JP2001109221A

JP2001109221A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JP2001109221A
Application number: JP28784799A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Tajima; 典幸田島
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-10-08
Filing date: 1999-10-08
Publication date: 2001-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】トータルの印刷時間を短縮することができ、
コストパフォーマンスに優れたカラー画像形成装置を提
供する。【解決手段】１枚のカラー画像を形成するイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
ｋ）のトナーによる４回の現像及び１次転写のうち、最
終色であるブラックのトナーによる現像及び１次転写を
他の色のトナーによる現像及び１次転写とは異なる速度
で行う。また、２次転写及び定着を、最終色であるブラ
ックのトナーによる現像及び１次転写と同じ速度で行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機、カラーファクシミリ等に適用されるカラ
ー画像形成装置に関し、特に、電子写真方式を用いて多
色のトナー像を重ね合わせることによってカラー画像を
形成するタイプのカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー画像形成装置としては、例
えば、特開平９−３０４９９６号公報に開示されている
ものが知られている。

【０００３】以下、従来のカラー画像形成装置につい
て、図１５、図１６を参照しながら説明する。図１５は
従来のカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図、図
１６は従来のカラー画像形成装置の画像形成動作を示す
タイムチャートである。

【０００４】図１５に示すように、中間転写ベルトユニ
ット２０１は、中間転写ベルト２０２、第１転写ローラ
２０３、第２転写ローラ２０４、クリーナローラ２０
５、廃トナー溜め２０６などを備えており、中間転写ベ
ルト２０２上で各色のトナー像を重ね合わせることがで
きるようにされている。本カラー画像形成装置の中央に
は現像ユニット群２０８が設けられている。現像ユニッ
ト群２０８は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
用の４組の断面略扇形状の現像ユニット２０７Ｙ、２０
７Ｍ、２０７Ｃ、２０７Ｂｋからなっており、これらの
現像ユニット２０７Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃ、２０７Ｂ
ｋは円環状に配置されている。これらの現像ユニット２
０７Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃ、２０７Ｂｋは本カラー画
像形成装置内に正規に装着され、現像ユニット２０７
Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃ、２０７Ｂｋと、本カラー画像
形成装置の他の部分との機械駆動系統及び電気回路系統
が相互カップリング部材を介して結合することにより、
両者は機械的・電気的に一体化されている。ここで、現
像ユニット２０７Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃ、２０７Ｂｋ
は支持体に支持されており、全体として駆動モータによ
って回転駆動されることにより、回転しない円筒状の軸
２０９の周りを回転することができる。また、像形成時
において、現像ユニット２０７Ｙ、２０７Ｍ、２０７
Ｃ、２０７Ｂｋは、回転移動によって中間転写ベルト２
０２を支持する第１転写ローラ２０３に対向した像形成
位置２１０に順次位置することができる。この像形成位
置２１０は、レーザ信号光２１１による露光位置でもあ
る。

【０００５】本カラー画像形成装置内には、現像ユニッ
ト群２０８の下方に位置してレーザ露光装置２１２が水
平状態で設けられている。レーザ信号光２１１は、マゼ
ンタ用の現像ユニット２０７Ｍとシアン用の現像ユニッ
ト２０７Ｃとの間に形成された光路用窓２１３と、軸２
０９の一部に開けられた窓を通って、軸２０９内に位置
し装置本体に固定されたミラー２１４に入射する。

【０００６】待機状態においては、通常、ブラック用の
現像ユニット２０７Ｂｋが像形成位置２１０に位置して
いるので、まず、現像ユニット群２０８を９０度回転さ
せることによってイエロー用の現像ユニット２０７Ｙを
像形成位置２１０に移動させる。ミラー２１４に入射し
たレーザ信号光２１１は、反射されて像形成位置２１０
に位置するイエロー用の現像ユニット２０７Ｙの露光窓
２１５から現像ユニット２０７Ｙ内に進入する。この場
合、レーザ信号光２１１は、現像ユニット２０７Ｙ内に
上下に配設されている現像器２１６とクリーナ２１７と
の間の光路用空間を通って感光体２１８の左側面の露光
部に入射して、感光体２１８の母線方向に走査される。
これにより、感光体２１８が露光され、静電潜像が形成
される。そして、この静電潜像が現像器２１６によって
現像されることにより、感光体２１８の表面にトナー像
が形成される。

【０００７】感光体２１８に形成されたトナー像は中間
転写ベルト２０２に転写され、次いで、現像ユニット群
２０８が９０度回転して、マゼンタ用の現像ユニット２
０７Ｍが像形成位置２１０に位置する。そして、先のイ
エローのトナー像の形成と同じ動作が行われ、中間転写
ベルト２０２上のイエローのトナー像の上にマゼンタの
トナー像が重ね合わされる。同様の動作がさらにシア
ン、ブラック用の現像ユニット２０７Ｃ、２０７Ｂｋを
用いて行われ、中間転写ベルト２０２上にフルカラー画
像が完成する。各色のトナー像の中間転写ベルト２０２
への転写は『１次転写』と呼ばれる。

【０００８】最後のブラックのトナー像が転写された中
間転写ベルト２０２の画像先端部が２次転写位置に来た
とき、第３転写ローラ２１９が記録用紙を中間転写ベル
ト２０２に押し付け、記録用紙へのトナー像の２次転写
が開始し、中間転写ベルト２０２上の４色のトナー像が
一括して記録用紙に転写される。２次転写が開始した時
点では、感光体２１８上の像形成プロセスは継続してお
り、感光体２１８から中間転写ベルト２０２への１次転
写と中間転写ベルト２０２から記録用紙への２次転写が
同時に進行する。

【０００９】感光体２１８から中間転写ベルト２０２へ
のブラックのトナー像の１次転写が完了したところで、
記録用紙に転写された４色のトナー像の先端部が定着器
２２０を通過し始める。これにより、４色のトナー像が
転写された記録用紙は定着され、装置外に排出される。
尚、感光体２１８から中間転写ベルト２０２へのブラッ
クのトナー像の１次転写が完了しても、中間転写ベルト
２０２から記録用紙への２次転写はまだ継続するので、
感光体２１８と中間転写ベルト２０２は回転を続ける。
このとき、レーザ信号光２１１は感光体２１８に照射さ
れず、感光体２１８や現像器はいわば空転状態となる。

【００１０】中間転写ベルト２０２が合計４．５回転し
たところで、中間転写ベルト２０２から記録用紙へのト
ナー像の２次転写が完了し、感光体２１８と中間転写ベ
ルト２０２が停止する。

【００１１】この後、現像ユニット群２０８が９０度回
転して、再びイエローから順番に像形成が開始される。

【００１２】以上の動作を繰り返すことにより、連続し
て複数枚のカラー画像の出力が行われる。

【００１３】２次転写後に中間転写ベルト２０２上に残
留したトナーは、中間転写ベルト２０２に接触するクリ
ーナローラ２０５によって掻き取られ、掻き取られたト
ナーは廃トナー溜め２０６に収容される。

【００１４】ところで、一般に、従来のカラー画像形成
装置においては、図１６に示すように、４色の現像速度
及び１次転写速度が同一であり、現像速度及び１次転写
速度と２次転写速度及び定着速度も同一であった。

【００１５】従って、例えば、キャリッジ２を９０度回
転させて現像ユニット２０７を切り替える動作及び感光
体２１８のカップリング等に要する時間を１．０秒、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（Ｂｋ）の各トナーによる現像速度及び１次転写の速
度を１００ｍｍ／秒、中間転写ベルト２０２の周長を３
７７ｍｍとすると、１枚のカラー画像を出力する時間
は、Ｔ’＝１．０×４＋（３７７／１００）×４．５＝２１
秒となる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】装置のコストパフォー
マンスを最大にするためには、上記のように現像、１次
転写、２次転写、定着のそれぞれの能力（＝速度）を一
致させることが望ましいが、商品のシリーズ化やユニッ
ト・部品の共用化などの制約により、現実にはそれぞれ
の能力が一致することは稀なことである。その結果、例
えば、現像及び１次転写の能力に余裕があるにもかかわ
らず、２次転写及び定着の能力によって全体の画像形成
速度が決定されてしまうという問題がある。

【００１７】また、イエロー、マゼンタ、シアンのカラ
ートナーと比べて、ブラックのトナーには色を重ね合わ
せたときの色合いやＯＨＰ印刷時の光透過性についての
制約が無いため、一般的に、カラートナーに比べて現像
能力を高めることが比較的容易であるが、従来のカラー
画像形成装置においては４色の現像速度を同一にしてい
るため、ブラックのトナーの特性を有効に活かし切れて
いなかった。

