JP2001113323A - パンチプレスの成形加工方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 成形後に成形形状が損なわれることがなく、
又加工時に板が上下にばたつくことがないパンチプレス
の成形加工方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 ワークの上面からストリッパで押さえる
と共に、上下動するパンチ金型とダイ金型との間でワー
クを成形加工するパンチプレスの成形加工方法におい
て、ワークの板厚に応じて位置制御されたストリッパの
下面によりワークの上面を位置決めすることによりワー
クの下面をパスライン上に位置決めする工程と、パスラ
イン上でワークをストリッパとダイ金型とにより挟持し
た後の、パンチ金型を下降させて下向き成形加工を行う
工程、ダイ金型を上昇させて上向き成形加工を行う工
程、パンチ金型とダイ金型とをそれぞれ独立に上下動さ
せて上向き又は下向き成形加工を行う工程、及びパンチ
金型とダイ金型とを同期移動させて上向き又は下向き成
形加工を行う工程のいずれかの工程とを有する方法及び
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレスの成
形加工方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０に示すパンチプレスは、プレス部
５１、制御器２９、金型マガジン２７装置（以降、マガ
ジン２７と呼ぶ）、自動金型交換装置（以降、ＡＴＣ２
８と呼ぶ）、及びテーブル装置（以降、ＸＹテーブル３
０と呼ぶ）を有している。プレス部５１は、制御器２９
からの指令信号に基づいて、ワークとしての金属板（以
降、板２６と呼ぶ）に穴を開けたり、溝や窪みを形成す
る装置である。制御器２９は、予めオペレータにより設
定されている作業条件等に基づいてプレス部５１を駆動
する油圧シリンダの時間的な伸縮量の変化指令及びＸＹ
テーブル３０の位置決め指令を演算し、演算した変化指
令をプレス部５１及びＸＹテーブル３０にそれぞれ出力
する。また、制御器２９は、オペレータにより設定され
た作業に必要な金型を決定し、決定した金型をＡＴＣ２
８によりマガジン２７から取り出してプレス部５１に装
着する指令をマガジン２７及びＡＴＣ２８に出力する。

【０００３】マガジン２７は、あるパンチ金型３１とそ
のパンチ金型３１と組み合わせで使用するダイ金型３３
とをひとつのペアとして多種類のペアを格納しており、
制御器２９が対象とする加工のために使用することを決
定した金型のペアをＡＴＣ２８の所定の金型交換位置ま
で搬送する。ＡＴＣ２８は、搬送された金型のペアをマ
ガジン２７から取り出して、プレス部５１に装着する。
ＸＹテーブル３０は、水平面内でＸＹ方向の２自由度の
軸を有するテーブルであり、このＸＹテーブル３０の上
に板２６が載置されている。プレス部５１により板２６
のある個所が加工されたら板２６の次の加工個所をプレ
ス部５１の加工軸位置にＸＹテーブル３０が位置決めす
る。

【０００４】ここで、プレス部５１を説明する。プレス
部５１は板２６の上方から下方に向けて加圧するパンチ
軸５２と、板２６の下方から上方に向けて加圧するダイ
軸５３とを有している。パンチ軸５２の加圧力は、パン
チ軸シリンダ６の内部に摺動自在に嵌挿されているパン
チ軸ピストン１により、またダイ軸５３の加圧力は、下
ダイ軸シリンダ２２の内部に摺動自在に嵌挿されている
下ダイ軸ピストン１９によりそれぞれ生み出される。パ
ンチ軸ピストン１の下面にはパンチ金型３１が、また下
ダイ軸ピストン１９の上面にはダイ金型３３がそれぞれ
着脱自在に嵌入されている。図１１に示すように、パン
チ金型３１にはストリッパ３２がパンチガイドピン４７
をガイドとして上下方向に摺動自在に取着されている。
ストリッパ３２は、パンチ金型３１が板２６から円滑に
離脱するために板２６を下方に押さえておく離脱補助材
である。また、パンチ金型３１とストリッパ３２との間
には、パンチ圧縮ばね４９が設けてある。ストリッパ３
２の下面からパンチ金型３１の上面までの距離におい
て、ストリッパ３２がパンチ圧縮ばね４９の付勢力に抗
して縮退し、図１１に示すクリアランスＣｒｓがゼロに
なったときをパンチシャット高さＬｐｓと呼ぶ。また、
クリアランスＣｒｓが所定の最大値になったときをパン
チオープン高さＬｐｏと呼ぶ。また、ダイ金型３３の板
２６からの離脱を容易にするためのエジェクタプレート
４６が、下ダイガイドピン４８をガイドとして上下方向
に摺動自在に取着されている。また、ダイ金型３３及び
エジェクタプレート４６との間には、下ダイ圧縮ばね５
０が設けてある。エジェクタプレート４６の上面からダ
イ金型３３の下面までの長さにおいて、エジェクタプレ
ートの下面が下ダイ圧縮ばね５０の付勢力に抗して縮退
し、図１１に示すクリアランスＣｒｅがゼロになったと
きをダイシャット高さＬｄｓと呼ぶ。また、クリアラン
スＣｒｅが所定の最大値になったときをダイオープン高
さＬｄｏと呼ぶ。なお、板２６の成形方法によっては、
ストリッパ自身が弾性体であり、パンチ圧縮ばね４９を
必要としないストリッパを使用することがある。また、
エジェクタプレート４６とダイ金型３３との間に装着さ
れている下ダイ圧縮ばね５０の替わりにウレタン等の弾
性体が使用されることがある。

【０００５】板２６の下面に凸部を形成する下向き成形
加工の主な加工方法には、ダイ金型３３により板２６の
下方への動きを抑えておきパンチ金型３１を下降させて
加工する方法と、パンチ金型３１により板２６の上方へ
の動きを抑えておきダイ金型３３を上昇させて加工する
方法とがある。通常、ダイ金型３３により板２６の下方
への動きを抑えておいて、パンチ金型３１を下降させて
加工することが多い。この方法の場合には、まず、ダイ
金型３３の上面（以降、ダイ金型３３の刃先と呼ぶ）を
板２６の搬送基準高さ位置（以降、パスラインＰｈと呼
び、板２６の下面の高さ位置とする）に位置決めする。
その後、上方からパンチ金型３１が降下してくる。ま
ず、ストリッパ３２の下面が板２６の上面に当接し、パ
ンチ金型３１の降下にしたがって大きくなるパンチ圧縮
ばね４９の付勢力により板２６が下方に押さえつけられ
る。このとき、ダイ金型３３の刃先はパスラインＰｈの
位置を保持している。パンチ金型３１が所定の距離だけ
降下したとき、パンチ金型３１の下面（以降、パンチ金
型３１の刃先と呼ぶ）が板２６に上面に当接し、その
後、なおもパンチ金型３１が下降を続けることにより、
パンチ金型３１とダイ金型３３との間に挟まれている板
２６に所定の成形がなされる。成形後は、まずパンチ金
型３１が上昇し、パンチ金型３１の刃先が、次にストリ
ッパ３２の下面が板２６から離脱する。ストリッパ３２
が板２６から離脱するときに、エジェクタプレート４６
も下ダイ圧縮ばね５０の付勢力により同時に上昇し、板
２６をダイ金型３３の刃先から離脱させる。その後ダイ
金型３３がエジェクタプレート４６とともに下降して成
形が完了する。

