JP2001135987A - 部品装着機及び部品装着機で用いられる搬送体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送体上の基体の位置決め及び固定が容易であ
る、基体上の所定位置に部品を装着する部品装着機、及
び斯かる搬送体を提供する。 【構成】基体９が当該部品装着機による装着に際し搬送
体１上に配置されて搬送される。搬送体１は基体９の少
なくとも一部と適合する形状を持つ第１係止部４を備え
る第１部材２と第１部材２上に平面方向に可動的に載置
され且つ該載置の際に第１係止部４が挿入される第２係
止部５を備える第２部材３とから成る。第１係止部４と
第２係止部５とにより第１部材２上へ第２部材３が載置
された場合基体９の部品装着面に対向する面よりも大き
な基体収容部８が規定される。第２係止部５は基体９の
他の少なくとも一部と適合し第２部材３が第１部材２上
で平面方向に移動した結果第１係止部４と協働して基体
９を挟持する形状を持つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基体上の所定位置に部
品を装着する部品装着機に関する。

【０００２】本発明はまた、基体上の所定位置に部品を
装着する部品装着機で用いられる搬送体であり、前記部
品装着機による前記装着に際し少なくとも１つの前記基
体を搬送するための搬送体にも関する。

【０００３】

【従来の技術】冒頭の部品装着機は、例えば、抵抗やコ
ンデンサ等の部品をプリント回路基板上の所定位置に装
着するために用いられる。斯かる部品装着機において
は、通常、プリント回路基板を搬送する搬送部が設けら
れ、該搬送部の所定の位置において部品装着機構により
該プリント回路基板上の所定位置へ部品の装着がなされ
る。

【０００４】最近、斯かる部品装着機を用いて、前記プ
リント回路基板よりもかなり小さい、例えば、セラミッ
ク基体上の所定位置に斯かる部品を装着する要求が増し
ている。これは、いわゆるセラミックモジュールを作成
するためである。

【０００５】従来においては、斯かる基体上の所定位置
に部品を装着するために、例えば、当該部品装着機にお
いて利用可能である或るプリント回路基板と同様の大き
さの搬送体が用いられる。即ち、この搬送体上に複数の
基体を配置した後、該搬送体が従来のプリント回路基板
と同様に前記搬送部により搬送され、当該部品装着器の
所定の位置において前記部品装着機構により各基体上の
所定位置へ部品の装着がなされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、斯かる部品
装着機により各基体上の所定位置に部品を装着するため
には、前記搬送体上の前記基体の位置決め及び斯かる所
定位置への該基体の固定が重要である。従来において
は、前記搬送体上への位置決め及び固定に関し、前記基
体が、接着剤により前記搬送体上に接着される。この場
合、接着剤を基体及び／又は搬送体に塗布及び／又は部
品の装着後除去する処理が必須であり煩雑である。ま
た、従来例による位置決めには、高精度が必要とされ、
それ故、煩雑である。更に、接着剤による固定は、平面
方向及び高さ方向にそれ程位置決め精度が高いものでは
ない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】それ故、本発明の目的
は、搬送体上の基体の位置決め及び固定が容易である部
品装着機を提供することにある。

【０００８】また、本発明の他の目的は、斯かる搬送体
を提供することを目的とする。

【０００９】上述の目的を達成するために、本発明の部
品装着機によれば、基体上の所定位置に部品を装着する
部品装着機であって、少なくとも１つの前記基体が、当
該部品装着機による装着に際し、搬送体上に配置されて
搬送され、前記搬送体は、前記基体の少なくとも一部と
適合する形状を持つ少なくとも１つの第１係止部が設け
られた第１部材と、前記第１部材上に平面方向に可動的
に載置され且つ該載置の際に前記第１係止部が挿入され
る少なくとも１つの第２係止部が設けられた第２部材と
から成り、前記第１部材上へ前記第２部材が載置された
場合に、前記第１部材の前記第１係止部と前記第２部材
の前記第２係止部とにより、前記基体の前記部品が装着
される面に対向する面よりも大きな基体収容部が規定さ
れ、前記第２部材の前記第２係止部は、前記基体の他の
少なくとも一部と適合し、且つ、該第２部材が前記第１
部材上で平面方向に移動した結果、該第１部材の前記第
１係止部と協働して前記基体を挟持する形状を持つこと
を特徴とする。

