JP2001091638A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JP2001091638A JP2001091638A JP26589699A JP26589699A JP2001091638A JP 2001091638 A JP2001091638 A JP 2001091638A JP 26589699 A JP26589699 A JP 26589699A JP 26589699 A JP26589699 A JP 26589699A JP 2001091638 A JP2001091638 A JP 2001091638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control signal
- state
- transmission
- reception
- antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 送信／受信の切り換え時のオン状態の重複を
解消して探知性能の低下を抑制すると共に素子の劣化を
防止することの可能なレーダ装置を提供する。 【解決手段】 送信部１０をアンテナ１２０に接続する
送信制御信号（ＴＳ）及びアンテナを受信部１１に接続
する受信制御信号（ＲＳ）を生成する切り換え部１３に
遅延部３０を追加し、ＴＳ又はＲＳの一方のオンからオ
フへの遷移タイミング及び他方のオンからオフへの遷移
タイミングを遅延させる。これにより一方がオンからオ
フへの遷移を完了した後に他方がオフからオンへの遷移
を開始する。さらに、立ち下がり時間短縮手段３１、３
２を追加することにより送信／受信の切り換え時間を短
縮することが可能となる。
解消して探知性能の低下を抑制すると共に素子の劣化を
防止することの可能なレーダ装置を提供する。 【解決手段】 送信部１０をアンテナ１２０に接続する
送信制御信号（ＴＳ）及びアンテナを受信部１１に接続
する受信制御信号（ＲＳ）を生成する切り換え部１３に
遅延部３０を追加し、ＴＳ又はＲＳの一方のオンからオ
フへの遷移タイミング及び他方のオンからオフへの遷移
タイミングを遅延させる。これにより一方がオンからオ
フへの遷移を完了した後に他方がオフからオンへの遷移
を開始する。さらに、立ち下がり時間短縮手段３１、３
２を追加することにより送信／受信の切り換え時間を短
縮することが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーダ装置に係わ
り、特に１つのアンテナを送受信に共用するレーダ装置
に関する。
り、特に１つのアンテナを送受信に共用するレーダ装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年自動車走行時の安全性を向上するた
めに、当該自動車の前方を走行する車両までの距離及び
前方を走行する車両の相対速度を検出可能なＦＭ−ＣＷ
レーダを装備する自動車が多くなってきている。ＦＭ−
ＣＷレーダは、周波数変調された連続波を前方に送信
し、被検出車両で反射された反射波を受信し、送信波と
受信波を混合して得られるビート波に基づいて前方を走
行する車両までの距離及び前方を走行する車両の相対速
度を検出している。
めに、当該自動車の前方を走行する車両までの距離及び
前方を走行する車両の相対速度を検出可能なＦＭ−ＣＷ
レーダを装備する自動車が多くなってきている。ＦＭ−
ＣＷレーダは、周波数変調された連続波を前方に送信
し、被検出車両で反射された反射波を受信し、送信波と
受信波を混合して得られるビート波に基づいて前方を走
行する車両までの距離及び前方を走行する車両の相対速
度を検出している。
【０００３】従って、従来のＦＭ−ＣＷレーダにあって
は、送信用アンテナと受信用アンテナの２つのアンテナ
を装備することが一般的であった。しかし、２つのアン
テナを装備した場合には、アンテナの設置スペースを確
保することが困難である、装置自体を小型化することが
できない、その結果装置の価格が高くなる等の課題が生
じる。
は、送信用アンテナと受信用アンテナの２つのアンテナ
を装備することが一般的であった。しかし、２つのアン
テナを装備した場合には、アンテナの設置スペースを確
保することが困難である、装置自体を小型化することが
できない、その結果装置の価格が高くなる等の課題が生
じる。
【０００４】上記課題を解決するために、１つのアンテ
ナを一定時間毎に送信用および受信用に切り換える１ア
ンテナ装置が提案されている。図１は従来の１アンテナ
レーダ装置の構成図であって、送信部１０、受信部１
１、アンテナ部１２および切り換え制御部１３を具備す
る。送信部１０は、ＦＭ変調周波数である約１ＫＨｚの
三角波を発生する三角波発生器１００、三角波発生器１
００から出力される三角波に応じて例えば７６ＧＨｚを
中心として所定範囲内で発振周波数が変化する電圧制御
可変周波数発生器（ＶＣＯ）１０１、及びＶＣＯ１０１
の出力を増幅してアンテナ部１２に伝送するする送信側
高周波増幅器１０２を具備する。
ナを一定時間毎に送信用および受信用に切り換える１ア
ンテナ装置が提案されている。図１は従来の１アンテナ
レーダ装置の構成図であって、送信部１０、受信部１
１、アンテナ部１２および切り換え制御部１３を具備す
る。送信部１０は、ＦＭ変調周波数である約１ＫＨｚの
三角波を発生する三角波発生器１００、三角波発生器１
００から出力される三角波に応じて例えば７６ＧＨｚを
中心として所定範囲内で発振周波数が変化する電圧制御
可変周波数発生器（ＶＣＯ）１０１、及びＶＣＯ１０１
の出力を増幅してアンテナ部１２に伝送するする送信側
高周波増幅器１０２を具備する。
【０００５】受信部１１は、アンテナ部で受信された反
射波を増幅する受信側高周波増幅器１１０、受信側高周
波増幅器１１０で増幅された反射波と送信部１０のＶＣ
Ｏ１０１の出力とを混合する高周波混合器１１１、およ
び受信器１１２を具備する。アンテナ部１２は、１つの
アンテナ１２０で構成され、送信側高周波増幅器１０３
の出力を送信するとともに、被検出対象から反射された
反射波を受信する。
射波を増幅する受信側高周波増幅器１１０、受信側高周
波増幅器１１０で増幅された反射波と送信部１０のＶＣ
Ｏ１０１の出力とを混合する高周波混合器１１１、およ
び受信器１１２を具備する。アンテナ部１２は、１つの
アンテナ１２０で構成され、送信側高周波増幅器１０３
の出力を送信するとともに、被検出対象から反射された
反射波を受信する。
【０００６】切り換え部１３は１つのアンテナ１２０を
送信用あるいは受信用に切り換える機能を有する。即
ち、５０％デューティ比の方形パルスを発生する方形パ
ルス発生器１３０で発生された方形パルスは２つに分岐
し、一方は第１のインバータ１３１及び第１のトランジ
スタ１３２を経由して送信側高周波増幅器１０２内の送
信側スイッチング素子１０３に印加される。なお、第１
のトランジスタ１３２の出力は第１のバイパスコンデン
サ１３３を介して接地されている。
送信用あるいは受信用に切り換える機能を有する。即
ち、５０％デューティ比の方形パルスを発生する方形パ
ルス発生器１３０で発生された方形パルスは２つに分岐
し、一方は第１のインバータ１３１及び第１のトランジ
スタ１３２を経由して送信側高周波増幅器１０２内の送
信側スイッチング素子１０３に印加される。なお、第１
のトランジスタ１３２の出力は第１のバイパスコンデン
サ１３３を介して接地されている。
【０００７】方形パルス発生器１３０で発生された方形
パルスの他の一方は、第２のインバータ１３４、第３の
インバータ１３５及び第２のトランジスタ１３６を経由
して受信側高周波増幅器１１０内の受信側スイッチング
素子１１３に印加される。なお、第２のトランジスタ１
３６の出力は第２のバイパスコンデンサ１３７を介して
接地されている。
パルスの他の一方は、第２のインバータ１３４、第３の
インバータ１３５及び第２のトランジスタ１３６を経由
して受信側高周波増幅器１１０内の受信側スイッチング
素子１１３に印加される。なお、第２のトランジスタ１
３６の出力は第２のバイパスコンデンサ１３７を介して
