JP2001112059A

JP2001112059A - 通信方式および通信装置

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Publication number: JP2001112059A
Application number: JP28768199A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Nakano; 哲夫中野; Toshiyuki Sakamoto; 敏幸坂本; Toshio Nagashima; 敏夫長嶋; Takashi Komata; 隆小俣
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-10-08
Filing date: 1999-10-08
Publication date: 2001-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】通信フレームを複数のタイムスロットに時分割
し、各タイムスロットを単位として基地局と移動局間の
通信を行う通信であって、移動局に対するスロットの割
付は基地局のみが行う通信方式において、移動局からの
自発的な送信を可能とした円滑な双方向通信方式を提供
すること。【解決手段】本発明の通信方式は、基地局側から移動局
に対して送信の有無の問い合わせを行う。あるいは移動
局から一旦送信要求を送信し基地局に上り送信スロット
を割り付けてもらう。それによって、スロットの割付を
基地局のみが行う通信方式においても、移動局からの自
発的な送信が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固定された場所に
設置された基地局と、移動する車両に設置された車載通
信装置との間で、無線により通信を行う路車間通信シス
テムに係わり、特に基地局と移動局間で双方向の通信を
行うための通信方式、およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】安全性の向上、輸送効率の向上、および
快適性の向上を目指したサービスを実現するため、道路
と車両を一体のシステムとした高度道路交通システム
（ＩＴＳ：ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒ
ｔＳｙｓｔｅｍｓ）の開発が進められている。このシ
ステムでは、路上に設置する基地局と車両に搭載する移
動局との間で行う路車間通信、移動局間で行う車車間通
信により、これらのサービスを実現しようとしている。
この高度道路交通システムにおける通信方式の一例とし
ては、社団法人電波産業会にて定められた標準規格
「有料道路自動料金収受システム標準規格ＡＲＩＢＳ
ＴＤ−Ｔ５５１．０版」（平成９年１１月２７日策
定）が知られている。

【０００３】前記標準規格は通信領域を限定したスポッ
ト通信による路車間通信方式を定めたものであり、基地
局から移動局への通信（以下、下り通信）と移動局から
基地局への通信（以下、上り通信）に異なる周波数を用
いる全二重通信（路側通信装置）とし、通信フレームを
スロットと呼ばれる固定長の区間に時分割した同期式時
分割通信方式であるアダプティブスロッテドアロハ方式
を採用している。通信は一つの基地局と、複数の移動局
との間で行われる。

【０００４】アダプティブスロッテドアロハ方式の通信
フレームを図２に示す。通信スロットには複数の移動局
との交信が可能なように、路車間でのデータ交換を行う
ためのメッセージデータスロット（ＭＤＳ：Ｍｅｓｓａ
ｇｅＤａｔａＳｌｏｔ）が複数配置される。また、
基地局が送信する通信フレームの構成情報、通信スロッ
トの使用状況などを格納するフレームコントロールメッ
セージスロット（ＦＣＭＳ：ＦｒａｍｅＣｏｎｔｒ
ｏｌＭｅｓｓａｇｅＳｌｏｔ）と、移動局が基地局
に通信スロットの割当てを要求するためのアクチベーシ
ョンスロット（ＡＣＴＳ：ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＳｌ
ｏｔ）が配置される。同図は路車間の通信を、１フレー
ムを３スロットで構成した場合の例である。同図の構成
の場合、前記路車間通信方式によって、スロット１の下
りチャネルはフレーム制御スロット（ＦＣＭＳ）に、ス
ロット３の上りチャネルはリンク要求スロット（ＡＣＴ
Ｓ）に、スロット２はデータ交換のための通信スロット
（ＭＤＳ）に利用されている。また上りチャネルと、く
だりチャネルにはそれぞれ異なる無線周波数が用いられ
ている。

【０００５】上記の通信フレームを使って路車間通信を
行う移動局は、自局に割当てられた通信スロットの位置
を判別するために、基地局が送信する通信フレームとの
同期が必要になる。このために前記路車間通信方式で
は、フレーム制御スロットのフレーム制御信号ＦＣＭＣ
（ＦｒａｍｅＣｏｎｔｒｏｌＭｅｓｓａｇｅＣｈ
ａｎｎｅｌ）には他のスロットに配置される信号ＭＤＣ
（ＭｅｓｓａｇｅＤａｔａＣｈａｎｎｅｌ）、ＡＣ
ＫＣ（ＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅＣｈａｎｎｅｌ）、Ａ
ＣＴＣ（ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＣｈａｎｎｅｌ）とは
異なる同期信号パターンを多重し、通信フレームの時間
基準としてフレーム制御スロットの位置が識別できるよ
うにしている。フレーム制御信号ＦＣＭＣは、基地局の
みが送信し、その他のＭＤＣやＡＣＴＣはＦＣＭＣを時
間基準として送受信する。またＦＣＭＣには、基地局が
運用する無線チャネル、フレーム周期、自局に割当てら
れたスロット位置などのフレーム構成情報が多重されて
いるので、移動局は通信フレームの再生が可能になる。

【０００６】図３はＦＣＭＣの詳細を示す図である。同
図において３０１はプリアンブル（ＰＲ）、３０２はＦ
ＣＭＣに固有のビットパタンであるユニークワード（Ｕ
Ｗ１）、３０３はＦＣＭＣチャネルの制御情報を含む伝
送チャネル制御情報（ＳＩＧ）、３０４は基地局の識別
を行うための識別番号（ＦＩＤ）、３０５はフレームの
構成情報を含むフレーム構成情報（ＦＳＩ）、３０６は
基地局が車載装置のリンク要求を制限するためのリリー
スタイマ情報（ＲＬＴ）、３０７は基地局が提供するサ
ービス情報を含むサービスアプリケーション情報（Ｓ
Ｃ）、３０８は各スロットの割り当て情報（ＳＣＩ）、
３０９はエラー検出の為のコード（ＣＲＣ）である。移
動局はユニークワード３０２を検出することによって、
受信した内容がＦＣＭＣであることを知ることが出来
る。

