JP2001122494A

JP2001122494A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001122494A
Application number: JP30764899A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Doi; 重雄土居
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-10-28
Filing date: 1999-10-28
Publication date: 2001-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】シートを反転する機能を備えたシート反転ユ
ニットを、本体に対して着脱可能にして、シート反転ユ
ニットを必要としない時、そのシート反転ユニットを取
り外して、本体の小型化を維持することができるように
する。【解決手段】画像形成装置１００は、シートが積載さ
れるシート積載手段及びシート積載手段から送り込まれ
たシートに画像を形成する画像形成手段を有する本体１
０１と、本体から送られてきたシートを表裏反転して排
出するシート反転ユニット１０２とを備え、シート反転
ユニットを本体に対して着脱可能に支持する着脱支持手
段５０をシート反転ユニットと本体との間に備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、本体から送られて
きたシートを裏返しにして排出するシート反転ユニット
を本体に着脱可能に備えたプリンタ、複写機、ファクシ
ミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像形成装置は様々な形態で製造
販売されている。

【０００３】すなわち、画像形成装置には、プリンタ、
複写機、ファクシミリなどの機能を単独で備えたもの
や、それらの内、複数の機能を備える、一般的に複合機
器と呼ばれるものや、あるいは、あるシステムの一部と
して使用されるものや、種々の形態のものがある。

【０００４】これらの形態の画像形成装置は、ユーザの
ニーズに応じるため、製造されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、複
写機に使用されているシート排出トレイを、本体上面に
備えていない形態の画像形成装置の場合、プリンタに使
用されている、画像形成面を下にしてシート排出トレイ
に所謂フェイスダウン排紙（反転排紙）するスイッチバ
ック機能を備えたシート反転機構を装備する必要があ
る。

【０００６】本体が比較的大型で、シートを本体内で反
転させる手段を設けるのに十分な空間を確保できる形態
の画像形成装置は、ユーザの要望に応じて選択的にシー
ト反転機能を装備させることはさほど困難なことではな
い。

【０００７】しかし、本体が比較的小型で、シートを本
体内で反転させる手段、特に、スイッチバックによるシ
ート反転機構を設けることのできない形態の画像形成装
置の場合、画像形成装置の外部でシートの反転を行うシ
ート反転機構が必要になる。

【０００８】ところが、画像形成装置の外部でシートの
反転を行うシート反転機構を備えた画像形成装置には、
シートを反転させる際に、シートの一部を本体の外部に
一時的に排出させる（機外反転）形式のシート反転機構
を備えているものがある。

【０００９】このような機外反転形式のシート反転機構
は、比較的コンパクトな形態の画像形成装置においてシ
ートの反転を行うという点では利点があるが、その一方
で一時的にせよ、シートを画像形成装置の外部に排出す
ることは、シートの画像に損傷を与える虞がある。

【００１０】また、画像形成装置本体の外部に、シート
を反転させる機構を備えた画像形成装置の内、先に述べ
た機外反転のような形態でないものは、シートを反転さ
せるのに必要な空間を十分に確保した上で、反転したシ
ートをソータや、フィニッシャー機能に送り込む形態の
画像形成装置がいくつかある。

【００１１】しかし、シート供給機能を含めた画像形成
機能のみの、比較的小型の画像形成装置の本体の外部
に、選択的にシートの反転（両面反転）、シート排出機
能等を有して装着できるシート反転機構が見られなかっ
た。

【００１２】本発明は、シートを反転する機能を備えた
シート反転ユニットを、本体に対して着脱可能にして、
シート反転ユニットを必要としない時、そのシート反転
ユニットを取り外して、本体の小型化を維持することの
できる画像形成装置を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート
積載手段から送り込まれた前記シートに画像を形成する
画像形成手段を有する本体と、前記本体から送られてき
た前記シートを表裏反転して排出するシート反転ユニッ
トとを備えており、さらに、前記シート反転ユニットを
前記本体に対して着脱可能に支持する着脱支持手段を前
記シート反転ユニットと前記本体との間に備えている。

【００１４】本発明の画像形成装置の前記着脱支持手段
は、前記本体と前記シート反転ユニットとのいずれか一
方に設けられた被係合体と、他方に設けられて前記被係
合体に着脱可能な係合体とを有し、前記被係合体と前記
係合体との少なくとも一方が、位置調節可能に設けられ
ている。

【００１５】本発明の画像形成装置の前記被係合体と前
記係合体との少なくとも一方は、前記本体と前記シート
反転ユニットとの対向面に沿って回転する方向に位置調
節可能に設けられている。

