JP2001126124A - 自動販売機の制御システム - Google Patents
自動販売機の制御システムInfo
- Publication number
- JP2001126124A JP2001126124A JP30651499A JP30651499A JP2001126124A JP 2001126124 A JP2001126124 A JP 2001126124A JP 30651499 A JP30651499 A JP 30651499A JP 30651499 A JP30651499 A JP 30651499A JP 2001126124 A JP2001126124 A JP 2001126124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- control device
- vending machine
- control program
- rewriting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/002—Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/001—Interfacing with vending machines using mobile or wearable devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各端末制御装置の制御プログラムを容易且つ
確実に書き換えることができる自動販売機の制御システ
ムを提供する。 【解決手段】 被制御機器の制御部である端末制御装置
２０１と、該端末制御装置２０１を伝送路５００を介し
て制御する主制御装置１００とを備えた制御システムに
おいて、主制御装置１００から新制御プログラム６０１
を端末制御装置に転送し、端末制御装置２０１では受信
した新制御プログラム６０１で制御プログラム２１３を
書き換える。これにより、被制御装置の設置場所に影響
を受けることなく容易且つ確実に制御プログラムが更新
できる。
確実に書き換えることができる自動販売機の制御システ
ムを提供する。 【解決手段】 被制御機器の制御部である端末制御装置
２０１と、該端末制御装置２０１を伝送路５００を介し
て制御する主制御装置１００とを備えた制御システムに
おいて、主制御装置１００から新制御プログラム６０１
を端末制御装置に転送し、端末制御装置２０１では受信
した新制御プログラム６０１で制御プログラム２１３を
書き換える。これにより、被制御装置の設置場所に影響
を受けることなく容易且つ確実に制御プログラムが更新
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機の制御
システムに関し、特に該制御システムの更新制御に関す
るものである。
システムに関し、特に該制御システムの更新制御に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動販売機の制御システ
ムは、投入金額等を表示する表示装置、商品の搬出を制
御する商品搬出装置、投入硬貨の真偽及び種別を識別す
る硬貨識別装置等の被制御装置にそれぞれ端末制御装置
を併設するとともに、通信ラインを介して各端末制御装
置と接続した主制御装置を備えたものが知られている。
この制御システムでは、主制御装置が各端末制御装置を
統括して制御するとともに、各端末制御装置は主制御装
置との通信内容に基づきそれぞれ被制御装置を個別に制
御している。各端末制御装置は、それぞれ演算装置、記
憶装置、被制御装置及び主制御装置との入出力装置等を
備えており、記憶装置に記憶されている制御プログラム
に基づき動作する。
ムは、投入金額等を表示する表示装置、商品の搬出を制
御する商品搬出装置、投入硬貨の真偽及び種別を識別す
る硬貨識別装置等の被制御装置にそれぞれ端末制御装置
を併設するとともに、通信ラインを介して各端末制御装
置と接続した主制御装置を備えたものが知られている。
この制御システムでは、主制御装置が各端末制御装置を
統括して制御するとともに、各端末制御装置は主制御装
置との通信内容に基づきそれぞれ被制御装置を個別に制
御している。各端末制御装置は、それぞれ演算装置、記
憶装置、被制御装置及び主制御装置との入出力装置等を
備えており、記憶装置に記憶されている制御プログラム
に基づき動作する。
【０００３】このような制御システムでは、各端末制御
装置の仕様変更等に応じて記憶装置に記憶されている制
御プログラムを新しいものに変更する必要がある場合に
は、当該記憶装置を新しいものに交換する作業を行って
いた。具体的には、記憶装置であるＲＯＭを取り外し、
新しい制御プログラムを記憶したＲＯＭを装着する交換
作業を行っていた。
装置の仕様変更等に応じて記憶装置に記憶されている制
御プログラムを新しいものに変更する必要がある場合に
は、当該記憶装置を新しいものに交換する作業を行って
いた。具体的には、記憶装置であるＲＯＭを取り外し、
新しい制御プログラムを記憶したＲＯＭを装着する交換
作業を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな交換作業は、非常に手間が掛かるだけでなくＲＯＭ
のピンを折り曲げて破損するなど不都合が生じる場合も
あった。特に、端末制御装置は被制御装置に併設されて
おり、被制御装置はその機能に応じて自動販売機の各所
に点在して設置されているため、作業性に悪い場所に設
置されている端末制御装置については記憶装置の交換に
非常に手間が掛かることがあった。さらに、一度に複数
の端末装置について記憶装置を交換する場合には、それ
ぞれ交換作業を行う必要があり非常に手間がかかるだけ
でなく、記憶装置を取り違えて交換するおそれもあっ
た。
うな交換作業は、非常に手間が掛かるだけでなくＲＯＭ
のピンを折り曲げて破損するなど不都合が生じる場合も
あった。特に、端末制御装置は被制御装置に併設されて
おり、被制御装置はその機能に応じて自動販売機の各所
に点在して設置されているため、作業性に悪い場所に設
置されている端末制御装置については記憶装置の交換に
非常に手間が掛かることがあった。さらに、一度に複数
の端末装置について記憶装置を交換する場合には、それ
ぞれ交換作業を行う必要があり非常に手間がかかるだけ
でなく、記憶装置を取り違えて交換するおそれもあっ
た。
【０００５】そこで、端末制御装置の記憶装置として電
気的に書換可能なＥＥＰＲＯＭを用いる制御システムが
提案されている。この制御システムでは、各端末制御装
置は携帯型のメモリカードを着脱自在に接続できる接続
装置を備えるとともに、各端末制御装置は書換プログラ
ムを有している。そして、予め新しい制御プログラムが
記憶されたメモリカードを接続装置に装着し、前記書換
プログラムを実行することにより記憶装置に記憶されて
いる制御プログラムをメモリカードに記憶されている新
しいものに更新する。この方法では、ＲＯＭ交換という
煩雑な作業を必要とせず比較的容易に制御プログラムの
更新を行うことができる。しかしながら、前述した後段
の難点を解決するには至らなかった。
気的に書換可能なＥＥＰＲＯＭを用いる制御システムが
提案されている。この制御システムでは、各端末制御装
置は携帯型のメモリカードを着脱自在に接続できる接続
装置を備えるとともに、各端末制御装置は書換プログラ
ムを有している。そして、予め新しい制御プログラムが
記憶されたメモリカードを接続装置に装着し、前記書換
プログラムを実行することにより記憶装置に記憶されて
いる制御プログラムをメモリカードに記憶されている新
しいものに更新する。この方法では、ＲＯＭ交換という
煩雑な作業を必要とせず比較的容易に制御プログラムの
更新を行うことができる。しかしながら、前述した後段
の難点を解決するには至らなかった。
【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、各端末制御装置の制
御プログラムを容易且つ確実に書き換えることができる
自動販売機の制御システムを提供することにある。
であり、その目的とするところは、各端末制御装置の制
御プログラムを容易且つ確実に書き換えることができる
自動販売機の制御システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１では、自動販売機の被制御装置を制御する
端末制御装置と、該端末制御装置と伝送路を介して接続
し、端末制御装置との通信により端末制御装置を制御す
る主制御装置とを備えた自動販売機の制御システムにお
いて、主制御装置は、端末制御装置の制御用プログラム
を該端末制御装置に伝送路を介して転送する転送手段を
備え、端末制御装置は、被制御装置の制御プログラムを
記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されている制御
プログラムを主制御装置から受信した制御プログラムに
書き換える書換手段とを備えたことを特徴とするものを
提案する。
に、請求項１では、自動販売機の被制御装置を制御する
端末制御装置と、該端末制御装置と伝送路を介して接続
し、端末制御装置との通信により端末制御装置を制御す
る主制御装置とを備えた自動販売機の制御システムにお
いて、主制御装置は、端末制御装置の制御用プログラム
を該端末制御装置に伝送路を介して転送する転送手段を
備え、端末制御装置は、被制御装置の制御プログラムを
記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されている制御
プログラムを主制御装置から受信した制御プログラムに
書き換える書換手段とを備えたことを特徴とするものを
提案する。
【０００８】本発明によれば、端末制御装置の制御プロ
グラムを書き換える際には、主制御装置側から端末制御
装置に対して新しい制御プログラムを転送すれば、該端
末制御装置の記憶手段に記憶されている制御プログラム
が受信した新しい制御プログラムに書き換えられる。し
たがって、端末制御装置の設置場所に影響を受けること