【００１８】本発明は、従来技術における前記課題を解
決するためになされたものであり、トータルの印刷時間
を短縮することができ、コストパフォーマンスに優れた
カラー画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るカラー画像形成装置の第１の構成は、
表面に静電潜像が形成される感光体と、それぞれ異なる
色のトナーと現像手段とを有する複数の現像ユニット
と、前記複数の現像ユニットを選択的に像形成位置とそ
の他の位置に移動させて切り替える現像ユニット移動手
段と、前記複数の現像ユニットによって前記感光体上に
形成されたトナー像を順次色重ねして中間転写体上に転
写することにより複数の色のトナー像を重ねたカラー画
像を前記中間転写体上に形成する１次転写手段と、前記
中間転写体を所定の速度で駆動する中間転写体駆動手段
と、前記中間転写体上に重ねて１次転写されたカラー画
像を印刷媒体上に転写する２次転写手段と、前記印刷媒
体上のカラー画像を前記印刷媒体上に定着する定着手段
とを備えたカラー画像形成装置であって、１枚のカラー
画像を形成する複数色のトナーによる複数回の１次転写
のうち、最終色のトナーによる１次転写を他の色のトナ
ーによる１次転写とは異なる速度で行うことを特徴とす
る。

【００２０】このカラー画像形成装置の第１の構成によ
れば、最終色のトナーによる感光体上への現像及び中間
転写体上への１次転写と印刷媒体上への２次転写及び定
着を同時に行う場合に、最終色以外の他の色のトナーに
よる感光体上への現像の速度及び中間転写体上への１次
転写の速度を、印刷媒体上への２次転写の速度及び定着
の速度と異ならせることにより、カラー画像形成装置の
２次転写及び定着の能力を現像及び１次転写の能力とは
独立に設定することができる。その結果、２次転写手段
及び定着手段のコストパフォーマンスを最適に設定する
ことができる。従って、例えば、能力の高い現像速度及
び１次転写速度に２次転写速度及び定着速度を一致させ
るために、大型で高価な転写器、定着器を導入する必要
がない。

【００２１】また、２次転写及び定着の能力が現像及び
１次転写の能力よりも高い場合、ブラックのトナーによ
る現像及び１次転写の能力を高め、最終色のトナーとし
てブラックのトナーを用いれば、トータルの印刷時間を
短縮することが可能となる。ブラックのトナーは他の色
のトナーに比べて透過性に関する制約が無いために基材
及び添加剤に選択肢が多く、ブラックのトナーのみ現像
及び１次転写の能力を高めることが比較的容易だからで
ある。

【００２２】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第１の構成においては、前記１次転写手段による１次転
写位置から前記２次転写手段による２次転写位置までの
距離をＬ１、前記２次転写位置から前記定着手段による
定着位置までの距離をＬ２、前記印刷媒体の搬送方向の
長さをＬｐとしたとき、Ｌ１＜Ｌｐ、Ｌ２＜Ｌｐなる関係を満たすのが好ましい。この好ましい例によれ
ば、装置全体をコンパクトに構成することができる。こ
の場合、トータルのカラー印刷時間を最小にするには、
最終色の現像及び１次転写を行うと同時に２次転写を行
うことが必須となる。そして、このような構成の装置に
おいても、前記本発明のカラー画像形成装置の第１の構
成を適用することにより、前記第１の構成と同一の効果
が得られ、装置の有する能力を最大限有効に使うことが
可能となる。

【００２３】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第１の構成においては、前記複数の現像ユニットが内蔵
するトナーの色がそれぞれイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの４色であり、１次転写における最終色が
イエロー又はブラックであるのが好ましい。この好まし
い例によれば、画像形成速度の違いによって色ズレが若
干増加しても、マゼンタ、シアンよりも目立ちにくい。

【００２４】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第１の構成においては、前記複数の現像ユニットがそれ
ぞれ前記感光体を一体的に備えているのが好ましい。こ
の好ましい例によれば、共に消耗品である感光体とトナ
ーが現像ユニットに一体的に備わった構成であるため、
消耗品交換の頻度を小さくすることができると共に、消
耗品交換の操作性を向上させることができる。

【００２５】また、本発明に係るカラー画像形成装置の
第２の構成は、表面に静電潜像が形成される感光体と、
それぞれ異なる色のトナーと現像手段とを有する複数の
現像ユニットと、前記複数の現像ユニットを選択的に像
形成位置とその他の位置に移動させて切り替える現像ユ
ニット移動手段と、印刷媒体を巻き付けることができ、
前記感光体上に形成されたトナー像を順次色重ねして前
記印刷媒体上に転写することにより複数の色のトナー像
を重ねたカラー画像を前記印刷媒体上に形成する転写ド
ラムと、前記印刷媒体上のカラー画像を前記印刷媒体上
に定着する定着手段とを備えたカラー画像形成装置であ
って、１枚のカラー画像を形成する複数色のトナーによ
る複数回の転写のうち、最終色のトナーによる転写を他
の色のトナーによる転写とは異なる速度で行うことを特
徴とする。

【００２６】このカラー画像形成装置の第２の構成によ
っても、前記本発明のカラー画像形成装置の第１の構成
によって得られる効果と同一の効果が得られる。

【００２７】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第２の構成においては、前記感光体上に形成されたトナ
ー像を順次色重ねして前記印刷媒体上に転写する転写位
置から前記定着手段による定着位置までの距離をＬ３、
前記印刷媒体の搬送方向の長さをＬｐとしたとき、Ｌ３＜Ｌｐなる関係を満たすのが好ましい。

【００２８】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第２の構成においては、前記複数の現像ユニットが内蔵
するトナーの色がそれぞれイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの４色であり、前記印刷媒体上に転写され
る最終色がイエロー又はブラックであるのが好ましい。

【００２９】また、本発明に係るカラー画像形成装置の
第３の構成は、それぞれ異なる色のトナーと現像手段と
を有する複数の現像ユニットと、前記複数の現像ユニッ
トを選択的に像形成位置とその他の位置に移動させて切
り替える現像ユニット移動手段と、前記複数の現像ユニ
ットによって得られる複数色のトナー像を順次色重ねし
て形成されたカラー画像を受容することができる感光体
と、前記感光体上に形成されたカラー画像を印刷媒体上
に転写する転写手段と、前記印刷媒体上のカラー画像を
前記印刷媒体上に定着する定着手段とを備えたカラー画
像形成装置であって、１枚のカラー画像を形成する複数
色のトナーによる複数回の現像のうち、最終色のトナー
による現像を他の色のトナーによる現像とは異なる速度
で行うことを特徴とする。

【００３０】このカラー画像形成装置の第３の構成によ
っても、前記本発明のカラー画像形成装置の第１の構成
によって得られる効果と同一の効果が得られる。

【００３１】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第３の構成においては、前記現像ユニットによる前記感
光体への現像位置から前記転写手段による前記印刷媒体
上への転写位置までの距離をＬ４、前記転写位置から前
記定着手段による定着位置までの距離をＬ５、前記印刷
媒体の搬送方向の長さをＬｐとしたとき、Ｌ４＜Ｌｐ、Ｌ５＜Ｌｐなる関係を満たすのが好ましい。

【００３２】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第３の構成においては、前記複数の現像ユニットが内蔵
するトナーの色がそれぞれイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの４色であり、前記現像ユニットによる前
記感光体への現像における最終色がイエロー又はブラッ
クであるのが好ましい。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を用いて本発明
をさらに具体的に説明する。

【００３４】〈第１の実施の形態〉図１は本発明の第１
の実施の形態におけるカラー画像形成装置の全体構成を
示す断面図、図２はキャリッジ及び感光体の位置決め機
構及び駆動機構を示す分解斜視図、図３は像形成位置に
位置する現像ユニットの感光体軸を含むキャリッジの断
面図、図４はレーザ露光装置の外観を示す斜視図、図５
は感光体と中間転写ベルトを駆動する本体側の駆動機構
の伝動系を示す図、図６は現像ユニットの感光体と中間
転写ベルトとの位置関係を示す図である。

【００３５】図１中、３はイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの各色ごとに感光体３０の周りにプロセス
要素を配置して一体化された現像ユニットであり、それ
ぞれ以下の部品によって構成されている。

【００３６】３４は感光体３０をマイナスに一様に帯電
するコロナ帯電器、３５は現像ローラを含む現像器、３
９はトナーホッパである。トナーホッパ３９内には、ポ
リエステル樹脂に顔料を分散したマイナス帯電性のトナ
ー３２が入れられている。このトナー３２は、現像器３
５の現像ローラの表面に担持され、感光体３０を現像す
る。３８は転写後の感光体３０の表面に残ったトナーを
清掃するクリーナであり、このクリーナ３８はゴム製の
クリーニングブレード３６と廃トナーを収容する廃トナ
ー溜３７とにより構成されている。３３はレーザ光８が
現像ユニット３内に進入するために設けられた光路窓で
ある。感光体３０の直径は約３０ｍｍ、現像器３５の現
像ローラの直径は約１６ｍｍであり、それぞれ現像ユニ
ット３の側壁に回転可能に支持されている。

【００３７】転写ベルトユニット５は、像形成位置１０
において感光体３０上に形成されたトナー像を写し取
り、写し取ったトナー像を記録用紙に再転写するための
ものである。この転写ベルトユニット５は、中間転写ベ
ルト５０と、中間転写ベルト５０を懸架するガイドプー
リー群５５ａ〜５５ｄと、クリーナ５１と、クリーニン
グ後の廃トナーを収容する廃トナーケース５７とにより
構成され、これらは一体化されて装置本体１に着脱自在
に取り付けられている。クリーナ５１は、中間転写ベル
ト５０に残留したトナーを清掃するためのものであり、
ゴム製のクリーニングブレード５３と掻き取ったトナー
を廃トナーケース５７に搬送するためのスクリュー５３
ａとにより構成されている。