接地されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図２は従来の１アンテ
ナレーダ装置の各部の波形図であって、ａは方形パルス
発生器１３０の出力、ｂは第１のインバータ１３１の出
力、ｃは送信側スイッチング素子１０３に印加される送
信制御信号、ｄは第４のインバータ１３５の出力、そし
てｅは受信側スイッチング素子１１３に印加される受信
制御信号を表す。
ナレーダ装置の各部の波形図であって、ａは方形パルス
発生器１３０の出力、ｂは第１のインバータ１３１の出
力、ｃは送信側スイッチング素子１０３に印加される送
信制御信号、ｄは第４のインバータ１３５の出力、そし
てｅは受信側スイッチング素子１１３に印加される受信
制御信号を表す。
【０００９】この図１及び図２から判明するように、送
信制御信号ｃがオンからオフに遷移する場合には、第１
のトランジスタ１３２がオフとなってから第１のバイパ
スコンデンサ１３３に蓄積された電荷が放電する時間Ｔ
r 後に送信制御信号ｃはオフとなる。この時、受信制御
信号ｅはオフからオンに遷移するが、第３のインバータ
１３５の遅れ時間Ｔp 経過後に第２のトランジスタにオ
ン指令が印加され、時間Ｔf 経過後に受信制御信号ｅが
オンとなる。
信制御信号ｃがオンからオフに遷移する場合には、第１
のトランジスタ１３２がオフとなってから第１のバイパ
スコンデンサ１３３に蓄積された電荷が放電する時間Ｔ
r 後に送信制御信号ｃはオフとなる。この時、受信制御
信号ｅはオフからオンに遷移するが、第３のインバータ
１３５の遅れ時間Ｔp 経過後に第２のトランジスタにオ
ン指令が印加され、時間Ｔf 経過後に受信制御信号ｅが
オンとなる。
【００１０】従って、第１のトランジスタ１３２にオフ
指令が印加されてから遅れ時間Ｔp経過後送信制御信号
ｃがオフとなるまでの期間（Ｔr −Ｔp ）［斜線部］
は、送信制御信号および受信制御信号が共にオン状態と
なり、送信側高周波増幅器１０２の出力が受信側高周波
増幅器１１０及び高周波混合器１１１を介して受信器１
１２に流入する。
指令が印加されてから遅れ時間Ｔp経過後送信制御信号
ｃがオフとなるまでの期間（Ｔr −Ｔp ）［斜線部］
は、送信制御信号および受信制御信号が共にオン状態と
なり、送信側高周波増幅器１０２の出力が受信側高周波
増幅器１１０及び高周波混合器１１１を介して受信器１
１２に流入する。
【００１１】逆に送信制御信号ｃがオフからオンに遷移
する場合には、第１のトランジスタ１３２にオン指令が
印加されて時間Ｔf 後に送信制御信号ｃはオンとなる。
この時、受信制御信号ｅはオンからオフに遷移するが、
第３のインバータ１３５の遅れ時間Ｔp 経過後に第２の
トランジスタ１３６にオフ指令が印加され、さらに第２
のバイパスコンデンサ１３７に蓄積された電荷が放電す
る時間Ｔr 後に受信制御信号ｅがオフとなる。
する場合には、第１のトランジスタ１３２にオン指令が
印加されて時間Ｔf 後に送信制御信号ｃはオンとなる。
この時、受信制御信号ｅはオンからオフに遷移するが、
第３のインバータ１３５の遅れ時間Ｔp 経過後に第２の
トランジスタ１３６にオフ指令が印加され、さらに第２
のバイパスコンデンサ１３７に蓄積された電荷が放電す
る時間Ｔr 後に受信制御信号ｅがオフとなる。
【００１２】従って、第１のトランジスタ１３２にオン
指令が印加されてから受信制御信号ｅがオフとなるまで
の期間（Ｔp ＋Ｔr ）［斜線部］は、送信制御信号およ
び受信制御信号が共にオン状態となり、送信側高周波増
幅器１０２の出力が受信側高周波増幅器１１０及び高周
波混合器１１１を介して受信器１１２に流入する。上記
のように従来の１アンテナ装置にあっては、アンテナを
受信状態から送信状態に、逆に送信状態から受信状態に
切り換えるときに送信制御信号および受信制御信号が共
にオン状態となる期間が生じることを回避できなかっ
た。
指令が印加されてから受信制御信号ｅがオフとなるまで
の期間（Ｔp ＋Ｔr ）［斜線部］は、送信制御信号およ
び受信制御信号が共にオン状態となり、送信側高周波増
幅器１０２の出力が受信側高周波増幅器１１０及び高周
波混合器１１１を介して受信器１１２に流入する。上記
のように従来の１アンテナ装置にあっては、アンテナを
受信状態から送信状態に、逆に送信状態から受信状態に
切り換えるときに送信制御信号および受信制御信号が共
にオン状態となる期間が生じることを回避できなかっ
た。
【００１３】送信制御信号および受信制御信号が共にオ
ン状態となり、送信側高周波増幅器１０２の出力が受信
側高周波増幅器１１０及び高周波混合器１１１を介して
受信器１１２に流入すると、受信側高周波増幅器１１０
によって増幅された送信側高周波増幅器１０２の出力は
反射波に対して雑音として作用するために探知性能が低
下するだけでなく、受信側高周波増幅器１１０は飽和状
態となるために受信側高周波増幅器１１０を構成する素
子が劣化するおそれがある。
ン状態となり、送信側高周波増幅器１０２の出力が受信
側高周波増幅器１１０及び高周波混合器１１１を介して
受信器１１２に流入すると、受信側高周波増幅器１１０
によって増幅された送信側高周波増幅器１０２の出力は
反射波に対して雑音として作用するために探知性能が低
下するだけでなく、受信側高周波増幅器１１０は飽和状
態となるために受信側高周波増幅器１１０を構成する素
子が劣化するおそれがある。
【００１４】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、送信／受信の切り換え時のオン状態の重複を解消
して探知性能の低下を抑制すると共に素子の劣化を防止
することの可能なレーダ装置を提供することを目的とす
る。
って、送信／受信の切り換え時のオン状態の重複を解消
して探知性能の低下を抑制すると共に素子の劣化を防止
することの可能なレーダ装置を提供することを目的とす
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るレーダ
装置は、１つのアンテナと、アンテナに送信波を供給す
る送信手段と、アンテナで受信された受信波を処理する
受信手段と、送信手段からアンテナへの送信波の供給を
接断する送信制御信号ならびに送信制御信号の反転信号
であるアンテナから受信手段への受信波の供給を接断す
る受信制御信号を発生する制御手段と、を具備するレー
ダ装置であって、制御手段が、送信制御信号及び受信制
御信号の中の一方の制御信号がオフ状態への遷移を完了
するまで他方の制御信号の状態遷移を第１の遅延時間だ
け遅延させる第１の遅延手段を含む。
装置は、１つのアンテナと、アンテナに送信波を供給す
る送信手段と、アンテナで受信された受信波を処理する
受信手段と、送信手段からアンテナへの送信波の供給を
接断する送信制御信号ならびに送信制御信号の反転信号
であるアンテナから受信手段への受信波の供給を接断す
る受信制御信号を発生する制御手段と、を具備するレー
ダ装置であって、制御手段が、送信制御信号及び受信制
御信号の中の一方の制御信号がオフ状態への遷移を完了
するまで他方の制御信号の状態遷移を第１の遅延時間だ
け遅延させる第１の遅延手段を含む。
【００１６】本発明にあっては、一方の制御信号が状態
遷移を完了するまでは他方の制御信号の状態遷移が遅延
される。第２の発明に係るレーダ装置は、制御手段が、
送信制御信号及び受信制御信号の中の他方の制御信号が
オフ状態への遷移を完了するまで一方の制御信号のオン
状態への遷移を第２の遅延時間だけ遅延させる第２の遅
延手段をさらに含む。
遷移を完了するまでは他方の制御信号の状態遷移が遅延
される。第２の発明に係るレーダ装置は、制御手段が、
送信制御信号及び受信制御信号の中の他方の制御信号が
オフ状態への遷移を完了するまで一方の制御信号のオン
状態への遷移を第２の遅延時間だけ遅延させる第２の遅
延手段をさらに含む。
【００１７】本発明にあっては、さらに他方の制御信号
が状態遷移を完了するまでは一方の制御信号の状態遷移
が遅延される。第３の発明に係るレーダ装置は、アンテ
ナに送信波を供給する送信手段と、アンテナで受信され