なく容易且つ確実に制御プログラムの更新を行うことが
できる。
グラムを書き換える際には、主制御装置側から端末制御
装置に対して新しい制御プログラムを転送すれば、該端
末制御装置の記憶手段に記憶されている制御プログラム
が受信した新しい制御プログラムに書き換えられる。し
たがって、端末制御装置の設置場所に影響を受けること
なく容易且つ確実に制御プログラムの更新を行うことが
できる。
【０００９】また、請求項２では、請求項１記載の自動
販売機の制御システムにおいて、主制御装置から端末制
御装置への制御プログラムの転送時に、該制御プログラ
ムのデータ転送速度を高める転送速度制御手段を備えた
ことを特徴とするものを提案する。
販売機の制御システムにおいて、主制御装置から端末制
御装置への制御プログラムの転送時に、該制御プログラ
ムのデータ転送速度を高める転送速度制御手段を備えた
ことを特徴とするものを提案する。
【００１０】本発明によれば、制御プログラムの転送時
には、当該制御プログラムの転送速度が向上するので制
御プログラムの書き換えに要する時間を短縮することが
できる。
には、当該制御プログラムの転送速度が向上するので制
御プログラムの書き換えに要する時間を短縮することが
できる。
【００１１】さらに、請求項３では、請求項２記載の自
動販売機の制御システムにおいて、前記転送速度制御手
段は、伝送路の通信速度を高める制御を行うことを特徴
とするものを提案する。
動販売機の制御システムにおいて、前記転送速度制御手
段は、伝送路の通信速度を高める制御を行うことを特徴
とするものを提案する。
【００１２】本発明によれば、主制御装置と端末制御装
置間の伝送路の通信速度が高くなるので、該伝送路を用
いた通信の一つである制御プログラムの転送に関して転
送時間を短縮することができる。
置間の伝送路の通信速度が高くなるので、該伝送路を用
いた通信の一つである制御プログラムの転送に関して転
送時間を短縮することができる。
【００１３】さらに、請求項４では、請求項２記載の自
動販売機の制御システムにおいて、前記転送速度制御手
段は、他の制御装置間の通信を抑制する制御を行うこと
を特徴とするものを提案する。
動販売機の制御システムにおいて、前記転送速度制御手
段は、他の制御装置間の通信を抑制する制御を行うこと
を特徴とするものを提案する。
【００１４】本発明によれば、制御プログラムの転送時
に他の制御装置間における通信が抑制されるので、該制
御プログラムの転送に伝送路をほぼ独占することができ
る。したがって、制御プログラムの転送時間を短縮する
ことができるとともに、データ転送の信頼性が向上す
る。
に他の制御装置間における通信が抑制されるので、該制
御プログラムの転送に伝送路をほぼ独占することができ
る。したがって、制御プログラムの転送時間を短縮する
ことができるとともに、データ転送の信頼性が向上す
る。
【００１５】さらに、請求項５では、請求項２記載の自
動販売機の制御システムにおいて、前記転送速度制御手
段は、通常の主制御装置・端末制御装置間の通信に用い
る通信プロトコルと異なる通信プロトコルに切り替える
制御を行うことを特徴とするものを提案する。
動販売機の制御システムにおいて、前記転送速度制御手
段は、通常の主制御装置・端末制御装置間の通信に用い
る通信プロトコルと異なる通信プロトコルに切り替える
制御を行うことを特徴とするものを提案する。
【００１６】本発明によれば、制御プログラムの転送時
には、通常の主制御装置・端末制御装置間の通信に用い
る通信プロトコルと異なる通信プロトコルに切り替える
ので、制御プログラムの転送に好適な通信プロトコルを
採用すれば、該転送作業を効率的に行うことができる。
には、通常の主制御装置・端末制御装置間の通信に用い
る通信プロトコルと異なる通信プロトコルに切り替える
ので、制御プログラムの転送に好適な通信プロトコルを
採用すれば、該転送作業を効率的に行うことができる。
【００１７】さらに、請求項６では、請求項１〜５何れ
か１項記載の自動販売機の制御システムにおいて、前記
主制御装置は、端末制御装置へ転送する制御プログラム
を前記転送手段に入力する入力手段を備えたことを特徴
とするものを提案する。
か１項記載の自動販売機の制御システムにおいて、前記
主制御装置は、端末制御装置へ転送する制御プログラム
を前記転送手段に入力する入力手段を備えたことを特徴
とするものを提案する。
【００１８】本発明によれば、転送手段により端末制御
装置に転送される制御プログラムは入力手段により外部
から前記転送手段に入力される。
装置に転送される制御プログラムは入力手段により外部
から前記転送手段に入力される。
【００１９】さらに、請求項７では、請求項６記載の自
動販売機の制御システムにおいて、前記入力手段は、着
脱可能な記憶媒体に記憶された制御プログラムを前記転
送手段に入力することを特徴とするものを提案する。
動販売機の制御システムにおいて、前記入力手段は、着
脱可能な記憶媒体に記憶された制御プログラムを前記転
送手段に入力することを特徴とするものを提案する。
【００２０】本発明によれば、着脱可能な記憶媒体を制
御プログラムに記憶させ、該記憶媒体を入力手段により
装着することにより、制御プログラムを主制御装置の転
送手段に入力することができる。
御プログラムに記憶させ、該記憶媒体を入力手段により
装着することにより、制御プログラムを主制御装置の転
送手段に入力することができる。
【００２１】さらに、請求項８では、請求項６記載の自
動販売機の制御システムにおいて、前記入力手段は、通
信回線を介して遠隔地から受信した制御プログラムを前
記転送手段に入力することを特徴とするものを提案す
る。
動販売機の制御システムにおいて、前記入力手段は、通
信回線を介して遠隔地から受信した制御プログラムを前
記転送手段に入力することを特徴とするものを提案す
る。
【００２２】本発明によれば、制御プログラムを通信回
線を介して遠隔地から主制御装置の転送手段に入力する
ことができる。したがって、自動販売機の管理者等が設
置場所まで行かなくても制御プログラムの更新を行うこ
とができる。
線を介して遠隔地から主制御装置の転送手段に入力する
ことができる。したがって、自動販売機の管理者等が設
置場所まで行かなくても制御プログラムの更新を行うこ
とができる。
【００２３】さらに、請求項９では、請求項１〜８何れ
か１項記載の自動販売機の制御システムにおいて、制御
プログラムの書き換えの可否を判定する書換判定手段を
備えたことを特徴とするものを提案する。
か１項記載の自動販売機の制御システムにおいて、制御
プログラムの書き換えの可否を判定する書換判定手段を
備えたことを特徴とするものを提案する。
【００２４】本発明によれば、制御プログラムの書き換
えの可否が判定できるので、誤って制御プログラムを書
き換えることを未然に防止することができる。
えの可否が判定できるので、誤って制御プログラムを書
き換えることを未然に防止することができる。
【００２５】さらに、請求項１０では、請求項９記載の
自動販売機の制御システムにおいて、前記書換判定手段
は、新しい制御プログラムの動作対象となる端末制御装
置と書換対象となる端末制御装置とを比較し、両者が一
致する場合に書換を許可する判定を行うことを特徴とす
るものを提案する。
自動販売機の制御システムにおいて、前記書換判定手段
は、新しい制御プログラムの動作対象となる端末制御装
置と書換対象となる端末制御装置とを比較し、両者が一
致する場合に書換を許可する判定を行うことを特徴とす
るものを提案する。
【００２６】本発明によれば、誤って他の端末制御装置
用の制御プログラムで書き換えることを未然に防止する
ことができる。
用の制御プログラムで書き換えることを未然に防止する
ことができる。
【００２７】さらに、請求項１１では、請求項９記載の
自動販売機の制御システムにおいて、前記書換判定手段
は、新しい制御プログラムのバージョン情報と書換対象
となる端末制御装置の記憶手段に記憶されている制御プ
ログラムのバージョン情報とを比較し、新しい制御プロ
グラムのバージョン情報が更新されている場合に書換を
許可する判定を行うことを特徴とするものを提案する。
自動販売機の制御システムにおいて、前記書換判定手段
は、新しい制御プログラムのバージョン情報と書換対象
となる端末制御装置の記憶手段に記憶されている制御プ
ログラムのバージョン情報とを比較し、新しい制御プロ
グラムのバージョン情報が更新されている場合に書換を
許可する判定を行うことを特徴とするものを提案する。
【００２８】本発明によれば、制御プログラムのバージ
ョン情報をチェックしているので、誤って古いバージョ
ンの制御プログラムに書き換えることを未然に防止する
ことができる。
ョン情報をチェックしているので、誤って古いバージョ
ンの制御プログラムに書き換えることを未然に防止する
ことができる。
【００２９】さらに、請求項１２では、請求項９〜１１
何れか１項記載の自動販売機の制御システムにおいて、
前記書換判定手段を主制御装置側に設けたことを特徴と
するものを提案する。
何れか１項記載の自動販売機の制御システムにおいて、
前記書換判定手段を主制御装置側に設けたことを特徴と
するものを提案する。
【００３０】本発明によれば、制御プログラムの書換判
定手段を主制御装置側に設けたので、書換不可の判定を
行ったときに制御プログラムの不要な転送を防止でき
る。したがって、伝送路におけるトラヒックを軽減でき
る。
定手段を主制御装置側に設けたので、書換不可の判定を
行ったときに制御プログラムの不要な転送を防止でき
る。したがって、伝送路におけるトラヒックを軽減でき
る。
【００３１】さらに、請求項１３では、請求項９〜１１
何れか１項記載の自動販売機の制御システムにおいて、
前記書換判定手段を端末制御装置側に設けたことを特徴
とするものを提案する。
何れか１項記載の自動販売機の制御システムにおいて、
前記書換判定手段を端末制御装置側に設けたことを特徴
とするものを提案する。
【００３２】本発明によれば、制御プログラムの書換判
定手段を端末制御装置側に設けたので、端末制御装置側
