JP2001084718A - 記録再生装置及び記録再生システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラックピッチや記録及び／又は再生のフォ
ーマットが異なる記録媒体に関わらず、記録及び／又は
再生を行う。 【解決手段】 記録再生ヘッド部５とディスク型記録媒
体４との位置関係を制御する位置制御回路４１と、記録
再生ヘッド部５によって記録及び／又は再生するデータ
の変復調処理を行うデータ処理回路４０と、ヘッドキャ
リッジ駆動部３０を制御する信号を供給するヘッドキャ
リッジ駆動制御回路４２とにおける処理情報を、ディス
ク型記録媒体４を備えるカートリッジ筐体２に応じて変
更可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のフォーマッ
トに対応した記録媒体が着脱可能な記録再生装置及び記
録媒体カートリッジと、記録再生装置とを備える記録再
生システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、記録媒体が着脱可能な記録再生装
置は、記録密度の向上を図るために、磁気記録，光磁気
記録といった記録再生方法の如何を問わず、ディスク型
記録媒体と記録再生ヘッドとの距離をより近づけて記録
再生を行う傾向にある。例えば、磁気記録方式を用いた
記録媒体が着脱可能な記録再生装置は、浮上型記録再生
ヘッドを用いて、磁気記録媒体と記録再生ヘッドとの距
離を３０ｎｍ以下に保ちながら記録再生が行われる。ま
た、光磁気記録再生装置においても、磁気記録の場合と
同様に、浮上型記録再生ヘッドを用いて記録密度を飛躍
的に高めようとする試みがなされている。

【０００３】記録媒体が着脱可能な記録再生装置は、既
に、磁気記録再生装置や光磁気記録再生装置等が実現さ
れている。

【０００４】従来の記録媒体が着脱可能な記録再生装置
１００は、図１８に示すように、記録媒体が収納された
カートリッジ筐体１０１と、記録再生部１０２とから構
成されている。

【０００５】カートリッジ筐体１０１は、図１９に示す
ように、ディスク型記録媒体１０３と、記録再生部１０
２に備えられるスピンドルモータ１０４との係合に供す
るセンターハブ１０５と、当該カートリッジ筐体１０１
内に後述する記録再生ヘッド部１０６を挿入するための
第１の開口部１０７と、センターハブ１０５をカートリ
ッジ筐体１０１の外部へと露呈するための第２の開口部
１０８とを有し、ディスク型記録媒体１０３は回転自在
となるように収納されている。一般に、記録再生ヘッド
部１０６が挿入されるための第２の開口部１０８には、
当該第２の開口部１０８を開閉するためのシャッタ部材
１０９が付設され、カートリッジ筐体１０１内に塵が侵
入するのを可能な限り防ぐ構造とされている。

【０００６】また、記録再生部１０２は、図２０に示す
ように、スピンドルモータ１０４と、記録再生ヘッド部
１０６と、回転制御回路１１０と、ヘッドキャリッジ１
１１と、ヘッドキャリッジ駆動部１１２と、位置制御回
路１１３と、ヘッドキャリッジ駆動制御部１１４と、デ
ータ処理回路１１５と、入出力回路１１６とを備えてい
る。

【０００７】記録再生部１０２において、スピンドルモ
ータ１０４は、カートリッジ筐体１０１に収納されてい
るディスク型記録媒体１０３をカートリッジ筐体１０１
の外部から回転させるためのモータである。

【０００８】記録再生ヘッド部１０６は、カートリッジ
筐体１０１に収納されるディスク型記録媒体１０３に対
して記録及び／又は再生を行うためのものである。

【０００９】回転制御回路１１０は、記録再生ヘッド部
１０６が、記録媒体に対して記録及び／又は再生を行う
際、ディスク型記録媒体１０３を回転させているスピン
ドルモータ１０４の回転数を制御している。

【００１０】ヘッドキャリッジ１１１には、記録再生ヘ
ッド部１０６が支架されており、ヘッドキャリッジ１１
１は、ヘッドキャリッジ駆動部１１２と係合されてい
る。

【００１１】ヘッドキャリッジ駆動部１１２は、記録再
生ヘッド部１０６が記録及び／又は再生を行う際、記録
再生ヘッドを記録媒体上で走査させるためのものであ
る。

【００１２】位置制御回路１１３には、記録再生ヘッド
部１０６が、回転するディスク型記録媒体１０３上のト
ラックに沿って正確に走査しているか否かのトラッキン
グ信号が記録再生ヘッド部１０６より供給される。

