JP2001153645A - ベルト検尺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歯頂部及び歯底部の高さを測定できるベルト
の検尺装置及び、ベルトの検尺装置自体の小型化が可能
なベルトの検尺装置を提供するものである。 【解決手段】 駆動側プーリ１と移動側プーリ２にベル
ト３を巻きかけて、錘４等によって所定の荷重をベルト
３に付与し、ベルト３を走行させてベルト３の各部の寸
法を測定するベルト検尺装置であって、歯付ベルトの歯
頂部高さと歯底部高さを測定する歯高測定手段５と、ベ
ルト幅測定手段６と、ベルト長さ測定手段７を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伝動ベルトなどの
無端ベルトの各部の寸法を測定するためのベルトの検尺
装置に係わり、特に、歯付ベルトの歯高を測定し、更
に、ベルトに非接触でその幅を測定するベルトの検尺装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のベルトの各部の寸法を測定する検
尺装置としては、特開平６−３２３８０１号や特開平９
−３１８３４５号に記載のものが知られている。特開平
６−３２３８０１号に記載の検尺装置には、ベルトの長
さ、ベルトの蛇行量及び片寄量を測定する測定手段は開
示されている。前記ベルト長さ測定手段はリニアスケー
ルである。特開平９−３１８３４５号に記載の検尺装置
には、ベルトの長さ、幅、厚み、そりを計測する手段が
開示されている。前記ベルト長さ測定手段はリニアスケ
ールである。前記ベルト幅測定手段は、レーザー式微小
スポット光電スイッチであり、ベルトの幅方向を横断す
る方向に移動させて、横行パルス数を高速カウンタで計
数してベルト幅を算出する測定手段である。前記ベルト
厚み測定手段は、シリンダーによってベルト表面に当接
するロッドを上下動させることによってベルト厚みを測
定するリニアゲージである。

【０００３】ところで、最近、各機器の小型化が図られ
ている。それに伴いそれらの各機器に使用される部品も
小型化され精密化するようになってきている。ベルトも
同様に小型化され精密化されることが要求されるように
なってきている。特に、伝動ベルトなどの無端ベルトで
歯付の場合、正確な同期を得るように歯はその高さが精
度良く形成されていることが要求される。そのため、歯
付ベルトの長さ、幅のみならず歯高の測定も可能なベル
トの検尺装置が望まれるようになってきた。更に、ベル
トの検尺装置自体の小型化も望まれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
６−３２３８０１号に記載の検尺装置には、歯付ベルト
の歯高測定手段及びベルト幅測定手段は示されていな
い。そして、特開平９−３１８３４５号に記載の検尺装
置においては、リニアゲージがベルトに接触してベルト
の厚みを測定するため、小型歯付ベルトの場合、歯頂部
の高さは測定できるが、歯底部の高さまでは測定できな
いという問題を有している。

【０００５】本発明は、上記問題を鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、歯頂部及び歯底部
の高さを測定できるベルトの検尺装置及び、ベルトの検
尺装置自体の小型化が可能なベルトの検尺装置を提供す
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のベルト検尺装置は、駆動側プーリと移動側プ
ーリにベルトを巻きかけて、所定の荷重をベルトに付与
し、ベルトを走行させてベルトの各部の寸法を測定する
ベルト検尺装置である。

【０００７】特に、請求項１に記載のベルト検尺装置
は、歯付ベルトの歯頂部高さと歯底部高さを測定する歯
高測定手段と、ベルト幅測定手段と、ベルト長さ測定手
段を有することを特徴とする。上記構造のベルト検尺装
置によれば、歯付ベルトの幅及び長さのみならず歯高の
測定も可能となる。

【０００８】請求項２に記載のベルト検尺装置は、歯付
ベルトの側面に平行レーザービームを投光する投光器
と、前記平行レーザービームを受光するために前記歯付
ベルトの幅方向で前記歯付ベルトを挟んで対向する位置
に配設される受光器と、前記投光器及び受光器がベルト
の側面上を走査して得た歯付ベルトの歯形のイメージを
データ化して走行する歯付ベルトの歯頂部高さと歯底部
高さを演算する演算器を有して歯付ベルトの歯頂部高さ
と歯底部高さを測定する歯高測定手段を備えていること
を特徴とする。上記構造のベルト検尺装置によれば、歯
付ベルトの歯の形状及び高さの測定も可能となる。