に書換を要しない制御プログラムが転送された場合であ
っても、誤って制御プログラムを書き換えることを確実
に防止することができる。
定手段を端末制御装置側に設けたので、端末制御装置側
に書換を要しない制御プログラムが転送された場合であ
っても、誤って制御プログラムを書き換えることを確実
に防止することができる。
【００３３】さらに、請求項１４では、請求項１〜１３
何れか１項記載の自動販売機の制御システムにおいて、
制御プログラムの書き換え処理中に該書換を通知する書
換通知手段を備えたことを特徴とするものを提案する。
何れか１項記載の自動販売機の制御システムにおいて、
制御プログラムの書き換え処理中に該書換を通知する書
換通知手段を備えたことを特徴とするものを提案する。
【００３４】本発明によれば、自動販売機の管理者等が
制御プログラムの書き換え処理中であることを検知でき
るので、例えば当該処理中に誤って伝送路を取りはずす
ことにより書換処理が正常に終了できない等の不具合を
防止することができる。
制御プログラムの書き換え処理中であることを検知でき
るので、例えば当該処理中に誤って伝送路を取りはずす
ことにより書換処理が正常に終了できない等の不具合を
防止することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかる自動
販売機の制御システムについて図面を参照して説明す
る。図１は自動販売機の制御システムの概略構成図、図
２は自動販売機の制御システムの機能ブロック図であ
る。
販売機の制御システムについて図面を参照して説明す
る。図１は自動販売機の制御システムの概略構成図、図
２は自動販売機の制御システムの機能ブロック図であ
る。
【００３６】図１に示すように、この自動販売機の制御
システムは、主制御装置１００と、例えば表示装置２０
０、硬貨識別装置３００、リモコン４００、商品搬出装
置（図示省略）、紙幣識別装置（図示省略）等の被制御
機器と、主制御装置１００と各被制御機器とを接続する
伝送路５００とを主たる構成要素とする。表示装置２０
０は、例えば７セグメントＬＥＤなどの表示部２０２
と、表示部２０２と接続して表示制御を行う端末制御装
置２０１とを備えている。同様に、硬貨識別装置３００
は、投入硬貨の真偽及び種別を識別する硬貨識別部３０
２と、硬貨識別部３０２を制御する端末制御装置３０１
とを備えている。さらに、リモコン４００は、表示部４
０２及び操作部４０３と、これらと接続する端末制御装
置４０１とを備えている。この制御システムでは、主制
御装置１００と、各被制御機器の端末制御装置２０１，
３０１，４０１間で伝送路５００を介して相互に通信を
行うことにより各被制御機器を制御する。なお、以下の
説明においては、被制御機器として表示装置２００のみ
を対象にした場合について説明する。
システムは、主制御装置１００と、例えば表示装置２０
０、硬貨識別装置３００、リモコン４００、商品搬出装
置（図示省略）、紙幣識別装置（図示省略）等の被制御
機器と、主制御装置１００と各被制御機器とを接続する
伝送路５００とを主たる構成要素とする。表示装置２０
０は、例えば７セグメントＬＥＤなどの表示部２０２
と、表示部２０２と接続して表示制御を行う端末制御装
置２０１とを備えている。同様に、硬貨識別装置３００
は、投入硬貨の真偽及び種別を識別する硬貨識別部３０
２と、硬貨識別部３０２を制御する端末制御装置３０１
とを備えている。さらに、リモコン４００は、表示部４
０２及び操作部４０３と、これらと接続する端末制御装
置４０１とを備えている。この制御システムでは、主制
御装置１００と、各被制御機器の端末制御装置２０１，
３０１，４０１間で伝送路５００を介して相互に通信を
行うことにより各被制御機器を制御する。なお、以下の
説明においては、被制御機器として表示装置２００のみ
を対象にした場合について説明する。
【００３７】図２に示すように、主制御装置１００は、
伝送路５００を介した端末制御機器２０１との通信を制
御する通信制御部１０１と、商品の販売時や販売管理時
などの通常時に各被制御機器が所定の動作を行うように
制御する通常制御部１０２とを備えている。また、主制
御装置１００は、着脱自在な記憶媒体の一例であるフラ
ッシュメモリカード６００から新制御プログラム６０１
を入力する制御プログラム入力部１０３、制御プログラ
ム入力部１０３からの新制御プログラム６０１を端末制
御装置２０１等に転送する制御プログラム転送制御部１
０４とを備えている。さらに、主制御装置１００は、制
御プログラムの書き換えを自動販売機の管理者等に通知
する表示部１０５を備えている。
伝送路５００を介した端末制御機器２０１との通信を制
御する通信制御部１０１と、商品の販売時や販売管理時
などの通常時に各被制御機器が所定の動作を行うように
制御する通常制御部１０２とを備えている。また、主制
御装置１００は、着脱自在な記憶媒体の一例であるフラ
ッシュメモリカード６００から新制御プログラム６０１
を入力する制御プログラム入力部１０３、制御プログラ
ム入力部１０３からの新制御プログラム６０１を端末制
御装置２０１等に転送する制御プログラム転送制御部１
０４とを備えている。さらに、主制御装置１００は、制
御プログラムの書き換えを自動販売機の管理者等に通知
する表示部１０５を備えている。
【００３８】通信制御部１０１は、伝送路５００に対応
した通信機器を主たる構成要素としている。詳しくは、
通信制御部１０１は伝送路５００を介した端末制御装置
２０１との間におけるパケット通信の制御を行う。ま
た、通信制御部１０１では、制御プログラム転送制御部
１０４についての通信については、通常制御部１０２に
ついての通信とは異なる通信制御を行う。詳しくは、制
御プログラム転送制御部１０４についての通信時には、
通常時よりもデータ転送速度を高めるような制御を行
う。この制御は、後述する端末制御装置２０１の通信制
御装置２０２と協調して行う。例えば、伝送路５００の
通信速度を高めたり、他の端末制御装置間との通信を抑
制したり、専用の高速転送が可能な通信プロトコルに切
り替えることにより、データ転送速度を高める。
した通信機器を主たる構成要素としている。詳しくは、
通信制御部１０１は伝送路５００を介した端末制御装置
２０１との間におけるパケット通信の制御を行う。ま
た、通信制御部１０１では、制御プログラム転送制御部
１０４についての通信については、通常制御部１０２に
ついての通信とは異なる通信制御を行う。詳しくは、制
御プログラム転送制御部１０４についての通信時には、
通常時よりもデータ転送速度を高めるような制御を行
う。この制御は、後述する端末制御装置２０１の通信制
御装置２０２と協調して行う。例えば、伝送路５００の
通信速度を高めたり、他の端末制御装置間との通信を抑
制したり、専用の高速転送が可能な通信プロトコルに切
り替えることにより、データ転送速度を高める。
【００３９】通常制御部１０２は、商品の販売時や管理
者等による販売管理時などのように通常時に各被制御機
器が所定の動作を行うように制御する手段である。例え
ば、表示装置２００に表示開始を指示したりする。各被
制御機器に対する具体的な制御内容については従来と同
様なのでここでは説明を省略する。
者等による販売管理時などのように通常時に各被制御機
器が所定の動作を行うように制御する手段である。例え
ば、表示装置２００に表示開始を指示したりする。各被
制御機器に対する具体的な制御内容については従来と同
様なのでここでは説明を省略する。
【００４０】制御プログラム入力部１０３は、制御プロ
グラム転送制御部１０４へ新制御プログラム６０１を入
力する手段である。したがって、制御プログラム入力部
１０３の具体的構成は、新制御プログラム６０１を入力
する際に用いられる媒体により決定される。例えば、図
２に示すように媒体としてメモリカード６００を用いる
場合には、その読み取り機が主たる構成要素となる。ま
た、媒体として例えばＣＤ−ＲＯＭやフロッピーディス
ク等を用いる場合には、当該媒体に対応した読み取り機
器が主たる構成要素となる。さらに、媒体として通信ラ
インを用いる場合には、当該通信ラインに応じた通信機
器が主たる構成要素となる。例えば、モデム、ＴＡ、ル
ータなどである。なお、媒体としての通信ラインは、有
線及び無線のいずれであってもよい。
グラム転送制御部１０４へ新制御プログラム６０１を入
力する手段である。したがって、制御プログラム入力部
１０３の具体的構成は、新制御プログラム６０１を入力
する際に用いられる媒体により決定される。例えば、図
２に示すように媒体としてメモリカード６００を用いる
場合には、その読み取り機が主たる構成要素となる。ま
た、媒体として例えばＣＤ−ＲＯＭやフロッピーディス
ク等を用いる場合には、当該媒体に対応した読み取り機
器が主たる構成要素となる。さらに、媒体として通信ラ
インを用いる場合には、当該通信ラインに応じた通信機
器が主たる構成要素となる。例えば、モデム、ＴＡ、ル
ータなどである。なお、媒体としての通信ラインは、有
線及び無線のいずれであってもよい。
【００４１】制御プログラム転送制御部１０４は、制御
プログラム入力部１０３から入力された新制御プログラ
ム６０１を端末制御装置２０１等に転送する手段であ
る。詳しくは、新制御プログラム６０１の転送・書換の
要又は不要を判定し、必要時にのみ新制御プログラム６
０１の動作対象となる被制御機器の端末制御装置２０１
等に対して新制御プログラム６０１を伝送路５００を介
して転送する。当該判定の内容については後述する。
プログラム入力部１０３から入力された新制御プログラ
ム６０１を端末制御装置２０１等に転送する手段であ
る。詳しくは、新制御プログラム６０１の転送・書換の
要又は不要を判定し、必要時にのみ新制御プログラム６
０１の動作対象となる被制御機器の端末制御装置２０１
等に対して新制御プログラム６０１を伝送路５００を介
して転送する。当該判定の内容については後述する。
【００４２】端末制御装置２０１は、伝送路５００を介
した主制御装置１００との通信を制御する通信制御部２
１１と、商品の販売時や販売管理時などの通常時に表示