た受信波を処理する受信手段と、送信手段からアンテナ
への送信波の供給を所定の遷移時間で接断する送信制御
信号ならびに送信制御信号の反転信号であるアンテナか
ら受信手段への受信波の供給を所定の遷移時間で接断す
る受信制御信号を発生する制御手段と、を具備するレー
ダ装置であって、制御手段が、送信制御信号及び受信制
御信号の中の一方の制御信号の状態遷移時間を所定の遷
移時間より短い第１の遷移時間に短縮する第１の遷移時
間短縮手段を含む。
が状態遷移を完了するまでは一方の制御信号の状態遷移
が遅延される。第３の発明に係るレーダ装置は、アンテ
ナに送信波を供給する送信手段と、アンテナで受信され
た受信波を処理する受信手段と、送信手段からアンテナ
への送信波の供給を所定の遷移時間で接断する送信制御
信号ならびに送信制御信号の反転信号であるアンテナか
ら受信手段への受信波の供給を所定の遷移時間で接断す
る受信制御信号を発生する制御手段と、を具備するレー
ダ装置であって、制御手段が、送信制御信号及び受信制
御信号の中の一方の制御信号の状態遷移時間を所定の遷
移時間より短い第１の遷移時間に短縮する第１の遷移時
間短縮手段を含む。
【００１８】本発明にあっては、一方の制御信号の状態
遷移時間が強制的に短縮される。第４の発明に係るレー
ダ装置は、制御手段が、送信制御信号及び受信制御信号
の中の他方の制御信号の状態遷移時間を所定の遷移時間
より短い第２の遷移時間に短縮する第２の遷移時間短縮
手段をさらに含む。本発明にあっては、他方の制御信号
の状態遷移時間が強制的に短縮される。
遷移時間が強制的に短縮される。第４の発明に係るレー
ダ装置は、制御手段が、送信制御信号及び受信制御信号
の中の他方の制御信号の状態遷移時間を所定の遷移時間
より短い第２の遷移時間に短縮する第２の遷移時間短縮
手段をさらに含む。本発明にあっては、他方の制御信号
の状態遷移時間が強制的に短縮される。
【００１９】第５の発明に係るレーダ装置は、１つのア
ンテナと、アンテナに送信波を供給する送信手段と、ア
ンテナで受信された受信波を処理する受信手段と、送信
手段からアンテナへの送信波の供給を接断する送信制御
信号ならびに送信制御信号の反転信号であるアンテナか
ら受信手段への受信波の供給を接断する受信制御信号を
発生する制御手段と、を具備するレーダ装置であって、
制御手段が、送信制御信号及び受信制御信号の中の一方
の制御信号が状態遷移を完了するまで他方の制御信号の
状態遷移を第１の遅延時間だけ遅延させる第１の遅延手
段と、送信制御信号及び受信制御信号の中の一方の制御
信号の状態遷移時間を第１の遅延時間より短時間である
第１の遷移時間に短縮する第１の遷移時間短縮手段とを
含む。
ンテナと、アンテナに送信波を供給する送信手段と、ア
ンテナで受信された受信波を処理する受信手段と、送信
手段からアンテナへの送信波の供給を接断する送信制御
信号ならびに送信制御信号の反転信号であるアンテナか
ら受信手段への受信波の供給を接断する受信制御信号を
発生する制御手段と、を具備するレーダ装置であって、
制御手段が、送信制御信号及び受信制御信号の中の一方
の制御信号が状態遷移を完了するまで他方の制御信号の
状態遷移を第１の遅延時間だけ遅延させる第１の遅延手
段と、送信制御信号及び受信制御信号の中の一方の制御
信号の状態遷移時間を第１の遅延時間より短時間である
第１の遷移時間に短縮する第１の遷移時間短縮手段とを
含む。
【００２０】本発明にあっては、一方の制御信号が状態
遷移を完了するまでは他方の制御信号の状態遷移が遅延
されると共に、一方の制御信号の状態遷移時間が強制的
に短縮される。第６の発明に係るレーダ装置は、制御手
段が、送信制御信号及び受信制御信号の中の他方の制御
信号が状態遷移を完了するまで一方の制御信号の状態遷
移を第２の遅延時間だけ遅延させる第２の遅延手段と、
送信制御信号及び受信制御信号の中の他方の制御信号の
オンからオフへの遷移時間を第２の遅延時間より短時間
である第２の遷移時間に短縮する第２の遷移時間短縮手
段とを含む。
遷移を完了するまでは他方の制御信号の状態遷移が遅延
されると共に、一方の制御信号の状態遷移時間が強制的
に短縮される。第６の発明に係るレーダ装置は、制御手
段が、送信制御信号及び受信制御信号の中の他方の制御
信号が状態遷移を完了するまで一方の制御信号の状態遷
移を第２の遅延時間だけ遅延させる第２の遅延手段と、
送信制御信号及び受信制御信号の中の他方の制御信号の
オンからオフへの遷移時間を第２の遅延時間より短時間
である第２の遷移時間に短縮する第２の遷移時間短縮手
段とを含む。
【００２１】本発明にあっては、他方の制御信号が状態
遷移を完了するまでは一方の制御信号の状態遷移が遅延
されると共に、他方の制御信号の状態遷移時間が強制的
に短縮される。第７の発明に係るレーダ装置は、制御手
段が、方形波を発生する方形波発生器と、方形波発生器
から発生される方形波に基づき相互に逆位相である第１
及び第２の切り換え信号を生成する切り換え信号生成部
と、切り換え信号生成部で生成された第１の切り換え信
号の状態遷移時間を延長する遷移時間延長回路と、切り
換え信号生成部で生成された第２の切り換え信号の前縁
で第１の状態に遷移し遷移時間延長回路で遅延された第
１の制御信号の後縁で第１の状態の反転状態である第２
の状態に遷移する送信制御信号を生成する送信制御信号
生成部と、遷移時間延長回路で遅延された第１の制御信
号の前縁で第２の状態に遷移し切り換え信号生成部で生
成された第２の切り換え信号の後縁で第１の状態に遷移
する受信制御信号を生成する受信制御信号生成部と、を
含む。
遷移を完了するまでは一方の制御信号の状態遷移が遅延
されると共に、他方の制御信号の状態遷移時間が強制的
に短縮される。第７の発明に係るレーダ装置は、制御手
段が、方形波を発生する方形波発生器と、方形波発生器
から発生される方形波に基づき相互に逆位相である第１
及び第２の切り換え信号を生成する切り換え信号生成部
と、切り換え信号生成部で生成された第１の切り換え信
号の状態遷移時間を延長する遷移時間延長回路と、切り
換え信号生成部で生成された第２の切り換え信号の前縁
で第１の状態に遷移し遷移時間延長回路で遅延された第
１の制御信号の後縁で第１の状態の反転状態である第２
の状態に遷移する送信制御信号を生成する送信制御信号
生成部と、遷移時間延長回路で遅延された第１の制御信
号の前縁で第２の状態に遷移し切り換え信号生成部で生
成された第２の切り換え信号の後縁で第１の状態に遷移
する受信制御信号を生成する受信制御信号生成部と、を
含む。
【００２２】本発明にあっては、送信制御信号及び受信
制御信号の一方が状態遷移を完了するまでは他方の状態
遷移が遅延される。第８の発明に係るレーダ装置は、制
御手段が、方形波を発生する方形波発生器と、方形波発
生器から発生される方形波に基づき相互に逆位相である
第１及び第２の切り換え信号を生成する切り換え信号生
成部と、切り換え信号生成部で生成された第１の切り換
え信号が第１の状態となった時にその出力である送信制
御信号を強制的に第１の状態にプルアップする送信側プ
ルアップ手段および第１の状態の反転状態である第２の
状態となった時にその出力である送信制御信号を強制的
に第２の状態にプルダウンする送信側プルダウン手段
と、切り換え信号生成部で生成された第２の切り換え信
号が第１の状態となった時にその出力である受信制御信
号を強制的に第１の状態にプルアップする受信側プルア
ップ手段および第２の状態となった時にその出力である
受信制御信号を強制的に第２の状態に受信側プルダウン
するプルダウン手段と、を含む。
制御信号の一方が状態遷移を完了するまでは他方の状態
遷移が遅延される。第８の発明に係るレーダ装置は、制
御手段が、方形波を発生する方形波発生器と、方形波発
生器から発生される方形波に基づき相互に逆位相である
第１及び第２の切り換え信号を生成する切り換え信号生
成部と、切り換え信号生成部で生成された第１の切り換
え信号が第１の状態となった時にその出力である送信制
御信号を強制的に第１の状態にプルアップする送信側プ
ルアップ手段および第１の状態の反転状態である第２の
状態となった時にその出力である送信制御信号を強制的