【００３８】中間転写ベルト５０は、厚さ約１５０μｍ
のエンドレスベルト状の半導電性（電気抵抗が中程度）
のポリカーボネートフィルムから構成されている。中間
転写ベルト５０の周長は、Ａ４サイズ又はレターサイズ
の紙にフルカラープリントすることができるように、Ａ
４サイズの長手方向の長さ（２９７ｍｍ）に、感光体３
０（直径約３０ｍｍ）の周長の半分よりも若干長い長さ
を足した３７７ｍｍに設定されている。

【００３９】中間転写ベルト５０を懸架するガイドプー
リー群５５ａ〜５５ｄのうちのガイドプーリー５５ａ
は、中間転写ベルト５０を駆動する駆動プーリーであ
り、クリーニングブレード５３のバックアップローラも
兼ねている。ガイドプーリー５５ｂは、中間転写ベルト
５０上のトナー像を記録用紙に転写する２次転写ローラ
９のバックアップローラである。ガイドプーリー５５ｃ
は、ガイドローラであり、感光体３０から中間転写ベル
ト５０上にトナー像を転写するための１次転写バイアス
を印加するローラも兼ねている。ガイドプーリー５５ｄ
は、中間転写ベルト５０にテンションを与えるテンショ
ンローラである。中間転写ベルト５０はこれらのガイド
プーリー５５ａ〜５５ｄに懸架されており、駆動プーリ
ー５５ａの回転に従って回転することができる。尚、５
６は中間転写ベルト５０を保護するためのカバーであ
る。

【００４０】図１において、右側端面が装置前面であ
り、装置本体１のほぼ中央にキャリッジ２、前面に前面
アリゲータ１Ａ、天面には天面扉１７が設けられてい
る。

【００４１】キャリッジ２には、４色（イエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラック）の現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、
３Ｃ、３Ｂｋが収容されている。キャリッジ２は、装置
本体１に対して円管２１を軸として回動自在に支持され
ている。これにより、各色の現像ユニット３の感光体３
０を、像形成位置１０とその他の待避位置との間で順次
移動させて、現像ユニット３の切り替えを行うことがで
きる。

【００４２】現像ユニット３は、装置本体１に着脱自在
に装着されており、現像ユニット３の交換が必要な場合
には、キャリッジ２を回転させて交換したい色の現像ユ
ニット３を天面扉１７のすぐ下方に位置させ、天面扉１
７を開いて交換することができる。

【００４３】現像ユニット３のキャリッジ２内での動作
位置は、感光体３０にレーザ光８が照射され、転写ベル
トユニット５が接触する像形成位置１０のみである。現
像ユニット３は、この像形成位置１０において装置本体
１の駆動機構や電源と接続され、これにより像形成動作
が行われる。その他の位置は待避位置であり、この位置
ではどの現像ユニット３も動作しない。

【００４４】前面アリゲータ１Ａは、装置本体１にヒン
ジ軸によって蝶合されており、前面へ倒して開くことが
できる。前面アリゲータ１Ａには、給紙ユニット１２か
ら給紙ローラ１４によって供給される記録用紙をガイド
するための紙ガイド１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの
前面側と、中間転写ベルト５０から記録用紙に２次転写
されたカラー画像を定着するための定着器１５と、排紙
ローラ１８等とが取り付けられており、前面アリゲータ
１Ａを前方に倒すと、これらの構成物も同時に倒れる。
このため、装置本体１の前面を大きく開放することが可
能であり、この部分から転写ベルトユニット５を着脱す
ることができると共に、紙詰まり時にも記録用紙を容易
に除去することができる。

【００４５】転写ベルトユニット５は、装置本体に装着
されたときに所定の位置に確実に位置決めされ、像形成
位置１０に対面する部分が現像ユニット３の感光体３０
に接触する。また、同時に、転写ベルトユニット５の各
部が本体側と電気的に接続されると共に、駆動プーリー
５５ａが本体側の駆動手段に連結されて、中間転写ベル
ト５０が回転可能な状態となる。

【００４６】図１、図３に示すように、キャリッジ２の
円管２１内には、感光体３０を露光するためのレーザ露
光装置６が配置されている。レーザ露光装置６は、光源
である半導体レーザユニット６ａ、ポリゴンミラー６
ｂ、ミラー６ｃ、レンズ６ｄ等により構成され、これら
はユニット化されてケースに収納されている。画像情報
の時系列画素信号に対応したレーザ光８は、レーザ露光
装置６の半導体レーザユニット６ａから出射され、キャ
リッジ２の円管２１に設けられた露光窓２２を通過し、
現像ユニット３に形成された光路窓３３を通って、像形
成位置１０に位置する現像ユニット３（３Ｙ）内に進入
する。そして、このレーザ光８は、感光体３０の左側面
の露光部に入射し、感光体３０を母線方向に走査露光す
る。

【００４７】図３、図４に示すように、レーザ露光装置
６のレーザ露光装置本体６３の両側には、円板状の取り
付け板６４Ｒ、６４Ｌが固定されている。取り付け板６
４Ｒの中心には、位置決め用の突起１０１が設けられて
いる。また、取り付け板６４Ｌにはねじ止め用の孔６５
が設けられ、取り付け板６４Ｒにはねじ孔６６が設けら
れている。

【００４８】取り付け板６４Ｒ、６４Ｌを含むレーザ露
光装置６は、装置本体１の左側板１Ｌ側から円管２１内
に挿入され、右側板１Ｒに固定された軸受け４６の中央
部に設けられた孔に突起１０１が挿入されることによっ
て位置決めされる。そして、左右の取り付け板６４Ｌ、
６４Ｒのねじ止め用孔６５及びねじ孔６６を用いてねじ
止め固定される。従って、レーザ露光装置６は、キャリ
ッジ２の回転とは無関係に常時静止状態を保つこととな
る。

【００４９】図１〜図３に示すように、キャリッジ２の
中央の円管２１には、右側壁２０Ｒと左側壁２０Ｌとが
固定されている。円管２１には感光体露光用のレーザ光
８が通過する位置の４カ所に露光窓２２が設けられてい
る。

【００５０】また、右側壁２０Ｒの外周には、現像ユニ
ット３の感光体３０に固定されたカップリング板４２を
受ける右切欠き２６が設けられており、正規の位置では
カップリング板４２と右側壁２０Ｒとが接触しないよう
に、右切欠き２６とカップリング板４２との間には間隙
が設けられている。左側壁２０Ｌの外周には、感光体３
０の軸（以下『感光体軸』という。）４０の左端に設け
られたカラー４３を受ける左切欠き２９が設けられてお
り、正規の位置ではカラー４３と左側壁２０Ｌとが接触
しないように、左切欠き２９とカラー４３との間には間
隙が設けられている。

【００５１】右側壁２０Ｒ及び左側壁２０Ｌの内側に
は、右切欠き２６と左切欠き２９に連続してそれぞれガ
イド溝２５が形成されている。このガイド溝２５は、現
像ユニット３の両側壁に設けられたガイドピン４５Ｒ、
４５Ｌを案内して現像ユニット３をキャリッジ２内で概
略位置決めするためのものである。尚、現像ユニット３
がキャリッジ２内に装着された状態では、現像ユニット
３は、キャリッジ２に対してガイドピン４５Ｒ、４５Ｌ
を中心としてカップリング板４２と右切り欠き２６との
間隙分だけ、また、カラー４３と左切り欠き２９との隙
間分だけ回動可能な状態となる。

【００５２】４個の現像ユニット３がキャリッジ２に収
容された状態において、現像ユニット３の廃トナーケー
ス３７の壁面は、隣接する現像ユニット３のトナーホッ
パ３９の壁面に対面している。このような構造により、
キャリッジ２の円筒状空間が無駄無く有効に利用されて
いる。尚、図示は省略するが、キャリッジ２の両側壁２
０Ｒ、２０Ｌの外周部に内側へ突出する突起部又は部材
を設けることにより、現像ユニット３がキャリッジ２か
ら外れないようにされている。

【００５３】図２、図３において、２８はキャリッジ２
の左側壁２０Ｌに固定されたキャリッジギアであり、こ
のキャリッジギア２８は本体側に設けられたキャリッジ
駆動機構８６と連結されている。キャリッジ駆動機構８
６は、キャリッジ駆動モータ１００に連結されたウォー
ムギア８９と、ウォームギア８９に噛み合うウォームホ
イール８８と、ウォームホイール８８と一体化され、キ
ャリッジギア２８と噛み合うギア８７とにより構成され
ている。尚、キャリッジ２は、左右の本体側壁１Ｌ、１
Ｒに軸受け４６を介して回転自在に支持されている。