部２０２が所定の動作を行うように制御する通常制御部
２１２と、表示部２０２と接続する入出力制御部２１４
とを備えている。また、端末制御装置２０１は、主制御
装置１００から転送された新制御プログラム６０１によ
り通常制御部２１２の制御プログラム２１３を書き換え
る制御プログラム書換部２１５を備えている。
した主制御装置１００との通信を制御する通信制御部２
１１と、商品の販売時や販売管理時などの通常時に表示
部２０２が所定の動作を行うように制御する通常制御部
２１２と、表示部２０２と接続する入出力制御部２１４
とを備えている。また、端末制御装置２０１は、主制御
装置１００から転送された新制御プログラム６０１によ
り通常制御部２１２の制御プログラム２１３を書き換え
る制御プログラム書換部２１５を備えている。
【００４３】通信制御部２１１は、主制御装置１００の
通信制御部１０１と同様に、伝送路５００に対応した通
信機器を主たる構成要素としている。詳しくは、通信制
御部２１１は伝送路５００を介した主制御装置１００の
通信制御部１０１との間におけるパケット通信の制御を
行う。また、通信制御部２１１は、主制御装置１００の
通信制御部１０１と協調して、新制御プログラム６０１
の転送時には、通常の通信時とは異なる通信制御を行
う。詳しくは、新制御プログラム６０１の転送時には、
通常時よりもデータ転送速度を高めるような制御を行
う。例えば、伝送路５００の通信速度を高めたり、他の
端末制御装置と主制御装置間との通信を抑制したり、専
用の高速転送が可能な通信プロトコルに切り替えること
により、データ転送速度を高める。
通信制御部１０１と同様に、伝送路５００に対応した通
信機器を主たる構成要素としている。詳しくは、通信制
御部２１１は伝送路５００を介した主制御装置１００の
通信制御部１０１との間におけるパケット通信の制御を
行う。また、通信制御部２１１は、主制御装置１００の
通信制御部１０１と協調して、新制御プログラム６０１
の転送時には、通常の通信時とは異なる通信制御を行
う。詳しくは、新制御プログラム６０１の転送時には、
通常時よりもデータ転送速度を高めるような制御を行
う。例えば、伝送路５００の通信速度を高めたり、他の
端末制御装置と主制御装置間との通信を抑制したり、専
用の高速転送が可能な通信プロトコルに切り替えること
により、データ転送速度を高める。
【００４４】通常制御部２１２は、主制御装置１００と
相互に通信を行いながら、入出力制御部２１４を介して
接続する表示部２０２の制御を行う。通常制御部２１２
の制御内容については従来と同様なのでここでは説明を
省略する。この通常制御部２１２は、制御プログラム２
１３に基づき動作する。制御プログラム２１３は、電気
的に書換可能な記憶装置に記憶されている。
相互に通信を行いながら、入出力制御部２１４を介して
接続する表示部２０２の制御を行う。通常制御部２１２
の制御内容については従来と同様なのでここでは説明を
省略する。この通常制御部２１２は、制御プログラム２
１３に基づき動作する。制御プログラム２１３は、電気
的に書換可能な記憶装置に記憶されている。
【００４５】制御プログラム書換部２１５は、通常制御
部２１２の制御プログラム２１３を、伝送路５００を介
して主制御装置１００から転送された新制御プログラム
６０１に書き換える手段である。詳しくは、新制御プロ
グラム６０１が所定の書換要件を具備しているか否かを
判定し、書換可能である場合にのみ新制御プログラム６
０１に書き換える。当該判定の内容について後述する。
部２１２の制御プログラム２１３を、伝送路５００を介
して主制御装置１００から転送された新制御プログラム
６０１に書き換える手段である。詳しくは、新制御プロ
グラム６０１が所定の書換要件を具備しているか否かを
判定し、書換可能である場合にのみ新制御プログラム６
０１に書き換える。当該判定の内容について後述する。
【００４６】伝送路５００は、主制御装置１００の通信
制御部１０１と、端末制御装置２０１の通信制御部２１
１との間で相互通信を行うための通信媒体である。伝送
路５００としては、メタリックケーブルや光ファイバな
どの有線媒体のほか、無線を媒体としたものが用いられ
る。本実施の形態ではメタリックケーブルを用いた。
制御部１０１と、端末制御装置２０１の通信制御部２１
１との間で相互通信を行うための通信媒体である。伝送
路５００としては、メタリックケーブルや光ファイバな
どの有線媒体のほか、無線を媒体としたものが用いられ
る。本実施の形態ではメタリックケーブルを用いた。
【００４７】上述のような自動販売機の制御システムの
具体的な回路構成の一例について図３を参照して説明す
る。図３は自動販売機の制御システムの概略回路図であ
る。
具体的な回路構成の一例について図３を参照して説明す
る。図３は自動販売機の制御システムの概略回路図であ
る。
【００４８】図３に示すように、主制御装置１００は、
ＣＰＵ１１１と、ＲＡＭ１１２と、ＥＥＰＲＯＭ１１３
と、通信制御部１１６と、制御プログラム入力部１１７
と、ＬＥＤ１１８と、圧電スピーカ１１９と、これらを
結ぶバス１２０とを備えている。ＲＡＭ１１２はＳＲＡ
ＭやＤＲＡＭ等の揮発性メモリであり、主として各種作
業用の記憶装置である。ＥＥＰＲＯＭ１１３は、電気的
に書換可能な不揮発性メモリであり、通常の制御プログ
ラム１１４と転送プログラム１１５が記憶されている。
通常制御部１１６は、伝送路５００とのインターフェー
ス部である。制御プログラム入力部１１７は、新制御プ
ログラム６０１の記憶媒体であるメモリカード６００と
のインターフェース部である。ＬＥＤ１１８及び圧電ス
ピーカ１１９は、各種情報を光や音により外部に通知又
は表示するものである。
ＣＰＵ１１１と、ＲＡＭ１１２と、ＥＥＰＲＯＭ１１３
と、通信制御部１１６と、制御プログラム入力部１１７
と、ＬＥＤ１１８と、圧電スピーカ１１９と、これらを
結ぶバス１２０とを備えている。ＲＡＭ１１２はＳＲＡ
ＭやＤＲＡＭ等の揮発性メモリであり、主として各種作
業用の記憶装置である。ＥＥＰＲＯＭ１１３は、電気的
に書換可能な不揮発性メモリであり、通常の制御プログ
ラム１１４と転送プログラム１１５が記憶されている。
通常制御部１１６は、伝送路５００とのインターフェー
ス部である。制御プログラム入力部１１７は、新制御プ
ログラム６０１の記憶媒体であるメモリカード６００と
のインターフェース部である。ＬＥＤ１１８及び圧電ス
ピーカ１１９は、各種情報を光や音により外部に通知又
は表示するものである。
【００４９】端末制御装置２０１は、ＣＰＵ２２１と、
ＲＡＭ２２２と、第１のＥＥＰＲＯＭ２２３と、第２の
ＥＥＰＲＯＭ２２５と、通信制御部２２７と、入出力制
御部２２８とを備えている。ＲＡＭ２２２はＳＲＡＭや
ＤＲＡＭ等の揮発性メモリであり、主として各種作業用
の記憶装置である。第１のＥＥＰＲＯＭ２２３及び第２
のＥＥＰＲＯＭ２２５は、電気的に書換可能な不揮発性
メモリである。第１のＥＥＰＲＯＭには、通常の制御プ
ログラム２２４が記憶されている。第２のＥＥＰＲＯＭ
２２５には書換プログラム２２６が記憶されている。通
信制御部２２７は、伝送路５００とのインターフェース
部である。入出力制御部２２８は、表示部２０２とのイ
ンターフェース部である。
ＲＡＭ２２２と、第１のＥＥＰＲＯＭ２２３と、第２の
ＥＥＰＲＯＭ２２５と、通信制御部２２７と、入出力制
御部２２８とを備えている。ＲＡＭ２２２はＳＲＡＭや
ＤＲＡＭ等の揮発性メモリであり、主として各種作業用
の記憶装置である。第１のＥＥＰＲＯＭ２２３及び第２
のＥＥＰＲＯＭ２２５は、電気的に書換可能な不揮発性
メモリである。第１のＥＥＰＲＯＭには、通常の制御プ
ログラム２２４が記憶されている。第２のＥＥＰＲＯＭ
２２５には書換プログラム２２６が記憶されている。通
信制御部２２７は、伝送路５００とのインターフェース
部である。入出力制御部２２８は、表示部２０２とのイ
ンターフェース部である。
【００５０】次に、主制御装置１００の動作について説
明する。主制御装置１００は、ＥＥＰＲＯＭ１１３に記
憶されている通常の制御プログラム１１４及び転送プロ
グラム１１５に基づき動作する。ここで通常の制御プロ
グラム１１４に基づく動作については従来のものと同様
なので、ここでは説明を省略する。以下、転送プログラ
ム１１５に基づく動作について図４を参照して説明す
る。図４は転送プログラムのフローチャートである。
明する。主制御装置１００は、ＥＥＰＲＯＭ１１３に記
憶されている通常の制御プログラム１１４及び転送プロ
グラム１１５に基づき動作する。ここで通常の制御プロ
グラム１１４に基づく動作については従来のものと同様
なので、ここでは説明を省略する。以下、転送プログラ
ム１１５に基づく動作について図４を参照して説明す
る。図４は転送プログラムのフローチャートである。
【００５１】この転送プログラム１１５は、通常の制御
プログラム１１４に基づく動作中に制御プログラム入力
部１１７にメモリカード６００が装着されることにより
動作を開始する。
プログラム１１４に基づく動作中に制御プログラム入力
部１１７にメモリカード６００が装着されることにより
動作を開始する。
【００５２】まず、ＬＥＤ１１８を点灯させるとともに
圧電スピーカ１１９を鳴らして処理の開始を表示する
（ステップＳ１０１）。ここで圧電スピーカ１１９は
「ピッ」と短く１回発音させる。
圧電スピーカ１１９を鳴らして処理の開始を表示する
（ステップＳ１０１）。ここで圧電スピーカ１１９は
「ピッ」と短く１回発音させる。
【００５３】次に、メモリカード６００に記憶されてい
る新制御プログラム６０１から動作対象となる端末制御
装置の種類データを読み込み、これに基づき該端末制御
装置が伝送路５００を介して主制御装置１００と接続し
ているかを判定する（ステップＳ１０２）。接続されて
いない場合には、エラー処理を行うために処理をステッ
プＳ１１３に移す（ステップＳ１０３）。
る新制御プログラム６０１から動作対象となる端末制御
装置の種類データを読み込み、これに基づき該端末制御
装置が伝送路５００を介して主制御装置１００と接続し
ているかを判定する（ステップＳ１０２）。接続されて
