JP2001128583A - 自動搾乳機用ストール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】後続牛によるイタズラを防止し、また、乳牛を
定位置に着かせ易くするとともに、乳牛に与えるストレ
スを回避し、加えて、搾乳終了後の乳牛を円滑かつ速や
かに退出させる。 【解決手段】全体をフレームＦ…により区画し、後部の
進入口２に付設した後扉３と前部の退出口４に付設した
前扉５を備えるとともに、前部に飼槽６を配してなるス
トール本体Ａを有する自動搾乳機用ストール１におい
て、後扉３に、当該後扉３から外方に突出し、当該後扉
３を閉じた際に、外の乳牛と後扉３を隔離する規制フェ
ンス７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、全体をフレームに
より区画し、乳牛を進入させて搾乳を行う自動搾乳機用
ストールに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、乳牛を進入させ、搾乳ロボットに
より搾乳を行う自動搾乳機に備えるストールとしては、
既に、本出願人が提案した特開平１１−５６１４２号公
報で開示される自動搾乳機用ストールが知られている。

【０００３】この種の自動搾乳機用ストールは、全体を
フレームにより区画し、側面部の後部及び前部にそれぞ
れ乳牛の進入口及び退出口を設けるとともに、この進入
口及び退出口にはそれぞれ後扉及び前扉を付設してい
た。これにより、搾乳を行う乳牛は、後扉を開いて進入
口からストールの内部に進入させ、搾乳ロボットにより
搾乳に係わる一連の操作を自動で行うとともに、搾乳の
終了した乳牛は、前扉を開いて退出口からストールの外
に退出させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動搾
乳機用ストールは、次のような問題点があった。

【０００５】第一に、後部の進入口に付設する後扉は、
フレームにより構成した一枚扉であるため、後続牛が後
扉に近付き、後扉の隙間から搾乳中の乳牛を突ついてイ
タズラする場合があり、搾乳中の乳牛が泌乳を途中で中
止してしまうなどの不具合を生ずる。

【０００６】第二に、ストールの形状が乳牛にフィット
しないため、乳牛が定位置に着きにくく、乳頭の清拭や
ティートカップの装着を円滑かつ安定に行うことができ
ないとともに、装着時間が長引いてしまう。また、乳牛
は尻尾を振り上げることも少なくないが、尻尾がフレー
ムに当たり、乳牛にストレスを与えてしまう。

【０００７】第三に、乳頭の清拭時やティートカップの
装着時には、乳牛の動きを抑制するため、通常、乳牛に
対して飼料を与えているが、これにより、搾乳終了後、
退出口の前扉を開いても、乳牛は飼料を欲し、円滑かつ
速やかに退出しない不具合を生ずる。

【０００８】本発明は、このような従来の技術に存在す
る課題を解決したものであり、後続牛によるイタズラを
防止し、また、乳牛を定位置に着かせ易くするととも
に、乳牛に与えるストレスを回避し、加えて、搾乳終了
後の乳牛を円滑かつ速やかに退出させることができる自
動搾乳機用ストールの提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、全体をフレームＦ…により区画し、後部の進入口２
に付設した後扉３と前部の退出口４に付設した前扉５を
備えるとともに、前部に飼槽６を配してなるストール本
体Ａを有する自動搾乳機用ストール１において、後扉３
に、当該後扉３から外方に突出し、当該後扉３を閉じた
際に、外の乳牛と後扉３を隔離する規制フェンス７を設
けたことを特徴とする。

【００１０】この場合、好適な実施の形態により、後扉
３に対向する位置に設置し、当該後扉３の開閉時におけ
る規制フェンス７の先端７ｓの旋回範囲を覆う保護フェ
ンスＡｆを設けることができる。また、ストール本体Ａ
は、左後側面部Ｓｐｒ，左前側面部Ｓｐｆ，右後側面部
Ｓｑｒ及び右前側面部Ｓｑｆを有し、左後側面部Ｓｐｒ
及び右後側面部Ｓｑｒにおける後部を前部よりも内方に
位置させ、かつ左前側面部Ｓｐｆ及び右前側面部Ｓｑｆ
における前部を後部よりも内方に位置させる。さらに、
ストール本体Ａは、後面部Ｓｒの中間位置に、ストール
本体Ａ内の乳牛Ｃの尻尾Ｃｔを逃がすスリット空間８を
設けるとともに、ストール本体Ａ内の乳牛Ｃと飼槽６間
の空間を開閉する開閉カバー９を設けることが望まし
い。

