JP2001101688A

JP2001101688A - 記録・再生装置

Info

Publication number: JP2001101688A
Application number: JP29898899A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Matsumoto; 松本　　全陽
Original assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 1999-10-21
Publication date: 2001-04-13

Abstract

(57)【要約】【課題】フォーカスとトラッキングの２方向以外の運
動を規制し、外力による加、減速の影響を受けにくい、
記録・再生装置を提供する。【解決手段】集光体２と、集光体２を固定する可動体
３と、固定体９と、１端が固定体９に固定され、他端が
可動体３に固定された第１弾性体１７および第２弾性体
２１とを備え、第１弾性体１７および第２弾性体２１は
略直交する第１平面内および第２平面内に各々位置する
少なくとも２個ずつの線材から成り、各線材は両平面の
交線に略直角に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録・再生装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は例えば特開平７−
１２９９７０号公報に示されている。この公報による
と、集光体と、集光体を固定する可動体と、固定体と、
１端が固定体に固定され、他端が可動体に固定され、各
々が平行な複数の弾性体とから構成される装置が示され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記装置では、複数の
平行な弾性体が集光体を支持しているので、集光体は、
フォーカス方向とトラッキング方向以外にも自由度を持
つ第１の欠点がある。更に、光ディスクの離れたトラッ
クへ移動する加減速状態に於て、集光体は慣性力を受
け、過渡的な振動が生じるため、トラッキング整定時間
が長くなる第２の欠点がある。

【０００４】この欠点を解決するため、軸摺動と呼ばれ
る方式が有る。しかし、この方式では、軸と軸受けとの
間に生じる摩擦により、駆動体の入力（電流値等）と集
光体変位の間の線形性が損われる第３の欠点がある。故
に、本発明はこの様な従来の欠点を考慮し、フォーカス
とトラッキングの２方向以外の運動を規制し、外力によ
る加、減速の影響を受けにくい、駆動体の入力と集光体
変位の間の線形性を保つ、記録・再生装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の本発明では、集光体と、前記集光体を固
定する可動体と、固定体と、１端が前記固定体に固定さ
れ、他端が前記可動体に固定された第１弾性体および第
２弾性体とを備え、前記第１弾性体および前記第２弾性
体は略直交する第１平面内および第２平面内に各々位置
する少なくとも２個ずつの線材から成り、前記各線材は
前記両平面の交線に略直角に配置されるものである。

【０００６】請求項２の本発明では、集光体と、前記集
光体を固定する可動体と、固定体と１端が前記固定体に
固定され、他端が前記可動体に固定された第１弾性体お
よび第２弾性体とを備え、前記第１弾性体および前記第
２弾性体は略直交する第１平面内および第２平面内に各
々位置する少なくとも１個ずつの板材から成り、前記各
板材は前記両平面の交線に略直角に配置され、前記固定
体に対する前記可動体の自由度を１とした。

【０００７】請求項３の本発明では、１端が前記固定体
に固定された前記第１弾性体および前記第２弾性体の他
端にモーメントが加えられた時、前記第１弾性体および
前記第２弾性体の各瞬間回転中心が、前記交線上に位置
すべく設けられる。

【０００８】請求項４の本発明では、前記第１弾性体お
よび前記第２弾性体において、断面２次モーメントと縦
弾性係数との積を長さ方向に同一とし、又は、長さ方向
の中点で対称とし、前記中点が前記交線上に位置すべく
設けられる。

【０００９】請求項５の本発明では、前記可動体と一体
的に運動する部材に前記可動体を含めた組立品の重心が
前記交線上に位置し、又は、前記組立品の慣性主軸が前
記交線上に位置するものである。

【００１０】請求項６の本発明では、前記集光体を固定
した前記可動体に対し、前記交線と平行する方向に所定
の力を与えるフォーカス駆動体と、前記集光体を固定し
た前記可動体に対し、前記交線の周り方向に所定の偶力
を与えるトラッキング駆動体とを、前記可動体に一体的
に設ける。