いない場合には、エラー処理を行うために処理をステッ
プＳ１１３に移す（ステップＳ１０３）。
【００５４】次に、新制御プログラム６０１に含まれる
バージョン情報を読み出し、該制御プログラム６０１が
更新プログラムであるか否かを判定する（ステップＳ１
０４）。新制御プログラム６０１のバージョンが更新さ
れているものでなければ、エラー処理を行うために処理
をステップＳ１１３に移す（ステップＳ１０５）。
バージョン情報を読み出し、該制御プログラム６０１が
更新プログラムであるか否かを判定する（ステップＳ１
０４）。新制御プログラム６０１のバージョンが更新さ
れているものでなければ、エラー処理を行うために処理
をステップＳ１１３に移す（ステップＳ１０５）。
【００５５】次に、書換対象となる端末制御装置２０１
に対して伝送路５００を介して、書換指令、端末制御装
置の種類データ及び新制御プログラム６０１のバージョ
ン情報を送信する（ステップＳ１０６）。この後に、端
末制御装置２０１からの返信を待つ（ステップＳ１０
７）。端末制御装置２０１からの返信内容が「異常終
了」の内容である場合には、エラー処理を行うために処
理をステップＳ１１３に移す（ステップＳ１０８）。
に対して伝送路５００を介して、書換指令、端末制御装
置の種類データ及び新制御プログラム６０１のバージョ
ン情報を送信する（ステップＳ１０６）。この後に、端
末制御装置２０１からの返信を待つ（ステップＳ１０
７）。端末制御装置２０１からの返信内容が「異常終
了」の内容である場合には、エラー処理を行うために処
理をステップＳ１１３に移す（ステップＳ１０８）。
【００５６】端末制御装置２０１からの返信内容が「準
備完了」である場合には、新制御プログラム６０１を端
末制御装置２０１に対して送信する（ステップＳ１０
９）。そして、端末制御装置２０１からの返信を待つ
（ステップＳ１１０）。該返信の内容が「異常終了」の
内容である場合には、エラー処理を行うために処理をス
テップＳ１１３に移す（ステップＳ１１１）。
備完了」である場合には、新制御プログラム６０１を端
末制御装置２０１に対して送信する（ステップＳ１０
９）。そして、端末制御装置２０１からの返信を待つ
（ステップＳ１１０）。該返信の内容が「異常終了」の
内容である場合には、エラー処理を行うために処理をス
テップＳ１１３に移す（ステップＳ１１１）。
【００５７】端末制御装置２０１からの返信内容が「正
常終了」の内容である場合には、圧電スピーカ１１９を
鳴らして書換処理が正常に終了したことを通知する（ス
テップＳ１１２）。ここで圧電スピーカ１１９は、「ピ
ー」と長く１回発音させる。
常終了」の内容である場合には、圧電スピーカ１１９を
鳴らして書換処理が正常に終了したことを通知する（ス
テップＳ１１２）。ここで圧電スピーカ１１９は、「ピ
ー」と長く１回発音させる。
【００５８】前記ステップＳ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０
８，Ｓ１１１から移行したステップＳ１１７では、圧電
スピーカ１１９を鳴らして書換処理が正常に終了しなか
ったことを通知する（ステップＳ１１３）。ここで圧電
スピーカ１１９は「ピーピーピー」と長く数回発音させ
る。
８，Ｓ１１１から移行したステップＳ１１７では、圧電
スピーカ１１９を鳴らして書換処理が正常に終了しなか
ったことを通知する（ステップＳ１１３）。ここで圧電
スピーカ１１９は「ピーピーピー」と長く数回発音させ
る。
【００５９】最後に、メモリカード６００が外れている
ことを確認し（ステップＳ１１４）、ＬＥＤ１１８を消
灯させて処理を終了する（ステップＳ１１５）。この転
送プログラム１１５に基づく処理が終了した後には、通
常の制御プログラム１１４に基づく処理に戻ればよい。
ことを確認し（ステップＳ１１４）、ＬＥＤ１１８を消
灯させて処理を終了する（ステップＳ１１５）。この転
送プログラム１１５に基づく処理が終了した後には、通
常の制御プログラム１１４に基づく処理に戻ればよい。
【００６０】次に、端末制御装置２０１の動作について
説明する。端末制御装置２０１は、第１のＥＥＰＲＯＭ
２２３に記憶されている通常の制御プログラム２２４及
び第２のＥＥＰＲＯＭ２２５に記憶されている書換プロ
グラム２２６に基づき動作する。ここで通常の制御プロ
グラム２２４に基づく動作については従来のものと同様
なので、ここでは説明を省略する。以下、書換プログラ
ム２２６に基づく動作について図５を参照して説明す
る。図５は書換プログラムのフローチャートである。
説明する。端末制御装置２０１は、第１のＥＥＰＲＯＭ
２２３に記憶されている通常の制御プログラム２２４及
び第２のＥＥＰＲＯＭ２２５に記憶されている書換プロ
グラム２２６に基づき動作する。ここで通常の制御プロ
グラム２２４に基づく動作については従来のものと同様
なので、ここでは説明を省略する。以下、書換プログラ
ム２２６に基づく動作について図５を参照して説明す
る。図５は書換プログラムのフローチャートである。
【００６１】この書換プログラム２２６は、通常の制御
プログラム２２４に基づく動作中に主制御装置１００か
らの書換指令（図４のステップＳ１０６参照）を受信す
ることにより動作を開始する。
プログラム２２４に基づく動作中に主制御装置１００か
らの書換指令（図４のステップＳ１０６参照）を受信す
ることにより動作を開始する。
【００６２】まず、前記書換指令とともに主制御装置１
００から送信された端末制御装置の種類データが自身の
端末制御装置の種類と一致するか否かを判定する（ステ
ップＳ２０１）。受信した種類データが自身の末制御装
置の種類と異なる場合には、エラー処理を行うために処
理をステップＳ２１０に移す（ステップＳ２０２）。
００から送信された端末制御装置の種類データが自身の
端末制御装置の種類と一致するか否かを判定する（ステ
ップＳ２０１）。受信した種類データが自身の末制御装
置の種類と異なる場合には、エラー処理を行うために処
理をステップＳ２１０に移す（ステップＳ２０２）。
【００６３】次に、前記書換指令とともに主制御装置１
００から送信されたバージョン情報を読み出し、更新さ
れているプログラムであるかの判定を行う（ステップＳ
２０３）。すなわち、送信されたバージョン情報と第１
のＥＥＰＲＯＭ２２３に記憶されている通常の制御プロ
グラム２２４のバージョン情報を比較し、送信されたバ
ージョン情報の方が新しいか否かを判定する。送信され
たバージョン情報が古い場合には、エラー処理を行うた
めに処理をステップＳ２１０に移す（ステップＳ２０
４）。
００から送信されたバージョン情報を読み出し、更新さ
れているプログラムであるかの判定を行う（ステップＳ
２０３）。すなわち、送信されたバージョン情報と第１
のＥＥＰＲＯＭ２２３に記憶されている通常の制御プロ
グラム２２４のバージョン情報を比較し、送信されたバ
ージョン情報の方が新しいか否かを判定する。送信され
たバージョン情報が古い場合には、エラー処理を行うた
めに処理をステップＳ２１０に移す（ステップＳ２０
４）。
【００６４】次に、第１のＥＥＰＲＯＭ２２３に記憶さ
れている通常の制御プログラム２２４の内容を消去する
（ステップＳ２０５）。そして、主制御装置１００に対
して書換準備が完了したことを伝送路５００を介して通
知する（ステップＳ２０６）。主制御装置１００は該通
知に呼応して伝送路５００を介して新制御プログラム６
０１を送信するので（図４のステップＳ１０９参照）、
これを受信して第１のＥＥＰＲＯＭ２２３に書き込む
（ステップＳ２０７）。
れている通常の制御プログラム２２４の内容を消去する
（ステップＳ２０５）。そして、主制御装置１００に対
して書換準備が完了したことを伝送路５００を介して通
知する（ステップＳ２０６）。主制御装置１００は該通
知に呼応して伝送路５００を介して新制御プログラム６
０１を送信するので（図４のステップＳ１０９参照）、
これを受信して第１のＥＥＰＲＯＭ２２３に書き込む
（ステップＳ２０７）。
【００６５】次に、第１のＥＥＰＲＯＭ２２３への新制
御プログラム６０１の書き込みが正常に終了したか否か
を判定し、書き込みが正常に終了していなければ、エラ
ー処理を行うために処理をステップＳ２１０に移す（ス
テップＳ２０８）。書き込みが正常に終了したら、伝送
路５００を介して主制御装置１００に正常終了した旨を
通知する（ステップＳ２０９）。
御プログラム６０１の書き込みが正常に終了したか否か
を判定し、書き込みが正常に終了していなければ、エラ
ー処理を行うために処理をステップＳ２１０に移す（ス
テップＳ２０８）。書き込みが正常に終了したら、伝送
路５００を介して主制御装置１００に正常終了した旨を
通知する（ステップＳ２０９）。
【００６６】前記ステップＳ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０
７から移行したステップＳ２１０では、伝送路５００を
介して主制御装置１００に異常終了した旨を通知する
（ステップＳ２１０）。
７から移行したステップＳ２１０では、伝送路５００を
介して主制御装置１００に異常終了した旨を通知する
（ステップＳ２１０）。
【００６７】最後に、自身をリセットすることにより書
換プログラム２２６に基づく動作が終了し、第１のＥＥ
ＰＲＯＭ２２３に書き込まれた新しい通常の制御プログ
ラム２２４に基づく動作が開始する（ステップＳ２１
１）。
換プログラム２２６に基づく動作が終了し、第１のＥＥ
ＰＲＯＭ２２３に書き込まれた新しい通常の制御プログ
ラム２２４に基づく動作が開始する（ステップＳ２１
１）。
【００６８】このように本実施の形態にかかる自動販売
機の制御システムによれば、主制御装置１００にメモリ
カード６００を装着すると、該メモリカード６００に記
憶されている新制御プログラム６０１が伝送路５００を
介して端末制御装置２０１に転送される。そして、転送
された新制御プログラム６０１によって端末制御装置２
０１の制御プログラム２２４が書き換えられる。したが
って、端末制御装置２０１の設置場所に影響を受けるこ
となく容易且つ確実に制御プログラムの更新を行うこと
