JP2001133467A - Autosampler - Google Patents

Autosampler

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JP2001133467A
JP2001133467A JP31243699A JP31243699A JP2001133467A JP 2001133467 A JP2001133467 A JP 2001133467A JP 31243699 A JP31243699 A JP 31243699A JP 31243699 A JP31243699 A JP 31243699A JP 2001133467 A JP2001133467 A JP 2001133467A
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JP
Japan
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vial
autosampler
latch
drive shaft
plate
Prior art date
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Application number
JP31243699A
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Japanese (ja)
Inventor
Munehiro Sugimoto
統宏 杉本
Yukihisa Itabashi
亨久 板橋
Takeaki Inoue
武明 井上
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Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Publication date
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  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autosampler for sampling automatically even from vials of different height by simply mounting the autosampler on the vial without securing it thereto. SOLUTION: A slide 5 for sliding a plate 4 up and down is coupled with a latch block 8 turning about a shaft screw 6 and a positioning block 9 is secured to the plate 4. When a guide groove 2a ascends along with a needle drive shaft 2, a latch riser 7 turns counterclockwise to unlatch the latch block 8. When the needle drive shaft 2 descends and a vial retainer 12 touches a vial 21, the latch block 8 is coupled with the positioning block 9 and the slide 5 is latched on the plate 4. Consequently, sampling can be carried out while securing the vial 21.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動分析装置等に
用いられるオートサンプラ(自動試料採取装置)に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic sampler (automatic sampler) used for an automatic analyzer or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動分析装置では予めバイアル容
器に試料を採取しておき、これを順次分析装置内に取り
込むためにオートサンプラ(自動試料採取装置)が用い
られている。図5に、そのオートサンプラの概略構成例
を示す。試料の入ったバイアル21をターンテーブル2
2上に並べて搭載し、サーボ機構またはロボットなどの
移動機構23により上下方向に移動される針駆動軸24
に固着された中空針25を、マイクロコンピュータを装
備した制御装置26によりターンテーブル22のバイア
ル送り速度に合わせて一定時間間隔で上下に移動させ、
バイアル21内の試料を中空針25で抜き取り順次分析
装置に送り出すものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic analyzer, an autosampler (automatic sampler) has been used to collect a sample in a vial container in advance and sequentially take the sample into the analyzer. FIG. 5 shows a schematic configuration example of the autosampler. Turn vial 21 with sample into turntable 2
Needle drive shaft 24 which is mounted side by side on the top 2 and is vertically moved by a moving mechanism 23 such as a servo mechanism or a robot.
The hollow needle 25 fixed to the is moved up and down at fixed time intervals according to the vial feed speed of the turntable 22 by a control device 26 equipped with a microcomputer,
The sample in the vial 21 is extracted with the hollow needle 25 and sequentially sent to the analyzer.

