JP2001105039A - ワーク振動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 騒音の発生を抑制することで、粉体の充填お
よび排出の作業環境が改善されるワーク振動装置を提供
する。 【解決手段】 本体フレーム２に防振ゴム８を介して設
置されたパーツフィーダ３と、パーツフィーダ３が作動
されることで振動される振動ユニット６と、振動ユニッ
トに取付けられてワークを振動ユニットに保持するワー
ク保持部１１とにより、ワーク振動装置を構成した。こ
のように構成することで、ワークをワーク保持部１１に
保持させて振動ユニット６に装着して、パーツフィーダ
３を動作させることで振動ユニット６が振動してワーク
が加振されるので、エアハンマー等でワークを直接打撃
するのと比較して騒音の発生を大幅に抑制することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに加振する
ことで、ワークに粉体を充填する若しくは充填された粉
体を排出させるワーク振動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、図１１に示すような二重管７１
をパイプベンダー等で曲げるには、二重管７１の外管７
２と内管７３との間の空間７４にセラミックスボール等
の粉体７５を充填して、外管７２に作用した曲げの圧力
が充填された粉体７５を介して内管７３に作用するよう
にして、外管７２と内管７３とを同時に曲げることが行
われている。このような二重管７１では、図１１に示す
ように、外管７２と内管７３との間の空間７４が一方の
端で閉塞されており、他方の端から外管７２と内管７３
との間の空間７４に充填材としての粉体７５を注入し
て、次に、エアハンマー７７（図１２参照）で外管７２
を打撃して粉体７５に加振することで、外管７２と内管
７３との間に粉体７５を充填させていた。そして、粉体
７５の充填後、二重管７１の粉体注入口７８に栓部材７
９を嵌合して、パイプベンダー等で二重管７１を曲げた
後、二重管７１に嵌合された栓部材７９を治具等を使用
して取外し、図１２に示すように、再びエアハンマー７
７で二重管７１を打撃することで充填剤としての粉体７
５を粉体注入口７８から排出させることが従来から行わ
れていた。

【０００３】しかしながら、従来のエアハンマー７７で
二重管７１を打撃して充填材としての粉体７５を充填す
る若しくは充填された粉体７５を排出させる方法では、
エアハンマーの打撃により製品である二重管７１が傷付
いてしまうため、傷を補修するための工程が増えて作業
効率が悪かった。また、エアハンマー７７と二重管７１
とが衝突する際の大きな騒音と振動とが作業環境を悪化
させ、さらに、粉塵が雰囲気中に浮遊して機械の摺動部
や制御装置に付着することにより、周囲の機械の故障の
原因となることがあった。また、二重管７１を曲げ加工
することで、二重管７１の断面形状が変形されるので、
曲げ加工後に栓部材７９を取外すのは労力のいる面倒な
作業であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、上記
事情に鑑みてなされたもので、ワークに傷を付けること
なく充填材としての粉体を充填する若しくは充填された
粉体を排出することができると共に、騒音および振動の
発生を抑制して作業環境を改善するワーク振動装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ワークに粉
体を充填する若しくは充填された粉体を排出させるワー
ク振動装置であって、フレームに免振部材を介して設置
された発振手段と、発振手段に設置された振動ユニット
と、振動ユニットに選択的に配設されてワークを保持す
るワーク保持部とを具備することを特徴とする。

【０００６】このように構成することで、ワーク振動装
置は、発振手段により振動ユニットを振動させること
で、ワーク保持部に保持されたワークを加振することが
できるので、ワークに充填材としての粉体を充填する若
しくは充填された粉体を排出することができる。また、
振動ユニットは、免振部材を介在してワーク振動装置の
フレームに設置されるので、フレームに伝わる振動を低
減することができる。