【００１１】このような自動搾乳機用ストール１によれ
ば、後扉３から外方に突出した規制フェンス７により、
外の乳牛が後扉３に接近するのが阻止される。一方、好
適な実施の形態により、後扉３に対向させた保護フェン
スＡｆを設ければ、後扉３が開く際に、規制フェンス７
が外の乳牛や作業者に衝突するのが防止され、安全性が
確保される。また、左後側面部Ｓｐｒ及び右後側面部Ｓ
ｑｒにおける後部を前部よりも内方に位置させ、かつ左
前側面部Ｓｐｆ及び右前側面部Ｓｑｆにおける前部を後
部よりも内方に位置させれば、ストール本体Ａの平面視
形状が菱形の一部を含むことになり、乳牛Ｃを定位置に
着かせ易くなる。さらに、ストール本体Ａにおける後面
部Ｓｒの中間位置に、スリット空間８を設ければ、スト
ール本体Ａ内の乳牛Ｃが尻尾Ｃｔを振り上げても尻尾Ｃ
ｔは逃がされる。他方、ストール本体Ａに開閉カバー９
を設ければ、この開閉カバー９を閉じることにより、乳
牛Ｃに食べることを諦めさせ、搾乳終了後の乳牛Ｃを速
やかに退出させることができる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１３】まず、本実施例に係る自動搾乳機用ストー
ル１の構成について、図１〜図６を参照して説明する。

【００１４】ストール１は、ストール本体Ａと保護フェ
ンスＡｆからなる。ストール本体Ａは、複数のフレーム
Ｆ…の組合わせにより構成するとともに、全体を直方体
状に区画する。また、ストール本体Ａの後部に位置する
左後側面部Ｓｐｒには進入口２を設け、この進入口２に
後扉３を付設する。この後扉３は前端が回動支点とな
り、エアシリンダ１１により開閉する。この後扉３は開
くことにより乳牛Ｃがストール本体Ａの内部に進入でき
る。

【００１５】また、後扉３には、当該後扉３から外方に
突出し、当該後扉３を閉じた際に、外の乳牛と後扉３を
隔離し、外の乳牛が後扉３に接近するのを阻止する規制
フェンス７を設ける。規制フェンス７は、図３に示すよ
うに、複数のフレームＦａ…の組合わせにより構成する
とともに、図１に示すように、後扉３の後部から直角に
突出し、途中に折曲部を有する平面視がへの字形になる
ように形成する。なお、１２はエアシリンダ１１のピス
トンロッドの先端が回動自在に結合する後扉３から上方
に突出した連結ポスト、１３は規制フェンス７の先端７
ｓと後扉３間に架設した補強リンクである。

【００１６】一方、ストール本体Ａの前部に位置する左
前側面部Ｓｐｆには退出口４を設け、この退出口４に前
扉５を付設する。この前扉５は後端が回動支点となり、
エアシリンダ１４により開閉する。この前扉５は開くこ
とにより乳牛Ｃはストール本体Ａから退出できる。な
お、１５はエアシリンダ１４のピストンロッドの先端が
回動自在に結合する前扉５から上方に突出した連結ポス
トである。

【００１７】他方、ストール本体Ａの後部に位置する右
後側面部Ｓｑｒには、後規制フレーム部１６を設ける。
後規制フレーム部１６は、ストール本体Ａの後端に設け
た鉛直フレームメンバ１６ａとストール本体Ａの中間に
設けた鉛直フレームメンバ１６ｂ間に、上下一対の後規
制フレームメンバ１６ｃ，１６ｄを水平方向に架設して
構成する。さらに、ストール本体Ａの前部に位置する右
前側面部Ｓｑｆには、前規制フレーム部１７を付設す
る。この前規制フレーム部１７は後端を支点として回動
変位する。また、図５に示すように、前規制フレーム部
１７と前扉５は連動機構１８により連結する。連動機構
１８は連動ロッド１９を有し、この連動ロッド１９の一
端部は前規制フレーム部１７の中間位置から上方に突出
した連結ポスト２０の上端に回動自在に結合するととも
に、連動ロッド１９の他端側は、前扉５の中間位置に回
動自在に取付けた係止部２１の係合孔２１ｈに挿通させ
る。そして、連動ロッド１９の他端部と中間部にはそれ
ぞれストッパ２２ｆと２２ｒを固定する。