【０００６】板２６の上面に凸部を形成する上向き成形
加工の主な加工方法には、パンチ金型３１により板２６
の上方への動きを抑えておきダイ金型３３を上昇させて
加工する方法と、ダイ金型３３により板２６の下方への
動きを抑えておきパンチ金型３１を下降させて加工する
方法とがある。通常、パンチ金型３１により板２６の上
方への動きを抑えておいて、ダイ金型３３を上昇させて
加工することが多い。この方法の場合には、まず、パン
チ金型３１の刃先を板２６の上面の位置に位置決めす
る。その後、下方からダイ金型３３が上昇してくる。ま
ず、エジェクタプレート４６の上面が板２６の下面に当
接し、ダイ金型３３の上昇にしたがって大きくなる下ダ
イ圧縮ばね５０の付勢力により板２６が上方に押さえつ
けられる。このとき、パンチ金型３１の刃先はパスライ
ンＰｈの位置から板２６の厚さだけ高い位置を保持して
いる。ダイ金型３３が所定の距離だけ上昇したとき、ダ
イ金型３３の刃先が板２６の下面に当接し、その後、な
おもダイ金型３３が上昇を続けることにより、ダイ金型
３３とパンチ金型３１との間に挟まれている板２６に所
定の成形がなされる。成形後は、まずダイ金型３３が下
降する。ダイ金型３３が所定の距離下降したときにダイ
金型３３の刃先が、次にエジェクタプレート４６の上面
が板２６から離脱する。エジェクタプレート４６の上面
が板２６の下面から離脱するときに、ストリッパ３２も
パンチ圧縮ばね４９の付勢力により同時に下降し、板２
６をパンチ金型３１の刃先から離脱させる。その後パン
チ金型３１がストリッパとともに上昇して成形が完了す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１０，１１により説
明したパンチプレス機（以降、従来機と呼ぶ）におい
て、図１２に示すような円形の窪みを成形するエンボス
加工時の問題を次に説明する。図１３（ａ）に、ダイ金
型３３がパスラインＰｈに位置決めされた後、パンチ金
型３１が下降完了し、成形が完了した状態を示してい
る。このとき、ストリッパ３２はパンチ金型３１に密着
しており、ウレタン等の弾性体を材料とした下ダイ圧縮
ばね５０は圧縮量Ｈｃだけ圧縮された状態にある。下ダ
イ圧縮ばね５０が自然長のときには、エジェクタプレー
ト４６の上面はダイ金型３３の上面と一致している。成
形完了後は、まず、パンチ金型３１が上昇する。パンチ
金型３１の上昇量が小さいときには、ストリッパ３２の
下面が板２６を下方に押さえているので、パンチ金型３
１の刃先は板２６から円滑に離脱する。その後、パンチ
金型３１が上昇するにしたがって、上からの板２６への
ストリッパ３２による加圧力が小さくなってくる。する
と、図１３（ｂ）に示すように圧縮されていた下ダイ圧
縮ばね５０が自然長に戻ろうとするので、エジェクタプ
レート４６の上面が上方に押し上げられて、エンボスの
底部の成形形状が損なわれるという問題がある。

【０００８】次に、従来機において、図１４に示すよう
な鍵型を成形する下向きＺ加工時の問題を説明する。図
１５（ａ）は、ダイ金型３３の刃先の高さがパスライン
Ｐｈに一致する高さまで上昇してその位置を保持し、パ
ンチ金型３１は上方で待機している状態を示す。通常、
ダイ金型３３の刃先をパスラインＰｈに位置制御するの
で、このとき、板２６はパスラインＰｈから第１ずれ距
離Ｈ１だけ上方にずれている。第１ずれ距離Ｈ１はエジ
ェクタプレート４６の所定のストロークと同一の距離で
ある。この状態のとき、上方からパンチ金型３１が下降
してくると、ストリッパ３２の下面及びパンチ金型３１
の刃先が同時に板２６の上面に当接する。この後、パン
チ金型３１の下降にしたがって、図１５（ｂ）に示すよ
うに、板２６の下面はパスラインＰｈまで押し下げられ
て成形される。成形完了後は、まず、パンチ金型３１が
上昇する。パンチ金型３１の上昇量が小さいときには、
ストリッパ３２の下面が板２６を下方に押さえているの
で、パンチ金型３１の刃先は板２６から円滑に離脱す
る。その後、パンチ金型３１が上昇するにしたがって、
上からの板２６へのストリッパ３２による加圧力が小さ
くなってくる。すると、圧縮されていた下ダイ圧縮ばね
５０が自然長に戻ろうとするので、エジェクタプレート
４６の上面が上方に押し上げられて、板２６の下面が再
度パスラインＰｈから第１ずれ距離Ｈ１だけ上方に押し
上げられる。その後、ダイ金型３３が下降すると再度板
２６はパスラインＰｈにまで戻る。このように、一回の
加工中に板２６が上下動が２回繰り返されるので、板２
６がばたついてミクロジョイントが外れ易い。また、ば
たつきにより、大きな騒音が発生する。なお、板２６に
大きな開口部を加工するときに、開口する箇所を小さい
穴の連続加工により板２６から分離させるが、一個所だ
け約０．１〜０．１５ｍｍの幅の連結部を残して加工し
ており、この連結部をミクロジョイントと呼ぶ。板２６
全面を加工後、ＸＹテーブル３０から板２６を外し、少
しの衝撃を加えれば簡単に開口箇所が板２６から分離す
るようにしている。

【０００９】さらに、従来機において、図１６に示す板
の上下面に凸部を成形するようなブリッジ成形加工時の
問題を説明する。図１７（ａ）は、パンチ金型３１の刃
先の高さがパスラインＰｈに一致する高さまで下降して
その位置を保持し、ダイ金型３３は下方で待機している
状態を示す。通常、パンチ金型３１の刃先を板２６の厚
さ及びパスラインＰｈの高さを考慮した位置に位置制御
するので、このとき、板２６の下面はパスラインＰｈか
ら第２ずれ距離Ｈ２だけ下方にずれている。第２ずれ距
離Ｈ２は弾性体のストリッパの所定のストロークと同一
の距離である。この状態のとき、下方からダイ金型３３
が上昇してくると、エジェクタプレート４６の上面及び
ダイ金型３３の刃先が同時に板２６の下面に当接する。
この後、ダイ金型３３の上昇にしたがって、図１７
（ｂ）に示すように、板２６の下面はパスラインＰｈま
で押し上げられて成形される。成形完了後は、まず、ダ
イ金型３３が下降する。ダイ金型３３の下降量が小さい
ときには、エジェクタプレート４６の上面が板２６を上
方に押さえているので、ダイ金型３３の刃先は板２６か
ら円滑に離脱する。その後、ダイ金型３３が下降するに
したがって、下からの板２６へのエジェクタプレート４
６による加圧力が小さくなってくる。すると、弾性体の
ストリッパ３２が自然長に戻ろうとするので、ストリッ
パ３２の下面が下方に押し下げられて、板２６の下面が
再度パスラインＰｈから第２ずれ距離Ｈ２Ｈ２だけ下方
に押し下げられる。その後、パンチ金型３１が上昇する
ので、再度板２６がパスラインＰｈまで戻る。このよう
に、一回の加工中に板２６の上下動が２回繰り返される
ので、大きな騒音が発生し、板２６がばたついてミクロ
ジョイントが外れ易い。