【００５４】図７に、半導体レーザユニット及びキャリ
ッジ駆動モータを制御する制御回路のブロック図を示
す。図７に示すように、半導体レーザユニット６ａ及び
キャリッジ駆動モータ１００を制御する制御回路は、大
きく分けて、システムコントローラ１０２とプリンタエ
ンジン１０３とからなる。システムコントローラ１０２
は、ＣＰＵ１０４とメモリ１０５とを有し、プリンタエ
ンジン１０３は、ＣＰＵ１０６とモータドライバ１０７
とからなるエンジンコントローラ１０８を有している。
半導体レーザユニット６ａには、システムコントローラ
１０２のＣＰＵ１０４から画像情報の時系列画素信号
（画像出力信号（ビデオ・データ））が入力される。こ
れにより、半導体レーザユニット６ａから画像情報の時
系列画素信号に対応したレーザ光８が出射される。ま
た、エンジンコントローラ１０８のＣＰＵ１０６には、
システムコントローラ１０２のＣＰＵ１０４から印刷色
指定信号が入力される。これにより、エンジンコントロ
ーラ１０８のＣＰＵ１０６からモータドライバ１０７を
介してキャリッジ駆動モータ１００にキャリッジ駆動モ
ータ制御信号が入力され、ウォームギア８９、ウォーム
ホイール８８、ギア８７を介してキャリッジ２の左側壁
２０Ｌに固定されたキャリッジギア２８が所定角度だけ
回転される。そして、このキャリッジギア２８の回転に
伴って、キャリッジ２が回転し、印刷色指定信号に対応
した現像ユニット３が像形成位置１０に移動する。

【００５５】図２、図３に示すように、装置本体１の両
側壁１Ｒ、１Ｌには、感光体３０を像形成位置１０に正
確に位置決めするために、それぞれ感光体駆動機構６０
とディテント機構８０が設けられている。

【００５６】感光体駆動機構６０は右本体壁１Ｒに設け
られており、出力軸７０と、出力軸７０と一体的に回転
するカップリング板６１と、出力軸駆動ギア７１と、こ
れらを駆動する駆動機構とにより構成されている。出力
軸７０は、右本体壁１Ｒとこれに平行に固定された基板
６７とにそれぞれ設けられた軸受け７７に軸方向に移動
可能かつ回転可能に支持されている。

【００５７】出力軸７０の一端には、感光体軸４０の右
端に形成された凹状テーパ面４８に対応する凸状テーパ
面を有する先端テーパ部７５が形成されており、出力軸
７０の他端は、スラスト軸受け６９に小さい面積で接触
するように球面状に形成されている。出力軸駆動ギア７
１は回転方向と同じ方向の左ねじれのハスバ歯車であ
り、この出力軸駆動ギア７１は原動側ギア７２と噛み合
った状態で出力軸７０に固定されている。７４は軸受け
７７と出力軸駆動ギア７１との間に挿入された圧縮バネ
であり、この圧縮バネ７４は、出力軸７０のカップリン
グ板６１を感光体３０のカップリング板４２から離間し
た位置に常時付勢しておくためのものである。出力軸７
０は、スラスト軸受け６９によって軸方向に移動可能で
ある。出力軸７０が軸方向に移動しても、出力軸駆動ギ
ア７１が原動側ギア７２に常時噛み合った状態となるよ
うに、原動側ギア７２は軸方向に十分な長さを有してい
る。出力軸７０が軸方向に移動するとき、出力軸駆動ギ
ア７１と原動側ギア７２は互いに歯面で滑りながら相対
的に移動する。

【００５８】次に、左本体壁１Ｌに設けられたディテン
ト機構８０について説明する。

【００５９】図２、図３に示すように、ディテント機構
８０は、ガイド板８１と、ディテントレバー８２と、デ
ィテントレバー８２を動かすソレノイド８５等とにより
構成されている。ガイド板８１は、像形成位置１０の近
傍で感光体軸４０の左端に設けられたカラー４３をガイ
ドし、キャリッジ２の中心位置から正規の遠心方向位置
にカラー４３を位置決めするためのものであり、左本体
壁１Ｌに固定されている。ディテントレバー８２は、支
軸８３によって左本体壁１Ｌに回転自在に取り付けられ
ており、先端のＶ溝によってカラー４３をガイド板８１
に押し付けてカラー４３を正確に位置決めする。ディテ
ントレバー８２は、ソレノイド８５のプランジャーに接
続されている。このように構成したことにより、ディテ
ントレバー８２をソレノイド８５のプランジャーの吸引
力によって揺動させ、ディテントレバー８２のＶ溝によ
ってカラー４３をガイド板８１に強く押し付けることが
できる。

【００６０】尚、感光体駆動機構６０の出力軸７０の軸
心とディテント機構８０のＶ溝のセンターとを結ぶ直線
がレーザ露光装置６の軸と正確に平行となるように、各
部品が配置されている。また、軸受けの遊びは最小限に
抑えられている。このため、感光体駆動機構６０とディ
テント機構８０が動作したとき、感光体３０は常に像形
成位置１０に精度良く位置決めされる。

【００６１】次に、感光体３０と中間転写ベルト５０と
を駆動する駆動機構について説明する。

【００６２】図５において、９０は感光体３０と中間転
写ベルト５０とを駆動する駆動機構であり、駆動源とし
ての第１モータ９５と、これに連結された減速ギア９
２、９３とにより構成されている。減速ギア９３は、転
写ベルトユニット５が装着されたときに、駆動プーリー
５５ａに固定されたプーリーギア９４に噛み合うように
構成されている。また、減速ギア９２は出力軸駆動ギア
７１に噛み合って感光体３０を回転させる。９１は減速
ギア９２とアイドラギア９６に噛み合うモータギアであ
る。尚、これらのギアの回転比は、中間転写ベルト５０
の１回転に対し、すべて整数比となるように設定されて
いる。駆動プーリー５５ａの外径は約３０ｍｍであり、
駆動プーリー５５ａの４回転で周長約３７７ｍｍの中間
転写ベルト５０が正確に一回転する構成となっている。
また、駆動プーリー５５ａに固定されたプーリーギア９
４と減速ギア９３との回転比は１対２、減速ギア９３と
モータギア９１の回転比は１対３に設定されている。ま
た、感光体３０の外径も３０ｍｍであり、感光体３０
は、中間転写ベルト５０が１回転する間に４回転し、駆
動プーリー５５ａの回転と同期する。出力軸駆動ギア７
１と減速ギア９２との回転比は１対２、減速ギア９２と
モータギア９１との回転比は１対３である。尚、転写の
中抜けを防止するために感光体３０の周速と中間転写ベ
ルト５０の周速とを異ならせる場合、又は、中間転写ベ
ルト５０の厚さのばらつきによってベルトの周速が変化
する場合等においては、感光体３０の外径、駆動プーリ
ー５５ａの外径、及びベルト周長を適切に調整してもよ
い。この場合にも、中間転写ベルト５０の１回転に対す
る駆動プーリー５５ａの回転比及び感光体３０の回転比
はそれぞれ整数倍に設定される。

【００６３】図６において、転写ベルトユニット５は、
装置本体１の左右の側壁１Ｌ、１Ｒ間に位置決め固定さ
れている。このとき、像形成位置１０に位置決めされた
感光体３０の外周は、ガイドローラ５５ｃとテンション
ローラ５５ｄの共通接線よりもベルトの内側に約１ｍｍ
程度食い込んだ位置にある。このため、中間転写ベルト
５０に与えられた張力によって中間転写ベルト５０と感
光体３０の外周面には一定の圧接力が与えられ、両者が
均一に接触する。例えば、図６に矢印で示すように、テ
ンションローラ５５ｄに約２０〜３０Ｎのバネ力を付与
することにより、十分な転写性能が得られた。このとき
の中間転写ベルト５０の幅は約２５０ｍｍであった。

【００６４】尚、キャリッジ２が回転して現像ユニット
３が切り替えられるとき、感光体３０は中間転写ベルト
５０の表面を擦りながら移動することになる。しかし、
中間転写ベルト５０は一色のトナー像を転写するたびに
一回転し、画像が形成されない無像領域が感光体３０に
接した状態で停止する。従って、色切替時に画像が乱さ
れることはない。

【００６５】次に、上記のように構成されたカラー画像
形成装置の動作について、図８を参照しながら説明す
る。図８は本発明の第１の実施の形態におけるカラー画
像形成装置の画像形成動作を示すタイムチャートであ
る。

【００６６】図１に示すように転写ベルトユニット５と
各色の現像ユニット３がそれぞれ所定の位置に装着され
た状態で、装置本体１の電源を投入すると、定着器１５
が昇温し、レーザ露光装置６のポリゴンミラー６ｂが回
転を開始して、準備が完了する。尚、電源投入直後に感
光体３０や中間転写ベルト５０の状態を整えるイニシャ
ライズモードを動作させる場合もある。

【００６７】準備が完了すると、イエロー用の現像ユニ
ット３Ｙによる像形成が開始する。待機状態において
は、通常、ブラック用の現像ユニット３Ｂｋが像形成位
置１０に位置しているので、まず、キャリッジ２を９０
度回転させることによってイエロー用の現像ユニット３
Ｙを像形成位置１０に移動させる。つまり、キャリッジ
駆動モータ１００を回転させて、図２のウォームギア８
９を回転させ、キャリッジ２を図１に示す矢印の方向に
回転させて、イエロー用の現像ユニット３Ｙを像形成位
置１０に移動させる。

