JP2001119585A - 画像処理方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像データから不要な孤立点を除去する場
合，例えば対象画素を中心とする参照領域内で対象画素
を含む縦横２種類の画素列を仮定し，それら２つの画素
列内でそれぞれ白／黒画素の多数決を行い，更にそれら
２つの多数決結果と上記対象画素とで多数決を行い，そ
の結果に基づいて上記処理対象画素の出力値を決定する
方法では，対象画素が細い斜線上にきた場合，それを孤
立点と見做してしまう。 【解決手段】 画像データから矩形状の参照画素データ
を抽出し（参照画素データ抽出部４），更にその縁部の
画素データを注目画素データとして抽出し，上記注目画
素データが全て白画素であると判断されれば（縁部画素
判断部５），その参照画素データ内の黒画素を孤立点と
見做して画像処理部６により白画素に変換する。これに
より，細い斜線などの本来必要な画像が孤立点と見做さ
れることがなくなり，画像データ上の不要な孤立点のみ
を正確に除去することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，複写機，ファクシ
ミリなどの画像形成装置等で用いることが可能な，縦横
に任意の画素数の広がりを持つ２値化画像データから孤
立点を除去する画像処理方法及びその装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば複写機やファクシミリなどの画像
形成装置においては，例えば原稿読み取り時に原稿に付
着していた埃や傷，その他のノイズにより，画像形成対
象とする画像データ上に本来存在するはずのない不要な
孤立点が生じてしまい，出力画像の品質を低下させてし
まう場合がある。そこで，従来より，このような画像デ
ータ上に生じた孤立点を画像形成前に除去する技術につ
いて検討されてきた。このような画像処理方法の代表的
なものとしては，例えば特開平６−４６２５９号公報や
特開平７−２４５７０８号公報に提案されているもの
（それぞれ第１，第２の従来技術とする）が知られてい
る。

【０００３】上記第１の従来技術に係る処理方法を簡単
に説明すると，まず，図７に示すように，ｍ×ｎ画素
（図７では３×３）の参照領域の中心を処理対象画素と
し，上記参照領域内で上記処理対象画素を含む縦横２種
類の画素列（ウインドウＡ，Ｂ）を仮定する。そして，
上記ウインドウＡ，Ｂ内でそれぞれ白／黒画素の多数決
を行い，更にそれら２つの多数決結果と上記処理対象画
素とで多数決を行い，その結果に基づいて上記処理対象
画素の出力値を決定する。例えば，図７に示すように参
照領域内で処理対象画素のみが黒である場合，ウインド
ウＡ，Ｂ内での多数決結果は共に白，上記処理対象画素
は黒であるから，最終的な多数決結果は白となり，上記
処理対象画素の出力値は白となる。即ち，この場合，処
理対象画素の黒は不要な孤立点として除去される。