に第２の状態にプルダウンする送信側プルダウン手段
と、切り換え信号生成部で生成された第２の切り換え信
号が第１の状態となった時にその出力である受信制御信
号を強制的に第１の状態にプルアップする受信側プルア
ップ手段および第２の状態となった時にその出力である
受信制御信号を強制的に第２の状態に受信側プルダウン
するプルダウン手段と、を含む。
【００２３】本発明にあっては、送信制御信号及び受信
制御信号の状態反転が強制的に行われる。第９の発明に
係るレーダ装置は、制御手段が、方形波を発生する方形
波発生器と、方形波発生器から発生される方形波に基づ
き相互に逆位相である第１及び第２の切り換え信号を生
成する切り換え信号生成部と、切り換え信号生成部で生
成された第１の切り換え信号の状態遷移時間を延長する
遷移時間延長回路と、切り換え信号生成部で生成された
第２の切り換え信号の前縁で第１の状態に遷移し遷移時
間延長回路で遅延された第１の制御信号の後縁で第１の
状態の反転状態である第２の状態に遷移する第１の制御
信号を生成する第１の制御信号生成部と、遷移時間延長
回路で遅延された第１の制御信号の前縁で第２の状態に
遷移し切り換え信号生成部で生成された第２の切り換え
信号の後縁で第１の状態に遷移する第２の制御信号を生
成する第２の制御信号生成部と、第１の制御信号生成部
で生成された第１の切り換え信号が第１の状態となった
時にその出力である送信制御信号を遷移時間延長回路に
よる延長時間以内に強制的に第１の状態にプルアップす
る送信側プルアップ手段および第１の状態の反転状態で
ある第２の状態となった時にその出力である送信制御信
号を遷移時間延長回路による延長時間以内に強制的に第
２の状態にプルダウンする送信側プルダウン手段と、第
２の制御信号生成部で生成された第２の切り換え信号が
第１の状態となった時にその出力である受信制御信号を
遷移時間延長回路による延長時間以内に強制的に第１の
状態にプルアップする受信側プルアップ手段および第２
の状態となった時にその出力である受信制御信号を遷移
時間延長回路による延長時間以内に強制的に第２の状態
にプルダウンする受信側プルダウン手段と、を含む。
制御信号の状態反転が強制的に行われる。第９の発明に
係るレーダ装置は、制御手段が、方形波を発生する方形
波発生器と、方形波発生器から発生される方形波に基づ
き相互に逆位相である第１及び第２の切り換え信号を生
成する切り換え信号生成部と、切り換え信号生成部で生
成された第１の切り換え信号の状態遷移時間を延長する
遷移時間延長回路と、切り換え信号生成部で生成された
第２の切り換え信号の前縁で第１の状態に遷移し遷移時
間延長回路で遅延された第１の制御信号の後縁で第１の
状態の反転状態である第２の状態に遷移する第１の制御
信号を生成する第１の制御信号生成部と、遷移時間延長
回路で遅延された第１の制御信号の前縁で第２の状態に
遷移し切り換え信号生成部で生成された第２の切り換え
信号の後縁で第１の状態に遷移する第２の制御信号を生
成する第２の制御信号生成部と、第１の制御信号生成部
で生成された第１の切り換え信号が第１の状態となった
時にその出力である送信制御信号を遷移時間延長回路に
よる延長時間以内に強制的に第１の状態にプルアップす
る送信側プルアップ手段および第１の状態の反転状態で
ある第２の状態となった時にその出力である送信制御信
号を遷移時間延長回路による延長時間以内に強制的に第
２の状態にプルダウンする送信側プルダウン手段と、第
２の制御信号生成部で生成された第２の切り換え信号が
第１の状態となった時にその出力である受信制御信号を
遷移時間延長回路による延長時間以内に強制的に第１の
状態にプルアップする受信側プルアップ手段および第２
の状態となった時にその出力である受信制御信号を遷移
時間延長回路による延長時間以内に強制的に第２の状態
にプルダウンする受信側プルダウン手段と、を含む。
【００２４】本発明にあっては、送信制御信号及び受信
制御信号の一方が状態遷移を完了するまでは他方の状態
遷移が遅延されると共に、送信制御信号及び受信制御信
号の状態反転が強制的に行われる。第１０の発明に係る
レーダ装置は、方形波発生手段によって発生される方形
波のデューティ比が５０％である。
制御信号の一方が状態遷移を完了するまでは他方の状態
遷移が遅延されると共に、送信制御信号及び受信制御信
号の状態反転が強制的に行われる。第１０の発明に係る
レーダ装置は、方形波発生手段によって発生される方形
波のデューティ比が５０％である。
【００２５】第１１の発明に係るレーダ装置は、レーダ
装置が、車両に搭載されるＦＭ−ＣＷレーダ装置であ
る。
装置が、車両に搭載されるＦＭ−ＣＷレーダ装置であ
る。
【００２６】
【発明の実施の形態】図３は本発明に係るレーダ装置の
構成図であって、切り換え部１３に遅延部３０ならびに
立ち下がり時間短縮部３１及び３２が追加される以外は
図１に１アンテナレーダ装置の構成と同一である。即
ち、送信部１０は、ＦＭ変調周波数である１ＫＨｚの三
角波を発生する三角波発生器１００、三角波発生器１０
０から出力される三角波に応じて例えば７６ＧＨｚを中
心として所定範囲内で発振周波数が変化する電圧制御可
変周波数発生器（ＶＣＯ）１０１、及びＶＣＯ１０１の
出力を増幅してアンテナ部１２に伝送するする送信側高
周波増幅器１０２を具備する。
構成図であって、切り換え部１３に遅延部３０ならびに
立ち下がり時間短縮部３１及び３２が追加される以外は
図１に１アンテナレーダ装置の構成と同一である。即
ち、送信部１０は、ＦＭ変調周波数である１ＫＨｚの三
角波を発生する三角波発生器１００、三角波発生器１０
０から出力される三角波に応じて例えば７６ＧＨｚを中
心として所定範囲内で発振周波数が変化する電圧制御可
変周波数発生器（ＶＣＯ）１０１、及びＶＣＯ１０１の
出力を増幅してアンテナ部１２に伝送するする送信側高
周波増幅器１０２を具備する。
【００２７】受信部１１は、アンテナ部で受信された反
射波を増幅する受信側高周波増幅器１１０、受信側高周
波増幅器１１１で増幅された反射波と送信部１０のＶＣ
Ｏ１０１の出力とを混合する高周波混合器１１１、およ
び受信器１１２を具備する。アンテナ部１２は、１つの
アンテナ１２０で構成され、送信側高周波増幅器１０３
の出力を送信するとともに、被検出対象から反射された
反射波を受信する。
射波を増幅する受信側高周波増幅器１１０、受信側高周
波増幅器１１１で増幅された反射波と送信部１０のＶＣ
Ｏ１０１の出力とを混合する高周波混合器１１１、およ
び受信器１１２を具備する。アンテナ部１２は、１つの
アンテナ１２０で構成され、送信側高周波増幅器１０３
の出力を送信するとともに、被検出対象から反射された
反射波を受信する。
【００２８】図４は本発明に係るレーダ装置に適用され
る切り換え部１３の詳細構成図であって、送信制御信号
又は受信制御信号の一方が完全にオフ状態となるまで他
方のオン状態への遷移の開始を遅延させる遅延部３０
と、従来バイパスコンデンサ１３３又は１３７の放電時
間で規定されていたオンからオフへの立ち下がり時間を
短縮する立ち下がり時間短縮部３１及び３２が追加され
ている。
る切り換え部１３の詳細構成図であって、送信制御信号
又は受信制御信号の一方が完全にオフ状態となるまで他
方のオン状態への遷移の開始を遅延させる遅延部３０
と、従来バイパスコンデンサ１３３又は１３７の放電時
間で規定されていたオンからオフへの立ち下がり時間を
短縮する立ち下がり時間短縮部３１及び３２が追加され
ている。
【００２９】本発明に係るレーダ装置で使用される切り
換え部にあっては、方形パルス発生器１３０からレーダ
の探知能力を最大とするためにデューティ比５０％の方
形パルスが出力される。方形パルス発生器１３０の出力
は２つに分岐し、一方は第１のインバータ１３１を経由
して、他方は第２のインバータ１３４及び第３のインバ
ータ１３５を経由して遅延部３０に入力される。
換え部にあっては、方形パルス発生器１３０からレーダ
の探知能力を最大とするためにデューティ比５０％の方
形パルスが出力される。方形パルス発生器１３０の出力
は２つに分岐し、一方は第１のインバータ１３１を経由