【００１６】本発明の画像形成装置の前記係合体は係合
爪を有し、前記被係合体が前記係合爪を受け入れる被係
合孔を有している。

【００１７】本発明の画像形成装置の前記着脱支持手段
は、前記本体に挿入抜き取り可能に前記シート反転ユニ
ットに設けられた位置調整可能な長尺な長尺体を有して
いる。

【００１８】本発明の画像形成装置の前記シート反転ユ
ニットは、前記本体から前記シートを受け入れるシート
受入口と、前記シート受入口から受け入れた前記シート
を外部に排出するシート排出口と、前記シート受入口か
ら前記シート排出口へ前記シートを案内するシート排出
手段と、前記シート受入口から受け入れた前記シートを
前記シート排出手段と前記シート反転排出手段とに選択
案内する搬送路選択手段と、を有している。

【００１９】本発明の画像形成装置の前記シート反転ユ
ニットは、前記シート受入口から受け入れた前記シート
を前記本体に送り出すシート送り出し口と、前記シート
反転排出手段の下流側に接続されて前記シート反転排出
手段から送り込まれてきた表裏反転されていないシート
を表裏反転して前記シート送り出し口へ案内するシート
反転戻し手段と、を有している。

【００２０】本発明の画像形成装置の前記シート反転排
出手段は、Ｙ字状に形成されて二又状部の一方の端部を
前記シート受入口に接続し、他方の端部を前記シート排
出口に接続したスイッチバック反転路と、前記スイッチ
バック反転路の退避部に設けられて前記シートを前記シ
ート受入口から受け入れる方向に搬送可能であるととも
に前記シート排出口へ搬送可能であるシート反転搬送手
段と、を有している。

【００２１】本発明の画像形成装置の前記シート反転戻
し手段は、Ｙ字状に形成されて二又状部の一方の端部を
前記シート反転排出手段の前記退避路の下流端に接続
し、他方の端部を前記シート送り出し口に接続したスイ
ッチバック反転路と、前記スイッチバック反転路の退避
部に設けられて前記シート反転排出手段から前記シート
を受け入れる方向に搬送可能であるとともに前記シート
送り出し口へ搬送可能であるシート反転搬送手段と、を
有している。

【００２２】本発明の画像形成装置の前記シート反転戻
し手段の前記退避部の下流端に、当該退避部に送り込ま
れたシートの一部分を前記本体内に進入案内するシート
退避口を設けてある。

【００２３】本発明の画像形成装置の前記本体に、前記
シート退避口から一旦送り込まれてくる前記シートを案
内するシート退避路を設けてある。

【００２４】本発明の画像形成装置の前記シート受入口
に対向する本体に、前記シート受け入れ口に受け入れら
れる前記シートの後端を検知し、前記シートの後端が前
記シート反転排出手段の前記退避部に進入したとき前記
シート反転排出手段の前記シート反転搬送手段を、前記
シートを前記シート排出口へ搬送するように作動させる
受け入れシート検知手段を設けてある。

【００２５】本発明の画像形成装置は、前記シート反転
排出手段の前記退避路から送り込まれてきた前記シート
の後端を検知し、前記シートの後端が前記シート反転戻
し手段の前記退避路に進入したとき、前記シート反転戻
し手段の前記シート反転搬送手段を前記シートを前記シ
ート送り出し口へ搬送するように作動させる反転シート
検知手段を備えている。

【００２６】（作用）本発明の画像形成装置の本体は、
シート積載手段から送り込まれてくるシートに画像形成
手段によって画像を形成する。

【００２７】本体には、シート反転ユニットが、着脱支
持手段によって取り付けたり、取り外したりすることが
できるようになっている。

【００２８】本体に取り付けられたシート反転ユニット
は、本体内で画像が形成されたシートを裏返しにして外
部に排出したり、あるいは本体に排出したりする。

【００２９】本体に裏返しにして排出されたシートは、
既に、画像が形成されている面とは反対側の面に画像形
成手段によって画像が形成される。

【００３０】シートを裏返しにして排出する必要のない
ときには、シート反転ユニットを取り外しておく。

【００３１】本発明の画像形成装置において、シート反
転ユニットから裏返しにして本体に送り込まれたシート
は、画像が形成されている面とは反対側の面に画像形成
手段によって画像が形成されるが、シート反転ユニット
で送られている間に、そのシート反転ユニットの特性に
よってシートの搬送位置が常時狂う場合がある。このよ
うな場合、表裏反転したシートに、画像形成手段によっ
て再度画像を形成すると、画像を所定の位置に形成する
ことができない虞がある。

