JP2001097308A - ペール缶のバンドの開き装置及び締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ペール缶のバンド１を自動的に開き、ペール
缶の蓋部に締める装置を提供する。 【解決手段】 バンド１を台板２１上に載せておき、リ
ンク４とアーム３を結合するピン５部分を外方へ押し、
アームを開かせる。２の爪部４６を有する拡開装置４１
で、開いたバンドの上端部を引掛けて拡開させ、このバ
ンド外周をバンド保持部材４２，４３で上下に移動しな
いように保持し、このバンド内にペール缶１０の容器１
１の蓋１２部分を嵌めた後、拡開装置を上昇させてバン
ドを縮小させ、さらに、アーム押し部材４４でアームを
押して閉じさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通常１８リットル
入りのペール缶の蓋を止めるために使用されるバンドを
開く装置並びに閉じるで蓋を閉める装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】ペール缶のバンド１
は、図１〜５に示すように、概ね、本体部２、アーム３
及びリンク４，４からなる。本体部２は、断面形及び平
面形が略Ｃ型であり、ペール缶１０の容器１１と蓋１２
とを重ねて外周から挟み、締付けることができる。アー
ム３は、本体部２の一端にピン５でピン結合される。リ
ンク４，４は、本体部２の他端とアーム３の中間部をピ
ン６，７で結合する。

【０００３】アーム３先端を本体部２に沿わせるように
すると（図３参照）、全体は円形になり、ペール缶１０
の容器１１と蓋１２とを重ねて外周から挟み、締付けて
止めることができる。また、アーム３先端を本体部２か
ら離すと（図５参照）、全体は広がり、ペール缶１０か
ら外すことができる。なお、ペール缶１０の蓋１２に
は、通常、パッキン１３が設けられ、蓋１２を容器１１
に押え付けて、バンド１を締めるようにされる（図２参
照）。

【０００４】このバンド１は、通常、ペール缶１０の容
器１１、蓋１２とは別に、閉じた状態で供給され、ペー
ル缶１０の使用者、すなわち塗料等をこのペール缶に入
れる塗料メーカー等が、バンド１を開き、容器１１、蓋
１２に被せて締める作業を行う。このバンド１を開き、
締める作業は、現在、すべて手作業により行なわれてい
る。このバンドの開閉作業は、アームの操作に大きな力
を要するので、多量のバンドを取り扱う場合は、極めて
過酷なものとなる。

【０００５】そこで本発明は、この板をを開く作業、締
める作業を、自動的に行う装置を提供することを目的と
してなされたものである。また、この自動化は、バンド
供給、ペール缶の供給を自動化する装置と共に使用する
ことにより、バンド締付けを完全自動化することも可能
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のバンド開き装置
は、バンドを台板上に載せておき、リンクとアームを結
合するピンの先端ないしリンクのこのピン付近部分を外
方へ押し、アームを開かせるものである。

【０００７】本発明の他のバンド開き装置は、バンドを
台板上に伸せておき、アームの先端部を引掛けて外方へ
押し、アームを開かせるものである。

【０００８】本発明のバンド締め装置は、２の爪部を有
する拡開装置で、開いたバンドの上端部を引掛けて拡開
させ、このバンド外周をバンド保持部材で弾性的に押え
て上下に移動しないように保持し、このバンド内に蓋を
載せたペール缶の容器の蓋部分を嵌めた後、拡開装置を
上昇させてバンドを縮小させ、さらに、アーム押し部材
でアームを押して閉じさせるものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】すなわち本発明は、断面形及び平
面形が略Ｃ型でペール缶の容器と蓋とを重ねて外周から
挟み、締付けることのできる本体部と、この本体部の一
端にピン結合するアームと、前記本体部の他端と前記ア
ームの中間部を結合するリンクとからなり、アーム先端
を本体部に沿わせて止め、本体部から離して開くペール
缶バンドを開く装置であって、バンドを載せる台板と、
この台板表面に沿ってバンドのリンクとアームを結合す
るピンの先端ないしリンクのこのピン付近部分を外方へ
押し、アームを開かせる押出し部材からなるペール缶バ
ンドの開き装置である。