して、他方は第２のインバータ１３４及び第３のインバ
ータ１３５を経由して遅延部３０に入力される。
【００３０】即ち、第１のインバータ１３１および第３
のインバータ１３５からは互いに逆位相の方形パルスが
出力される。遅延部３０は第１〜第４のＮＯＲ素子３０
０〜３０３ならびに抵抗３０４及びコンデンサ３０５で
構成される１次遅れ回路を含む。第１のインバータ１３
１の出力端子は第１のＮＯＲ素子３００の２つの入力端
子に接続され、第３のインバータ１３５の出力端子は抵
抗３３１及びコンデンサ３３２で構成される１次遅れ回
路３３を介して第３のＮＯＲ素子３０２の２つの入力端
子に接続される。
のインバータ１３５からは互いに逆位相の方形パルスが
出力される。遅延部３０は第１〜第４のＮＯＲ素子３０
０〜３０３ならびに抵抗３０４及びコンデンサ３０５で
構成される１次遅れ回路を含む。第１のインバータ１３
１の出力端子は第１のＮＯＲ素子３００の２つの入力端
子に接続され、第３のインバータ１３５の出力端子は抵
抗３３１及びコンデンサ３３２で構成される１次遅れ回
路３３を介して第３のＮＯＲ素子３０２の２つの入力端
子に接続される。
【００３１】第２のＮＯＲ素子３０１の一方の入力端子
は第１のＮＯＲ素子３００の出力端子に接続され、第２
のＮＯＲ素子３０１の他方の入力端子は１次遅れ回路３
３の出力に接続される。また、第４のＮＯＲ素子３０３
の一方の入力端子は第３のＮＯＲ素子３０２の出力端子
に接続され、第４のＮＯＲ素子３０３の他方の入力端子
は第１のインバータ１３１の出力端子に接続される。
は第１のＮＯＲ素子３００の出力端子に接続され、第２
のＮＯＲ素子３０１の他方の入力端子は１次遅れ回路３
３の出力に接続される。また、第４のＮＯＲ素子３０３
の一方の入力端子は第３のＮＯＲ素子３０２の出力端子
に接続され、第４のＮＯＲ素子３０３の他方の入力端子
は第１のインバータ１３１の出力端子に接続される。
【００３２】さらに、ＮＰＮ型トランジスタである第１
のトランジスタ１３２及び第２のトランジスタ１３６に
は、第１及び第２の立ち下がり時間短縮部３１及び３２
を構成するＰＮＰトランジスタである第３のトランジス
タ３１０及び第４のトランジスタ３２０がコンプリメン
タル接続される。第１のトランジスタ１３２のエミッタ
及び第３のトランジスタ３１０のエミッタは共通に受信
側スイッチング素子（図示せず）に第１のバイパスコン
デンサ１３３を介して接続され、第２のトランジスタ１
３６のエミッタ及び第４のトランジスタ３２０のエミッ
タは共通に送信側スイッチング素子（図示せず）に第２
のバイパスコンデンサ１３７を介して接続される。
のトランジスタ１３２及び第２のトランジスタ１３６に
は、第１及び第２の立ち下がり時間短縮部３１及び３２
を構成するＰＮＰトランジスタである第３のトランジス
タ３１０及び第４のトランジスタ３２０がコンプリメン
タル接続される。第１のトランジスタ１３２のエミッタ
及び第３のトランジスタ３１０のエミッタは共通に受信
側スイッチング素子（図示せず）に第１のバイパスコン
デンサ１３３を介して接続され、第２のトランジスタ１
３６のエミッタ及び第４のトランジスタ３２０のエミッ
タは共通に送信側スイッチング素子（図示せず）に第２
のバイパスコンデンサ１３７を介して接続される。
【００３３】第１のトランジスタ１３２及び第２のトラ
ンジスタ１３６のコレクタは直流バイアスＶccに接続さ
れ、第１のトランジスタ１３２及び第２のトランジスタ
１３６のコレクタは共に接地される。図５は本発明に係
るレーダ装置で使用される切り換え部の各部の波形図で
あって、上から方形パルス発生器１３０の出力、第１の
インバータ１３１及び第２のインバータ１３４の出力、
第３のインバータ１３５及び第１のＮＯＲ素子３００の
出力、１次遅れ回路３３の出力、第２のＮＯＲ素子３０
１の出力、第３のＮＯＲ素子３０２の出力、第４のＮＯ
Ｒ素子３０３の出力、送信制御信号及び受信制御信号を
示している。
ンジスタ１３６のコレクタは直流バイアスＶccに接続さ
れ、第１のトランジスタ１３２及び第２のトランジスタ
１３６のコレクタは共に接地される。図５は本発明に係
るレーダ装置で使用される切り換え部の各部の波形図で
あって、上から方形パルス発生器１３０の出力、第１の
インバータ１３１及び第２のインバータ１３４の出力、
第３のインバータ１３５及び第１のＮＯＲ素子３００の
出力、１次遅れ回路３３の出力、第２のＮＯＲ素子３０
１の出力、第３のＮＯＲ素子３０２の出力、第４のＮＯ
Ｒ素子３０３の出力、送信制御信号及び受信制御信号を
示している。
【００３４】即ち、第３のインバータ１３５の出力の遷
移は、１次遅れ回路３３によって抵抗３３１の抵抗値及
びコンデンサ３３２の容量の積である時定数で定まる所
定時間遅延する。即ち、第２のＮＯＲ素子３０１の出力
のオンからオフへの遷移タイミングは第１のＮＯＲ素子
３００のオフからオンへの遷移タイミングと一致し、オ
フからオンへの遷移タイミングは第３のインバータ１３
５のオンからオフへに遷移タイミングから所定時間遅延
する。そして、第２のＮＯＲ素子３０１の出力によっ
て、第１のトランジスタ１３２及び第３のトランジスタ
３１０が制御される。
移は、１次遅れ回路３３によって抵抗３３１の抵抗値及
びコンデンサ３３２の容量の積である時定数で定まる所
定時間遅延する。即ち、第２のＮＯＲ素子３０１の出力
のオンからオフへの遷移タイミングは第１のＮＯＲ素子
３００のオフからオンへの遷移タイミングと一致し、オ
フからオンへの遷移タイミングは第３のインバータ１３
５のオンからオフへに遷移タイミングから所定時間遅延
する。そして、第２のＮＯＲ素子３０１の出力によっ
て、第１のトランジスタ１３２及び第３のトランジスタ
３１０が制御される。
【００３５】即ち、第２のＮＯＲ素子３０１の出力がオ
ンとなったときにはＮＰＮトランジスタである第１のト
ランジスタ１３２はオンとなり、ＰＮＰトランジスタで
ある第３のトランジスタ３１０はオフとなる。従って、
送信制御信号は直流バイアス電圧Ｖccにプルアップさ
れ、送信側スイッチング素子１０３をオンとし、送信側
高周波増幅器１０２の出力はアンテナ１２０から放射さ
れる。
ンとなったときにはＮＰＮトランジスタである第１のト
ランジスタ１３２はオンとなり、ＰＮＰトランジスタで
ある第３のトランジスタ３１０はオフとなる。従って、
送信制御信号は直流バイアス電圧Ｖccにプルアップさ
れ、送信側スイッチング素子１０３をオンとし、送信側
高周波増幅器１０２の出力はアンテナ１２０から放射さ
れる。
【００３６】逆に、第２のＮＯＲ素子３０１の出力がオ
フとなったときは第１のトランジスタ１３２はオフとな
り、第３のトランジスタ３１０はオンとなる。従って、
送信制御信号は接地電圧にプルダウンされ、送信側スイ
ッチング素子１０３をオフとし、送信側高周波増幅器１
０２はアンテナ１２０から切り離される。また、第４の
ＮＯＲ素子３０３は、第１のインバータ１３１の出力お
よび第３のＮＯＲ素子３０２の出力がともにオンである
ときにオフとなり、いずれか一方がオフであるときはオ
フとなる。即ち、第４のＮＯＲ素子３０３のオフからオ
ンへの遷移タイミングは１次遅れ回路３３によって遅延
されるが、オンからオフへの遷移タイミングは第１のイ
ンバータ１３１のオフからオンへの遷移タイミングと一
致する。そして、第４のＮＯＲ素子３０３の出力によっ
て、第２のトランジスタ１３６及び第４のトランジスタ
３２０が制御される。
フとなったときは第１のトランジスタ１３２はオフとな
り、第３のトランジスタ３１０はオンとなる。従って、
送信制御信号は接地電圧にプルダウンされ、送信側スイ
ッチング素子１０３をオフとし、送信側高周波増幅器１
０２はアンテナ１２０から切り離される。また、第４の
ＮＯＲ素子３０３は、第１のインバータ１３１の出力お
よび第３のＮＯＲ素子３０２の出力がともにオンである
ときにオフとなり、いずれか一方がオフであるときはオ
フとなる。即ち、第４のＮＯＲ素子３０３のオフからオ
ンへの遷移タイミングは１次遅れ回路３３によって遅延
されるが、オンからオフへの遷移タイミングは第１のイ
ンバータ１３１のオフからオンへの遷移タイミングと一