【０００７】さらに、スロットの割り当て情報ＳＣＩ３
０８の詳細を図４に示す。同図において、４０１、４０
４、４０７はスロット割り当て情報ＳＣＩ、４０２、４
０５、４０８は各スロット毎の制御情報（ＣＩ）、４０
３、４０６、４０７はスロット割付けの対象となる移動
局の識別番号（ＬＩＤ）である。例えばＳＣＩ（１）は
図２に示す通信スロット（１）に、ＳＣＩ（２）は通信
スロット（２）の情報を示すというように、ＳＣＩは各
通信スロット毎に割り当てられている。図２に示した例
では、通信スロットは２つの場合であるため、このよう
な場合にはＳＣＩ（３）からＳＣＩ（８）の内容は無効
となる。

【０００８】同図に示されるように、スロット割り当て
情報ＳＣＩは制御情報ＣＩと識別番号ＬＩＤから構成さ
れ、基地局が交信する移動局の指定ならびに通信方向、
割り付けたスロットの種類等を指定する。

【０００９】つまり制御情報ＣＩにて、指定したスロッ
トにおいて基地局から移動局への通信（下り）か、ある
いは移動局から基地局への通信（上り）かの指定、なら
びにそのスロットがメッセージデータスロットＭＤＣな
のか、あるいはアクチベーションスロットＡＣＴＳなの
か指定を行う。さらに識別番号ＬＩＤにて、基地局が交
信する相手となる移動局を指定する。一方ＦＣＭＣを受
信した移動局では、スロットの割り当て情報ＳＣＩ中に
自局の識別番号ＬＩＤと一致するＬＩＤがあれば、その
スロットは自局に割り当てられたものとして、送信ある
いは受信をおこなう。その際に、制御情報ＣＩからその
スロットにて上り通信を行うのか、下り通信を行うのか
を判別する。

【００１０】識別番号ＬＩＤは、移動局が基地局の通信
領域への進入時に、リンク要求を行うためのアクチベー
ションチャネルＡＣＴＣに載せて送信する。ＡＣＴＣは
移動局が基地局との通信開始に先立って、基地局に対し
てリンク接続を要求するチャネルである。図５にＡＣＴ
Ｃの詳細を示す。同図において５０１はプリアンブル
（ＰＲ）、５０２はＡＣＴＣであることを示すユニーク
ワード（ＵＷ２）、５０３はリンクを要求する相手先基
地局の識別番号（ＦＩＤ）、５０４は移動局自身の識別
番号（ＬＩＤ）、５０５はリンク要求にあたって自局の
情報を基地局に通知するためのリンク要求情報（ＬＲ
Ｉ）、５０６はエラー検出の為のコード（ＣＲＣ）であ
る。基地局はＡＣＴＣを受信することによって、進入し
てきた移動局のＬＩＤを知ることが出来るので、以降は
ＬＩＤを指定することによって、移動局に対して通信ス
ロットの割付が可能となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、移動局への通信スロットの割付は、基地局がＦＣＭ
Ｃにて指定する。つまり、基地局から送信があれば移動
局はそれを受信し、上り送信を割り付けられた場合には
移動局は前回の受信に対する応答を送信する。すなわ
ち、基地局によって上り送信を割り当てられない限り、
移動局側からは自発的に送信を行うことができないので
ある。そのため基地局から移動局への送信と、移動局か
らその応答を返すというパターンのみの場合には支障は
ないものの、移動局側から自発的に基地局に対して何ら
かの情報を発信したいという場合には、それができない
という問題がある。

【００１２】このため、双方向の通信のための通信方式
が必要となるが、周波数資源の有効利用、通信装置のコ
ストなどを考慮すると、無線回路などの共用が可能なよ
うに、通信制御の方式などを上記の方式と同一とするこ
とが望ましい。本発明の目的は、上記の通信方式を踏襲
しつつ、移動局からの自発的な送信を可能とし、円滑な
双方向通信を行うための通信方式および通信装置を提供
することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、基地局側から移動局に対して送信の有無を問い合わ
せるため、それに対する応答として移動局側からの送信
が可能となり、基地局が移動局に対して上り送信を割り
付ける通信方式においても、移動局からの自発的な送信
が可能となる。請求項２の発明によれば、基地局側から
移動局に対して送信の有無を問い合わせるための双方向
通信制御手段を設けたため、基地局が移動局に対して上
り送信を割り付ける通信方式においても、移動局からの
自発的な送信が可能な移動局の通信装置を提供できる。
請求項３の発明によれば、基地局側から移動局に対する
送信の有無を問い合わせに対する応答として移動局側か
らの送信を行う双方向通信制御手段を設けたため、基地
局が移動局に対して上り送信を割り付ける通信方式にお
いても、移動局からの自発的な送信が可能な移動局通信
装置を提供できる。請求項４の発明によれば、移動局は
基地局に対して送信要求信号を送信し、基地局によって
上り送信のスロットを割り付けてもらうことで、移動局
からの送信が可能となり、基地局が移動局に対して上り
送信を割り付ける通信方式においても、移動局からの自
発的な送信が可能となる。請求項５の発明によれば、移
動局からの送信要求信号を受信し、基地局が上り送信の
スロットを割り付る通信プロトコル処理手段を設けたた
め、基地局が移動局に対して上り送信を割り付ける通信
方式においても、移動局からの自発的な送信が可能な、
基地局の通信装置を提供できる。請求項６の発明によれ
ば、移動局は基地局に対して送信要求信号を送信する通
信プロトコル処理手段を設けたため、基地局によって上
り送信のスロットを割り付けてもらうことで、移動局か
らの送信が可能となり、基地局が移動局に対して上り送
信を割り付ける通信方式においても、移動局からの自発
的な送信が可能な移動局の通信装置を提供できる。