【０００４】また，上記第２の従来技術に係る処理方法
では，ｍ×ｎ画素の注目領域を設定してその注目領域内
の黒画素数を計数し，その計数結果に基づいてその注目
領域内の黒画素が不要な孤立点であるか否かを判断す
る。例えば，上記注目領域内の黒画素数が４画素以下の
場合はそれらを黒孤立点であると見做して白画素に変換
する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記２
つの従来技術にはそれぞれ次のような問題点があった。
まず，上記第１の従来技術にあっては，処理対象が細い
斜線の一部分であるような場合には，上記斜線を孤立点
と見做して除去してしまう可能性があった。例えば，図
８左に示すように処理対象画素が斜線上にきた場合，そ
の処理対象画素は斜線の一部であって孤立点ではないに
もかかわらず，図８右のように上記処理対象画素は白に
変換されてしまう。また，上記第２の従来技術にあって
は，孤立点ではない黒領域の端部が除去され，本来の画
像の形状を大きく変えてしまう可能性があった。例えば
図９左のように，孤立点ではない黒領域の一部分が注目
領域にかかった場合，図９右のように上記注目領域内の
黒画素は白画素に変換され，本来の画像の形状を大きく
変えてしまう。本発明は，上記事情に鑑みてなされたも
のであり，その目的とするところは，画像上の孤立点の
みを正確に除去でき，本来必要な画像の形状を変えてし
まうことのない画像処理方法及びその装置を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】従って，上記目的を達成
するために本発明（方法）は，縦横に任意の画素数の広
がりを持つ２値化画像データから孤立点を除去する画像
処理方法において，上記画像データからｍ×ｎ（但し，
ｍ，ｎは共に３以上の整数）の参照画素データを抽出す
る参照画素データ抽出工程と，上記参照画素データ抽出
工程によって得られた上記参照画素データのうち，その
縁部の画素データを注目画素データとして取り出し，該
注目画素データ中に黒画素が存在するか否かを判断する
第１の判断工程と，上記第１の判断工程により，少なく
とも上記注目画素データ中に黒画素が存在しないと判断
された場合に，上記参照画素データを全て白画素として
出力する画像処理工程とを具備してなることを特徴とす
る画像処理方法として構成されている。これにより，細
い斜線や黒領域の端部などの本来必要な画像が孤立点と
見做されることがなくなり，画像データ上の不要な孤立
点のみを正確に除去することが可能となる。更に，上記
参照画素データ内で所定の画素を含む縦横２種類の画素
データ列を抽出し，それら縦横２種類の画素データ列内
でそれぞれ白／黒画素の多数決を取り，更にその２つの
多数決結果と上記所定の画素との多数決を取る第２の判
断工程を具備し，上記画像処理工程においては，上記第
１の判断工程により上記注目画素データ中に黒画素が存
在しないと判断され，且つ上記第２の判断工程による判
断が白画素であった場合に，上記参照画素データを全て
白画素として出力するようにすることも可能である。こ
れにより，より厳密な孤立点判断を行うことができ，孤
立点の除去処理の正確性を高めることが可能となる。

【０００７】また，上記目的を達成するために本発明
（装置）は，縦横に任意の画素数の広がりを持つ２値化
画像データから孤立点を除去する画像処理装置におい
て，上記画像データからｍ×ｎ（但し，ｍ，ｎは共に３
以上の整数）の参照画素データを抽出する参照画素デー
タ抽出手段と，上記参照画素データ抽出手段によって得
られた上記参照画素データのうち，その縁部の画素デー
タを注目画素データとして取り出し，該注目画素データ
中に黒画素が存在するか否かを判断する第１の判断手段
と，上記第１の判断手段により，少なくとも上記注目画
素データ中に黒画素が存在しないと判断された場合に，
上記参照画素データを全て白画素として出力する画像処
理手段とを具備してなることを特徴とする画像処理装置
として構成されている。更に，上記参照画素データ内で
所定の画素を含む縦横２種類の画素データ列を抽出し，
それら縦横２種類の画素データ列内でそれぞれ白／黒画
素の多数決を取り，更にその２つの多数決結果と上記所
定の画素との多数決を取る第２の判断手段を具備し，上
記画像処理手段が，上記第１の判断手段により上記注目
画素データ中に黒画素が存在しないと判断され，且つ上
記第２の判断手段による判断が白画素であった場合に，
上記参照画素データを全て白画素として出力するように
構成することもできる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して，本発明
の実施の形態及び実施例につき説明し，本発明の理解に
供する。尚，以下の実施の形態及び実施例は本発明を具
体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する
性格のものではない。ここに，図１は本発明の実施の形
態に係る画像処理方法による処理手順を示すフローチャ
ート，図２は本発明の実施の形態に係る画像処理装置Ｚ
１の概略構成を示す図，図３は参照画素データと注目画
素データの一例を示す図，図４は上記画像処理装置Ｚ１
において孤立点と見做されて白色化される参照画素デー
タの例（ａ〜ｅ）と，孤立点とは見做されない参照画素
データの例（ｆ〜ｊ）を示す図，図５は画像データ全域
を処理するための参照画素データの移動を説明する図，
図６は本発明の実施例に係る画像処理装置Ｚ２の概略構
成を示す図である。以下の説明では，説明の便宜上，画
像を形成する画素を「黒画素」，それ以外の背景画素を
「白画素」と表現するが，上記「黒画素」が実際には白
色その他の色であったり，逆に上記「白画素」の部分が
実際には黒色その他の色である場合も含むものとする。

