパッド６，７は
ディスクロータ２に当接しない（Ｂ）。ロータ15がさら
に回転すると、可動ディスク33および調整ナット29がデ
ィスクロータ２側へ前進してピストン28がブレーキパッ
ド６，７をディスクロータ２に当接させる（Ｄ）。この
とき、係合凸部46がリミッタ42を時計回りに回転させ、
その回転力がコイルスプリング44およびクラッチスプリ
ング47を介して調整ナット29に伝達されるが、ピストン
28がブレーキパッド６，７を押圧しておらず、ピストン
28と調整ナット29との間のねじ部48に大きな摩擦力が生
じていないため、調整ナット29が時計回りに回転してピ
ストン28をブレーキパッド６，７側へさらに前進させて
パッドの摩耗を調整する。そして、ブレーキパッド６，
７がディスクロータ２を押圧すると（Ｅ）、ピストン28
と調整ナット29との間のねじ部48に大きな摩擦力が生
じ、コイルスプリング44に撓みが生じて調整ナット29の
回転が停止する。When the brake pads 6, 7 are worn, as shown in FIG. 3, the brake pads 6, 7 are moved from the non-braking position (A) by the clockwise rotation of the rotor 15 during braking, as shown in FIG. Even if it moves by the clearance C and the engaging protrusion 46 and the engaging recess 45 rotate relative to each other within a predetermined range, the brake pads 6 and 7 do not contact the disk rotor 2 due to the wear W (B). ). When the rotor 15 further rotates, the movable disk 33 and the adjustment nut 29 advance to the disk rotor 2 side, and the piston 28 brings the brake pads 6 and 7 into contact with the disk rotor 2 (D). At this time, the engagement protrusion 46 rotates the limiter 42 clockwise,
The rotational force is transmitted to the adjustment nut 29 via the coil spring 44 and the clutch spring 47,
28 does not press the brake pads 6 and 7, the piston
Since a large frictional force is not generated in the screw portion 48 between the nut 28 and the adjusting nut 29, the adjusting nut 29 rotates clockwise to further advance the piston 28 toward the brake pads 6 and 7, thereby reducing the wear of the pad. adjust. And brake pads 6,
When the disk 7 presses the disk rotor 2 (E), the piston 28
A large frictional force is generated in the screw portion 48 between the adjustment nut 29 and the coil spring 44, and the rotation of the adjustment nut 29 is stopped.
【００３４】その後、制動解除時に、ロータ15の反時計
回りの回転よってピストン28が所定のパッドクリアラン
ス分だけ後退すると、係合凸部46が係合凹部45の一端部
に当接してリミッタ42を反時計回りに回転させるが、ク
ラッチスプリング47が拡径して空転するため、調整ナッ
ト29は回転しない。このようにして、摩耗によって生じ
た非制動位置に置けるブレーキパッド６とピストン28と
の隙間Ｗは、Ｗ′に減じることになり、ブレーキパッド
の摩耗分の内の一定の割合だけ一回の動作でピストン28
を調整ナット29からブレーキパッド６側へ前進させるこ
とができ、これを繰り返すことにより、ブレーキパッド
６，７の摩耗調整を自動的に行うことができる。Thereafter, when the braking is released, when the piston 28 retreats by a predetermined pad clearance due to the counterclockwise rotation of the rotor 15, the engaging projection 46 contacts one end of the engaging recess 45, and the limiter 42 is released. Although rotated counterclockwise, the adjustment nut 29 does not rotate because the clutch spring 47 expands in diameter and runs idle. In this way, the gap W between the brake pad 6 and the piston 28 at the non-braking position caused by wear is reduced to W ', and a single operation of a certain percentage of the brake pad wear is performed. With piston 28
Can be advanced from the adjustment nut 29 to the brake pad 6 side, and by repeating this, the wear adjustment of the brake pads 6 and 7 can be automatically performed.