【００１１】請求項７の本発明では、前記集光体と、前
記フォーカス駆動体と、前記トラッキング駆動体とは、
略直交する前記第１平面および前記第２平面にて区切ら
れる４つの空間内のいずれかに配置される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図１と図２に従い、本発明
の実施の形態に係る記録・再生装置１を説明する。図１
は上記装置１の平面図、図２は上記装置１の斜視図であ
る。これらの図に於て集光体２は例えば対物レンズから
成り、レーザ光発生装置（図示せず）から出射されたレ
ーザ光Ａを、下方から取り込む。そして集光体２はレー
ザ光Ａを絞り込み、光スポットＢとして、上方に位置す
る光ディスクの記録面（図示せず）へ出射する。

【００１３】可動体３は例えば、剛性が高くかつ振動吸
収性が優れたプラスチックから成り平面から見れば（図
１を参照）、略六角形状に形成されている。可動体３は
例えば平坦部４と、保持部５と、立上部６、７と、バラ
ンサ部８等により構成されている。

【００１４】平坦部４は、略六角形状をしており、中心
に透孔が形成されている。保持部５は例えば円筒状に形
成され、平坦部４につながって形成されている。保持部
５は集光体２を固定（保持）する様に、設けられてい
る。

【００１５】立上部６、７は図１から見れば、各々、保
持部５の上と下に位置する様に、図２から見れば、共
に、平坦部４から上方へ突出する様に、平坦部４につな
がって形成されている。バランサ部８は、保持部５と相
対する側に位置し、平坦部４につながって形成されてい
る。

【００１６】固定体９は例えば、基体１０と、保持体１
１と、第１固定体１２と、第２固定体１３等から構成さ
れている。基体１０は例えば軟鉄等から成り、底部１４
と、それにつながる壁部１５、１６等により構成されて
いる。この底部１４と、可動体３の平坦部４との間に
は、所定の空隙部が設けられている。即ち、平坦部４は
底部１４より所定距離だけ離れた上方に配置されてい
る。

【００１７】保持体１１は、可動体３と離れた後方に位
置する様に、基体１０に設けられた底部１４に、例えば
ビス等により固定されている。また、必要に応じて、保
持体１１は基体１０と一体的に形成されても良い。第１
固定体１２と第２固定体１３は共にプラスチック又は金
属板等から成り、各々が保持体１１に設けられた側面の
適所に固定されている。

【００１８】第１弾性体１７は、例えば２個の線材１
８、１９から構成されている。第１弾性体１７の１端
は、固定板９を構成する第１固定体１２に固定され、他
端は可動体３を構成する立上部７を介して、固定板２０
に固定されている。

【００１９】第１弾性体１７は、例えばベリリウム銅か
ら成り、円形の断面を有する。第１弾性体１７は、断面
が四角形や多角形や楕円形でも構わない。第１弾性体１
７を構成する線材１８、１９は、集光体２の光軸（Ｚ
軸）に平行に位置する第１平面（ＹＺ平面）内に共に存
在し、かつ、線材１８、１９は上記第１平面内に於て、
平行に位置する様に配置されている。また、第１弾性体
１７は、３個以上の線材から構成されても良い。

【００２０】第２弾性体２１は、例えばベリリウム銅か
ら成り、円形の断面を有するが、断面が四角形や多角形
や楕円形でも良い。第２弾性体２１を構成する線材２
２、２３は、集光体２の光軸（Ｚ軸）に平行する第２平
面（ＸＺ平面）内に共に存在しかつ、線材２２、２３は
上記第２平面内に於て、平行に位置する様に配置されて
いる。

【００２１】また、第２弾性体２１は、３個以上の線材
から構成されても良い。第１平面（ＹＺ平面）と第２平
面（ＸＺ平面）は、交差しており、この交差する部分が
交線Ｃである。また、上記第１平面と第２平面は、略直
角に交差する事が望ましい。第２弾性体２１の１端は、
第２固定体１３に固定され、他端は立上部６を介して、
固定体２０ａに固定されている。