【０００９】請求項３に記載のベルト検尺装置は、歯付
ベルト幅方向で前記歯付ベルトを挟んで対向する位置に
配設され、各々のレーザービームを歯付ベルトの側面に
照射し、この反射光を各々受光することによって各々の
照射距離を同時に測定する１対の反射型レーザー変位計
と、予め入力された一対の反射型レーザー変位計の設置
間隔と前記照射距離を演算することによって走行する歯
付ベルトの幅を演算する演算器を有するベルト幅測定手
段を備えていることを特徴とする。上記構造によれば、
幅を測定するためのセンサーを移動させる必要が無く、
よって前記センサーを移動させるための設備が不要とな
り、ベルト検尺装置の小型化に寄与する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態の一例を図
面に基づいて説明する。図１（ａ）は本実施形態のベル
ト検尺装置の上面図であり、図１（ｂ）は側面図であ
り、図１（ａ）における配線を省略している。図２は、
各種機器の接続を示す図であり、図３は図１（ａ）のＡ
−Ａ線断面図であり、図４は歯形データを示す図であ
る。図５は図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、図６は
ベルト幅測定方法を説明するための上面図である。

【００１１】図１において、符号１は駆動側プーリを、
２は移動側プーリを、３はベルトを、４は錘を、５は歯
付ベルトの歯頂部高さと歯底部高さを測定する歯高測定
手段を、６はベルト幅測定手段を、７はベルト長さ測定
手段を示す。

【００１２】前記駆動側プーリ１は、設置台８上の一端
側にモータＭによって回転可能に設置されている。前記
モータＭはモータ用ドライバ１７を介してコンピュータ
本体ＣＰＵに接続されている（図２参照）。コンピュー
タ本体ＣＰＵの指示によって駆動する。前記移動側プー
リ２は、移動台９上に回転可能に設置されている。前記
ベルト３は、前記駆動側プーリ１と前記移動側プーリ２
に巻きかけられている。前記プーリ１，２の半径は１２
ｍｍから３５ｍｍ程度の大きさである。前記モータＭの
回転速度は、１００ｐｐｓである。実施例に使用したベ
ルト３のサイズは、歯底部高さ（背厚）が０．８８ｍ
ｍ、幅が６ｍｍ、長さが１００ｍｍと小さいサイズのベ
ルトであった。

【００１３】前記移動台９は、前記設置台８上の一端側
の駆動側プーリ１側から前記設置台８上の他端側に設置
台８上の図示されないレールに沿って移動する。前記移
動台９の背面壁９ａには錘４がワイヤ１０を介して接続
されている。前記錘ワイヤ１０は設置台８の移動台９が
設置されている側の端部で水平方向に突出したローラ１
１に巻きかけられて下方に垂れ下がっている。その垂れ
下がったワイヤの下端に錘４が取り付けられている。こ
の錘４は、移動台９に常に前記固定側プーリ１から離れ
る方向に一定の力を作用させ、前記駆動側プーリ１と前
記移動側プーリ２に巻きかけされたベルト３に所定の荷
重を付与する。更に、所定の荷重が付与されているかど
うかを確かめるために、張力センサが設けられることが
望ましい。

【００１４】そして、本実施形態のベルト検尺装置は、
駆動側プーリ１と移動側プーリ２に巻きかけられたベル
ト３に錘４による所定の荷重を付与しつつ、ベルト３を
走行させてベルト３の各部の寸法を測定する。本実施形
態のベルト検尺装置は少なくとも歯高測定手段５と、ベ
ルト幅測定手段６と、ベルト長さ測定手段７を有し、歯
付ベルトの歯頂部高さと歯底部高さと、ベルト幅と、ベ
ルト長さを測定する。