【００１４】請求項７の発明によれば、基地局と移動局
のリンクが確立した後は、基地局が移動局に対しフレー
ム毎に上り送信スロットを割り付けるため、移動局は上
り送信の要求があれば割り付けられたスロットにて送信
が可能となり、基地局が移動局に対して上り送信を割り
付ける通信方式においても、移動局からの自発的な送信
が可能となる。請求項８の発明によれば、基地局と移動
局のリンクが確立した後は、基地局が移動局に対しフレ
ーム毎に上り送信スロットを割り付ける通信プロトコル
処理手段を設けたため、基地局は移動局からの上り送信
の受信が可能となり、基地局が移動局に対して上り送信
を割り付ける通信方式においても、移動局からの自発的
な送信が可能な、基地局の通信装置を提供できる。請求
項９の発明によれば、基地局が運用するプロトコルを通
信フレーム毎に切替えるため、同一の基地局装置で、運
用プロトコルの異なる移動局との通信が可能となる。さ
らに、請求項１０の発明によれば、基地局が運用するプ
ロトコルを通信フレーム毎に切替える通信プロトコル処
理手段を備えたため、同一の基地局装置で、運用プロト
コルの異なる移動局との通信が可能な基地局の通信装置
を提供できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車車間通信方式お
よび通信装置の一実施例を図を参照しながら説明する。
本発明の車載通信装置と路側装置が通信するための通信
プロトコルについては図２、図３、図４、および図５に
てあらかじめ説明した通りである。以下、この無線通信
プロトコルに準じた場合を例にとって、本発明の一実施
例を図１に示す。同図において１０１は基地局無線装
置、１０５は移動局通信装置、１０２、１０６は無線プ
ロトコル処理部、１０３、１０７は双方向通信を実現す
るための双方向通信制御部、１０４、１０８は無線通信
によって送受信されるデータを処理しアプリケーション
を実現するデータ処理部である。プロトコル処理部１０
２、１０６では図２、図３、図４、および図５にて説明
した通信プロトコルを実現するものである。したがっ
て、スロットの割付、ＦＣＭＣの送信、ＭＤＣの送受信
等の処理は基地局のプロトコル処理部１０２にて行う。
また、移動局におけるＦＣＭＣの受信、スロット割付の
判別ならびにＭＤＣの送受信処理はプロトコル処理部１
０６にて行うものである。

【００１６】本実施例では、従来の通信方式に対して、
データ処理部とプロトコル処理部の間に、双方向通信実
現のための双方向通信制御部１０３、１０７を設けた点
が異なる。基地局の双方向通信制御部１０３では、デー
タ処理部１０４から移動局１０５に対して下り送信の要
求が無い場合には、移動局１０５に対して送信の有無を
問い合わせる要求を発行し、その応答を待つ。一方受信
した移動局の双方向通信制御部１０７では、データ処理
部１０８から送信の要求があれば、その内容を基地局か
らの要求に対する応答として返信する。また、データ処
理部１０８から送信要求が無い場合には、送信する内容
が無い旨を応答として返信する。

【００１７】まず、双方向通信制御部のデータフォーマ
ットを図８に示す。同図において８０１はデータの先頭
に付加するヘッダ、８０２はデータ処理部と送受信する
メッセージ、８０３はデータの終端に付加するフッタで
ある。双方向通信制御部がデータ処理部と送受信するの
はメッセージ８０２の部分である。双方向通信制御部で
はその処理のためにヘッダ８０１、フッダ８０３を付加
して、プロトコル処理部との間でデータを送受信する。
ヘッダ８０１あるいはフッダ８０３の示す内容として、
データの内容が基地局から移動局への送信の問い合せを
行うものか、それに対する応答か、あるいはデータ処理
部からのメッセージが含まれているか否かの情報が含ま
れる。

【００１８】次に図６を用いて、図１の基地局通信装置
１０１および移動局通信装置１０５における双方向通信
制御部１０３、および１０７の動作についてさらに説明
する。同図は移動局のデータ処理部から自発的に送信を
行う場合の処理の流れを示した図である。まず、基地局
の双方向通信制御部１０３は、データ処理部１０４から
の送信要求が無い場合に、プロトコル処理部１０２に対
して、移動局からの送信があるか否かを問い合わせるメ
ッセージを送信する（処理６０１）。プロトコル処理部
１０２は、受信したメッセージを移動局に対してＭＤＣ
を送信する、と同時に次のフレームで移動局からの上り
送信を割り付けておく（処理６０２）。一方、移動局側
では、プロトコル処理部１０６が基地局からのＭＤＣを
受信し、双方向通信制御部に対して受信内容を通知する
（処理６０３）。この時点では、双方向通信制御部１０
７がデータ処理部１０８からメッセージの送信要求を受
けていないとする。その場合、双方向通信制御部１０７
は、送信があるか否かの問い合わせに対して移動局のデ
ータ処理部１０８からの送信は無いという内容のメッセ
ージを基地局の双方向通信制御部に宛てて応答を返信す
る（処理６０４）。それを受けた、プロトコル処理部１
０６は基地局にＭＤＣを送信する（処理６０５）。受信
した基地局のプロトコル処理部１０２では、移動局から
の応答を双方向通信制御部１０３に渡す（処理６０
６）。双方向通信制御部１０３では移動局からの応答を
受け取り、移動局のデータ処理部１０８から基地局のデ
ータ処理部１０４へのメッセージが無いことを知る。ま
たデータ処理部１０８に対しても何ら通知しない。

【００１９】上記のシーケンスでは移動局からの送信が
無い場合であったので、引き続き移動局からの送信があ
る場合について説明をする。上記の説明と同様に、基地
局の双方向通信制御部１０３は、プロトコル処理部１０
２に対して、移動局からの送信があるか否かを問い合わ
せるメッセージを送信する（処理６０７）。プロトコル
処理部１０２は、受信したメッセージを移動局に対して
ＭＤＣを送信する、と同時に次のフレームで移動局から
の上り送信を割り付けておく（処理６０８）。一方、移
動局側では、プロトコル処理部１０６が基地局からのＭ
ＤＣを受信し、双方向通信制御部に対して受信内容を通
知する（処理６０９）。この時点では、双方向通信制御
部１０７がデータ処理部１０８からメッセージの送信要
求を既に受け付けており、その内容を保持している。こ
の場合、双方向通信制御部１０７は、送信があるか否か
の問い合わせに対する応答として、基地局のデータ処理
部１０４宛てのメッセージとそれ存在することを示す内
容のメッセージを返信する（処理６１１）。それを受け
た、プロトコル処理部１０６は基地局にＭＤＣを送信す
る（処理６１２）。受信した基地局のプロトコル処理部
１０２では、移動局からの応答を双方向通信制御部１０
３に渡す（処理６１３）。双方向通信制御部１０３では
移動局からの応答を受け取り、移動局のデータ処理部１
０８から基地局のデータ処理部１０４へのメッセージが
あることを知り、データ処理部１０４に移動局からのメ
ッセージを受信したことを通知するとともにその内容を
渡す（処理６１４）。以上が、移動局のデータ処理部か
ら自発的に送信を行う場合の、本発明の双方向通信制御
部の動作である。基地局は移動局からの受信後、移動局
に対して下り送信がなければ、上記の移動局に対する問
い合せを再度繰り返す。