【００３２】そこで、着脱支持手段の被係合体と係合体
との少なくとも一方の位置を調整して、本体に対するシ
ート反転ユニットの取り付け位置を調整して、シート反
転ユニットから本体にシートが送り込まれるとき、シー
ト反転ユニットの特性によって狂うシートの搬送位置を
矯正できるようにする。

【００３３】これによって、表裏反転されたシートは、
画像形成手段に対して、正しい位置に送り込まれる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図８に基づいて説明する。

【００３５】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形
成装置であるプリンタの概略正面断面図である。

【００３６】プリンタ１００は、本体１０１にシート反
転ユニット１０２を着脱可能に備えている。

【００３７】プリンタ１００の本体１０１は、手差しト
レイ１またはシート供給カセット２，２から画像形成さ
れるシートＳを選択的に搬送ベルト３上に供給する。一
方、画像形成手段である４個の電子写真感光ドラム４，
５，６，７の表面には、図示しないリーダースキャナ、
パーソナルコンピュータなどから送信されてきた画像情
報の信号に応じてトナー画像が形成されている。搬送ベ
ルト３に供給されたシートは、感光ドラム４，５，６，
７のトナー画像が順次転写される。トナー画像は定着器
８によりシートに永久定着される。

【００３８】モノクロまたはフルカラー画像が形成され
たシートは、プリンタ１００の本体１０１に装着された
シート反転ユニット１０２に送り込まれ、必要に応じて
画像形成面を上側もしくは下側にして、シート排出トレ
イ９上に排出される。

【００３９】また、本実施の形態に係るプリンタ１００
は、両面再給紙パスを備えており、シート反転ユニット
１０２により反転されたシートをそのパスを通じて、搬
送ベルト３に送り、再度シートの反対の面にも画像を形
成することができる。

【００４０】さらに、本実施の形態に係るプリンタ１０
０は、４個の感光ドラム４，５，６，７の表面にトナー
画像を形成する光源装置として、各々独立に制御される
ＬＥＤ（発光ダイオード）２４，２６，２６，２７が感
光ドラム４，５，６，７の各々の表面に対向して配設さ
れている。光源装置は、ＬＥＤに限定されるものでな
い。

【００４１】本発明の実施の形態のプリンタ１００の特
徴的な構成として、図３の斜視図に示すように、本体１
０１に破線で示すシート反転ユニット１０２を着脱可能
に装着することができるようになっている。なお、シー
ト排出トレイ９は、本体１０１にシート反転ユニット１
０２が装着されるとき、シート反転ユニット１０２に付
け替えられる。プリンタ１００の本体１０１そのもの
は、シート供給機能を含めた画像形成機能のみで１つの
プリンタとして単独で機能することができるが、これ
は、あくまでも、基本的には画像形成機能のみで、シー
トの反転排出、自動両面反転機能等は備えていない。

【００４２】図４に示すプリンタ１００は、図３に示す
プリンタの本体１０１にシート反転ユニット１０２を装
着したとき斜視図である。その断面は図１と一致する。

【００４３】ここで、プリンタ１００の本体１０２内の
一部の構成と、シート反転ユニット１０２の構成とを図
１、図２に基づいて説明する。

【００４４】シート反転ユニット１０２は、プリンタ１
００のシート排出口３１から排出されたシートをシート
受入口１０で受け入れるようになっている。シート受入
口１０の下流側直後には、シートの搬送方向を切り換え
る搬送路選択手段である排紙フラッパ１１が傾動可能に
配設されている。

【００４５】外排紙ローラ２０は、画像形成を終了した
シートをシート排出口１７からシート反転ユニット１０
２の外部へ排出するローラである。シート受入口１０と
シート排出口１７は、シート排出手段であるシート排出
路３２で結ばれている。

【００４６】また、シート受入口１０とシート排出口１
７は、シートを表裏反転して排出案内するスイッチバッ
ク反転路３３によっても結ばれている。スイッチバック
反転路３３はＹ字状に形成されている。Ｙ字状の二又状
の一方の端部は、シート受入口１０に接続され、他方の
端部は、シート排出口１７に接続されている。

【００４７】スイッチバック反転路３３の退避部３３ａ
には、シート反転搬送手段である排紙反転ローラ１５が
設けられている。排紙反転ローラ１５は、シート受入口
１０から受け入れたシートを一旦退避路３３ａに搬送し
た後、逆転してシート排出口１７に送るようになってい
る。このとき、シートは、スイッチバック反転路３３の
分岐部３３ｂに設けられて先端が遊端となっている弾性
を備えた案内片３４によってシート排出口１７に案内さ
れるようになっている。