【０００７】また、本発明のうち請求項２に記載の発明
は、ワークは外管と内管とからなる二重管であって、ワ
ーク振動装置は、粉体収容部とワーク案内部とを有する
粉体供給部と、粉体供給部を駆動する第一のシリンダ
と、内管の開口部を閉塞する内管蓋体と、内管蓋体を駆
動する第二のシリンダとを具備する充填装置であること
を特徴とする。

【０００８】このように構成することで、ワーク振動装
置は、第一のシリンダで粉体供給部を駆動することによ
り、ワークがワーク案内部に案内されると共に、粉体供
給部がワークに連結されて、第二のシリンダで内管蓋体
を駆動することにより、内管蓋体が内管の開口部を閉塞
して内管の開口部に充填材としての粉体が流入するのを
防止することができる。

【０００９】また、本発明のうち請求項３に記載の発明
は、ワークは外管と内管とからなる二重管であって、ワ
ーク振動装置は、粉体の注入後に二重管の粉体注入口に
嵌合される栓部材の溝部に係合する係合部と、係合部を
支持するスライドベースと、スライドベースを駆動する
第三のシリンダと、栓部材の溝部に係合した係合部を打
撃するハンマーと、ハンマーを駆動する第四のシリンダ
とを具備する排出装置であることを特徴とする。

【００１０】このように構成することで、ワーク振動装
置は、第三のシリンダを駆動してスライドベースをスラ
イド移動することにより、ワークに嵌合された栓部材の
溝部に係合部を係合して、次に、第四のシリンダを駆動
して栓部材に係合した係合部を打撃することにより、栓
部材をワークから脱落させることができる。

【００１１】また、本発明のうち請求項４に記載の発明
は、発振手段は、振動周波数制御手段により制御されて
いることを特徴とする。

【００１２】このように構成することで、ワーク振動装
置は、振動周波数制御手段により、発振手段の振動周波
数を容易に調整することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態のワーク振
動装置を図１ないし図１０に基づいて説明する。本実施
の形態のワーク振動装置は、発振手段としてのパーツフ
ィーダによりワークを加振することで、充填材としての
セラミックスボールをワークに充填させる充填装置と、
充填されたセラミックスボールをワークから排出させる
排出装置とが有り、ワークとしての二重管を振動ユニッ
トに装着すると共にワーク保持部で保持させて、発振手
段としてのパーツフィーダにより振動ユニットを振動さ
せてワークを加振することにより、二重管の外管と内管
との間の空間に充填材としてのセラミックスボールを充
填する若しくは充填されたセラミックスボールを排出さ
せる構造になっている。

【００１４】次に、ワーク振動装置である充填装置１の
概略の構成を説明する。本実施の形態の充填装置１は、
図１および図２に示すように、本体フレーム２と、本体
フレーム２に設置された発振手段としてのパーツフィー
ダ３と、パーツフィーダ３の振動子４に設置されてワー
クとしての二重管５が装着される振動ユニット６とで構
成され、パーツフィーダ３を作動して振動ユニット６を
振動させることでワークとしての二重管５を加振するこ
とにより、二重管５に充填材としてのセラミックスボー
ル７（図３参照）を充填させる構造になっている。

【００１５】次に、充填装置１の構成を詳細に説明す
る。発振手段としてのパーツフィーダ３は、図１に示す
ように、免振部材としての防振ゴム８を介して本体フレ
ーム２に設置されることにより、発振手段としてのパー
ツフィーダ３の振動を本体フレーム２に伝達しない構造
になっている。また、パーツフィーダ３は、振動周波数
制御手段としての周波数制御装置（図示せず）により制
御されており、振動周波数を所望に調整できるよう構成
されている。

【００１６】また、振動ユニット６は、図１および図２
に示すように、パーツフィーダ３の振動子４に取付けら
れる基板９に、ワークの上端部を支持すると共に充填材
としてのセラミックスボール７を収容する粉体供給部１
０と、ワークを保持するワーク保持部１１と、ワークの
下端部を支持するワーク支持部１２とを設けて構成され
ており、ワーク支持部１２でワークとしての二重管５を
支持すると共にワーク保持部１１でワークを保持して、
パーツフィーダ３の振動によりワークとしての二重管を
加振して粉体供給部１０に収容されたセラミックスボー
ル７を二重管５の外管１３と内管１４との間の空間１５
（図３参照）に充填する構造になっている。

