JP2001146830A - 手摺及び体力判断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者に最適な手摺の位置を、誰でも容易に
決定できる手摺の構造及び、その手摺を用いた体力判断
方法を提供する。 【解決手段】 壁面３に取付けるための支持部２ａに、
手摺に加わる力を計測する力センサを備える。また、力
センサを備えた手摺部１と、壁面３に取付ける取付板４
とを具備し、手摺部１は、両端部に回動自在に構成され
た支持部２ｃを備えると共に、取付板４は、支持部２ｃ
を嵌合させる嵌合孔４ａを備え、嵌合孔４ａ内に、支持
部２ｃの嵌合位置を示す表示素子４ｂを備える。さら
に、１対の平行に設置されたレール５と、レール５上を
水平方向に移動可能に設置された水平移動部６とを備え
ると共に、水平移動部６には垂直方向にレール６ａが備
えられ、力センサを用いた手摺部１が、レール６ａ上を
垂直方向に移動可能に設置する。また、水平移動部６及
び手摺部１は、アクチュエータにより移動可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者の力と、使
用者の把持位置とを検出することができる手摺と、その
手摺を用いた体力判断方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】住宅の階段やトイレ、浴室内等において
は、使用者が転倒したりしないように、様々な手摺が備
えられ、一例として、高齢者が使い易いように、最も把
持し易い位置等となるように固定して設置されている。
しかし、足腰の衰えに応じて手摺の位置を変えたり、使
用者が変わると手摺の位置を変えたりする必要があっ
た。

【０００３】上記の問題点に対し、手摺の位置の変更が
可能な「手摺（特開平９−２２１８９６号）」が提案さ
れている。該発明は、１対の平行なガイドレールと、両
端に脚柱を備えたグリップバー（手摺部分）とを備え、
該グリップバーは脚柱を介して、該ガイドレールに対し
て移動可能に取付けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な構成の手摺にあっては、使用者自らが使い易いと感じ
る位置を適当に判断して、手摺の位置を求めたり、使用
者の体格に合わせて機械的に設定されるため、誰でも容
易に手摺を最適位置に正確に取付けられるわけではなか
った。

【０００５】また、使用者の体力、足腰の強さにを考慮
した、最適な位置に取付けられるわけではなく、例え
ば、足腰の鍛錬やリハビリを行う為に、使用者にある程
度、負荷がかかるように設定することは容易ではなかっ
た。

【０００６】さらに、使用者の負担が小さくなるように
補助する場合、上述のような構成の手摺にあっては、一
定方向のみの移動だけしかできない構成となっているこ
と、及び、使用者が最適な位置であると思って手摺の移
動を行っても、該位置は必ずしも、人間工学的に最適な
位置であるとは限らないため、使用者の負担が最も小さ
くなる、より良い手摺の位置が存在するにも係らず、負
担の大きい位置に設定される場合があった。

【０００７】また、使用者自らが移動させなければなら
ない構成となっているので、特に高齢者や非健常者にと
っては負担が大きい。

【０００８】さらに、上述のような手摺をはじめ、通常
の手摺にあっては、手摺の使用者の負担が少なくなるよ
うに補助をする機能は持っているが、使用者の体力を判
断できる機能は持ち合せていない。

【０００９】一般的に、体力を判断するためには、種々
の測定機器が揃ったスポーツ施設、病院等に出向くこと
が必要で、家庭で、しかも面倒な作業のない、簡易な体
力判断方法がないかという要望が高まっていた。

【００１０】本発明は、上記の問題点に鑑みて成された
ものであり、その目的とするところは、使用者に最適な
手摺の位置を、誰でも容易に決定することができる手摺
の構造及び、その手摺を用いた体力判断方法を提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明にあ
っては、壁面等に取付けるための、１乃至複数の支持部
を具備した手摺において、前記手摺に加わる力を計測す
る力センサを前記支持部に備える。

【００１２】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の手摺の構成を用いた使用者が把持する手摺部と、
壁面等に取付けられる取付板とを具備し、前記手摺部
は、両端部に回動自在に構成された支持部を備えると共
に、前記取付板は、前記支持部を嵌合させるための嵌合
孔を備え、前記嵌合孔内に、前記支持部の嵌合位置を示
すための表示素子を備える。