【００１０】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、成形後に成形形状が損なわれることがな
く、又加工時に板が上下にばたつくことがないパンチプ
レスの成形加工方法及びその装置を提供することを目的
としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、ワークの上面からス
トリッパで押さえると共に、上下動するパンチ金型とダ
イ金型との間でワークを成形加工するパンチプレスの成
形加工方法において、ワークの板厚に応じて位置制御さ
れたストリッパの下面によりワークの上面を位置決めす
ることによりワークの下面をパスライン上に位置決めす
る工程と、パスライン上でワークをストリッパとダイ金
型とにより挟持した後の、パンチ金型を下降させて下向
き成形加工を行う工程、ダイ金型を上昇させて上向き成
形加工を行う工程、パンチ金型とダイ金型とをそれぞれ
独立に上下動させて上向き又は下向き成形加工を行う工
程、及びパンチ金型とダイ金型とを同期移動させて上向
き又は下向き成形加工を行う工程のいずれかの工程とを
有する構成としている。

【００１２】第１発明によると、ワークの板厚に応じて
位置制御されたストリッパの下面をワークの上面に当接
させる。そして、ダイ金型の上面をワークの下面に当接
させて、ワークをパスライン上でストリッパ及びダイ金
型により挟持する。その後、パンチ金型を下降させて下
向きの成形加工、ダイ金型を上昇させて上向きの成形加
工、パンチ金型及びダイ金型をそれぞれ独立に上下動さ
せて上向き又は下向きの成形加工、及びパンチ金型とダ
イ金型とを同期移動させて上向き又は下向き成形加工の
いずれかの成形加工を行う。これにより、種々の板厚を
有するワークをパスライン上に保持した状態で、ストリ
ッパ及びダイ金型により挟持して成形加工を行うことが
できる。成形加工時には、パンチ金型が下降して成形す
る下向き成形加工、ダイ金型が上昇して成形する上向き
成形加工、パンチ金型及びダイ金型がそれぞれ独立して
上下動して成形する上向き又は下向き成形加工、及びパ
ンチ金型及びダイ金型が同期して上下動して成形する上
向き又は下向き成形加工のいずれの成形加工において
も、成形加工中に、ワークの上下のばたつき、すなわち
ワークの振動がないので、ワークに形成されていたミク
ロジョイントが外れるのを防止できると共に、成形加工
時の振動による騒音も低減できる。さらに、成形終了後
に、成形形状を損ねることを防止できる。

【００１３】第２発明は、第１発明に基づいて、ワーク
をストリッパとダイ金型とで挟持し、パスライン上に保
持した状態で、パンチ金型とダイ金型とで上向き又は下
向き成形加工を行った後に、パンチ金型を上昇させ又は
ダイ金型を下降させることによりそれぞれワークより離
脱させ、最後にストリッパを上昇させてワークより離脱
させる構成としている。

【００１４】第２発明によると、下向き成形加工の例え
ばワークの下側でＺ形状の曲げ加工部を形成するＺ曲げ
加工等の際に有効である。まず、ワークをストリッパ及
びダイ金型により挟持する。パンチ金型を下降させて下
向き成形加工を終了した後は、パンチ金型及びストリッ
パよりも先にダイ金型をワークから離脱させる。ダイ金
型がワークから離脱しているとき、ワークの成形された
成形部（例えばＺ曲げ加工部）はパンチ金型によりその
形状が確保された状態が保持されている。この後、パン
チ金型を上昇させ、最後にストリッパを上昇させて成形
加工を完了する。さらに、第２発明によると、上向き成
形加工の例えば円形の窪みの凸部がワークの上側に形成
される上エンボスのような形状を成形する際に有効であ
る。まず、ワークをストリッパ及びダイ金型により挟持
する。ダイ金型を上昇させて上向き成形加工を終了した
後は、ダイ金型よりも先にパンチ金型をワークから離脱
させる。パンチ金型がワークから離脱しているとき、ワ
ークの成形された成形部（円形の窪みの凸部）はダイ金
型によりその形状が確保された状態が保持されている。
このとき、ワーク上面は、ストリッパにより上から押さ
えられているのでワーク下面はパスライン位置を保持し
ている。この後、ダイ金型を下降させ、最後にストリッ
パを上昇させて成形加工を完了する。これらにより、下
向き成形加工及び上向き成形加工共に、成形加工の過程
で成形部の形状が変形することがないので成形品の精度
を向上できると共に、パスラインが上下にばたつくこと
がないのでミクロジョイントの外れがなくなり、かつワ
ークの振動による騒音を低減できる。

【００１５】第３発明は、上下動自在に設けられたパン
チ軸ピストンに取着されたパンチ金型と、パンチ金型と
同一方向に移動自在に設けられたダイ軸ピストンにパン
チ金型に対向して取着されたダイ金型と、パンチ金型と
同一方向に移動自在に設けられたストリッパ軸ピストン
に取着され、成形加工時にワークの上面から押さえるス
トリッパと、パンチ軸ピストン、ダイ軸ピストン及びス
トリッパ軸ピストンのプレス軸の位置を制御し、パンチ
金型及びダイ金型間でワークを成形加工する制御器とを
備えたパンチプレスの成形加工制御装置において、制御
器は、ワークの板厚に応じて位置制御されたストリッパ
の下面でワークの上面を位置決めすることによりワーク
の下面をパスライン上に位置決めする構成としている。

【００１６】第３発明によると、パンチ金型と同一方向
に独立して移動自在に設けられているストリッパを有す
る成形加工制御装置において、制御装置は、予めワーク
の板厚を記憶していて実成形時には、ワークの下面をパ
スライン上に保持した状態で板厚に応じてストリッパの
下面をワークの上面に当接するように位置決めする。そ
して、成形加工中は、常にワークの上面を上からストリ
ッパにより押さえておくと共にワークの下面をパスライ
ン上に位置決めしておく。これにより、成形加工時のワ
ークの上下のばたつきを防止できるので、ミクロジョイ
ントの外れがなくなり、かつワークの振動による騒音を
低減できる。さらに、成形部の形状変形がなくなるの
で、成形品の精度を向上できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る実施形態を図
面を参照して説明する。図１に本発明に係るパンチプレ
スのハード構成図を示す。図１０，１１の構成要素と同
一要素には同一符号を付して説明する。図１に示すプレ
ス部５１には、パンチ金型３１のモーションに影響され
ずに独立して制御できるストリッパ軸５４が装着されて
いる。プレス部５１は、それぞれの軸中心が一致したパ
ンチ軸５２、ダイ軸５３及びストリッパ軸５４を有して
いる。ストリッパ軸５４は、パンチ軸５２とダイ軸５３
との間に設けてある。パンチ軸５２の加圧力はパンチ軸
ピストン１により、ダイ軸５３の加圧力は下ダイ軸ピス
トン１９により、ストリッパ軸５４の加圧力はストリッ
パ軸ピストン１０により生み出される。ストリッパ軸ピ
ストン１０は中空形状であり、この中空部内にパンチ軸
ピストン１の先端部が挿入されている。パンチ軸ピスト
ン１の下面にはパンチ金型３１が、下ダイ軸ピストン１
９の上面にはダイ金型３３が、ストリッパ軸ピストン１
０の下面にはストリッパ３２がそれぞれ着脱自在に嵌入
されている。ストリッパ３２の下面とダイ金型３３の上
面との間にパスラインＰｈが設定されている。