【００１７】粉体供給部１０は、図３に示すように、充
填材としてのセラミックスボール７を収容する粉体収容
部１６と、ワークとしての二重管５の上部を案内して上
端部を支持するワーク案内部１７とで構成されており、
基板９に設けられた第一のシリンダ１８（図１参照）を
駆動することで昇降するよう構成され、第一のシリンダ
１８を駆動して粉体供給部１０を下降させることで、二
重管５の内管１４がワーク案内部１７の内壁１７ａに設
けられた爪部１９に案内されて、外管１３の端部１３ａ
がワーク案内部１７の開口部に段差を設けることで形成
された当接部１７ｂに当接される構造になっている。ま
た、粉体供給部１０には、図１ないし図３に示すよう
に、内管１４の開口部１４ａを閉塞して内管１４の開口
部１４ｂにセラミックスボール７が流入されるのを防ぐ
内管蓋体２０が設けられており、粉体供給部１０のフレ
ーム２１に設けられた第二のシリンダ２２の駆動により
内管蓋体２０が昇降されて、第二のシリンダ２２を駆動
して内管蓋体２０を下降させることで、内管１４の開口
部１４ａが閉塞される構造になっている。

【００１８】また、ワーク支持部１２は、図２に示すよ
うに、略コの字状に形成された支持枠２３を基板９上か
ら垂下するようにして設けると共に、支持部材２５を支
持枠２３の桟部２３ａにボルト５１で固定するようにし
て構成されており、図４に示すように、予め外管１３と
内管１４との間の空間１５が閉塞されている側の端の開
口部５ｂを支持部材２５に嵌合することでワークとして
の二重管５を支持する構造になっている。また、ワーク
保持部１１は、略コの字状のブロックで構成されてお
り、振動ユニット６の基板９には、ワークとしての二重
管５の外径に適合したワーク保持部１１が選択されて設
置される構造になっている。なお、ワーク保持部１１の
略コの字状の内側部分には、ワークとしての二重管５が
傷付くのを防ぐためのナイロン樹脂等の板が取付けられ
ている。

【００１９】次に、ワーク振動装置である排出装置３０
の概略について説明する。なお、前述した充填装置１と
構成が同じ部分については同じ名称および符号を用いて
該説明を省く。本実施の形態の排出装置３０は、図６お
よび図７に示すように、本体フレーム２と、本体フレー
ム２に設置された発振手段としてのパーツフィーダ３
と、パーツフィーダ３の振動子４に取付けられて曲げ加
工後の二重管５が装着される振動ユニット６と、充填材
としてのセラミックスボール７が充填された後に二重管
５の粉体注入口５ａに嵌合される栓部材３１を抜き取る
栓抜ユニット３２とで構成されており、曲げ加工後の二
重管５を振動ユニット６に装着して、栓抜ユニット３２
で二重管５に嵌合された栓部材３１を抜き取ることで二
重管５の粉体注入口５ａを開口させて、パーツフィーダ
３を駆動して振動ユニット６を振動させることでワーク
としての二重管に加振することにより、二重管５の外管
１３と内管１４との間の空間１５に充填された充填材と
してのセラミックスボール７を排出させる構造になって
いる。

【００２０】次に、本実施の形態の排出装置３０の構成
を詳細に説明する。まず、振動ユニット６は、図６およ
び図７に示すように、発振手段としてのパーツフィーダ
３の振動子４に取りつけられた基板９に、ワークとして
の二重管５を保持するワーク保持部１１と、外管１３か
ら突出された内管１４（図５参照）を支持することで二
重管５を支持するワーク支持部１２とを配設することで
構成されており、パーツフィーダ３を駆動して振動ユニ
ット６を振動させて二重管５を加振することにより、二
重管５に充填された充填材としてのセラミックスボール
７を排出させる構造になっている。