【００１３】ヘッドキャリッジ駆動制御回路１１４は、
上記位置制御回路１１３からの信号に従ってヘッドキャ
リッジ駆動部１１２の動作を制御している。

【００１４】データ処理回路１１５は、入出力回路１１
６を介して入力されるデータを、ディスク型記録媒体１
０３に記録するに適した信号へと変調する。又は、ディ
スク型記録媒体１０３から信号を再生し、読み取った信
号を復調するための回路である。

【００１５】入出力回路１１６は、記録再生装置１００
の外部へとデータを出力する。或いは、外部からデータ
を入力する。

【００１６】上述の記録再生装置１００において、上述
のカートリッジ筐体１０１は、記録再生部１０２に以下
のようにして装着される。まず、カートリッジ筐体１０
１は、記録再生部１０２に挿入されると、当該カートリ
ッジ筐体１０１に備えられたシャッタ部材１０９が開
き、記録再生ヘッド部挿入用の第１の開口部１０７が露
呈される。それと同時に、センターハブ１０５とスピン
ドルモータ１０４とが係合することによって、カートリ
ッジ筐体が記録再生部１０２へと装着され、スピンドル
モータ１０４の回転がディスク型記録媒体１０３へと伝
達される。

【００１７】次に、記録再生部１０２のヘッドキャリッ
ジ上に固定された記録再生ヘッド部１０６が、カートリ
ッジ筐体１０１の記録再生ヘッド部挿入用の第１の開口
部１０７からカートリッジ筐体１０１内に挿入される。
記録再生ヘッド部１０６と露呈したディスク型記録媒体
１０３とが対向するようになっている。

【００１８】このとき、記録再生ヘッド部１０６は、記
録再生部１０２にある位置制御回路１１３とヘッドキャ
リッジ駆動部１１２により、ディスク型記録媒体１０３
上の所望のトラック位置に位置決めされながら記録再生
を行う。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】記録媒体，記録再生ヘ
ッド及び信号処理回路等の技術革新は、年々向上してい
る。しかし、従来の記録再生装置は、新しいフォーマッ
トを有する記録媒体が開発されても、使用者が記録再生
ヘッド部や信号処理回路等を交換することは容易ではな
い。そのため使用者は、最新の技術の恩恵に与るために
は、記録再生装置全体を交換せざるを得ない。

【００２０】また、例えば、このような従来の記録再生
装置１００においては、当然のことながら、記録再生ヘ
ッド部１０６の位置制御特性、スピンドルモータ１０４
の回転数及びデータの変復調等の制御形式等は１つに固
定され、その形式に対応する記録媒体のみが記録又は再
生可能とされている。すなわち、従来の記録再生装置１
００においては、形式の異なる記録媒体を、同じ一つの
記録再生装置で記録及び／又は再生することは不可能で
ある。

【００２１】本発明の目的は、データフォーマットが異
なる記録媒体や記録及び／又は再生の方式が異なる記録
媒体を、一つの記録再生装置によって記録及び／又は再
生することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録再生装
置は、データが記録及び／又は再生される記録媒体を備
える記録媒体カートリッジが着脱され、上記記録媒体に
対してデータの記録及び／又は再生を行う記録及び／又
は再生ヘッドと上記記録媒体との位置関係を制御する位
置制御手段と、上記記録及び／又は再生ヘッドによって
記録及び／又は再生する上記データの変復調処理を行う
データ処理手段とを少なくとも有し、上記記録媒体に応
じて、上記位置制御手段又はデータ処理手段が変更可能
とされている。

【００２３】上述の記録再生装置は、当該記録再生装置
の回路の一部を変更することで、複数の記録媒体のフォ
ーマットに対応する。

【００２４】本発明に係る記録再生システムは、記録再
生装置に対して着脱する着脱手段と、データが記録及び
／又は再生される記録媒体とを備える記録媒体カートリ
ッジと、上記記録媒体カートリッジに対して着脱する着
脱手段と、上記記録媒体に対してデータの記録及び／又
は再生を行う記録及び／又は再生ヘッドと、上記記録媒
体との位置関係を制御する位置制御手段と、上記記録及
び／又は再生ヘッドによって記録及び／又は再生する上
記データの変復調処理を行うデータ処理手段とを少なく
とも有し、上記記録媒体に応じて上記位置制御手段又は
データ処理手段が変更可能とされる上記記録再生装置と
を備える。