【００１３】請求項３記載の発明にあっては、１対の平
行に設置された第１レールと、前記第１レール上を水平
方向に移動可能に設置された水平移動部とを備えると共
に、前記水平移動部には垂直方向に第２レールが備えら
れ、請求項１記載の手摺の構成を用いた手摺部が、前記
第２レール上を垂直方向に移動可能に設置する。

【００１４】請求項４記載の発明にあっては、請求項３
記載の手摺の構成に加え、前記水平移動部及び前記手摺
部は、アクチュエータにより移動可能に構成する。

【００１５】請求項５記載の発明にあっては、請求項２
記載の手摺の構成に加え、前記使用者の使用目的に対応
した手摺の位置を表示する。

【００１６】請求項６記載の発明にあっては、請求項４
記載の手摺の構成に加え、前記使用者の使用目的に対応
した手摺の位置に、手摺部を自動的に移動させるように
構成する。

【００１７】請求項７記載の発明にあっては、手摺に力
センサを備えて、前記手摺の使用者が前記手摺に加える
力を求めると共に、前記使用者の体重と、前記手摺に加
える力との割合を求め、前記割合の変化に基づいて前記
使用者の体力等を判断する。

【００１８】請求項８記載の発明にあっては、手摺に力
センサを備えて、前記手摺の使用者が前記手摺に加える
力を求めると共に、前記使用者の体重と、前記手摺に加
える力との割合を求め、その割合と、年齢、性別、身
長、体重等別に求めた標準的な割合とを比較することに
より、前記使用者の体力等を判断する。

【００１９】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］本発明に係
る手摺の構造の一実施形態について、図１乃至図３に基
づいて詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明に係る壁
面等に垂直方向に固定される手摺の構造を示す側面図で
ある。

【００２０】本実施形態における手摺は、例えば、トイ
レの壁面等に取付けられ、使用者が洋式便器に座った状
態から、垂直な手摺部を把持して、立ちあがるときに用
いられるもので、使用者が把持するための略棒状の手摺
部１と、手摺部１を壁面３等に取付けるための略棒状の
支持部（ブラケット）２ａ，２ｂとを備えている。

【００２１】夫々のブラケット２ａ，２ｂは、例えば、
複数の歪ゲージから構成される力センサを備えており、
手摺部１に加わった使用者の力を検出できるようになっ
ている。また、ブラケット２ａ，２ｂの夫々に力センサ
を備えることによって、モーメントの釣り合いにより、
使用者の把持位置（使用者がど手摺部１のどの部分を把
持しているか）も検出することが可能となっている。

【００２２】使用者の力及び把持位置の検出について、
図１（ｂ）及び、式（１）〜式（３）に基づいて説明す
る。図１（ｂ）は、力及びモーメントの釣り合いを示す
模式図である。

【００２３】図１（ｂ）に示すように、水平方向（手摺
部１に対して垂直な方向）にｘ軸、水平かつｘ軸に対し
て直角な方向（紙面方向）にｙ軸、垂直方向（手摺部１
に対して平行な方向）にｚ軸をとり、上部のブラケット
２ａのｚ軸方向の位置をａ、下部のブラケット２ｂのｚ
軸方向の位置をｂとし、夫々のブラケット２ａ，２ｂに
備えられた力センサの出力を、ぞれぞれＲａ、Ｒｂとす
る。

【００２４】また、使用者によって発生される引張力を
Ｆ、引張力Ｆが手摺部１に印加される力点をｃ、ａから
引張力Ｆが印加された力点ｃまでの距離をｘ、ａ，ｂ間
の距離をｌとする。

【００２５】水平方向（ｘ軸方向）の力の釣り合いは、
式（１）に示すように、引張力Ｆと、ブラケット２ａ，
２ｂによる合成反力（力センサで検出させる力）Ｒａ＋
Ｒｂとが等価になるので、ブラケット２ａ，２ｂに備え
られた夫々の力センサ（図示省略）で検出された力の合
力（和）Ｒａ＋Ｒｂが、使用者によって手摺部１に印加
された引張力Ｆとなる。

【００２６】

【数１】Ｆ＝Ｒａ＋Ｒｂ ……（１） 次に、引張力Ｆの力点ｃまわりのモーメントＭｃについ
て考える。引張力Ｆの力点ｃまわりであるから、引張力
Ｆによるモーメントは生じない。ブラケット２ａの反力
Ｒａによるモーメントは、ブラケット２ａの反力Ｒａ
と、ａから引張力Ｆの力点ｃまでの距離ｘとの積Ｒａ・
ｘとなる。

【００２７】一方、ブラケット２ｂの反力Ｒｂによるモ
ーメントは、ブラケット２ｂの反力Ｒｂと、引張力Ｆの
力点ｃ乃至ｂまでの距離ｌ−ｘとの積Ｒｂ・（ｌ−ｘ）
となるので、式（２）に示すように、引張力Ｆの力点ｃ
まわりのモーメントＭｃは、Ｒａ・ｘ−Ｒｂ・（ｌ−
ｘ）となる。

【００２８】

【数２】 Ｍｃ＝Ｒａ・ｘ−Ｒｂ・（ｌ−ｘ） ……（２） 式（２）を展開して、ａから引張力Ｆの力点ｃまでの距
離ｘについて整理すると、式（３）に示すように、Ｒｂ
・ｌ／（Ｒａ＋Ｒｂ）となり、ブラケット２ａ，２ｂに
備えられた夫々の力センサで検出された力Ｒａ，Ｒｂ
と、ａ，ｂ間の距離ｌとによって、使用者の把持位置を
検出することができる。

【００２９】

【数３】ｘ＝Ｒｂ・ｌ／（Ｒａ＋Ｒｂ） ……（３） 尚、図１（ｂ）では、簡単のために、引張力Ｆが手摺部
１に対して垂直（ｘ軸方向のみ）に印加されることを想
定している。すなわち、式（１）の各値は、スカラー値
であるとして説明しているが、実際には引張力Ｆが手摺
部１に対して垂直に印加される場合は極めて少ないの
で、スカラー値となることは希である。

【００３０】しかし、このような、引張力Ｆが手摺部１
に対して垂直に印加されない場合であっても、すなわ
ち、引張力Ｆ（力センサで検出された力Ｒａ，Ｒｂも含
む）がベクトル値であるとしても、式（１）は成立す
る。

【００３１】また、引張力Ｆ、力センサで検出された力
Ｒａ，Ｒｂがベクトル値である場合の使用者の引張力Ｆ
の力点ｃについては、次のようにして求められる。ま
ず、引張力Ｆ（ベクトル値）及び、力センサで検出され
た力Ｒａ，Ｒｂ（ベクトル値）を、手摺部１に対して垂
直な方向（ｘ軸方向）と、紙面方向（ｙ軸方向）と、平
行な方向（ｚ軸方向）の力に分解する。

【００３２】次に、その分解された引張力Ｆの、垂直な
方向（ｘ軸方向）又は紙面方向（ｙ軸方向）に分解され
た引張力Ｆの、力点ｃまわりのモーメントを求め、ａか
ら引張力Ｆの力点ｃまでの距離ｘについて整理する。す
ると、式（３）と等価となるので、結局、引張力Ｆが手
摺部１に対して垂直に印加されない場合であっても、式
（３）は成立することになる。

【００３３】以上に述べたように、引張力Ｆが手摺部１
に対して垂直に印加されなかった場合に対応するため
に、ブラケット２ａ，２ｂに備えられる力センサは、力
のベクトルを検出できるように、手摺部１に対して垂直
な方向の力のみを検出できるセンサではなく、例えば、
３軸力センサや６軸力センサ等を用いた方が望ましい。

【００３４】次に、本実施形態のシステム構成につい
て、図２及び図３に基づいて詳細に説明する。図２は、
本発明に係る手摺のシステム構成を示すブロック図であ
り、図３は、本発明に係る手摺を用いた手摺のシステム
のフローチャートである。

【００３５】本発明に係る手摺のシステムは、図２に示
すように、ブラケットに取付けられる歪ゲージ７と、歪
ゲージ７を少なくとも一辺に具備したブリッジ回路８
と、ブリッジ回路８の出力を増幅するための増幅回路９
と、増幅回路９で増幅された信号のノイズを減衰させる
ノイズフィルタ１０と、ノイズフィルタ１０からのアナ
ログ信号を、ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路
１１とを備えている。

【００３６】また、本発明に係る手摺のシステムは、Ｃ
ＰＵ１２と、データ等を保存するためのメモリ１３と、
身長、体重等のデータを入力するための入力装置１４
と、体力状態等の表示を行うための表示装置１５とを備
えている。

【００３７】そして、入力装置１４より、使用者の年
齢、性別、身長、体重等のデータを入力すると（ステッ
プＳ１）、ＣＰＵ１２は、該データをメモリ部１３に格
納する。次に、使用者が手摺部１に引張力Ｆを印加する
と、力センサ（歪ゲージ７）が微小変形を起こして該抵
抗値が変化して、ブリッジ回路８内で抵抗の不平衡が生
じ、該不平衡による電圧（信号）が増幅回路９にて増幅
される。

【００３８】該増幅された信号には、ノイズを多く含ん
でいる場合が多いので、ノイズフィルタ１０を介してノ
イズを減衰させ、該ノイズを減衰させたアナログ信号
を、Ａ／Ｄ変換回路１１を介してディジタル値に変換す
る。また、ＣＰＵ１２では、該ディジタル値を、メモリ
部１３に予め記憶させてある、ディジタル値と力の対応
表を参照して力に換算し、式（１）〜式（３）により、
力と把持位置を算出する。

【００３９】次に、ＣＰＵ１２は、メモリ部１３に格納
された身長、体重等のデータを参照して、算出した力と
体重との割合を求める（ステップＳ２）。一般的に、足
腰が弱ってくると、立ち座り等の動作を手摺を持って行
う場合、手摺にかかる力が大きくなってくる傾向があ
る。

【００４０】そこで、入力された使用者の体重と、算出
された引張力Ｆとの割合を、体力又は足腰の強さを判断
する指標の１つとして捉え、この割合を定期的に算出し
て、割合の変化を捉えることにより、体力及び足腰が衰
えているかどうかを判断することができる。

【００４１】また、予め実験をして、標準的（平均的）
な割合を、年齢、性別、身長、体重等別にメモリ部１３
に記憶させておき、この標準的な割合と、使用者の割合
とを比較することにより、標準者と比べて、体力及び足
腰が衰えているかどうかを判断することができる（以
上、ステップＳ３）。

【００４２】次に、使用者の体力又は足腰が弱ってきた
と判断すると、その旨の表示を、表示装置１５を用いて
通知する一方（ステップＳ４ａ）、体力を維持している
と判断されると、表示装置１５にその旨の表示を行う
（ステップＳ４ｂ）ようになっている。そして、ステッ
プＳ４ａ，Ｓ４ｂの処理の終了後、ステップＳ２に戻
り、処理を繰り返すようになっている。

【００４３】［第２の実施の形態］次に、本発明に係る
手摺の構造の他の実施形態について、図４及び図５に基
づいて詳細に説明する。図４（ａ）は、本発明に係る手
摺の構造を示す正面図、図４（ｂ）は、ブラケットの構
造を示した斜視図である。

【００４４】本実施形態の手摺は、使用者が把持する略
棒状の手摺部１と、手摺部１の略両側端に位置し、手摺
部１の長手方向に対して、垂直な方向に突出するブラケ
ット２ｃと、ブラケット２ｃを介して手摺部１が固定さ
れ、壁面３等に取付けられる略板状の取付板４とを備え
ている。

【００４５】本実施形態のブラケット２ｃは、断面視楕
円状の円柱部２ｃａと、円柱部２ｃの側面には手摺部１
の長手方向の一方に突出する、略直方体状の直方部２ｃ
ｂとを備え、手摺部１に対し回動可能に構成され、上下
左右の位置と向き（角度）を調整することができるよう
になっている。

【００４６】また、断面視楕円状の円柱部２ｃａの表面
には、押圧力を受けてブラケット２ｃの内部に格納さ
れ、押圧力が解除されることにより、具備した弾性体に
よって、突出した状態に復帰する、先端が略半球状の係
合片２ｃｃが備えられている。さらに、本実施形態のブ
ラケット２ｃは、第１の実施形態のブラケット２ａ，２
ｂと同様に力センサが備えられている。

【００４７】取付板４の表面には、一例として、上部と
下部に夫々３行４列に配置された、ブラケット２ｃを嵌
合させるための設置穴４ａが穿設されている。設置穴４
ａは、ブラケット２ｃの円柱部２ｃａと、直方部２ｃｂ
とが挿入可能な形状に穿設された有底穴状で、平面視略
楕円状の穴部４ａａと、穴部４ａａの下部より延設され
た、略直方体状の切り欠き部４ａｂとから構成されてい
る。また、平面視略楕円状の穴部４ａａの底面の中心部
には、発光ダイオード等の表示素子４ｂが備えられてい
る。

【００４８】さらに、本実施形態の手摺は、取付板４と
接続され、取付板４の近傍に設置される入力装置（図示
省略）から、例えば、取付板４の床からの高さや、取付
板４の洋式便器から水平距離、使用者の年齢、性別、身
長、体重、使用者の負担の度合等のデータを入力するよ
うになっている。

【００４９】ここで、使用者の負担の度合とは、例え
ば、使用者の負担を最小限にするのか、足腰の鍛錬やリ
ハビリを行うために、使用者にある程度負荷をかけるよ
うにするのかといった度合をいい、予め実験を行って、
人間工学的に夫々の負担の度合に対応する、最適な手摺
の位置を求めておく。

【００５０】そして、入力されたデータに基づいて、手
摺部の最適位置、ブラケット２ｃを嵌合させる位置を求
め、ブラケット２ｃを嵌合させる設置穴４ａ内の表示素
子４ｂを点灯させる。これにより、使用者は点灯してい
る設置穴４ａにブラケット２ｃを嵌合させることによっ
て、手摺部１を取付板４の最適な位置に固定することが
できる。

【００５１】設置穴４ａとブラケット２ｃとの嵌合時に
は、ブラケット２ｃの表面に設けられた係合片２ｃｃ
が、設置穴４ａの表面による押圧を受けて、ブラケット
２ｃの内部に格納され、係合片２ｃｃが設置穴４ａの側
面に穿設された係合孔（図示せず）に到達すると、弾性
体によってブラケット２ｃの外部に突出して該係合孔と
嵌合し、手摺部１が取付板４から抜けないように構成さ
れている。

【００５２】また、ブラケット２には、例えば、直方部
２ｃｂの下部側等の、使用者が手摺部１を把持するとき
に、誤って押圧操作してしまわない位置に、該係合片を
ブラケット２ｃ内部に格納する際に操作するスイッチが
備えられており（図示せず）、該スイッチを押圧操作す
ることによって、係合片２ｃｃがブラケット２ｃ内部に
格納されて、設置穴４ａ内部に穿設された係合孔との嵌
合が解除されるので、手摺部１を取付板４から取り外す
ことができるようになっている。

【００５３】次に、本実施形態のシステム構成及び動作
について、図５に基づいて説明する。図５は、本発明に
係る手摺のシステムのフローチャートである。尚、ステ
ップＳ１乃至Ｓ４ａ，Ｓ４ｂまでは、第１の実施形態で
説明した動作と同様であるので、ここでは説明を省略す
る。

【００５４】本実施形態のＣＰＵ１２は、足腰が弱って
きたと判断すると、足腰が弱ってきた旨の通知を、表示
装置１５を用いて通知し（ステップＳ４ａ）、使用者が
手摺を使用した後、現在設定されている手摺部１の位置
が、最適位置ではないと判断すると（ステップＳ５）、
表示素子４ｂによって、新たな最適位置を表示して、使
用者が最適な位置に手摺部１を調整できるようになって
いる（ステップＳ６）。

【００５５】尚、表示素子４ｂの位置は、断面視楕円状
の穴部４ａａの底面の中心部であるとして説明したが、
視認ができればよく、この位置に限定されるものではな
い。

【００５６】［第３の実施の形態］次に、本発明に係る
手摺の構造の他の実施形態について、図６に基づいて詳
細に説明する。図６は、本発明に係る手摺の構造を示す
正面図である。

【００５７】本実施形態における手摺は、壁面等に取付
けられる１対の水平に設置されたレール５と、レール５
上を水平方向に移動可能に設置された水平移動部６とを
備え、水平移動部６には垂直方向に設けられたレール６
ａと、レール６ａ内を垂直方向に摺動可能に構成された
２つの支持部と、それらの支持部によって支持される略
円柱状の手摺部１とを備えている。

【００５８】水平移動部６には、レール５上の所定の位
置で、その位置固定するための固定機構が備えられると
共に（図示せず）、本実施形態の手摺部１は、レール６
ａ上の所定の位置で固定するための固定機構（図示せ
ず）が備えられ、使用者が手摺部１を所望の位置に移動
させた後、その位置を固定機構によって固定することが
できるようになっている。

【００５９】また、本実施形態の手摺には、第１の実施
形態の手摺と同様に力センサが備えられており、第１の
実施形態と同様のシステム構成及び動作（図３参照）を
行うようになっているので、ここでは特に説明しない。

【００６０】［第４の実施の形態］次に、本発明に係る
手摺の構造の他の実施形態について説明する。本実施形
態は、第３の実施形態の構成に、例えば、手摺部１と水
平移動部６を作動させるアクチュエータを備えたもので
ある。そして、固定機構による固定状態を解除した状態
で、手摺部１に使用者が所望の方向の力を加えると、移
動方向が力センサで検出し、アクチュエータが手摺部１
の移動を補助するようになっている。

【００６１】また、レール５の床からの高さ、及び、洋
式便器等からレール５までの水平距離、使用者の年齢、
性別、身長、体重、使用者の負担の度合等のデータを入
力することにより（入力装置の図示は省略）、夫々のア
クチュエータによって、手摺部１を、使用者の負担を最
小限にする位置又は、使用者にある程度負担をかける位
置等の、目的に応じた人間工学的に最適な位置に自動的
に移動させるように構成されている。

【００６２】次に、本実施形態のシステム構成につい
て、図５及び図７に基づいて詳細に説明する。図７は、
本発明に係る手摺のシステムの構成図である。

【００６３】本実施形態の手摺のシステム構成は、第１
の実施形態で述べた手摺のシステム構成（図２参照）に
対して、ＣＰＵ１２からのディジタル信号をアナログ信
号に変換するためのＤ／Ａ変換回路１６と、手摺部１を
移動させるための複数のモータ１７と、モータ１７の角
変位に対応するパルスを出力するエンコーダ１８と、エ
ンコーダ１８が発生するパルスの数を計測するためのカ
ウンタ１６とを付加した構成となっている。

【００６４】次に、本発明に係る手摺のシステムの動作
について、図８に基づいて説明する。 本発明に係る手
摺のシステムの動作について説明する。入力装置１４に
より、レール５の位置、年齢、性別、身長、体重、使用
者の負担の度合等のデータを入力すると（ステップＳ
１）、ＣＰＵ１２は、該データをメモリ部１３に格納
し、予め定められた該データに対応した標準位置を読み
出し、Ｄ／Ａ変換回路１６を介してモータ１７を作動さ
せ、標準位置に手摺部１を移動させる（ステップＦ
１）。

【００６５】次に、使用者が手摺部１を把持して実際に
手摺を使用し、手摺部１に引張力Ｆを加える（ステップ
Ｆ２）。その引張力Ｆによって、力センサ（歪ゲージ
７）の抵抗値が変化して、ブリッジ回路８内で抵抗の不
平衡が生じ、該不平衡による電圧を増幅回路９にて増幅
する。

【００６６】該増幅された信号には、ノイズを多く含ん
でいる場合が多いので、ノイズフィルタ１０を介してノ
イズを減衰させ、該ノイズを減衰させた信号（アナログ
信号）を、Ａ／Ｄ変換回路１１を介してディジタル値に
変換する。

【００６７】また、ＣＰＵ１２では、該ディジタル値
を、メモリ部１３に記憶させてある、ディジタル値と力
の対応関係を参照して力に換算し、第１の実施形態で述
べた式（１）から式（３）により、力と把持位置を算出
する。

【００６８】次に、ＣＰＵ１２は、メモリ部１３に格納
された身長、体重等のデータを参照して、算出した力と
体重との割合を判断する（ステップＳ２）。そして、該
割合を判断した結果に基づき、手摺部１の設置位置が、
最適位置であるかを判断する（ステップＦ３）。

【００６９】次に、最適位置であると判断すると、最適
位置である旨の通知を、表示装置１５を用いて通知する
一方（ステップＦ４ａ）、最適位置ではないと判断する
と、表示装置１５に最適位置ではない旨の表示を行う
（ステップＦ４ｂ）。

【００７０】次に、ＣＰＵ１２がＤ／Ａ変換回路１６を
介してモータ１７を動作させ、エンコーダ１８及びカウ
ンタ１９を介して、モータ１７の角変位をフィードバッ
クし、所望の最適位置になるように手摺部１の位置を制
御するようになっている（ステップＳ５ｂ）。

【００７１】そして、ステップＦ４ａ，Ｓ５ｂの処理の
終了後、ステップＦ２に戻り、処理を繰り返すようにな
っている。

【００７２】尚、アクチュエータは、手摺部１と水平移
動部６とに備えるとして説明したが、水平移動及び垂直
移動ができればよく、該部分に設置することに限定され
るものではない。

【００７３】

【発明の効果】以上のように、請求項１乃至請求項６記
載の発明にあっては、支持部（ブラケット）に力センサ
を具備したことにより、手摺（手摺部）に加わる使用者
の力（引張力）と、把持位置を検出することができると
いう効果を奏する。

【００７４】請求項２記載の発明にあっては、壁面に取
付けられる取付板に、支持部（ブラケット）を嵌合させ
る孔を、複数個穿設したことにより、手摺（手摺部）を
上下左右の所望の位置に移動することができる。また、
支持部（ブラケット）を手摺に対して、回動自在に構成
したことにより、手摺（手摺部）を所望の向き（角度）
に設置することができる。さらに、嵌合孔に表示素子を
備えたことにより、支持部（ブラケット）を嵌合させる
べき孔が一目瞭然となるという効果を奏する。

【００７５】請求項３又は請求項４記載の発明にあって
は、手摺（手摺部）を平行及び水平に移動可能に構成し
たことにより、手摺（手摺部）を上下左右の所望の位置
に移動可能であるという効果を奏する。

【００７６】請求項４記載の発明にあっては、水平移動
部及び手摺（手摺部）をアクチュエータによって、移動
可能に構成したことにより、手摺の使用者が所望する移
動方向を力センサで検知し、手摺（手摺部）の移動を補
助することができるという効果を奏する。特に、高齢者
や非健常者にとっては、手摺（手摺部）の移動の負担を
軽減することができるという効果を奏する。

【００７７】請求項５記載の発明にあっては、使用者の
負担を最小限にする位置又は、足腰の鍛錬やリハビリを
行うために、使用者にある程度負荷をかける位置等の、
人間工学的に最適な位置を表示することができるので、
手摺の使用者が簡単にその位置に手摺（手摺部）を取付
けることができるという効果を奏する。

【００７８】請求項６記載の発明にあっては、使用者の
負担を最小限にする位置又は、足腰の鍛錬やリハビリを
行うために、使用者にある程度負荷をかける位置等の、
人間工学的に最適な位置に自動的に移動することができ
るという効果を奏する。

【００７９】請求項７又は請求項８記載の発明にあって
は、手摺（手摺部）を把持することによって、体力及び
足腰が衰えているかどうかを判断することができるの
で、わざわざ、スポーツ施設や病院等に出向く必要がな
く、家庭内で簡易に体力判断が可能であるという効果を
奏する。

【００８０】請求項７記載の発明にあっては、手摺の使
用者の体重と、手摺（手摺部）に加わる力との割合を定
期的に算出するにより、自己の体力が衰えているかどう
かを判断することができるという効果を奏する。

【００８１】請求項８記載の発明にあっては、手摺の使
用者の体重と、手摺（手摺部）に加わる力との割合と、
年齢、性別、身長、体重別に求めた標準的な割合とを比
較することにより、自己の体力が衰えているかどうかを
判断することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施の形態の手摺を示す図で、
（ａ）は、本発明に係る壁面等に垂直方向に固定される
手摺の構造を示す側面図、（ｂ）は、力及びモーメント
の釣り合いを示す模式図である。

【図２】本発明に係る一実施形態の手摺のシステム構成
を示すブロック図である。

【図３】本発明に係る一実施形態の手摺を用いた手摺の
システムのフローチャートである。

【図４】図４（ａ）は、本発明に係る手摺の構造を示す
正面図、図４（ｂ）は、ブラケットの構造を示した斜視
図である。

【図５】本発明に係る一実施形態の手摺のシステムのフ
ローチャートである。

【図６】本発明に係る手摺の構造を示す正面図である。

【図７】本発明に係る一実施形態の手摺のシステムの構
成図である。

【図８】本発明に係る一実施形態の手摺のシステムのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ 手摺部 ２ａ ブラケット（支持部） ２ｂ ブラケット（支持部） ２ｃ ブラケット（支持部） ３ 壁面等 ４ 取付板 ４ａ 嵌合孔 ４ｂ 表示素子 ５ レール（第１レール） ６ 水平移動部 ６ａ レール（第２レール）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川口 亜紀 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 2E101 FF01 GG00 GG09 HH03 2F051 AA06 AB06 AC09 BA05

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 壁面等に取付けるための、１乃至複数の
   支持部を具備した手摺において、前記手摺に加わる力を
   計測する力センサを、前記支持部に備えたことを特徴と
   する手摺。
2. 【請求項２】 使用者が把持する手摺部と、壁面等に取
   付けられる取付板とを具備し、前記手摺部は、両端部に
   回動自在に構成された支持部を備えると共に、前記取付
   板は、前記支持部を嵌合させるための嵌合孔を備え、前
   記嵌合孔内に、前記支持部の嵌合位置を示すための、表
   示素子を備えたことを特徴とする請求項１記載の手摺。
3. 【請求項３】 １対の平行に設置された第１レールと、
   前記第１レール上を水平方向に移動可能に設置された水
   平移動部とを備えると共に、前記水平移動部には垂直方
   向に第２レールが備えられ、前記手摺部が前記第２レー
   ル上を垂直方向に移動可能に設置されていることを特徴
   とする請求項１記載の手摺。
4. 【請求項４】 前記水平移動部及び前記手摺部は、アク
   チュエータにより移動可能に構成されていることを特徴
   とする請求項３記載の手摺。
5. 【請求項５】 前記使用者の使用目的に対応した手摺の
   位置を表示することを特徴とする請求項２記載の手摺。
6. 【請求項６】 前記使用者の使用目的に対応した手摺の
   位置に、手摺部を自動的に移動させることを特徴とする
   請求項４記載の手摺。
7. 【請求項７】 手摺に力センサを備えて、前記手摺の使
   用者が前記手摺に加える力を求めると共に、前記使用者
   の体重と、前記手摺に加える力との割合を求め、前記割
   合の変化に基づいて、前記使用者の体力等を判断するこ
   とを特徴とする体力判断方法。
8. 【請求項８】 手摺に力センサを備えて、前記手摺の使
   用者が前記手摺に加える力を求めると共に、前記使用者
   の体重と、前記手摺に加える力との割合を求め、その割
   合と、年齢、性別、身長、体重等別に求めた標準的な割
   合とを比較することにより、前記使用者の体力等を判断
   することを特徴とする体力判断方法。