【００２１】また、ワーク支持部１２は、図７に示すよ
うに、略コの字状に形成された支持枠２３を基板９上か
ら垂下するようにして設けると共に、支持部３３を支持
枠２３の桟部２３ａに形成することで構成されており、
二重管５の外管１３から突出された内管１４の開口部１
４ａ（図５参照）を支持部３３に嵌合することでワーク
としての二重管５の下端部を支持する構造になってい
る。また、ワーク保持部１１は、略コの字状のブロック
で構成されており、振動ユニット６の基板９には、ワー
クとしての二重管５の外径に適合したワーク保持部１１
が選択されると共に、該ワーク保持部１１を二重管５の
曲げ形状に合わせて配設して構成されている。なお、ワ
ーク保持部１１の略コの字状の内側部分には、ワークと
しての二重管５が傷付くのを防ぐためのナイロン樹脂等
の板が取付けられている。

【００２２】次に、栓抜ユニット３２について説明す
る。二重管５には、図６に示すように、充填材としての
セラミックスボール７の充填後に、粉体注入口５ａ（図
５参照）に、側面に溝部３１ａが形成されたリング形状
の栓部材３１が嵌合される。排出装置３０は、栓抜ユニ
ット３２により二重管５から栓部材３１を抜き取り、粉
体注入口５ａを開口させることで粉体注入口５ａから充
填材としてのセラミックスボール７を排出する構造にな
っている。また、栓抜ユニット３２は、図６および図７
に示すように、栓部材３１に設けられた溝部３１ａに係
合するようにして形成された係合部３４と、係合部３４
を支持するスライドベース３５と、スライドベース３５
を摺動自在に支持する一対のレールガイド３６と、本体
フレーム２の所定の位置に設けられスライドベース３５
を図６の矢印Ａ方向にスライド移動させる第三のシリン
ダ３７とを具備しており、第三のシリンダ３７を駆動し
てスライドベース３５を図８の矢印Ｂ方向に移動させる
ことにより係合部３４が栓部材３１の溝部３１ａに係合
されて（図９参照）、次に、本体フレーム２に取付けら
れた第四のシリンダ３９を駆動することでハンマー部３
８により係合部３４を打撃して栓部材３１を脱落させる
構造になっている。

【００２３】スライドべース３５には、図８に示すよう
に、ベースプレート３５ａ上に、一対のガイドポスト４
０およびエアシリンダ４１が配設されており、エアシリ
ンダ４１をシャフトを突出させる方向に駆動すること
で、係合部３４がガイドポスト４０に案内されて押し上
げられると共に、ガイドポスト４０により栓部材３１に
形成された溝部３１ａに係合される高さに保持される構
造になっている。また、栓抜ユニット３２は、図６およ
び図９に示すように、第三のシリンダ３７を駆動してス
ライドベース３５を前進移動（図８の矢印Ｂ方向）させ
ることで、係合部３４が栓部材３１の溝部３１ａに係合
されると共に、スライドベース３５のベースプレート３
５ａの上面でワーク支持部１２の支持枠２３の桟部２３
ａ底面に形成されたスペーサ２３ｂを受ける構造になっ
ている。

【００２４】また、二重管５から排出された充填材とし
てのセラミックスボール７は、図７に示すように、フェ
ンス４２で周囲への飛散が防止されてネット部材４３の
ネット上に落下して、ネット部材４３を本体フレーム２
に設けられた第五のシリンダ４４で振動させることによ
り、破損したセラミックスボール７の破片等がネット部
材４３の下方に載置された廃棄用ボックス４５に集積さ
れると共に、リサイクル可能なセラミックスボール７が
ネット部材４３に形成された図示しない通路を通ってリ
サイクル用ボックス４６に集積される構造になってい
る。