【００２２】この様に、第１弾性体１７および第２弾性
体２１は、各１端が固定体９に固定され、各他端が可動
体３に固定されている。第１弾性体１７および第２弾性
体２１は略直交する第１平面ＹＺ内および第２平面ＸＺ
内に各々位置する、少なくとも２個ずつの線材１８、１
９と２２、２３から成る。また各線材１８、１９、２
２、２３は、２つの平面ＹＺ、ＸＺの交線Ｃに略直角に
配置されている。

【００２３】フォーカス駆動体２４は、例えば永久磁石
２５と、ヨーク部２６と、コイル２７等から構成され、
立上部６の近傍に配置されている。永久磁石２５は基体
１０に設けられた壁部１５に固定されている。ヨーク部
２６は、基体１０に設けられた底部１４上に固定され、
可動体３の平坦部４に形成された透孔（図示せず）を介
して、上方に突出している。この永久磁石２５とヨーク
部２６により、磁気回路が構成され、両者間に強い磁界
が発生する。

【００２４】コイル２７は、平坦部４上に固定され、ヨ
ーク部２６の周囲を囲む様に形成されている。コイル２
７に通電（正・逆電圧）する事により、コイル２７が発
生する電磁力により、Ｚ方向に平坦部４が移動され、フ
ォーカス方向の移動が行われる。

【００２５】フォーカス駆動体２８は例えば永久磁石２
９と、ヨーク部３０と、コイル３１等から構成され、立
上部７の近傍に配置されている。永久磁石２９は壁部１
６に固定されている。ヨーク部３０は底部１４上に固定
され、可動体３の平坦部４に形成された透孔（図示せ
ず）を介して、上方に突出している。この永久磁石２９
とヨーク部３０により、磁気回路が構成され、両者間に
強い磁界が発生する。

【００２６】コイル３１は、平坦部４上に固定され、ヨ
ーク部３０の周囲を囲む様に形成されている。コイル３
１に通電（正・逆電圧）する事により、コイル３１が発
生する電磁力により、Ｚ方向に平坦部４が移動され、フ
ォーカス方向の移動が行われる。この様に、フォーカス
駆動体２４、２８は、可動体３に固定された集光体２を
光軸（Ｚ軸）方向に移動させる。

【００２７】トラッキング駆動体３２は、例えば永久磁
石２５と、コイル３３、３４等から構成され、フォーカ
ス駆動体２４の近傍に配置されている。コイル３３、３
４は平坦部４上に固定され、コイル３３、３４を正電圧
で通電する事により、コイル３３、３４と永久磁石２５
との間に電磁力が発生する。この電磁力により、コイル
３３、３４は右方向の力を受ける。

【００２８】トラッキング駆動体３５は、例えば永久磁
石２９と、コイル３６、３７等から構成され、フォーカ
ス駆動体２８の近傍に配置されている。コイル３６、３
７は平坦部４上に固定され、コイル３６、３７を正電圧
で通電する事により、コイル３６、３７と永久磁石２９
との間に電磁力が発生する。この電磁力により、コイル
３６、３７は、コイル３３、３４が受ける右方向の力
に、大きさが同じで、向きが逆の力を受ける。

【００２９】また、後述する様に、可動体３は交線Ｃを
中心（回転軸）として回転できる様に構成されている。
従って、コイル３３、３４、３６、３７を正電圧で通電
する事により、集光体２は交線Ｃを中心に時計回りに所
定の角度だけ回転し、負電圧で通電する事により、集光
体２は反時計回りに所定の角度だけ回転する。

【００３０】この様に、集光体２に対し、交線Ｃと平行
する方向に、所定の力を与えるフォーカス駆動体２４、
２８と、集光体２に対し、交線Ｃの周り方向に、所定の
偶力を与えるトラッキング駆動体３２、３５とは、可動
体３に一体的に設けられている。