【００２０】続いて、基地局から移動局に対して送信す
る場合についても図７を用いて説明する。まず、基地局
のデータ処理部１０４は、双方向通信制御部に対して移
動局への送信を要求する（処理７０１）。双方向通信制
御部１０３は、プロトコル処理部１０２にメッセージを
渡す（処理７０２）。プロトコル処理部１０２は、受信
したメッセージを移動局に向けてＭＤＣ送信する（処理
７０３）。一方、移動局側では、プロトコル処理部１０
６が基地局からのＭＤＣを受信し、双方向通信制御部に
対して受信内容を渡す（処理７０４）。双方向通信制御
部１０７は、受信したメッセージがデータ処理部宛ての
ものである場合には、データ処理部１０８に基地局から
のメッセージをデータ処理部１０８に渡す（処理７０
５）。

【００２１】さらに、図１４において図１１に示した基
地局通信装置、および移動局通信装置の詳細な構成の一
例を示す。同図において１０９は無線部の送受信部、１
１０は受信した信号の復調部、１１１は送信信号の変調
部、１１２はフレーム制御情報の生成部、１１３は無線
プロトコルの処理を行うための制御部、１１４は移動局
からの上り受信時の双方向制御情報の判別手段、１１５
は移動局への下り送信時の双方向制御情報の付加手段、
１１６は双方向制御手段の制御部、１１７は移動局の無
線部の送受信部、１１８は受信信号の復調部、１１９は
送信信号の変調部、１２０はフレーム制御情報のを受信
し情報を再生する再生部、１２１は無線プロトコルの処
理を行うための制御部、１２２は基地局からの下り受信
時の双方向制御情報の判別手段、１２３は基地局への上
り送信時の双方向制御情報の付加手段、１２４は双方向
制御手段の制御部である。そのほか、図１に示すものと
同様の動作をするものについては、同一の番号を伏して
ある。

【００２２】基地局のプロトコル処理部１０２では、フ
レーム生成部１１２においてフレーム制御情報を生成
し、変調部１１１、送受信部１０９を介してＦＣＭ信号
を送信する。移動局への下り送信の場合には、双方向制
御部１０３からの送信要求によって、制御部１１３がフ
レーム生成部１１２に対して下りのメッセージデータス
ロットの割り付けを指示し、割り付けたスロットにてメ
ッセージデータチャネルＭＤＣを、変調部１１１、送受
信部１０９を介して送信する。移動局からの上り受信の
場合には、制御部１１３からフレーム生成部１１２に対
して上りのメッセージデータスロットＭＤＳの割り付け
を指示し、割り付けたスロットにてメッセージデータチ
ャネルＭＤＣを、変調部１１１、送受信部１０９を介し
て受信し、双方向制御部１０３にデータを渡す。

【００２３】一方移動局のプロトコル処理部１０６で
は、フレーム再生部１２０にて基地局からのフレーム制
御情報ＦＣＭを送受信部１１７、復調部１１８を介して
受信し再生し、自局へのスロットの割り付けの有無を判
別する。基地局から下り送信があった場合、フレーム再
生部１２０にて自局への下りメッセージデータスロット
のあることを判別すると、割り付けのあったスロットに
て、メッセージデータチャネルＭＤＣを、送受信部１１
７、復調部１１８を介して受信し、双方向通信制御部１
０７にデータを渡す。基地局への上り送信の場合には、
フレーム再生部１２０にて自局への上りメッセージデー
タスロットのあることを判別すると、割り付けのあった
スロットにて、メッセージデータチャネルＭＤＣを、変
調部１１９、送受信部１１７を介して送信しする。

【００２４】基地局の双方向制御部１０７における移動
局への下り送信の場合には、制御情報付加手段１１５に
よって、移動局のアプリケーションデータ処理部へのデ
ータであるのか、あるいは移動局への送信有無の問い合
せであるかを示す情報を付加して、プロトコル処理部１
０２に送信する。付加する情報は図８に示すようにアプ
リケーションデータ処理部のメッセージにヘッダ８０
１、フッダ８０３を付加することで行う。また、移動局
からの上り受信の場合には、制御情報判別手段１１４に
て制御情報を判別することによって、アプリケションデ
ータ処理部１０４へ送るデータの場合には、アプリケー
ションデータ処理部のメッセージを抽出し、アプリケー
ション処理部にデータを送信する。また、制御情報の判
別の結果、移動局への送信有無の問い合せの結果として
送信が無い旨の応答であった場合には、そのデータは破
棄する。

【００２５】また、移動局の双方向制御部１０７におけ
る下り受信の場合には、制御情報判別手段１２２にて制
御情報を判別することによって、アプリケションデータ
処理部１０４へ送るデータの場合には、アプリケーショ
ンデータ処理部のメッセージを抽出し、アプリケーショ
ン処理部１０８にデータを送信する。制御情報の判別の
結果、移動局への送信有無の問い合せの場合には、アプ
リケーションデータ処理部１０８からの送信要求あれ
ば、制御情報付加手段１２３にて送信データに基地局へ
アプリケーションデータ処理部へのデータであることを
示す制御情報を付加する。アプリケーションデータ処理
部１０８からの送信要求無ければ、制御情報付加手段１
２３にて移動局から送信すべき内容が無い旨の制御情報
のみを、プロトコル処理部１０６に送信する。上記した
図１４の基地局、移動局の通信装置の動作については、
既に図６、図７にて説明したとおりである。

【００２６】上記の説明の通り本発明の通信方式では、
基地局からの送信が無い場合には、基地局側から移動局
の送信の有無を問い合わせを行う。また移動局の双方向
通信制御部では、送信有無の問い合せに対し応答を返
し、送信メッセージのある場合にはその応答と同時にメ
ッセージを返す。この基地局からの移動局への問い合せ
と、それに対する応答を返すことによって移動局からの
送信が可能となり、円滑な双方向通信が出来る。