【００１８】パンチ軸加圧室８及びパンチ軸引上室９へ
の圧油を制御する電磁操作式のパンチ軸サーボバルブ４
がパンチ軸シリンダ６と油圧源（図示せず）との間に配
設されている。また、ストリッパ軸加圧室１７及びスト
リッパ軸引上室１８への圧油を制御するストリッパ軸サ
ーボバルブ１３がストリッパ軸シリンダ１５と油圧源と
の間に配設されている。さらに、下ダイ軸加圧室２４及
び下ダイ軸引下室２５への圧油を制御する下ダイ軸サー
ボバルブ２０が下ダイ軸シリンダ２２と油圧源との間に
配設されている。検出器としては、パンチ軸ピストン
１、ストリッパ軸ピストン１０、及び下ダイ軸ピストン
１９の位置をそれぞれ検出するパンチ軸位置検出器５、
ストリッパ軸位置検出器１４、及び下ダイ軸位置検出器
２１が、それぞれのピストンの近傍に設けてある。ま
た、パンチ軸加圧室８及びパンチ軸引上室９の油圧を検
出するパンチ軸加圧側圧力検出器１１及びパンチ軸引上
側圧力検出器１２が、それぞれの室の近傍に取着されて
いる。ストリッパ軸加圧室１７及びストリッパ軸引上室
１８の油圧を検出するストリッパ軸加圧側圧力検出器１
１及びストリッパ軸引上側圧力検出器１２が、それぞれ
の室の近傍に取着されている。

【００１９】パンチ軸位置、ストリッパ軸位置、及び下
ダイ軸位置のそれぞれの位置信号と、パンチ軸加圧側圧
力、パンチ軸引上側圧力、ストリッパ軸加圧側圧力、及
びストリッパ軸引上側圧力のそれぞれの油圧信号とが、
制御器２９に入力されている。制御器２９は、パンチ軸
サーボバルブ４、ストリッパ軸サーボバルブ１３及び下
ダイ軸サーボバルブ２０に、それぞれのシリンダの時間
的な伸縮量の変化指令を出力している。また、制御器２
９からは、使用する金型をＡＴＣ２８によりマガジン２
７から取り出してプレス部５１に装着する指令をマガジ
ン２７及びＡＴＣ２８に出力している。

【００２０】図２に、本発明に係るパンチプレスの成形
加工制御装置の制御ブロック図を示す。制御器２９は、
加工プログラム３４、金型管理情報記憶部３５、動作パ
ターン記憶部４１、プレス軸ストローク制御部４３、Ｘ
Ｙ軸制御部５６及び制御演算部５７を有している。ま
た、制御演算部５７は、加工指令部３６、使用金型情報
設定部３７、加工板厚情報記憶部３８、待機位置情報記
憶部３９、パンチ指令部４０、動作パターン設定部４２
及びＸＹテーブル指令部５５を有している。加工プログ
ラム３４には、加工を行うための指令が記述されてお
り、特に本発明に係る加工する板２６の板厚に関する加
工材板厚情報データと、パンチ軸５２、ストリッパ軸５
４及びダイ軸５３が加工前に待機する位置に関する待機
位置情報データとが記述されている。なお、加工プログ
ラム３４はＮＣ言語、ＰＬＣ言語等のプログラム言語で
記述することができるが、以下の説明では、ＮＣ命令に
より記述する例を説明する。金型管理情報記憶部３５に
は、表１に示すような使用する金型のデータを予め設定
して記憶させてある。即ち、ペアで使用するパンチ金型
３１及びダイ金型３３には金型番号が定義されており、
形状、直径等の物理諸元の他に、その金型を使用すると
きのプレス動作パターンが動作パターン内容を示す数値
として記憶されている。図示しない、例えば設定用操作
スイッチ、又はデータ通信等の設定手段により、制御器
２９の外部から金型の新規登録及び削除が可能となって
おり、金型の新規登録時には、その金型に最適なプレス
動作パターンを予め設定してある金型形状−動作パター
ンの相関データに基づいて選択できるようになってい
る。

【表１】

【００２１】動作パターン記憶部４１には、表２に示す
ように、使用する金型に対応したプレス動作パターンが
予め設定して記憶されている。即ち、パターン内容を示
す動作パターン番号毎に、それぞれの軸の速度、待機位
置等がデータ群として記憶されている。

【表２】

【００２２】加工指令部３６は、実加工を開始する前
に、次のような各データを作成する。第１に、加工プロ
グラム３４に記憶されている金型指定指令（ＮＣ言語で
はＴコード）を検索し、使用される順番に、その命令に
記入された金型番号に対応する金型情報を金型管理情報
記憶部３５から抽出し、使用金型情報設定部３７に表３
に示すような使用金型順番データを作成する。このと
き、使用したい金型がマガジン２７に収納されているか
否かを検知すると共に、その金型の寿命計算をも行って
いる。第２に、加工プログラム３４に記述されている加
工材板厚情報データを加工板厚情報記憶部３８に転送し
記憶格納させる。第３に、加工プログラム３４に記述さ
れている待機位置情報データを待機位置情報記憶部３９
に転送し記憶格納させる。

【表３】

【００２３】動作パターン設定部４２は加工開始すると
使用金型情報設定部３７の使用金型順番データの中から
使用順番に従って順次金型データを読み込み、この金型
データの動作パターン番号データを参照して動作パター
ン記憶部４１の対応する動作パターン番号のデータ群を
読み込んで記憶する。また、加工板厚情報記憶部３８及
び待機位置情報記憶部３９から加工材板厚情報データ及
び待機位置情報データを読み込む。これらの読み込んだ
データに基づいて、刃先位置データを演算し、プレス軸
ストローク制御部４３に転送する。以上の一連の処理
を、各金型指令命令の実行毎に行う。ＸＹテーブル指令
部５５は、加工プログラム３４に記述されている加工指
令（ＮＣ言語ではＧ００コード）を読み込んだとき、こ
の加工指令に記憶されている位置データの位置にＸＹテ
ーブル３０を移動させる位置制御指令をＸＹ軸制御部５
６に出力する。そして、この位置決め制御が完了した
ら、パンチ指令部４０に加工指令を出力する。ＸＹテー
ブル制御部はＸＹテーブル指令部からの位置制御指令に
基づいて、ＸＹテーブル３０の各駆動モータ（図示せ
ず）を位置制御する。パンチ指令部４０は、ＸＹテーブ
ル指令部５５からの加工指令を入力すると、動作パター
ン設定部４２により設定された動作パターンに基づいて
作動するように指令するパンチ指令をプレス軸ストロー
ク制御部４３に出力する。プレス軸ストローク制御部４
３は、パンチ指令部４０からパンチ指令を受け、設定さ
れた動作パターンに基づいてパンチ軸サーボバルブ４、
ストリップ軸サーボバルブ１３及び下ダイ軸サーボバル
ブ２０にそれぞれ制御信号を出力し、加工動作を制御す
る。