【００３５】このとき、１回の制動動作によって、パッ
ド摩耗追従機構が調整可能な最大調整量δmax は、次式
で表される。 δmax ＝Ｐ・（２θ−（Ｃ／Ｌ）× 360） ここで、Ｐ：パッド摩耗追従機構における台形ねじ（ね
じ部）のピッチ(mm) θ：ボール溝の中心角度(deg) （２θ：モータの最大回
転角度） Ｃ：パッドクリアランス(mm) Ｌ：ボールランプのリード(mm) Ｃ／Ｌ：パッドクリアランスを得るためのモータの回転
角度(deg)At this time, the maximum adjustment amount δ max that can be adjusted by the pad wear following mechanism by one braking operation is expressed by the following equation. δ max = P · (2θ− (C / L) × 360) where P: pitch (mm) of trapezoidal screw (screw part) in pad wear following mechanism θ: center angle of ball groove (deg) (2θ: C: Pad clearance (mm) L: Ball lamp lead (mm) C / L: Motor rotation angle for obtaining pad clearance (deg)
【００３６】なお、実際には、パッド摩耗追従機構は、
ボールランプ前進時（モータロータ正回転時）にパッ
ドの摩耗に対する追従動作を行い、ピストンがパッド
を押圧すると作動を停止するため、パッド摩耗量が上記
最大調整量δmax 以下であったとしても、１回の制動動
作によって調整を完了することはできない。１回の制動
動作で実際に調整可能な調整量δは次式で表される。 δ＝ｘ・（Ｐ／（Ｐ＋Ｌ）） ここで、ｘ：パッドの摩耗量In practice, the pad wear following mechanism is
When the ball ramp forward performs a follow-up operation for the pad wear the (motor rotor during forward rotation), the piston stops working and presses the pad, even pad wear amount is equal to or smaller than the maximum adjustment amount [delta] max, 1 The adjustment cannot be completed by a single braking operation. The adjustment amount δ that can be actually adjusted by one braking operation is expressed by the following equation. δ = x · (P / (P + L)) where x: pad wear
【００３７】このため、通常のブレーキパッドの摩耗に
対しては、制動または制動解除毎に調整されるので、ブ
レーキパッドの摩耗が充分小さく、ピストンを追従させ
ることが可能であるが、ブレーキパッド交換時、メンテ
ナンス時等において、ピストンが人為的に大きく後退さ
れてパッドクリアランスが調整量を越えた場合には、１
回の制動動作によっては所定のパッドクリアランスを得
ることができない。For this reason, normal wear of the brake pad is adjusted each time braking or braking is released, so that the wear of the brake pad is sufficiently small and the piston can follow the brake pad. If the pad clearance exceeds the adjustment amount due to the piston being artificially retreated greatly during maintenance, maintenance, etc., 1
A predetermined pad clearance cannot be obtained by each braking operation.
【００３８】次に、ブレーキパッド交換、メンテナンス
等によって、パッドクリアランスが過大になっている場
合におけるパッドクリアランス初期調整方法について説
明する。Next, a description will be given of an initial pad clearance adjustment method when the pad clearance becomes excessive due to brake pad replacement, maintenance, or the like.
【００３９】第１実施形態に係るパッドクリアランス初
期調整方法について図４および図７を参照して説明す
る。ディスクブレーキ１のコントローラは、ステップ
で、パッドクリアランスの初期調整が必要かどうかを判
定する。この判定は、例えば、イグニッションスイッチ
がオンされたとき、あるいは、別途設けた初期調整スイ
ッチがオンされたとき（パッド交換時またはメンテナン
ス時等にオンされる）、パッドクリアランスの初期調整
が必要であると判断するようにしてもよい。The pad clearance initial adjustment method according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. The controller of the disc brake 1 determines in a step whether or not the initial adjustment of the pad clearance is necessary. For this determination, for example, when the ignition switch is turned on, or when a separately provided initial adjustment switch is turned on (turned on at the time of pad replacement or maintenance, etc.), initial adjustment of the pad clearance is necessary. May be determined.