致する。そして、第４のＮＯＲ素子３０３の出力によっ
て、第２のトランジスタ１３６及び第４のトランジスタ
３２０が制御される。
【００３７】即ち、第４のＮＯＲ素子３０３の出力がオ
ンとなったときにはＮＰＮトランジスタである第２のト
ランジスタ１３６はオンとなり、ＰＮＰトランジスタで
ある第４のトランジスタ３２０はオフとなる。従って、
第２のトランジスタ１３６および第４のトランジスタ３
２０のエミッタから出力される受信制御信号は直流バス
電圧Ｖccにプルアップされ、受信側スイッチング素子１
１３をオンとし、アンテナ１２０で受信された反射波は
受信側高周波増幅器１０２に供給される。
ンとなったときにはＮＰＮトランジスタである第２のト
ランジスタ１３６はオンとなり、ＰＮＰトランジスタで
ある第４のトランジスタ３２０はオフとなる。従って、
第２のトランジスタ１３６および第４のトランジスタ３
２０のエミッタから出力される受信制御信号は直流バス
電圧Ｖccにプルアップされ、受信側スイッチング素子１
１３をオンとし、アンテナ１２０で受信された反射波は
受信側高周波増幅器１０２に供給される。
【００３８】逆に、第４のＮＯＲ素子３０３の出力がオ
フとなったときは第２のトランジスタ１３６はオフとな
り、第４のトランジスタ３２０はオンとなる。従って、
受信制御信号は接地電圧にプルダウンされ、受信側スイ
ッチング素子１１３をオフとし、受信側高周波増幅器１
１０はアンテナ１２０から切り離される。従って、１次
遅れ回路３３による遅延時間が送信制御信号又は受信制
御信号のオンからオフへの遷移時間より長くなるように
１次遅れ回路３３を構成する抵抗３３１の抵抗値及びコ
ンデンサ３３２の容量を選択することにより、送信側ス
イッチング素子１０３及び受信側スイッチング素子１１
３が同時にオンとなることを防止し、一方がオフとなっ
た後に他方がオンとすることが可能となる。
フとなったときは第２のトランジスタ１３６はオフとな
り、第４のトランジスタ３２０はオンとなる。従って、
受信制御信号は接地電圧にプルダウンされ、受信側スイ
ッチング素子１１３をオフとし、受信側高周波増幅器１
１０はアンテナ１２０から切り離される。従って、１次
遅れ回路３３による遅延時間が送信制御信号又は受信制
御信号のオンからオフへの遷移時間より長くなるように
１次遅れ回路３３を構成する抵抗３３１の抵抗値及びコ
ンデンサ３３２の容量を選択することにより、送信側ス
イッチング素子１０３及び受信側スイッチング素子１１
３が同時にオンとなることを防止し、一方がオフとなっ
た後に他方がオンとすることが可能となる。
【００３９】なお、遅延部は上記実施形態で説明された
１次遅れ回路および４つのＮＯＲ素子による構成に限ら
れることはなく、互いに逆位相を有する２つの方形波の
一方の状態遷移時間を延長する状態遷移時間延長回路
と、２つの方形波の他方の前縁でオフ状態に遷移し、遷
移時間延長回路で遅延された一方の後縁でオン状態に遷
移する第１の制御信号と、遷移時間延長回路で遅延され
た一方の前縁でオン状態に遷移し、他方の後縁でオフ状
態に遷移する第２の制御信号を生成する回路であれば他
の構成であってもよい。
１次遅れ回路および４つのＮＯＲ素子による構成に限ら
れることはなく、互いに逆位相を有する２つの方形波の
一方の状態遷移時間を延長する状態遷移時間延長回路
と、２つの方形波の他方の前縁でオフ状態に遷移し、遷
移時間延長回路で遅延された一方の後縁でオン状態に遷
移する第１の制御信号と、遷移時間延長回路で遅延され
た一方の前縁でオン状態に遷移し、他方の後縁でオフ状
態に遷移する第２の制御信号を生成する回路であれば他
の構成であってもよい。
【００４０】図６は本発明の効果の説明図であって、
（イ）は従来の切り換え状況を、（ロ）は本発明による
切り換え状況を示す。なお、それぞれにおいて、上段は
送信制御信号（実線）および受信制御信号（破線）を、
下段は送信部から受信部に直接漏洩するキャリアリーク
ノイズを示す。即ち、送信状態から受信状態への切り換
え時間は、従来は４２ナノ秒（ｎｓ）を要していたが本
発明によれば１３ナノ秒に短縮される。
（イ）は従来の切り換え状況を、（ロ）は本発明による
切り換え状況を示す。なお、それぞれにおいて、上段は
送信制御信号（実線）および受信制御信号（破線）を、
下段は送信部から受信部に直接漏洩するキャリアリーク
ノイズを示す。即ち、送信状態から受信状態への切り換
え時間は、従来は４２ナノ秒（ｎｓ）を要していたが本
発明によれば１３ナノ秒に短縮される。
【００４１】これにより、キャリアリークノイズは４．
２Ｖp-p から１．３Ｖp-p に逓減されるので、探知性能
の低下が防止される。さらに、キャリアリークノイズの
時間積分値（即ち、斜線部の面積）が大となると受信側
高周波増幅器１１０の素子の発熱量も大となり素子の劣
化が促進されるといえるが、キャリアリークノイズの時
間積分値は（イ）よりも（ロ）が小であるので、本発明
では素子の劣化も逓減できることが判る。
２Ｖp-p から１．３Ｖp-p に逓減されるので、探知性能
の低下が防止される。さらに、キャリアリークノイズの
時間積分値（即ち、斜線部の面積）が大となると受信側
高周波増幅器１１０の素子の発熱量も大となり素子の劣
化が促進されるといえるが、キャリアリークノイズの時
間積分値は（イ）よりも（ロ）が小であるので、本発明
では素子の劣化も逓減できることが判る。
【００４２】上記実施形態では、遅延部及び立ち下がり
時間短縮部の両方が適用されているが、いずれか一方だ
けを適用した場合にも、探知性能の低下及び素子の劣化
を防止することが可能であることは明らかである。
時間短縮部の両方が適用されているが、いずれか一方だ
けを適用した場合にも、探知性能の低下及び素子の劣化
を防止することが可能であることは明らかである。
【００４３】
【発明の効果】第１、第２および第７の発明に係るレー
ダ装置にあっては、送信部とアンテナの接続を接断する
送信制御信号とアンテナと受信部の接続を接断する受信
制御信号とが同時にオン状態となることが防止され、送
信波が受信部に直接供給されることが防止され、探知能
力の低下および受信部の素子の劣化を抑制することが可
能となる。
ダ装置にあっては、送信部とアンテナの接続を接断する
送信制御信号とアンテナと受信部の接続を接断する受信
制御信号とが同時にオン状態となることが防止され、送
信波が受信部に直接供給されることが防止され、探知能
力の低下および受信部の素子の劣化を抑制することが可
能となる。
【００４４】第３、第４および第８の発明に係るレーダ
装置にあっては、送信状態と受信状態との切り換え時間
が短縮され、送信波が受信部に直接供給される時間が短
縮され、探知能力の低下および受信部の素子の劣化を抑
制することが可能となる。第５、第６および第９の発明
に係るレーダ装置にあっては、送信部とアンテナの接続
を接断する送信制御信号とアンテナと受信部の接続を接
断する受信制御信号とが同時にオン状態となることが防
止されると共に送信状態と受信状態との切り換え時間が
短縮され、送信波が受信部に直接供給されることが確実
に防止され、探知能力の低下および受信部の素子の劣化
を抑制することが可能となる。
装置にあっては、送信状態と受信状態との切り換え時間
が短縮され、送信波が受信部に直接供給される時間が短
縮され、探知能力の低下および受信部の素子の劣化を抑
制することが可能となる。第５、第６および第９の発明
に係るレーダ装置にあっては、送信部とアンテナの接続
を接断する送信制御信号とアンテナと受信部の接続を接
断する受信制御信号とが同時にオン状態となることが防
止されると共に送信状態と受信状態との切り換え時間が
短縮され、送信波が受信部に直接供給されることが確実
に防止され、探知能力の低下および受信部の素子の劣化
を抑制することが可能となる。
【図１】従来の１アンテナレーダ装置の構成図である。
【図２】従来の１アンテナレーダ装置の各部の波形図で
ある。
ある。
【図３】本発明に係る１アンテナレーダ装置の構成図で
ある。
ある。
【図４】本発明に係るレーダ装置で使用される切り換え
部の構成図である。
部の構成図である。