【００２４】以上のような構成のパンチプレスの作動を
図３に示す加工プログラム例に従って説明する。例え
ば、表１に示す金型番号Ｔ２００が読み込まれるとＡＴ
Ｃ２８がマガジン２７から下エンボス金型を取り出し、
プレス部５１に装着する。プレス部５１に下エンボス金
型が装着されると、使用金型情報設定部３７に設定され
ている表３に示す使用金型順番データの金型番号Ｔ２０
０に対応するデータが動作パターン設定部４２に転送さ
れる。同時に、表３に示す金型番号Ｔ２００の動作パタ
ーン１１に対応するデータ群（表２の動作パターン１１
で示されている）が動作パターン記憶部４１から動作パ
ターン設定部４２に転送される。次に、加工板厚情報記
憶部３８及び待機位置情報記憶部３９には、加工開始前
に加工指令部３６により、加工プログラム３４に記述さ
れていた加工材板厚情報データ（図示の（Ｔ１．６）に
よる）及び待機位置情報データ（図示の（Ｐ５．０）に
よる）がそれぞれ転送格納される。上記データに基づい
て動作パターン設定部４２により演算された各軸の動作
パターンのデータがプレス軸ストローク制御部４３に転
送されると、ＡＴＣ２８による金型交換位置に位置決め
されていたプレス部５１の各軸は、それぞれの待機位置
に移動する。そして、例えば加工プログラム３４に示す
「Ｇ００Ｘ１５０．Ｙ３００．」の移動加工指令によ
り、ＸＹテーブル３０が移動位置決めされたら、パンチ
指令部４０よりプレス軸ストローク制御部４３にパンチ
指令が出力され、プレス部５１の各軸が前記演算された
動作パターンにしたがって動作し、板２６を加工する。
これら一連の加工制御を、金型番号指令毎に行う。

【００２５】以上図１，２，３及び表１，２，３により
説明した本発明に係るパンチプレスによる成形加工の第
１実施形態を、図４，５により説明する。第１実施形態
では、図１２に示したエンボス加工例への適用について
説明する。図４は、エンボス加工時のパンチ軸５２、ス
トリッパ軸５４及びダイ軸５３の各ストロークの時間的
なモーションを示しており、縦軸に距離Ｄをとり、距離
ＤのゼロはパスラインＰｈの位置とする。以下の説明で
は、モーションの節目の時刻をＥを付した番号で表わ
す。本発明に係るパンチプレスのプレス部５１がプレス
軸トローク制御部４３からの指令を受けると、パンチ軸
５２及びストリッパ軸５４は板２６の上方から、ダイ軸
５３は板２６の下方からそれぞれ板２６に接近する動作
を開始する。パンチ軸ピストン１は、パンチ金型３１の
刃先（モーション図中Ｐｔで表わす）をパンチ高さ及び
加工材板厚に基いて演算した減速位置Ｐｄに位置決めす
る（Ｅ１）。ここで減速位置Ｐｄは、板２６上面から所
定の距離（例えば２ｍｍ）上方の位置とする。ストリッ
パ軸ピストン１０は、ストリッパの下面（モーション図
中Ｓｔで表わす）をストリッパ厚さ及び加工材板厚に基
づいて演算された板２６の上面位置に位置決めする。こ
の位置は、ストリッパの下面が板２６の上面に当接して
いる位置である（Ｅ２）。ストリッパの下面が板２６の
上面に位置決めされた後に下ダイ軸ピストン１９は、ダ
イ金型３３の刃先（モーション図中Ｄｔで表わす）をダ
イシャット高さを考慮した演算結果に基づいて板２６の
下面位置に位置決めされる（Ｅ３）。この位置は、ダイ
金型３３の刃先が板２６の下面に当接している位置であ
る。

【００２６】このように図５（ａ）に示すような板２６
がストリッパの下面とダイ金型３３の刃先とで挟持され
る状態になった後、ストリッパ軸５４を位置制御から圧
力制御に切り換える。ストリッパ軸５４が圧力制御に切
り換わると、金型データに設定されているストリッパ圧
力に応じた挟持力により板２６は堅固に挟持される。即
ち、制御器２９は、ストリッパ軸加圧側圧力検出器１１
及びストリッパ軸引上側圧力検出器１２により検出され
たストリッパ圧力が前記設定圧力値になるように、スト
リッパ軸の圧力を制御する。ダイ金型３３の刃先が板２
６の下面に位置決めされると、パンチ金型３１の刃先が
成形位置まで下降する（Ｅ４〜Ｅ５）。パンチ金型３１
の刃先が成形位置まで移動中に板２６をダイ金型３３に
押し込んで成形する。パンチ軸ピストン１がパンチ金型
３１の刃先を成形位置に位置決めしてから所定の成形時
間経過して成形終了した後、ストリッパ軸５４を圧力制
御から位置制御に戻す（Ｅ６）。このとき、圧力制御終
了時の位置から位置制御が再開される。

【００２７】成形終了後、まずダイ金型３３の刃先が板
２６下面から離脱し始めた後、ダイオープン高さからダ
イシャット高さを差し引いた値だけ、即ちエジェクタプ
レート４６のストローク分だけ下降する途中で、パンチ
金型３１の刃先を板２６上面から離脱上昇させる（Ｅ
７）。ダイ金型３３の刃先の板２６下面からの下降量
が、ダイオープン高さからダイシャット高さを差し引い
た値に達するまでは、板２６はストリッパ３２の下面と
エジェクタプレート４６の上面とにより挟持された状態
である。エジェクタプレート４６の上面が板２６の下面
から離脱した図５（ｂ）に示すような状態のとき（Ｅ
８）には、パンチ金型３１は上昇中である。パンチ金型
３１の刃先が上昇中に、パンチ金型３１の刃先位置がス
トリッパ３２の下面の位置よりも高くなったらストリッ
パ軸５４も上昇させ（Ｅ９）、パンチ軸５２、ストリッ
パ軸５４ともにその待機位置に位置決めされる（Ｅ１
１）。ダイ軸５３は、エジェクタプレート４６の上面が
板２６の下面から所定距離（例えば３ｍｍ）離れた位置
に一時的に位置決めされ（Ｅ８）、ストリッパの下面が
板２６から離脱したら待機位置に移動位置決めされる
（Ｅ１０）。