【００１０】また、本発明の搬送体によれば、基体上の
所定位置に部品を装着する部品装着機で用いられる搬送
体であり、前記部品装着機による前記装着に際し少なく
とも１つの前記基体を搬送するための搬送体であって、
前記搬送体は、前記基体の少なくとも一部と適合する形
状を持つ少なくとも１つの第１係止部が設けられた第１
部材と、前記第１部材上に平面方向に可動的に載置され
且つ該載置の際に前記第１係止部が挿入される少なくと
も１つの第２係止部が設けられた第２部材とから成り、
前記第１部材上へ前記第２部材が載置された場合に、前
記第１部材の前記第１係止部と前記第２部材の前記第２
係止部とにより、前記基体の前記部品が装着される面に
対向する面よりも大きな基体収容部が規定され、前記第
２部材の前記第２係止部は、前記基体の他の少なくとも
一部と適合し、且つ、該第２部材が前記第１部材上で平
面方向に移動した結果、該第１部材の前記第１係止部と
協働して前記基体を挟持する形状を持つことを特徴とす
る。

【００１１】斯かる部品装着機及び搬送体によれば、接
着剤を必要とせず且つ該搬送体上の基体の精度の高い位
置決めも必要なく、位置決めの精度は、基体よりも大き
な基体収容部に該基体を単に載置する程度であり、第２
部材を平面移動させるだけで簡単に基体を当該搬送体上
で固定することが可能である。これにより、当該搬送体
上での基体の所定位置への位置決めも自動的に達成され
る。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明による搬送体の第１実施例の
平面図である。図２及び図３は、各々、第１実施例の搬
送体の第１部材及び第２部材を示している。即ち、搬送
体は、第１部材上に第２部材が載置されるように構成さ
れる。なお、前記第２部材は、平面方向に可動的に前記
第１部材上に載置される。

【００１３】本発明の第１実施例及び後述の第２実施例
においては、方形のセラミック基体を想定している。し
かしながら、斯かる基体の材料及び形状に限定されるも
のではない。所望の部品装着機で部品を装着することが
可能であり、本発明による搬送体により搬送可能であれ
ば、基体は如何なる材料及び形状であっても良いことに
注意されたい。

【００１４】第１実施例の搬送体１において、第１部材
２及び第２部材３は、プラスチック部材、金属部材等か
ら成るが、特に限定されない。これら部材の大きさは、
所望の部材装着機において利用可能な大きさ、例えば、
該部材装着機において搬送され装着を実施することがで
きる或るプリント回路基板と同様の大きさとすることが
出来る。

【００１５】図２に示されるように、第１部材２上に
は、逆Ｌ字状の第１係止部４が５×５に整列されてい
る。第１係止部４は、第１部材の形成時に該部材を凸状
加工して設けられても良く、また、該第１部材の形成後
に独立して設けられても良い。第１係止部４の大きさ
は、セラミック基体９（図４参照）が係止される大きさ
があれば特に限定されるものではない。

【００１６】図３に示されるように、第２部材３には、
第２係止部５が５×５に整列されている。なお、本実施
例においては、この図において縦方向に５つの第２係止
部５が形成され、１つの開口を成している。しかしなが
ら、他の例においては、各第２係止部５の間に境界部が
設けられても良い。また、前記境界部が設けられること
により、第２係止部５各々が開口を成すようにしても良
い。第２係止部５には、斜向部６及び半球部７が設けら
れている。これら第２係止部５は、第２部材３が第１部
材２上に載置された際に、第１係止部４と各々対応する
ように、即ち、第１係止部４が第２係止部５に挿入さ
れ、第１係止部４と斜向部６と半球部７との間に基体収
容部８が規定されるように整列されている（図１参
照）。基体収容部８の大きさは、セラミック基体９（図
４参照）の部品装着面に対向する面よりも大きければ特
に限定されない。しかしながら、必要とされる基体面積
の１０〜２０％程度大きいものが好ましいかもしれな
い。第２部材３の厚さも、セラミック基体９が係止され
る厚さがあれば特に限定されるものではない。

【００１７】なお、前述の第１実施例及び後述の第２実
施例の搬送体においては、第１部材及び第２部材の大き
さが同一であるが、これは異なっても特に問題はない。
これに関し重要なことは、各部材が所望の部品装着機に
おいて利用可能な大きさであり、第２部材を第１部材上
に載置した場合に、第１係止部と第２係止部とが対応す
ると言うことである。

【００１８】本発明による第１実施例の搬送体上のセラ
ミック基体の位置決め及び固定動作について図４を参照
して説明する。図４は、本発明による第１実施例の搬送
体の第１部材及び第２部材の１つを示し、ａはセラミッ
ク基体の固定前を示し、ｂはセラミック基体の固定後を
示している。

【００１９】図４ａは、図１に示される第１部材２と第
２部材３との載置関係に対応する。即ち、基体収容部８
が規定されるように第１部材２上に第２部材３が載置さ
れている。斯かる状態において、図示せぬ機構によりセ
ラミック基体９が基体収容部８上に載置される。ここで
必要とされる精度は、部品装着面が上面になるようにセ
ラミック基体９が基体収容部８に収容されるだけで良
く、基体収容部８内でのセラミック基体９の向きについ
ては特に問題としない。