【００４８】案内片３４は、シートをシート受入口１０
から退避部３３ａに案内するが、退避部３３ａからシー
ト受入口１０へのシートの案内を阻止するようになって
いる。

【００４９】なお、以上の構成において、スイッチバッ
ク反転路３３、排紙反転ローラ１５、案内片３４等は、
シート反転排出手段３５を構成している。

【００５０】上記スイッチバック反転路３３の退避部３
３ａには、シートを表裏反転して本体１０１に送り返す
スイッチバック反転路４１が接続されている。スイッチ
バック反転路４１はＹ字状に形成されている。Ｙ字状の
二又状の一方の端部は、上記スイッチバック反転路３３
の退避部３３ａの下流端に接続され、他方の端部は、本
体１０１内にシートを送り込むシート送り出し口１８に
接続されている。なお、シート送り出し口１８は、表裏
反転を終了したシートを再びプリンタ１００の本体１０
１に案内する案内口である。

【００５１】スイッチバック反転路４１の退避部４１ａ
には、シート反転搬送手段である両面反転ローラ１６が
設けられている。両面反転ローラ１６は、シート受入口
１０から受け入れられて、スイッチバック反転路３３の
退避部３３ａを通過してきたシートを一旦退避路４１ａ
に搬送した後、逆転してシート送り出し口１８に送るよ
うになっている。このとき、シートは、スイッチバック
反転路４１の分岐部４１ｂに設けられて先端が遊端とな
っている弾性を備えた案内片４２によってシート送り出
し口１８に案内されるようになっている。

【００５２】案内片４２は、シートをスイッチバック反
転路３３の退避部３３ａからスイッチバック反転路４１
の退避部４１ａに案内するが、スイッチバック反転路４
１の退避部４１ａからスイッチバック反転路３３の退避
部３３ａへのシートの案内を阻止するようになってい
る。

【００５３】スイッチバック反転路４１の退避部４１ａ
の下流端には、シート退避口１９が形成されている。シ
ート退避口１９は、シートを表裏反転するとき、シート
のスイッチバック移動時の反転停止位置Ｐ２からの待避
部４１ａの長さＬ２に対して、シートの長さが長いと
き、その長い部分を本体１０１のシート退避路２２に一
旦逃がすために形成されている。シート退避路２２は、
閉鎖路であり、シート退避路２２にシートがあることを
検知する反転退避センサ２３が設けられているが、シー
トを搬送する手段は設けられていない。

【００５４】排紙反転ローラ１５と両面反転ローラ１６
の間に反転センサ１４が備えられている。

【００５５】以上の構成において、スイッチバック反転
路４１、排紙反転ローラ１６、案内片４２等は、シート
反転戻し手段４３を構成している。

【００５６】次に、シート受入口１０から受け入れたシ
ートを表裏反転してシート排出口１７から排出するとき
の動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。

【００５７】シート反転ユニット１０２は、プリンタ１
００の本体１０１の定着器８、シート排出口３１から排
出されたシートを（Ｓ−１）シート受入口１０で受け入
れる。すると排紙フラッパ１１が、不図示の駆動装置に
よって、シート反転ユニット１０２内の下方にシートを
案内するように搬送方向を切り換えられる（Ｓ−２）。
シートは、シート排出口３１に設けられた送り出しロー
ラ４４によって、シート反転ユニット１０２内に送り込
まれ、排紙反転ローラ１５に引き渡される。

【００５８】シートの後端部がプリンタ１００の本体１
０１内に備えられたシートが送り出しローラ４４から離
れて、内排紙センサ１３によって検知されてから（Ｓ−
３）設定された時間ｔ１後に、不図示の駆動装置によっ
て排紙反転ローラ１５の回転を速め、シートの搬送速度
を増速する（Ｓ−４）。

【００５９】その後、所定時間経過すると、予め設定さ
れた反転排紙停止位置Ｐ１にシートの後端が到達し、不
図示の駆動装置によって排紙反転ローラ１５が停止し、
シートが一時的に停止させられる（Ｓ−５）。本実施形
態では、内排紙センサ１３がシートの後端を検知し、シ
ートの搬送速度を増速するまでの設定時間ｔ１は、制御
上ｔ１＝０秒で行っている。

【００６０】排紙反転ローラ１５の停止後、ある一定時
間ｔ２後に、排紙反転ローラ１５を逆転し、シート反転
ユニット１０２の排出口方向に搬送を再開し（Ｓ−
６）、反転を終了したシートをシート排出トレイ９、も
しくは、図示しないソータ等のアプリケーションに受け
渡し（Ｓ−７）、一連の反転動作を終了する（Ｓ−
８）。上記ｔ２は、排紙反転ローラ１５の回転方向を切
り扱えるのに必要な時間である。因に、本実施形態のプ
リンタ１００におけるｔ２は、図示しない制御手段及び
同じく図示しない駆動手段の構成上、約５０ｍｓｅｃで
ある。