できる。
機の制御システムによれば、主制御装置１００にメモリ
カード６００を装着すると、該メモリカード６００に記
憶されている新制御プログラム６０１が伝送路５００を
介して端末制御装置２０１に転送される。そして、転送
された新制御プログラム６０１によって端末制御装置２
０１の制御プログラム２２４が書き換えられる。したが
って、端末制御装置２０１の設置場所に影響を受けるこ
となく容易且つ確実に制御プログラムの更新を行うこと
できる。
【００６９】また、本実施の形態にかかる制御システム
によれば、新制御プログラム６０１の転送時には、主制
御装置１００の通信制御部１０１，１１６と端末制御装
置２０１の通信制御部２１１，２２７が協調して転送速
度を高める制御を行っているので、短時間に制御プログ
ラムの更新を行うことができる。
によれば、新制御プログラム６０１の転送時には、主制
御装置１００の通信制御部１０１，１１６と端末制御装
置２０１の通信制御部２１１，２２７が協調して転送速
度を高める制御を行っているので、短時間に制御プログ
ラムの更新を行うことができる。
【００７０】さらに、本実施の形態にかかる制御システ
ムによれば、主制御装置１００側及び端末制御装置２０
１側の双方で新制御プログラム６０１の書換の可否を判
定しているので、誤った書換処理を未然に防止すること
ができる。特に、新制御プログラム６０１の転送前に判
定を行っているので、書換を行わない際には不要な転送
を防止できる。これにより、伝送路５００のトラヒック
の増加を防止できる。
ムによれば、主制御装置１００側及び端末制御装置２０
１側の双方で新制御プログラム６０１の書換の可否を判
定しているので、誤った書換処理を未然に防止すること
ができる。特に、新制御プログラム６０１の転送前に判
定を行っているので、書換を行わない際には不要な転送
を防止できる。これにより、伝送路５００のトラヒック
の増加を防止できる。
【００７１】なお、本実施の形態では、主制御装置１０
０に新制御プログラム６０１を入力する媒体としてメモ
リカードを例示したが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。前述したように、フロッピーディスクやＣＤ
−ＲＯＭ等の他の記憶媒体を用いてもよい。また、電話
回線網やパケット回線網等の通信ラインを介して新制御
プログラム６０１を入力してもよい。この通信ラインと
してはメタリックケーブルや光ケーブルの有線を用いた
ものであっても、携帯電話やＰＨＳ等の無線を用いても
のであってもよい。
０に新制御プログラム６０１を入力する媒体としてメモ
リカードを例示したが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。前述したように、フロッピーディスクやＣＤ
−ＲＯＭ等の他の記憶媒体を用いてもよい。また、電話
回線網やパケット回線網等の通信ラインを介して新制御
プログラム６０１を入力してもよい。この通信ラインと
してはメタリックケーブルや光ケーブルの有線を用いた
ものであっても、携帯電話やＰＨＳ等の無線を用いても
のであってもよい。
【００７２】また、本実施の形態では、端末制御装置２
０１において、通常の制御プログラム２２４と書換プロ
グラム２２６とをそれぞれ異なるＥＥＲＰＲＯＭに記憶
したが、同じＥＥＰＲＯＭ上に記憶するようにしてもよ
い。
０１において、通常の制御プログラム２２４と書換プロ
グラム２２６とをそれぞれ異なるＥＥＲＰＲＯＭに記憶
したが、同じＥＥＰＲＯＭ上に記憶するようにしてもよ
い。
【００７３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
端末制御装置の制御プログラムを書き換える際には、主
制御装置側から端末制御装置に対して新しい制御プログ
ラムを転送すれば、該端末制御装置の記憶手段に記憶さ
れている制御プログラムが受信した新しい制御プログラ
ムに書き換えられる。したがって、端末制御装置の設置
場所に影響を受けることなく容易且つ確実に制御プログ
ラムの更新を行うことができる。
端末制御装置の制御プログラムを書き換える際には、主
制御装置側から端末制御装置に対して新しい制御プログ
ラムを転送すれば、該端末制御装置の記憶手段に記憶さ
れている制御プログラムが受信した新しい制御プログラ
ムに書き換えられる。したがって、端末制御装置の設置
場所に影響を受けることなく容易且つ確実に制御プログ
ラムの更新を行うことができる。
【図１】自動販売機の制御システムの概略構成図
【図２】自動販売機の制御システムの機能ブロック図
【図３】自動販売機の制御システムの概略回路図
【図４】転送プログラムのフローチャート
【図５】書換プログラムのフローチャート
１００…主制御装置、１０１，１１６…通信制御部、１
０２…通常制御部、１０３，１１７…制御プログラム入
力部、１０４…制御プログラム転送制御部、１０５…表
示部、１１１…ＣＰＵ、１１２…ＲＡＭ、１１３…ＥＥ
ＰＲＯＭ、１１４…通常の制御プログラム、１１５…転
送プログラム、１１８…ＬＥＤ、１１９…圧電スピー
カ、１２０…バス、２００…表示装置、２０１…端末制
御装置、２０２…表示部、２１１，２２７…通信制御
部、２１２…通常制御部、２１３…制御プログラム、２
１４，２２８…入出力制御部、２１５…制御プログラム
書換部、２２１…ＣＰＵ、２２２…ＲＡＭ、２２３…第
１のＥＥＰＲＯＭ、２２４…通常の制御プログラム、２
２５…第２のＥＥＰＲＯＭ、２２６…書換プログラム、
２２９…バス、３００…硬貨識別装置、３０１…端末制
御装置、３０２…硬貨識別部、４００…リモコン、４０
１…端末制御部、４０２…表示部、４０３…操作部、５
００…伝送路
０２…通常制御部、１０３，１１７…制御プログラム入
力部、１０４…制御プログラム転送制御部、１０５…表
示部、１１１…ＣＰＵ、１１２…ＲＡＭ、１１３…ＥＥ
ＰＲＯＭ、１１４…通常の制御プログラム、１１５…転
送プログラム、１１８…ＬＥＤ、１１９…圧電スピー
カ、１２０…バス、２００…表示装置、２０１…端末制
御装置、２０２…表示部、２１１，２２７…通信制御
部、２１２…通常制御部、２１３…制御プログラム、２
１４，２２８…入出力制御部、２１５…制御プログラム
書換部、２２１…ＣＰＵ、２２２…ＲＡＭ、２２３…第
１のＥＥＰＲＯＭ、２２４…通常の制御プログラム、２
２５…第２のＥＥＰＲＯＭ、２２６…書換プログラム、
２２９…バス、３００…硬貨識別装置、３０１…端末制
御装置、３０２…硬貨識別部、４００…リモコン、４０
１…端末制御部、４０２…表示部、４０３…操作部、５
００…伝送路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小佐野 晃良 群馬県伊勢崎市寿町20番地 サンデン株式 会社内 (72)発明者 松本 尚人 群馬県伊勢崎市寿町20番地 サンデン株式 会社内 (72)発明者 牛込 一安 群馬県伊勢崎市寿町20番地 サンデン株式 会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA01 DE01 DE02
Claims (14)
- 【請求項１】 自動販売機の被制御装置を制御する端末
制御装置と、該端末制御装置と伝送路を介して接続し、
端末制御装置との通信により端末制御装置を制御する主
制御装置とを備えた自動販売機の制御システムにおい
て、 主制御装置は、端末制御装置の制御用プログラムを該端
末制御装置に伝送路を介して転送する転送手段を備え、 端末制御装置は、被制御装置の制御プログラムを記憶す
る記憶手段と、該記憶手段に記憶されている制御プログ
ラムを主制御装置から受信した制御プログラムに書き換
える書換手段とを備えたことを特徴とする自動販売機の
制御システム。 - 【請求項２】 主制御装置から端末制御装置への制御プ
ログラムの転送時に、該制御プログラムのデータ転送速
度を高める転送速度制御手段を備えたことを特徴とする
請求項１記載の自動販売機の制御システム。 - 【請求項３】 前記転送速度制御手段は、伝送路の通信
速度を高める制御を行うことを特徴とする請求項２記載
の自動販売機の制御システム。 - 【請求項４】 前記転送速度制御手段は、他の制御装置
間の通信を抑制する制御を行うことを特徴とする請求項
２記載の自動販売機の制御システム。 - 【請求項５】 前記転送速度制御手段は、通常の主制御
装置・端末制御装置間の通信に用いる通信プロトコルと
異なる通信プロトコルに切り替える制御を行うことを特
徴とする請求項２記載の自動販売機の制御システム。 - 【請求項６】 前記主制御装置は、端末制御装置へ転送
する制御プログラムを前記転送手段に入力する入力手段
を備えたことを特徴とする請求項１〜５何れか１項記載
の自動販売機の制御システム。 - 【請求項７】 前記入力手段は、着脱可能な記憶媒体に
記憶された制御プログラムを前記転送手段に入力するこ
とを特徴とする請求項６記載の自動販売機の制御システ
ム。 - 【請求項８】 前記入力手段は、通信回線を介して遠隔
地から受信した制御プログラムを前記転送手段に入力す
ることを特徴とする請求項６記載の自動販売機の制御シ
ステム。 - 【請求項９】 制御プログラムの書き換えの可否を判定
する書換判定手段を備えたことを特徴とする請求項１〜
８何れか１項記載の自動販売機の制御システム。 - 【請求項１０】 前記書換判定手段は、新しい制御プロ
グラムの動作対象となる端末制御装置と書換対象となる
端末制御装置とを比較し、両者が一致する場合に書換を
許可する判定を行うことを特徴とする請求項９記載の自
動販売機の制御システム。 - 【請求項１１】 前記書換判定手段は、新しい制御プロ
グラムのバージョン情報と書換対象となる端末制御装置
の記憶手段に記憶されている制御プログラムのバージョ
ン情報とを比較し、新しい制御プログラムのバージョン
情報が更新されている場合に書換を許可する判定を行う
ことを特徴とする請求項９記載の自動販売機の制御シス
テム。 - 【請求項１２】 前記書換判定手段を主制御装置側に設
けたことを特徴とする請求項９〜１１何れか１項記載の