【００２０】セラミック基体９が基体収容部８内に収容
された後、第１実施例の搬送体１によれば、第２部材３
が、この図において右方向、即ち、矢印１０の方向に移
動される。この移動は、図示せぬモータ駆動機構やエア
駆動機構等により実現されても良い。なお、参照記号１
１は、移動前の第２部材３の側方端の位置を示してい
る。

【００２１】前記第２部材３の移動に伴い、セラミック
基体９は、第１係止部４並びに第２係止部５の斜向部６
及び半球部７と関連して移動する。結果として、図４ｂ
に示されるように、セラミック基体９は、第１係止部４
並びに第２係止部５の斜向部６及び半球部７により挟持
される。斯くして、セラミック基体９が、搬送体１上で
固定され、位置決めも自動的に達成される。

【００２２】部品装着機による部品装着後、第２部材３
は、この図において左方向、即ち、矢印１０’の方向に
移動される。その後、セラミック基体９は、搬送体１か
ら図示せぬ離脱機構により離脱される。斯くして、セラ
ミックモジュールが作成される。

【００２３】図５は、本発明の搬送体の第２実施例の平
面図である。図５において、図１の第１実施例の搬送体
と同一の部分には同一の参照番号が付され、異なる部分
は１０大きい参照番号が付されている。図６は、第２実
施例の搬送体の第２部材の平面図である。なお、第２実
施例の搬送体の第１部材は、第１実施例の第１部材（図
２参照）と同一である。即ち、第１実施例と比較して、
第２実施例においては、当該搬送体の第２部材が変形さ
れている。

【００２４】第２実施例の搬送体１１の第２部材３０に
は、第２係止部５０が５×５に整列されている。なお、
本実施例においては、この図において縦方向に５つの第
２係止部５０が形成され、各第２係止部５０の間に境界
部１２が設けられている。他の例においては、これら境
界部１２は、各第２係止部が開口を成すように延長され
ても良い。なお、第１実施例とは異なり、本実施例の第
２係止部５０には、斜向部及び半球部が設けられていな
い。これら第２係止部５０は、第２部材３０が第１部材
２上に載置された際に、第１係止部４と各々対応するよ
うに、即ち、第１係止部４が第２係止部５０に挿入さ
れ、第１係止部４０との間に基体収容部８０が規定され
るように整列されている。基体収容部８０の大きさは、
セラミック基体９（図４参照）の部品装着面に対向する
面よりも大きければ特に限定されない。しかしながら、
第１実施例でも述べたように、必要とされる基体面積の
１０〜２０％程度大きいものが好ましいかもしれない。
第２部材３０の厚さも、セラミック基体９が係止される
厚さがあれば特に限定されるものではない。

【００２５】本発明による第２実施例の搬送体１１上の
セラミック基体９の位置決め及び固定動作は以下の通り
である。即ち、図５に示される状態において、図示せぬ
機構によりセラミック基体９が基体収容部８０上に載置
される。ここで必要とされる精度は、第１実施例で述べ
た通りであり、部品装着面が上面になるようにセラミッ
ク基体９が基体収容部８０に収容されるだけで良く、基
体収容部８０内でのセラミック基体９の向きについては
特に問題としない。

【００２６】セラミック基体９が基体収容部８０内に収
容された後、第２部材３０が、基体収容部８０の第１係
止部４に向かう対角線方向（図示せず）に移動される。
他の例においては、２段階で、即ち、先ず図５において
右方向、即ち、矢印１０（図４参照）の方向に移動さ
れ、次いで該図において縦方向、即ち、矢印１０と交差
する方向に移動されても良い。この２段階移動の順序は
逆も可である。この移動も、第１実施例と同様、図示せ
ぬモータ駆動機構やエア駆動機構等により実現されても
良い。

【００２７】前記第２部材３０の移動に伴い、セラミッ
ク基体９は、第１係止部４並びに第２係止部５０と関連
して移動する。結果として、セラミック基体９は、第１
係止部４及び第２係止部５０により挟持される。この場
合、セラミック基体８の四方が第１係止部４及び第２係
止部５０により挟持されるようにしても良いが、これ
は、セラミック基体の大きさに起因するであろう。斯く
して、セラミック基体９が、搬送体１１上で固定され、
位置決めも自動的に達成される。

【００２８】部品装着機による部品装着後、第２部材３
０は、図５において左方向、即ち、矢印１０’（図４参
照）の方向に移動される。その後、セラミック基体９
は、搬送体１１から図示せぬ離脱機構により離脱され
る。斯くして、セラミックモジュールが作成される。