【００４０】パッドクリアランスの初期調整が必要な場
合、ステップで、電動モータ12を所定角度だけ回転さ
せてピストン28をブレーキパッド６側へ前進させる。こ
のとき、モータ12の回転角度は、ピストン28が所定のパ
ッドクリアランスを僅かに越えて変位するように設定す
る。If the initial adjustment of the pad clearance is necessary, the electric motor 12 is rotated by a predetermined angle to advance the piston 28 toward the brake pad 6 in a step. At this time, the rotation angle of the motor 12 is set so that the piston 28 is slightly displaced beyond a predetermined pad clearance.
【００４１】そして、ステップで所定のモータトルク
（負荷）が発生したかどうか、すなわち、ピストン28が
ブレーキパッドを押圧したかどうかを判定する。この判
定は、モータ12の回転角と電流との関係をモニタするこ
とによって行うことができる。すなわち、図７に示すよ
うに、ピストン28がブレーキパッド６を押圧すると、モ
ータ12の負荷が増大し、モータ12の回転角に対する通電
電流が上昇するので、モータトルクの発生を検知するこ
とができる。このほか、トルクセンサあるいは推力セン
サを用いて、モータトルクの発生またはピストン28の推
力の発生を直接検知するようにてもよい。これにより、
パッドクリアランスが適当に調整されていれば、ピスト
ン28がブレーキパッド６を押圧してモータトルクの発生
が検知される。また、パッドクリアランスが過大である
場合は、ピストン28がブレーキパッド６を押圧せず、モ
ータトルクの発生は検知されない。Then, it is determined whether or not a predetermined motor torque (load) has been generated in the step, that is, whether or not the piston 28 has pressed the brake pad. This determination can be made by monitoring the relationship between the rotation angle of the motor 12 and the current. That is, as shown in FIG. 7, when the piston 28 presses the brake pad 6, the load on the motor 12 increases, and the current flowing with respect to the rotation angle of the motor 12 increases, so that the generation of motor torque can be detected. . Alternatively, the generation of the motor torque or the generation of the thrust of the piston 28 may be directly detected using a torque sensor or a thrust sensor. This allows
If the pad clearance is properly adjusted, the piston 28 presses the brake pad 6 and the generation of motor torque is detected. If the pad clearance is excessive, the piston 28 does not press the brake pad 6, and the generation of motor torque is not detected.
【００４２】ステップにおいてモータトルクの発生が
検知されない場合、すなわち、パッドクリアランスが過
大である場合、ステップで、モータ12を逆回転させて
所定の初期位置まで戻した後、ステップへ戻り、これ
らの行程を繰り返して、パッド摩耗追従機構によるパッ
ドの摩耗調整を繰り返す。ステップにおいて、モータ
トルクの発生が検知された場合、パッドクリアランスが
適正であると判断して、ステップでモータ12を所定の
初期位置まで戻し、パッドクリアランスの初期調整を終
了する。If the generation of the motor torque is not detected in the step, that is, if the pad clearance is excessive, the motor 12 is rotated in the reverse direction to return to a predetermined initial position, and then returns to the step. Is repeated to adjust the pad wear by the pad wear following mechanism. When the generation of the motor torque is detected in the step, it is determined that the pad clearance is appropriate, and the motor 12 is returned to the predetermined initial position in the step, thereby completing the initial adjustment of the pad clearance.
【００４３】これにより、ブレーキパッド６，７の交換
時、メンテナンス時等において、ピストン28が人為的に
大きく後退されてパッドクリアランスがパッド摩耗追従
機構の調整量を越えている場合でも、パッドクリアラン
スを自動的に適正値に初期調整することができる。In this way, even when the piston 28 is artificially largely retracted and the pad clearance exceeds the adjustment amount of the pad wear follow-up mechanism at the time of replacement of the brake pads 6 and 7 or at the time of maintenance or the like, the pad clearance is reduced. Initial adjustment can be automatically performed to an appropriate value.
