JP2001105422A - コンクリートミキサー車におけるシュート旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンクリートミキサー車において、ミキサー
ドラムから排出される生コンクリートを受けるシュート
を旋回させるための旋回装置を、コンパクトにすると共
にその旋回角度を大きく設定しても、その旋回装置がシ
ュートなどに干渉しないようにした。 【解決手段】 シュート６を取り付けた回転支持軸８
に、取付フレーム７に取り付けた揺動モータＭの揺動部
材２４を貫通して固定し、この揺動部材２４の所定角度
範囲の揺動制御により、シュート６を旋回制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリートミキ
サー車に搭載されるミキサードラムから排出される生コ
ンクリートを外部に案内排出するためのシュートの旋回
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記シュートの旋回装置として、 ａ．ラックとピニオンを用いて行うようにしたもの（特
開昭５４−７５８２５号公報参照）。

【０００３】ｂ．チエンとスプロケットを用いて行うよ
うにしたもの（実開昭６１−３１８２０号公報参照）。

【０００４】ｃ．油圧シリンダを用いて行うようにした
もの（実開平１−１５３２０７号公報参照）。

【０００５】などが知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記ａの旋
回装置は、左右への出張り部分を有して取付スペースが
大きくなり、特にシュートの旋回角度範囲を大きく設定
しようとすれば、ラックシリンダのロッドが長くなり、
旋回装置全体が左右方向に長く延長されて、シュートを
上下動させるときに、そのシュートあるいはそれを作動
させるアクチュエータなどに干渉してしまうという問題
があり、また、前記ｂあるいはｃの旋回装置でも、その
取付スペースが大きくなり、その旋回装置やシュートな
どの部材の取付場所におのずと制限を受けるという問題
がある。

【０００７】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
ので、シュートの旋回装置全体を可及的にコンパクトに
形成して、前記問題を解決できるようにした、新規なコ
ンクリートミキサー車におけるシュート旋回装置を提供
することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本請求項１記載の発明によれば、車体フレーム上に
搭載されたミキサードラムの排出口下に、そのミキサー
ドラムから排出される生コンクリートを受けて外部に案
内放出するシュートを設けてなる、コンクリートミキサ
ー車において、前記車体フレーム上の取付フレームに、
前記シュートを支持した回転支持軸を縦軸線まわりに回
転自在に設け、この回転支持軸に、該軸を回転駆動する
揺動モータを貫通支持し、この揺動モータは、前記取付
フレームに回転不能に取り付けられるモータハウジング
と、前記回転支持軸に固定されて前記モータハウジング
内のモータ室に収容される揺動部材とを備え、前記揺動
部材は、前記モータ室への作動流体の供給制御により所
定の角度範囲で揺動可能であり、この揺動部材の揺動に
より前記回転支持軸を介して前記シュートを旋回制御で
きるようにしたことを特徴としており、かかる特徴によ
れば、シュートの旋回装置全体を可及的にコンパクトに
形成することができ、その取付場所に制限をうけること
が殆どなく、また、シュートは、その旋回角度を大きく
設定することができる。

【０００９】また、上記目的を達成するため、本請求項
２記載の発明によれば、前記請求項１記載のものにおい
て、前記揺動モータは、円筒状に形成され、前記回転支
持軸に同心状に設けられていることを特徴としており、
かかる特徴によれば、シュートの旋回装置全体を一層コ
ンパクトに形成することができ、その取付場所に制限を
うけることがより少なくなり、また、シュートは、その
旋回角度を一層大きく設定することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【００１１】図１は、本発明シュート旋回装置を備えた
コンクリートミキサー車の側面図、図２は、図１の２線
矢視のコンクリートミキサー車の後面図、図３は、シュ
ート旋回装置の側面図、図４は、図３の４線矢視部の、
図５の４−４線に沿う縦断面図、図５は、図４の５−５
線に沿う横断面図、図６は、図５の６−６線に沿う縦断
面図、図７は、シュート旋回装置の分解斜視図である。