【0003】このような装置では、バイアル21から中
空針25が抜き取られる際、図6に示されるようなバイ
アルの試料溶液を封じ込むためのセプタム27(隔膜)
と中空針25との摩擦力でバイアル21が持ち上がらな
いようばね28等で押えておくなどの方法が採られてい
る。また、高さが異なる種々のバイアルを使用する場合
には、バイアル21とばね28との隙間にスペーサを入
れたりしている。
In such an apparatus, when the hollow needle 25 is withdrawn from the vial 21, a septum 27 (septum) for enclosing the vial sample solution as shown in FIG.
The vial 21 is pressed by a spring 28 or the like so as not to be lifted by the frictional force between the vial 21 and the hollow needle 25. When various vials having different heights are used, a spacer is inserted in a gap between the vial 21 and the spring 28.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のオートサンプラ
は上記のように構成されているが、バイアルを一個づつ
ばねで押えたり、バイアルの高さが異なる場合、その都
度スペーサを挿入する必要があるため、試料採取に多大
の時間を要し、自動分析装置の高速化、省力化を困難に
していた。本発明は、このような事情に鑑みてなされた
ものであって、バイアルの高さの違いに係わらず、バイ
アルをターンテーブルの搭載位置に置くだけで、迅速
に、自動的に試料の採取が可能となるオートサンプラを
提供することを目的とする。
The conventional autosampler is constructed as described above. However, when the vials are pressed one by one with a spring or when the heights of the vials are different, it is necessary to insert a spacer each time. Therefore, a large amount of time is required for sampling, and it has been difficult to increase the speed and labor of the automatic analyzer. The present invention has been made in view of such circumstances, and regardless of the height of the vial, the sample can be quickly and automatically collected simply by placing the vial at the turntable mounting position. An object is to provide an autosampler that can be used.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1記載のオートサンプラは、バイアル内の試
料を採取するための中空針と、該中空針を固着した針駆
動軸を移動させる移動機構と、該移動機構を制御する制
御装置を備えたオートサンプラにおいて、針駆動軸と連
動して移動するバイアル押え板と、該バイアル押え板に
連結したバイアル押えラッチと固定位置に配設されたバ
イアル位置決めブロックからなるラッチ機構を備えると
ともに、針駆動軸の下降時にバイアル押え板がバイアル
位置決めブロックにラッチされ、上昇時にバイアルをバ
イアル押え板で固定できるようにしたことを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, an autosampler according to claim 1 moves a hollow needle for collecting a sample in a vial and a needle drive shaft to which the hollow needle is fixed. An autosampler provided with a moving mechanism for controlling the moving mechanism and a control device for controlling the moving mechanism, a vial presser plate moving in conjunction with a needle drive shaft, a vial presser latch connected to the vial presser plate, and a fixed position. And a vial holding plate is latched by the vial positioning block when the needle drive shaft is lowered, and the vial can be fixed by the vial holding plate when the needle drive shaft is raised.

【0006】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載のオートサンプラにおいて、バイアル押えラッチがラ
ッチするバイアル押え位置決めブロックの結合点を一定
間隔で複数個配列することにより、高さの異なるバイア
ルから試料を採取することができるようにしたことを特
徴とする。本発明のオートサンプラは上記のように構成
されており、中空針の下降時にバイアルの高さに応じて
自動的にラッチ機構によりその動きが固定されるので、
バイアルを予め固定しておく必要がなく、迅速に試料採
取を行うことができる。
According to a second aspect of the present invention, in the automatic sampler according to the first aspect, a plurality of connection points of vial holding positioning blocks which are latched by the vial holding latch are arranged at regular intervals, so that the heights thereof are different. It is characterized in that a sample can be collected from a vial. The autosampler of the present invention is configured as described above, and when the hollow needle descends, its movement is automatically fixed by the latch mechanism according to the height of the vial.
There is no need to fix the vial in advance, and sampling can be performed quickly.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、実施例により本発明のオー
トサンプラを詳細に説明する。なお、以下の図におい
て、従来例と同様な機能を有する構成物には、それらと
同じ記号を付すものとする。図1は本発明の実施例によ
るオートサンプラの試料抜き取り部分の概略斜視図を示
したものである。本オートサンプラは、試料を抜き取る
中空針1と、この中空針1を挿着し上下方向に移動する
針駆動軸2と、位置が固定されている固定軸3にねじ等
で固定されたプレート4と、このプレート4上を上下方
向に移動可能に装着されたスライダ5の両端にバイアル
押え12と当たり面13を備えたバイアル押え板14
と、前記スライダ5に軸ネジ6により回転可能に係止さ
れたラッチブロック8にピン状のラッチ起こし7を突出
させたバイアル押えラッチ15と、前記プレート4上に
ラッチブロック8に対して適宜な位置に固定された位置
決めブロック9から構成されている。前記、針駆動軸2
は図5と同様、制御装置26によって制御される移動機
構23に連結されている。また、前記スライダ5は、図
2に示すようなレール溝11を通してプレート4の裏側
から軸ネジ6、10によってねじ止めされているので、
レール11に平行して上下に移動することができる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an autosampler according to the present invention will be described in detail with reference to examples. In the following drawings, components having the same functions as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals. FIG. 1 is a schematic perspective view of a sample extracting portion of an autosampler according to an embodiment of the present invention. This autosampler includes a hollow needle 1 for extracting a sample, a needle driving shaft 2 for inserting and moving the hollow needle 1 in a vertical direction, and a plate 4 fixed by screws or the like to a fixed shaft 3 whose position is fixed. And a vial holding plate 14 having a vial holder 12 and a contact surface 13 at both ends of a slider 5 mounted on the plate 4 so as to be movable in the vertical direction.
And a vial holding latch 15 in which a pin-shaped latch riser 7 protrudes from a latch block 8 rotatably locked to the slider 5 by a shaft screw 6. It comprises a positioning block 9 fixed in position. Needle drive shaft 2
Is connected to the moving mechanism 23 controlled by the control device 26 as in FIG. Further, since the slider 5 is screwed from the back side of the plate 4 through the rail groove 11 as shown in FIG.
It can move up and down in parallel with the rail 11.