【００２７】次に、本発明の他の実施例を図９に示す。
同図において９０１は基地局無線装置、９０４は移動局
通信装置、９０２、９０５は無線プロトコル処理部、９
０３、９０６は無線通信によって送受信されるデータを
処理しアプリケーションを実現するデータ処理部であ
る。図９に示す実施例では、プロトコル処理部９０２、
９０５において移動局側からの自発的な送信を可能とし
た点が異なる。

【００２８】既に図５において説明した通り、移動局は
基地局の通信領域への進入時にアクチベーションチャネ
ルＡＣＴＣを送信し、基地局に対してリンク接続を要求
する。接続を確立後は移動局からＡＣＴＣを再度送信す
ることは無いが、通常は他の移動局の接続要求を待ち受
けるため、アクチベーションチャネル用のリンク要求ス
ロットＡＣＴＳは割り付けられて存在している。

【００２９】そこで移動局は、自局への上り送信スロッ
トの割り付けの無い場合には、リンク要求スロットＡＣ
ＴＳにて、移動局からの上り送信を要求するチャネルを
送信し、基地局は要求があったフレーム以降のフレーム
にて、移動局に対して上り送信のメッセージデータスロ
ットＭＤＳを要求のあった移動局に対して割り付ける。
移動局は割付のあったＭＤＳにてメッセージデータチャ
ネルＭＤＣを送信する。

【００３０】図１０に送信要求チャネルの詳細を示す。
同図におい１００１はプリアンブル（ＰＲ）、１００２
は送信要求チャネルであることを示すユニークワード
（ＵＷ２ａ）、１００３はリンクを要求する相手先基地
局の識別番号（ＦＩＤ）、１００４は移動局自身の識別
番号（ＬＩＤ）、１００５は送信要求にあたって自局の
情報を基地局に通知するためのリンク要求情報（ＬＲＩ
ａ）、１００６はエラー検出の為のコード（ＣＲＣ）で
ある。同図に示すごとく、図５に示したＡＣＴＣとほぼ
同一のフォーマットであるが、ユニークワード１００２
のピットパタンをＡＣＴＣのビットパタン５０２とは異
なるビットパタンに設定している。そのため受信した基
地局では、受信したチャネルが、リンク要求チャネルな
のか送信要求チャネルなのかを判別できる。

【００３１】さらに、図１５において図９に示した基地
局通信装置、および移動局通信装置の詳細な構成の一例
を示す。同図において９０７は無線部の送受信部、９０
８は受信した信号の復調部、９０９は送信信号の変調
部、９１０はフレーム制御情報の生成部、９１１は送信
要求信号の検出手段、９１２は無線プロトコルの処理を
行うための制御部、９１３は移動局の無線部の送受信
部、９１４は受信信号の復調部、９１５は送信信号の変
調部、９１６はフレーム制御情報を受信し情報を再生す
る再生部、９１７は送信要求信号を送出するための送信
要求送出手段、９１８は無線プロトコルの処理を行うた
めの制御部である。そのほか、図９に示すものと同様の
動作をするものについては、同一の番号を伏してある。

【００３２】基地局のプロトコル処理部９０２、及び移
動局のプロトコル処理部９０５の構成は、既に説明した
図１４のプロトコル処理部１０２、１０６とほぼ同様の
構成であるが、送信要求検出手段９１１、送信要求送出
手段９１７を付加した点が異なる。移動局のプロトコル
処理部９０５の制御部９１８は、アプリケーション処理
手段からデータを受信した場合に、フレーム再生部９１
６にて自局への上りメッセージデータスロット無いこと
を判別すると、送信要求送出段９１７にリンク要求スロ
ットにて送信要求信号を送出するよう制御し、送出手段
９１７は変調部９１５、無線送受信部９１３を介して送
信する。

【００３３】一方基地局のプロトコル制御手段９０２の
制御部９１２では、移動局からの送信要求信号を送信要
求検出手段９１１にて検出すると、次のフレーム生成時
にフレーム生成部９１１に対して移動局に対して上りの
メッセージデータスロットを割り付けるように制御し、
移動局から上りメッセージデータチャネルＭＤＣの受信
を待つ。

【００３４】次に図１１を用いて図９、図１５に示した
プロトコル処理部９０２、９０５による双方向通信の処
理を説明する。同図は時間の経過とチャネルの送信の様
子を示したものである。まず、移動局が基地局に進入の
際にリンク要求のためＡＣＴＣ１１０２を送信する。基
地局はリンク要求を受け付けると、移動局に対してリン
ク接続を受け付けた旨のメッセージデータチャネルＭＤ
Ｃ１１０４を送信し、移動局はメッセージを正しく受信
した確認のためアクノレッジチャネルＡＣＫＣ１１０５
を送信する。基地局はリンク確立後も、リンク要求スロ
ットを割り付け続ける。

【００３５】さて、移動局から送信を行いたい場合に
は、移動局からリンク要求スロットにて、送信要求チャ
ネル１１０６を送信する。送信要求チャネルを受信した
基地局では、送信要求チャネル内の移動局の識別番号を
参照して次フレームで送信を要求した移動局に対して、
上りのスロットを割り付ける。基地局の通信する移動局
が複数あり、次フレームにてスロットの割り付けができ
ない場合には、それ以降のフレームで割り付けを行う。
次フレーム以降にて移動局は割り付けられたスロットで
ＭＤＣ１１０８を送信する。基地局はメッセージを正し
く受信した確認のためアクノレッジチャネルＡＣＫＣ１
１０９を送信する。

【００３６】上記説明したごとく、移動局からの送信要
求チャネルを送信し、基地局に上りスロットを割り付け
てもらうことで、移動局からの自発的な送信が可能とな
る。上記した実施例では、送信要求チャネルのフォーマ
ットとして、リンク要求チャネルに準じたフォーマット
とし、ユニークワードにてリンク要求か送信要求かを判
別することとしたが、必ず時もチャネルフォーマットは
これに限定されるものではなく、例えばユニークワード
１００２はリンク要求チャネルと同じビットパタンと
し、送信要求情報１００５にリンク要求か送信要求かを
示すフラグ等を配置しても良い。