【００１０】また本発明の他のバンド開き装置は、バン
ドを載せる台板と、アームの先端部を引掛けて外方へ押
し、アームを開かせる引掛け部材と、この引掛け部材を
支持し、かつ引掛け部材の位置の微小変動を許すバネか
らなるペール缶バンドの開き装置である。

【００１１】上記各バンド開き装置において、台板上に
バンドの内周に当たってバンドを位置決めする複数の位
置決めピンを有するもの、あるいは、押出し部材の作動
に先立ち、バンドの本体部とリンクとを結合するピン部
分をリンク方向に向って押え、アームを開く際のバンド
の移動、振動を抑制する補助アクチュエータを有するも
のとすることができる。

【００１２】さらに本発明は、断面形及び平面形が略Ｃ
型でペール缶の容器と蓋とを重ねて外周から挟み、締付
けることのできる本体部と、この本体部の一端にピン結
合するアームと、前記本体部の他端と前記アームの中間
部を結合するリンクとからなり、アーム先端を本体部に
沿わせて止め、本体部から離して開くペール缶バンドを
締める装置であって、全体が昇降可能となり、平面形が
弧状であって、断面形が、外面が垂直で下端が尖った形
状となり、互いに近接離隔する２の爪部を有し、この爪
部で開いたバンドの上端部を引掛け、爪部を離隔させて
バンドを拡開させる拡開装置と、先端の断面形が略Ｃ字
状となり、バンド周囲に数箇所設けられ、前記拡開装置
により拡開されたバンド外周を弾性的に押え、上下に移
動しないように保持するバンド保持部材と、バンドのア
ームの斜め外方に位置し、先端にローラを有し、アーム
を押して閉じさせることができ、バンドの内側に蓋を載
せたペール缶容器の蓋部分を嵌め、前記バンド保持部在
でバンドを保持した後、前記拡開装置が上昇して、バン
ドを縮小させた後に作動するアーム押し部材からなるペ
ール缶バンドの締め装置である。

【００１３】このバンド締め装置において、拡開装置
が、下面に蓋押しパッドを有し、上昇して、バンドが縮
小した後、アーム押し部材作動前に、爪部を近接させ
て、下降し、蓋押しパッドで蓋を押下げるものとするこ
とができる。また、バンド保持部材が、エアシリンダに
より駆動され、エアの圧力により弾性的に押すものとす
ることができる。さらに、バンド保持部材の内、アーム
に近接した１が、ローラを有し、アームを閉じる際にバ
ンドの周方向移動を容易化したことものとすることがで
きる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図示する実施例について具体
的に説明する。

【００１５】図６に本発明の一実施例のバンド開き装置
２０を示す。

【００１６】このバンド開き装置２０において、台板２
１は、支持アーム２２の先端に設けられ、取付軸（図示
しない）を中心にして回転し、図示する作業位置と図示
しない待避位置とに移動することができる。この台板２
１上には、閉じた状態のバンド１が載せられる。この載
せる作業は、手動、汎用のハンドリングロボット、専用
のバンド供給装置等（いずれも図示しない）によってな
される。

【００１７】台板２１上には、４の位置決めピン２３，
…が設けられる。これらのピンは、先端が尖った形状と
なり、バンド１を台板２１上に載せたとき、容易にバン
ド内周を嵌合させ、バンドの位置を一定に定める。

【００１８】台板２１の中央部には切り欠きが形成され
て、ここにエアシリンダ２４が設置され、このエアシリ
ンダ２４の先端に、上端が台板２１の表面とほぼ同一高
さとなる押出し部材２５が設けられている。この押出し
部材２５は、エアシリンダ２４の作動により突出し、閉
じているバンド１のリンク４，４とアーム３を結合する
ピン５の下端ないしリンク４のこのピン５付近部分を外
方へ押し、アームを開かせる。

【００１９】台板２１の側方の支持アーム２２に、エア
シリンダよりなる補助アクチュエータ２６が設けられて
いる。この補助アクチュエータ２６の先端は、突出し
て、バンド１の本体部２とリンク４，４とを結合するピ
ン６部分をリンク４，４方向に向って押え（図中右方）
ることができる。この補助アクチュエータ２６は、押出
し部材２５の作動に先立って作動し、アーム３を開く際
のバンド１の移動、振動を抑制する。