【００３１】この時、回転角度に対し、集光体２の中心
Ｄと交線Ｃとの距離が十分大きく設けられているので、
上記回転運動は直線運動に近似される。即ち、コイル３
３、３４、３６、３７を正電圧で通電する事により、集
光体はＥ方向（上方向）へ移動し、負電圧で通電する事
により集光体はＦ方向（下方向であり、図１を参照）へ
移動する。

【００３２】上記Ｅ、Ｆ方向はＸＹ平面内にあり、Ｚ方
向に直交する方向である。この様にトラッキング駆動体
３２、３５は集光体２を光軸（Ｚ）に略直交する方向
（Ｅ、Ｆ方向）に移動させる。

【００３３】上述した様に、バランサ部８は、保持部５
と相対する側に位置し、平坦部４につながって形成され
ている。そして、集光体２と、固定板２０、２０ａと、
コイル２７、３１、３３、３４、３６、３７等（可動体
３と一体的に運動する部材）に、可動体３を含めたもの
を、組立品３８と呼ぶ。

【００３４】この組立品３８の重心は、両平面の交線
Ｃ、即ち可動体３の回転軸上に位置する様に、バランサ
部８は設けられている。この様に、上記重心を回転軸Ｃ
上に設ける事により、外力による加・減速状態に於て、
可動体３をＺ軸回りに運動させる不所望のモーメントの
発生を防止できる。

【００３５】更に、上記組立品３８の慣性主軸を、可動
体３の回転軸（交線Ｃ）上に一様する様に、バランサ部
８を設ける事により、トラッキング動作の時、不必要な
モーメントの発生を防止する事ができる。以上の部品に
より、記録・再生装置１が構成されている。

【００３６】また集光体２と、フォーカス駆動体２４、
２８と、トラッキング駆動体３２、３５は略直交する第
１平面ＹＺと第２平面ＸＺに区切られた４つの空間ａ、
ｂ、ｃ、ｄ内のいずれかに配置されている。例えば、集
光体２は空間ａに、フォーカス駆動体２４とトラッキン
グ駆動体３２は空間ｂに、フォーカス駆動体２８とトラ
ッキング駆動体３５は空間ｄに配置されている。

【００３７】上述の様に、互いに略直交する平面ＹＺ、
ＸＺ内に、２本ずつの線材１８、１９と、２２、２３は
交線Ｃに略直角に配置されている。故に、４本の線材１
８、１９、２２、２３は交線Ｃ上に合計４個の交点を持
ち、それらの間隔は互いの線材１８、１９、２２、２３
が振動や変形により接触しない様にする必要が有る。こ
れは、装置の薄型化にとって不利である。

【００３８】そこで、この記録・再生装置１では、集光
体２と、フォーカス駆動体２４、２８と、トラッキング
駆動体３２、３５と、バランサ部８の様な、比較的大き
な厚みを持つ部品は、線材１８、１９、２２、２３を含
む第１平面ＹＺと第２平面ＸＺにかからない様に、空間
ａ、ｂ、ｃ、ｄ内に配置されている。

【００３９】その結果、線材１８、１９、２２、２３の
配置で生じる厚みを、更に増大させることがない。トラ
ッキング動作による可動体３の回転変位時に、線材１
８、１９、２２、２３を含む２つの平面は２曲面となる
が、これも同様に考慮して、各線材１８、１９、２２、
２３は配置される。この様にする事により、記録・再生
装置１の厚みを極めて薄くする事が出来る。

【００４０】次に、図１ないし図３に従い、この記録・
再生装置１の動作を説明する。図３は上記装置１に用い
られる第１弾性体１７の詳細図である。これらの図に於
て、第１平面（ＹＺ平面）内に配置された線材１８、１
９（第１弾性体１７を構成する）のＹ方向の変形は、ご
く微量であるので、これを無視する。この線材１８、１
９により、可動体３のＹ方向の並進運動と、Ｘ軸回りの
回転運動が規制される（上記方向に於て、殆んど移動し
ない）。