【００６８】キャリッジ２が回転する際、感光体駆動機
構６０の出力軸７０は圧縮バネ７４に付勢されて後退
し、先端テーパ部７５とカップリング板６１は感光体３
０側のカップリング板４２から離間した状態となる。ま
た、この場合、ディテント機構８０のソレノイド８５も
オフ状態となり、ディテントレバー８２は待機位置に待
避した状態となる。また、この場合、感光体３０と中間
転写ベルト５０を駆動する第１モータ９５は停止した状
態となる。イエロー用の現像ユニット３Ｙの感光体３０
が中間転写ベルト５０の表面を擦りながら移動して像形
成位置１０の近傍に来ると、キャリッジ駆動モータ１０
０が停止してウォームギア８９が停止し、キャリッジ２
はその位置でロックされる。

【００６９】キャリッジ２が停止すると、ディテント機
構８０のソレノイド８５が直ちにオン状態となり、ディ
テントレバー８２が感光体軸４０のカラー４３をガイド
板８１に押し付ける方向に付勢され、ディテントレバー
８２のＶ溝とガイド板８１との間にカラー４３を挟み付
けて規定位置に位置決めする。

【００７０】同時に、スラスト軸受け６９がバネ力に抗
して出力軸７０を図３の左方向に押し出す。このように
出力軸７０が図３の左方向に押し出されると、出力軸７
０の先端テーパ部７５が感光体軸４０の凹状テーパ面４
８に係合し始め、感光体軸４０を出力軸７０の軸心に合
わせるように移動させながら前進する。さらにスラスト
軸受け６９が出力軸７０を押し付けると、先端テーパ部
７５と凹状テーパ面４８とが係合し、感光体軸４０の軸
心と出力軸７０の軸心が完全に一致した状態となる。こ
れにより、感光体３０は像形成位置１０に正確に位置決
めされる。そして、先端テーパ部７５が凹状テーパ面４
８と係合すると、カップリング板４２とカップリング板
６１も互いに係合し、出力軸７０の回転力を感光体３０
に伝達することができる状態となる。

【００７１】感光体３０の位置決め及びカップリングが
完了すると、感光体３０と中間転写ベルト５０を駆動す
る第１モータ９５が回転を開始し、イエロー用の感光体
３０Ｙと中間転写ベルト５０が回転を開始する。これら
が動き始めると同時に、現像器３５、コロナ帯電器３４
も動き始める。駆動プーリー５５ａが駆動され、その摩
擦力によって中間転写ベルト５０が図１の矢印方向に回
動する。このとき、感光体３０の周速度と中間転写ベル
ト５０の周速度はほぼ等しくなる。また、２次転写ロー
ラ９とクリーニングブレード５３は中間転写ベルト５０
から離間した状態となっている。

【００７２】感光体３０と中間転写ベルト５０が定常速
度になり、かつ、感光体３０の表面の一様に帯電された
部分が露光位置に達する頃に中間転写ベルト５０の先頭
位置が検出されると、レーザ露光装置６からのレーザ光
８の照射が開始される。一様に帯電された感光体３０上
に画像出力信号によって変調されたレーザ光８が照射さ
れると、画像出力信号に応じた静電潜像が形成され、こ
の静電潜像が現像器３５によって順次顕像化されてトナ
ー像が形成される。

【００７３】感光体３０上に形成されたトナー像は、感
光体３０の回転により、中間転写ベルト５０に接触する
１次転写位置まで移動し、この１次転写位置において中
間転写ベルト５０に順次写し取られる。この動作がＡ４
一画面分継続する。この間、出力軸７０はスラスト軸受
け６９によって図２の左方に押し付けられ、また、ソレ
ノイド８５はオン状態を保ち、ディテントレバー８２は
カラー４２を挟み続ける。イエローの像形成動作は、画
像の終端が中間転写ベルト５０に転写された後に終了
し、第１モータ９５の停止によって感光体３０と中間転
写ベルト５０が停止する。

【００７４】感光体３０と中間転写ベルト５０が停止す
ると、ソレノイド８５がオフ状態となり、ディテントレ
バー８２が解除される。これと同時に、スラスト軸受け
６９が図２の右方向に後退し、圧縮バネ７４の復元力に
よって出力軸７０が右方向に後退し、カップリング板６
１及び先端テーパ部７５がカップリング板４２及び感光
体軸４０から離間する。以上の動作により、感光体軸４
０と出力軸７０とのカップリングが解除され、キャリッ
ジ２の回転移動が可能となる。

【００７５】感光体軸４０と出力軸７０とのカップリン
グが解除されると、キャリッジ駆動モータ１００が再び
回転を開始し、ウォームギア８９が再び回転して、キャ
リッジ２が図１の矢印方向に９０度だけ回転する。これ
により、次のマゼンタ用の現像ユニット３Ｍが像形成位
置１０近傍に移動して停止する。そして、再びディテン
ト機構８０と感光体駆動機構６０とが作動して、マゼン
タ用の感光体３０が位置決めされる。その後、感光体軸
４０と出力軸７０とのカップリング動作が行われ、第１
モータ９５が回転を開始して、２色目のマゼンタの像形
成動作が開始される。その結果、中間転写ベルト５０上
にはイエローとマゼンタのトナー像が重ねて形成され
る。

【００７６】このように順次現像ユニット３の切り替え
動作と像形成動作とが３色目のシアン、４色目のブラッ
クと繰り返され、中間転写ベルト５０上に４色のトナー
像が重ねて形成される。

【００７７】最後のブラックのトナー像が転写された中
間転写ベルト５０の画像先端部が２次転写位置に来たと
き、２次転写ローラ９が記録用紙を中間転写ベルト５０
に押し付け、記録用紙へのトナー像の２次転写が開始
し、中間転写ベルト５０上の４色のトナー像が一括して
記録用紙に転写される。２次転写が開始した時点では、
感光体３０上の像形成プロセスは継続しており、感光体
３０から中間転写ベルト５０への１次転写と中間転写ベ
ルト５０から記録用紙への２次転写が同時に進行する。

【００７８】感光体３０から中間転写ベルト５０へのブ
ラックのトナー像の１次転写が完了したところで、記録
用紙のに転写された４色のトナー像の先端部が定着器１
５を通過し始める。これにより、４色のトナー像が転写
された記録用紙は定着され、排紙ローラ１８によって装
置外に排出される。尚、感光体３０から中間転写ベルト
５０へのブラックのトナー像の１次転写が完了しても、
中間転写ベルト５０から記録用紙への２次転写はまだ継
続するので、感光体３０と中間転写ベルト５０は回転を
続ける。このとき、レーザ光８は感光体３０に照射され
ず、感光体３０や現像器３５はいわば空転状態となる。

【００７９】中間転写ベルト５０が合計４．５回転した
ところで、中間転写ベルト５０から記録用紙へのトナー
像の２次転写が完了し、感光体３０と中間転写ベルト５
０が停止する。

【００８０】この後、感光体３０と本体とのカップリン
グ及びディテントが解除され、キャリッジ２が９０度回
転して、再びイエローから順番に像形成が開始される。

【００８１】以上の動作を繰り返すことにより、連続し
て複数枚のカラー画像の出力が行われる。

【００８２】２次転写後に中間転写ベルト５０上に残留
したトナーは、中間転写ベルト５０に接触するクリーニ
ングブレード５３によって掻き取られ、掻き取られたト
ナーはスクリュー５３ａによって廃トナーケース５７に
運ばれる。

【００８３】上記画像形成動作において、１枚のカラー
画像を形成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナーによる４回の現像
及び１次転写のうち、最終色であるブラックのトナーに
よる現像及び１次転写は他の色のトナーによる現像及び
１次転写とは異なる速度で行われる。本実施の形態にお
いて、最終色であるブラックのトナーによる現像及び１
次転写は他の色のトナーによる現像及び１次転写よりも
遅い速度で行われる。また、２次転写及び定着は、最終
色であるブラックのトナーによる現像及び１次転写と同
じ速度で行われる。

【００８４】上記のように最終色であるブラックのトナ
ーによる感光体３０上への現像及び中間転写ベルト５０
上への１次転写と記録用紙上への２次転写及び定着を同
時に行う場合に、ブラック以外の他の色のトナーによる
感光体３０上への現像の速度及び中間転写ベルト５０上
への１次転写の速度を、記録用紙上への２次転写の速度
及び定着の速度と異ならせることにより、カラー画像形
成装置の２次転写及び定着の能力を現像及び１次転写の
能力とは独立に設定することができる。その結果、２次
転写ローラ９及び中間転写ベルト５０（２次転写手段）
及び定着器１５（定着手段）のコストパフォーマンスを
最適に設定することができる。従って、例えば、能力の
高い現像速度及び１次転写速度に２次転写速度及び定着
速度を一致させるために、大型で高価な転写器、定着器
を導入する必要がない。

【００８５】また、２次転写及び定着の能力が現像及び
１次転写の能力よりも高い場合、ブラックのトナーによ
る現像及び１次転写の能力を高め、上記のように最終色
のトナーとしてブラックのトナーを用いれば、トータル
の印刷時間を短縮することが可能となる。ブラックのト
ナーは他の色のトナーに比べて透過性に関する制約が無
いために基材及び添加剤に選択肢が多く、ブラックのト
ナーのみ現像及び１次転写の能力を高めることが比較的
容易だからである。