【００１２】図１，２において、コンクリートミキサー
車の車体フレームＦ上には、前、後部支持フレーム１，
２が一体に立設され、これらの支持フレーム１，２にミ
キサードラム３が回転自在に支持され、該ミキサードラ
ム３は後上がりに傾斜した回転軸線まわりに回転される
ように配置されていて、コンクリートミキサー車の走行
用エンジンにより伝動機構を介して随時に正、逆回転さ
れるようになっている。

【００１３】ミキサードラム３の後端には、排出口４が
開口され、この排出口４の直下には、後部支持フレーム
２に支持されるスクープ５が配設されている。また、こ
のスクープ５の下方にはシュート６が配設され、ミキサ
ードラム３の排出口４より排出される生コンクリート
は、スクープ５を経てシュート６に落下し、そこから外
部に案内放出される。

【００１４】前記シュート６は、後部支持フレーム２
に、後に詳述する旋回装置により縦軸まわりに強制旋回
可能で、かつ、伸縮シリンダにより俯仰可能に支持され
ている。

【００１５】つぎに、図１，２に、図３〜７を参照し
て、この実施例の特徴である、シュート６の旋回装置の
構造について詳細に説明する。

【００１６】前記後部支持フレーム２には、取付フレー
ム７が一体に突設されており、この取付フレーム７の先
部には、上縁にフランジ状のスラスト受部７ａを有する
軸受筒７ｂが縦方向に一体に設けられ、この軸受筒７ｂ
に、前記シュート６を支持する回転支持軸８が回転自在
に挿通支持され、該回転支持軸８は、その途中に固着し
たフランジ部８ａが、前記スラスト受部７ａ上に支持さ
れて上下方向の位置が規制されている。

【００１７】前記回転支持軸８には、そのフランジ部８
ａ上において、後に詳述する揺動モータＭが同心状に一
体に設けられ、この揺動モータＭの駆動により、該回転
支持軸８が所定の角度範囲で縦軸線まわりに正、逆回転
駆動されるようになっている。また、前記回転支持軸８
の上端には、その回転支持軸８に対して傾斜させた、チ
ャンネル材よりなる支持フレーム１０の下端が連結ボル
ト１１により固着され、この支持フレーム１０の上端の
軸受部に、前記シュート６の裏面上部がピボット軸１２
をもって支持されており、このシュート６はピボット軸
１２まわりに俯仰可能である。

【００１８】前記回転支持軸８の、軸受筒７ｂより延長
された下端には、伸縮シリンダ１４の一端がピン連結１
５され、また、この伸縮シリンダ１４の他端は、シュー
ト６の裏面下部にピン連結１６されており、この伸縮シ
リンダ１４の伸縮作動により、シュート６の、ピボット
軸１２まわりの俯仰作動が強制的に行われる。

【００１９】つぎに、この実施例の特徴である、揺動モ
ータＭの構造を詳細に説明するに、この揺動モータＭ
は、図４〜７に明瞭に示すように、その外形が短円筒状
に形成されており、そのモータハウジング１８は、リン
グ状の中間ケース２０の両端面に、同じくリング状の、
対をなす第１、第２の外側ケース２１，２２をパッキン
を介して重ね合せ、それら三者２０，２１，２２を複数
の連結ボルト２３により一体に結合して構成されてい
る。中間ケース２０の内径は、第１、第２の外側ケース
２１，２２の内径よりも大径に形成されていて、モータ
ハウジング１８内に環状のモータ室２７が形成される。
両端面の開放された、モータハウジング１８内には、前
記回転支持軸８が貫通されて、該軸８にキー２８が結合
される円筒状の揺動部材２４が回転自在に収容され、こ
の揺動部材２４の外周面と、モータハウジング１８の第
１、第２の外側ケース２１，２２の内周面との間には、
それぞれＯリング２５，２６が介在されていて、それら
間を流体密にシールしている。