【００４１】同様に、第２平面（ＸＺ平面）内に配置さ
れた線材２２、２３（第２弾性体２１を構成する）のＸ
方向の変形は、ごく微量であるので、これを無視する。
この線材２２、２３により、可動体３のＸ方向の並進運
動と、Ｙ軸回りの回転運動が規制される（上記方向に於
て、殆んど移動しない）。

【００４２】従って、第１弾性体１７と第２弾性体２１
により、可動体３に残された運動方向は、Ｚ軸方向の並
進運動（フォーカス方向）と、回転軸Ｃを中心とする回
転運動（トラッキング方向）のみとなる。故に、上記構
成により、記録・再生装置１は、上記両方向以外の自由
度を持たない。

【００４３】次に、フォーカス動作を説明する。制御部
（マイクロコンピュータ等から成るが図示せず）が出力
するフォーカス始動信号により、フォーカス駆動体２４
のコイル２７と、フォーカス駆動体２８のコイル３１
に、所定の電圧が供給され、フォーカスエラー信号に基
いて電圧制御される。その結果、コイルを固定した可動
体３は、Ｚ方向の所定の位置に移動し、位置制御され
る。即ち、ヨーク部２６、３０を各々取り巻く様に配置
され、可動体３に固定されたコイル２７、３１は電磁力
により、コイル２７、３１を流れる電流量に比例した所
定の力（フォーカス方向の駆動力）を発生させ、集光体
２を固定した可動体３に与える。

【００４４】この時、上述した様に、第１弾性体１７と
第２弾性体２１により、可動体３はＺ方向のみに移動す
る。そして、可動体３に固定された集光体２は、光ディ
スクとの距離を調整するフォーカス動作が行われる。

【００４５】また、その時、上述した様に、第１弾性体
１７と第２弾性体２１により、可動体３はＸ軸回りとＹ
軸回りの回転運動が規制されているので、可動体３に固
定された集光体２は、光ディスク面に、高い精度で垂直
に維持される。その結果、集光体２が傾く事によって生
じる光学的な収差が抑えられるので、良好な記録・再生
ができる。

【００４６】次に、トラッキング動作を説明する。制御
部が出力するトラッキング始動信号により、トラッキン
グ駆動体３２のコイル３３、３４と、トラッキング駆動
体３５のコイル３６、３７に対し、正の所定電圧が供給
される。

【００４７】これにより、コイル３３、３４は右方向の
力を受け、コイル３６、３７は左方向の力を受ける。そ
の結果、可動体３と、第１弾性体１７と、第２弾性体２
１は時計回りのモーメントを受ける。

【００４８】即ち、トラッキング駆動体３２、３５は、
コイル３３、３４とコイル３６、３７を用いて、電圧制
御を行う。コイル２７および可動体３に固定されたコイ
ル３３、３４と、コイル３１およびコイル３６、３７
は、向きが逆で、大きさの等しい力を発生し、それらの
合力として偶力を発生させ、交線Ｃの周り方向に、集光
体２を固定した可動体３を回転させる駆動力となる。

【００４９】図３に示す様に、１端が固定体９を構成す
る第１固定体１２に固定され、他端（自由端）にモーメ
ントＭが加わった第１弾性体１７（線材１８、１９）は
実線で示した様に変形する（破線で示されたものが、元
の状態を示す）。

【００５０】自由端に生じるたわみ量Ｇと、たわみ角Ｈ
は、自由端に加わるモーメントＭの大きさと、第１弾性
体１７の長さＩと、断面形状と、第１弾性体１７の材料
特性にて決定される。

【００５１】上記変形が微量の範囲であれば、たわみ量
Ｇとたわみ角Ｈは比例関係であるので、第１弾性体１７
の自由端変位は定点Ｊを中心とする円弧上となる。即
ち、上記自由端に固定された可動体３がモーメントＭの
みを受けて変位する時、瞬間回転中心は、上記定点Ｊと
なる。