【0008】上記構成において、本オートサンプラは図
3のフローチャートに従い、次のような手順で試料採取
を行う。最初に、制御装置26(図5)に設けられてい
る操作スイッチ26aを操作して、針駆動軸2を図2
(a)に示した最上位位置にセットする(S1)。この
最上位位置では、ラッチ起こし7は案内溝2aによって
持ち上げられ、ラッチブロック8は位置決めブロック9
の凹部から離された状態となる。この状態で、ターンテ
ーブル21に試料の入ったバイアルを搭載する(S
2)。
In the above configuration, this autosampler performs sampling according to the following procedure in accordance with the flowchart of FIG. First, the operation switch 26a provided on the control device 26 (FIG. 5) is operated to move the needle drive shaft 2 to the position shown in FIG.
It is set to the uppermost position shown in (a) (S1). In this uppermost position, the latch riser 7 is lifted by the guide groove 2a, and the latch block 8 is
Is separated from the recessed portion. In this state, the vial containing the sample is mounted on the turntable 21 (S
2).

【0009】次に、制御装置26の操作スイッチ26a
によりオートサンプラを自動に入れると(S3)、針駆
動軸2は図4に示すように矢印にしたがって、図2
(a)の最上位位置から図2(b)の最下位位置までの
移動期間、最下位位置での試料採取期間及び最下位位置
から最上位位置までの移動期間を一周期として、これを
繰り返す。この一周期の時間間隔はバイアルの送り速度
に合うように決められている。
Next, the operation switch 26a of the control device 26
When the auto sampler is automatically put into operation (S3), the needle drive shaft 2 moves according to the arrow as shown in FIG.
This is repeated with the period of movement from the highest position in FIG. 2A to the lowest position in FIG. 2B, the sampling period at the lowest position, and the movement period from the lowest position to the highest position as one cycle. . The time interval of this one cycle is determined so as to match the vial feed speed.

【0010】針駆動軸2が下降し始めると、スライダ5
もそれにつれて下降し、バイアル押え12はバイアル2
1の上部に接触する。さらに、針駆動軸2が下降する
と、中空針1はバイアル21のセプタム27に挿入さ
れ、最下位位置で中空針1はバイアル21の底部近くに
到達する(S4)。この移動中に前記ラッチブロック8
は、針駆動軸2の案内溝2aから抜け出て右回転し、カ
ギ形をした先端部は位置決めブロック9のいずれかの凹
部に入り込む。
When the needle drive shaft 2 starts to descend, the slider 5
Also descends, and the vial retainer 12 becomes the vial 2
1. Touch the top of 1. Further, when the needle driving shaft 2 is lowered, the hollow needle 1 is inserted into the septum 27 of the vial 21, and the hollow needle 1 reaches near the bottom of the vial 21 at the lowest position (S4). During this movement, the latch block 8
Goes out of the guide groove 2a of the needle drive shaft 2 and turns clockwise, and the key-shaped tip enters one of the recesses of the positioning block 9.