【００６１】次に、シート受入口１０から受け入れたシ
ートを表裏反転してシート送り出し口１８から排出する
ときの動作を図６のフローチャートに基づいて説明す
る。

【００６２】シート反転ユニット１０２は、プリンタ１
００の本体１０１の定着器８、シート排出口３１から排
出されたシートを（Ｓ−９）、シート受入口１０で受け
入れる。すると排紙フラッパ１１がシート反転ユニット
１０２内の下方にシートを案内するように搬送方向を切
り換えられる（Ｓ−１０）。シートは、シート排出口３
１に設けられた送り出しローラ４４によって、シート反
転ユニット１０２内に送り込まれ、排紙反転ローラ１
５，１６に引き渡される。

【００６３】シートの後端部がプリンタ１００の本体１
０１内に備えられた内排紙センサ１３によって検知され
（Ｓ−１１）、シートが送り出しローラ４４から離れて
から設定された時間ｔ３後に、不図示の駆動装置により
排紙反転ローラ１５，１６の回転を速くし、シートの搬
送速度を増速する（Ｓ−１２）。

【００６４】シート反転ユニット１０２内に設けられた
反転センサ１４がシートの後端部を検知した（Ｓ−１
３）後、所定時間経過すると、排紙反転ローラ１６を停
止し、予め設定された両面反転停止位置Ｐ２にシートを
一旦停止させる（Ｓ−１４）。

【００６５】本実施形態では、ここでも、図５のフロー
チャートと同様に、内排紙センサ１３がシートの後端を
検知し、シートの搬送速度を増速するまでの設定時間ｔ
３は、制御上ｔ＝０秒で行っている。

【００６６】その後、自動両面紙送り制御にもとづい
て、排紙反転ローラ１６を逆転させ、プリンタ１００の
本体１０１の両面搬送パス（閉ループパス）にシートを
送り込む搬送を再開し（Ｓ−１５）、一連のシート反転
動作を終了する（Ｓ−１６）。

【００６７】ここでのシートの搬送の再開（Ｓ−１５）
のタイミングは、このプリンタ１００がシートを溜めな
いで順次本体１０１に表裏反転したシートを送り込むス
タックレスタイプなので、シート１枚のみのモードで
は、ある一定時間後に行うが、連続モードの時は、両面
パス（閉ループパス）２１内で先行するシートに追いつ
かないタイミングで行われる。

【００６８】なお、シートを一旦停止させてから（Ｓ−
１４）、シートの搬送の再開する（Ｓ−１５）までの時
間は、制御上反転時に両面反転ローラ１６の回転方向を
切り換えるのに必要な時間である。因に、本実施形態の
プリンタ１００においては、約６０ｍｓｅｃである。

【００６９】なお、内排紙センサ１３を、プリンタ１０
０を本体１０１単体で使用するとき通常のシート排出セ
ンサとして使用し、シート反転ユニット１０２の装着時
に搬送速度増速用のトリガーとして使用し、シートを反
転して排出するときのシート停止用のトリガーとして使
用するようになっているので、シート反転ユニット１０
２内に各々の役割を担うセンサを新たに設置しなくても
すみ、構造を簡単にすることができる。

【００７０】また、内排紙センサ１３を、搬送速度増速
用のトリガーとして、シートを反転して排出するときの
シート停止用のトリガーとして使用する場合、シートの
表裏反転動作を可能にするだけでなく、表裏反転された
シートを排出するのに必要な搬送速度を増速する駆動系
をシート反転ユニット１０２に備えるだけで済み、プリ
ンタ１００の本体１０１に係わる余分なコスト負荷を回
避することができる。

【００７１】同様に、本発明の実施の形態のプリンタ１
００の本体１０１内に装着されたシート退避路２２、両
面搬送パス（閉ループパス）２１、及び、それに関連す
る図示しない駆動系等も必要に応じて脱着可能にしても
よい。