【００２０】揺動部材２４の外周部の軸方向の中間部に
は、その径方向外方に向けて突起部２４ａが一体に形成
され、この突起部２４ａの円弧状の外周面は、モータ室
２７の内周面に摺動自在に油密に接触している。また、
前記モータ室２７内には、円弧状のストッパ３０が収容
されており、このストッパ３０はノックピン３１によ
り、モータハウジング１８の第１の外側ケース２１に固
着されている。そして、このストッパ３０の外周面はモ
ータハウジング１８の内周面に油密に接触し、また、そ
の内周面は揺動部材２４の外周面に油密に摺動自在に接
触しており、モータ室２７内は、このストッパ３０と、
前記揺動部材２４の突起部２４ａにより、第１油室２７
ａと、第２油室２７ｂとに分けられている。第１、第２
油室２７ａ，２７ｂには、モータハウジング１８の第２
の外側ケース２２に開口した、第１、第２ポート３２，
３３がそれぞれ連通されており、これら第１、第２ポー
ト３２，３３は、油圧ポンプ、切換弁、油溜などを備え
た油圧回路３４に接続されている。そして、第１ポート
３２に圧油が供給されると、揺動部材２４は一方向（図
５、矢印ａ方向）に回動され、また、第２ポート３３に
圧油が供給されると、揺動部材２４は他方向（図５、矢
印ｂ方向）に回動される。

【００２１】モータハウジング１８の第１の外側ケース
２１には、その外周面より外方に係合突起２１ａが一体
に突設されており、一方、前記取付フレーム７上には、
規制部材３６が固着されており、この規制部材３６に
は、前記係合突起２１ａが係脱可能に係合し得る係合凹
部３６ａが形成されている。そして、その係合突起２１
ａを、係合凹部３６ａに係合させると、揺動モータＭの
モータハウジング１８は取付フレーム７上の規制部材３
６を介して回転不能に保持される。

【００２２】揺動モータＭは、その揺動部材２４の内周
面を回転支持軸８の中間部にキー２８を嵌合させて、そ
のモータハウジング１８を回転支持軸８に支持させ、さ
らに、その第１の外側ケース２１の係合突起２１ａを、
前記規制部材３６の係合凹部３６ａに係合させる。これ
により、前記揺動モータＭは、そのモータハウジング１
８が取付フレーム７に規制部材３６を介して回転不能に
支持されると共にその揺動部材２４が回転支持軸８に一
体に結合される。

【００２３】つぎに、この実施例の作用について説明す
る。

【００２４】いま、ミキサードラム３の逆転駆動によ
り、その排出口４より排出される生コンクリートは、ス
クープ５に案内されてシュート６に導かれ、そのシュー
ト６を通って、そのシュート６の延長線上の排出場所に
放出される。そして、伸縮シリンダ１４の伸縮作動制御
により、シュート６はピボット軸１２まわりに俯仰揺動
してシュート６より排出される生コンクリートの放出距
離を変えることができ、また、揺動モータＭの揺動制御
により縦軸まわりに所定の角度で左右に旋回制御され、
生コンクリートの排出場所を変えることができる。

【００２５】しかして、揺動モータＭによるシュート６
の旋回制御はつぎのように行われる。すなわち、油圧回
路３４からの圧油を第１ポート３２より第１油室２７ａ
に供給すれば、第２油室２７ｂ内の油を外部に排出しつ
つ、揺動部材２４は一方向（図５、矢印ａ方向）に回動
し、回転支持軸８を介してシュート６を同方向に旋回す
ることができる。そして、揺動部材２４の突起部２４ａ
が、ストッパ３０の一端に係合するに至れば、この揺動
部材２４は一方向への回動が抑止されて、シュート６の
一方向への最大旋回角度が規制され、また、油圧回路３
４からの圧油を第２ポート３３より第２油室２７ｂに供
給すれば、第１油室２７ａ内の油を外部に排出しつつ、
揺動部材２４は他方向（図５、矢印ｂ方向）に回動し、
回転支持軸８を介してシュート６を同方向に旋回するこ
とができる。そして、揺動部材２４の突起部２４ａが、
ストッパ３０の他端に係合するに至れば、この揺動部材
２４は他方向への回動が抑止されて、シュート６の他方
向への最大旋回角度が規制される。