【００８６】例えば、キャリッジ２を９０度回転させて
現像ユニット３を切り替える動作及び感光体３０のカッ
プリング等に要する時間を１．０秒、イエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各トナーによる現像速
度及び１次転写の速度を１５０ｍｍ／秒、ブラック（Ｂ
ｋ）のトナーによる現像速度及び１次転写の速度を１０
０ｍｍ／秒、中間転写ベルト５０の周長を３７７ｍｍと
すると、１枚のカラー画像を出力する時間は、Ｔ＝１．０×４＋（３７７／１５０）×３＋（３７７／１００）×１．５＝１７．２秒となり、従来のカラー画像形成装置の場合（２１秒）に
比べて１８％の高速化が可能となる。

【００８７】また、上記カラー画像形成装置において
は、像形成位置１０に位置する感光体３０と中間転写ベ
ルト５０とが圧接する１次転写位置から２次転写ローラ
９とガイドプーリー５５ｂとが中間転写ベルト５０を介
して圧接する２次転写位置までの中間転写ベルト５０の
進行方向に沿った距離をＬ１、２次転写位置から定着器
１５（定着位置）までの紙ガイド１３ｃに沿った距離を
Ｌ２、記録用紙の搬送方向の長さをＬｐとしたとき（図
１参照）、Ｌ１＜Ｌｐ、Ｌ２＜Ｌｐなる関係を満たしている。かかる関係を満たすことによ
り、装置全体がコンパクトに構成されている。この場
合、トータルのカラー印刷時間を最小にするには、上記
のように最終色であるブラックのトナーによる感光体３
０上への現像及び中間転写ベルト５０上への１次転写を
行うと同時に記録用紙上への２次転写を行うことが必須
となる。そして、このような構成の装置においても、最
終色であるブラックのトナーによる感光体３０上への現
像及び中間転写ベルト５０上への１次転写と、他の色の
トナーによる現像及び１次転写とを異なる速度で行うこ
とにより、装置の有する能力を最大限有効に使うことが
可能となる。

【００８８】尚、本実施の形態においては、複数の現像
ユニット３が各々感光体３０を一体的に備えている場合
を例に挙げて説明したが、必ずしもこの構成に限定され
るものではなく、感光体３０は現像ユニット３と別個独
立に設けられていてもよい。

【００８９】また、本実施の形態においては、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーを内蔵した
４個の現像ユニットを備え、１次転写における最終色が
ブラックであるカラー画像形成装置を例に挙げて説明し
たが、１次転写における最終色がイエロー又はブラック
であれば、画像形成速度の違いによって色ズレが若干増
加しても、マゼンタ、シアンよりも目立ちにくい。

【００９０】また、本実施の形態においては、キャリッ
ジ２が装置本体に回転支持され、現像ユニット３が回転
駆動するタイプのカラー画像形成装置を例に挙げて説明
したが、本発明は必ずしもこの構成のものに限定される
ものではなく、図９に示すような構成のカラー画像形成
装置にも適用することができる。図９は本発明の第１の
実施の形態におけるカラー画像形成装置の他の例の全体
構成を示す断面図、図１０は感光体ベルトと中間転写ベ
ルトを駆動する本体側の駆動機構の伝動系を示す図であ
る。

【００９１】以下に、図９に示す構成のカラー画像形成
装置の動作について、図１０を参照しながら説明する。

【００９２】まず、高圧電源に接続された帯電器１０９
内の帯電線１１０に高圧を印加してコロナ放電を行わ
せ、感光体ベルト１１１の表面を一様に−７００Ｖ程度
に帯電する。次いで、モータ１１２の回転によってアイ
ドラギア１１３を介して感光体ベルト駆動ギア１１４を
回転させることにより、感光体ベルト１１１を矢印Ａ方
向に回転させ、一様に帯電した感光体ベルト１１１の表
面上にイエロー（Ｙ）に相当するレーザビームの露光光
線１１５を照射する。これにより、感光体ベルト１１１
上の照射された部分は電荷が消え、静電潜像が形成され
る。尚、このとき、モータ１１２の回転によってアイド
ラギア１１６、１１７を介して中間転写ベルト駆動ギア
１１８が回転し、これにより中間転写ベルト１１９は矢
印Ｃ方向に回転した状態となっている。一方、イエロー
用の現像ユニット１２０Ｙは、中間転写ベルト基準検知
センサ１２１が基準マークを検出してから所定時間経過
後に、離接カム１２２Ｙの回転によって矢印Ｂ方向に押
されて感光体ベルト１１１に当接する。この当接に伴
い、感光体ベルト１１１上に形成された静電潜像部にイ
エローのトナーが付着して現像が完了する。現像が完了
したイエロー用の現像ユニット１２０Ｙは、離接カム１
２２Ｙの１８０度回転によって感光体ベルト１１１との
当接位置から離間位置へ移動する。現像ユニット１２０
Ｙによって感光体ベルト１１１上に形成されたイエロー
のトナー像は、中間転写ベルト１１９を感光体ベルト１
１１と接触させるために配置された中間転写ローラ１２
３に高圧を印加することにより、中間転写ベルト１１９
に転写される（１次転写）。

【００９３】次に、マゼンタ（Ｍ）が選択されると、離
接カム１２２Ｍが回転し、今度はマゼンタ用の現像ユニ
ット１２０Ｍを感光体ベルト１１１の方向へ押し、感光
体ベルト１１１に当接させて、マゼンタの現像を開始す
る。そして、この現像の動作をシアン（Ｃ）、ブラック
（Ｂｋ）と続けて行い、中間転写ベルト１１９上にイエ
ロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｂｋ）のトナー像を重ねてカラー画像を形成する。こ
のようにして形成された中間転写ベルト１１９上のカラ
ー画像は、それまで離間していた記録用紙転写ローラ１
２４を中間転写ベルト１１９に接触する方向に動かし、
かつ、記録用紙転写ローラ１２４に高圧を印加し、記録
用紙カセット１２５から用紙搬送路１２６に沿って送ら
れてきた記録用紙を、記録用紙転写ローラ１２４が中間
転写ベルト１１９に押し付けることにより、記録用紙に
一括して２次転写される。

【００９４】本構成のカラー画像形成装置においても、
２次転写が開始した時点では、感光体ベルト１１１上へ
の最終色であるブラック（Ｂｋ）の像形成プロセスは継
続しており、感光体ベルト１１１から中間転写ベルト１
１９への１次転写と中間転写ベルト１１９から記録用紙
への２次転写が同時に進行する。

【００９５】次に、カラー画像が２次転写された記録用
紙は、定着器１２７に送られ、ここでヒートローラ１２
８の熱と加圧ローラ１２９の挟持圧によって定着され、
装置外に排出される。

【００９６】この構成のカラー画像形成装置において
も、１枚のカラー画像を形成するイエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナー
による４回の現像及び１次転写のうち、最終色であるブ
ラックのトナーによる現像及び１次転写は他の色のトナ
ーによる現像及び１次転写とは異なる速度で行われる。
また、２次転写及び定着は、最終色であるブラックのト
ナーによる現像及び１次転写と同じ速度で行われる。

【００９７】また、この構成のカラー画像形成装置にお
いても、中間転写ローラ１２３が位置する１次転写位置
から記録用紙転写ローラ１２４が位置する２次転写位置
までの中間転写ベルト１１９の進行方向に沿った距離を
Ｌ１、２次転写位置から定着器１２７が位置する定着位
置までの記録用紙の搬送路に沿った距離をＬ２、記録用
紙の搬送方向の長さをＬｐとしたとき、Ｌ１＜Ｌｐ、Ｌ２＜Ｌｐなる関係を満たしている。

【００９８】また、本実施の形態においては、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーを内蔵した
４個の現像ユニットが装着されたカラー画像形成装置を
例に挙げて説明したが、本発明は必ずしもこの構成のカ
ラー画像形成装置に限定されるものではなく、例えば、
３色あるいは５色の現像ユニットが装着されたカラー画
像形成装置にも適用することができる。

【００９９】〈第２の実施の形態〉図１１は本発明の第
２の実施の形態におけるカラー画像形成装置の全体構成
を示す断面図、図１２は感光体ドラムと転写ドラムを駆
動する本体側の駆動機構の伝動系を示す図である。

【０１００】図１１において、感光体ドラム１３０は矢
印方向に常時回転し、その回転方向に沿って、感光体ド
ラム１３０を一様に帯電する帯電器１３１、それぞれイ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（Ｂｋ）のトナーを内蔵し、露光後の静電潜像の現像
を行う４つの現像ユニット１３２Ｙ、１３２Ｍ、１３２
Ｃ、１３２Ｂｋ、現像後のトナー像を記録用紙に転写す
る転写ドラム１３３、感光体ドラム１３０上の残留トナ
ーを除去するクリーナ１３４がそれぞれ配置されてい
る。