【００２５】上述の記録再生システムは、記録再生装置
の回路の一部を変更することで、同一の記録再生装置に
よって、複数の記録媒体のフォーマットに対応する。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る第１の実施の
形態について、図面を参照して詳細に説明する。本発明
に係る記録再生装置１は、図１及び図２に示すように、
記録媒体等が収納されたカートリッジ筐体２と、記録再
生部３とからなるものである。

【００２７】カートリッジ筐体２は、ディスク型記録媒
体４と、記録再生ヘッド部５と、ヘッドキャリッジ６
と、電気的接点部７とを備え、これらのうち、ディスク
型記録媒体４と記録再生ヘッド部５とヘッドキャリッジ
６とが当該カートリッジ筐体２内に収納されて密閉さ
れ、カートリッジ筐体２の外側表面に電気的接点部７を
付設されてなるものである。

【００２８】ディスク型記録媒体４は、図３に示すよう
に、その中心に記録媒体回転軸８を備え、ディスク型記
録媒体４はこの記録媒体回転軸８に対して固定されてい
る。カートリッジ筐体２内のディスク型記録媒体４は、
記録媒体回転軸８とカートリッジ筐体２との間に介在す
るベアリング機構９によって回転自在とされている。

【００２９】記録媒体回転軸８は、片端がカートリッジ
筐体２の外部に突出しているが、記録媒体回転軸８は、
ベアリング機構９を介してカートリッジ筐体２の壁面に
隙間無く固定されている。そのため、カートリッジ筐体
２は、内部の気密性が保たれる。

【００３０】カートリッジ筐体２から突出した記録媒体
回転軸８の端部には、円板状のスピンドル係合部１０が
付設されている。スピンドル係合部１０には、その中心
に略円形のスピンドル中心凹部１１と、中心から円板縁
方向に延ばした延長線上の任意の位置に同じく略円形の
スピンドル駆動用凹部１２とが、それぞれ設けられてい
る。

【００３１】記録再生ヘッド部５は、上述のディスク型
記録媒体４に対して、データの記録及び／又は再生を行
うためのものであり、図４に示すように、ロードビーム
１３と、ジンバル１４と、スライダ１５と、ヘッド１６
とからなり、ヘッドキャリッジ６に固定されている。

【００３２】上述の記録再生ヘッド部５において、ロー
ドビーム１３は、三角型をした金属製の弾性体であり、
その一方がヘッドキャリッジ６に固定され、図５に示す
ように、他端にはジンバル１４とスライダ１５とが設け
られている。

【００３３】ジンバル１４は、図５及び図６に示すよう
に、２枚の金属薄板１７，１８とディンプル１９とから
なり、ディンプル１９を挟持するようにして２枚の金属
薄板１７，１８の片端を接合してなるものである。ジン
バル１４は、金属薄板同士の接合部を、ロードビーム１
３がヘッドキャリッジ６と接合されている端とは反対の
方向に向けるようにして、金属薄板の一方がロードビー
ム１３に固定されている。

【００３４】また、ジンバル１４を形成する金属薄板の
他方には、スライダ１５が固定されている。ジンバル１
４は、ディンプル１９を支点として自在に可動するた
め、ジンバル１４に固定されたスライダ１５は、ディス
ク型記録媒体４との距離を３０ｎｍ以下に保ちながら記
録及び／又は再生を行う際、ディスク型記録媒体４の微
少な表面形状に合わせて精密な追従が可能となる。

【００３５】ヘッドキャリッジ６は、記録再生ヘッド部
５を支架するためのものであり、ヘッドキャリッジ６に
は、ロードビーム１３の片端が固定されている。図７に
示すようにヘッドキャリッジ６は、キャリッジ回転軸２
０を備え、且つヘッドキャリッジ６は、このキャリッジ
回転軸２０に対して固定されている。カートリッジ筐体
２内のヘッドキャリッジ６は、キャリッジ回転軸２０と
カートリッジ筐体２との間に介在するベアリング機構２
１によって回転自在とされている。

【００３６】キャリッジ回転軸２０は、片端がカートリ
ッジ筐体２の外部に突出しているが、キャリッジ回転軸
２０は、ベアリング機構２１を介してカートリッジ筐体
２の壁面に隙間無く固定されている。そのため、カート
リッジ筐体２は、内部の気密性が保たれる。