【００５２】この記録・再生装置１では、上記瞬間回転
中心Ｊが第１平面（ＹＺ平面）と第２平面（ＸＺ平面）
との交線Ｃに一致する様に構成されている。第１弾性体
１７が定める瞬間回転中心Ｊと、第２弾性体２１が定め
る瞬間回転中心が存在する。

【００５３】上記２つの瞬間回転中心が一致する様に、
第１弾性体１７および第２弾性体２１を配置しない場合
は、可動体３の回転中心は、可動体３の回転運動に伴っ
て移動する。即ち、可動体３は回転運動の他に、ＸＹ平
面内の並進運動を併ない、その方向に不要な振動が生じ
る。

【００５４】そのため、この記録・再生装置１では、２
つの瞬間回転中心を交線Ｃに一致させている。その結
果、可動体３は回転運動の他に、ＸＹ平面内の並進運動
をしないので、その方向にて不要な振動を生じない。

【００５５】更に第１弾性体１７（線材１８、１９）と
第２弾性体２１（線材２２、２３）に於て、断面２次モ
ーメントと縦弾性係数との積を、長さ方向にて、両者を
同一とし、又は、長さ方向の中点で対称になる様に設け
る。

【００５６】その結果、両者に於て、その長さの中点が
瞬間回転中心Ｊとなる。そして、第１弾性体１７に於け
る長さの中点と、第２弾性体２１に於ける長さの中点を
共に交線Ｃに一致させる。その結果、可動体３は回転運
動の他に、ＸＹ平面内の並進運動をしないので、その方
向にて不要な振動を生じない。以上で、この記録・再生
装置１の動作説明を終わる。

【００５７】なお上記説明と異なり、第１弾性体１７
は、第１平面（ＹＺ平面）内に位置する、少なくとも１
個の板材（板バネ等）で形成されても良い。上記板材は
例えば幅方向がＺ軸に沿って位置するものとする。

【００５８】同様に、第２弾性体２１は、第２平面（Ｘ
Ｚ平面）内に位置する、少なくとも１個の板材（板バネ
等）で形成されても良い。上記板材は例えば、幅方向が
Ｚ軸に沿って位置するものとする。そして、第１弾性体
１７が存在する第１平面と、第２弾性体２１が存在する
第２平面は、交差する様に構成されている。

【００５９】即ち、第１弾性体１７および第２弾性体２
１は、１端が固定体９に固定され、他端が可動体３に固
定されている。第１弾性体１７および第２弾性体２１
は、略直交する第１平面ＹＺ内および第２平面ＸＺ内に
各々位置する、少なくとも１個ずつの板材から成る。ま
た、各板材は、２つの平面ＹＺ、ＸＺの交線Ｃに略直角
に配置されている。

【００６０】この様に、第１弾性体１７（板材）と第２
弾性体２１（板材）により、可動体３は、Ｚ方向の並進
運動を規制される（Ｚ方向に於て殆んど移動しない）。
そして可動体３に固定された集光体２は、交線Ｃを回転
軸として回転運動のみ行い、トラッキング動作のみでき
る。この様に、上記構成により、トラッキングのみの１
方向以外の運動を規制する事ができる。

【００６１】即ち、Ｘ軸回りとＹ軸回りの回転運動が規
制される事により、集光体２の光軸は、光ディスク面に
垂直に、高い精度で維持され、それが傾くことによって
生じる光学的な収差が抑えられ、良好な記録・再生が出
来る。

【００６２】なお、上記説明では、第１弾性体１７およ
び第２弾性体２１を各々配置する第１平面ＹＺと、第２
平面ＸＺとが略直角に交わるとしたが、直角でない場合
でも２つの平面ＹＺ、ＸＺが平行でない限り、同様の効
果を得る事が出来る。しかし可動体３の高精度な姿勢維
持のためには、略直角に配置する事が望ましい。