自動販売機の制御システム。 - 【請求項１３】 前記書換判定手段を端末制御装置側に
設けたことを特徴とする請求項９〜１１何れか１項記載
の自動販売機の制御システム。 - 【請求項１４】 制御プログラムの書き換え処理中に該
書換を通知する書換通知手段を備えたことを特徴とする
請求項１〜１３何れか１項記載の自動販売機の制御シス
テム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30651499A JP2001126124A (ja) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | 自動販売機の制御システム |
| US09/695,231 US7054909B1 (en) | 1999-10-28 | 2000-10-25 | Automatic vending machine having a control system capable of easily and reliably rewriting a control program in each terminal control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30651499A JP2001126124A (ja) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | 自動販売機の制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001126124A true JP2001126124A (ja) | 2001-05-11 |
Family
ID=17957954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30651499A Pending JP2001126124A (ja) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | 自動販売機の制御システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7054909B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001126124A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003016508A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動販売機の制御装置 |
| JP2003051796A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-21 | J-Phone West Co Ltd | ダウンロードシステム |
| US6741910B1 (en) * | 2001-03-16 | 2004-05-25 | Fuji Electric Co., Ltd. | Control device for automatic vending machine |
| JP2020064355A (ja) * | 2018-10-15 | 2020-04-23 | 富士電機株式会社 | 自動販売機および自動販売機システム |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001175933A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-29 | Sanden Corp | 自動販売機の制御プログラム書換システム及び自動販売機の制御装置 |
| US7076329B1 (en) | 2002-04-12 | 2006-07-11 | Usa Technologies, Inc. | Cashless vending transaction management by a vend assist mode of operation |
| US7593897B1 (en) | 2001-06-19 | 2009-09-22 | Usa Technologies, Inc. | Wireless system for communicating cashless vending transaction data and vending machine audit data to remote locations |
| US7690495B1 (en) | 2001-03-26 | 2010-04-06 | Usa Technologies, Inc. | Card reader assembly |
| US7865430B1 (en) | 2001-03-26 | 2011-01-04 | Usa Technology, Inc. | Cashless transaction payment module |
| US7630939B1 (en) | 2001-03-26 | 2009-12-08 | Usa Technologies, Inc. | System and method for locally authorizing cashless transactions at point of sale |
| US7131575B1 (en) | 2001-03-26 | 2006-11-07 | Usa Technologies, Inc. | MDB transaction string effectuated cashless vending |
| US8596529B1 (en) | 2001-03-26 | 2013-12-03 | Usa Technologies, Inc. | Interactive interface effectuated vending |
| US20090055281A1 (en) * | 2007-08-20 | 2009-02-26 | Usa Technologies, Inc. | Processing systems and methods for vending transactions |
| JP5430298B2 (ja) * | 2009-09-03 | 2014-02-26 | サンデン株式会社 | 自動販売機の制御装置 |
| US9922576B2 (en) | 2011-08-26 | 2018-03-20 | Elwha Llc | Ingestion intelligence acquisition system and method for ingestible material preparation system and method |
| US9997006B2 (en) | 2011-08-26 | 2018-06-12 | Elwha Llc | Treatment system and method for ingestible product dispensing system and method |
| US10026336B2 (en) | 2011-08-26 | 2018-07-17 | Elwha Llc | Refuse intelligence acquisition system and method for ingestible product preparation system and method |
| US8989895B2 (en) | 2011-08-26 | 2015-03-24 | Elwha, Llc | Substance control system and method for dispensing systems |
| US8892249B2 (en) | 2011-08-26 | 2014-11-18 | Elwha Llc | Substance control system and method for dispensing systems |
| US10192037B2 (en) | 2011-08-26 | 2019-01-29 | Elwah LLC | Reporting system and method for ingestible product preparation system and method |
| US20130330451A1 (en) | 2012-06-12 | 2013-12-12 | Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware | Substrate Structure Duct Treatment System and Method for Ingestible Product System and Method |
| US9785985B2 (en) | 2011-08-26 | 2017-10-10 | Elwha Llc | Selection information system and method for ingestible product preparation system and method |
| US9037478B2 (en) | 2011-08-26 | 2015-05-19 | Elwha Llc | Substance allocation system and method for ingestible product preparation system and method |
| US9111256B2 (en) | 2011-08-26 | 2015-08-18 | Elwha Llc | Selection information system and method for ingestible product preparation system and method |
| US20130054255A1 (en) | 2011-08-26 | 2013-02-28 | Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware | Controlled substance authorization and method for ingestible product preparation system and method |