【００４４】次に、本発明の第２実施形態に係るパッド
クリアランス初期調整方法について図５および図８を参
照して説明する。図５に示すように、ディスクブレーキ
１のコントローラは、ステップで、パッドクリアラン
スの初期調整が必要かどうかを判定する。この判定は、
上記第１実施形態と同様、イグニッションスイッチある
いは初期調整スイッチのオンによって判断することがで
きる。Next, a pad clearance initial adjustment method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, the controller of the disc brake 1 determines in step whether or not the initial adjustment of the pad clearance is necessary. This judgment is
As in the first embodiment, the determination can be made by turning on the ignition switch or the initial adjustment switch.
【００４５】パッドクリアランスの初期調整が必要な場
合、ステップで、電動モータ12を回転させてピストン
28をブレーキパッド６側へ前進させる。そして、ステッ
プで、モータトルク（負荷）が発生したかどうかを判
定し、モータトルクが発生するまで電動モータ12を回転
させる。この判定は、上記第１実施形態と同様、モータ
12への通電電流、あるいは、トルクセンサまたは推力セ
ンサの検出に基づいて行うことができる。モータトルク
の発生が検知された場合、ステップで、その時のモー
タ12回転角を記憶し、ステップでモータ12を初期位置
に戻す。なお、このとき、モータトルクの発生の原因と
しては、ピストン28がブレーキパッド６を押圧した場合
と、ボールランプ機構が終端まで変位した場合とが考え
られる。If the initial adjustment of the pad clearance is necessary, the electric motor 12 is rotated in step
28 is advanced to the brake pad 6 side. Then, in a step, it is determined whether or not a motor torque (load) is generated, and the electric motor 12 is rotated until the motor torque is generated. This determination is made in the same manner as in the first embodiment.
This can be performed based on the current supplied to the motor 12 or the detection of the torque sensor or the thrust sensor. When the generation of the motor torque is detected, the rotation angle of the motor 12 at that time is stored in the step, and the motor 12 is returned to the initial position in the step. At this time, it is considered that the motor torque is generated when the piston 28 presses the brake pad 6 and when the ball ramp mechanism is displaced to the end.
【００４６】次に、ステップで、ステップにおいて
記憶したモータ回転角を所定の基準値と比較する。この
基準値は、摩耗追従機構の性能に基づいて、適切なパッ
ドクリアランスが得られるように決定する。モータ回転
角が所定の基準値を越えている場合には、ステップへ
戻り、モータ12の回転、モータトルクの発生の検出を繰
り返して、パッド摩耗追従機構によるパッドクリアラン
スの調整を行う。モータ回転角が所定の基準値以下とな
ったとき、パッドクリアランスが適切に調整されたと判
断して、パッドクリアランスの初期調整を終了する。Next, in a step, the motor rotation angle stored in the step is compared with a predetermined reference value. This reference value is determined based on the performance of the wear following mechanism so that an appropriate pad clearance can be obtained. If the motor rotation angle exceeds the predetermined reference value, the process returns to the step, and the rotation of the motor 12 and the detection of the generation of the motor torque are repeated to adjust the pad clearance by the pad wear following mechanism. When the motor rotation angle becomes equal to or less than the predetermined reference value, it is determined that the pad clearance has been appropriately adjusted, and the initial adjustment of the pad clearance is terminated.