【００１５】前記歯高測定手段５は、前記歯付ベルトの
側面に平行レーザービームを投光する投光器１２と、前
記平行レーザービームを受光するために前記歯付ベルト
の幅方向で前記歯付ベルトを挟んで対向する位置に配設
される受光器１３と、前記投光器及び受光器によってベ
ルトの側面上を走査して得た歯付ベルトの歯形のイメー
ジをデータ化して走行する歯付ベルトの歯頂部高さと歯
底部高さを算出する演算器ＣＰＵ（図２参照）とを基本
的に有する。本実施形態においては、前記投受光器１
２，１３と前記演算器ＣＰＵとの信号の交信は投受光器
用コントローラ１４を介して行われる。この投受光器用
コントローラ１４は、前記受光器１２，１３からの検出
信号を補正したり増幅したり、また、前記検出信号を前
記演算器ＣＰＵが許容する信号に変換したりする機器で
あり、ゼロ設定や光軸ズレの点検等の簡単な補助機能を
有する。具体的には、前記投受光器１２，１３として株
式会社キーエンス社のレーザラインゲージＶＧ−０３
５、投受光器用コントローラ１４として株式会社キーエ
ンス社のレーザラインゲージＶＧ−３００が挙げられ
る。また、前記演算器ＣＰＵの具体的な機器として、パ
ーソナルコンピュータの本体が挙げられる。

【００１６】前記歯高測定手段５の簡単な動作原理を説
明する。前記投光器１２内では、可視光半導体レーザー
素子から放射された赤色のレーザ光が、投光レンズによ
って平行な光にされる。そして、前記平行な光が前記投
光器１２から送りだされる。この平行な光は、受光器１
３内のバンドパスフィルターを通過し、受光器１３に内
蔵されているＣＣＤイメージセンサによって受光され
る。前記投受光器１２，１３を歯付ベルト３の両側面に
それぞれ配設すると、前記投受光器１２，１３間の平行
な光は歯付ベルト３によって遮られる。そして、前記歯
付ベルト３の側面の大きさに比例した影が受光器１３に
生じる。この影の大きさや位置を受光器１３内のＣＣＤ
イメージセンサが７８０回／秒で走査する。前記演算器
ＣＰＵが、前記投光器及び受光器１２，１３が歯付ベル
ト３の側面上を走査して得た歯付ベルトの歯形のイメー
ジをデータ化して走行する歯付ベルトの歯頂部高さと歯
底部高さを算出する。

【００１７】前記ベルト幅測定手段６は、歯付ベルト幅
方向で前記歯付ベルト３を挟んで対向する位置に配設さ
れ、各々のレーザービームを歯付ベルト３の側面に照射
し、この反射光を各々受光することによって各々の照射
距離を同時に測定する１対の反射型レーザー変位計１５
_L ，１５_R と、予め入力された一対の反射型レーザー変
位計１５_L ，１５_R の設置間隔と前記照射距離を演算す
ることによって走行する歯付ベルト３の幅を演算する演
算器ＣＰＵ（図２参照）を基本的に有する。

【００１８】前記１対の反射型レーザー変位計１５_L ，
１５_R は、前記駆動プーリ１及び移動プーリ２の下を通
る側のベルト３の幅を測定するように配置されている
（図５参照）。尚、前記１対の反射型レーザー変位計１
５_L ，１５_R は前記駆動プーリ１及び移動プーリ２の上
を通る側のベルト３の幅を測定するように配置しても良
い。本実施形態においては、前記１対の反射型レーザー
変位計１５_L ，１５_R と前記演算器ＣＰＵとの信号の交
信は２個の変位計用アンプ１６を介して行われる。この
変位計用アンプ１６は、前記反射型レーザー変位計１５
_L ，１５_R からの照射距離信号を補正したり増幅した
り、また、前記照射距離信号を前記演算器ＣＰＵが許容
する信号に変換したりする機器である。具体的には、反
射型レーザー変位計１５_L ，１５_R 及び変位計用アンプ
１６として株式会社キーエンス社のＣＣＤレーザ変位セ
ンサＬＫシリーズが挙げられる。また、前記演算器ＣＰ
Ｕの具体的な機器として、パーソナルコンピュータの本
体が挙げられ。