【００２９】本発明においては、所望の基体の大きさ及
び形状に応じて、搬送体の第１部材の第１係止部と第２
部材の第２係止部との間に規定される基体収容部の大き
さ及び形状を適宜適合させることが重要であることは明
らかであろう。

【００３０】即ち、先に述べたように、上述の各実施例
は、基体が方形であることを想定したが、本発明は、斯
かる基体の形状に限定されるものではなく、搬送体の第
１部材及び第２部材を適宜変形するだけで、言い換える
と、第１部材の第１係止部及び第２部材の第２係止部を
適宜変形し、第２部材の平面方向の移動の結果これら係
止部により基体が挟持されるように適宜変形することに
より、如何なる基体の形状に対して有効である、と言う
ことは明らかであろう。

【００３１】しかしながら、別の観点から、本発明によ
れば、或る搬送体の基体収容部に収容可能な大きさであ
り且つ第２部材の平面方向の移動の結果第１係止部及び
第２係止部により挟持され得る基体であれば、当該搬送
体において斯かる複数種類の基体に対応することがで
き、コスト的にも有利である。

【００３２】また、上述の各実施例においては、第１部
材の第１係止部及び第２部材の第２係止部が５×５に整
列されている。しかしながら、本発明は、斯かる配列及
び数に限定されるものではなく、第２部材の平面方向の
移動の結果これら係止部により当該搬送体上の基体が挟
持されるような数及び配列であれば如何様であっても良
い。

【００３３】

【発明の効果】斯かる部品装着機及び搬送体によれば、
接着剤を必要とせず且つ該搬送体上の基体の精度の高い
位置決めも必要なく、位置決めの精度は、基体よりも大
きな基体収容部に該基体を単に載置する程度であり、第
２部材を平面移動させるだけで簡単に基体を当該搬送体
上で固定することが可能である。これにより、当該搬送
体上での基体の所定位置への位置決めも自動的に達成さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による搬送体の第１実施例の平面図であ
る。

【図２】図１に示される搬送体の第１部材の平面図であ
る。

【図３】図１に示される搬送体の第２部材の平面図であ
る。

【図４】図１に示される搬送体上の基体の位置決め及び
固定動作を説明するための図である。

【図５】本発明による搬送体の第２実施例の平面図であ
る。

【図６】図５に示される搬送体の第２部材の平面図であ
る。

【符号の説明】

１、１１：搬送体 ２：第１部材 ３、３０：第２部材 ４：第１係止部 ５、５０：第２係止部 ８、８０：基体収容部 ９：基体 １０、１０’：第２部材の移動方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体上の所定位置に部品を装着する部品
   装着機であって、少なくとも１つの前記基体が、当該部
   品装着機による装着に際し、搬送体上に配置されて搬送
   され、前記搬送体は、前記基体の少なくとも一部と適合
   する形状を持つ少なくとも１つの第１係止部が設けられ
   た第１部材と、前記第１部材上に平面方向に可動的に載
   置され且つ該載置の際に前記第１係止部が挿入される少
   なくとも１つの第２係止部が設けられた第２部材とから
   成り、前記第１部材上へ前記第２部材が載置された場合
   に、前記第１部材の前記第１係止部と前記第２部材の前
   記第２係止部とにより、前記基体の前記部品が装着され
   る面に対向する面よりも大きな基体収容部が規定され、
   前記第２部材の前記第２係止部は、前記基体の他の少な
   くとも一部と適合し、且つ、該第２部材が前記第１部材
   上で平面方向に移動した結果、該第１部材の前記第１係
   止部と協働して前記基体を挟持する形状を持つことを特
   徴とする部品装着機。
2. 【請求項２】 基体上の所定位置に部品を装着する部品
   装着機で用いられる搬送体であり、前記部品装着機によ
   る前記装着に際し少なくとも１つの前記基体を搬送する
   ための搬送体であって、当該搬送体は、前記基体の少な
   くとも一部と適合する形状を持つ少なくとも１つの第１
   係止部が設けられた第１部材と、前記第１部材上に平面
   方向に可動的に載置され且つ該載置の際に前記第１係止
   部が挿入される少なくとも１つの第２係止部が設けられ
   た第２部材とから成り、前記第１部材上へ前記第２部材
   が載置された場合に、前記第１部材の前記第１係止部と
   前記第２部材の前記第２係止部とにより、前記基体の前
   記部品が装着される面に対向する面よりも大きな基体収
   容部が規定され、前記第２部材の前記第２係止部は、前
   記基体の他の少なくとも一部と適合し、且つ、該第２部
   材が前記第１部材上で平面方向に移動した結果、該第１
   部材の前記第１係止部と協働して前記基体を挟持する形
   状を持つことを特徴とする搬送体。