【００４７】第２実施形態のパッドクリアランスの初期
調整の過程におけるモータ12の回転角の変化を図８に示
す。このようにして、ブレーキパッド６，７の交換時、
メンテナンス時等において、ピストン28が人為的に大き
く後退されてパッドクリアランスがパッド摩耗追従機構
の調整量を越えている場合でも、パッドクリアランスを
自動的に適正値に初期調整することができる。FIG. 8 shows a change in the rotation angle of the motor 12 in the process of the initial adjustment of the pad clearance according to the second embodiment. In this way, when replacing the brake pads 6 and 7,
At the time of maintenance or the like, even if the pad clearance exceeds the adjustment amount of the pad wear follow-up mechanism due to the piston 28 being artificially largely retracted, the pad clearance can be automatically and initially adjusted to an appropriate value.
【００４８】次に、本発明の第３実施形態に係るパッド
クリアランス初期調整方法について図６および図９を参
照して説明する。なお、第３実施形態は、上記第２実施
形態に対して、ステップからステップまでは同様で
ステップ以降の行程が異なるので、以下、異なるステ
ップ以降の行程についてのみ詳細に説明する。Next, a pad clearance initial adjustment method according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the third embodiment is the same as the second embodiment from step to step, and the steps after the steps are different. Therefore, only the steps after the different steps will be described in detail below.
【００４９】図６に示すように、第３実施形態に係るパ
ッドクリアランス初期調整方法では、ステップにおい
て記憶したモータ12のトルクが発生したとき回転角をス
テップで所定の基準値と比較する。この基準値は、上
記第２実施形態と同様、摩耗追従機構の性能に基づい
て、適切なパッドクリアランスが得られるように決定す
る。モータ回転角が所定の基準値を越えている場合に
は、ステップでモータ12を所定の回転角まで戻してス
テップへ戻り、ステップからステップの行程を繰
り返して、パッド摩耗追従機構によるパッドクリアラン
スの調整を行う。このとき、ステップにおけるモータ
12の所定の戻し回転角は、例えば、初期位置まで戻さ
ず、パッドクリアランス量に相当する回転角を残した回
転角とすることにより、図９に示すような過程を経て、
パッドクリアランスを適性値に調整することができる。As shown in FIG. 6, in the pad clearance initial adjustment method according to the third embodiment, when the torque of the motor 12 stored in the step is generated, the rotation angle is compared with a predetermined reference value in the step. This reference value is determined based on the performance of the wear following mechanism so that an appropriate pad clearance is obtained, as in the second embodiment. If the motor rotation angle exceeds the predetermined reference value, the motor 12 is returned to the predetermined rotation angle in steps and returns to step, and the steps from step to step are repeated, and the pad clearance is adjusted by the pad wear following mechanism. I do. At this time, the motor in the step
The predetermined return rotation angle of 12 is, for example, a rotation angle that does not return to the initial position and leaves a rotation angle corresponding to the pad clearance amount, through a process as shown in FIG.
The pad clearance can be adjusted to an appropriate value.
【００５０】そして、ステップでモータ回転角が所定
の基準値以下となったとき、パッドクリアランスが適切
に調整されたと判断して、パッドクリアランスの初期調
整を終了する。When the motor rotation angle becomes equal to or smaller than the predetermined reference value in the step, it is determined that the pad clearance has been appropriately adjusted, and the initial adjustment of the pad clearance is terminated.