【００１９】前記ベルト幅測定手段６の反射型レーザー
変位計の簡単な動作原理を説明する。反射型レーザー変
位計の各々に発光素子とＣＣＤ等の受光素子が内蔵され
ており、三角測量を応用した方式で測定される。発光素
子から照射されたレーザ光は投光側のレンズを通過し、
対象物の表面で拡散反射する。その反射光の一部を受光
側のカスタムレンズで集光し、ＣＣＤ上にスポットを結
ぶ。対象物が変位すると、拡散反射光の集光する角度が
変化し、それにともないＣＣＤ上のスポットが移動す
る。その位置を検出することによって対象物の変位量を
測定する。

【００２０】前記ベルト長さ測定手段７は、リニヤスケ
ールで、メインスケールとＬＥＤ等の光源を内蔵するス
ケールユニット７ａと、インデックススケールとフォト
ランジスタ等の受光素子を内蔵する検出ヘッド７ｂと、
カウンタ７ｃとを基本的に有する。具体的には、株式会
社ミツトヨのデジタルリード・システムのリニヤスケー
ルが挙げられる。図示されていない前記メインスケール
に沿って図示されていない前記インデックススケールが
移動可能なように、前記スケールユニット７ａに検出ヘ
ッド７ｂの一端が取り付けられている。他端側は、前記
移動側プーリ２をが設けられた移動台９の取り付けられ
ている。図示されていないが、前記メインスケールと前
記インデックススケールを挟んで前記光源と前記受光素
子が向かい合うように、それぞれ前記スケールユニット
７ａ及び前記検出ヘッド７ｂに内蔵されている。本実施
形態においては、前記カウンタ７ｃは、パーソナルコン
ピュータの本体ＣＰＵに接続されている（図２参照）。

【００２１】前記ベルト長さ測定手段７の簡単な動作原
理を説明する。前記メインスケールとインデックススケ
ールを挟んで光源と受光素子が向かい合っているので、
インデックスがメインスケールに沿って移動するとイン
デックススケールのそれぞれの窓を通過する光は目盛り
のピッチと同じ周期で明暗を繰り返す。この変化を電気
信号に変換し、９０°位相差の二相正弦波信号を出力す
る。カウンタ７ｃではこの信号を分割し、移動方向を判
別してベルト長さを計数表示する。絶対原点マークがイ
ンデックススケールの５０ｍｍピッチにあり、パルス信
号を発生させる。このパルス信号によりカウントの計数
を停止させたり開始したりする。前記カウンタ７ｃで計
数表示されたベルト長さ等は、データとして前記パーソ
ナルコンピュータの本体ＣＰＵに送られ蓄積される。

【００２２】各種機器の接続を図２に基づいて行う。パ
ーソナルコンピュータ本体ＣＰＵは、前記モータ用ドラ
イバ１７、前記歯高測定手段の投受光器用コントローラ
１４、前記ベルト幅測定手段の変位計用アンプ１６及び
前記長さ測定手段７のカウンタ７ｃに接続されている。
このパーソナルコンピュータ本体ＣＰＵは、前記歯高測
定手段及び前記ベルト幅測定手段の演算器として機能す
ると共に、測定された歯付ベルトの歯頂部高さ、歯底部
高さ、ベルト幅、ベルト長さをデータとして蓄積し、こ
れらのデータに基づいて駆動側プーリ１のモータＭを制
御したり、前記モータ用ドライバ１７、前記歯高測定手
段の投受光器用コントローラ１４、前記ベルト幅測定手
段の変位計用アンプ１６及び前記長さ測定手段７のカウ
ンタ７ｃに付随のアラームを作動させたりしてベルト検
尺装置の統括的コントローラとしての機能を有する。更
に、前記パーソナルコンピュータ本体ＣＰＵには、ＣＲ
Ｔ等の表示装置ＣＲＴやプリンタＰが接続されており、
各データを文字や図にして表示し確認することが可能で
ある。加えて、パーソナルコンピュータ本体ＣＰＵには
フロッピーやＣＤ−ＲＯＭ等の外部記憶媒体にデータ等
を保存する装置ＦＤＤが接続され、データの長期保存が
可能である。