【０００９】本実施の形態に係る画像処理装置Ｚ１は，
図２に示すように，入力部１，画像メモリ２，出力部
３，参照画素データ抽出部４，縁部画素判断部５，画像
処理部６，及びアドレス生成部７を具備して構成されて
いる。入力部１は，例えば複写機における画像読み取り
装置から２値化された画像データを取得し，上記画像メ
モリ２に格納する。参照画素データ抽出部４（参照画素
データ抽出手段）は，上記画像メモリ２内の画像データ
から，ｍ×ｎ（但し，ｍ，ｎは共に３以上の整数）の参
照画素データを抽出する。ここでは，一例として上記参
照画素データを５×５の領域として説明する。尚，上記
画像メモリ２内の画像データからの上記参照画素データ
の抽出は，上記アドレス生成部７によって順次生成され
るアドレスに基づいて行われる。縁部画素判断部５（第
１の判断手段）は，上記参照画素データ抽出部４によっ
て抽出された上記参照画素データの縁部の画素データを
注目画素データとして取り出し，該注目画素データ中に
黒画素が存在するか否かを判断する。ここで，上記縁部
の注目画素データとは，上記参照画素データが５×５の
場合，図３の網かけで示す１６個の画素となる。

【００１０】画像処理部６は，上記縁部画素判断部５に
おける判断結果に基づいて上記画像メモリ２内の画像デ
ータ（参照画素データ）を修正する。即ち，上記縁部画
素判断部５による判断の結果，上記注目画素データ中に
黒画素が存在しない（全て白画素）と判断された場合に
は，上記参照画素データ内に黒画素が存在していたとし
てもそれは不要な孤立点であると見做し，画像処理部６
は上記参照画素データを全て白画素として上記画像メモ
リ２内の画像データを修正する。一方，上記縁部画素判
断部５による判断の結果，上記注目画素データ中に黒画
素が少なくとも１つは存在すると判断された場合には，
上記参照画素データは変更されることなく維持される。

【００１１】続いて，図１に示すフローチャートを参照
しつつ，上記画像処理装置Ｚ１における処理手順につい
て説明する。まず，入力部１により，例えば複写機にお
ける画像読み取り装置から画像データが取得され，画像
メモリ２に格納される（ステップＳ１）。続いて，参照
画素データ抽出部４により，アドレス生成部７により生
成されたアドレスに基づいて，上記画像メモリ２内の画
像データから，ｍ×ｎ（但し，ｍ，ｎは共に３以上の整
数）の参照画素データ（例えば図３に示すような５×５
の画素データ）が抽出される（ステップＳ２：参照画素
データ抽出工程）。次に，縁部画素判断部５により，上
記参照画素データの縁部の画素データ（例えば図３の網
かけで示す１６個の画素）が注目画素データとして取り
出され（ステップＳ３），該注目画素データ中に黒画素
が存在するか否かが判断される（ステップＳ４）。尚，
上記ステップＳ３，Ｓ４が第１の判断工程の一例であ
る。ここで，上記注目画素データ中に黒画素が存在しな
い（全て白画素）と判断された場合には，上記参照画素
データ内に黒画素が存在していたとしてもそれは不要な
孤立点であると見做され，画像処理部６により上記参照
画素データを全て白画素として上記画像メモリ２内の画
像データが修正される（ステップＳ５：画像処理工
程）。一方，上記注目画素データ中に黒画素が少なくと
も１つは存在すると判断された場合には，上記参照画素
データは変更されることなく維持される。