【００６３】

【発明の効果】上述の様に、請求項１の本発明では、集
光体と、前記集光体を固定する可動体と、固定体と、１
端が前記固定体に固定され、他端が前記可動体に固定さ
れた第１弾性体および第２弾性体とを備え、前記第１弾
性体および前記第２弾性体は略直交する第１平面内およ
び第２平面内に各々位置する少なくとも２個ずつの線材
から成り、前記各線材は前記両平面の交線に略直角に配
置される構成とする。

【００６４】この様にして、第１平面（ＹＺ平面）内に
配置された第１弾性体（２個以上の線材）により、可動
体のＹ方向の並進運動とＸ軸回りの回転運動が規制され
る。また、第２平面（ＸＺ平面）内に配置された第２弾
性体（２個以上の線材）により、可動体のＸ方向の並進
運動と、Ｙ軸回りの回転運動が規制される。この様に可
動体に固定された集光体は、Ｚ軸方向の並進運動（フォ
ーカス方向）と、交線を回転軸とする回転運動（トラッ
キング方向）以外の自由度を持たないので、記録・再生
品質が向上する。更に、上述の様に、第１弾性体と第２
弾性体により、Ｘ軸回りおよびＹ軸回りの回転運動が規
制されているので、可動体に固定された集光体は光ディ
スク面に、高い精度で垂直に維持される。その結果、フ
ォーカス駆動体による入力と集光体の変位との間で、線
形性は維持される。

【００６５】請求項２の本発明では、集光体を固定する
可動体と、固定体と、１端が前記固定体に固定され、他
端が前記可動体に固定された第１弾性体および第２弾性
体とを備え、前記第１弾性体および前記第２弾性体は略
直交する第１平面内および第２平面内に各々位置する少
なくとも１個ずつの板材から成り、前記各板材は前記両
平面の交線に略直角に配置され、前記固定体に対する前
記可動体の自由度を１とするものである。この様に、第
１弾性体（板材）と第２弾性体（板材）により可動体
は、Ｚ方向の並進運動が規制される（Ｚ方向において殆
ど移動しない）。そして、可動体に固定された集光体
は、交線Ｃを回転軸として回転運動のみを行いトラッキ
グ動作のみできる。この様に、上記構成により、トラッ
キングのみの１方向以外の運動を規制する事ができる。

【００６６】請求項３の本発明では、１端が固定体に固
定された第１弾性体および第２弾性体の他端に、モーメ
ントが加えられた時に生ずる瞬間回転中心が、第１平面
と第２平面のの交線上に位置する構成とした。この様
に、第１弾性体の瞬間回転中心と、第２弾性体の瞬間回
転中心を一致させる事により、可動体は回転運動の他
に、ＸＹ平面内の並進運動をしないので、その方向にて
不要な振動を生じない。故に、トラッキング動作が正確
となり、記録、再生品質が向上する。

【００６７】請求項４の本発明では、第１弾性体および
第２弾性体につき、断面２次モーメントと縦弾性係数と
の積を長さ方向に同一とし、又は、長さ方向の中点で対
称とし、中点が、両平面の交線上に位置する構成とし
た。この様に、第１弾性体および第２弾性体の中点を両
平面の交線に一致させるので、瞬間回転中心を求めなく
ても、中点のみ求めれば良く、容易に交線の位置を決定
できる。

【００６８】請求項５の本発明では、可動体と一体的に
運動する部材に可動体を含めた組立品の重心が両平面の
交線上に位置する構成とした。この様に、重心を交線上
に設ける事により、フォーカス動作の時、不要なモーメ
ントの発生を防ぎ、不要な回転振動を排除できる。ま
た、外力による加、減速状態に於て、可動部をＺ軸回り
に連動させる力の発生を防止できる。それ故に、トラッ
キング整定時間を短くできる。更に、前記組立品の慣性
主軸を前記交線に一致させる事により、トラッキング動
作の時、不要なモーメントの発生を防ぎ、不要な振動を
排除できる。故に集光体の姿勢維持精度が高く、記録、
再生の品質が向上する。