【００５１】このようにして、上記第２実施形態と同様
に、ブレーキパッド６，７の交換時、メンテナンス時等
において、ピストン28が人為的に大きく後退されてパッ
ドクリアランスがパッド摩耗追従機構の調整量を越え越
えている場合でも、パッドクリアランスを自動的に適正
値に初期調整することができる。そして、ステップお
けるモータ12の戻し回転角を適当に設定することによ
り、調整過程を短縮することができる。In this manner, similarly to the second embodiment, when the brake pads 6 and 7 are replaced or when the maintenance is performed, the piston 28 is artificially largely retracted and the pad clearance is adjusted by the pad wear following mechanism. Even if the amount exceeds the amount, the pad clearance can be automatically and initially adjusted to an appropriate value. By appropriately setting the return rotation angle of the motor 12 in the step, the adjustment process can be shortened.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１および５
に係る電動ディスクブレーキのパッドクリアランス初期
調整方法および装置によれば、ブレーキパッド交換時、
メンテナンス時等において、ピストンが人為的に大きく
後退されてパッドクリアランスがパッド摩耗追従機構の
調整量を越えている場合、電動モータを正逆回転させて
ピストンを進退動させ、パッド摩耗追従機構を反復動作
させることによって、パッドクリアランスを適性値に初
期調整することができる。As described in detail above, claims 1 and 5
According to the pad clearance initial adjustment method and apparatus of the electric disc brake according to the
During maintenance, if the piston is retracted significantly artificially and the pad clearance exceeds the adjustment amount of the pad wear tracking mechanism, the electric motor is rotated forward and reverse to move the piston forward and backward, and the pad wear tracking mechanism is repeated. By operating, the pad clearance can be initially adjusted to an appropriate value.
【００５３】請求項２に係る電動ディスクブレーキのパ
ッドクリアランス初期調整方法によれば、ピストンを所
定範囲で進退動させて、パッド摩耗追従機構を反復動作
させることによってパッドクリアランスを徐々に適性値
に調整することができる。According to the pad clearance initial adjustment method of the electric disc brake according to the second aspect, the pad clearance is gradually adjusted to an appropriate value by moving the piston forward and backward within a predetermined range and repeatedly operating the pad wear following mechanism. can do.
【００５４】請求項３の発明に係る電動ディスクブレー
キのパッドクリアランス初期調整方法によれば、電動モ
ータが回転してボールランプ機構が終端まで変位し、ま
たは、ピストンがブレーキパッドを押圧すると、電動モ
ータの回転に負荷が生じ、このときのモータの回転角を
基準値と比較し、回転角が基準値を越えた場合は、ボー
ルランプ機構が終端まで変位したと判断して、パッドク
リアランスの初期調整を続行し、回転角が基準値以下の
場合は、ピストンがブレーキパッドを押圧したと判断し
て、パッドクリアランスの初期調整を終了することによ
って、パッドクリアランスを適性値に調整することがで
きる。According to the pad clearance initial adjustment method for an electric disc brake according to the third aspect of the present invention, when the electric motor rotates and the ball ramp mechanism is displaced to the end or the piston presses the brake pad, the electric motor When a load occurs in the rotation of the motor, the rotation angle of the motor at this time is compared with the reference value.If the rotation angle exceeds the reference value, it is determined that the ball ramp mechanism has been displaced to the end, and the initial adjustment of the pad clearance If the rotation angle is equal to or smaller than the reference value, it is determined that the piston has pressed the brake pad, and the pad clearance can be adjusted to an appropriate value by ending the initial adjustment of the pad clearance.
【００５５】また、請求項４に係る発明電動ディスクブ
レーキのパッドクリアランス初期調整方法によれば、電
動モータが回転してボールランプ機構が終端まで変位
し、または、ピストンがブレーキパッドを押圧すると、
電動モータの回転に負荷が生じ、このときのモータの回
転角を基準値と比較し、回転角が基準値を越えた場合
は、ボールランプ機構が終端まで変位したと判断して、
モータを所定回転角まで戻して、パッドクリアランスの
初期調整を続行し、回転角が基準値以下の場合は、ピス
トンがブレーキパッドを押圧したと判断して、モータの
回転角を所定の初期位置に戻してパッドクリアランスの
初期調整を終了することによって、パッドクリアランス
を適性値に調整することができる。According to the pad clearance initial adjustment method for an electric disc brake according to the present invention, when the electric motor rotates and the ball ramp mechanism is displaced to the end or the piston presses the brake pad,
When a load occurs in the rotation of the electric motor, the rotation angle of the motor at this time is compared with a reference value, and when the rotation angle exceeds the reference value, it is determined that the ball ramp mechanism has been displaced to the end,
Return the motor to the predetermined rotation angle and continue the initial adjustment of the pad clearance.If the rotation angle is equal to or less than the reference value, it is determined that the piston has pressed the brake pad, and the rotation angle of the motor is set to the predetermined initial position. By returning the pad clearance to end the initial adjustment of the pad clearance, the pad clearance can be adjusted to an appropriate value.