【００２３】次に、歯高測定手段５による歯付ベルト３
の歯頂部高さ、歯底部高さ測定方法を図３及び図４に基
づいて説明する。図３に示すように、歯部３ａを有する
歯付ベルト３の側面形状の影像が取れるように、投光器
１２と受光器１３とを前記歯付ベルト３の幅方向で前記
歯付ベルト３を挟んで対向する位置に配設する。前記投
光器１２によって前記歯付ベルト３の側面に歯高方向の
スリット状平行レーザービーム１２ａを連続投光する。
前記受光器１３によって、前記平行レーザービームを連
続受光する。すると図４に示すような歯形がＣＲＴ等の
画面に表示される。ｘ軸は前記歯付ベルトの測定位置を
ｙ軸は高さを示している。前記演算器ＣＰＵによって歯
の高さを算出する。

【００２４】〔高さの算出方法〕任意に設定した高さの
値Ｃからの１ピッチ歯形のデータ群を取りだす。前記任
意の値Ｃと交差する測定位置Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃを求め
る。測定位置Ｘａ−Ｘｃ間の１ピッチの測定距離を求め
る。所定の１ピッチの計算距離と設計ピッチの誤差が±
５％からはずれている場合は、この測定を無効として再
測定する。誤差が±５％以内であれば以下の計算に進
む。

【００２５】〔歯底部高さの算出〕前記測定位置Ｘｂ−
Ｘｃ間のデータを歯底部高さの算出に使用する。前記測
定位置Ｘｂ−Ｘｃ間の中間の測定位置Ｘ_n を求めその高
さＹ_n を取り出す。前記中間の測定位置Ｘ_n の両側の任
意の個数の測定位置、例えば、片側１５個、両側で３０
個（Ｘ_n-15からＸ_n+15）に対応する高さ（Ｙ_n-15からＹ
_n+15）を取り出す。前記３０個の高さ（Ｙ_n-15からＹ
_n+15）と前記中間測定位置Ｘ_n での高さＹ_nを要素とす
る集合（計３１個の要素からなる集合）から最大値と最
小値を除いて２９個の要素を有する集合をつくる。

【００２６】この集合の要素を用いて平均し、これを第
１歯底部高さＴ_L1とする。この第１歯底部高さＴ_L1が予
め設定した所定の歯底部高さを越えた場合は、この測定
を無効とし再測定する。また、前記２９個のデータの誤
差分散が予め設定した数値を越えた場合も、この測定を
無効とし再測定する。前記第１歯底部高さＴ_L1が有効で
ある場合は、前記駆動側プーリ１を回転させて引き続き
等間隔で第２，第３歯底部高さＴ_L2，Ｔ_L3の測定を２箇
所で行う。従って、計３箇所で歯底部高さの測定を行う
ことになる。前記第１，第２，第３歯底部高さＴ_L1，Ｔ
_L2，Ｔ_L3間の差が所定の予め設定した値を越えると、こ
れらの測定を無効とする。前記第１，第２，第３歯底部
高さＴ_L1，Ｔ_L2，Ｔ_L3間の差が前記所定値内である場合
は、前記３箇所の第１，第２，第３歯底部高さＴ_L1，Ｔ
_L2，Ｔ_L3を平均し、その平均値Ｔ_Lmを歯底部高さ（背厚
さ）とする。この歯底部高さＴ_Lmが、予め設定した許容
値と対比し、許容範囲を越えた場合にアラーム信号を発
信する。尚、前記駆動側プーリ１を等間隔で回転させて
歯底部高さの測定を行う箇所は、前記３箇所に限らず任
意のＮ箇所で行っても良い。そして、それらの平均をと
る。

【００２７】〔歯頂部高さの算出〕前記測定位置Ｘａ−
Ｘｂ間のデータを歯頂部高さの算出に使用し、上記〔歯
底部高さの算出〕方法と同様な方法によって歯頂部高さ
（総厚）を算出する。