【００２５】このような構成において、本実施の形態の
ワーク振動装置における作用について説明する。以下
に、ワークとしての二重管５の曲げの工程に基づいて、
ワーク振動装置としての充填装置１および排出装置３０
の作用について説明する。

【００２６】まず、図４に示すように、二重管５の開口
部５ｂを充填装置１のワーク支持部１２に取付けられた
支持部材２５に嵌合することでワークとしての二重管５
の下端部を支持させると共に、二重管５をワーク保持部
１１で保持させることで、図２に示すように、ワークと
しての二重管５を充填装置１の振動ユニット６に載置す
る。

【００２７】次に、第一のシリンダ１８を駆動すること
で、粉体供給部１０がワーク案内部１７に設けられた爪
部１９で外管１３から突出された内管１４を案内しなが
ら下降して、図３に示すように、ワーク案内部１７の開
口部に形成された当接部１７ｂが外管１３の端部１３ａ
に当接することで、ワーク支持部１１とワーク案内部１
７とで外管１３が挟持され、第二のシリンダ２２を駆動
することにより、内管蓋体２０が下降して外管１３から
突出した内管１４の開口部１４ａを閉塞すると共に、ワ
ーク支持部１１と内管蓋体２０とで内管１４が挟持され
て、充填装置１の振動ユニット６にワークとしての二重
管５のセットが終了する。

【００２８】次に、粉体収容部１６に充填材としてのセ
ラミックスボール７を投入して、発振手段としてのパー
ツフィーダ３を作動させ振動ユニット６を振動させるこ
とにより、粉体収容部１６に収容されたセラミックスボ
ール７が加振されて、二重管５の粉体注入口５ａから外
管１３と内管１４との間の空間１５に流入して、二重管
５の外管１３と内管１４との間の空間１５に充填材とし
てのセラミックスボール７を充填することができる。こ
の際に、振動周波数制御手段としての周波数制御装置に
よりパーツフィーダ３の振動周波数を調整することで、
二重管５に効率的にセラミックスボール７を充填させる
パーツフィーダ３の振動周波数を容易に得ることができ
る。

【００２９】二重管５にセラミックスボール７が充填さ
れた後、第二のシリンダ２２を駆動して内管蓋体２０を
上昇させ、第一のシリンダ１８を駆動して粉体供給部１
０を上昇させることで、二重管５の粉体注入口５ａが開
口されて、二重管５を充填装置１から取外した後で該開
口された粉体注入口５ａに、図示しない圧入機によりリ
ング形状の栓部材３１が嵌合される。

【００３０】二重管５をパイプベンダ等により曲げ加工
して、曲げ加工終了後、図６および図７に示すように、
外管１３から突出した内管１４の開口部１４ａを排出装
置３０のワーク支持部１２の支持部３３に嵌合する（図
８参照）と共に、ワークの外管１３部分をワーク保持部
１１に保持させることで、二重管５を排出装置３０の振
動ユニット６に装着する。

【００３１】次に、第三のシリンダ３７を駆動してスラ
イドベース３５を図８の矢印Ｂ方向にスライド移動する
ことで、図９に示すように、ベースプレート３５ａがワ
ーク支持部１２の底面に形成されたスペーサ２３ｂを載
置するような位置に位置されると共に、係合部３４が栓
部材３１の溝部３１ａに係合されて、第四のシリンダ３
９を駆動してハンマー部３８で係合部３４を打撃するこ
とにより、図１０に示すように、二重管５に嵌合された
栓部材３１が脱落して、充填材としてのセラミックスボ
ール７を排出するための粉体注入口５ａが開口される。