【0011】針駆動軸2が最下位停止期間に入ると、制
御装置26から分析装置29に試料吸入指令信号が送ら
れる(S5)。次いで、中空針1を介してバイアル21
内の試料の抜き取りと分析装置29への試料移送が行わ
れる。そして、一定時間が経過すると、制御装置26か
ら分析装置29へ試料吸入の停止指令信号が送られ吸入
動作が停止された後(S6)、針駆動軸2は再び上昇す
る。この時、中空針1とバイアル21内のセプタム27
との摩擦力により、バイアル21は持ち上げられようと
するが、ラッチブロック8の先端部が位置決めブロック
9のある凹部に入っているため上昇をストップされ、中
空針1を装着した針駆動軸2のみが上昇を続けることに
なる(S7)。
When the needle drive shaft 2 enters the lowest stop period, a sample suction command signal is sent from the controller 26 to the analyzer 29 (S5). Then, vial 21 is inserted through hollow needle 1.
Extraction of a sample from the inside and transfer of the sample to the analyzer 29 are performed. After a lapse of a predetermined time, a stop command signal for inhaling the sample is sent from the control device 26 to the analyzer 29 to stop the inhalation operation (S6), and then the needle drive shaft 2 moves up again. At this time, the hollow needle 1 and the septum 27 in the vial 21 are
The vial 21 is about to be lifted by the frictional force between the needle drive shaft 2 and the needle drive shaft 2 on which the hollow needle 1 is mounted because the tip of the latch block 8 is in the concave portion where the positioning block 9 is located. Will continue to rise (S7).

【0012】そして、針駆動軸2に設けられた案内溝2
aがラッチ起こし7に到達すると、ラッチ起こし7は徐
々に立ち上がり、ついには位置決めブロック8の凹部よ
り抜け出しラッチ状態は解除される。さらに、針駆動軸
2が上方に移動するとスライダ5の当たり面13に接触
し、スライダ5は針駆動軸2と連動して上方に移動す
る。その後、針駆動軸2は最上位位置に達し一回目の試
料採取を終了し、予め設定されている回数までこの試料
採取動作を繰り返す。
A guide groove 2 provided on the needle drive shaft 2
When “a” reaches the latch raising member 7, the latch raising member 7 gradually rises and finally comes out of the concave portion of the positioning block 8 to release the latch state. Further, when the needle drive shaft 2 moves upward, it comes into contact with the contact surface 13 of the slider 5, and the slider 5 moves upward in conjunction with the needle drive shaft 2. Thereafter, the needle drive shaft 2 reaches the uppermost position and ends the first sampling, and repeats this sampling operation up to a preset number of times.

【0013】上記のバイアルに高さの異なるものが用い
られても、位置決めブロック9に複数の凹部を設けてお
くことにより、スライダ5が下降の都度、それぞれの高
さに合った位置決めブロック9の凹部にラッチブロック
の先端部を入り込ませることより、中空針1が上昇時対
応しているバイアル21をその位置に固定しておくこと
ができる。
Even if the vials having different heights are used, the positioning block 9 is provided with a plurality of recesses so that each time the slider 5 descends, the positioning block 9 is adjusted to the height. By inserting the tip of the latch block into the recess, the vial 21 corresponding to the rising of the hollow needle 1 can be fixed at that position.

【0014】なお、上記実施例ではバイアル21をター
ンテーブル22に搭載して中空針1の直下に送り込んで
いるが、ベルトコンベアで直接バイアルを送り込まれる
こともある。また、制御装置26を分析装置29内に組
み込んだり、制御装置26の機能を分析装置29の制御
部でまとめて行うことも可能である。
In the above-described embodiment, the vial 21 is mounted on the turntable 22 and is sent directly below the hollow needle 1. However, the vial may be sent directly by a belt conveyor. Further, the control device 26 can be incorporated in the analysis device 29, or the functions of the control device 26 can be collectively performed by the control unit of the analysis device 29.

【0015】[0015]

【発明の効果】本発明のオートサンプラは上記のように
構成されており、中空針の下降時にバイアルの高さに応
じて自動的にラッチされ、中空針の上昇時バイアルはそ
の位置で固定されるので、バイアルをサンプリング前に
装置に一々固定する必要がなく、また、高さの異なるバ
イアルも搭載するだけで自動的にサンプリングすること
ができるため、前準備での省力化が大いに向上する。
The autosampler of the present invention is configured as described above, and is automatically latched according to the height of the vial when the hollow needle is lowered, and the vial is fixed at that position when the hollow needle is raised. Therefore, it is not necessary to fix the vials to the apparatus one by one before sampling, and sampling can be automatically performed only by mounting vials having different heights, so that labor saving in preparation is greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例によるオートサンプラの概略斜
視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an autosampler according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明のオートサンプラの中空針が最下位位置
(a)及び最上位位置にある時の状態図である。
FIG. 2 is a state diagram when the hollow needle of the autosampler of the present invention is at the lowermost position (a) and the uppermost position.