【００３７】また、カートリッジ筐体２から突出したキ
ャリッジ回転軸２０の端部には、円板状のヘッドキャリ
ッジ係合部２２が付設されている。ヘッドキャリッジ係
合部２２には、その中心に略円形のヘッドキャリッジ中
心凹部２３と、中心から円板縁方向に延ばした延長線上
の任意の位置に同じく略円形のヘッドキャリッジ駆動用
凹部２４とが設けられている。

【００３８】電気的接点部７は、例えば、カードエッジ
型又はコネクタ型等の従来公知の接触方法を用いること
ができる。電気的接点部７は、必要に応じた数の端子を
備えており、その端子には、記録信号用、再生信号用、
カートリッジ認識用、ヘッドキャリッジ駆動用、その他
の拡張機能用等に用いる信号を入力及び出力するものが
ある。

【００３９】また、電気的接点部７は、カートリッジ筐
体２の表面に備えられる基板端子２５であり、例えば、
図８に示すように、ガイド溝２６にそって開閉すること
ができるシャッタ部材２７を備えている。カートリッジ
筐体２が記録再生部３に装着されていないときは、この
シャッタ部材２７を閉じておくことによって、基板端子
２５を保護している。

【００４０】記録再生装置１において、記録再生部３
は、図１及び図２に示すように、入出力回路２８と、ス
ピンドルモータ２９と、ヘッドキャリッジ駆動部３０
と、回転制御回路３１と、回路基板３２と、電気的接点
部３３とで構成される。

【００４１】入出力回路２８は、図示しないが記録再生
装置１の外部にあるホストコンピュタの指示に従って、
再生したデータを出力する。或いは、記録するためのデ
ータを入力する。

【００４２】スピンドルモータ２９は、図３に示すよう
に、記録再生部３からカートリッジ筐体２内部のディス
ク型記録媒体４を駆動させるためのモータであり、スピ
ンドルモータ２９には円板状のスピンドル係合部３４が
付設されている。

【００４３】このスピンドル係合部３４は、カートリッ
ジ筐体２に備えられるスピンドル係合部１０と同寸法と
され、このスピンドル係合部３４の表面には、その中心
に略円筒形のセンタリングピン３５と、また、中心から
円板縁方向に延ばした延長線上の任意の位置に同じく略
円筒形の駆動ピン３６とがそれぞれ設けられている。こ
れらセンタリングピン３５及び駆動ピン３６は、カート
リッジ筐体２上のスピンドル係合部１０に設けられたス
ピンドル中心凹部１１及びスピンドル駆動用凹部１２と
係合することによって、スピンドルモータ２９の動力を
記録媒体回転軸８へ伝達できるようになっている。

【００４４】ヘッドキャリッジ駆動部３０は、記録再生
部３からカートリッジ筐体２内部のヘッドキャリッジ６
を駆動させるためのものであり、図７に示すように、ヘ
ッドキャリッジ駆動部３０には円板状のヘッドキャリッ
ジ係合部３７が付設されている。このヘッドキャリッジ
係合部３７は、カートリッジ筐体２に備えられるヘッド
キャリッジ係合部２２と略同寸法とされ、このヘッドキ
ャリッジ係合部３７の表面には、その中心に略円筒形の
センタリングピン３８と、また、中心から円板縁方向に
延ばした延長線上の任意の位置に同じく略円筒形のテー
パ付駆動ピン３９とがそれぞれ設けられている。

【００４５】これらのセンタリングピン３８及びテーパ
付駆動ピン３９は、カートリッジ筐体２上のヘッドキャ
リッジ係合部２２に設けられたヘッドキャリッジ中心凹
部２３及びヘッドキャリッジ駆動用凹部２４と係合する
ことによって、ヘッドキャリッジ駆動部３０の動力をヘ
ッドキャリッジ６に伝達できるようになっている。

【００４６】回転制御回路３１は、スピンドルモータ６
に信号を送り、記録及び／又は再生を行う際に適切な回
転数でスピンドルモータ２９を回転させる。

【００４７】回路基板３２は、データ処理回路４０と、
位置制御回路４１と、ヘッドキャリッジ駆動制御回路４
２とを備え、回路基板３２は記録再生部３に対して着脱
可能とされている。

【００４８】上述の回路基板３２において、データ処理
回路４０は、入出力回路２８から供給されるデータを変
調して、ディスク型記録媒体４に記録を行うための記録
信号を生成し、記録再生ヘッド部５へと供給する。又
は、データ処理回路４０は、記録再生ヘッド部５がディ
スク型記録媒体４から読取った再生信号を復調し、入出
力回路２８へと供給する。