【００２０】このバンド開き装置２０は、以上の構成で
あり、次のように作動する。初めに、台板２１上に、閉
じた状態のバンド１を手動、ハンドリングロボット等に
より載せ、位置決めピン２３に嵌める。この後、手、ハ
ンドリングロボット等は、直ちにバンドを開放するので
はなく、アームを開くまで保持していることが望まし
い。この後、補助アクチュエータ２６が、バンドを押さ
え、さらに、押出し部材２５が作動して、アーム３が開
かれる。この後、補助アクチュエータ２６、押出し部材
２５は、元の位置に戻り作業は完了する。この後、後述
のように、バンド締め装置が作動する際には、台板２１
は待避位置に移動する。

【００２１】なお、この位置決めピン２３，…は、バン
ドを供給する手段が、十分な位置決め精度を有し、さら
に後述のアームを開く作業中もバンド位置を保持するも
のであれば、省くことができる。

【００２２】補助アクチュエータ２６は、台板２１上で
のバンドの保持状態により省くこともできる。しかし、
高速作業を必要とする場合、例えば、後述のバンド締め
装置を直ちに作動させる場合には、アーム３を開いたと
きにその弾みでバンド１全体が振動する時間を短縮する
ため、この補助アクチュエータは非常に有効であり、設
置することが望ましい。

【００２３】図７に本発明の他の実施例のバンド開き装
置３０を示す。

【００２４】このバンド開き装置３０において、台板３
１、支持アーム３２、位置決めピン３３，…、補助アク
チュエータ３４は、前記例のものと同様である。

【００２５】引掛け部材３５は、先端が尖った形状であ
り、台板３１の端部に取付けられたロータリエアアクチ
ュエータ３６に板バネ３７を介して取付けられている。
この引掛け部材３５は、ロータリエアアクチュエータ３
６の作動により回転し、閉じているバンド１のアーム３
先端を引掛け、外方へ押し、開かせる。アーム３の先端
位置は、バンド１の台板３１上に置く位置の相違、バン
ド１自体のメーカー等の相違によりわずかに異なるが、
板バネ３７が変形することにより、引掛け部材３５先端
は、アーム１を外方へ押す前に、本体部２の表面に沿っ
て移動するので、アーム先端位置の相違に関わらず確実
にアームを引掛け、開かせることができる。

【００２６】このバンド開き装置３０は、以上の構成で
あるから、押出し部材２５に代えて引掛け部材３７が作
動する点が異なるだけで、前記バンド開き装置２０と全
く同様に作動する。

【００２７】なお、引掛け部材３５は、この図示例で
は、ロータリエアアクチュエータ３６により駆動されて
いるが、ほぼ本体部１の接線方向に作動する直進アクチ
ュエータ等により駆動する構成等、他の構成とすること
も可能である。

【００２８】図８〜１４に本発明の一実施例のバンド締
め装置４０を示す。

【００２９】このバンド締め装置４０は、主として、拡
開装置４１、バンド保持部材４２，４２，４３及びアー
ム押し部材４４からなる。

【００３０】拡開装置４１は、全体がエアシリンダ４５
により吊下げられ、このエアシリンダの作動により昇降
する。２の爪部４６，４６が、拡開装置４１の下端に設
けられる。これらの爪部４６，４６は、平面形が弧状で
あり、断面形が、外面が垂直で下端が尖った形状とな
り、エアシリンダ（図に現れていない）の作動により互
いに近接離隔する。このため、これらの爪部４６，４６
は、開いたバンド１の上端部を引掛け、爪部を離隔させ
てバンドをより大きく拡開させることができる。

【００３１】さらに、プラスチック製蓋押しパッド４
７，４７が、拡開装置４１の下面に設けられる。これら
の蓋押しパッド４７，４７は、爪部４５，４６を互いに
近接させバンドに当たらないようにして、拡開装置４１
が下降すると、ペール缶の蓋１２を押下げることができ
る。