【図５】本発明に係るレーダ装置で使用される切り換え
部の各部の波形図である。
部の各部の波形図である。
【図６】本発明の効果の説明図である。
１０…送信部 １００…発振器 １０１…ＶＣＯ １０２…送信側高周波増幅器 １０３…送信側スイッチング素子 １１…受信部 １１０…受信側高周波増幅器 １１１…高周波混合器 １１２…受信器 １１３…受信側スイッチング素子 １２…アンテナ部 １２０…アンテナ １３…切り換え部 １３０…方形パルス発生器 １３１、１３４、１３５…インバータ １３２、１３６…トランジスタ １３３、１３７…バイパスコンデンサ ３０…遅延部 ３１、３２…立ち下がり時間短縮部
Claims (11)
- 【請求項１】 １つのアンテナと、 前記アンテナに送信波を供給する送信手段と、 前記アンテナで受信された受信波を処理する受信手段
と、 前記送信手段から前記アンテナへの送信波の供給を接断
する送信制御信号ならびに前記送信制御信号の反転信号
である前記アンテナから前記受信手段への受信波の供給
を接断する受信制御信号を発生する制御手段と、を具備
するレーダ装置であって、 前記制御手段が、前記送信制御信号及び前記受信制御信
号の中の一方の制御信号が状態遷移を完了するまで他方
の制御信号の状態遷移を第１の遅延時間だけ遅延させる
第１の遅延手段を含むレーダ装置。 - 【請求項２】 前記制御手段が、前記送信制御信号及び
前記受信制御信号の中の他方の制御信号が状態遷移を完
了するまで一方の制御信号の状態遷移を第２の遅延時間
だけ遅延させる第２の遅延手段をさらに含む請求項１に
記載のレーダ装置。 - 【請求項３】 １つのアンテナと、 前記アンテナに送信波を供給する送信手段と、 前記アンテナで受信された受信波を処理する受信手段
と、 前記送信手段から前記アンテナへの送信波の供給を所定
の遷移時間で接断する送信制御信号ならびに前記送信制
御信号の反転信号である前記アンテナから前記受信手段
への受信波の供給を前記所定の遷移時間で接断する受信
制御信号を発生する制御手段と、を具備するレーダ装置
であって、 前記制御手段が、前記送信制御信号及び前記受信制御信
号の中の一方の制御信号の状態遷移時間を前記所定の遷
移時間より短い第１の遷移時間に短縮する第１の遷移時
間短縮手段を含むレーダ装置。 - 【請求項４】 前記制御手段が、前記送信制御信号及び
前記受信制御信号の中の他方の制御信号の状態遷移時間
を前記所定の遷移時間より短い第２の遷移時間に短縮す
る第２の遷移時間短縮手段をさらに含む請求項３に記載
のレーダ装置。 - 【請求項５】 １つのアンテナと、 前記アンテナに送信波を供給する送信手段と、 前記アンテナで受信された受信波を処理する受信手段
と、 前記送信手段から前記アンテナへの送信波の供給を接断
する送信制御信号ならびに前記送信制御信号の反転信号
である前記アンテナから前記受信手段への受信波の供給
を接断する受信制御信号を発生する制御手段と、を具備
するレーダ装置であって、 前記制御手段が、 前記送信制御信号及び前記受信制御信号の中の一方の制
御信号が状態遷移を完了するまで他方の制御信号の状態
遷移を第１の遅延時間だけ遅延させる第１の遅延手段
と、 前記送信制御信号及び前記受信制御信号の中の一方の制
御信号の状態遷移時間を前記第１の遅延時間より短時間
である第１の遷移時間に短縮する第１の遷移時間短縮手
段とを含むレーダ装置。 - 【請求項６】 １つのアンテナと、 前記アンテナに送信波を供給する送信手段と、 前記アンテナで受信された受信波を処理する受信手段
と、 前記送信手段から前記アンテナへの送信波の供給を接断
する送信制御信号ならびに前記送信制御信号の反転信号
である前記アンテナから前記受信手段への受信波の供給
を接断する受信制御信号を発生する制御手段と、を具備
するレーダ装置であって、 前記制御手段が、 前記送信制御信号及び前記受信制御信号の中の他方の制
御信号がオフ状態への遷移を完了するまで一方の制御信
号の状態遷移を第２の遅延時間だけ遅延させる第２の遅
延手段と、 前記送信制御信号及び前記受信制御信号の中の他方の制
御信号の状態遷移時間を前記第２の遅延時間より短時間
である第２の遷移時間に短縮する第２の遷移時間短縮手
段とを含むレーダ装置。 - 【請求項７】 １つのアンテナと、 前記アンテナに送信波を供給する送信手段と、 前記アンテナで受信された受信波を処理する受信手段
と、 前記送信手段から前記アンテナへの送信波の供給を接断
する送信制御信号ならびに前記送信制御信号の反転信号
である前記アンテナから前記受信手段への受信波の供給
を接断する受信制御信号を発生する制御手段と、を具備
するレーダ装置であって、 前記制御手段が、 方形波を発生する方形波発生器と、 前記方形波発生器から発生される方形波に基づき相互に
逆位相である第１及び第２の切り換え信号を生成する切
り換え信号生成部と、 前記切り換え信号生成部で生成された第１の切り換え信
号の状態遷移時間を延長する遷移時間延長回路と、 前記切り換え信号生成部で生成された第２の切り換え信
号の前縁で第１の状態に遷移し、前記遷移時間延長回路
で遅延された第１の制御信号の後縁で前記第１の状態の
反転状態である第２の状態に遷移する送信制御信号を生
成する送信制御信号生成部と、 前記遷移時間延長回路で遅延された第１の制御信号の前
縁で前記第２の状態に遷移し、前記切り換え信号生成部
で生成された第２の切り換え信号の後縁で前記第１の状
態に遷移する受信制御信号を生成する受信制御信号生成
部と、を含むレーダ装置。 - 【請求項８】 １つのアンテナと、 前記アンテナに送信波を供給する送信手段と、 前記アンテナで受信された受信波を処理する受信手段
と、 前記送信手段から前記アンテナへの送信波の供給を接断
する送信制御信号ならびに前記送信制御信号の反転信号
である前記アンテナから前記受信手段への受信波の供給
を接断する受信制御信号を発生する制御手段と、を具備
するレーダ装置であって、 前記制御手段が、 方形波を発生する方形波発生器と、 前記方形波発生器から発生される方形波に基づき相互に
逆位相である第１及び第２の切り換え信号を生成する切
り換え信号生成部と、 前記切り換え信号生成部で生成された第１の切り換え信
号が、第１の状態となった時にその出力である送信制御
信号を強制的に前記第１の状態にプルアップする送信側
プルアップ手段、および前記第１の状態の反転状態であ
る第２の状態となった時にその出力である送信制御信号
を強制的に前記第２の状態にプルダウンする送信側プル
ダウン手段と、 前記切り換え信号生成部で生成された第２の切り換え信
号が、前記第１の状態となった時にその出力である受信
制御信号を強制的に前記第１の状態にプルアップする受
信側プルアップ手段、および前記第２の状態となった時
にその出力である受信制御信号を強制的に前記第２の状
態に受信側プルダウンするプルダウン手段と、を含むレ
ーダ装置。 - 【請求項９】 １つのアンテナと、 前記アンテナに送信波を供給する送信手段と、 前記アンテナで受信された受信波を処理する受信手段
と、 前記送信手段から前記アンテナへの送信波の供給を接断
する送信制御信号ならびに前記送信制御信号の反転信号
である前記アンテナから前記受信手段への受信波の供給
を接断する受信制御信号を発生する制御手段と、を具備
するレーダ装置であって、 前記制御手段が、 方形波を発生する方形波発生器と、 前記方形波発生器から発生される方形波に基づき相互に
逆位相である第１及び第２の切り換え信号を生成する切
り換え信号生成部と、 前記切り換え信号生成部で生成された第１の切り換え信
号の状態遷移時間を延長する遷移時間延長回路と、 前記切り換え信号生成部で生成された第２の切り換え信
号の前縁で第１の状態に遷移し、前記遷移時間延長回路
で遅延された第１の制御信号の後縁で前記第１の状態の
反転状態である第２の状態に遷移する第１の制御信号を
生成する第１の制御信号生成部と、 前記遷移時間延長回路で遅延された第１の制御信号の前
縁で前記第２の状態に遷移し、前記切り換え信号生成部
で生成された第２の切り換え信号の後縁で前記第１の状
態に遷移する第２の制御信号を生成する第２の制御信号