【０１０１】感光体ドラム１３０への静電潜像の形成は
次のようにして行われる。すなわち、ホストコンピュー
タ（図示せず）からの画像信号に基づいてプリンタコン
トローラ（図示せず）によって生成されたビデオ信号に
より、半導体レーザ１３５が駆動されて、レーザビーム
１３６を発光する。半導体レーザ１３５から発光され、
画像信号によって変調されたレーザビーム１３６は、回
転ミラー１３７、結像レンズ１３８、反射レンズ１３９
を通って感光体ドラム１３０上をラスタ走査する。これ
により、感光体ドラム１３０上に静電潜像が形成され
る。

【０１０２】また、各現像ユニット１３２Ｙ、１３２
Ｍ、１３２Ｃ、１３２Ｂｋは、これら現像ユニット１３
２Ｙ、１３２Ｍ、１３２Ｃ、１３２Ｂｋを各別に駆動す
る駆動制御回路１４０Ｙ、１４０Ｍ、１４０Ｃ、１４０
Ｂｋを備えており、これら駆動制御回路１４０Ｙ、１４
０Ｍ、１４０Ｃ、１４０Ｂｋは制御手段（図示せず）に
よって複数の記録サイクルに応じて順次オン／オフさ
れ、感光体ドラム１３０上に形成された静電潜像を所定
の色のトナーによって可視画像に現像する。すなわち、
駆動制御回路１４０Ｙ、１４０Ｍ、１４０Ｃ、１４０Ｂ
ｋ及び制御手段は、現像ユニット１３２Ｙ、１３２Ｍ、
１３２Ｃ、１３２Ｂｋを選択的に像形成位置とその他の
位置に移動させて切り替える。

【０１０３】図１２に示すように、感光体ドラム１３０
は、モータ１４１の回転によってアイドラギア１４２を
介して感光体ドラム駆動ギア１４３を回転させることに
より、矢印方向に回転する。このとき、モータ１４１の
回転によってアイドラギア１４４、１４５を介して転写
ドラム駆動ギア１４６も回転し、転写ドラム１３３は矢
印方向に回転した状態となる。

【０１０４】図１１に示すように、転写ドラム１３３
は、その中心において矢印方向に回転自在に軸支されて
おり、感光体ドラム１３０の表面と接触した状態、ある
いは僅かに離れた状態で、感光体ドラム１３０と対峙し
ている。この転写ドラム１３３は、給紙カセット１４７
からレジストローラ対１４８、給紙ガイド１４９を介し
て供給される記録用紙１５０をグリッパ１５１及び吸着
ローラ１５２によって挟持、静電吸着保持し、搬送す
る。さらに、転写ドラム１３３の外部には、その回転方
向に沿って、転写ドラム１３３に転写バイアスを付与す
るためのバイアス印加装置１５３、トナー像が転写され
た記録用紙１５０を転写ドラム１３３から分離するため
の分離除電器１５４、１５５、分離を補助し、分離後の
記録用紙１５０を定着器１５６に搬送する記録用紙搬送
路に導くための分離爪１５７、記録用紙分離後の転写ド
ラム１３３の表面に付着したトナーを除去するための転
写ドラムクリーナ１５８、転写ドラム１３３に印加され
た転写バイアスを除去し、初期化するための除電器１５
９がそれぞれ配置されている。

【０１０５】上記のように構成されたカラー画像形成装
置は、電源投入時に、転写ドラム１３３を一定時間動作
させ、その後、転写ドラム１３３を停止させて、図示し
ないホストコンピュータ又はプリンタコントローラから
のプリント開始信号を待つ。このプリント開始信号を受
信した後、画像形成工程における感光体ドラム１３０及
び転写ドラム１３３の回転工程が開始される。そして、
ホストコンピュータ又はプリンタコントローラからの画
像信号に基づいて、対応する現像ユニットの駆動制御回
路１４０が動作して駆動源が駆動する。これにより、対
応する現像ユニット１３２の現像スリーブが駆動され、
同時に所定のバイアス電圧が印加され、帯電、露光の工
程によって感光体ドラム１３０上に形成された静電潜像
が現像され、可視画像となる。この可視画像は、転写領
域において転写ドラム１３３に担持された記録用紙１５
０に転写される。

【０１０６】上記帯電、露光、現像、転写の工程がイエ
ロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｂｋ）の順に繰り返され、転写ドラム１３３に担持さ
れた記録用紙１５０に所定のカラー画像が形成される。
そして、所定のカラー画像が形成された記録用紙１５０
は、転写ドラム１３３から分離された後、定着器１５６
内を通過して定着され、装置外に排出される。

【０１０７】本実施の形態のカラー画像形成装置におい
ては、１枚のカラー画像を形成するイエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナ
ーによる４回の現像及び転写のうち、最終色であるブラ
ックのトナーによる現像及び転写は他の色のトナーによ
る現像及び転写とは異なる速度で行われる。また、定着
は、最終色であるブラックのトナーによる現像及び１次
転写と同じ速度で行われる。これにより、上記第１の実
施の形態と同様の効果が得られる。

【０１０８】また、本実施の形態のカラー画像形成装置
においては、記録用紙１５０に可視画像（トナー像）を
転写する転写位置（転写ドラム１３３が感光体ドラム１
３０の表面と接触した状態、あるいは僅かに離れた状態
で感光体ドラム１３０と対峙している位置）から定着位
置（記録用紙１５０が定着器１５６と接触する位置）ま
での記録用紙１５０の搬送路に沿った距離をＬ３、記録
用紙１５０の搬送方向の長さをＬｐとしたとき、Ｌ３＜Ｌｐなる関係が満たされている。これにより、上記第１の実
施の形態と同様に、装置全体をコンパクトに構成するこ
とができる。

【０１０９】尚、本実施の形態においては、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーを内蔵した４個
の現像ユニットを備え、記録用紙１５０への転写におけ
る最終色がブラックであるカラー画像形成装置を例に挙
げて説明したが、記録用紙１５０への転写における最終
色がイエロー又はブラックであれば、画像形成速度の違
いによって色ズレが若干増加しても、マゼンタ、シアン
よりも目立ちにくい。

【０１１０】また、本実施の形態においては、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーを内蔵した
４個の現像ユニットが装着されたカラー画像形成装置を
例に挙げて説明したが、本発明は必ずしもこの構成のカ
ラー画像形成装置に限定されるものではなく、例えば、
３色あるいは５色の現像ユニットが装着されたカラー画
像形成装置にも適用することができる。

【０１１１】〈第３の実施の形態〉図１３は本発明の第
３の実施の形態におけるカラー画像形成装置の全体構成
を示す断面図、図１４は感光体ドラムを駆動する本体側
の駆動機構の伝動系を示す図である。

【０１１２】図１３において、１６０は感光体ドラム、
１６１は矢印方向に回転する感光体ドラム１６０の表面
を一様に帯電する帯電器である。プラテンガラス１６２
の上に載置された原稿（図示せず）が画像読取装置１６
３によって読み取られ、画像読取装置１６３によって読
み取られた原稿の画像データは画像処理された後にレー
ザ露光装置１６４に供給される。レーザ露光装置１６４
からは、原稿の画像データに基づいて変調された画像光
が感光体ドラム１６０に照射され、この画像光により、
帯電器１６１によって一様に帯電された感光体ドラム１
６０の表面に静電潜像が形成される。

【０１１３】図１４に示すように、感光体ドラム１６０
は、モータ１６５の回転によってアイドラギア１６６を
介して感光体ドラム駆動ギア１６７を回転させることに
より、矢印方向に回転する。

【０１１４】図１３に示すように、感光体ドラム１６０
の外部には、その回転方向に沿って、それぞれイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーを内蔵
し、露光後の静電潜像の現像を行う３つの現像ユニット
１６８Ｙ、１６８Ｍ、１６８Ｃ、現像後のトナー像を供
給装置１６９から供給される記録用紙に転写する転写器
１７０、トナー像が転写された記録用紙を感光体ドラム
１６０から分離する分離器１７１、感光体ドラム１６０
上の残留トナーを除去するクリーニング装置１７２がそ
れぞれ配置されている。また、１７３は記録用紙上のト
ナー像を定着する定着ローラ、１７４は感光体ドラム１
６０から分離された記録用紙を定着ローラ１７３に搬送
する搬送手段である。ここで、図示しないＣＰＵ等から
なる現像ユニット移動手段は、現像ユニット１６８Ｙ、
１６８Ｍ、１６８Ｃを選択的に像形成位置とその他の位
置に移動させて切り替える。

【０１１５】感光体ドラム１６０の表面に形成された静
電潜像は、まず、マゼンタ（Ｍ）用の現像ユニット１６
８Ｍによって現像され、感光体ドラム１６０の表面にマ
ゼンタのトナー像が形成される。続いて、シアン（Ｃ）
用の現像ユニット１６８Ｃ、イエロー（Ｙ）用の現像ユ
ニット１６８Ｙによって順次静電潜像が現像され、最終
的に各色のトナー像が重ね合わされたカラー画像が感光
体ドラム１６０上に形成される。

【０１１６】このようにして形成されたカラー画像（ト
ナー像）は、供給装置１６９から供給される記録用紙に
転写器１７０によって転写される。カラー画像（トナー
像）が転写された記録用紙は、分離器１７１によって感
光体ドラム１６０から分離された後、搬送手段１７４に
よって定着ローラ１７３に搬送されて定着され、装置外
に排出される。