【図１】本発明の一実施形態に係る電動ディスクブレー
キの縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric disc brake according to one embodiment of the present invention.
【図２】図１の装置のパッド摩耗追従機構のパッドの摩
耗がない場合の作動を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation of the pad wear following mechanism of the apparatus of FIG. 1 when there is no pad wear.
【図３】図１の装置のパッド摩耗追従機構のパッドが摩
耗した場合の作動を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing an operation when a pad of a pad wear following mechanism of the apparatus of FIG. 1 is worn.
【図４】本発明の第１実施形態に係るパッドクリアラン
ス初期調整方法を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a pad clearance initial adjustment method according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２実施形態に係るパッドクリアラン
ス初期調整方法を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a pad clearance initial adjustment method according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３実施形態に係るパッドクリアラン
ス初期調整方法を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a pad clearance initial adjustment method according to a third embodiment of the present invention.
【図７】図１の装置のモータの回転角とモータトルク
（電流）との関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a rotation angle of a motor and a motor torque (current) of the apparatus of FIG.
【図８】本発明の第２実施形態のパッドクリアランスの
初期調整の過程におけるモータの回転角の変化を示す図
である。FIG. 8 is a diagram illustrating a change in a rotation angle of a motor in a process of initial adjustment of pad clearance according to a second embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第３実施形態のパッドクリアランスの
初期調整の過程におけるモータの回転角の変化を示す図
である。FIG. 9 is a diagram illustrating a change in a rotation angle of a motor in a process of initial adjustment of pad clearance according to a third embodiment of the present invention.
１ 電動ディスクブレーキ ２ ディスクロータ 6,7 ブレーキパッド 12 電動モータ 27 ボールランプ機構 30 リミッタ機構（パッド摩耗追従機構） 48 ねじ部（パッド摩耗追従機構） 1 Electric disc brake 2 Disc rotor 6,7 Brake pad 12 Electric motor 27 Ball ramp mechanism 30 Limiter mechanism (Pad wear tracking mechanism) 48 Screw (Pad wear tracking mechanism)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J058 AA43 AA48 AA53 AA63 AA69 AA73 AA78 AA83 AA87 BA57 BA70 CC15 CC63 CC77 DA32 DB27 FA01 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F term (reference) 3J058 AA43 AA48 AA53 AA63 AA69 AA73 AA78 AA83 AA87 BA57 BA70 CC15 CC63 CC77 DA32 DB27 FA01
Claims (5)
のブレーキパッドと、該ブレーキパッドを押圧するピス
トンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線
運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールラン
プ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピス
トンを前進させるパッド摩耗追従機構とを備えた電動デ
ィスクブレーキのパッドクリアランス初期調整方法であ
って、 前記電動モータを正逆回転させて前記ピストンを進退動
させ、前記パッド摩耗追従機構を反復作動させることを
特徴とする電動ディスクブレーキのパッドクリアランス
初期調整方法。1. A pair of brake pads arranged on both sides of a disk rotor, a piston for pressing the brake pad, an electric motor, and a rotary motion of the electric motor converted to a linear motion to move the piston forward and backward. And a pad wear following mechanism for advancing the piston in accordance with the wear of the brake pad, a pad clearance initial adjustment method for an electric disc brake, comprising: A pad clearance initial adjustment method for an electric disc brake, comprising: moving a piston forward and backward to repeatedly operate the pad wear following mechanism.