【００６９】請求項６の本発明では、前記集光体を固定
した前記可動体に対し、前記交線と平行する方向に所定
の力を与えるフォーカス駆動体と、前記集光体を固定し
た前記可動体に対し、前記交線の周り方向に所定の偶力
を与えるトラッキング駆動体とを、前記可動体に一体的
に設ける構成とする。この構成により、集光体を固定す
る可動体を、２つの自由度の方向（フォーカス方向とト
ラッキング方向）に、それぞれに独立して、駆動する事
が出来る。

【００７０】請求項７の本発明では、前記集光体と、前
記フォーカス駆動体と、前記トラッキング駆動体とは、
略直交する前記第１平面および前記第２平面にて区切ら
れる４つの空間内のいずれかに配置するものである。こ
の様に構成する事により、比較的大きな厚みを持つ部品
（集光体、フォーカス駆動体、トラッキング駆動体な
ど）を、第１弾性体が存在する第１平面、又は第２弾性
体が存在する第２平面に配置しなくても済む。その結
果、この記録・再生装置の厚みを、極めて薄くする事が
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る記録・再生装置１の
平面図である。

【図２】上記装置１の斜視図である。

【図３】上記装置１に用いられる第１弾性体１７の詳細
図である。

【符号の説明】

２集光体３可動体９固定体１７第１弾性体２１第２弾性体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】集光体と、前記集光体を固定する可動体
と、固定体と、１端が前記固定体に固定され、他端が前
記可動体に固定された第１弾性体および第２弾性体とを
備え、前記第１弾性体および前記第２弾性体は略直交す
る第１平面内および第２平面内に各々位置する少なくと
も２個ずつの線材から成り、前記各線材は前記両平面の
交線に略直角に配置される事を特徴とする記録・再生装
置。
【請求項２】集光体と、前記集光体を固定する可動体
と、固定体と、１端が前記固定体に固定され、他端が前
記可動体に固定された第１弾性体および第２弾性体とを
備え、前記第１弾性体および前記第２弾性体は略直交す
る第１平面内および第２平面内に各々位置する少なくと
も１個ずつの板材から成り、前記各板材は前記両平面の
交線に略直角に配置され、前記固定体に対する前記可動
体の自由度を１とした事を特徴とする記録・再生装置。
【請求項３】１端が前記固定体に固定された前記第１
弾性体および前記第２弾性体の他端にモーメントが加え
られた時、前記第１弾性体および前記第２弾性体の各瞬
間回転中心が、前記交線上に位置すべく設けられた事を
特徴とする請求項１又は請求項２の記録・再生装置。
【請求項４】前記第１弾性体および前記第２弾性体に
おいて、断面２次モーメントと縦弾性係数との積を長さ
方向に同一とし、又は、長さ方向の中点で対称とし、前
記中点が前記交線上に位置すべく設けられた事を特徴と
する請求項１又は請求項２の記録・再生装置。
【請求項５】前記可動体と一体的に運動する部材に前
記可動体を含めた組立品の重心が前記交線上に位置し、
又は、前記組立品の慣性主軸が前記交線上に位置する事
を特徴とする請求項１又は請求項２の記録・再生装置。
【請求項６】前記集光体を固定した前記可動体に対
し、前記交線と平行する方向に所定の力を与えるフォー
カス駆動体と、前記集光体を固定した前記可動体に対
し、前記交線の周り方向に所定の偶力を与えるトラッキ
ング駆動体とを、前記可動体に一体的に設けた事を特徴
とする請求項１の記録・再生装置。
【請求項７】前記集光体と、前記フォーカス駆動体
と、前記トラッキング駆動体とは、略直交する前記第１
平面および前記第２平面にて区切られる４つの空間内の
いずれかに配置された事を特徴とする請求項６の記録・
再生装置。