【００１８】この場合の各部の位置関係は次のようにな
る。まず、エアシリンダ１４により前扉５を開けば、前
扉５の開く途中で係止部２１がストッパ２２ｆに係止
し、前扉５が全開位置まで変位することにより、前規制
フレーム部１７の先端がストール本体Ａの中央付近まで
変位する。一方、前扉５を閉じれば、前扉５の閉じる途
中で係止部２１がストッパ２２ｒに係止し、前扉５が全
閉位置まで変位することにより、前規制フレーム部１７
がホームポジションに戻される。この場合、ホームポジ
ションに位置する前規制フレーム部１７は、規制部２３
がストール本体ＡのフレームＦにより規制されると同時
に、連動ロッド１９及びストッパ２２ｒにより規制さ
れ、位置が固定される。なお、前規制フレーム部１７は
前扉５に連動させた場合を示したが、単独駆動してもよ
いし、後述する開閉カバー９に連動させてもよい。

【００１９】ところで、ストール本体Ａは、左後側面部
Ｓｐｒ，左前側面部Ｓｐｆ，右後側面部Ｓｑｒ及び右前
側面部Ｓｑｆを有し、左後側面部Ｓｐｒには後扉３が、
左前側面部Ｓｐｆには前扉５が，右後側面部Ｓｑｒに
は、後規制フレーム部１６が、右前側面部Ｓｑｆには前
規制フレーム部１７がそれぞれ配される。この場合、左
後側面部Ｓｐｒ（後扉３）及び右後側面部Ｓｑｒ（後規
制フレーム部１６）における後部は前部よりも内方に位
置させるとともに、左前側面部Ｓｐｆ（前扉５）及び右
前側面部Ｓｑｆ（前規制フレーム部１７）における前部
は後部よりも内方に位置させる。これにより、ストール
本体Ａの平面視形状は、菱形の一部を含む形状となり、
ストール本体Ａは乳牛Ｃにフィットし、乳牛Ｃは定位置
に着き易くなる。即ち、乳牛Ｃは、腹部が最も幅広く、
臀部や頭部は腹部よりも細くなるため、従来のストール
（ストール本体）では、乳牛Ｃの腹部に合わせて大きさ
を設定し、ストールの平面視形状は、長方形又は長方形
に近い形状であったが、このような従来のストールで
は、乳牛Ｃの前後の動きが大きくなり、乳頭の清拭やテ
ィートカップの装着を円滑かつ安定に行うことができな
いとともに、装着時間が長引いてしまう不具合を生ず
る。しかし、本実施例のストール本体Ａによれば、乳牛
Ｃの無用な動きは抑制され、従来のような不具合は解消
される。

【００２０】また、ストール本体Ａにおける後面部Ｓｒ
には、図４に示す後面左フレーム部２４ｐと後面右フレ
ーム部２４ｑを設けるとともに、後面部Ｓｒの中間位置
に、ストール本体Ａ内の乳牛Ｃの尻尾Ｃｔを逃がすスリ
ット空間８を設ける。これにより、搾乳中にストール本
体Ａ内の乳牛Ｃが尻尾Ｃｔを振り上げても、尻尾Ｃｔは
スリット空間８により逃がされるため、尻尾Ｃｔがスト
ール本体Ａの一部に当たるなどによって、乳牛Ｃにスト
レスが付与される不具合は解消される。

【００２１】他方、ストール本体Ａの前部には餌槽６を
配設するとともに、餌槽６の上方には、乳牛Ｃに対して
給餌を行う給餌部２５を配設する。この給餌部２５は給
餌量を可変可能である。一方、ストール本体Ａの後部に
は、当該ストール本体Ａ内における牛体Ｃｂの位置を検
出する牛体位置検出部２６を配設する。また、給餌部２
５及び牛体位置検出部２６を接続したコントローラ部２
７を備える。このような制御系統により、ストール本体
Ａ内における牛体Ｃｂの位置は牛体位置検出部２６によ
り検出されるとともに、コントローラ部２７に付与され
る。そして、コントローラ部２７では牛体Ｃｂの位置の
検出結果から牛体Ｃｂの動き量を求めるとともに、求め
た動き量に対応して給餌部２５を制御し、乳牛Ｃに対す
る給餌量を可変制御、即ち、動き量が大きい場合には給
餌量を多くし、採食の遅い乳牛は、給餌量を少なくす
る。これにより、動きの大きい乳牛に対するより効果的
な抑制を行うことができ、常に乳頭の清拭やティートカ
ップの装着を円滑かつ安定に行うことができるととも
に、装着時間の短縮と稼働効率の向上を図ることができ
る。また、採食の遅い乳牛は、給餌量を少なくしても餌
の量が不足することはないため、餌が無駄になる不具合
を回避でき、経済性を高めることができる。