【００３２】バンド保持部材４２，４２，４３は、バン
ド１周囲の３箇所に設けられ、それぞれエアシリンダ４
８，４８，４８により駆動され、拡開装置４１により拡
開されたバンド１外周を押えることができる。バンド保
持部材４２，４２は、先端の断面形が略Ｃ字状で、平面
形が弧状となり、バンド１の本体部２を嵌めて上下に移
動しないように保持することができる。バンド保持部材
４３は、バンド１のアーム３に近接した位置に設けら
れ、ローラチエンの１リンク部分により形成され、ロー
ラ４９，４９を有している。このバンド保持部材４３
は、先端の断面形が略Ｃ字状となっているから、バンド
１の本体部２を嵌めて上下に移動しないように保持する
ことができ、しかもローラ４９，４９を有するから、押
えたバンド１の本体部３を周方向に容易に移動させるこ
とができる。エアシリンダ４８，４８，４８は、突出状
態でロックする機構を有しないものであって、突出して
バンド保持部材４２，４２，４３がバンド１外周を押え
たとき、バンドすなわちバンド保持部材４２，４２，４
３の位置が変化しても、押え続けるよう押え作用に弾性
を有している。

【００３３】アーム押し部材４４は、バンド１のアーム
３の斜め外方に位置し、先端にローラ５０を有し、エア
シリンダ５１により駆動される。このアーム押し部材４
４は、エアシリンダ５１が作動すると、開いているアー
ム３の先端部を押して、ローラ５０の回転に沿ってアー
ムを移動させ、閉じさせることができる。

【００３４】このバンド締め装置４０は、以上の構成で
あり、次のように作動する。初めに、バンド開き装置２
０の台板２１上にアームを開いた状態のバンド１載せら
れている状態とし、この上方から拡開装置４１が下降す
る。そして、爪部４６，４６を離隔させ、バンド１の上
端部を引掛けて広く拡開させる（図１４Ａ参照）。

【００３５】次に、拡開装置４１がエアシリンダ４５の
作動により上昇し、バンド１を台板２１から上方へ吊上
げ、この後、台板２１は待避位置に移動する。この後、
拡開装置４１は元の位置に下降し、このとき同時に、下
方から、蓋１２を載せたペール缶１０の容器１１が上昇
して、供給され、バンド１の内側に、蓋１２周端部が嵌
まるようにされる。そして、バンド保持部材４２，４
２，４３がエアシリンダ４８，４８，４８の作動により
突出し、バンド１を上下に移動しないように押える（図
１４Ｂ参照）。

【００３６】次に、拡開装置４１がエアシリンダ４５の
作動により上昇する。こうすると、バンド１はバンド保
持部材４２，４２，４３に保持されて上下動しないか
ら、爪部４６，４６がバンド１上端から抜け、バンド１
はそれ自身の弾性により縮小し、バンドの本体部２が蓋
１２及び容器１１を重ねて挟むようにして、蓋１２周囲
に緩く嵌合した状態となる（図１４Ｃ参照）。このと
き、バンド１は縮小することにより、バンド保持部材４
２，４２，４３の先端方向に移動するが、バンド保持部
材４２，４２，４３は弾性的に押しているので、バンド
１とともに移動し、バンド１を落下させることはない。

【００３７】次に、拡開装置４１が、爪部４６，４６を
近接させて、下降し、爪部を蓋１２の周端部に接触させ
ることなく、蓋押しパッド４７，４７が蓋１２を押し、
蓋のパッキン１３を圧縮する。

【００３８】この後、アーム押し部材４４が、エアシリ
ンダ５１の作動により突出し、開いているアーム３の先
端部を押して、本体部２に沿う状態にして閉じさせ、図
１，２の状態とする。

【００３９】さらにこの後、拡開装置４１は上昇し、バ
ンド保持部材４２，４２，４３、アーム押し部材４４は
後退し、元の状態となり、バンド１を締めたペール缶１
０は、下降して取出される。