【００２８】〔歯高測定方法のまとめ〕このように前記
演算器ＣＰＵは、所定のサンプリング時間で測定した歯
付ベルトの時系列高さデータをデータ群として記憶し、
任意に設定した閾値Ｃを用いてこのデータ群から歯溝形
状１ピッチのデータ群を取り出すと共にこのデータ群を
歯頂部高さデータ群と歯底部高さデータ群に分離し、各
データ群のデータ平均化処理し、歯付ベルトの歯頂部高
さと歯底部高さを算出し、測定歯頂部高さと測定歯底部
高さとする。

【００２９】更に、前記測定歯頂部高さと測定歯底部高
さを得る工程を、駆動プーリ１を等間隔で回転させて任
意のＮ箇所でそれぞれ行う。前記Ｎ個の測定歯頂部高さ
と前記Ｎ個の測定歯底部高さのそれぞれの平均をとり、
歯頂部高さと歯底部高さの実測値として記録する。この
実測値が、予め設定した許容値と対比して許容範囲を越
えた場合にアラーム信号を発信する。

【００３０】次に、前記ベルト長さ測定手段６１による
ベルト幅の測定方法を図５及び図６に基づいて説明す
る。図５に示すように、１対の反射型レーザー変位計１
５_L ，１５_R が、歯付ベルト幅方向で前記歯付ベルト３
を挟んで対向する位置に配設されている。前記駆動プー
リ１及び移動プーリ２の下を通る側のベルト３の幅を測
定するためにベルト３の側面にレーザービームを照射し
てベルト幅の測定を行う。

【００３１】図６に示されるように、一対の反射型レー
ザー変位計の設置間隔Ｗ₁ を基準に左右の反射型レーザ
ー変位計１５_L ，１５_R の照射距離のゼロ点調整を行
う。左右の一点鎖線がそれぞれの反射型レーザー変位計
１５_L ，１５_R のゼロ点である。実際に計るベルト３を
前記プーリ１，２にセットする。各々の反射型レーザー
変位計１５_L ，１５_R が前記ベルト３の側面の所定の位
置にレーザービームを照射する。

【００３２】左側の反射型レーザー変位計１５_L から実
測照射距離Ｗ_L を得る。右側の反射型レーザー変位計１
５_R から実測照射距離Ｗ_R を得る。これらの値が表示装
置に表示され、演算器ＣＰＵによって測定ベルト幅Ｗ＝
Ｗ₁ −（Ｗ_L ＋Ｗ_R ）が算出される。このような測定を
駆動プーリ１を等間隔で回転させて任意のＮ箇所で行
う。前記Ｎ個の測定ベルト幅Ｗの平均をとり、ベルト幅
の実測値として記録する。このベルト幅の実測値が、予
め設定した許容値と対比して許容範囲を越えた場合にア
ラーム信号を発信する。

【００３３】次に、前記ベルト長さ測定手段７によるベ
ルト長さ測定方法を図１に基づいて説明する。駆動プー
リ１に移動プーリ２を近接させる。ベルト３の両端をそ
れぞれのプーリ１，２に巻きかける。そして、移動台９
を駆動プーリ１から離すように移動させて、ベルト長さ
測定手段７であるリニヤスケールの検出ヘッド７ｂをス
ケールユニット７ａに沿って移動させる。そして、ベル
ト長さがカウンタ７ｃに表示されると共に、前記パーソ
ナルコンピュータの本体ＣＰＵにベルト長さ実測値が送
られ、記録される。

【００３４】尚、本実施形態は、歯高測定手段５と、ベ
ルト幅測定手段６と、ベルト長さ測定手段７を有するベ
ルト検尺装置について説明したが、歯高測定手段５のみ
を有するベルト検尺装置、ベルト幅測定手段６のみを有
するベルト検尺装置でもあっても良い。また、本実施形
態のベルト検尺装置に、ベルトの反り検出手段を加えた
形態であっても良い。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に記載のベルト検尺装置は、歯
高測定手段と、ベルト幅測定手段と、ベルト長さ測定手
段を有しているので、歯付ベルトの幅及び長さのみなら
ず歯高の測定も可能となる。その結果、精密に歯が形成
された歯付ベルトを選定できる。