【００３２】次に、発振手段としてのパーツフィーダ３
を作動することで、振動ユニット６に装着された二重管
５が加振されて、二重管５の粉体注入口５ａからセラミ
ックスボール７が排出される。排出されたセラミックス
ボール７は、排出装置３０の本体フレーム２に設けられ
たネット部材４３上に落下して、第五のシリンダ４４を
駆動してネット部材４３を加振することで、廃棄するセ
ラミックスの破片がネット部材４３の下方に載置された
廃棄用ボックス４５に集積されると共に、リサイクルさ
れるセラミックスボール７がリサイクル用ボックス４６
に集積される。また、振動周波数制御手段としての周波
数制御装置によりパーツフィーダ３の振動周波数を調整
することで、二重管５から効率的にセラミックスボール
７が排出されるパーツフィーダ３の振動周波数を得るこ
とができる。

【００３３】したがって、本実施の形態のワーク振動装
置は、発振手段としてのパーツフィーダ３を装備するこ
とで、パーツフィーダ３の振動により振動ユニット６に
装着されたワークが加振されるので、ワークを直接打撃
することがなく製品の表面を傷付けてしまうことがな
い。また、騒音を発生することがないので、防音設備を
設置する必要がなく、装置全体を小型化することができ
る。また、発振手段としてのパーツフィーダ３の振動周
波数は、周波数制御装置により制御されているので、パ
ーツフィーダ３の振動周波数の調整が簡単で、充填材と
してのセラミックスボール７の充填および充填されたセ
ラミックスボール７の排出をより効率的に行うことがで
きる。また、充填材が粒子の微細な粉体である場合に
は、周波数制御手段により発振手段としてのパーツフィ
ーダ３の振動周波数を調整することで発生する粉塵の量
を調節することができ、作業環境を改善することができ
る。また、ワーク振動装置は、ワーク形状に合わせてワ
ーク支持部１２に設けられた支持部材２５を交換すると
共に、ワーク形状に合わせてワーク保持部１１を配設す
ることで、容易に多様な形状のワークに対応させること
ができる。また、排出装置３０においては、係合部３４
をワークに嵌合された栓部材３１の溝部３１ａに係合さ
せて、該係合部３４をハンマー部３８で打撃することに
より栓部材３１を脱落させることができ、充填材を排出
させるための開口部（粉体注入口５ａ）を容易に開口さ
せることができ、作業を効率化することができる。さら
に、排出装置３０は、ワークから排出された充填材とし
てのセラミックスボール７を廃棄用とリサイクル用とに
分別して集積することができるので、後処理が容易で環
境および作業者への負担を軽減することができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明のうち請求項１に記載の発明によ
れば、発振手段としてのパーツフィーダにより振動ユニ
ットを振動させることで、ワーク保持部に保持されたワ
ークが加振されるので、エアハンマー等でワークを打撃
して製品の表面を傷付けてしまうことなく、充填材とし
ての粉体を充填する若しくは排出させることができ、ま
た、騒音が抑制されているので防音設備が不要となり、
装置全体を小型化することができる。さらに、粉塵の発
生が少なく、また、免振部材により振動が本体フレーム
に伝達されないので、装置の故障を防止することができ
る。また、ワークが変更される場合には、ワーク支持部
に着脱自在に設けられた支持部を交換するすることによ
り対応することができるので、容易に多様なワークに適
合させることができる。

【００３５】また、本発明のうち請求項２に記載の発明
によれば、充填装置において、ワークが二重管の場合に
は、第一のシリンダを駆動することにより、粉体供給手
段としての粉体供給部がワーク案内部により内管を案内
しながら下降して外管の端部に当接することでワークと
しての二重管に連結されて、第二のシリンダを駆動する
ことにより、内管の開口部が内管蓋体で閉塞されるの
で、発振手段により振動ユニットを振動させることで、
外管と内管との間の空間に、粉体収容部に収容された充
填材としての粉体を容易に注入して充填させることがで
きる。

【００３６】また、本発明のうち請求項３に記載の発明
によれば、排出装置において、第三のシリンダを駆動す
ることにより、スライドベースがスライド移動されて係
合部がワークに嵌合された栓部材の溝部に係合されて、
第四のシリンダを駆動することにより、ハンマー部が栓
部材の溝部に係合した係合部を打撃して栓部材をワーク
から脱落させるので、ワークに嵌合された栓部材を容易
に取り外すことができ、作業の効率を向上させることが
できる。