【００３７】また、全く異なるフォーマットであっても
移動局の識別番号と、送信要求であることを示す情報が
含まれるものであれば良い。ただし、上記の実施例のご
とくリンク要求チャネルに準じたフォーマットとした場
合には、リンク要求の受信とほぼ同様にして送信要求チ
ャネルの受信が可能となるため、既存の装置へ改造変更
等が容易となるメリットがある。さらに、上記した実
施例では、送信要求チャネルをリンク要求スロットにて
送信するとしたが、送信要求用の専用スロットを設けて
もかまわない。リンク要求スロットにて送信要求チャネ
ルを送信する場合には、送信要求用の専用スロットが必
要ないためスロットの効率的に活用できる。

【００３８】次に、本発明の他の実施例を図１２に示
す。同図は図９に示した通信装置のプロトコル処理部
の、他の実施例の動作を示す図である。本実施例では、
リンクを確立後は、基地局からの送信が無い場合にプロ
トコル処理部が、移動局からの要求の有無によらず上り
のメッセージデータスロットＭＤＳを割り付けておく。
移動局では、上り送信がある場合にのみ、割付られたＭ
ＤＳでメッセージデータチャネルを送信する。上り送信
する必要の無い場合には、ＭＤＳの割付があっても、何
も送信しない。

【００３９】続いて、図１２を用いて図９に示したプロ
トコル処理部９０２、９０５による双方向通信の処理を
説明する。同図は時間の経過とチャネルの送信の模様を
示したものである。移動局からのリンク要求の送信等は
終え、既にリンクが確立した後の状態を示している。基
地局はＦＣＭＣ１２０１にて移動局に対して上り送信の
スロットＭＤＳ１２０２を割り付ける。だが、移動局か
らの送信はないので、何も送信されない。基地局は次の
フレームにおいても、前フレームと同様にＦＣＭＣ１２
０３にてＭＤＳを割り付ける。移動局は上りの送信があ
るためメッセージデータチャネルＭＤＣ１２０４を送信
する。基地局はＭＤＣの受信確認ＡＣＫＣ１２０５を返
信する。以降のフレームにおいても同様に、基地局は移
動局に対して上りのスロットを割付け、移動局側で送信
があれば、割り付けられたスロットにてデータを送信す
る。

【００４０】基地局側からの下り送信の場合には、基地
局自らＦＣＭＣにて下り送信スロットの割付を行い、割
り付けたスロットにて下り送信を行うのは言うまでもな
い。

【００４１】上記した実施例では、移動局からの要求の
有無によらず上りのメッセージデータスロットＭＤＳを
割り付けておくため、移動局側に上り送信の要求があれ
ばその時点で割り付けられたスロットでメッセージデー
タチャネルの送信ができる。

【００４２】次に、本発明の他の実施例を図１３に示
す。同図は従来の通信方式による通信と、図１１に示し
た本発明の双方向通信方式による通信とを混在して運用
する場合の例を示した図である。本実施例は、従来の通
信方式と、本発明の双方向通信方式とを、フレーム毎に
交互に使い分けるものである。従来の通信方式による通
信フレームでは従来通信方式の移動局と通信し、本発明
の双方向通信方式による通信フレームでは双方向通信方
式に対応した移動局と通信することによって、同一の基
地局にて通信方式の異なる移動局との通信が可能とな
る。

【００４３】図１２において、通信フレーム１３０１、
１３０３は従来の通信方式（通信プロトコルｂ）、通信
フレーム１３０２、１３０４は双方向通信方式（通信プ
ロトコルａ）による通信フレームである。また、移動局
ａは従来の通信方式（通信プロトコルａ）に対応した通
信装置、移動局ｂは双方向通信方式（通信プロトコル
ｂ）に対応した通信装置である。同図は、移動局ａは基
地局とのリンクは未接続、移動局ｂは既にリンクが確立
後であって上り送信を行う場合の状態の例を示してい
る。基地局の送信するＦＣＭＣには、運用する通信方式
を示す情報が含まれており、受信した移動局にて通信フ
レームにて運用される通信方式が判別可能となってい
る。

【００４４】移動局ａは基地局の送信するＦＣＭＣ１３
０５を受信し、そのＦＣＭＣ内の情報より通信フレーム
の運用プロトコルがプロトコルａであること検知し、自
局の対応する通信プロトコルと一致するため、リンク要
求信号ＡＣＴＣを送信する。次の通信フレームのＦＣＭ
Ｃ１３０７は通信プロトコルが一致しないため、移動局
ａは通信フレーム１３０２では交信しない。更に次の通
信フレーム１３０３にて、基地局からメッセージデータ
チャネルＭＤＣ１３１０を受信し、受信確認ＡＣＫＣ１
３１１を送信する。

【００４５】一方移動局ｂは、ＦＣＭ１３０５を受信し
た場合、自局の対応する通信プロトコルと一致しないた
め、通信フレーム１３０１では交信しない。通信フレー
ム１３０２において、受信したＦＣＭ１３０７より運用
プロトコルがプロトコルｂであること検知し、自局の対
応する通信プロトコルと一致したため、送信要求チャネ
ル１３０８を送信する。次の通信フレーム１３０３では
通信プロトコルが一致しないため、移動局ｂは交信しな
い。更に次の通信フレーム１３０４にて、基地局がＦＣ
ＭＣ１３１２にて移動局ｂに対して上り送信のスロット
を割り付ける。移動局ｂは割り付けられたスロットにて
ＭＤＣ１３１３を送信する。基地局はＭＤＣ１３１３を
受信後、受信確認ＡＣＫＣ１３１４を送信する。

【００４６】上記した実施例では、通信フレーム毎の運
用する通信方式を示す情報をＦＣＭＣ内の情報として含
めるとしたが、ユニークワードを互いに異なるビットパ
タンとしてもよい。この場合には、ユニークワードが異
なるため、移動局側では受信した信号をＦＣＭＣとして
認識することが無い。そのため、通信方式によってＦＣ
ＭＣのフォーマットが違ったとしても、非対応の移動局
が誤って動作することが無い。