【００７２】ここで、前記プリンタ１００の本体１０１
内に設けられた反転待避パス（閉鎖パス）２２について
具体的に説明する。

【００７３】先に述べたように、このシート退避路（閉
鎖パス）２２は、ガイド部材２２ａ，２２ａ，反転待避
センサ２３のみから構成され、シートを搬送ローラ、及
び、それを駆動させる駆動手段を一切有しない構造にな
っている。そして、シート退避路２２は、シートが表裏
反転されるとき、シートを停止させる位置である記録シ
ート停止位置Ｐ１、Ｐ２から退避部３３ａ，４１ａの長
さＬ１、及び退避部４１ａの長さＬ２よりも、反転され
るシートの搬送方向長さの方が長いとき、位置的にはみ
出したシートの一部を、単に受け入れるだけである。

【００７４】また、このような構成にしたのは、プリン
タ１００の本体１０１の高さが極力低い時など、シート
反転ユニット１０２を小型にし易くするためである。さ
らに、シートの反転時に、はみ出るシートの一部が完全
に外部に出ることは、ユーザに触れるなどして、様々な
問題が生じるが、シート退避路２２によって、外部に出
ることを防いでいるため、上記問題の発生を防止するこ
とができるとともに、シートにユーザが触れないように
する防護策を講じる必要もなくなる。

【００７５】さらに、反転待避センサ２３は、通常のシ
ーケンスにおいては、特に何らかの動作のトリガーにな
っているわけではなく、ジャムや突発的なトラブル等が
起こった後に、プリンタ１００を再度立ち上げたとき、
シート退避路２２に残留シートがまだ残っているか否か
を検知するために備えられている。なお、本実施の形態
では、残留紙の有無の検知のみに作用しているが、別
に、シーケンス上の何らかのトリガーに使用しても何ら
問題はない。

【００７６】次に、本実施形態のプリンタ１００は、シ
ート反転ユニット１０２が着脱機構（着脱支持手段）５
０によって本体１０１に脱着可能であることを利用し
て、シート反転ユニット１０２で表裏反転したシートを
本体１０１に送り込むとき、第２面に画像を形成するた
めのシートの位置ずれを着脱機構５０で補正することが
できるようになっていることを説明する。

【００７７】図７において、シート反転ユニット１０２
はプリンタ１００に直接固定されるのではなく、位置調
整板５１と１対の係合爪５２，５２とによって着脱可能
に取り付けられるようになっている。

【００７８】位置調整板５１は、プリンタ１００の本体
１０１の幅方向の中央に立設された基準ピン５３を中心
に本体１０１に沿って回転可能に本体１０１に取り付け
られ、位置調整をできるようになっている。位置調整が
終了した位置調整板５１は、ビス５４，５４によって本
体１０１に固定されるようになっている。

【００７９】位置調整板５１には、係合爪５２が係合す
る被係合孔５５，５５が形成されている。係合爪５２
は、シート反転ユニット１０２の本体１０３に突設され
ている。

【００８０】なお、シート排出トレイ９は、シート反転
ユニット１０２の着脱にともなって、取り外し、本体１
０１のシート排出口３１とシート反転ユニット１０２の
本体１０３のシート排出口１７とに選択的に装着できる
ようになっている。

【００８１】位置調整板５１は、角度θだけ取り付け位
置を調整した場合、理想的にはシート位置を横レジ方向
に、（Ｌ３・Ｓｉｎθ−α）…（１）の分だけ、シフトさせることができる。

【００８２】（１）式において、Ｌ３は、シート受入口
１０とシート送り出し口１８との間のシートが通過する
部分の長さである。

【００８３】αの値は、実際のプリンタ１００おいて、
プリンタ１００本体からシート反転ユニット１０２へ、
逆に、シート反転ユニット１０２からプリンタ１００
へ、シートの受け渡し時に生じるロス分を表わす値であ
る。

【００８４】このαの値は、プリンタ１００とシート反
転ユニット１０２とのシートの受け渡しに関与する各ロ
ーラの構成や、シートパスなどの構成面からくる各条件
等で決まるため、各々のプリンタ１００固有の値であ
り、具体的な数値を示して詳細な説明をすることは省略
する。しかし、実際のプリンタ１００ではこのαの値を
把握していれば、シート反転ユニット１０２を本体１０
１に対して何度傾けた状態で取り付ければ、シートの位
置を何ｍｍ調整できるかが明確になり、シート反転ユニ
ット１０２がシートを表裏反転して本体１０１に送り込
んだ後、問題になる第１面（表面）と第２面（裏面）と
の画像ずれを解消でき、より好適な画像形成を行うこと
ができる。

【００８５】また、シート反転ユニット１０２を着脱機
構５０により僅かに傾けて取り付けた場合、外観上問題
があれば、図示しないがシート反転ユニット１０２の外
装カバーの取り付け位置を調整できるようにしておくこ
とによって、外観を損なうことを防止することができ
る。