【００２８】次に、第１実施形態による作用及び効果を
説明する。板２６がパスラインＰｈの高さにある状態で
ストリッパ３２の下面が板２６の上面に当接する位置に
位置決めされ、この後に、エジェクタプレート４６の上
面が板２６の下面に当接する位置に位置決めされる。こ
のとき、エジェクタプレート４６は、下ダイ圧縮ばね５
０を縮ませてエジェクタプレート４６のストロークエン
ドまで縮退している。即ち、ダイ金型３３はシャット高
さになっている。これにより、板２６はパスラインＰｈ
に保持されたまま、ストリッパ３２の下面とエジェクタ
プレート４６の上面とにより堅固に挟持される。その
後、パンチ金型３１の刃先が成形位置まで降下して板２
６を成形する。成形の間、ストリッパ３２とエジェクタ
プレート４６は位置決めされた位置を保持しているので
板２６はパスラインＰｈからずれることはない。パンチ
金型３１の刃先が成形位置に位置決めされて、所定の成
形時間が経過したとき、パンチ金型３１は成形位置を保
持したまま、まずダイ金型３３の刃先が板２６から離脱
下降する。ダイ金型３３が下降してゆき、エジェクタプ
レート４６の上面がパスラインＰｈから離れたときに、
パンチ金型３１が板２６から離脱上昇を開始する。この
ように、パンチ金型３１よりもダイ金型３３が先に板２
６から離脱し、パンチ金型３１の成形した形状を確保す
る。その後、パンチ金型を上昇させて刃先を板２６から
引き離し、最後にストリッパを上昇させて板２６から離
脱させる。これにより、エンボスの下部の凹部を下方か
らダイ金型３３の刃先が持ち上げて成形後及び各金型離
脱時の形状を損ねることがなく、成形品質の優れたパン
チプレスの成形加工制御装置を得ることができる。

【００２９】次に、図６，７により第２実施形態を説明
する。第２実施形態では、図１４に示した下向きＺ加工
例への適用について説明する。図６は、下向きＺ加工時
のパンチ軸５２、ストリッパ軸５４及びダイ軸５３のス
トロークの時間的なモーションを示しており、縦軸に距
離Ｄをとり、距離ＤのゼロはパスラインＰｈの位置とす
る。以下の説明では、モーションの節目の時刻をＺを付
した番号で表わす。本発明に係るパンチプレスのプレス
部５１がプレス軸ストローク制御部４３から指令を受け
ると、パンチ軸５２及びストリッパ軸５４は板２６の上
方から、ダイ軸５３は板２６の下方からそれぞれ板２６
に接近する動作を開始する。パンチ軸ピストン１は、パ
ンチ金型３１の刃先（モーション図中Ｐｔで示す）をパ
ンチ高さ及び加工材板厚に基いて演算した減速位置Ｐｄ
に位置決めする（Ｚ１）。ここで減速位置Ｐｄは、板２
６上面から所定の距離（例えば２ｍｍ）上方の位置とす
る。ストリッパ軸ピストン１０は、ストリッパの下面
（モーション図中Ｓｔで示す）をストリッパ厚さ及び加
工材板厚に基づいて演算された板２６の上面位置に位置
決めする。この位置は、ストリッパの下面が板２６の上
面に当接している位置である（Ｚ２）。ストリッパの下
面が板２６の上面に位置決めされた後に、下ダイ軸ピス
トン１９は、ダイ金型３３の刃先（モーション図中Ｄｔ
で示す）をダイオープン高さを考慮した演算結果に基づ
いて板２６の下面位置に位置決めする（Ｚ３）。この状
態は図７（ａ）に示すように、エジェクタプレート４６
の上面が板２６の下面に当接している位置であり、ダイ
高さはオープンのままである。ストリッパの下面が板２
６の上面に位置決めされた後にも、ストリッパ軸５４は
位置制御を保持する。

【００３０】ストリッパ軸５４が位置制御を保持してい
る間、下ダイ軸ピストン１９は、ダイ金型３３の刃先を
ダイシャット高さに基づいて板２６の下面に位置決めす
る（Ｚ４）。ダイ金型３３の刃先が板２６の下面に位置
決めされると、パンチ金型３１の刃先が成形位置まで下
降する（Ｚ５〜Ｚ６）。パンチ金型３１の刃先が成形位
置まで移動中に板２６をダイ金型３３に押し込んで成形
する。図７（ｂ）にパンチ金型３１が成形位置に位置決
めされている状態を示す。パンチ軸ピストン１がパンチ
金型３１の刃先を成形位置に位置決めしてから所定の成
形時間経過して成形終了後（Ｚ７）、まずダイ金型３３
の刃先を板２６下面から離脱させ、ダイオープン高さか
らダイシャット高さを差し引いた値だけ、即ちエジェク
タプレート４６のストローク分だけ下降する途中で、パ
ンチ金型３１の刃先を板２６上面から離脱上昇させる
（Ｚ８）。ダイ金型３３の刃先の板２６下面からの下降
量が、ダイオープン高さからダイシャット高さを差し引
いた値に達するまでは、板２６はストリッパの刃先とエ
ジェクタプレート４６の上面とにより挟持された状態で
ある。エジェクタプレート４６の上面が板２６の下面か
ら離脱したＺ８のとき、パンチ金型３１は上昇中であ
る。パンチ金型３１の刃先が上昇中に、パンチ金型３１
の刃先位置がストリッパの下面の位置よりも高くなった
ら最後にストリッパ軸５４も上昇させ（Ｚ１０）、パン
チ軸５２、ストリッパ軸５４ともにその待機位置に位置
決めされる（Ｚ１２）。ダイ軸５３は、エジェクタプレ
ート４６の上面が板２６の下面から所定の距離（例えば
３ｍｍ）離れた位置に一時的に位置決めされ（Ｚ９）、
ストリッパの下面が板２６から離脱したら待機位置に移
動位置決めされる（Ｚ１１）。

【００３１】次に、第２実施形態による作用及び効果を
説明する。板２６がパスラインＰｈの高さ位置にある状
態でストリッパ３２の下面が板２６の上面に当接する位
置に位置決めされ、この後に、エジェクタプレート４６
の上面が板２６の下面に当接する位置に位置決めされ
る。このとき、エジェクタプレート４６は下ダイ圧縮ば
ね５０を縮ませてエジェクタプレート４６のストローク
エンドまで後退している。即ち、ダイ金型３３はシャッ
ト高さになっている。これにより、板２６はパスライン
Ｐｈに保持されたまま、ストリッパ３２の下面とエジェ
クタプレート４６の上面とにより堅固に挟持される。そ
の後、パンチ金型３１の刃先が成形位置まで降下して板
２６を成形する。成形の間、ストリッパ３２とエジェク
タプレート４６は位置決めされた位置を保持しているの
で板２６はパスラインＰｈからずれることはない。パン
チ金型３１の刃先が成形位置に位置決めされて、所定の
成形時間が経過したとき、パンチ金型３１は成形位置を
保持したまま、まずダイ金型３３の刃先が板２６から離
脱下降する。ダイ金型３３が下降してゆき、エジェクタ
プレート４６の上面がパスラインＰｈから離れたとき
に、パンチ金型３１が板２６から離脱上昇を開始しその
刃先が板２６から引き離され、最後にストリッパを上昇
させる。このように、各軸が板２６に接近し、加工し
て、離脱するまでの間、板２６はそのパスラインＰｈか
らずれることがない。