【００４７】また、上記実施例ではフレーム毎に交互に
異なる通信方式にて運用したが、これは必ずしも交互で
ある必要はなく、複数フレーム毎に入れ替わるものであ
っても良く、またそれぞれの通信方式にて運用するフレ
ーム数の比率が同じである必要も無い。さらに、通信方
式として３種類以上であってもかまわない。さらに、移
動局が複数のプロトコルに対応する場合、あるいは移動
局の対応するプロトコルが他のプロトコルと互換性があ
る場合には、移動局の対応する複数の通信プロトコルに
て基地局との交信が可能である。つまり上記実施例に
て、移動局ｂがプロトコルａとプロトコルｂの両方に対
応していた場合には、基地局が交互に送信する両方の通
信フレームにて通信が可能である。またプロトコルｂが
プロトコルａに対して上位互換性を持ったプロトコルの
場合もまた、移動局ｂは基地局が交互に送信する両方の
通信フレームにて通信が可能である。本実施例では、異
なる通信方式の通信フレームを、同一の基地局にて運用
出来るため、基地局の有効利用が可能である。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、移動局に対するスロッ
トの割付を基地局のみが行う通信方式においても、移動
局からの自発的な送信を可能な通信方式を提供でき、従
来方式の装置からの変更を極力抑えた上で、移動局から
の自発的な送信を可能な通信方式及び通信装置を実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の通信装置の一実施例を示す図である。

【図２】従来の路車間通信方式通信フレームを示す図で
ある。

【図３】フレーム制御信号ＦＣＭＣのフォーマットを示
す図である。

【図４】フレーム制御信号ＦＣＭＣ中のスロットの割り
当て情報ＳＣＩのフォーマットを示す図である。

【図５】アクチベーションチャネルＡＣＴＣのフォーマ
ットを示す図である。

【図６】本発明の通信方式による通信処理の説明図であ
る。

【図７】本発明の通信方式による通信処理の説明図であ
る。

【図８】本発明の双方向制御部の通信フォーマットを示
す図である。

【図９】本発明の通信装置の一実施例を示す図である。

【図１０】本発明の通信方式による送信要求信号のフォ
ーマットを示す図である。

【図１１】本発明の通信方式による通信手順の説明図で
ある。

【図１２】本発明の通信方式による通信手順の説明図で
ある。

【図１３】本発明の通信方式による通信手順の説明図で
ある。

【図１４】本発明の通信装置の一実施例を示す図であ
る。

【図１５】本発明の通信装置の一実施例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０１…基地局通信装置、１０２…基地局プロトコル処理部、１０３…基地局双方向通信制御部、１０４、１０８…データ処理部、１０５…移動局通信装置、１０６…移動局プロトコル処理部、１０７…移動局双方向制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長嶋敏夫神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所デジタルメディア開発本部内 (72)発明者小俣隆神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所デジタルメディア開発本部内Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 CC12 EE10 FF13 5K067 AA21 BB21 CC05 CC06 DD24 DD51 EE02 EE10 EE71