【００２２】さらに、給餌部２５と餌槽６間には側面カ
バー２８を付設するとともに、ストール本体Ａ内の乳牛
Ｃと飼槽６間の空間を開閉する開閉カバー９を設ける。
開閉カバー９はエアシリンダ２９により開閉することが
でき、開閉カバー９を、図２に示す点線位置（開位置）
に変位させれば、乳牛Ｃが頭部を餌槽６内に入れて飼料
を食べることができる。一方、開閉カバー９を図２に示
す仮想線位置（閉位置）に変位させれば、乳牛Ｃは餌槽
６内に頭部を入れることができなくなり、搾乳終了時に
は、食べることを諦めさせ、乳牛Ｃをストール本体Ａか
ら円滑かつ速やかに退出させることができる。

【００２３】その他、ストール本体Ａにおいて、３０は
ストール床に敷いたゴムマットであり、乳牛Ｃは滑るこ
となくストール本体Ａに出入りすることができる。スト
ール床には、一般に、鋼板や縞鋼板を用いているが、乳
牛Ｃの蹄にとっては滑り易く立ちにくい。しかし、本実
施例のようなゴムマット３０を敷くことにより、出入り
や立つときも安定し、乳牛Ｃの気持ちを落ち着かせるこ
とができる。

【００２４】他方、ストール本体Ａとは別体に構成した
保護フェンスＡｆを、後扉３に対向する位置に設置す
る。この場合、保護フェンスＡは、後扉３の開閉時にお
ける規制フェンス７の先端７ｓの旋回範囲を覆う位置に
配する。これにより、後扉３が開く際には、規制フェン
ス７の先端７ｓが、保護フェンスＡｆの後扉３に対する
対向面に近接して移動し、規制フェンス７が外の乳牛や
作業者に衝突するのが防止され、安全性が確保される。

【００２５】なお、Ｒは、ストール本体Ａに付設した搾
乳ロボットである。搾乳ロボットＲは、図６に示すマニ
ュピレータＭを備えるとともに、このマニュピレータＭ
は、Ｘ方向移動機構部３５，Ｚ方向移動機構部３６及び
Ｙ方向移動機構部３７を備え、このＹ方向移動機構部３
７によりエンドエフェクタ３８を支持する。Ｘ方向移動
機構部３５は、エンドエフェクタ３８をＸ方向（前後方
向）へ移動させることができるとともに、Ｚ方向移動機
構部３６はエンドエフェクタ３８をＺ方向（上下方向）
へ移動させることができ、さらに、Ｙ方向移動機構部３
７はエンドエフェクタ３８をＹ方向（左右方向）へ移動
させることができる。なお、Ｙ方向への移動時にはＸ方
向移動機構部３５によりＸ方向の補正が行われる。ま
た、Ｙ方向移動機構部３７により支持されるエンドエフ
ェクタ３８は、ベース部３８ｂを備え、このベース部３
８ｂの先端側上面に、伸縮機構Ｎ…を介して四つのティ
ートカップＴ…を支持する。

【００２６】次に、本実施例に係る自動搾乳機用ストー
ル１の機能について、各図を参照して説明する。

【００２７】まず、ストール本体Ａの後扉３を図１に仮
想線に示す位置まで開き、乳牛Ｃをストール本体Ａ内に
進入させるとともに、乳牛Ｃがストール本体Ａ内に進入
したなら後扉３を閉じる。この場合、後扉３には、規制
フェンス７を備えるため、後扉３を閉じた際には、外の
乳牛（後続牛）と後扉３が隔離され、後続牛が後扉３に
接近するのが阻止される。よって、後続牛によるイタズ
ラが防止され、搾乳中の乳牛Ｃが泌乳を途中で中止して
しまうなどの不具合は解消される。また、後扉３を開く
際には、規制フェンス７の先端７ｓが旋回するが、この
旋回範囲を覆う保護フェンスＡｆを設置したため、規制
フェンス７が外の乳牛や作業者に衝突するのが防止さ
れ、安全性が確保される。なお、保護フェンスＡｆも後
続牛に対する隔離効果がある。そして、ストール本体Ａ
内に進入した乳牛Ｃの識別処理を行うとともに、乳牛Ｃ
を識別したなら、当該乳牛Ｃに係わる乳頭位置等の各種
データをデータベースから読出す。