| US10121218B2 (en) | 2012-06-12 | 2018-11-06 | Elwha Llc | Substrate structure injection treatment system and method for ingestible product system and method |
| US9240028B2 (en) | 2011-08-26 | 2016-01-19 | Elwha Llc | Reporting system and method for ingestible product preparation system and method |
| US9947167B2 (en) * | 2011-08-26 | 2018-04-17 | Elwha Llc | Treatment system and method for ingestible product dispensing system and method |
| US20130330447A1 (en) | 2012-06-12 | 2013-12-12 | Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware | Substrate Structure Deposition Treatment System And Method For Ingestible Product System and Method |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5610653A (en) * | 1992-02-07 | 1997-03-11 | Abecassis; Max | Method and system for automatically tracking a zoomed video image |
| US5799822A (en) * | 1994-04-21 | 1998-09-01 | Krh Thermal Systems | Vending machine including multiple failure control devices |
| US5608643A (en) * | 1994-09-01 | 1997-03-04 | General Programming Holdings, Inc. | System for managing multiple dispensing units and method of operation |
| JP3216531B2 (ja) * | 1996-07-24 | 2001-10-09 | 三菱電機株式会社 | 再多重化装置および再多重化方法 |
| US6089743A (en) * | 1996-12-12 | 2000-07-18 | Ag-Chem Equipment Co., Inc. | Delay coordinating system for agricultural machines |
| US6625158B1 (en) * | 1997-07-31 | 2003-09-23 | International Business Machines Corporation | Method and system for enhanced communication involving emulated local area networks |
| JP4078691B2 (ja) * | 1997-09-19 | 2008-04-23 | ソニー株式会社 | 記録再生制御システム、記録再生制御方法および記録再生制御装置 |
| JP3870563B2 (ja) * | 1998-07-22 | 2007-01-17 | 株式会社デンソー | 電子制御装置及び不揮発性メモリの書き換え回数計数方法 |
| EP1022697B1 (en) * | 1999-01-22 | 2004-05-19 | Fuji Electric Co., Ltd. | Control apparatus for vending machine |
| US6643843B1 (en) * | 1999-11-23 | 2003-11-04 | Ellenby Technologies Inc. | Methods and apparatus for optical communication update of program memory in embedded systems |
-
1999
- 1999-10-28 JP JP30651499A patent/JP2001126124A/ja active Pending
-
2000
- 2000-10-25 US US09/695,231 patent/US7054909B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6741910B1 (en) * | 2001-03-16 | 2004-05-25 | Fuji Electric Co., Ltd. | Control device for automatic vending machine |
| JP2003016508A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動販売機の制御装置 |
| JP2003051796A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-21 | J-Phone West Co Ltd | ダウンロードシステム |
| JP2020064355A (ja) * | 2018-10-15 | 2020-04-23 | 富士電機株式会社 | 自動販売機および自動販売機システム |
| JP7196521B2 (ja) | 2018-10-15 | 2022-12-27 | 富士電機株式会社 | 自動販売機および自動販売機システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7054909B1 (en) | 2006-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001126124A (ja) | 自動販売機の制御システム | |
| CN110347414A (zh) | 固件更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| US9008575B2 (en) | Portable mobile communication device and method of controlling near field communication | |
| TW200540625A (en) | Electronic system capable of using universal plug and play (upnp) protocol to update software program and method thereof | |
| CN102415074B (zh) | 用于终端的自动配置 | |
| JP2006227871A (ja) | アップデートシステム、情報処理装置、情報配信装置、及びアップデート方法 | |
| CN101196823A (zh) | 一种开放应用架构中软件在线升级的方法、系统及设备 | |
| JP2003174404A (ja) | 携帯無線端末装置及び携帯無線システム | |
| US6498965B2 (en) | System for controlling vending machine | |
| JPH11265282A (ja) | 自動販売機の制御装置 | |
| KR101600078B1 (ko) | 식별자 디바이스 및 디바이스를 식별하기 위한 방법 | |
| MXPA02002529A (es) | Dispositivo de entretenimiento, dispositivo de procesamiento de datos y dispositivo de almacenamiento portatil. | |
| US6741910B1 (en) | Control device for automatic vending machine | |
| KR100516551B1 (ko) | 원격 소프트웨어 업그레이드 시스템 및 방법 | |
| WO2008104601A2 (en) | Method of managing command execution in an electronic token | |
| JP2001283304A (ja) | 自動販売機のプログラム更新方法および装置 | |
| JP2007042038A (ja) | 端末機器の制御装置及び制御方法 | |
| JP3617717B2 (ja) | 情報処理端末装置 | |
| KR100714103B1 (ko) | 스마트 카드에서의 파일 관리 방법 및 스마트 카드 | |
| US20240111514A1 (en) | Communication device and firmware update system | |
| JP4969563B2 (ja) | 電子クーポン取引システム、自動販売機、プログラム | |
| KR20050089123A (ko) | 이동통신기기 및 그의 펌웨어 다운로드 서비스 시스템 및방법 | |
| JP2019139760A (ja) | 電子情報記憶媒体、ｉｃチップ、初期設定方法、及び初期設定プログラム | |
| CN113778496A (zh) | 固件升级方法、装置及电子设备和存储介质 | |
| CN112199239A (zh) | 区块链节点的重启方法、装置及系统 |