【００４９】位置制御回路４１には、ディスク型記録媒
体４上のトラックに沿って正確に記録再生ヘッド部５が
走査されているか否かを示すトラッキング信号が、記録
再生ヘッド部５より供給される。位置制御回路４１は、
記録時には、ヘッド１６を指定されたディスク型記録媒
体４上のトラックへ移動させるための信号をヘッドキャ
リッジ駆動制御回路４２へと供給する。また、再生時に
は、再生データのあるアドレスにヘッド１６を移動させ
るための信号をヘッドキャリッジ駆動制御回路４２へと
供給する。

【００５０】位置制御回路４１は、トラッキング信号か
らトラッキングエラーを検出した場合、記録再生ヘッド
部５の修正の度合いを判断し、修正の信号を生成し、ヘ
ッドキャリッジ駆動制御回路４２へと供給する。

【００５１】ヘッドキャリッジ駆動制御回路４２は、位
置制御回路４１からの信号に基づいてヘッドキャリッジ
駆動部３０に信号を送り、ヘッドキャリッジ駆動部３０
を駆動させる。

【００５２】電気的接点部３３は、例えば、カードエッ
ジ型又はコネクタ型等の従来公知の接触方法を用いるこ
とができる。電気的接点部３３と接触する電気的接点部
７は、必要に応じた数の端子を備えており、その端子に
は、記録信号用、再生信号用、カートリッジ認識用、ヘ
ッドキャリッジ駆動用、その他の拡張機能用等に用いる
信号を入力及び出力するものがある。電気的接点部３３
は、図９に示すように、カートリッジ筐体２に備えられ
た電気的接点部７と接続される接子線４３を有し、カー
トリッジ筐体２が記録再生部３に装着されると同時に、
この接子線４３が基板端子２５表面に接触することによ
って、電気信号等が導通されるようになっている。

【００５３】このような構成とされた記録再生装置１に
おいて、カートリッジ筐体２が記録再生部３に挿入され
ると、カートリッジ筐体２は、図示しないが記録再生部
３に設けられているカートリッジローディング機構によ
って、各係合部同士が軽く押し合わされる。その結果と
して、カートリッジ筐体２にあるスピンドル係合部１０
と記録再生部３にあるスピンドル係合部３４とが速やか
に係合される。また同時に、カートリッジ筐体２にある
ヘッドキャリッジ係合部２２と記録再生部３にあるヘッ
ドキャリッジ係合部３７とが係合される。

【００５４】ここでは、カートリッジ筐体２にあるスピ
ンドル係合部１０とヘッドキャリッジ係合部２２とを、
鉄やニッケルのような磁性材料で構成し、記録再生部３
のスピンドル係合部３４の内部とヘッドキャリッジ係合
部３７の内部とに磁石等を備えることによって、磁力に
よる吸着を利用して確実に係合させる構造にすることが
好ましい。

【００５５】上述のように、カートリッジ筐体２が記録
再生部３に装着される際、カートリッジ筐体２にあるス
ピンドル係合部１０の中心凹部１１は、記録再生部３に
あるスピンドル係合部３４の回転中心に設けられたセン
タリングピン３５と係合される。このとき、スピンドル
モータ２９が回転して、カートリッジ筐体２にあるスピ
ンドル駆動用凹部１２と記録再生部３の駆動ピン３６と
が係合され、スピンドルモータ２９の回転がディスク型
記録媒体４に伝達される。

【００５６】同様に、カートリッジ筐体２にあるヘッド
キャリッジ係合部２２のヘッドキャリッジ中心凹部２３
は、記録再生部３にあるヘッドキャリッジ駆動部３０の
センタリングピン３８と係合される。このとき、ヘッド
キャリッジ駆動部３０が揺動することによって、カート
リッジ筐体２にあるヘッドキャリッジ駆動用凹部２４と
記録再生部３のテーパ付駆動ピン３９とが係合され、ヘ
ッドキャリッジ駆動部３０の動作がヘッドキャリッジ６
に伝達される。