せて前記ピストンを前進させた後、所定の初期位置へ戻
し、これらの行程を前記ピストンが前記ブレーキパッド
を押圧するまで反復することを特徴とする請求項１に記
載の電動ディスクブレーキのパッドクリアランス初期調
整方法。2. The method according to claim 1, further comprising rotating the electric motor by a predetermined rotation angle to advance the piston, returning the piston to a predetermined initial position, and repeating these steps until the piston presses the brake pad. 2. The method according to claim 1, wherein the pad clearance is initially adjusted.
ンを前進させ、前記電動モータの回転に所定の負荷が生
じたとき、そのモータの回転角を記憶し、前記モータの
回転角を所定の初期位置に戻し、前記記憶したモータの
回転角を所定の基準値と比較して、前記記憶したモータ
の回転角が前記基準値を越える場合、再度前記モータを
回転させて前記ピストンを前進させ、前記記憶したモー
タの回転角が前記基準値以下となるまで、これらの行程
を反復することを特徴とする請求項１に記載の電動ディ
スクブレーキのパッドクリアランス初期調整方法。3. The electric motor is rotated to advance the piston. When a predetermined load is generated in the rotation of the electric motor, the rotation angle of the motor is stored, and the rotation angle of the motor is set to a predetermined initial value. Return to the position, comparing the stored rotation angle of the motor with a predetermined reference value, if the stored rotation angle of the motor exceeds the reference value, rotate the motor again to advance the piston, 2. The pad clearance initial adjustment method for an electric disc brake according to claim 1, wherein these steps are repeated until the stored rotation angle of the motor becomes equal to or less than the reference value.
ンを前進させ、前記電動モータの回転に所定の負荷が生
じたとき、そのモータの回転角を記憶し、前記記憶した
モータの回転角を所定の基準値と比較して、前記記憶し
たモータの回転角が前記基準値を越える場合、前記モー
タを所定回転角まで戻して、再度前記モータを回転させ
て前記ピストンを前進させ、前記記憶したモータの回転
角が前記基準値以下となるまで、これらの行程を反復
し、前記記憶したモータの回転角が前記基準値以下にな
ったとき、前記モータの回転角を所定の初期位置に戻す
ことを特徴とする請求項１に記載の電動ディスクブレー
キのパッドクリアランス初期調整方法。4. The electric motor is rotated to advance the piston. When a predetermined load is generated in the rotation of the electric motor, the rotation angle of the motor is stored, and the stored rotation angle of the motor is set to a predetermined value. When the stored rotation angle of the motor exceeds the reference value, the motor is returned to a predetermined rotation angle, the motor is rotated again to advance the piston, and the stored motor is These steps are repeated until the rotation angle of the motor is equal to or smaller than the reference value, and when the stored rotation angle of the motor is equal to or smaller than the reference value, the rotation angle of the motor is returned to a predetermined initial position. 2. The method according to claim 1, wherein the pad clearance of the electric disc brake is initially adjusted.
のブレーキパッドと、該ブレーキパッドを押圧するピス
トンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線
運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールラン
プ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピス
トンを前進させるパッド摩耗追従機構とを備えた電動デ
ィスクブレーキのパッドクリアランス初期調整装置であ
って、 前記電動モータを正逆回転させて前記ピストンを進退動
させ、前記パッド摩耗追従機構を反復作動させることを
特徴とする電動ディスクブレーキのパッドクリアランス
初期調整装置。5. A pair of brake pads arranged on both sides of a disk rotor, a piston pressing the brake pad, an electric motor, and a rotary motion of the electric motor converted into a linear motion to move the piston forward and backward. A pad ramp initial adjustment device for an electric disc brake, comprising a ball ramp mechanism for causing the piston to move forward in accordance with the wear of the brake pad, and a pad wear follow-up mechanism for causing the piston to advance. A pad clearance initial adjustment device for an electric disc brake, wherein a piston is moved forward and backward to repeatedly operate the pad wear following mechanism.
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