【００２６】以上のように、揺動モータＭの第１，第２
油室２７ａ，２７ｂへの作動油の供給制御により、シュ
ート６を左右の最大旋回角度に至るまで、任意の旋回角
度に旋回制御することができる。そして、前記ストッパ
３０の長さを変えることにより、その最大旋回角度を変
更することができる。

【００２７】ところで、前記揺動モータＭは、短円筒状
に形成されていて回転支持軸８に同心状に設けられてお
り、シュート６の最大旋回角度を大きく設定してもその
大きさや作動軌跡が変わることがなく、シュート６など
の他の部材に干渉することが回避される。

【００２８】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はそれらの実施例に限定されることなく、本
発明の範囲内で種々の実施例が可能である。

【００２９】たとえば、前記実施例では、揺動モータの
モータハウジングは、取付フレームに規制部材を介して
取付フレームに回転不能に取り付けられるが、このモー
タハウジングは、ボルトなどの他の取付手段により、取
付フレームに回転不能に取り付けてもよい。また、前記
実施例では、揺動モータは油圧により駆動されるように
構成されるが、これを他の流体圧により駆動するように
してもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本請求項１記載の発明に
よれば、シュートの旋回装置全体をコンパクトに形成す
ることができ、その取付場所に制限をうけることが殆ど
なく、また、シュートは、その旋回角度を大きく設定す
ることができる。

【００３１】また、本請求項２記載の発明によれば、シ
ュートの旋回装置全体を一層コンパクトに形成すること
ができ、その取付場所に制限をうけることがより少なく
なり、また、シュートは、その旋回角度を一層大きく設
定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シュート旋回装置を備えたコンクリートミキサ
ー車の側面図

【図２】図１の２線矢視のコンクリートミキサー車の後
面図

【図３】シュート旋回装置の側面図

【図４】図３の４線矢視部の、図５の４−４線に沿う縦
断面図

【図５】図４の５−５線に沿う横断面図

【図６】図５の６−６線に沿う縦断面図

【図７】シュート旋回装置の分解斜視図

【符号の説明】

３・・・・・・・ミキサードラム ４・・・・・・・排出口 ６・・・・・・・シュート ７・・・・・・・取付フレーム ８・・・・・・・回転支持軸 １８・・・・・・モータハウジング ２４・・・・・・揺動部材 ２７・・・・・・モータ室 Ｆ・・・・・・・車体フレーム Ｍ・・・・・・・揺動モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレーム（Ｆ）上に搭載されたミキ
   サードラム（３）の排出口（４）下に、そのミキサード
   ラム（３）から排出される生コンクリートを受けて外部
   に案内放出するシュート（６）を設けてなる、コンクリ
   ートミキサー車において、 前記車体フレーム（Ｆ）上の取付フレーム（７）に、前
   記シュート（６）を支持した回転支持軸（８）を縦軸線
   まわりに回転自在に設け、この回転支持軸（８）に、該
   軸（８）を回転駆動する揺動モータ（Ｍ）を貫通支持
   し、この揺動モータ（Ｍ）は、前記取付フレーム（７）
   に回転不能に取り付けられるモータハウジング（１８）
   と、前記回転支持軸（８）に固定されて前記モータハウ
   ジング（１８）内のモータ室（２７）に収容される揺動
   部材（２４）とを備え、前記揺動部材（２４）は、前記
   モータ室（２７）への作動流体の供給制御により所定の
   角度範囲で揺動可能であり、この揺動部材（２４）の揺
   動により前記回転支持軸（８）を介して前記シュート
   （６）を旋回制御できるようにしたことを特徴とする、
   コンクリートミキサー車におけるシュート旋回装置。
2. 【請求項２】 前記揺動モータ（Ｍ）は、円筒状に形成
   され、前記回転支持軸（８）に同心状に設けられている
   ことを特徴とする、前記請求項１記載の、コンクリート
   ミキサー車におけるシュート旋回装置。