【００５７】ヘッドキャリッジ６にあるヘッドキャリッ
ジ駆動用凹部２４の直径は、テーパ付駆動ピン３９の最
大直径部分よりも若干小さくなるように加工されてい
る。このため、カートリッジ筐体２が、カートリッジ筐
体２のローディング機構によって押しつけられることに
よって、ヘッドキャリッジ駆動部３０とヘッドキャリッ
ジ６とは隙間無く固定され、左右どちらの回転に対して
も安定となる。

【００５８】上述の記録再生装置１に着脱されるカート
リッジ筐体２は、ディスク型記録媒体４と記録再生ヘッ
ド部５とがカートリッジ筐体２の内部に収納され、ヘッ
ド挿入用開口部を持たない密閉構造とされているため、
外部から塵等が侵入することもない。それにより、塵等
の侵入が原因となる記録再生ヘッド部の故障等が防止さ
れる。

【００５９】また、記録再生装置１は、記録再生部３の
うち、記録媒体の記録及び／又は再生に関わる処理を行
う回路基板３２が着脱可能な構造とされているので、他
のフォーマットを有するディスク型記録媒体４及びそれ
に対応する記録再生ヘッド部５を組み合わせたカートリ
ッジ筐体２に対し、そのカートリッジ筐体２に対応する
回路基板へと交換することによって、それらのカートリ
ッジ筐体の記録及び／又は再生が可能となる。

【００６０】更に、異なるフォーマットの記録媒体を備
えるカートリッジ筐体２を使用する場合、使用者は、回
路基板３２を、他のカートリッジ筐体２に対応する他の
回路基板へと交換すれば良い。このとき、カートリッジ
筐体２が記録再生部３に挿入される際の各部の動作は変
わらない。

【００６１】なお、上述の記録再生装置１は、回転制御
回路４２を回路基板３２上に搭載し、交換可能としても
良い。このような記録再生装置１は、図１０に示すよう
に、入出力回路２８と、スピンドルモータ２９と、ヘッ
ドキャリッジ駆動部３０と、回路基板３２と、電気的接
点部３３（図示せず）とから構成されてなり、回路基板
３２は、データ処理回路４０と、位置制御回路４１と、
ヘッドキャリッジ駆動制御回路４２と、回転制御回路３
１とを備え、回路基板３２は記録再生部３に対して着脱
可能とされている。この場合、記録媒体のフォーマット
に応じて、異なる回転数でディスク型記録媒体４を制御
することが可能となる。

【００６２】次に、第２の実施の形態について図１１を
用いて説明する。この、記録再生装置５０は、基本構成
を図１に示した記録再生装置１と同様とするが、複数の
異なるフォーマットを有する記録媒体に対応可能な回路
基板を備えることを特徴とする。したがって、先に図１
に示した記録再生装置１と同様の構成に関しては、同一
符号を付して詳細な説明を省略する。

【００６３】カートリッジ筐体２は、ディスク型記録媒
体４と、記録再生ヘッド部５と、ヘッドキャリッジ６
と、電気的接点部７（図示せず）と、カートリッジ識別
部５１とを備え、これらのうち、ディスク型記録媒体４
と記録再生ヘッド部５とヘッドキャリッジ６とが当該カ
ートリッジ筐体２内に収納されて密閉され、カートリッ
ジ筐体２の外側表面に電気的接点部７とカートリッジ識
別部５１とが配設されてなるものである。

【００６４】カートリッジ筐体２として、記録再生部３
に対して異なるフォーマットの記録媒体を備える第１の
カートリッジ筐体、第２のカートリッジ筐体及び第３の
カートリッジ筐体の３種類のカートリッジ筐体が使用可
能であるものとする。

【００６５】記録再生部３は、カートリッジ識別機構５
２と、選択回路５３と、着脱可能な回路基板５４上にデ
ータ処理回路５５と、位置制御回路５６と、ヘッドキャ
リッジ駆動制御回路５７とを備える。データ処理回路５
５，位置制御回路５６，ヘッドキャリッジ駆動制御回路
５７は、上記第１のカートリッジ筐体、上記第２のカー
トリッジ筐体及び上記第３のカートリッジ筐体に対応可
能とされている。

【００６６】すなわち、データ処理回路５５には、第１
のカートリッジ筐体に対して記録再生を行うときに動作
する第１の回路と、第２のカートリッジ筐体に対して記
録再生を行うときに動作する第２の回路と、第３のカー
トリッジ筐体に対して記録再生を行うときに動作する第
３の回路が内蔵されている。このデータ処理回路５５
は、記録再生時において、後述する選択回路からの選択
信号に応じて上記第１の回路、第２の回路、又は第３の
回路の何れかを動作させる。