【００２８】次いで、搾乳ロボットＲのマニュピレータ
Ｍ、即ち、Ｘ方向移動機構部３５，Ｚ方向移動機構部３
６及びＹ方向移動機構部３７を駆動制御し、エンドエフ
ェクタ３８を、図１及び図２に仮想線で示す位置（乳頭
Ｃｈの下方）へ移動させる。そして、図２に仮想線で示
すエンドエフェクタ３７に設けられている洗浄ノズル３
９により乳頭Ｃｈ…を清拭するとともに、マニュピレー
タＭ及びエンドエフェクタ３８に備える各駆動系を制御
してティートカップＴ…を乳牛Ｃの乳頭Ｃｈ…に自動装
着する。この際の具体的な装着方法及び離脱方法は、特
開平１１−５６１４２号公報で開示される方法と同じで
ある。

【００２９】なお、乳頭Ｃｈ…の清拭時及びティートカ
ップＴ…の装着時には、開閉カバー９を図２に示す点線
位置（開位置）に変位させるとともに、給餌部２５から
は、飼槽６に飼料を供給して乳牛Ｃの動きを抑制する。
また、ストール本体Ａの平面視形状は、菱形の一部を含
む形状となるため、ストール本体Ａは乳牛Ｃにフィット
し、乳牛Ｃは定位置に着き易くなる。したがって、飼料
を与えることに加え、さらに、乳牛Ｃの無用な動きは抑
制されるため、乳頭Ｃｈ…の清拭やティートカップＴ…
の装着を円滑かつ安定に行うことができるとともに、装
着時間の短縮と稼働効率の向上に寄与できる。

【００３０】一方、搾乳が終了すれば、開閉カバー９を
図２に示す仮想線位置（閉位置）に変位させるととも
に、前扉５を図１中仮想線で示す位置まで開いて乳牛Ｃ
を外に退出させる。この場合、前扉５が開けば、連動機
構１８により前規制フレーム部１７は仮想線で示す内方
の位置まで回動変位するため、乳牛Ｃを追い出すように
作用（変位）する。また、飼槽６は開閉カバー９で覆わ
れるため、乳牛Ｃに食べることを諦めさせることがで
き、乳牛Ｃをストール本体Ａから円滑かつ速やかに退出
させることができる。

【００３１】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例
えば、規制フェンス７は同様の機能を発揮する限りその
形状は任意である。また、保護フェンスＡは乳牛Ｃの通
路が確保されるなどすれば、設ける必要はない。さら
に、左後側面部Ｓｐｒ及び右後側面部Ｓｑｒにおける後
部を前部よりも内方に位置させ、かつ左前側面部Ｓｐｆ
及び右前側面部Ｓｑｆにおける前部を後部よりも内方に
位置させたが、これらの位置及び角度は、可変調整でき
るように構成してもよい。

【００３２】

【発明の効果】このように、本発明に係る自動搾乳機用
ストールは、後扉に、当該後扉から外方に突出し、当該
後扉を閉じた際に、外の乳牛と後扉を隔離する規制フェ
ンスを設けたため、次のような顕著な効果を奏する。

【００３３】 後扉を閉じた際には、外の乳牛（後続
牛）と後扉を隔離し、後続牛が後扉に接近するのを阻止
するため、後続牛によるイタズラを防止でき、もって、
搾乳中の乳牛が泌乳を途中で中止してしまうなどの不具
合を解消できる。

【００３４】 好適な実施の形態により、後扉の開閉
時における規制フェンスの先端の旋回範囲を覆う保護フ
ェンスを設ければ、規制フェンスが外の乳牛や作業者に
衝突するのを防止でき、安全性を確保できる。なお、保
護フェンスも後続牛に対する隔離効果がある。

【００３５】 好適な実施の形態により、左後側面部
及び右後側面部における後部を前部よりも内方に位置さ
せ、左前側面部及び右前側面部における前部を後部より
も内方に位置させれば、ストール本体の平面視形状は菱
形の一部を含むことになるため、ストール本体は乳牛に
フィットし、乳牛を定位置に着き易くすることができ
る。したがって、乳牛の無用な動きを抑制し、乳頭の清
拭やティートカップの装着を円滑かつ安定に行うことが
できるとともに、装着時間の短縮と稼働効率の向上に寄
与できる。