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通信フレームを複数のタイムスロットに時
分割し、時分割されたタイムスロットに、通信に必要な
フレーム制御情報を配信するためのフレーム制御スロッ
トと、これに後続してメッセージデータ交換用の通信ス
ロットとを配置する形式の通信フレームを用いて、前記通信スロットにおける、基地局との通信対象となる
移動局の指定および、基地局から移動局への下り通信か
あるいは移動局から基地局への上り通信かの何れの通信
方向であるかの指定を、フレーム制御情報にて行い、か
つフレーム制御情報の送信を基地局のみが行い、基地局は、移動局に対して下り送信するべきデータが無
い場合には、移動局に対して上り送信があるか無いかの
問い合せを行い、移動局は基地局からの問い合せに対する応答として、上
り送信すべきデータがあればその内容をメッセージデー
タにて送信し、なければ送信すべきデータの無い旨の応
答メッセージデータを送信することを特徴とする通信方
式。
【請求項２】通信フレームを複数のタイムスロットに時
分割し、時分割されたタイムスロットに、通信に必要な
フレーム制御情報を配信するためのフレーム制御スロッ
トと、これに後続してメッセージデータ交換用の通信ス
ロットとを配置する形式の通信フレームを用いて、前記通信スロットにおける、基地局との通信対象となる
移動局の指定および、基地局から移動局への下り通信か
あるいは移動局から基地局への上り通信かの何れの通信
方向であるかの指定を、フレーム制御情報にて行い、か
つフレーム制御情報の送信を基地局のみが行う通信方式
において、フレーム制御情報の送信、移動局へのメッセージデータ
の送信あるいは受信を行うプロトコル処理手段と、プロトコル処理手段を介して移動局とデータを送受信し
アプリケーション処理を実現するアプリケーションデー
タ処理手段と、アプリケーションデータ処理手段とプロトコル処理手段
の中間に配置され、プロトコル処理手段を制御しデータ
の中継を行い、アプリケーションデータ処理部から移動
局に対して下り送信の無い場合には、移動局に対して上
り送信の有無を問い合わせる内容の送信を行い、送信後
に移動局からの応答を待ち受ける双方向通信制御手段と
を備えることを特徴とする基地局の通信装置。
【請求項３】通信フレームを複数のタイムスロットに時
分割し、時分割されたタイムスロットに、通信に必要な
フレーム制御情報を配信するためのフレーム制御スロッ
トと、これに後続してメッセージデータ交換用の通信ス
ロットとを配置する形式の通信フレームを用いて、前記通信スロットにおける、基地局との通信対象となる
移動局の指定および、基地局から移動局への下り通信か
あるいは移動局から基地局への上り通信かの何れの通信
方向であるかの指定を、フレーム制御情報にて行い、か
つフレーム制御情報の送信を基地局のみが行う通信方式
において、フレーム制御情報の受信、基地局からのメッセージデー
タの受信あるいは送信を行うプロトコル処理手段と、プ
ロトコル処理手段を介して基地局とデータを送受信しア
プリケーション処理を実現するアプリケーションデータ
処理手段と、アプリケーションデータ処理手段とプロトコル処理手段
の中間に配置され、プロトコル処理手段を制御しデータ
の中継を行い、基地局からの送信有無の問い合せに対す
る応答として、移動局のアプリケーションデータ処理部
から基地局に対して送信があればその内容を送信し、ア
プリケーションデータ処理部から送信が無ければ、送信
すべきデータが無い旨の応答を送信する双方向通信制御
手段を備えることを特徴とする移動局の通信装置。
【請求項４】通信フレームを複数のタイムスロットに時
分割し、時分割されたタイムスロットに、通信に必要な
フレーム制御情報を配信するためのフレーム制御スロッ
トと、これに後続してメッセージデータ交換用の通信ス
ロットと、移動局から基地局に接続要求信号を送信する
ための送信要求スロットとを配置する形式の通信フレー
ムを用いて、前記通信スロットにおける、基地局との通信対象となる
移動局の指定および、基地局から移動局への下り通信か
あるいは移動局から基地局への上り通信かの何れの通信
方向であるかの指定を、フレーム制御情報にて行い、か
つフレーム制御情報の送信を基地局のみが行い、移動局からメッセージデータの送信を行う際に、自局へ
の上り送信スロットの割り付けの無い場合には、送信要
求スロットにて、基地局に対して自局への上り送信スロ
ットの割り付けの要求を行うための送信要求信号を送信
し、送信スロットの割り付け要求を受信した基地局では、次
の通信フレーム以降に要求のあった移動局に対して、上
り送信スロットを割り付け、移動局は割り付けられたスロットにてメッセージデータ
の送信を行うことを特徴とする通信方式。
【請求項５】通信フレームを複数のタイムスロットに時
分割し、時分割されたタイムスロットに、通信に必要な
フレーム制御情報を配信するためのフレーム制御スロッ
トと、これに後続してメッセージデータ交換用の通信ス
ロットと、移動局から基地局に接続要求信号を送信する
ための送信要求スロットとを配置する形式の通信フレー
ムを用いて、前記通信スロットにおける、基地局との通信対象となる
移動局の指定および、基地局から移動局への下り通信か
あるいは移動局から基地局への上り通信かの何れの通信
方向であるかの指定を、フレーム制御情報にて行い、か
つフレーム制御情報の送信を基地局のみが行う通信方式
において、送信要求スロットにおける移動局からの送信要求信号を
受信するための送信要求検出手段と、フレーム制御情報
の生成手段とを備え、送信要求検出手段にて移動局からの送信要求検出した場
合には、次フレーム以降に要求元の移動局に対して上り
送信スロットの割り付けを行うように前記フレーム制御
情報の生成手段を制御する制御手段を備えたことを特徴
とする基地局の通信装置。
【請求項６】通信フレームを複数のタイムスロットに時
分割し、時分割されたタイムスロットに、通信に必要な
フレーム制御情報を配信するためのフレーム制御スロッ
トと、これに後続してメッセージデータ交換用の通信ス
ロットと、移動局から基地局に接続要求信号を送信する
ための送信要求スロットとを配置する形式の通信フレー
ムを用いて、前記通信スロットにおける、基地局との通信対象となる
移動局の指定および、基地局から移動局への下り通信か
あるいは移動局から基地局への上り通信かの何れの通信
方向であるかの指定を、フレーム制御情報にて行い、か
つフレーム制御情報の送信を基地局のみが行通信方式に
おいて、フレーム制御情報の再生手段と、基地局に対して自局へ
の上り送信スロットの割り付けの要求を行うための送信
要求の送出手段とを備え、移動局からメッセージデータの送信を行う際に、フレー
ム制御情報の再生手段にて自局への上り送信スロットの
割り付けの無いことを検出した場合には、送信要求信号
を送信するよう前記送信要求手段を制御する制御手段を
備えたことを特徴とする移動局の通信装置。
【請求項７】通信フレームを複数のタイムスロットに時
分割し、時分割されたタイムスロットに、通信に必要な
フレーム制御情報の配信のためのフレーム制御スロット
と、これに後続してメッセージデータ交換用の通信スロ
ットとを配置する形式の通信フレームを用いて、前記通信スロットにおける、基地局との通信の対象とな
る移動局の指定および、基地局から移動局への下り通信
かあるいは移動局から基地局への上り通信かの何れの通
信方向であるかの指定を、フレーム制御情報にて行い、
かつフレーム制御情報の送信を基地局のみが行い、基地局は、移動局とのリンクの確立後は、移動局に対し
て通信フレーム毎に上り送信スロットの割り付けを行
い、移動局は上り送信すべきデータがあれば、割り付けられ
たスロットにて、その内容をメッセージデータにて送信
することを特徴とする通信方式。
【請求項８】通信フレームを複数のタイムスロットに時
分割し、時分割されたタイムスロットに、通信に必要な
フレーム制御情報の配信のためのフレーム制御スロット
と、これに後続してメッセージデータ交換用の通信スロ
ットとを配置する形式の通信フレームを用いて、前記通信スロットにおける、基地局との通信の対象とな
る移動局の指定および、基地局から移動局への下り通信
かあるいは移動局から基地局への上り通信かの何れの通
信方向であるかの指定を、フレーム制御情報にて行い、
かつフレーム制御情報の送信を基地局のみが行う通信方
式において、移動局とのリンクの確立後は、移動局に対して通信フレ
ーム毎に上り送信スロットの割り付けを行う通信プロト
コルの処理手段を備えたことを特徴とする基地局の通信
装置。
【請求項９】通信フレームを複数のタイムスロットに時
分割し、時分割されたタイムスロットに、通信に必要な
フレーム制御情報の配信のためのフレーム制御スロット
と、これに後続してメッセージデータ交換用の通信スロ
ットとを配置する形式の通信フレームを用いる通信方式
において、任意のフレーム毎に基地局の運用するプロトコルを切替
え、運用中のプロトコルの識別情報をフレーム制御情報
と共に基地局から送信することを特徴とする通信方式。
【請求項１０】通信フレームを複数のタイムスロットに
時分割し、時分割されたタイムスロットに、通信に必要
なフレーム制御情報の配信のためのフレーム制御スロッ
トと、これに後続してメッセージデータ交換用の通信ス
ロットとを配置する形式の通信フレームを用いる通信方
式において、通信フレームにおける運用プロトコルとして複数の方式
に対応し、任意のフレーム毎に基地局の運用するプロト
コルを切替え、運用中のプロトコルの識別情報をフレー
ム制御情報と共に基地局から送信する通信プロトコルの
処理手段を備えたことを特徴とする基地局の通信装置。