【００８６】因に、本実施形態においては、調整角θが
１度で約３ｍｍ、シートの位置の補正が可能で、十分実
用レベルに対応できる。これ以上、調整角増すと、プリ
ンタ１００の本体１０１からシート反転ユニット１０２
へ、逆に、シート反転ユニット１０２からプリンタ１０
０の本体１０１へのシートの受け渡し部分の構成が複雑
になりシートの通過に支障をきたす虞がある。

【００８７】また、第２面目の画像形成を終了したシー
トを、再びプリンタ１００の本体１０１からシート反転
ユニット１０２を経て、ソータ等のアプリケーションに
送り出す際にも、搬送性能に影響が及ぼす場合があるの
で、調整角θは±１度程度が妥当である。

【００８８】なお、以上の説明では、位置調整板５１の
取り付け位置を調整できるようになっているが、係合爪
５２の取り付け位置が調整できるようになっていてもよ
いし、両方とも位置が調整できるようになっていてもよ
い。

【００８９】また、回転して位置調整できるようになっ
ているが、上下前後方向に位置調整可能になっていても
よい。

【００９０】さらに、以上の説明では、着脱機構５０に
よってシート反転ユニット１０２が本体１０１に脱着可
能になっているが、図８に示すように本体１０１に対し
て挿入抜き取り可能なレール５６をシート反転ユニット
１０２に設けて、画像形成時にジャム（シート詰まり）
が発生したとき、その処理のため、シート反転ユニット
１０２をプリンタ１００に対し一時的に離間可能にして
もよい。

【００９１】なお、レール６０は、シート反転ユニット
１０２に対して位置調節可能に設けられており、上記着
脱機構５０における調整角θを調整できるようになって
いる。

【００９２】また、以上の説明ではレール５６を用い
て、シート反転ユニット１０２を水平方向に離間させて
いるが、プリンタの本体の１００の奥側（シート反転ユ
ニット１０２から離れる側）にヒンジ設け、シート反転
ユニット１０２を奥側中心で回転し離間してもよい。

【００９３】

【発明の効果】本発明の画像形成装置は、シートを反転
する機能を備えたシート反転ユニットを、本体に対して
着脱可能にして、シート反転ユニットを必要としない
時、そのシート反転ユニットを取り外すことができるよ
うになっているので、本体の小型化を維持することがで
きる。

【００９４】本発明の画像形成装置は、着脱支持手段が
位置調整可能になっているため、シート反転ユニット内
で反転搬送されているシートの位置に狂いが生じても、
その狂いが、シート反転ユニットから本体に送り込まれ
るとき、矯正することができ、表裏反転されたシートの
所定の位置に画像を正確に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の画像形成装置であるプリ
ンタの概略正面断面図である。