生成部と、 前記第１の制御信号生成部で生成された第１の切り換え
信号が、第１の状態となった時にその出力である送信制
御信号を前記遷移時間延長回路による延長時間以内に強
制的に前記第１の状態にプルアップする送信側プルアッ
プ手段、および前記第１の状態の反転状態である第２の
状態となった時にその出力である送信制御信号を前記遷
移時間延長回路による延長時間以内に強制的に前記第２
の状態にプルダウンする送信側プルダウン手段と、 前記第２の制御信号生成部で生成された第２の切り換え
信号が、前記第１の状態となった時にその出力である受
信制御信号を前記遷移時間延長回路による延長時間以内
に強制的に前記第１の状態にプルアップする受信側プル
アップ手段、および前記第２の状態となった時にその出
力である受信制御信号を前記遷移時間延長回路による延
長時間以内に強制的に前記第２の状態にプルダウンする
受信側プルダウン手段と、を含むレーダ装置。 - 【請求項１０】 前記方形波発生手段によって発生され
る方形波のデューティ比が５０％である請求項７から９
のいずれか１項に記載のレーダ装置。 - 【請求項１１】 前記レーダ装置が、車両に搭載される
ＦＭ−ＣＷレーダ装置である請求項１から１０のいずれ
か１項に記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26589699A JP4390325B2 (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | レーダ装置及び送受信切り換え方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26589699A JP4390325B2 (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | レーダ装置及び送受信切り換え方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001091638A true JP2001091638A (ja) | 2001-04-06 |
| JP2001091638A5 JP2001091638A5 (ja) | 2006-10-19 |
| JP4390325B2 JP4390325B2 (ja) | 2009-12-24 |
Family
ID=17423619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26589699A Expired - Fee Related JP4390325B2 (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | レーダ装置及び送受信切り換え方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4390325B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011099786A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
-
1999
- 1999-09-20 JP JP26589699A patent/JP4390325B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011099786A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4390325B2 (ja) | 2009-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3347571B2 (ja) | レーダ装置 | |
| US10024953B2 (en) | Radar system providing multiple waveforms for long range and short range target detection | |
| US5966090A (en) | Differential pulse radar motion sensor | |
| WO2000068706A1 (en) | Pulsed rf oscillator and radar motion sensor | |
| WO2013147947A2 (en) | Radar system and related methods | |
| JP4188361B2 (ja) | 車載用パルスレーダ装置 | |
| JP2005538365A (ja) | 殊に自動車用のレーダ測定装置およびレーダ測定装置を動作させる方法 | |
| CN210270151U (zh) | 电路、雷达传感器系统和交通工具 | |
| US7474164B2 (en) | Radar oscillator | |
| JP2003172776A (ja) | レーダ装置 | |
| US9188671B2 (en) | Moving body detector | |
| US6229995B1 (en) | Power control device in radio transmitter | |
| JP2001091638A (ja) | レーダ装置 | |
| US20020180510A1 (en) | Communication device | |
| US7378915B2 (en) | Dielectric resonator oscillator and radar apparatus using the same | |
| JPH06314938A (ja) | 高周波増幅器 | |
| JP2001242241A (ja) | レーダ装置及び車載用レーダ装置 | |
| JP2005537485A (ja) | レーダ信号の単側波帯変調のための装置及び方法 | |
| JP3264834B2 (ja) | 時分割通信装置 | |
| JP2592490Y2 (ja) | パルス型レーダ装置 | |
| JP2002026997A (ja) | データ通信装置 | |
| JPH0233215B2 (ja) | Inpiidansuseigokairo | |
| CN116405027A (zh) | 锁相环电路及其控制方法、雷达、车辆 | |
| JPH0580144A (ja) | レーダ受信機 | |
| JPH09162775A (ja) | 同一送受信周波数無線機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060904 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060906 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080729 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090310 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090430 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090908 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091006 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121016 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121016 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131016 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131016 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |