JP2001145779A - サイン認識システム、ゲームシステム、ゲーム用のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
サイン認識システム、ゲームシステム、ゲーム用のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】遊戯者の手又は指の動きから遊戯者の意図する
サインを認識し、そのサインに応じてゲームキャラクタ
の動作やゲーム状況をコントロールするゲーム装置を提
供することにある。 【解決手段】遊戯者の手の動きを受光パターンとして検
出する受光パターン検出装置１０と、当該受光パターン
検出装置から入力される受光パターンからサインを認識
するサイン認識システムと、当該サイン認識システムで
認識したサインに応じてゲームを制御するメインCPU２
１０とを具備する。
サインを認識し、そのサインに応じてゲームキャラクタ
の動作やゲーム状況をコントロールするゲーム装置を提
供することにある。 【解決手段】遊戯者の手の動きを受光パターンとして検
出する受光パターン検出装置１０と、当該受光パターン
検出装置から入力される受光パターンからサインを認識
するサイン認識システムと、当該サイン認識システムで
認識したサインに応じてゲームを制御するメインCPU２
１０とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、キーボードやジ
ョイステックを用いないでゲームキャラクタやゲーム状
況を操作する手入力型のゲームシステム、これに用いる
サイン認識システム、ゲーム用のプログラムが記録され
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
ョイステックを用いないでゲームキャラクタやゲーム状
況を操作する手入力型のゲームシステム、これに用いる
サイン認識システム、ゲーム用のプログラムが記録され
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】 最近、ハンドジェスチャやボディアク
ションをリアルタイムに認識することによりゲームキャ
ラクタの動き制御するゲームシステムが提案されてい
る。
ションをリアルタイムに認識することによりゲームキャ
ラクタの動き制御するゲームシステムが提案されてい
る。
【０００３】 本出願人は、遊戯者の手又は指の動きか
らサインを認識し、そのサイン入力に応じてゲーム画面
内の敵キャラクタを攻撃したり、又はゲームキャラクタ
の動作を制御する手入力型のゲームシステムを提案す
る。
らサインを認識し、そのサイン入力に応じてゲーム画面
内の敵キャラクタを攻撃したり、又はゲームキャラクタ
の動作を制御する手入力型のゲームシステムを提案す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 本出願人の提案する
手入力型のゲームシステムは、モニタ装置の前面に形成
される２次元平面における遊戯者の手や指等の位置に対
応した受光パターンを検出し、かつ、その受光パターン
をビデオゲームの読取間隔よりも短い時間間隔でビデオ
ゲーム基板に転送することを可能とする受光パターン検
出装置を必要とする。
手入力型のゲームシステムは、モニタ装置の前面に形成
される２次元平面における遊戯者の手や指等の位置に対
応した受光パターンを検出し、かつ、その受光パターン
をビデオゲームの読取間隔よりも短い時間間隔でビデオ
ゲーム基板に転送することを可能とする受光パターン検
出装置を必要とする。
【０００５】 かかる受光パターン検出装置は、発光ダ
イオードとフォトトランジスタとからなるフォトカプラ
を所定間隔で２次元平面に配置して検出面（以下、単に
検出面と略称する。）を形成し、発光ダイオードを順次
発光して、フォトトランジスタから受光パターンを送出
するスキャン方式の装置である。
イオードとフォトトランジスタとからなるフォトカプラ
を所定間隔で２次元平面に配置して検出面（以下、単に
検出面と略称する。）を形成し、発光ダイオードを順次
発光して、フォトトランジスタから受光パターンを送出
するスキャン方式の装置である。
【０００６】 例えば、２９インチサイズのモニタの前
面に１１２組のフォトカプラを配置して検出面を形成し
た場合、１素子当たりの読み込み時間が２００μｓｅｃ
であるから、全てのフォトカプラから受光パターンを読
み取るために２２．４ｍｓｅｃとなる。これではビデオ
ゲームの読取間隔（１６．６ｍｓｅｃ）よりも長くなっ
てしまう。
面に１１２組のフォトカプラを配置して検出面を形成し
た場合、１素子当たりの読み込み時間が２００μｓｅｃ
であるから、全てのフォトカプラから受光パターンを読
み取るために２２．４ｍｓｅｃとなる。これではビデオ
ゲームの読取間隔（１６．６ｍｓｅｃ）よりも長くなっ
てしまう。
【０００７】 本出願人の提案する受光パターン検出装
置は、１スキャン当たり読み込み時間を転送時間を含め
てビデオゲームの読取間隔以内に短縮することができる
装置でなければならない。
置は、１スキャン当たり読み込み時間を転送時間を含め
てビデオゲームの読取間隔以内に短縮することができる
装置でなければならない。
【０００８】 また、本出願人の提案するゲームシステ
ムは、受光パターンデータから遊戯者の手や指の動作を
リアルタイムに検出し、その検出動作から遊戯者の意図
したサインを認識するサイン認識システムが必要とな
る。
ムは、受光パターンデータから遊戯者の手や指の動作を
リアルタイムに検出し、その検出動作から遊戯者の意図
したサインを認識するサイン認識システムが必要とな
る。
【０００９】 ここで、遊戯者が手でサイン入力する態
様を想定すると、遊戯者は必ずしも一本の指で検出面を
なぞるとは限らない。例えば、複数の指で検出面なぞっ
たり、指を曲げた状態で検出面をなぞることもあり得
る。この場合に、遊戯者が意図する座標を一義的に特定
できない。これでは、指の動作を曖昧に現した受光パタ
ーンデータである。結果として、遊戯者の意図したサイ
ンを認識できない。
様を想定すると、遊戯者は必ずしも一本の指で検出面を
なぞるとは限らない。例えば、複数の指で検出面なぞっ
たり、指を曲げた状態で検出面をなぞることもあり得
る。この場合に、遊戯者が意図する座標を一義的に特定
できない。これでは、指の動作を曖昧に現した受光パタ
ーンデータである。結果として、遊戯者の意図したサイ
ンを認識できない。
【００１０】 サイン認識システムは、遊戯者の意図す
るサインを確実に認識するために受光パターン検出装置
から得られる受光パターンから一義的に指の座標を特定
することができるシステムでなければならない。
るサインを確実に認識するために受光パターン検出装置
から得られる受光パターンから一義的に指の座標を特定
することができるシステムでなければならない。
【００１１】 本発明の目的は、上記に課題鑑み、遊戯
者の手又は指の動きから遊戯者の意図するサインを認識
し、そのサインに応じてゲームキャラクタの動作やゲー
ム状況を制御するゲームシステム、これに用いるサイン
認識システム、ゲーム用プログラムが記録されたコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
者の手又は指の動きから遊戯者の意図するサインを認識
し、そのサインに応じてゲームキャラクタの動作やゲー
ム状況を制御するゲームシステム、これに用いるサイン
認識システム、ゲーム用プログラムが記録されたコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、遊戯者の動きに応じてゲームを制御
するゲームシステムにおいて、前記遊戯者の手の動きを
受光パターンとして検出する受光パターン検出手段と、
当該受光パターン検出部から入力される受光パターンか
らサインを認識するサイン認識手段と、当該サイン認識
手段で認識したサインに応じてゲームを制御するゲーム
制御手段とを具備することを特徴とする。
に、第１の発明は、遊戯者の動きに応じてゲームを制御
するゲームシステムにおいて、前記遊戯者の手の動きを
受光パターンとして検出する受光パターン検出手段と、
当該受光パターン検出部から入力される受光パターンか
らサインを認識するサイン認識手段と、当該サイン認識
手段で認識したサインに応じてゲームを制御するゲーム
制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】 第２の発明に係るコンピュータ読み取り
可能な記録媒体は、遊戯者の動作に応じてゲームを制御
するプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能
な記録媒体であって、前記遊戯者の手の動きに対応する
受光パターンからサインを認識するサイン認識機能と、
当該サイン認識機能で認識したサインに応じてゲームを
制御するゲーム制御機能とをコンピュータに実現させる
ためのプログラムを記録したことを特徴とする。
可能な記録媒体は、遊戯者の動作に応じてゲームを制御
するプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能
な記録媒体であって、前記遊戯者の手の動きに対応する
受光パターンからサインを認識するサイン認識機能と、
当該サイン認識機能で認識したサインに応じてゲームを
制御するゲーム制御機能とをコンピュータに実現させる
ためのプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１４】 第３の発明は、受光パターンデータから
サインを認識するサイン認識システムにおいて、前記受
光パターンデータから座標を決定する座標決定処理部
と、当該座標決定処理部で決定した座標データから直線
を検出し、当該直線の傾きを求める傾き算出処理部と、
当該傾き算出処理部で算出した傾きデータと鋳型データ
とを照合してサインを認識する照合処理部とを具備する
ことを特徴とする。
サインを認識するサイン認識システムにおいて、前記受
光パターンデータから座標を決定する座標決定処理部
と、当該座標決定処理部で決定した座標データから直線
を検出し、当該直線の傾きを求める傾き算出処理部と、
当該傾き算出処理部で算出した傾きデータと鋳型データ
とを照合してサインを認識する照合処理部とを具備する
ことを特徴とする。
【００１５】 第４の発明は、受光パターンデータから
サインを認識するサイン認識システムにおいて、前記受
光パターンデータから座標を決定する座標決定処理部
と、当該座標決定処理部で決定した座標データを選択す
るするデータ選択処理部と、当該データ選択処理部で選
択した座標データから角度データを算出する角度算出処
理部と、当該角度算出処理部で算出した角度データから
直線を検出し、当該直線の傾きを求める傾き算出処理部
と、当該傾き算出処理部で算出した傾きデータと鋳型デ
ータとを照合してサインを認識する照合処理部とを具備
することを特徴とする。
サインを認識するサイン認識システムにおいて、前記受
光パターンデータから座標を決定する座標決定処理部
と、当該座標決定処理部で決定した座標データを選択す
るするデータ選択処理部と、当該データ選択処理部で選
択した座標データから角度データを算出する角度算出処
理部と、当該角度算出処理部で算出した角度データから
直線を検出し、当該直線の傾きを求める傾き算出処理部
と、当該傾き算出処理部で算出した傾きデータと鋳型デ
ータとを照合してサインを認識する照合処理部とを具備
することを特徴とする。
【００１６】 第５の発明に係るコンピュータ読み取り
可能な記録媒体は、受光パターンデータからサインを認
識するプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可
能な記録媒体であって、前記受光パターンから座標デー
タを決定する座標決定機能と、当該座標決定機能で決定
した座標データから直線の傾きデータを求める傾き算出
機能と、当該傾き算出機能で算出した傾きデータと鋳型
データとを照合してサインを認識する照合機能とをコン
ピュータに実現させるためのプログラムを記録したこと
を特徴とする。
可能な記録媒体は、受光パターンデータからサインを認
識するプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可
能な記録媒体であって、前記受光パターンから座標デー
タを決定する座標決定機能と、当該座標決定機能で決定
した座標データから直線の傾きデータを求める傾き算出
機能と、当該傾き算出機能で算出した傾きデータと鋳型
データとを照合してサインを認識する照合機能とをコン
ピュータに実現させるためのプログラムを記録したこと
を特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を、図面を参照して説明する。本実施の形態におけるゲ
ームシステムは、遊戯者の手又は指の動きからサインを
認識し、そのサイン入力に応じてゲーム画面内の敵キャ
ラクタを攻撃したり、又はゲームキャラクタの動作を制
御する手入力型のゲームシステムである。
を、図面を参照して説明する。本実施の形態におけるゲ
ームシステムは、遊戯者の手又は指の動きからサインを
認識し、そのサイン入力に応じてゲーム画面内の敵キャ
ラクタを攻撃したり、又はゲームキャラクタの動作を制
御する手入力型のゲームシステムである。
【００１８】 本実施の形態における受光パターン検出
装置の説明に先立ち、本実施の形態で採用する幾つかの
サインの態様を示し、遊戯者の入力動作を概説する。図
１０は攻撃魔法ＦＲＥＥＺＥを意味するサインを示した
模式図である。このサインは、遊戯者がモニタ装置１の
正面に向かって立ち、手を差伸べて３つの直線を繋げる
ようになぞることで入力される。このようにして、遊戯
者は氷属性の魔法を発動することをゲームシステムに指
示する。
装置の説明に先立ち、本実施の形態で採用する幾つかの
サインの態様を示し、遊戯者の入力動作を概説する。図
１０は攻撃魔法ＦＲＥＥＺＥを意味するサインを示した
模式図である。このサインは、遊戯者がモニタ装置１の
正面に向かって立ち、手を差伸べて３つの直線を繋げる
ようになぞることで入力される。このようにして、遊戯
者は氷属性の魔法を発動することをゲームシステムに指
示する。
【００１９】 図１１は攻撃魔法ＦＩＲＥを意味するサ
インを示した模式図である。このサインは、遊戯者がモ
ニタ装置１の正面に向かって立ち、手を差伸べて楕円を
なぞることで入力される。このようにして、遊戯者は炎
属性の魔法を発動することをゲームシステムに指示す
る。
インを示した模式図である。このサインは、遊戯者がモ
ニタ装置１の正面に向かって立ち、手を差伸べて楕円を
なぞることで入力される。このようにして、遊戯者は炎
属性の魔法を発動することをゲームシステムに指示す
る。
【００２０】 図１２は攻撃魔法ＴＨＵＮＤＥＲを意味
するサインを示した模式図である。このサインは、遊戯
者がモニタ装置１の正面に向かって立ち、手を差伸べて
３つの直線を図示したように繋げるようになぞることで
入力される。このようにして、遊戯者は雷属性の魔法を
発動するようにゲームシステムに指示する。
するサインを示した模式図である。このサインは、遊戯
者がモニタ装置１の正面に向かって立ち、手を差伸べて
３つの直線を図示したように繋げるようになぞることで
入力される。このようにして、遊戯者は雷属性の魔法を
発動するようにゲームシステムに指示する。
【００２１】 遊戯者は、図１０〜図１２を参照して説
明した攻撃魔法を意味するサインを入力して指を離し、
その後更に目標を指で指示する。これによって、その目
標に向かって、サイン入力で指示された属性の魔法が発
動される。
明した攻撃魔法を意味するサインを入力して指を離し、
その後更に目標を指で指示する。これによって、その目
標に向かって、サイン入力で指示された属性の魔法が発
動される。
【００２２】 図１３は防御魔法ＢＡＲＲＩＥＲを意味
するサインを示した模式図である。このサインは、遊戯
者がモニタ装置１の正面に向かって立ち、手を差伸べて
３つの直線を図示したように繋げるようになぞることで
入力される。これによって、遊戯者が操作するキャラク
タの前面にバリアを張ることを指示する。
するサインを示した模式図である。このサインは、遊戯
者がモニタ装置１の正面に向かって立ち、手を差伸べて
３つの直線を図示したように繋げるようになぞることで
入力される。これによって、遊戯者が操作するキャラク
タの前面にバリアを張ることを指示する。
【００２３】 続いて、前述した遊戯者のサイン入力動
作を検出する受光パターン検出装置を図１を参照して説
明する。図１は受光パターン検出装置の取付状態を示す
模式図である。
作を検出する受光パターン検出装置を図１を参照して説
明する。図１は受光パターン検出装置の取付状態を示す
模式図である。
【００２４】 受光パターン検出装置１０は、前述のよ
うにモニタ装置１に対峙して立つ遊戯者の手又は指の動
きを非接触で追跡し、遊戯者の指の座標データをビデオ
ゲームの読み取り間隔に間に合わせて読み取る装置であ
る。
うにモニタ装置１に対峙して立つ遊戯者の手又は指の動
きを非接触で追跡し、遊戯者の指の座標データをビデオ
ゲームの読み取り間隔に間に合わせて読み取る装置であ
る。
【００２５】 受光パターン検出装置１０は、発光モジ
ュール１１と受光モジュール１２とをカスケード接続
し、Ｉ／Ｏ基板（図示せず）とを具備し、各素子の状態
を１１２個のデジタルスイッチ入力とし、ＪＶ通信でシ
リアルデータを送出する回路を具備する。
ュール１１と受光モジュール１２とをカスケード接続
し、Ｉ／Ｏ基板（図示せず）とを具備し、各素子の状態
を１１２個のデジタルスイッチ入力とし、ＪＶ通信でシ
リアルデータを送出する回路を具備する。
【００２６】 Ｉ／Ｏ基板は、受光モジュール１２から
転送される受光パターンデータをＪＶ通信用フォーマッ
トに変換してシリアル転送するＩ／Ｏインターフェイス
である。
転送される受光パターンデータをＪＶ通信用フォーマッ
トに変換してシリアル転送するＩ／Ｏインターフェイス
である。
【００２７】 受光パターン検出装置１０は、図１に示
すようにモニタ装置１の前面でかつ、モニタ装置１の上
下側に３つの発光モジュール１１及び受光モジュール１
２を直線状に配置し、モニタ装置１の左右側に４つの発
光モジュール１１及び受光モジュール１２を直線状に配
置してある。発光モジュール１１と受光モジュール１２
とが対向することにより、フォトカプラモジュールを構
成している。フォトカプラモジュールによって、長方形
状の検出面が形成されている。
すようにモニタ装置１の前面でかつ、モニタ装置１の上
下側に３つの発光モジュール１１及び受光モジュール１
２を直線状に配置し、モニタ装置１の左右側に４つの発
光モジュール１１及び受光モジュール１２を直線状に配
置してある。発光モジュール１１と受光モジュール１２
とが対向することにより、フォトカプラモジュールを構
成している。フォトカプラモジュールによって、長方形
状の検出面が形成されている。
【００２８】 モニタ装置１は、２９インチサイズの画
面であるから、検出面は２９インチサイズの画面覆うサ
イズとなっている。
面であるから、検出面は２９インチサイズの画面覆うサ
イズとなっている。
【００２９】 発光モジュール１１は、１６素子の発光
ダイオードを１０．２８ｍｍ間隔で配置しており、受光
モジュール１２は１６素子のフォトトランジスタを１
０．２８ｍｍ間隔で配置してある。なお、発光ダイオー
ドは赤外線を発光する。
ダイオードを１０．２８ｍｍ間隔で配置しており、受光
モジュール１２は１６素子のフォトトランジスタを１
０．２８ｍｍ間隔で配置してある。なお、発光ダイオー
ドは赤外線を発光する。
【００３０】 発光モジュール１１及び受光モジュール
１２が１０．２８ｍｍの等間隔に配置される理由は、第
一に発光ダイオードからの赤外線が干渉し合わない間隔
を確保すること、第二に一般に人間の指の太さが１０ｍ
ｍ前後であるから、ＣＲＴモニタ１の前面に形成される
平面上における指の位置を検出できるように、人間の指
の太さよりも長くして、一本の指を縦方向と横方向とか
らなる２組のフォトカプラで検出するようにするためで
ある。
１２が１０．２８ｍｍの等間隔に配置される理由は、第
一に発光ダイオードからの赤外線が干渉し合わない間隔
を確保すること、第二に一般に人間の指の太さが１０ｍ
ｍ前後であるから、ＣＲＴモニタ１の前面に形成される
平面上における指の位置を検出できるように、人間の指
の太さよりも長くして、一本の指を縦方向と横方向とか
らなる２組のフォトカプラで検出するようにするためで
ある。
【００３１】 本実施の形態における受光パターン検出
装置の回路構成を図２を参照して説明する。図２はフォ
トカプラモジュールの回路構成を示すブロック図であ
る。
装置の回路構成を図２を参照して説明する。図２はフォ
トカプラモジュールの回路構成を示すブロック図であ
る。
【００３２】 フォトカプラモジュールは、前述したよ
うに発光モジュール１１と受光モジュール１２とからな
る。発光モジュール１１は、図２に示すように１６素子
の発光ダイオード１１１とタイミング制御回路１１２と
からなる。受光モジュール１２は、図２に示すように１
６素子のフォトトランジスタ１２１と、１６個の電圧比
較器１２２と、１６素子のＤ−ＦＦ１２３と、タイミン
グ制御回路１２４と、シフトレジスタ１２５とからな
る。
うに発光モジュール１１と受光モジュール１２とからな
る。発光モジュール１１は、図２に示すように１６素子
の発光ダイオード１１１とタイミング制御回路１１２と
からなる。受光モジュール１２は、図２に示すように１
６素子のフォトトランジスタ１２１と、１６個の電圧比
較器１２２と、１６素子のＤ−ＦＦ１２３と、タイミン
グ制御回路１２４と、シフトレジスタ１２５とからな
る。
【００３３】 受光パターン検出装置１０を構成するモ
ジュールの動作を図３を参照して説明する。図３はフォ
トカプラモジュールの各部信号を示したタイムチャート
である。
ジュールの動作を図３を参照して説明する。図３はフォ
トカプラモジュールの各部信号を示したタイムチャート
である。
【００３４】 図３（ａ）はスタート信号のタイミング
を示したものである。かかるタイミング信号は、発光モ
ジュール１１のタイミング制御回路１１２と受光モジュ
ール１２を構成するタイミング制御回路１２４とに入力
される。従って、タイミング制御回路１１２及びタイミ
ング制御回路１２４は同時に駆動を始める。ここで、Ｃ
ＬＫは、タイミング回路１１２、１２４の動作クロック
である。
を示したものである。かかるタイミング信号は、発光モ
ジュール１１のタイミング制御回路１１２と受光モジュ
ール１２を構成するタイミング制御回路１２４とに入力
される。従って、タイミング制御回路１１２及びタイミ
ング制御回路１２４は同時に駆動を始める。ここで、Ｃ
ＬＫは、タイミング回路１１２、１２４の動作クロック
である。
【００３５】 図３（ｂ）〜（ｅ）は発光ダイオードの
発光タイミングを示している。図３（ｂ）は最初の発光
タイミングであり、図３（ｃ）は２素子目の発光タイミ
ングであり、図３（ｄ）は１５素子目の発光タイミング
であり、図３（ｅ）は１６素子目の発光タイミングであ
る。フォトカプラモジュールに設けた１６素子の発光ダ
イオード１１１は、図３（ｂ）〜（ｅ）で示すようにタ
イミング制御回路１１２からの制御タイミングで順次発
光することになる。
発光タイミングを示している。図３（ｂ）は最初の発光
タイミングであり、図３（ｃ）は２素子目の発光タイミ
ングであり、図３（ｄ）は１５素子目の発光タイミング
であり、図３（ｅ）は１６素子目の発光タイミングであ
る。フォトカプラモジュールに設けた１６素子の発光ダ
イオード１１１は、図３（ｂ）〜（ｅ）で示すようにタ
イミング制御回路１１２からの制御タイミングで順次発
光することになる。
【００３６】 図３（ｆ）〜（ｉ）は受光モジュール１
２のラッチタイミングを示している。図３（ｆ）は最初
のラッチタイミングであり、図３（ｂ）のタイミングで
の発光量から得られるデータをラッチするタイミングで
ある。図３（ｇ）は図３に示す（ｃ）と対応しており、
図３（ｈ）は図３（ｄ）と対応しており、図３（ｉ）は
図３（ｅ）と対応している。１６個のＤ−ＦＦ１２３
は、図３（ｆ）〜（ｉ）に示すタイミングで順次フォト
トランジスタから出力信号をラッチすることを示してい
る。
２のラッチタイミングを示している。図３（ｆ）は最初
のラッチタイミングであり、図３（ｂ）のタイミングで
の発光量から得られるデータをラッチするタイミングで
ある。図３（ｇ）は図３に示す（ｃ）と対応しており、
図３（ｈ）は図３（ｄ）と対応しており、図３（ｉ）は
図３（ｅ）と対応している。１６個のＤ−ＦＦ１２３
は、図３（ｆ）〜（ｉ）に示すタイミングで順次フォト
トランジスタから出力信号をラッチすることを示してい
る。
【００３７】 図３（ｊ）はＳ／Ｈの出力タイミングを
示している。Ｓ／Ｈは、タイミング制御回路１２４でス
ター信号の立ち下がりエッジからＣＬＫを１６個カウン
トした時点で送出される。Ｓ／Ｈはシフトレジスタ１２
５からラッチデータの転送を開始するタイミングとな
る。
示している。Ｓ／Ｈは、タイミング制御回路１２４でス
ター信号の立ち下がりエッジからＣＬＫを１６個カウン
トした時点で送出される。Ｓ／Ｈはシフトレジスタ１２
５からラッチデータの転送を開始するタイミングとな
る。
【００３８】 図３に示す（ｋ）は、ラッチデータの転
送動作を示している。シフトレジスタ１２５は、図３
（ｊ）に示すＳ／Ｈの入力によりラッチデータを出力端
子ＳＯＵＴから転送する。
送動作を示している。シフトレジスタ１２５は、図３
（ｊ）に示すＳ／Ｈの入力によりラッチデータを出力端
子ＳＯＵＴから転送する。
【００３９】 以上が、フォトカプラモジュールの動作
タイミングである。本実施の形態におけるモジュール内
でのスキャン時間は１６素子分の読み取り時間に１６の
ラッチデータの転送時間を足した時間である。例えば、
１素子の読み取り時間が２００μｓｅｃであるから、１
６素子分の読み取り時間２００μｓｅｃ×１６＝３．２
ｍｓｅｃとなる。これに１６のラッチデータの転送時間
を含めた時間がモジュール内でのスキャン時間となる。
タイミングである。本実施の形態におけるモジュール内
でのスキャン時間は１６素子分の読み取り時間に１６の
ラッチデータの転送時間を足した時間である。例えば、
１素子の読み取り時間が２００μｓｅｃであるから、１
６素子分の読み取り時間２００μｓｅｃ×１６＝３．２
ｍｓｅｃとなる。これに１６のラッチデータの転送時間
を含めた時間がモジュール内でのスキャン時間となる。
【００４０】 本実施の形態における受光パターン検出
装置１０は、前述してあるように発光モジュール１１及
び受光モジュール１２を１６素子毎に分けて、ブロック
化してカスケード接続してあることから、図３（ａ）に
示したスタート信号をブランキング信号に同期すれば、
１モジュール内でのスキャン時間と同一時間で２次元の
座標データに相当する受光パターンデータをゲーム基板
に転送することができる。本実施の形態における受光パ
ターン検出装置１０は、転送時間を含めた読み取り間隔
を１６．６ｍｓ未満とすることができた。
装置１０は、前述してあるように発光モジュール１１及
び受光モジュール１２を１６素子毎に分けて、ブロック
化してカスケード接続してあることから、図３（ａ）に
示したスタート信号をブランキング信号に同期すれば、
１モジュール内でのスキャン時間と同一時間で２次元の
座標データに相当する受光パターンデータをゲーム基板
に転送することができる。本実施の形態における受光パ
ターン検出装置１０は、転送時間を含めた読み取り間隔
を１６．６ｍｓ未満とすることができた。
【００４１】 次に、本実施の形態におけるサイン認識
システムの概略を説明する。図４は本実施の形態におけ
るサイン認識システムを示すブロック図である。
システムの概略を説明する。図４は本実施の形態におけ
るサイン認識システムを示すブロック図である。
【００４２】 サイン認識システムは、遊戯者の意図す
るサインを認識するためのシステムであり、受光パター
ンデータから座標を決定する座標決定機能と、座標決定
機能で決定した座標データを選択するするデータ選択機
能と、当該データ選択機能で選択した座標データから角
度データを算出する角度算出機能と、当該角度算出機能
で算出した角度データから直線を検出し、当該直線の傾
きを求める傾き算出機能と、当該直線の傾き算出機能で
算出した直線の傾きデータと鋳型データとを照合してサ
インを認識する照合機能とを有する。
るサインを認識するためのシステムであり、受光パター
ンデータから座標を決定する座標決定機能と、座標決定
機能で決定した座標データを選択するするデータ選択機
能と、当該データ選択機能で選択した座標データから角
度データを算出する角度算出機能と、当該角度算出機能
で算出した角度データから直線を検出し、当該直線の傾
きを求める傾き算出機能と、当該直線の傾き算出機能で
算出した直線の傾きデータと鋳型データとを照合してサ
インを認識する照合機能とを有する。
【００４３】 サイン認識システムは、図４に示すよう
に座標決定処理部２０と、データ格納処理部３０と、座
標データメモリ４０と、角度算出処理５０と、角度デー
タメモリ６０と、傾き算出処理部７０と、傾きデータメ
モリ８０と、照合処理部９０と、鋳型データメモリ１０
０とから構成してある。以下に各部の概略を説明する。
に座標決定処理部２０と、データ格納処理部３０と、座
標データメモリ４０と、角度算出処理５０と、角度デー
タメモリ６０と、傾き算出処理部７０と、傾きデータメ
モリ８０と、照合処理部９０と、鋳型データメモリ１０
０とから構成してある。以下に各部の概略を説明する。
【００４４】 座標決定処理部２０は、座標決定機能を
達成する処理部であり、１インター毎に入力される受光
パターンデータを解析して、座標を決定する処理を行な
う処理部である。
達成する処理部であり、１インター毎に入力される受光
パターンデータを解析して、座標を決定する処理を行な
う処理部である。
【００４５】 データ格納処理部３０は、データ選択機
能を達成する処理部であり、座標決定処理部２０から入
力される座標データから角度データを算出するために用
いる座標データを選別して座標データメモリ４０に格納
する処理部である。
能を達成する処理部であり、座標決定処理部２０から入
力される座標データから角度データを算出するために用
いる座標データを選別して座標データメモリ４０に格納
する処理部である。
【００４６】 座標データメモリ４０は、座標データを
格納するメモリである。
格納するメモリである。
【００４７】 角度算出処理５０は、角度算出機能を達
成する処理部であり、座標データメモリ４０から読み出
した座標データのうち隣接する座標データから遊戯者の
手の動作角度を検出する処理部である。
成する処理部であり、座標データメモリ４０から読み出
した座標データのうち隣接する座標データから遊戯者の
手の動作角度を検出する処理部である。
【００４８】 角度データメモリ６０は、角度算出処理
５０で算出した角度データを格納するメモリである。
５０で算出した角度データを格納するメモリである。
【００４９】 傾き算出処理部７０は、傾き算出機能を
達成する処理部であり、角度データメモリ６０から読み
出した角度データから直線に相当する部分を検出し、そ
れらの平均を求める処理部である。この平均した角度デ
ータを直線の傾きに相当するので、以下で単に傾きデー
タと略称する。
達成する処理部であり、角度データメモリ６０から読み
出した角度データから直線に相当する部分を検出し、そ
れらの平均を求める処理部である。この平均した角度デ
ータを直線の傾きに相当するので、以下で単に傾きデー
タと略称する。
【００５０】 傾きデータメモリ８０は、傾き算出処理
部７０で求めた傾きデータを格納するメモリである。
部７０で求めた傾きデータを格納するメモリである。
【００５１】 照合処理部９０は、照合機能を達成する
処理部であり、傾きデータと鋳型データとを照合して、
全てのデータが一致した鋳型データに対応するサインを
遊戯者が入力したサインとして認識する処理部である。
処理部であり、傾きデータと鋳型データとを照合して、
全てのデータが一致した鋳型データに対応するサインを
遊戯者が入力したサインとして認識する処理部である。
【００５２】 鋳型データメモリ１００は、サイン毎に
複数の鋳型データを格納したメモリである。この鋳型デ
ータは直線の傾きを示す角度を示す値であり、図７を参
照して説明する１６進数である。例えば、攻撃魔法ＴＨ
ＵＮＤＥＲを意味する鋳型データとして（ａ，５，
ａ），（ａ，３，ａ）の２種類が格納されている。攻撃
魔法ＦＲＥＥＺＥとして（ｅ，４，ａ）が格納されてい
る。防御魔法ＢＡＲＲＩＥＲとして（０，４，８）が格
納されている。
複数の鋳型データを格納したメモリである。この鋳型デ
ータは直線の傾きを示す角度を示す値であり、図７を参
照して説明する１６進数である。例えば、攻撃魔法ＴＨ
ＵＮＤＥＲを意味する鋳型データとして（ａ，５，
ａ），（ａ，３，ａ）の２種類が格納されている。攻撃
魔法ＦＲＥＥＺＥとして（ｅ，４，ａ）が格納されてい
る。防御魔法ＢＡＲＲＩＥＲとして（０，４，８）が格
納されている。
【００５３】 攻撃魔法ＦＩＲＥとして（ｅ，２，５，
８，ｂ），（１，３，６，９，ａ），（ｄ，１，３，
６，ａ），（ｆ，３，７，ｂ），（１，３，７，ｂ），
（ｄ，１，４，７，ａ，ｃ）が格納されている。図１１
に示したＦＩＲＥは図１１に示したように円又は楕円と
して入力される。円又は楕円の入力と照合される鋳型デ
ータが最大６つの傾きデータしか含まない理由は、上述
してあるように２２．５度の精度で遊戯者の手の移動方
向を検出しないので、最大で６個の傾きデータしか算出
できないからである。
８，ｂ），（１，３，６，９，ａ），（ｄ，１，３，
６，ａ），（ｆ，３，７，ｂ），（１，３，７，ｂ），
（ｄ，１，４，７，ａ，ｃ）が格納されている。図１１
に示したＦＩＲＥは図１１に示したように円又は楕円と
して入力される。円又は楕円の入力と照合される鋳型デ
ータが最大６つの傾きデータしか含まない理由は、上述
してあるように２２．５度の精度で遊戯者の手の移動方
向を検出しないので、最大で６個の傾きデータしか算出
できないからである。
【００５４】 次に座標決定処理部２０における座標決
定機能を達成する処理を説明する。例えば、遊戯者が人
差し指で受光パターン検出装置１０の検出面をなぞれ
ば、横方向のいずれかの１のフォトトランジスタと縦方
向のいずれか１のフォトトランジスタのみがＯＦＦとな
る受光パターンデータが座標決定処理部２０に入力され
る。このＯＦＦとなった受光パターンデータから検出面
における１点が特定されることになる。このように特定
された点を以下にポイントということにする。
定機能を達成する処理を説明する。例えば、遊戯者が人
差し指で受光パターン検出装置１０の検出面をなぞれ
ば、横方向のいずれかの１のフォトトランジスタと縦方
向のいずれか１のフォトトランジスタのみがＯＦＦとな
る受光パターンデータが座標決定処理部２０に入力され
る。このＯＦＦとなった受光パターンデータから検出面
における１点が特定されることになる。このように特定
された点を以下にポイントということにする。
【００５５】 座標決定処理部２０は、前述の場合に受
光パターンデータから遊戯者が入力しようとする受光パ
ターン検出装置１０の検出面におけるポイントの座標値
を一義的に決定することができる。
光パターンデータから遊戯者が入力しようとする受光パ
ターン検出装置１０の検出面におけるポイントの座標値
を一義的に決定することができる。
【００５６】 一方、遊戯者が手でサインを入力する態
様を想定すると、必ずしも受光パターン検出装置１０の
検出面を一本の指でなぞるとは限らない。例えば、複数
の指で受光パターン検出装置１０の検出面をなぞった
り、指を曲げた状態で受光パターン検出装置１０の検出
面をなぞることもあり得る。このような場合に、受光パ
ターン検出装置１０から得られる受光パターンデータか
らポイントの座標を決定する処理を図５を参照して説明
する。
様を想定すると、必ずしも受光パターン検出装置１０の
検出面を一本の指でなぞるとは限らない。例えば、複数
の指で受光パターン検出装置１０の検出面をなぞった
り、指を曲げた状態で受光パターン検出装置１０の検出
面をなぞることもあり得る。このような場合に、受光パ
ターン検出装置１０から得られる受光パターンデータか
らポイントの座標を決定する処理を図５を参照して説明
する。
【００５７】 図５は横方向の６４ビットと縦方向の４
８ビットの受光パターンデータの一例を示してある。こ
れは、受光パターン検出装置１０の検出面を手のひらで
なぞった際に得られる受光パターンデータである。図５
に示すように広い範囲で遊戯者の手の位置を検出してい
る。従って、座標決定処理部２０は、受光パターンデー
タから遊戯者がサインを入力したポイントの座標を一義
的に特定できない。
８ビットの受光パターンデータの一例を示してある。こ
れは、受光パターン検出装置１０の検出面を手のひらで
なぞった際に得られる受光パターンデータである。図５
に示すように広い範囲で遊戯者の手の位置を検出してい
る。従って、座標決定処理部２０は、受光パターンデー
タから遊戯者がサインを入力したポイントの座標を一義
的に特定できない。
【００５８】 座標決定処理部２０は、前述のように遊
戯者の手を広い範囲で検出した受光パターンデータに対
して、図５に示すように左最上部の座標を遊戯者の人差
し指が指しているポイントの座標として扱うことする。
戯者の手を広い範囲で検出した受光パターンデータに対
して、図５に示すように左最上部の座標を遊戯者の人差
し指が指しているポイントの座標として扱うことする。
【００５９】 これは、遊戯者の大半が右利きであり、
その際の人差し指の位置に相当していること、更に、人
差し指で検出面をなぞれば、横方向のいずれか１のフォ
トトランジスタと縦方向のいずれか１のフォトトランジ
スタのみがＯＦＦとなるようにフォトカプラを配置した
からである。
その際の人差し指の位置に相当していること、更に、人
差し指で検出面をなぞれば、横方向のいずれか１のフォ
トトランジスタと縦方向のいずれか１のフォトトランジ
スタのみがＯＦＦとなるようにフォトカプラを配置した
からである。
【００６０】 以上のようにして、本実施の形態におけ
る座標決定処理部２０は、必ずしも受光パターン検出装
置１０の検出面を一本の指でなぞらなくても、インター
毎に受光パターン検出装置１０から入力される受光パタ
ーンデータからサインを入力したポイントの検出面にお
ける座標を決定している。
る座標決定処理部２０は、必ずしも受光パターン検出装
置１０の検出面を一本の指でなぞらなくても、インター
毎に受光パターン検出装置１０から入力される受光パタ
ーンデータからサインを入力したポイントの検出面にお
ける座標を決定している。
【００６１】 次にデータ格納処理部３０におけるデー
タ選択機能を説明する。データ格納処理部３０は、遊戯
者の手の動作方向を所定精度で検出するために、所定の
間隔を持ったポイントに対応する座標データを選別的に
格納している。ここで、所定の間隔として、縦方向及び
横方向に３ポイント以上離れていることを条件としてい
る。ここで、３ポイントとは、受光パターン検出装置１
０で形成される検出面で約３０ｍｍ前後に相当する。デ
ータ格納処理部３０は、前に格納した座標データに対応
する位置から縦横両方向に３０ｍｍ／インター以上移動
したポイントに対応する座標データでなければ、次の格
納データとしない。この３ポイント以上という値は、経
験により決定したものである。
タ選択機能を説明する。データ格納処理部３０は、遊戯
者の手の動作方向を所定精度で検出するために、所定の
間隔を持ったポイントに対応する座標データを選別的に
格納している。ここで、所定の間隔として、縦方向及び
横方向に３ポイント以上離れていることを条件としてい
る。ここで、３ポイントとは、受光パターン検出装置１
０で形成される検出面で約３０ｍｍ前後に相当する。デ
ータ格納処理部３０は、前に格納した座標データに対応
する位置から縦横両方向に３０ｍｍ／インター以上移動
したポイントに対応する座標データでなければ、次の格
納データとしない。この３ポイント以上という値は、経
験により決定したものである。
【００６２】 図６はデータ選択機能を示した模式図で
ある。図６に示す丸印（実線で表示した丸印およぼ点線
で表示した丸印を含む）は、前述の入力座標決定処理に
より得られた座標データである。実線で表示した丸印
は、データ格納処理部３０によって格納することに決定
した座標データであり、点線で示した丸印は、データ格
納処理部３０で格納しないことにした座標データであ
る。点線で示した丸印の座標データは、いずれも前の処
理で格納することにした実線の丸印で示される座標デー
タから縦横両方向で３ビット以内の距離にあることがわ
かる。
ある。図６に示す丸印（実線で表示した丸印およぼ点線
で表示した丸印を含む）は、前述の入力座標決定処理に
より得られた座標データである。実線で表示した丸印
は、データ格納処理部３０によって格納することに決定
した座標データであり、点線で示した丸印は、データ格
納処理部３０で格納しないことにした座標データであ
る。点線で示した丸印の座標データは、いずれも前の処
理で格納することにした実線の丸印で示される座標デー
タから縦横両方向で３ビット以内の距離にあることがわ
かる。
【００６３】 次に角度算出処理５０における角度算出
機能を図７及び図８を参照して説明する。図７は角度デ
ータを近似方法を示すグラフである。
機能を図７及び図８を参照して説明する。図７は角度デ
ータを近似方法を示すグラフである。
【００６４】 図７に示す近似方法は、３６０度の平面
を１６分割して２２．５度毎に区切ったことを示してい
る。図７に示すグラフの目盛り０〜ｆは１６進数で表示
してある。０は０度、１は２２．５度、２は４５度、３
は６７．５度、４は９０度、５は１２２．５度、６は１
３５度、７は１５７．５度、８は１８０度、９は２０
２．５度、ａは２２５度、ｂは２４７．５度、ｃは２６
０度、ｄは２８２．５度、ｅは３０５度、ｆは３２７．
５度を意味している。かかる近似方法の測定精度（２
２．５度）は、角度算出精度である。
を１６分割して２２．５度毎に区切ったことを示してい
る。図７に示すグラフの目盛り０〜ｆは１６進数で表示
してある。０は０度、１は２２．５度、２は４５度、３
は６７．５度、４は９０度、５は１２２．５度、６は１
３５度、７は１５７．５度、８は１８０度、９は２０
２．５度、ａは２２５度、ｂは２４７．５度、ｃは２６
０度、ｄは２８２．５度、ｅは３０５度、ｆは３２７．
５度を意味している。かかる近似方法の測定精度（２
２．５度）は、角度算出精度である。
【００６５】 図８は遊戯者の手の移動した軌跡を角度
データに基づいて表した模式図である。図８に示す矢印
は、図６において実線の丸印で示した座標を基点とする
角度データを模式的に表している。矢印の長さは意味を
持たないように、図示する矢印の長さを同一として表記
してある。図８の模式図は、角度データによって遊戯者
の手の移動を示す軌跡を示している。以上が角度算出処
理部５０で実行する角度算出機能である。
データに基づいて表した模式図である。図８に示す矢印
は、図６において実線の丸印で示した座標を基点とする
角度データを模式的に表している。矢印の長さは意味を
持たないように、図示する矢印の長さを同一として表記
してある。図８の模式図は、角度データによって遊戯者
の手の移動を示す軌跡を示している。以上が角度算出処
理部５０で実行する角度算出機能である。
【００６６】 次に傾き算出処理部７０における傾き算
出機能を図８及び図９を参照して説明する。図９は傾き
算出機能を示す模式図である。
出機能を図８及び図９を参照して説明する。図９は傾き
算出機能を示す模式図である。
【００６７】 図９に示す矢印は、直線の傾きを示す傾
きデータθ１，θ２，θ ３を現している。傾きデータθ
１は、図８に示した角度データθ１１，θ１２，
θ１３，θ１４を同一の直線上に存在する角度データと
識別し、これらの相加平均として求めたものである。傾
きデータθ２は、図８に示した角度データθ２１，θ
２２，θ２３，θ２４を同一の直線上に存在する角度デ
ータと識別し、これらの相加平均を求めたものである。
傾きデータθ３は、図８に示した角度データθ３１，θ
３２，θ３３を同一の直線上に存在する角度データと識
別し、これらの相加平均を求めたものである。
きデータθ１，θ２，θ ３を現している。傾きデータθ
１は、図８に示した角度データθ１１，θ１２，
θ１３，θ１４を同一の直線上に存在する角度データと
識別し、これらの相加平均として求めたものである。傾
きデータθ２は、図８に示した角度データθ２１，θ
２２，θ２３，θ２４を同一の直線上に存在する角度デ
ータと識別し、これらの相加平均を求めたものである。
傾きデータθ３は、図８に示した角度データθ３１，θ
３２，θ３３を同一の直線上に存在する角度データと識
別し、これらの相加平均を求めたものである。
【００６８】 同一の直線上に存在する角度データであ
るか否かの判定基準は図７で示した近似方法で２目盛り
のずれであれば、同一の直線上に存在する角度データと
して識別してある。
るか否かの判定基準は図７で示した近似方法で２目盛り
のずれであれば、同一の直線上に存在する角度データと
して識別してある。
【００６９】 本実施の形態のサイン認識システムは、
前述のように直線の傾きを直接求めず、同一の直線上に
存在する線分の傾きに相当する角度データを求め、これ
らの相加平均として直線の傾きを求めている。これは、
例えば２９インチ画面相当の平面に図１０〜図１２に示
したサインを入力することを想定すると、歪んだ直線を
なぞることが実験的事実として得たから、この歪んだ直
線や曲線を認識できるようにするために、直線の傾きを
求める前段で直線を形成する線分の傾きを求めることに
している。
前述のように直線の傾きを直接求めず、同一の直線上に
存在する線分の傾きに相当する角度データを求め、これ
らの相加平均として直線の傾きを求めている。これは、
例えば２９インチ画面相当の平面に図１０〜図１２に示
したサインを入力することを想定すると、歪んだ直線を
なぞることが実験的事実として得たから、この歪んだ直
線や曲線を認識できるようにするために、直線の傾きを
求める前段で直線を形成する線分の傾きを求めることに
している。
【００７０】 照合処理部９０における照合処理機能を
説明する。照合処理は、前述したように傾きデータと鋳
型データとを照合し、一致した鋳型データに対応する魔
法を特定する処理である。
説明する。照合処理は、前述したように傾きデータと鋳
型データとを照合し、一致した鋳型データに対応する魔
法を特定する処理である。
【００７１】 例えば、鋳型データが（ｅ，４，ａ）で
あり、傾きデータが（ｅ，４，ａ），（ｅ，３，ａ），
（ｆ，５，ｂ），（ｅ，６，ａ）であれば、傾きデータ
（ｅ，６，ａ）のみが鋳型データ（ｅ，４，ａ）と一致
しないとされる。他の傾きデータは鋳型データに対して
２２．５度未満のずれであるのに対し、傾きデータ
（ｅ，６，ａ）のみ鋳型データから４５度以上ずれた傾
きデータを含むからである。このようにして、曖昧に入
力されるサイン入力からでも照合を可能にしてある。
あり、傾きデータが（ｅ，４，ａ），（ｅ，３，ａ），
（ｆ，５，ｂ），（ｅ，６，ａ）であれば、傾きデータ
（ｅ，６，ａ）のみが鋳型データ（ｅ，４，ａ）と一致
しないとされる。他の傾きデータは鋳型データに対して
２２．５度未満のずれであるのに対し、傾きデータ
（ｅ，６，ａ）のみ鋳型データから４５度以上ずれた傾
きデータを含むからである。このようにして、曖昧に入
力されるサイン入力からでも照合を可能にしてある。
【００７２】 本実施の形態におけるサイン認識システ
ムは、上述の構成を備えることにより、遊戯者の手や指
の動作に対応する受光パターンデータから遊戯者の意図
したサインを認識することができた。
ムは、上述の構成を備えることにより、遊戯者の手や指
の動作に対応する受光パターンデータから遊戯者の意図
したサインを認識することができた。
【００７３】 本実施の形態におけるゲームシステムの
システム構成を図１４を参照して説明する。図１４は本
実施の形態におけるゲームシステムを構成するゲーム制
御基板を示すブロック図である。
システム構成を図１４を参照して説明する。図１４は本
実施の形態におけるゲームシステムを構成するゲーム制
御基板を示すブロック図である。
【００７４】 ゲームシステムの概略システムは、ＣＰ
Ｕブロック２１０と、ビデオブロック２２０と、サウン
ドブロック２３０より構成してある。
Ｕブロック２１０と、ビデオブロック２２０と、サウン
ドブロック２３０より構成してある。
【００７５】 ＣＰＵブロック２１０は、画像出力又は
制御回路であって、プログラムの実行によりゲーム処理
を進めるものである。ＣＰＵブロック２１０は、ＳＣＵ
（Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２１１、
メインＣＰＵ２１２、ＲＡＭ２１３、ＲＯＭ２１４、サ
ブＣＰＵ２１５で構成してある。以下にＣＰＵブロック
２１０の各部構成を説明する。
制御回路であって、プログラムの実行によりゲーム処理
を進めるものである。ＣＰＵブロック２１０は、ＳＣＵ
（Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２１１、
メインＣＰＵ２１２、ＲＡＭ２１３、ＲＯＭ２１４、サ
ブＣＰＵ２１５で構成してある。以下にＣＰＵブロック
２１０の各部構成を説明する。
【００７６】 ＳＣＵ２１１はバスを介して行われるデ
ータの転送を統括できように構成してある。ＳＣＵ２１
１は、内部にＤＭＡコントローラを備え、ＲＡＭ２１３
等に格納されたゲーム実行中に必要な画像データをビデ
オブロック内のＶＲＡＭ２２３へ転送可能にし、ＰＣＭ
データをサウンドブロック２３０に転送可能となるよう
に構成してある。
ータの転送を統括できように構成してある。ＳＣＵ２１
１は、内部にＤＭＡコントローラを備え、ＲＡＭ２１３
等に格納されたゲーム実行中に必要な画像データをビデ
オブロック内のＶＲＡＭ２２３へ転送可能にし、ＰＣＭ
データをサウンドブロック２３０に転送可能となるよう
に構成してある。
【００７７】 メインＣＰＵ２１２は、ゲーム制御機能
を達成するものであり、その内部にＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔ
ａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を備えプロ
グラムデータに基づく処理を高速に実行するものであ
る。
を達成するものであり、その内部にＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔ
ａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を備えプロ
グラムデータに基づく処理を高速に実行するものであ
る。
【００７８】 ＲＡＭ２１３は、図４〜図９を参照して
説明したサイン認識システムを実現するためのアプリケ
ーションプログラムやその他のアプリケーションソフト
プログラムを格納してある。また、ＲＡＭ２１３は、上
述した座標データメモリ４０、角度データメモリ６０、
傾きデータメモリ８０や鋳型データメモリ１００として
機能する。ＲＯＭ２１４は装置の初期化処理のために用
いるイニシャルプログラムデータを格納してある。
説明したサイン認識システムを実現するためのアプリケ
ーションプログラムやその他のアプリケーションソフト
プログラムを格納してある。また、ＲＡＭ２１３は、上
述した座標データメモリ４０、角度データメモリ６０、
傾きデータメモリ８０や鋳型データメモリ１００として
機能する。ＲＯＭ２１４は装置の初期化処理のために用
いるイニシャルプログラムデータを格納してある。
【００７９】 サブＣＰＵ２１５は、ジョイステッキや
コントローラ等の入力装置からのデータ及びコマンドを
取り込む処理をおこなうプロセッサであり、コネクタ２
１９によって入力装置と接続してある。本実施の形態で
は、図１〜図３を参照して説明してある受光パターン検
出装置１０のＩ／Ｏ基板を接続してある。
コントローラ等の入力装置からのデータ及びコマンドを
取り込む処理をおこなうプロセッサであり、コネクタ２
１９によって入力装置と接続してある。本実施の形態で
は、図１〜図３を参照して説明してある受光パターン検
出装置１０のＩ／Ｏ基板を接続してある。
【００８０】 ビデオブロック２２０は、遊戯者が操作
手段を操作した内容に基づくゲーム進行に応じた画像を
出力するブロックであり、ＶＤＰ（ＶｉｄｅｏＤｉｓｐ
ｌａｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２２１、２２２、ＶＲＡ
Ｍ２２３、フレームバッファ２２４，２２５、ＶＲＡＭ
２２６およびメモリ１２７を具備する。以下にビデオブ
ロック２２０の各部構成を説明する。
手段を操作した内容に基づくゲーム進行に応じた画像を
出力するブロックであり、ＶＤＰ（ＶｉｄｅｏＤｉｓｐ
ｌａｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２２１、２２２、ＶＲＡ
Ｍ２２３、フレームバッファ２２４，２２５、ＶＲＡＭ
２２６およびメモリ１２７を具備する。以下にビデオブ
ロック２２０の各部構成を説明する。
【００８１】 ＶＲＡＭ２２３はメインＣＰＵ２１２に
よりＳＣＵ２１１を介して転送された描画コマンド、画
像データを格納してある。
よりＳＣＵ２１１を介して転送された描画コマンド、画
像データを格納してある。
【００８２】 ＶＤＰ２２１は、ＶＲＡＭ２２３に格納
された描画コマンドに基づいて、ビットマップ形式の画
像データの配置、選択、あるいはポリゴンデータからビ
ットマップ形式のデータの生成を行なう。ＶＤＰ２２１
は図形の変形、影やシェーディング等の色演算等を行な
う。ＶＤＰ２２１で生成された画像データはフレームバ
ッファ２２４，２２５に書き込まれる。ＶＲＡＭ２２６
は背景画像を格納しており、ＶＤＰ２２２は機能実現に
必要なデータテーブル等を格納している。
された描画コマンドに基づいて、ビットマップ形式の画
像データの配置、選択、あるいはポリゴンデータからビ
ットマップ形式のデータの生成を行なう。ＶＤＰ２２１
は図形の変形、影やシェーディング等の色演算等を行な
う。ＶＤＰ２２１で生成された画像データはフレームバ
ッファ２２４，２２５に書き込まれる。ＶＲＡＭ２２６
は背景画像を格納しており、ＶＤＰ２２２は機能実現に
必要なデータテーブル等を格納している。
【００８３】 ＶＤＰ２２２は、ＶＲＡＭ２２６、フレ
ームバッファ２２４，２２５に格納された画像データに
基づいて、影を付ける処理、拡大・縮小、回転、モザイ
ク処理、移動処理、クリッピングや表示優先順位処理等
の隠面処理、等の画像処理を行ない表示画面データをメ
モリ２２７に格納する。
ームバッファ２２４，２２５に格納された画像データに
基づいて、影を付ける処理、拡大・縮小、回転、モザイ
ク処理、移動処理、クリッピングや表示優先順位処理等
の隠面処理、等の画像処理を行ない表示画面データをメ
モリ２２７に格納する。
【００８４】 メモリ２２７は、ＶＤＰ２２２からの描
画用画像データを格納し、エンコーダ２２９に出力す
る。
画用画像データを格納し、エンコーダ２２９に出力す
る。
【００８５】 エンコーダ２２９はメモリ２２７に格納
してある描画用画像データをビデオ信号のフォーマット
に変換し、Ｄ／Ａコンバータ２３９でＤ／Ａ変換してＣ
ＲＴモニタ１０に供給する。ＣＲＴモニタ１０は供給さ
れたビデオ信号に基づいた画像を表示する。
してある描画用画像データをビデオ信号のフォーマット
に変換し、Ｄ／Ａコンバータ２３９でＤ／Ａ変換してＣ
ＲＴモニタ１０に供給する。ＣＲＴモニタ１０は供給さ
れたビデオ信号に基づいた画像を表示する。
【００８６】 サウンドブロック２３０は、ビデオブロ
ック２２０で出力する画像に対応する音響を発生するブ
ロックであり、ＤＳＰ２３２、ＣＰＵ２３１およびサウ
ンドＲＡＭ２３３等により構成してある。以下にサウン
ドブロック２３０の各部構成を説明する。
ック２２０で出力する画像に対応する音響を発生するブ
ロックであり、ＤＳＰ２３２、ＣＰＵ２３１およびサウ
ンドＲＡＭ２３３等により構成してある。以下にサウン
ドブロック２３０の各部構成を説明する。
【００８７】 ＣＰＵ２３１は、メインＣＰＵ２１２に
よってＲＡＭ２１３から転送されたＰＣＭデータを、Ｄ
ＳＰ２３２に転送する。
よってＲＡＭ２１３から転送されたＰＣＭデータを、Ｄ
ＳＰ２３２に転送する。
【００８８】 ＤＳＰ２３２は、ＣＰＵ２３１の制御に
より、ＰＣＭデータに基づいてＰＣＭ音源またはＦＭ音
源による波形発生、遅延データの生成、および音声合成
を行ない、生成した波形データをＤ／Ａコンバータ２３
９に出力する。ＤＳＰ２３２は、これらの採用により周
波数制御、音量制御、ＦＭ演奏、変調、音声合成、リバ
ーブ等の機能を備えている。
より、ＰＣＭデータに基づいてＰＣＭ音源またはＦＭ音
源による波形発生、遅延データの生成、および音声合成
を行ない、生成した波形データをＤ／Ａコンバータ２３
９に出力する。ＤＳＰ２３２は、これらの採用により周
波数制御、音量制御、ＦＭ演奏、変調、音声合成、リバ
ーブ等の機能を備えている。
【００８９】 サウンドＲＡＭ２３３は、ＰＣＭデータ
を格納している。サウンドＲＡＭ２３３は、ＣＰＵ２３
１からアクセス可能である他に、メインＣＰＵ２１２か
ら直接アクセス可能である。サウンドＲＡＭ２３３は、
ＰＣＭデータを２つのバッファに分けて格納しており、
一方のバッファにメインＣＰＵ２１２がアクセスした
り、新たなＰＣＭデータを書き込んでいる間に、ＣＰＵ
２３１が他方のバッファからＰＣＭデータを読み込んで
音響を発生させることができる。
を格納している。サウンドＲＡＭ２３３は、ＣＰＵ２３
１からアクセス可能である他に、メインＣＰＵ２１２か
ら直接アクセス可能である。サウンドＲＡＭ２３３は、
ＰＣＭデータを２つのバッファに分けて格納しており、
一方のバッファにメインＣＰＵ２１２がアクセスした
り、新たなＰＣＭデータを書き込んでいる間に、ＣＰＵ
２３１が他方のバッファからＰＣＭデータを読み込んで
音響を発生させることができる。
【００９０】 ここで、ＰＣＭデータとは、時間軸に対
する波形値が量子化されて記録されたもので、音楽や効
果音を発生させるものである。
する波形値が量子化されて記録されたもので、音楽や効
果音を発生させるものである。
【００９１】 Ｄ／Ａコンバータ２３９はＤＳＰ２３２
によって生成された波形データを２チャンネルの信号に
変換し、スピーカに供給する。以上が本実施の形態にお
けるゲーム制御基板の概略構成である。
によって生成された波形データを２チャンネルの信号に
変換し、スピーカに供給する。以上が本実施の形態にお
けるゲーム制御基板の概略構成である。
【００９２】 本実施の形態におけるゲームシステム
は、上述した構成を具備することにより、遊戯者の手又
は指の動きから遊戯者の意図するサインを認識し、その
サインに応じてゲームキャラクタの動作やゲーム状況を
制御することができた。
は、上述した構成を具備することにより、遊戯者の手又
は指の動きから遊戯者の意図するサインを認識し、その
サインに応じてゲームキャラクタの動作やゲーム状況を
制御することができた。
【００９３】 上述したゲーム内容のコンピュータプロ
グラムを、例えば家庭用ゲーム機の記録媒体に記録し、
これを配付する場合も本発明の技術的範囲に含まれる。
当該記録媒体は、磁気テープ、フレキシブルディスク、
ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ等の光ディスク、ＭＯ等の光磁
気ディスクなども含まれる。
グラムを、例えば家庭用ゲーム機の記録媒体に記録し、
これを配付する場合も本発明の技術的範囲に含まれる。
当該記録媒体は、磁気テープ、フレキシブルディスク、
ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ等の光ディスク、ＭＯ等の光磁
気ディスクなども含まれる。
【００９４】
【発明の効果】 本発明は、遊戯者の手又は指の動きか
ら遊戯者の意図するサインを認識し、そのサインに応じ
てゲームキャラクタの動作やゲーム状況を制御するゲー
ムシステム、これに用いるサイン認識システム、ゲーム
用プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な
記録媒体を提供することができた。
ら遊戯者の意図するサインを認識し、そのサインに応じ
てゲームキャラクタの動作やゲーム状況を制御するゲー
ムシステム、これに用いるサイン認識システム、ゲーム
用プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な
記録媒体を提供することができた。
【図１】受光パターン検出装置の取付状態を示す模式図
【図２】フォトカプラモジュールの回路構成を示すブロ
ック図
ック図
【図３】フォトカプラモジュールの各部信号を示したタ
イムチャート
イムチャート
【図４】本実施の形態におけるサイン認識システムを示
すブロック図
すブロック図
【図５】横方向の６４ビットと縦方向の４８ビットの受
光パターンデータの一例
光パターンデータの一例
【図６】データ選択機能を示した模式図
【図７】角度データを近似方法を示すグラフ
【図８】遊戯者の手の移動した軌跡を角度データに基づ
いて表した模式図
いて表した模式図
【図９】傾き算出機能を示す模式図
【図１０】攻撃魔法ＦＲＥＥＺＥを意味するサインを示
した模式図
した模式図
【図１１】攻撃魔法ＦＩＲＥを意味するサインを示した
模式図
模式図
【図１２】攻撃魔法ＴＨＵＮＤＥＲを意味するサインを
示した模式図
示した模式図
【図１３】防御魔法ＢＡＲＲＩＥＲを意味するサインを
示した模式図
示した模式図
【図１４】本実施の形態におけるゲームシステムを構成
するゲーム制御基板を示すブロック図
するゲーム制御基板を示すブロック図
１ モニタ装置 １０ 受光パターン検出装置 ２０ 座標決定処理部 ３０ データ格納処理部 ５０ 角度算出処理部 ７０ 傾き算出処理部 ９０ 照合処理部 ２１０ ＣＰＵブロック ２１１ ＳＣＵ ２１２ メインＣＰＵ ２１３ ＲＡＭ ２１４ ＲＯＭ ２１５ サブＣＰＵ ２１６ コネクタ
Claims (5)
- 【請求項１】 遊戯者の動きに応じてゲームを制御する
ゲームシステムにおいて、前記遊戯者の手の動きを受光
パターンとして検出する受光パターン検出手段と、当該
受光パターン検出部から入力される受光パターンからサ
インを認識するサイン認識手段と、当該サイン認識手段
で認識したサインに応じてゲームを制御するゲーム制御
手段とを具備することを特徴とするゲームシステム。 - 【請求項２】 遊戯者の動作に応じてゲームを制御する
プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記
録媒体であって、前記遊戯者の手の動きに対応する受光
パターンからサインを認識するサイン認識機能と、当該
サイン認識機能で認識したサインに応じてゲームを制御
するゲーム制御機能とをコンピュータに実現させるため
のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。 - 【請求項３】 受光パターンデータからサインを認識す
るサイン認識システムにおいて、前記受光パターンデー
タから座標を決定する座標決定処理部と、当該座標決定
処理部で決定した座標データから直線を検出し、当該直
線の傾きを求める傾き算出処理部と、当該傾き算出処理
部で算出した傾きデータと鋳型データとを照合してサイ
ンを認識する照合処理部とを具備することを特徴とする
サイン認識システム。 - 【請求項４】 受光パターンデータからサインを認識す
るサイン認識システムにおいて、前記受光パターンデー
タから座標を決定する座標決定処理部と、当該座標決定
処理部で決定した座標データを選択するするデータ選択
処理部と、当該データ選択処理部で選択した座標データ
から角度データを算出する角度算出処理部と、当該角度
算出処理部で算出した角度データから直線を検出し、当
該直線の傾きを求める傾き算出処理部と、当該傾き算出
処理部で算出した傾きデータと鋳型データとを照合して
サインを認識する照合処理部とを具備することを特徴と
するサイン認識システム。 - 【請求項５】 受光パターンデータからサインを認識す
るプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な
記録媒体であって、前記受光パターンから座標データを
決定する座標決定機能と、当該座標決定機能で決定した
座標データから直線の傾きデータを求める傾き算出機能
と、当該傾き算出機能で算出した傾きデータと鋳型デー
タとを照合してサインを認識する照合機能とをコンピュ
ータに実現させるためのプログラムを記録したことを特
徴とする記録媒体。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33092699A JP2001145779A (ja) | 1999-11-22 | 1999-11-22 | サイン認識システム、ゲームシステム、ゲーム用のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| GB0027536A GB2359623B (en) | 1999-11-22 | 2000-11-10 | A game system and a method of enabling a player to play a game |
| GB0403166A GB2395269B (en) | 1999-11-22 | 2000-11-10 | Received-light pattern detection apparatus |
| US09/709,442 US6642917B1 (en) | 1999-11-22 | 2000-11-13 | Sign perception system, game system, and computer-readable recording medium having game program recorded thereon |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33092699A JP2001145779A (ja) | 1999-11-22 | 1999-11-22 | サイン認識システム、ゲームシステム、ゲーム用のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001145779A true JP2001145779A (ja) | 2001-05-29 |
Family
ID=18238004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33092699A Pending JP2001145779A (ja) | 1999-11-22 | 1999-11-22 | サイン認識システム、ゲームシステム、ゲーム用のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6642917B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001145779A (ja) |
| GB (1) | GB2359623B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009254637A (ja) * | 2008-04-17 | 2009-11-05 | Taito Corp | ゲーム用入力装置及びゲーム機 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001147106A (ja) | 1999-11-24 | 2001-05-29 | Namco Ltd | 受光パターン検出装置 |
| US7618323B2 (en) * | 2003-02-26 | 2009-11-17 | Wms Gaming Inc. | Gaming machine system having a gesture-sensing mechanism |
| WO2007127258A2 (en) | 2006-04-27 | 2007-11-08 | Wms Gaming Inc. | Wagering game with multi-point gesture sensing device |
| US8360904B2 (en) | 2007-08-17 | 2013-01-29 | Adidas International Marketing Bv | Sports electronic training system with sport ball, and applications thereof |
| US8702430B2 (en) | 2007-08-17 | 2014-04-22 | Adidas International Marketing B.V. | Sports electronic training system, and applications thereof |
| US8221290B2 (en) | 2007-08-17 | 2012-07-17 | Adidas International Marketing B.V. | Sports electronic training system with electronic gaming features, and applications thereof |
| US8959459B2 (en) | 2011-06-15 | 2015-02-17 | Wms Gaming Inc. | Gesture sensing enhancement system for a wagering game |
| US9086732B2 (en) | 2012-05-03 | 2015-07-21 | Wms Gaming Inc. | Gesture fusion |
| US20140191998A1 (en) * | 2013-01-07 | 2014-07-10 | Eminent Electronic Technology Corp. Ltd. | Non-contact control method of electronic apparatus |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4267443A (en) | 1978-04-24 | 1981-05-12 | Carroll Manufacturing Corporation | Photoelectric input apparatus |
| US4384201A (en) | 1978-04-24 | 1983-05-17 | Carroll Manufacturing Corporation | Three-dimensional protective interlock apparatus |
| JPS5936295B2 (ja) | 1981-06-23 | 1984-09-03 | 株式会社日立国際電気 | 光学式座標入力装置 |
| SE8602233L (sv) | 1985-06-05 | 1986-12-06 | Illinois Tool Works | Optisk legesbestemningsanordning |
| JPH02199526A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-08-07 | David G Capper | 制御インターフェース装置 |
| JP2849101B2 (ja) | 1988-12-26 | 1999-01-20 | グローリー工業株式会社 | 文字認識における線図形のループ決定方法 |
| US5454043A (en) * | 1993-07-30 | 1995-09-26 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Dynamic and static hand gesture recognition through low-level image analysis |
| JP2552427B2 (ja) * | 1993-12-28 | 1996-11-13 | コナミ株式会社 | テレビ遊戯システム |
| US5594469A (en) | 1995-02-21 | 1997-01-14 | Mitsubishi Electric Information Technology Center America Inc. | Hand gesture machine control system |
| GB9505916D0 (en) * | 1995-03-23 | 1995-05-10 | Norton John M | Controller |
| US5704836A (en) * | 1995-03-23 | 1998-01-06 | Perception Systems, Inc. | Motion-based command generation technology |
| US6176782B1 (en) * | 1997-12-22 | 2001-01-23 | Philips Electronics North America Corp. | Motion-based command generation technology |
| JP2945870B2 (ja) | 1996-06-28 | 1999-09-06 | 財団法人大阪科学技術センター | 動き検出装置 |
| US6121953A (en) * | 1997-02-06 | 2000-09-19 | Modern Cartoons, Ltd. | Virtual reality system for sensing facial movements |
| WO1998059312A1 (en) * | 1997-06-20 | 1998-12-30 | Holoplex, Inc. | Methods and apparatus for gesture recognition |
| JP3966592B2 (ja) | 1997-12-18 | 2007-08-29 | 富士通株式会社 | 光走査型タッチパネル |
| JP3904706B2 (ja) | 1998-01-30 | 2007-04-11 | 株式会社東芝 | 遊具装置および同装置の制御方法 |
| SE9800884L (sv) * | 1998-03-16 | 1999-05-25 | Tony Paul Lindeberg | Förfarande och anordning för överföring av information genom rörelsedetektering, samt användning av anordningen |
| JP2000245960A (ja) * | 1999-03-01 | 2000-09-12 | Snk Corp | 手書き認識を用いたゲーム機 |
-
1999
- 1999-11-22 JP JP33092699A patent/JP2001145779A/ja active Pending
-
2000
- 2000-11-10 GB GB0027536A patent/GB2359623B/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-13 US US09/709,442 patent/US6642917B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009254637A (ja) * | 2008-04-17 | 2009-11-05 | Taito Corp | ゲーム用入力装置及びゲーム機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2359623B (en) | 2004-04-14 |
| GB2359623A (en) | 2001-08-29 |
| US6642917B1 (en) | 2003-11-04 |
| GB0027536D0 (en) | 2000-12-27 |
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