【００３２】本発明に係るパンチプレスは、パンチ軸５
２の作動に影響されず、独立に位置制御できるストリッ
パ軸５４を有しており、まず、ストリッパ３２の下面を
板２６の上面に位置決めすることにより、板２６がパス
ラインＰｈから上方へずれることを阻止する。板２６の
上方へずれ移動を阻止した後に、板２６の下面を下方か
ら上方に向けてエジェクタプレート４６により押圧し、
板２６を堅固に挟持する。この状態をパンチ軸が下降し
て板２６の加工完了まで保持する。また、成形時間の経
過後、パンチ金型３１の刃先位置を成形位置に保持した
まま、先にダイ金型３３を離脱下降させ、その後パンチ
金型を上昇させその刃先を板２６から引き離して、最後
にストリッパを上昇させ板２６から離脱させる。これら
により、成形時及び各金型離脱時の板２６のパスライン
Ｐｈからずれることによるばたつきがないので、ミクロ
ジョイントの外れることのない安定した生産のでき、ま
た低騒音のパンチプレスの成形加工制御装置を得ること
ができる。

【００３３】図８，９により第３実施形態を説明する。
第３実施形態では、図１６に示したブリッジ成形加工例
への適用について説明する。図８は、ブリッジ成形加工
時のパンチ軸５２、ストリッパ軸５４及びダイ軸５３の
各ストロークの時間的なモーションを示しており、縦軸
に距離Ｄをとり、距離ＤのゼロはパスラインＰｈの位置
とする。以下の説明では、モーションの節目の時刻をＢ
を付した番号で表わす。本発明に係るパンチプレスのプ
レス部５１がプレス軸ストローク制御部４３から指令を
受けると、パンチ軸５２及びストリッパ軸５４は板２６
の上方から、ダイ軸５３は板２６の下方からそれぞれ板
２６に接近する動作を開始する。まず下ダイ軸ピストン
１９は、Ｂ１においてダイ金型３３の刃先（モーション
図中Ｄｔで示す）をダイオープン高さを考慮した演算結
果に基づいて板２６の下面位置に位置決めする。この状
態（Ｂ１）は、エジェクタプレート４６の上面が板２６
の下面に当接している位置であり、ダイ高さはオープン
のままである。次にパンチ軸ピストン１は、パンチ金型
３１の刃先（モーション図中Ｐｔで示す）を板２６の上
面に当接する位置に位置決めする（Ｂ２）。ストリッパ
軸ピストン１０は、ストリッパ３２の下面（モーション
図中Ｓｔで示す）をストリッパ３２の厚さ及び加工材板
厚に基づいて演算された板２６の上面位置に位置決めす
る（Ｂ３）。この位置は、ストリッパの下面が板２６の
上面に当接している位置である。ストリッパの下面が板
２６の上面に位置決めされた後にも、ストリッパ軸５４
は位置制御を保持する。この状態を図９（ａ）に示す。

【００３４】ストリッパ軸５４が位置制御を保持してい
る間、下ダイ軸ピストン１９はダイ金型３３の刃先を、
パンチ軸ピストン１はパンチ金型３１の刃先を、それぞ
れの成形位置に向かって同時に同期して移動位置決めす
る（Ｂ３〜Ｂ４）。パンチ金型３１の刃先及びダイ金型
３３の刃先がそれぞれの成形位置まで移動中に、板２６
は成形される。図９（ｂ）に、パンチ金型３１の刃先と
ダイ金型３３の刃先とがそれぞれ成形位置に位置決めさ
れている状態を示す。パンチ軸ピストン１及び下ダイ軸
ピストン１９が成形位置に位置決めされてから所定の成
形時間経過して成形終了後（Ｂ５）、パンチ軸５２及び
ダイ軸５３は共に板２６から離脱する方向に移動する。
このときのパンチ軸５２及びダイ軸５３は、成形時の移
動方向と反対方向に同期して移動する。そして、ダイ金
型３３の刃先が板２６下面から離脱し、ダイオープン高
さからダイシャット高さを差し引いた値だけ、即ちエジ
ェクタプレート４６のストローク分だけ下降するまでは
（Ｂ６まで）、板２６はストリッパの刃先とエジェクタ
プレート４６の上面とにより挟持された状態である。パ
ンチ金型３１が上昇しダイ金型３３が下降してゆき、パ
ンチ刃先位置が板２６の上面に、ダイ金型３３の刃先が
板２６の下面からエジェクタプレート４６のストローク
分だけ下降した（Ｂ６）後に、パンチ軸及びストリッパ
軸は同時に上昇開始する（Ｂ７）。その後、各軸はそれ
ぞれの待機位置に位置決めされる。

【００３５】次に、第３実施形態による作用と効果を説
明する。まず、ダイ金型３３のエジェクタプレート４６
の上面を板２６の下面、すなわちパスラインＰｈに当接
した位置に位置決めし、次にパンチ金型３１の刃先を板
２６の上面に当接させた位置に位置決めする。このと
き、エジェクタプレート４６により、板２６の下面がパ
スラインを保持した状態でパンチ金型３１が上面に当接
するので、パスライン位置がずれることがない。そして
この間、ストリッパ３２は下降を続けていて、この後ス
トリッパ３２の下面が板２６の上面に当接したら位置決
めされその位置を保持する。これにより、板２６はスト
リッパ３２及びエジェクタプレート４６により堅固に挟
持されるので、板２６がパスラインＰｈからずれること
がない。ストリッパ３２の下面が板２６の上面に当接し
た後に、パンチ金型３１とダイ金型３３とを対向して同
期させながら、それぞれの成形位置に同時に移動させ
る。この移動中に板２６が成形される。パンチ金型３１
及びダイ金型３３がそれぞれの成形位置に到達して成形
終了後、両金型は接近してきた方向と反対の方向に同期
して離れる。パンチ金型３１の刃先が板２６の上面に、
またダイ金型の刃先が板２６の下面からエジェクタプレ
ート４６のストローク分だけ下降した後に、それまで板
２６の上面の位置を保持していたストリッパ３２は上昇
開始し、同時にダイ金型３３の下降にともなって、板２
６の下面の位置を保持していたエジェクタプレート４６
も下降開始する。その後、各軸の待機位置に位置決めさ
れて作動は完了する。このように、各軸が板２６に接近
し、加工して、離脱するまでの間、板２６はそのパスラ
インＰｈからずれることがない。本実施形態では、それ
ぞれの成形位置に近づくときと離れるとき、パンチ金型
及びダイ金型は同期して作動するとしているが、それぞ
れ独立して作動させるようにしてもよい。即ち、パンチ
金型の作動中にダイ金型は停止した状態でもよいし、パ
ンチ金型の停止中にダイ金型を作動させるようにしても
よい。

【００３６】本発明に係るパンチプレスは、パンチ軸５
２の作動に影響されず、独立に位置制御できるストリッ
パ軸５４を有しており、加工前に、まずエジェクタプレ
ート４６を板２６の下面（パスライン位置）に当接させ
た後、次にストリッパ軸３２を板２６の上面に当接させ
ているので、パスラインがずれることを防止できる。ま
た、板２６の上方へのずれ移動を阻止すると同時に、板
２６の下面を下方から上方に向けてエジェクタプレート
４６により押圧し、板２６を堅固に挟持する。この状態
を加工完了まで保持する。また、成形時間の経過後、ス
トリッパ３２の下面を板２６の上面に位置決めし、かつ
エジェクタプレート４６の上面を板２６の下面に位置決
めしたまま、パンチ金型３１とダイ金型３３を同時に板
２６から離脱させる。これにより、成形時の板２６のパ
スラインＰｈからのずれによるばたつきがないので、ミ
クロジョイントの外れることのない安定した生産がで
き、また低騒音のパンチプレスの成形加工制御装置を得
ることができる。