【図3】本発明のオートサンプラのフローチャート図で
ある。
FIG. 3 is a flowchart of the autosampler of the present invention.

【図4】本発明の針駆動軸の時間的変化図である。FIG. 4 is a time change diagram of a needle drive shaft of the present invention.

【図5】従来のオートサンプラの概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a conventional autosampler.

【図6】バイアルの固定方法を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a method of fixing a vial.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、25・・・中空針 13・・・当たり面 2、24・・・針駆動軸 14・・・バイアル
押え板 2a・・・案内溝 15・・・バイアル
押えラッチ 3・・・固定軸 21・・・バイアル 4・・・プレート 22・・・ターンテ
ーブル 5・・・スライダ 23・・・移動機構 6、10・・・軸ネジ 26・・・制御装置 7・・・ラッチ起こし 26a・・・操作ス
イッチ 8・・・ラッチブロック 27・・・セプタム 9・・・位置決めブロック 28・・・ばね 11・・・レール溝 29・・・分析装
置 12・・・バイアル押え
1, 25: hollow needle 13: contact surface 2, 24: needle drive shaft 14: vial retainer plate 2a: guide groove 15: vial retainer latch 3: fixed shaft 21 ... vials 4 ... plates 22 ... turntables 5 ... sliders 23 ... moving mechanisms 6, 10 ... shaft screws 26 ... control devices 7 ... latching up 26a ... Operation switch 8 Latch block 27 Septum 9 Positioning block 28 Spring 11 Rail groove 29 Analyzer 12 Vial holder

フロントページの続き (72)発明者 井上 武明 京都市中京区西ノ京桑原町1番地 株式会 社島津製作所内 Fターム(参考) 2G058 CA02 CB04 EA02 EA08 ED07 GE03 HA00 Continued on the front page (72) Inventor Takeaki Inoue 1 Nishinokyo Kuwabaracho, Nakagyo-ku, Kyoto F-term in Shimadzu Corporation (reference) 2G058 CA02 CB04 EA02 EA08 ED07 GE03 HA00

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】バイアル内の試料を採取するための中空針
と、該中空針を固着した針駆動軸を移動させる移動機構
と、該移動機構を制御する制御装置を備えたオートサン
プラにおいて、針駆動軸と連動して移動するバイアル押
え板と、該バイアル押え板に連結したバイアル押えラッ
チと固定位置に配設されたバイアル位置決めブロックか
らなるラッチ機構を備えるとともに、針駆動軸の下降時
にバイアル押え板がバイアル位置決めブロックにラッチ
され、上昇時にバイアルをバイアル押え板で固定できる
ようにしたことを特徴とするオートサンプラ。
An autosampler having a hollow needle for collecting a sample in a vial, a moving mechanism for moving a needle driving shaft to which the hollow needle is fixed, and a control device for controlling the moving mechanism. A vial presser plate that moves in conjunction with the drive shaft, a vial presser latch connected to the vial presser plate, and a latch mechanism including a vial positioning block disposed at a fixed position; and a vial presser when the needle drive shaft is lowered. An autosampler characterized in that the plate is latched on a vial positioning block so that the vial can be fixed by a vial holding plate when the plate is raised.
【請求項2】バイアル押えラッチがラッチするバイアル
押え位置決めブロックの結合点を一定間隔で複数配列す
ることにより、高さの異なるバイアルから試料を採取す
ることができるようにしたことを特徴とする請求項1記
載のオートサンプラ。
2. The method according to claim 1, wherein a plurality of connecting points of the vial holding positioning block latched by the vial holding latch are arranged at a predetermined interval so that samples can be collected from vials having different heights. Item 6. The autosampler according to Item 1.
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Cited By (3)

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