【００３７】また、本発明のうち請求項４に記載の発明
によれば、振動周波数制御手段としての周波数制御装置
により発振手段としてのパーツフィーダの振動周波数が
制御されているので、振動ユニットの振動を容易に調整
して振動ユニットの振動を調整することができ、ワーク
への充填材としての粉体の充填および充填された粉体の
排出を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の充填装置の構造を示す
側面図である。

【図２】本発明の一実施の形態の充填装置の構造を示す
正面図である。

【図３】本発明の一実施の形態の充填装置の粉体供給部
の説明図である。

【図４】本発明の一実施の形態の充填装置の支持部材に
二重管の下端部が支持された状態を示す説明図である。

【図５】外管から内管が突出された状態を示す二重管の
説明図である。

【図６】本発明の一実施の形態の排出装置の構造を示す
側面図である。

【図７】本発明の一実施の形態の排出装置の構造を示す
正面図である。

【図８】本発明の一実施の形態の栓抜ユニットの構造を
示す説明図である。

【図９】本発明の一実施の形態の係合部が栓部材の溝部
に嵌合された状態を示す説明図である。

【図１０】本発明の一実施の形態の栓抜ユニットにより
栓部材が脱落された状態を示す説明図である。

【図１１】二重管に充填材としての粉体が充填されて、
粉体注入口に栓部材が嵌合された状態を示す説明図であ
る。

【図１２】従来のエアハンマーで打撃することにより、
ワークとしての二重管に加振する状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 充填装置 ２ 本体フレーム ３ パーツフィーダ（発振手段） ５ 二重管 ５ａ 粉体注入口 ６ 振動ユニット ７ セラミックスボール（粉体） ８ 防振ゴム（免振部材） １０ 粉体供給部 １１ ワーク保持部 １３ 外管 １４ 内管 １４ａ 開口部 １６ 粉体収容部 １７ ワーク案内部 １８ 第一のシリンダ ２０ 内管蓋体 ２２ 第二のシリンダ ３０ 排出装置 ３１ 栓部材 ３１ａ 溝部 ３４ 係合部 ３５ スライドベース ３７ 第三のシリンダ ３８ ハンマー部 ３９ 第四のシリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに粉体を充填する若しくは充填さ
   れた粉体を排出させるワーク振動装置であって、 フレームに免振部材を介して設置された発振手段と、前
   記発振手段に設置された振動ユニットと、前記振動ユニ
   ットに選択的に配設されて前記ワークを保持するワーク
   保持部とを具備することを特徴とするワーク振動装置。
2. 【請求項２】 前記ワークは外管と内管とからなる二重
   管であって、前記ワーク振動装置は、粉体収容部とワー
   ク案内部とを有する粉体供給部と、前記粉体供給部を駆
   動する第一のシリンダと、前記内管の開口部を閉塞する
   内管蓋体と、前記内管蓋体を駆動する第二のシリンダと
   を具備する充填装置であることを特徴とする請求項１に
   記載のワーク振動装置。
3. 【請求項３】 前記ワークは外管と内管とからなる二重
   管であって、前記ワーク振動装置は、粉体の注入後に前
   記二重管の粉体注入口に嵌合される栓部材の溝部に係合
   する係合部と、前記係合部を支持するスライドベース
   と、前記スライドベースを駆動する第三のシリンダと、
   前記栓部材の前記溝部に係合した前記係合部を打撃する
   ハンマーと、前記ハンマーを駆動する第四のシリンダと
   を具備する排出装置であることを特徴とする請求項１に
   記載のワーク振動装置。
4. 【請求項４】 前記発振手段は、振動周波数制御手段に
   より制御されていることを特徴とする請求項１ないし３
   のいずれかに記載のワーク振動装置。