【０１１７】本実施の形態のカラー画像形成装置におい
ては、１枚のカラー画像を形成するマゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）のトナーによる３回の現像
及び転写のうち、最終色であるイエローのトナーによる
現像及び転写は他の色のトナーによる現像及び転写とは
異なる速度で行われる。また、定着は、最終色であるイ
エローのトナーによる現像及び１次転写と同じ速度で行
われる。これにより、上記第１の実施の形態と同様の効
果が得られる。

【０１１８】また、本実施の形態のカラー画像形成装置
においては、感光体ドラム１６０上にカラー画像（トナ
ー像）を形成する現像位置から記録用紙にカラー画像
（トナー像）を転写する転写位置（転写器１７０位置）
までの感光体ドラム１６０の外周に沿った距離をＬ４、
転写位置から定着位置（定着ローラ１７３の位置）まで
の記録用紙の搬送路に沿った距離をＬ５、記録用紙の搬
送方向の長さをＬｐとしたとき、Ｌ４＜Ｌｐ、Ｌ５＜Ｌｐなる関係が満たされている。これにより、上記第１の実
施の形態と同様に、装置全体をコンパクトに構成するこ
とができる。

【０１１９】尚、本実施の形態においては、それぞれイ
エロー、マゼンタ、シアンのトナーを内蔵し、露光後の
静電潜像の現像を行う３つの現像ユニット１６８Ｙ、１
６８Ｍ、１６８Ｃを備え、感光体ドラム１６０への現像
における最終色がイエローであるカラー画像形成装置を
例に挙げて説明したが、本発明は必ずしもこの構成のカ
ラー画像形成装置に限定されるものではなく、さらにブ
ラックのトナーを内蔵する現像ユニットを備えたカラー
画像形成装置あるいは５色の現像ユニットが装着された
カラー画像形成装置にも適用することができる。この場
合、感光体ドラムへの現像における最終色がイエロー又
はブラックであれば、画像形成速度の違いによって色ズ
レが若干増加しても、マゼンタ、シアンよりも目立ちに
くい。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トータルの印刷時間を短縮することができ、コストパフ
ォーマンスに優れたカラー画像形成装置を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の全体構成を示す断面図

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置のキャリッジ及び感光体の位置決め機構及び駆
動機構を示す分解斜視図

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の像形成位置に位置する現像ユニットの感光体
軸を含むキャリッジの断面図

【図４】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置のレーザ露光装置の外観を示す斜視図

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の感光体と中間転写ベルトを駆動する本体側の
駆動機構の伝動系を示す図

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の現像ユニットの感光体と中間転写ベルトとの
位置関係を示す図

【図７】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の半導体レーザユニット及びキャリッジ駆動モ
ータを制御する制御回路のブロック図

【図８】図８は本発明の第１の実施の形態におけるカラ
ー画像形成装置の画像形成動作を示すタイムチャート

【図９】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の他の例の全体構成を示す断面図

【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画
像形成装置の他の例の感光体ベルトと中間転写ベルトを
駆動する本体側の駆動機構の伝動系を示す図

【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるカラー画
像形成装置の全体構成を示す断面図

【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるカラー画
像形成装置の感光体ドラムと転写ドラムを駆動する本体
側の駆動機構の伝動系を示す図

【図１３】本発明の第３の実施の形態におけるカラー画
像形成装置の全体構成を示す断面図

【図１４】本発明の第３の実施の形態におけるカラー画
像形成装置の感光体ドラムを駆動する本体側の駆動機構
の伝動系を示す図

【図１５】従来のカラー画像形成装置の全体構成を示す
断面図

【図１６】従来のカラー画像形成装置の画像形成動作を
示すタイムチャート

【符号の説明】

２キャリッジ３、１２０、１３２、１６８現像ユニット９２次転写ローラ１５、１２７、１５６定着器２８キャリッジギア３０感光体５０、１１９中間転写ベルト８７ギア８８ウォームホイール８９ウォームギア１００キャリッジ駆動モータ１１１感光体ベルト１２３中間転写ローラ１２４記録用紙転写ローラ１３０、１６０感光体ドラム１３３転写ドラム１７０転写器１７３定着ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 EB04 EC20 ED01 ED08 ED16 ED24 ED25 ED30 EE03 EE04 EE07 EF09 2H030 AA06 AB02 AD04 AD05 BB23 BB33 BB42 BB44 BB53 BB63 2H032 AA02 AA05 BA09 BA16 BA19 BA21 BA23 CA01 CA13 2H077 AD02 AD06 BA03 BA10 DB14 DB15 DB16 EA24 GA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表面に静電潜像が形成される感光体と、
それぞれ異なる色のトナーと現像手段とを有する複数の
現像ユニットと、前記複数の現像ユニットを選択的に像
形成位置とその他の位置に移動させて切り替える現像ユ
ニット移動手段と、前記複数の現像ユニットによって前
記感光体上に形成されたトナー像を順次色重ねして中間
転写体上に転写することにより複数の色のトナー像を重
ねたカラー画像を前記中間転写体上に形成する１次転写
手段と、前記中間転写体を所定の速度で駆動する中間転
写体駆動手段と、前記中間転写体上に重ねて１次転写さ
れたカラー画像を印刷媒体上に転写する２次転写手段
と、前記印刷媒体上のカラー画像を前記印刷媒体上に定
着する定着手段とを備えたカラー画像形成装置であっ
て、１枚のカラー画像を形成する複数色のトナーによる複数
回の１次転写のうち、最終色のトナーによる１次転写を
他の色のトナーによる１次転写とは異なる速度で行うこ
とを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】前記１次転写手段による１次転写位置か
ら前記２次転写手段による２次転写位置までの距離をＬ
１、前記２次転写位置から前記定着手段による定着位置
までの距離をＬ２、前記印刷媒体の搬送方向の長さをＬ
ｐとしたとき、Ｌ１＜Ｌｐ、Ｌ２＜Ｌｐなる関係を満たす請求項１に記載のカラー画像形成装
置。
【請求項３】前記複数の現像ユニットが内蔵するトナ
ーの色がそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの４色であり、１次転写における最終色がイエロー又
はブラックである請求項１に記載のカラー画像形成装
置。
【請求項４】前記複数の現像ユニットがそれぞれ前記
感光体を一体的に備えた請求項１に記載のカラー画像形
成装置。
【請求項５】表面に静電潜像が形成される感光体と、
それぞれ異なる色のトナーと現像手段とを有する複数の
現像ユニットと、前記複数の現像ユニットを選択的に像
形成位置とその他の位置に移動させて切り替える現像ユ
ニット移動手段と、印刷媒体を巻き付けることができ、
前記感光体上に形成されたトナー像を順次色重ねして前
記印刷媒体上に転写することにより複数の色のトナー像
を重ねたカラー画像を前記印刷媒体上に形成する転写ド
ラムと、前記印刷媒体上のカラー画像を前記印刷媒体上
に定着する定着手段とを備えたカラー画像形成装置であ
って、１枚のカラー画像を形成する複数色のトナーによる複数
回の転写のうち、最終色のトナーによる転写を他の色の
トナーによる転写とは異なる速度で行うことを特徴とす
るカラー画像形成装置。
【請求項６】前記感光体上に形成されたトナー像を順
次色重ねして前記印刷媒体上に転写する転写位置から前
記定着手段による定着位置までの距離をＬ３、前記印刷
媒体の搬送方向の長さをＬｐとしたとき、Ｌ３＜Ｌｐなる関係を満たす請求項５に記載のカラー画像形成装
置。
【請求項７】前記複数の現像ユニットが内蔵するトナ
ーの色がそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの４色であり、前記印刷媒体上に転写される最終色が
イエロー又はブラックである請求項５に記載のカラー画
像形成装置。
【請求項８】それぞれ異なる色のトナーと現像手段と
を有する複数の現像ユニットと、前記複数の現像ユニッ
トを選択的に像形成位置とその他の位置に移動させて切
り替える現像ユニット移動手段と、前記複数の現像ユニ
ットによって得られる複数色のトナー像を順次色重ねし
て形成されたカラー画像を受容することができる感光体
と、前記感光体上に形成されたカラー画像を印刷媒体上
に転写する転写手段と、前記印刷媒体上のカラー画像を
前記印刷媒体上に定着する定着手段とを備えたカラー画
像形成装置であって、１枚のカラー画像を形成する複数色のトナーによる複数
回の現像のうち、最終色のトナーによる現像を他の色の
トナーによる現像とは異なる速度で行うことを特徴とす
るカラー画像形成装置。
【請求項９】前記現像ユニットによる前記感光体への
現像位置から前記転写手段による前記印刷媒体上への転
写位置までの距離をＬ４、前記転写位置から前記定着手
段による定着位置までの距離をＬ５、前記印刷媒体の搬
送方向の長さをＬｐとしたとき、Ｌ４＜Ｌｐ、Ｌ５＜Ｌｐなる関係を満たす請求項８に記載のカラー画像形成装
置。
【請求項１０】前記複数の現像ユニットが内蔵するト
ナーの色がそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックの４色であり、前記現像ユニットによる前記感光体
への現像における最終色がイエロー又はブラックである
請求項８に記載のカラー画像形成装置。