【図２】図１のシート反転ユニットの拡大図である。

【図３】図１のプリンタにおいて、シート反転ユニット
を設けない時の斜視図である。

【図４】本体にシート反転ユニットを装着したときのプ
リンタの斜視図である。

【図５】シート反転ユニットにおいて、シート受入口か
ら受け入れたシートを表裏反転してシート排出口から排
出するときのフローチャートである。

【図６】シート反転ユニットにおいて、シート受入口か
ら受け入れたシートを表裏反転してシート送り出し口か
ら排出するときのフローチャートである。

【図７】シート反転ユニット、プリンタの本体、及び着
脱機構の斜視図である。

【図８】本発明の他の実施の形態の着脱支持手段を備え
た画像形成装置であるプリンタの概略正面断面図であ
る。

【符号の説明】

ＳシートＰ１反転排紙停止位置Ｐ２両面反転停止位置１手差しトレイ（シート積載手段）２給送カセット（シート積載手段）４，５，６，７感光ドラム（画像形成手段）９シート排出トレイ１０シート受入口１１排紙フラッパ１３内排紙センサ（受け入れシート検知手段）１５排紙反転ローラ（シート反転搬送手段）１７シート排出口１８シート送り出し口１９シート退避口２２シート退避路３２シート排出路（シート排出手段）３３スイッチバック反転路（シート反転排出手段）３３ａ退避部（シート反転排出手段）３４案内片（シート反転排出手段）３５シート反転排出手段４１スイッチバック反転路（シート反転戻し手段）４１ａ退避路（シート反転戻し手段）４２案内片（シート反転戻し手段）４３シート反転戻し手段５０着脱機構（着脱支持手段）５１位置調整板（係合体、被係合体）５２係合爪（係合体、被係合体）５３基準ピン５４ビス５５被係合孔５６レール（長尺体、着脱支持手段）１００プリンタ（画像形成装置）１０１プリンタの本体（画像形成装置の本体）１０２シート反転ユニット１０３シート反転ユニットの本体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートが積載されるシート積載手段及び
前記シート積載手段から送り込まれた前記シートに画像
を形成する画像形成手段を有する本体と、前記本体から送られてきた前記シートを表裏反転して排
出するシート反転ユニットとを備えた画像形成装置であ
って、前記シート反転ユニットを前記本体に対して着脱可能に
支持する着脱支持手段を前記シート反転ユニットと前記
本体との間に備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記着脱支持手段が、前記本体と前記シ
ート反転ユニットとのいずれか一方に設けられた被係合
体と、他方に設けられて前記被係合体に着脱可能な係合
体とを有し、前記被係合体と前記係合体との少なくとも
一方が、位置調節可能に設けられていることを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記被係合体と前記係合体との少なくと
も一方が、前記本体と前記シート反転ユニットとの対向
面に沿って回転する方向に位置調節可能に設けられてい
ることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記係合体が係合爪を有し、前記被係合
体が前記係合爪を受け入れる被係合孔を有していること
を特徴とする請求項１，２又は３に記載の画像形成装
置。
【請求項５】前記着脱支持手段が、前記本体に挿入抜
き取り可能に前記シート反転ユニットに設けられた位置
調整可能な長尺な長尺体を有していることを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記シート反転ユニットが、前記本体から前記シートを受け入れるシート受入口と、前記シート受入口から受け入れた前記シートを外部に排
出するシート排出口と、前記シート受入口から前記シート排出口へ前記シートを
案内するシート排出手段と、前記シート受入口から受け入れた前記シートを表裏反転
して前記シート排出口へ案内するシート反転排出手段
と、前記シート受入口から受け入れた前記シートを前記シー
ト排出手段と前記シート反転排出手段とに選択案内する
搬送路選択手段と、を有していることを特徴とする請求項１，２又は３に記
載の画像形成装置。
【請求項７】前記シート反転ユニットが、前記シート受入口から受け入れた前記シートを前記本体
に送り出すシート送り出し口と、前記シート反転排出手段の下流側に接続されて前記シー
ト反転排出手段から送り込まれてきた表裏反転されてい
ないシートを表裏反転して前記シート送り出し口へ案内
するシート反転戻し手段と、を有していることを特徴とする請求項５に記載の画像形
成装置。
【請求項８】前記シート反転排出手段が、Ｙ字状に形成されて二又状部の一方の端部を前記シート
受入口に接続し、他方の端部を前記シート排出口に接続
したスイッチバック反転路と、前記スイッチバック反転路の退避部に設けられて前記シ
ートを前記シート受入口から受け入れる方向に搬送可能
であるとともに前記シート排出口へ搬送可能であるシー
ト反転搬送手段と、を有していることを特徴とする請求項６又は７に記載の
画像形成装置。
【請求項９】前記シート反転戻し手段が、Ｙ字状に形成されて二又状部の一方の端部を前記シート
反転排出手段の前記退避路の下流端に接続し、他方の端
部を前記シート送り出し口に接続したスイッチバック反
転路と、前記スイッチバック反転路の退避部に設けられて前記シ
ート反転排出手段から前記シートを受け入れる方向に搬
送可能であるとともに前記シート送り出し口へ搬送可能
であるシート反転搬送手段と、を有していることを特徴とする請求項７に記載の画像形
成装置。
【請求項１０】前記シート反転戻し手段の前記退避部
の下流端に、当該退避部に送り込まれたシートの一部分
を前記本体内に進入案内するシート退避口を設けたこと
を特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記本体に、前記シート退避口から一
旦送り込まれてくる前記シートを案内するシート退避路
を設けたことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成
装置。
【請求項１２】前記シート受入口に対向する本体に、前記シート受け入れ口に受け入れられる前記シートの後
端を検知し、前記シートの後端が前記シート反転排出手
段の前記退避部に進入したとき前記シート反転排出手段
の前記シート反転搬送手段を、前記シートを前記シート
排出口へ搬送するように作動させる受け入れシート検知
手段を設けたことを特徴とする請求項８に記載の画像形
成装置。
【請求項１３】前記シート反転排出手段の前記退避路
から送り込まれてきた前記シートの後端を検知し、前記
シートの後端が前記シート反転戻し手段の前記退避路に
進入したとき、前記シート反転戻し手段の前記シート反
転搬送手段を前記シートを前記シート送り出し口へ搬送
するように作動させる反転シート検知手段を備えたこと
を特徴とする請求項７，９又は１０に記載の画像形成装
置。