JP2001121368A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
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- JP2001121368A JP2001121368A JP30947399A JP30947399A JP2001121368A JP 2001121368 A JP2001121368 A JP 2001121368A JP 30947399 A JP30947399 A JP 30947399A JP 30947399 A JP30947399 A JP 30947399A JP 2001121368 A JP2001121368 A JP 2001121368A
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- machine tool
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な機械構成で、ライン構成が短く、且つ
作業者が効率的に作業できる製造ラインに適した工作機
械を提供する。 【解決手段】 機械正面及び側面の両方から操作可能
な工作機械において、工作機械２ａ、２ｂは機械外形の
機械正面と機械側面の２面間の角部が円弧状に形成され
た円弧部８となっている。円弧部８の一部には開口部が
形成され、円弧と同心の円弧軌跡を移動する事により開
口部を開閉可能なドア１０が設けられている。ドアの近
傍には操作盤１２が機械正面側と機械側面側の間で旋回
可能に設けられている。
作業者が効率的に作業できる製造ラインに適した工作機
械を提供する。 【解決手段】 機械正面及び側面の両方から操作可能
な工作機械において、工作機械２ａ、２ｂは機械外形の
機械正面と機械側面の２面間の角部が円弧状に形成され
た円弧部８となっている。円弧部８の一部には開口部が
形成され、円弧と同心の円弧軌跡を移動する事により開
口部を開閉可能なドア１０が設けられている。ドアの近
傍には操作盤１２が機械正面側と機械側面側の間で旋回
可能に設けられている。
Description
【０００１】本発明は工作機械、特に複数台隣接してラ
インを構成する際に作業者の作業性を向上するための工
作機械の構成に関するものである。
インを構成する際に作業者の作業性を向上するための工
作機械の構成に関するものである。
【０００２】本明細書においては、図の下側を機械正
面、左右方向を機械側面であるものとし、機械正面から
見た機械の幅を機械幅、機械側面から見た機械の幅を機
械全長というものとする。
面、左右方向を機械側面であるものとし、機械正面から
見た機械の幅を機械幅、機械側面から見た機械の幅を機
械全長というものとする。
【０００３】
【従来の技術】従来、工作機械例えば旋盤を複数台隣接
して設け、その周囲に未加工ワークのワークストッカ、
加工済ワークのワークストッカを配置し、これらの間を
ローダでワークの搬送を可能とした製造ラインを構成す
ることが一般に行われている。
して設け、その周囲に未加工ワークのワークストッカ、
加工済ワークのワークストッカを配置し、これらの間を
ローダでワークの搬送を可能とした製造ラインを構成す
ることが一般に行われている。
【０００４】図２から図４は従来の製造ライン１を示し
たもので、工作機械２ａ、２ｂが隣接して設けられてい
る。工作機械２ａ、２ｂは内部に主軸台３が紙面上下方
向及び紙面に鉛直な方向に移動可能に設けられ、主軸台
３にはワークを保持する主軸４が回転可能に保持されて
いる。主軸台の近傍には刃物台５が機械本体に固着され
ており、刃物台５の主軸台側に外周に図示しない工具を
着脱可能なタレット６が回転可能に保持されている。主
軸４とタレット６の相対移動による切削空間７の近傍に
は開口部が設けられ、この開口部を開閉可能なドア１０
が設けられている。また、ドア１０には加工中の切削空
間７を目視可能とするための窓９が設けられている。ド
アの近傍には操作盤１２が機械本体に固着されている。
工作機械２ａ、２ｂの両脇に未加工ワークストッカ１
３，加工済ワークストッカ１４を配置し、未加工ワーク
ストッカ１３、工作機械２ａ、工作機械２ｂ、加工済み
ワークストッカ１４の間を、コラム１５によりこれらの
上部に載架されたビーム１６上を移動位置決め可能なロ
ーダ１７によりワークの搬送を可能としたものである。
たもので、工作機械２ａ、２ｂが隣接して設けられてい
る。工作機械２ａ、２ｂは内部に主軸台３が紙面上下方
向及び紙面に鉛直な方向に移動可能に設けられ、主軸台
３にはワークを保持する主軸４が回転可能に保持されて
いる。主軸台の近傍には刃物台５が機械本体に固着され
ており、刃物台５の主軸台側に外周に図示しない工具を
着脱可能なタレット６が回転可能に保持されている。主
軸４とタレット６の相対移動による切削空間７の近傍に
は開口部が設けられ、この開口部を開閉可能なドア１０
が設けられている。また、ドア１０には加工中の切削空
間７を目視可能とするための窓９が設けられている。ド
アの近傍には操作盤１２が機械本体に固着されている。
工作機械２ａ、２ｂの両脇に未加工ワークストッカ１
３，加工済ワークストッカ１４を配置し、未加工ワーク
ストッカ１３、工作機械２ａ、工作機械２ｂ、加工済み
ワークストッカ１４の間を、コラム１５によりこれらの
上部に載架されたビーム１６上を移動位置決め可能なロ
ーダ１７によりワークの搬送を可能としたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図２において、工作機
械への工具の取付・変更、段取り、治具の取付・変更を
行うためのドアは機械正面にある。また、工作機械の加
工状況を目視するための窓９はドア上に設けられるのが
一般的である。このような機械構成の場合、製造ライン
が長くなってしまいスペースを要する、ローダの動作距
離が長くなり搬送時間が長くなるなどの課題を有してい
る。
械への工具の取付・変更、段取り、治具の取付・変更を
行うためのドアは機械正面にある。また、工作機械の加
工状況を目視するための窓９はドア上に設けられるのが
一般的である。このような機械構成の場合、製造ライン
が長くなってしまいスペースを要する、ローダの動作距
離が長くなり搬送時間が長くなるなどの課題を有してい
る。
【０００６】このため、近年では図３に示すように機械
幅を狭くした工作機械による製造ラインが用いられてい
る。図３において、工作機械への工具の取付・変更、段
取り、治具の取付・変更を行うためのドア１０、及び工
作機械の加工状況を目視するための窓９は機械側面にあ
る。このため、図２のものに対し製造ラインは短くでき
るものの、前述の作業が行い難くなり、作業効率が低下
してしまうという課題を有している。また、工作機械の
加工状況を目視するためには、機械間に入っていかなけ
ればならないという課題を有している。
幅を狭くした工作機械による製造ラインが用いられてい
る。図３において、工作機械への工具の取付・変更、段
取り、治具の取付・変更を行うためのドア１０、及び工
作機械の加工状況を目視するための窓９は機械側面にあ
る。このため、図２のものに対し製造ラインは短くでき
るものの、前述の作業が行い難くなり、作業効率が低下
してしまうという課題を有している。また、工作機械の
加工状況を目視するためには、機械間に入っていかなけ
ればならないという課題を有している。
【０００７】そこで、図４のように、機械正面と機械側
面とにドア１０、２０、窓９、１９を設け、段取り、治
具の取付、変更などの作業は機械側面に設けた大きなド
ア１０を開口して行い、加工状況を目視するとき、工作
機械を手動で操作するとき、工具を交換するときなどの
軽微な作業は機械正面に設けたドア２０、窓１９から行
うようになした工作機械も考えられる。
面とにドア１０、２０、窓９、１９を設け、段取り、治
具の取付、変更などの作業は機械側面に設けた大きなド
ア１０を開口して行い、加工状況を目視するとき、工作
機械を手動で操作するとき、工具を交換するときなどの
軽微な作業は機械正面に設けたドア２０、窓１９から行
うようになした工作機械も考えられる。
【０００８】しかしながら、ドアを複数設ける事によ
り、複雑で高価なものとなってしまう。また、図４のよ
うに操作盤が機械側面にある場合には、前述の加工状況
を目視するとき、工作機械を手動で操作するとき、工具
を交換するときにも簡単な操作が出きるよう、簡易操作
盤２２を操作盤１２とは別に設ける必要があり、一層高
価なものとなってしまうという課題を有している。
り、複雑で高価なものとなってしまう。また、図４のよ
うに操作盤が機械側面にある場合には、前述の加工状況
を目視するとき、工作機械を手動で操作するとき、工具
を交換するときにも簡単な操作が出きるよう、簡易操作
盤２２を操作盤１２とは別に設ける必要があり、一層高
価なものとなってしまうという課題を有している。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は従来の技術の有
する前述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、簡単な機械構成で、ライン構成を長く
することなく、作業者が効率的に作業できる製造ライン
に適した工作機械の提供にある。
する前述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、簡単な機械構成で、ライン構成を長く
することなく、作業者が効率的に作業できる製造ライン
に適した工作機械の提供にある。
【００１０】前述の課題を解決するために本発明の請求
項１の工作機械は、機械正面及び機械側面の２方向から
操作可能な工作機械において、機械正面及び機械側面の
２面間の角部又はその近傍に操作盤を機械正面側と機械
側面側の間で旋回可能に設けたものである。
項１の工作機械は、機械正面及び機械側面の２方向から
操作可能な工作機械において、機械正面及び機械側面の
２面間の角部又はその近傍に操作盤を機械正面側と機械
側面側の間で旋回可能に設けたものである。
【００１１】請求項１の構成によれば、工作機械による
製造ラインにおいて、機械正面から行う加工状況を目視
するとき、工作機械を手動で操作するとき、工具を交換
するときなどの軽微な作業と、機械間において機械側面
から行う段取り、治具の取付、変更などの作業との両方
の作業を単一の操作盤にて行うことができるようにな
り、操作盤を複数設ける必要が無くなるので、構造の簡
素化及びコストダウンとなる。
製造ラインにおいて、機械正面から行う加工状況を目視
するとき、工作機械を手動で操作するとき、工具を交換
するときなどの軽微な作業と、機械間において機械側面
から行う段取り、治具の取付、変更などの作業との両方
の作業を単一の操作盤にて行うことができるようにな
り、操作盤を複数設ける必要が無くなるので、構造の簡
素化及びコストダウンとなる。
【００１２】さらに、本発明の請求項２の工作機械は、
機械正面及び機械側面の２面間の角部が円弧状に形成さ
れた円弧部であり、該円弧部にドアを設けたものであ
る。
機械正面及び機械側面の２面間の角部が円弧状に形成さ
れた円弧部であり、該円弧部にドアを設けたものであ
る。
【００１３】請求項２の構成によれば、操作盤を旋回さ
せるスペースを容易に確保することができ、製造ライン
のスペース低減となると共に、ドアが一枚で良く構造の
簡素化、コストダウンにつながるほか、作業者の機械へ
の接近が一層容易となり、段取り、治具の取付、変更作
業などが容易となる。
せるスペースを容易に確保することができ、製造ライン
のスペース低減となると共に、ドアが一枚で良く構造の
簡素化、コストダウンにつながるほか、作業者の機械へ
の接近が一層容易となり、段取り、治具の取付、変更作
業などが容易となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した工作機
械により構成した製造ラインの一実施形態を示すもの
で、工作機械２ａ、２ｂが隣接して設けられている。工
作機械２ａ、２ｂは内部に主軸台３が紙面上下方向及び
紙面に鉛直な方向に移動可能に設けられ、主軸台３には
ワークを保持する主軸４が回転可能に保持されている。
主軸台の近傍には刃物台５が機械本体に固着されてお
り、刃物台５の主軸台側に外周に図示しない工具を着脱
可能なタレット６が回転可能に保持されている。主軸４
とタレット６の相対移動による切削空間７は機械正面寄
りにあり、工作機械２ａ、２ｂの機械外形は機械正面と
機械側面の２面間の角部が円弧状に形成された円弧部８
となっている。円弧部８には開口部が設けられ、この開
口部を開閉可能なドア１０が円弧と同心の円弧軌跡を移
動する事により開口部を開閉可能に設けられている。ま
た、ドア１０には加工中の切削空間７を目視可能とする
ための窓９が設けられている。ドア１０の近傍にはアー
ム１１により吊り下げられた操作盤１２が機械正面側と
機械側面側の間で旋回可能に設けられている。
械により構成した製造ラインの一実施形態を示すもの
で、工作機械２ａ、２ｂが隣接して設けられている。工
作機械２ａ、２ｂは内部に主軸台３が紙面上下方向及び
紙面に鉛直な方向に移動可能に設けられ、主軸台３には
ワークを保持する主軸４が回転可能に保持されている。
主軸台の近傍には刃物台５が機械本体に固着されてお
り、刃物台５の主軸台側に外周に図示しない工具を着脱
可能なタレット６が回転可能に保持されている。主軸４
とタレット６の相対移動による切削空間７は機械正面寄
りにあり、工作機械２ａ、２ｂの機械外形は機械正面と
機械側面の２面間の角部が円弧状に形成された円弧部８
となっている。円弧部８には開口部が設けられ、この開
口部を開閉可能なドア１０が円弧と同心の円弧軌跡を移
動する事により開口部を開閉可能に設けられている。ま
た、ドア１０には加工中の切削空間７を目視可能とする
ための窓９が設けられている。ドア１０の近傍にはアー
ム１１により吊り下げられた操作盤１２が機械正面側と
機械側面側の間で旋回可能に設けられている。
【００１５】工作機械２ａ、２ｂの両脇に未加工ワーク
ストッカ１３，加工済ワークストッカ１４を配置し、未
加工ワークストッカ１３、工作機械２ａ、工作機械２
ｂ、加工済みワークストッカ１４の間を、コラム１５に
よりこれらの上部に載架されたビーム１６上を移動位置
決め可能なローダ１７によりワークの搬送を可能とした
ものである。
ストッカ１３，加工済ワークストッカ１４を配置し、未
加工ワークストッカ１３、工作機械２ａ、工作機械２
ｂ、加工済みワークストッカ１４の間を、コラム１５に
よりこれらの上部に載架されたビーム１６上を移動位置
決め可能なローダ１７によりワークの搬送を可能とした
ものである。
【００１６】このような機械構成においては、作業者が
機械正面から加工状況を目視するとき、工作機械を手動
で操作するとき、工具を交換するときなどの軽微な作業
を行う場合には、操作盤を機械正面側に向けることによ
り容易に操作可能となり、機械間において機械側面から
行う段取り、治具の取付、変更などの作業を行う場合に
は、操作盤を機械側面側に向けることにより容易に作業
可能となる。
機械正面から加工状況を目視するとき、工作機械を手動
で操作するとき、工具を交換するときなどの軽微な作業
を行う場合には、操作盤を機械正面側に向けることによ
り容易に操作可能となり、機械間において機械側面から
行う段取り、治具の取付、変更などの作業を行う場合に
は、操作盤を機械側面側に向けることにより容易に作業
可能となる。
【００１７】また、円弧部に操作盤を設けているので、
操作盤を機械正面側に向けたときにも機械幅内に納める
或いは機械幅からの突出量を最小限とすることができ、
同様に操作盤を機械側面に向けたときにも機械全長に納
める或いは機械全長からの突出量を最小限とする事がで
きる。
操作盤を機械正面側に向けたときにも機械幅内に納める
或いは機械幅からの突出量を最小限とすることができ、
同様に操作盤を機械側面に向けたときにも機械全長に納
める或いは機械全長からの突出量を最小限とする事がで
きる。
【００１８】さらに、円弧部にドアが設けられているの
で、一層ドアと操作盤の位置が近くなり、作業者の作業
を容易化することになる。
で、一層ドアと操作盤の位置が近くなり、作業者の作業
を容易化することになる。
【００１９】尚、上記の実施形態では複数の工作機械を
隣接して設けた製造ラインを挙げて説明したが、工作機
械を単体で使用する場合においても作業性、スペースな
どの面で有効であることは言うまでもない。
隣接して設けた製造ラインを挙げて説明したが、工作機
械を単体で使用する場合においても作業性、スペースな
どの面で有効であることは言うまでもない。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１の工作機
械によれば、作業者が機械正面側から、或いは機械側面
側からの何れの方向からの作業を行う場合においても、
単一の操作盤で作業を行うことができるので、操作盤を
複数設ける必要が無く、構造の簡素化、コストダウンと
なるという優れた効果を奏する。
械によれば、作業者が機械正面側から、或いは機械側面
側からの何れの方向からの作業を行う場合においても、
単一の操作盤で作業を行うことができるので、操作盤を
複数設ける必要が無く、構造の簡素化、コストダウンと
なるという優れた効果を奏する。
【００２１】また、本発明の請求項２の工作機械によれ
ば、操作盤を旋回させた場合にも、機械幅、機械全長か
らの突出量を最小限とすることができ、また、作業者の
作業スペースを確保し易く、作業性が向上するという優
れた効果を奏する。
ば、操作盤を旋回させた場合にも、機械幅、機械全長か
らの突出量を最小限とすることができ、また、作業者の
作業スペースを確保し易く、作業性が向上するという優
れた効果を奏する。
【図１】本発明の実施形態を示す製造ラインの概略平面
図である。
図である。
【図２】従来の製造ラインの一例を示す概略平面図であ
る。
る。
【図３】従来の製造ラインの他の一例を示す概略平面図
である。
である。
【図４】従来の製造ラインのさらに他の一例を示す概略
平面図である。
平面図である。
１・・製造ライン、２ａ，２ｂ・・工作機械、３・・主
軸台、４・・主軸、５・・刃物台、６・・タレット、７
・・切削空間、８・・円弧部、９，１９・・窓、１０，
２０・・ドア、１１・・アーム、１２・・操作盤、１３
・・未加工ワークストッカ、１４・・加工済ワークスト
ッカ、１５・・コラム、１６・・ビーム、１７・・ロー
ダ、２１・・簡易操作盤
軸台、４・・主軸、５・・刃物台、６・・タレット、７
・・切削空間、８・・円弧部、９，１９・・窓、１０，
２０・・ドア、１１・・アーム、１２・・操作盤、１３
・・未加工ワークストッカ、１４・・加工済ワークスト
ッカ、１５・・コラム、１６・・ビーム、１７・・ロー
ダ、２１・・簡易操作盤
Claims (2)
- 【請求項１】 機械正面及び機械側面の２方向から操作
可能な工作機械において、機械正面及び機械側面の２面
間の角部又はその近傍に操作盤を機械正面側と機械側面
側の間で旋回可能に設けたことを特徴とする工作機械。 - 【請求項２】 機械正面及び機械側面の２面間の角部が
円弧状に形成された円弧部であり、該円弧部にドアを設
けた請求項１記載の工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30947399A JP2001121368A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30947399A JP2001121368A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001121368A true JP2001121368A (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=17993421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30947399A Pending JP2001121368A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001121368A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022264597A1 (ja) * | 2021-06-15 | 2022-12-22 | Dmg森精機株式会社 | ロボットシステム |
-
1999
- 1999-10-29 JP JP30947399A patent/JP2001121368A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022264597A1 (ja) * | 2021-06-15 | 2022-12-22 | Dmg森精機株式会社 | ロボットシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040712 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040917 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20040917 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050201 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050404 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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