【００４０】上記例では、前記バンド開き装置２０と併
用しているが、このバンド締め装置を単独で使用するこ
ともでき、その場合は、開いたバンドを、拡開装置４１
の下方から、手動、ハンドリングロボット等により供給
すればよい。また、上記例では、バンドを締めるべきペ
ール缶を下方から上昇させて供給しているが、このバン
ド締め装置全体をペール缶上に下降させるようにするこ
とも可能である。なお、ペール缶供給時点は、上記作動
では、拡開装置４１がバンド１とともに下降し、バンド
保持部材４２，４２，４３が突出する前であるが、バン
ド保持部材４２，４２，４３が突出した後であってもよ
く、要は、バンド１が縮小する前であればよい。

【００４１】なお、蓋押しパッド４７，４７は、蓋１２
のパッキン１３が厚い場合には必要であるが、そうでな
い場合には省くことができる。バンド保持部材４２，４
２，４３を弾性的に押す手段として、エアシリンダは適
当であるが、これに限定されるものではなく、バネとソ
レノイドを併用したもの等、各種のものを使用すること
ができる。バンド保持部材の１にローラを設けること
は、アームを閉じる作業をスムーズにするため有効では
あるが、バンド保持部材の素材を適当に選択すること等
により、省くことも可能である。

【００４２】

【発明の効果】本発明のバンド開き装置は、上述のよう
に、自動的にバンドを開くことができ、過酷な作業を排
除し、省力化を図ることができる。特に、リンクのピン
付近部分を外方へ押してアームを開かせるものでは、押
すストロークが少なく、装置の構造が単純化され、しか
も、バンドのメーカー等による差異により作動不良を生
じることが少ない利点がある。また、引掛け部材でアー
ムの先端部を引掛けて外方へ押して開かせるものでは、
小さな力でよいので、作動がスムーズとなる利点があ
る。さらに、補助アクチュエータを設けておくと、作業
時のバンドの移動、振動を抑制することができる。

【００４３】本発明のバンド締め装置は、上述のよう
に、自動的にバンドを開くことができ、過酷な作業を排
除し、省力化を図ることができる。特に、拡開装置を備
えているので、バネ性が強く、単にアームを開いただけ
では、小径のままで、蓋の周囲に嵌めることのできない
バンドでも、確実に取りつけることができる。また、バ
ンド保持部材を備えているので、バネ性が弱く、大径で
あるため、単に蓋周囲に嵌めただけでは落下してしまう
バンドでも、確実に取りつけることができる。さらに、
蓋押しパッドを設ければ、パッキンの厚い蓋であって
も、支障なく使用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明で取り扱うペール缶及びバンドの正面
図である。

【図２】 前図の蓋周端部の拡大断面図である。

【図３】 本発明で取り扱うバンドの閉じた状態のアー
ム部分の拡大平面図である。

【図４】 本発明で取り扱うバンドの閉じた状態のアー
ム部分の拡大正面図である。

【図５】 本発明で取り扱うバンドの開いた状態のアー
ム部分の拡大平面図である。

【図６】 本発明の一実施例のバンド開き装置の平面図
である。

【図７】 本発明の他の実施例のバンド開き装置の平面
図である。

【図８】 本発明の一実施例のバンド締め装置の拡開装
置の側面図である。

【図９】 同拡開装置の爪部を離隔させた状態の側面図
である。

【図１０】 同拡開装置の底面図である。

【図１１】 前記バンド締め装置のバンド保持部材、ア
ーム押し部材部分の平面図である。

【図１２】 前記一のバンド保持部材の側面一部断面図
である。

【図１３】 前記他のバンド保持部材の側面面図であ
る。

【図１４】 前記バンド締め装置の作動説明図である。

【符号の説明】

１…バンド、２…本体部、３…アーム、４，４…リン
ク、５，６，７…ピン。１０…ペール缶、１１…容器、
１２…蓋、１３…パッキン。２０…バンド開き装置、２
１…台板、２２…支持アーム、２３，……位置決めピ
ン、２４…エアシリンダ、２５…押出し部材、２６…補
助アクチュエータ。３０…バンド開き装置、３１…台
板，３２…支持アーム、３３，……位置決めピン、３４
…補助アクチュエータ、３５…引掛け部材、３６…ロー
タリエアアクチュエータ、３７…板バネ。４０…バンド
締め装置、４１…拡開装置、４２，４２，４３…バンド
保持部材、４４…アーム押し部材、４５…エアシリン
ダ、４６，４６…爪部、４７…蓋押しパッド、４８…エ
アシリンダ、４９…ローラ、５０…ローラ、５１…エア
シリンダ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面形及び平面形が略Ｃ型でペール缶の
   容器と蓋とを重ねて外周から挟み、締付けることのでき
   る本体部と、この本体部の一端にピン結合するアーム
   と、前記本体部の他端と前記アームの中間部を結合する
   リンクとからなり、アーム先端を本体部に沿わせて止
   め、本体部から離して開くペール缶バンドを開く装置で
   あって、 バンドを載せる台板と、この台板表面に沿ってバンドの
   リンクとアームを結合するピンの先端ないしリンクのこ
   のピン付近部分を外方へ押し、アームを開かせる押出し
   部材からなるペール缶バンドの開き装置。
2. 【請求項２】 断面形及び平面形が略Ｃ型でペール缶の
   容器と蓋とを重ねて外周から挟み、締付けることのでき
   る本体部と、この本体部の一端にピン結合するアーム
   と、前記本体部の他端と前記アームの中間部を結合する
   リンクとからなり、アーム先端を本体部に沿わせて止
   め、本体部から離して開くペール缶バンドを開く装置で
   あって、 バンドを載せる台板と、アームの先端部を引掛けて外方
   へ押し、アームを開かせる引掛け部材と、この引掛け部
   材を支持し、かつ引掛け部材の位置の微小変動を許すバ
   ネからなるペール缶バンドの開き装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 台板上にバンドの内周に当たってバンドを位置決めする
   複数の位置決めピンを有することを特徴とするペール缶
   バンドの開き装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３において、 押出し部材の作動に先立ち、バンドの本体部とリンクと
   を結合するピン部分をリンク方向に向って押え、アーム
   を開く際のバンドの移動、振動を抑制する補助アクチュ
   エータを有することを特徴とするペール缶バンドの開き
   装置。
5. 【請求項５】 断面形及び平面形が略Ｃ型でペール缶の
   容器と蓋とを重ねて外周から挟み、締付けることのでき
   る本体部と、この本体部の一端にピン結合するアーム
   と、前記本体部の他端と前記アームの中間部を結合する
   リンクとからなり、アーム先端を本体部に沿わせて止
   め、本体部から離して開くペール缶バンドを締める装置
   であって、 全体が昇降可能となり、平面形が弧状であって、断面形
   が、外面が垂直で下端が尖った形状となり、互いに近接
   離隔する２の爪部を有し、この爪部で開いたバンドの上
   端部を引掛け、爪部を離隔させてバンドを拡開させる拡
   開装置と、先端の断面形が略Ｃ字状となり、バンド周囲
   に数箇所設けられ、前記拡開装置により拡開されたバン
   ド外周を弾性的に押え、上下に移動しないように保持す
   るバンド保持部材と、バンドのアームの斜め外方に位置
   し、先端にローラを有し、アームを押して閉じさせるこ
   とができ、バンドの内側に蓋を載せたペール缶容器の蓋
   部分を嵌め、前記バンド保持部在でバンドを保持した
   後、前記拡開装置が上昇して、バンドを縮小させた後に
   作動するアーム押し部材からなるペール缶バンドの締め
   装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 拡開装置が、下面に蓋押しパッドを有し、上昇して、バ
   ンドが縮小した後、アーム押し部材作動前に、爪部を近
   接させて、下降し、蓋押しパッドで蓋を押下げることを
   特徴とするペール缶バンドの締め装置。
7. 【請求項７】 請求項５又は６において、 バンド保持部材が、エアシリンダにより駆動され、エア
   の圧力により弾性的に押すことを特徴とするペール缶バ
   ンドの締め装置。
8. 【請求項８】 請求項５、６又は７において、 バンド保持部材の内、アームに近接した１が、ローラを
   有し、アームを閉じる際にバンドの周方向移動を容易化
   したことを特徴とするペール缶バンドの締め装置。