【００１２】これにより，例えば参照画素データが図４
（ａ）〜（ｅ）のような場合には黒画素は全て除去さ
れ，図４（ｆ）〜（ｊ）のような場合にはそのまま維持
される。また，参照画素データが図８に示すような斜線
にかかった場合にはその斜線は孤立点とは見做されずそ
のまま維持され，参照画素データが図９に示すような黒
領域の端部にかかった場合にもその端部は孤立点と見做
されることはない。以上説明したステップＳ２〜Ｓ５の
処理が，処理対象画素を移動させつつ（ステップＳ
７），全画像領域に対して行われる（ステップＳ６）。
全画像領域に対する処理が終了すると，出力部３によ
り，上記画像メモリ２内の画像データが例えば複写機の
画像形成装置に出力され（ステップＳ８），一連の処理
は終了する。。

【００１３】以上説明したように，本実施の形態に係る
画像処理装置Ｚ１及び画像処理方法によれば，矩形状の
参照画像データの縁部を注目画素データとし，ここに黒
画素が存在しない場合にのみ上記参照画素データ内の黒
画素を孤立点と見做すため，細い斜線や黒領域の端部な
どの本来必要な画像が孤立点と見做されることがなく，
画像データ上の不要な孤立点のみを正確に除去すること
が可能である。

【００１４】

【実施例】上記実施の形態に係る画像処理装置Ｚ１のよ
うに，矩形状の参照画像データ縁部の注目画素データ内
に黒画素が存在しない場合に，無条件に上記参照画素デ
ータ内を全て白画素に変更するのではなく，更に上記第
１の従来技術と同様の処理を行うようにしてもよい。こ
の場合の画像処理装置Ｚ２の概略構成を図６に示す。上
記画像処理装置Ｚ２では，縁部画素判断部５において参
照画像データ縁部の注目画素データ内に黒画素が存在し
ないと判断された場合には，図７と同様に，多数決判断
部８（第２の判断手段）において上記参照画像データ内
に例えば中心画素を含む縦横２種類の画素データ列（ウ
インドウＡ，Ｂ）を仮定し，上記ウインドウＡ，Ｂ内で
それぞれ白／黒画素の多数決を行い，更にそれら２つの
多数決結果と上記中心画素とで多数決を行い，その結果
が白画素であった場合にのみ上記参照画素データ内を全
て白画素に変更する。上記縁部画素判断部５において参
照画像データ縁部の注目画素データ内に黒画素が存在す
ると判断された場合や，上記多数決判断部８における多
数決の結果が黒画像であった場合には，上記参照画素デ
ータは変更されることなく維持される。以上のような処
理を行うことで，より厳密な孤立点判断を行うことがで
き，孤立点の除去処理の正確性を高めることが可能とな
る。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように，本発明は，縦横に
任意の画素数の広がりを持つ２値化画像データから孤立
点を除去する画像処理方法において，上記画像データか
らｍ×ｎ（但し，ｍ，ｎは共に３以上の整数）の参照画
素データを抽出する参照画素データ抽出工程と，上記参
照画素データ抽出工程によって得られた上記参照画素デ
ータのうち，その縁部の画素データを注目画素データと
して取り出し，該注目画素データ中に黒画素が存在する
か否かを判断する第１の判断工程と，上記第１の判断工
程により，少なくとも上記注目画素データ中に黒画素が
存在しないと判断された場合に，上記参照画素データを
全て白画素として出力する画像処理工程とを具備してな
ることを特徴とする画像処理方法として構成されている
ため，細い斜線や黒領域の端部などの本来必要な画像が
孤立点と見做されることがなくなり，画像データ上の不
要な孤立点のみを正確に除去することが可能となる。更
に，上記参照画素データ内で所定の画素を含む縦横２種
類の画素データ列を抽出し，それら縦横２種類の画素デ
ータ列内でそれぞれ白／黒画素の多数決を取り，更にそ
の２つの多数決結果と上記所定の画素との多数決を取る
第２の判断工程を具備し，上記画像処理工程において
は，上記第１の判断工程により上記注目画素データ中に
黒画素が存在しないと判断され，且つ上記第２の判断工
程による判断が白画素であった場合に，上記参照画素デ
ータを全て白画素として出力するようにすることで，よ
り厳密な孤立点判断を行うことができ，孤立点の除去処
理の正確性を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る画像処理方法によ
る処理手順を示すフローチャート。

【図２】 本発明の実施の形態に係る画像処理装置Ｚ１
の概略構成を示す図。

【図３】 参照画素データと注目画素データの一例を示
す図。

【図４】 上記画像処理装置Ｚ１において孤立点と見做
されて白色化される参照画素データの例（ａ〜ｅ）と，
孤立点とは見做されない参照画素データの例（ｆ〜ｊ）
を示す図。

【図５】 画像データ全域を処理するための参照画素デ
ータの移動を説明する図。

【図６】 本発明の実施例に係る画像処理装置Ｚ２の概
略構成を示す図。

【図７】 第１の従来技術における処理対象画素，参照
領域，及びウインドウＡ，Ｂの取り方の一例を示す図。

【図８】 第１の従来技術における問題点を説明する
図。

【図９】 第２の従来技術における問題点を説明する
図。

【符号の説明】

４…参照画素データ抽出部 ５…縁部画素判断部（第１の判断手段の一例） ６…画像処理部 ８…多数決判断部（第２の判断手段の一例）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦横に任意の画素数の広がりを持つ２値
   化画像データから孤立点を除去する画像処理方法におい
   て，上記画像データからｍ×ｎ（但し，ｍ，ｎは共に３
   以上の整数）の参照画素データを抽出する参照画素デー
   タ抽出工程と，上記参照画素データ抽出工程によって得
   られた上記参照画素データのうち，その縁部の画素デー
   タを注目画素データとして取り出し，該注目画素データ
   中に黒画素が存在するか否かを判断する第１の判断工程
   と，上記第１の判断工程により，少なくとも上記注目画
   素データ中に黒画素が存在しないと判断された場合に，
   上記参照画素データを全て白画素として出力する画像処
   理工程とを具備してなることを特徴とする画像処理方
   法。
2. 【請求項２】 上記参照画素データ内で所定の画素を含
   む縦横２種類の画素データ列を抽出し，それら縦横２種
   類の画素データ列内でそれぞれ白／黒画素の多数決を取
   り，更にその２つの多数決結果と上記所定の画素との多
   数決を取る第２の判断工程を具備し，上記画像処理工程
   においては，上記第１の判断工程により上記注目画素デ
   ータ中に黒画素が存在しないと判断され，且つ上記第２
   の判断工程による判断が白画素であった場合に，上記参
   照画素データを全て白画素として出力する請求項１記載
   の画像処理方法。
3. 【請求項３】 縦横に任意の画素数の広がりを持つ２値
   化画像データから孤立点を除去する画像処理装置におい
   て，上記画像データからｍ×ｎ（但し，ｍ，ｎは共に３
   以上の整数）の参照画素データを抽出する参照画素デー
   タ抽出手段と，上記参照画素データ抽出手段によって得
   られた上記参照画素データのうち，その縁部の画素デー
   タを注目画素データとして取り出し，該注目画素データ
   中に黒画素が存在するか否かを判断する第１の判断手段
   と，上記第１の判断手段により，少なくとも上記注目画
   素データ中に黒画素が存在しないと判断された場合に，
   上記参照画素データを全て白画素として出力する画像処
   理手段とを具備してなることを特徴とする画像処理装
   置。
4. 【請求項４】 上記参照画素データ内で所定の画素を含
   む縦横２種類の画素データ列を抽出し，それら縦横２種
   類の画素データ列内でそれぞれ白／黒画素の多数決を取
   り，更にその２つの多数決結果と上記所定の画素との多
   数決を取る第２の判断手段を具備し，上記画像処理手段
   は，上記第１の判断手段により上記注目画素データ中に
   黒画素が存在しないと判断され，且つ上記第２の判断手
   段による判断が白画素であった場合に，上記参照画素デ
   ータを全て白画素として出力する請求項３記載の画像処
   理装置。