【００３６】 好適な実施の形態により、ストール本
体における後面部の中間位置に、ストール本体内の乳牛
の尻尾の動きを逃がすスリット空間を設ければ、搾乳中
にストール本体内の乳牛が尻尾を振り上げても、尻尾は
スリット空間により逃がされるため、尻尾がストール本
体の一部に当たるなどによって、乳牛にストレスが付与
される不具合を解消できる。

【００３７】 好適な実施の形態により、ストール本
体内の乳牛と飼槽間の空間を開閉する開閉カバーを設け
れば、搾乳後に飼槽を開閉カバーで覆うことにより、乳
牛に食べることを諦めさせ、乳牛をストール本体から円
滑かつ速やかに退出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る自動搾乳機用スト
ールの平面図、

【図２】同自動搾乳機用ストールにおけるストール本体
の右側面図、

【図３】同自動搾乳機用ストールにおけるストール本体
の左側面図、

【図４】同自動搾乳機用ストールにおけるストール本体
の背面図、

【図５】同自動搾乳機用ストールにおける前規制フレー
ム部付近を示す平面構成図、

【符号の説明】

１ 自動搾乳機用ストール ２ 進入口 ３ 後扉 ４ 退出口 ５ 前扉 ６ 飼槽 ７ 規制フェンス ７ｓ 規制フェンスの先端 ８ スリット空間 ９ 開閉カバー Ｆ… フレーム Ａ ストール本体 Ａｆ 保護フェンス Ｓｐｒ 左後側面部 Ｓｐｆ 左前側面部 Ｓｑｒ 右後側面部 Ｓｑｆ 右前側面部 Ｓｒ 後面部 Ｃ 乳牛 Ｃｔ 尻尾

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１２月２０日（１９９９．１２．
２０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る自動搾乳機用スト
ールの平面図、

【図２】同自動搾乳機用ストールにおけるストール本体
の右側面図、

【図３】同自動搾乳機用ストールにおけるストール本体
の左側面図、

【図４】同自動搾乳機用ストールにおけるストール本体
の背面図、

【図５】同自動搾乳機用ストールにおける前規制フレー
ム部付近を示す平面構成図、

【図６】同自動搾乳機用ストールに付設した搾乳ロボッ
トの斜視図、

【符号の説明】 １ 自動搾乳機用ストール ２ 進入口 ３ 後扉 ４ 退出口 ５ 前扉 ６ 飼槽 ７ 規制フェンス ７ｓ 規制フェンスの先端 ８ スリット空間 ９ 開閉カバー Ｆ… フレーム Ａ ストール本体 Ａｆ 保護フェンス Ｓｐｒ 左後側面部 Ｓｐｆ 左前側面部 Ｓｑｒ 右後側面部 Ｓｑｆ 右前側面部 Ｓｒ 後面部 Ｃ 乳牛 Ｃｔ 尻尾

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全体をフレームにより区画し、後部の進
   入口に付設した後扉と前部の退出口に付設した前扉を備
   えるとともに、前部に飼槽を配してなるストール本体を
   有する自動搾乳機用ストールにおいて、前記後扉に、当
   該後扉から外方に突出し、当該後扉を閉じた際に、外の
   乳牛と前記後扉を隔離する規制フェンスを設けたことを
   特徴とする自動搾乳機用ストール。
2. 【請求項２】 前記後扉に対向する位置に設置し、当該
   後扉の開閉時における前記規制フェンスの先端の旋回範
   囲を覆う保護フェンスを備えることを特徴とする請求項
   １記載の自動搾乳機用ストール。
3. 【請求項３】 前記ストール本体は、左後側面部，左前
   側面部，右後側面部及び右前側面部を有し、前記左後側
   面部及び前記右後側面部における後部を前部よりも内方
   に位置させ、かつ前記左前側面部及び前記右前側面部に
   おける前部を後部よりも内方に位置させてなることを特
   徴とする請求項１記載の自動搾乳機用ストール。
4. 【請求項４】 前記ストール本体は、後面部の中間位置
   に、前記ストール本体内の乳牛の尻尾の動きを逃がすス
   リット空間を有することを特徴とする請求項１記載の自
   動搾乳機用ストール。
5. 【請求項５】 前記ストール本体は、当該ストール本体
   内の乳牛と前記飼槽間の空間を開閉する開閉カバーを備
   えることを特徴とする請求項１記載の自動搾乳機用スト
   ール。