【００３７】以上、本発明によると、独立に位置制御で
きるストリッパ軸を有しているパンチプレス成形加工制
御装置においては、ストリッパの下面をワークの上面に
当接してワークをパスライン上に位置決めすることによ
り、ワークのパスライン上からの上方へのずれを阻止す
る。ワークの上方へのずれ移動を阻止すると同時に、ワ
ークの下面を下方から上方に向けてエジェクタプレート
により押圧し、ワークをストリッパの下面及びエジェク
タプレートの上面により堅固に挟持する。この状態を成
形完了まで保持する。これにより、成形加工中にワーク
が常にパスライン上に保持され上下にばたつくことがな
いのでミクロジョイントが外れることがなく生産性が向
上し、かつ低騒音のパンチプレスの成形加工装置を得る
ことができる。また、ワークをストリッパとダイ金型と
で挟持しパスライン上に保持した状態で成形加工を行っ
た後にパンチ金型又はダイ金型をワークより離脱させ、
最後にストリッパをワークより離脱させる構成としたの
で、各金型の刃先をワークから引き離すときにワークは
パスライン上に保持され上下にばたつくことがない。こ
れにより、ミクロジョイントが外れることによるトラブ
ルもなく、生産性が向上し、騒音低下による環境改善も
期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパンチプレスの説明図である。

【図２】制御器の制御ブロック図である。

【図３】制御器の加工プログラムの例である。

【図４】本発明に係るパンチプレスによるエンボス加工
時の成形モーションの説明図である。

【図５】本発明に係るパンチプレスによるエンボス加工
時の各軸相対位置の説明図である。

【図６】本発明に係るパンチプレスによる下向きＺ加工
時の成形モーションの説明図である。

【図７】パンチプレス従来機による下向きＺ加工時の各
軸相対位置の説明図である。

【図８】本発明に係るパンチプレスによるブリッジ成形
加工時の成形モーションの説明図である。

【図９】本発明に係るパンチプレスによるブリッジ成形
加工時の各軸相対位置の説明図である。

【図１０】パンチプレスの従来機のハード構成図であ
る。

【図１１】パンチプレスの従来機のパンチ軸、ストリッ
パ軸及びダイ軸の説明図である。

【図１２】エンボス加工の成形形状の説明図である。

【図１３】パンチプレス従来機によるエンボス加工時の
各軸相対位置の説明図である。

【図１４】下向きＺ加工の成形形状の説明図である。

【図１５】パンチプレス従来機による下向きＺ加工の各
軸相対位置の説明図である。

【図１６】ブリッジ成形加工の成形形状の説明図であ
る。

【図１７】パンチプレス従来機によるブリッジ成形加工
の各軸相対位置の説明図である。

【符号の説明】

１…パンチ軸ピストン、２…パンチ軸加圧側圧力検出
器、３…パンチ軸引上側圧力検出器、４…パンチ軸サー
ボバルブ、５…パンチ軸位置検出器、６…パンチ軸シリ
ンダ、８…パンチ軸加圧室、９…パンチ軸引上室、１０
…ストリッパ軸ピストン、１１…ストリッパ軸加圧側圧
力検出器、、１２…ストリッパ軸引上側圧力検出器、、
１３…ストリッパ軸サーボバルブ、１４…ストリッパ軸
位置検出器、１５…ストリッパ軸シリンダ、１７…スト
リッパ軸加圧室、１８…ストリッパ軸引上室、１９…下
ダイ軸ピストン、２０…下ダイ軸サーボバルブ、２１…
下ダイ軸位置検出器、２２…下ダイ軸シリンダ、２４…
下ダイ軸加圧室、２５…下ダイ軸引上室、２６…板、２
７…金型マガジン、２８…ＡＴＣ、２９…制御器、３０
…ＸＹテーブル、３１…パンチ金型、３２…ストリッ
パ、３３…ダイ金型、３４…加工プログラム、３５…金
型管理情報記憶部、３６…加工指令部、３７…使用金型
情報設定部、３８…加工板厚情報設定部、３９…待機位
置情報記憶部、４０…パンチ指令部、４１…動作パター
ン記憶部、４２…動作パターン設定部、４３…プレス軸
ストローク制御部、４５…ばね式ストリッパ、４６…エ
ジェクタプレート、４７…パンチガイドピン、４８…下
ダイガイドピン、４９…パンチ圧縮ばね、５０…下ダイ
圧縮ばね、５１…プレス部、５２…パンチ軸、５３…ダ
イ軸、５４…ストリッパ軸、５５…ＸＹテーブル指令
部、５６…ＸＹ軸制御部、５７…制御演算部、Ｐｈ…パ
スライン、Ｐｄ…減速位置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの上面からストリッパで押さえる
   と共に、上下動するパンチ金型とダイ金型との間でワー
   クを成形加工するパンチプレスの成形加工方法におい
   て、 ワークの板厚に応じて位置制御されたストリッパの下面
   によりワークの上面を位置決めすることによりワークの
   下面をパスライン上に位置決めする工程と、 パスライン上でワークをストリッパとダイ金型とにより
   挟持した後の、パンチ金型を下降させて下向き成形加工
   を行う工程、ダイ金型を上昇させて上向き成形加工を行
   う工程、パンチ金型とダイ金型とをそれぞれ独立に上下
   動させて上向き又は下向き成形加工を行う工程、及びパ
   ンチ金型とダイ金型とを同期移動させて上向き又は下向
   き成形加工を行う工程のいずれかの工程とを有すること
   を特徴とするパンチプレスに成形加工方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパンチプレスの成形加工
   方法において、 ワークをストリッパとダイ金型とで挟持し、パスライン
   上に保持した状態で、パンチ金型とダイ金型とで上向き
   又は下向き成形加工を行った後に、パンチ金型を上昇さ
   せ又はダイ金型を下降させることによりそれぞれワーク
   より離脱させ、最後にストリッパを上昇させてワークよ
   り離脱させることを特徴とするパンチプレスの成形加工
   方法。
3. 【請求項３】 上下動自在に設けられたパンチ軸ピスト
   ンに取着されたパンチ金型と、 パンチ金型と同一方向に移動自在に設けられたダイ軸ピ
   ストンにパンチ金型に対向して取着されたダイ金型と、 パンチ金型と同一方向に移動自在に設けられたストリッ
   パ軸ピストンに取着され、成形加工時にワークの上面か
   ら押さえるストリッパと、 パンチ軸ピストン、ダイ軸ピストン及びストリッパ軸ピ
   ストンのプレス軸の位置を制御し、パンチ金型及びダイ
   金型間でワークを成形加工する制御器とを備えたパンチ
   プレスの成形加工制御装置において、 制御器は、ワークの板厚に応じて位置制御されたストリ
   ッパの下面でワークの上面を位置決めすることによりワ
   ークの下面をパスライン上に位置決めすることを特徴と
   するパンチプレスの成形加工制御装置。