【００３６】請求項２に記載のベルト検尺装置は、平行
レーザービーム投光器と、前記平行レーザービームを受
光する受光器と、前記投光器及び受光器がベルトの側面
上を走査して得た歯付ベルトの歯形のイメージをデータ
化して走行する歯付ベルトの歯頂部高さと歯底部高さを
演算する演算器とを有する歯高測定手段を備えているの
で、歯付ベルトの歯の形状及び高さの測定も可能とな
る。その結果、精密に歯が形成された歯付ベルトを選定
できる。

【００３７】請求項３に記載のベルト検尺装置は、１対
の反射型レーザー変位計と前記変位計によるベルト側面
への照射距離に基づいて歯付ベルトの幅を演算する演算
器を有するベルト幅測定手段を備えているので、幅を測
定するためのセンサーを移動させる必要が無く、よって
前記センサーを移動させるための設備が不要となる。そ
の結果、ベルト検尺装置の小型に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は本実施形態のベルト検尺装置の上
面図であり、図１（ｂ）は側面図である。

【図２】各種機器の接続を示す図である。

【図３】図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】歯形データを示す図である。

【図５】図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】ベルト幅測定方法を説明するための上面図であ
る。

【符号の説明】

１ 駆動側プーリ ２ 移動側プーリ ３ ベルト ４ 錘 ５ 歯高測定手段 ６ ベルト幅測定手段 ７ ベルト長さ測定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA21 AA24 AA25 BB15 CC00 DD02 FF02 FF04 FF09 GG06 GG16 HH03 HH05 HH15 JJ02 JJ25 LL08 LL22 MM22 QQ13 QQ42 QQ51 SS06 SS09 SS13 2F069 AA34 AA42 AA43 AA49 BB29 BB34 CC09 DD25 DD27 GG04 GG07 GG59 GG62 GG63 HH09 HH30 JJ13 NN00 NN26 QQ03 QQ07 TT05 3J049 AA03 BF01 BF02 BG10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動側プーリと移動側プーリにベルトを
   巻きかけて、所定の荷重をベルトに付与し、ベルトを走
   行させてベルトの各部の寸法を測定するベルト検尺装置
   であって、 歯付ベルトの歯頂部高さと歯底部高さを測定する歯高測
   定手段と、ベルト幅測定手段と、ベルト長さ測定手段を
   有するベルト検尺装置。
2. 【請求項２】 駆動側プーリと移動側プーリにベルトを
   巻きかけて、所定の荷重をベルトに付与し、ベルトを走
   行させてベルトの各部の寸法を測定するベルト検尺装置
   であって、 前記歯付ベルトの側面に平行レーザービームを投光する
   投光器と、前記平行レーザービームを受光するために前
   記歯付ベルトの幅方向で前記歯付ベルトを挟んで対向す
   る位置に配設される受光器と、前記投光器及び受光器が
   ベルトの側面上を走査して得た歯付ベルトの歯形のイメ
   ージをデータ化して走行する歯付ベルトの歯頂部高さと
   歯底部高さを算出する演算器を有して歯付ベルトの歯頂
   部高さと歯底部高さを測定する歯高測定手段を備えてい
   ることを特徴とするベルト検尺装置。
3. 【請求項３】 駆動側プーリと移動側プーリにベルトを
   巻きかけて、所定の荷重をベルトに付与し、ベルトを走
   行させてベルトの各部の寸法を測定するベルトの検尺装
   置であって、 歯付ベルト幅方向で前記歯付ベルトを挟んで対向する位
   置に配設され、各々のレーザービームを歯付ベルトの側
   面に照射し、この反射光を各々受光することによって各
   々の照射距離を同時に測定する１対の反射型レーザー変
   位計と、 予め入力された一対の反射型レーザー変位計の設置間隔
   と前記照射距離を演算することによって走行する歯付ベ
   ルトの幅を算出する演算器を有するベルト幅測定手段を
   備えたていることを特徴とするベルトの検尺装置。