【００６７】また、位置選択回路５６は、データ処理回
路５５と同様に、第１のカートリッジ筐体に対して記録
再生を行うときに動作する第１の回路と、第２のカート
リッジ筐体に対して記録再生を行うときに動作する第２
の回路と、第３のカートリッジ筐体に対して記録再生を
行うときに動作する第３の回路が内蔵されている。この
位置選択回路５６は、記録再生時において、後述する選
択回路からの選択信号に応じて上記第１の回路、第２の
回路、又は第３の回路の何れかを動作させる。

【００６８】更に、ヘッドキャリッジ駆動制御回路５７
は、データ処理回路５５及び位置制御回路５６と同様
に、第１のカートリッジ筐体に対して記録再生を行うと
きに動作する第１の回路と、第２のカートリッジ筐体に
対して記録再生を行うときに動作する第２の回路と、第
３のカートリッジ筐体に対して記録再生を行うときに動
作する第３の回路が内蔵されている。このヘッドキャリ
ッジ駆動制御回路５７は、記録再生時において、後述す
る選択回路からの選択信号に応じて上記第１の回路、第
２の回路、又は第３の回路の何れかを動作させる。

【００６９】カートリッジ筐体２において、カートリッ
ジ識別部５１は、フォーマットの異なる３種類のカート
リッジ筐体２をその種類によって区別するためのマーク
であり、２つの識別マークの組み合わせによってカート
リッジ筐体２を区別している。カートリッジ識別部５１
は、例えば、図１２及び図１３に示すように、カートリ
ッジ筐体２に設けられた第１の識別凹部５８と第２の識
別凹部５９の２カ所に、２つの透明な樹脂片を接着した
構造によって実現できる。

【００７０】これら２つの樹脂片のうち、一方は、反射
膜付樹脂片６０であり、カートリッジ筐体２にある識別
凹部に接着される面に反射膜６１が形成されている。ま
た、他方は、反射膜なし樹脂片６２であり、この樹脂片
には反射膜は形成されていない。カートリッジ識別部５
１は、第１の識別凹部５８と第２の識別凹部５９のどち
らにこれら２つの樹脂片のどちらが接着されているかに
よってカートリッジ筐体２の種類を識別するものであ
る。

【００７１】例えば、カートリッジ筐体２上の第１の識
別凹部５８と、第２の識別凹部５９の両方に反射膜付樹
脂片６０が接着されている場合は、光磁気記録媒体のカ
ートリッジであるとする。また、第１の識別凹部５８に
反射膜付樹脂片６０が接着され、第２の識別凹部５９に
反射膜なし樹脂片６２が接着されている場合には低密度
磁気記録媒体であるとする。更に、第１の識別凹部５８
に反射膜なし樹脂片６２が接着され、第２の識別凹部５
９に反射膜付樹脂片６０が接着されている場合には、高
密度磁気記録媒体であるとする。

【００７２】カートリッジ識別機構５２は、図１４に示
すように、第１のフォトインタラプタ６３と第２のフォ
トインタラプタ６４とからなり、カートリッジ筐体２に
備えられているカートリッジ識別部５１を光学的に判断
して、カートリッジ筐体２に備えられている記録媒体の
フォーマットに応じた検出信号を選択回路５３へ出力す
るものである。カートリッジ識別機構５２は、カートリ
ッジ筐体２が記録再生部３に挿入され、装着される際
に、カートリッジ識別部５１の直下に位置する場所に設
けられている。

【００７３】第１のフォトインタラプタ６３は、発光ダ
イオード６５とフォトトランジスタ６６とを有する。同
様に、第２のフォトインタラプタ６４は、発光ダイオー
ド６７とフォトトランジスタ６８を有する。

【００７４】この第１のフォトインタラプタ６３と第２
のフォトインタラプタ６４は、カートリッジ筐体２が記
録再生部３に挿入されると、発光ダイオード６５及び６
７からカートリッジ識別部５１へ光を照射し、反射光量
に応じた検出信号１及び２を生成して選択回路５３へ出
力する。

【００７５】例えば、カートリッジ筐体２に備えられる
記録媒体が光磁気記録媒体である場合、第１の識別凹部
５８と、第２の識別凹部５９の両方に反射膜付樹脂片６
０が接着されている。第１のフォトインタラプタ６３に
おいて、発光ダイオード６５は、このカートリッジ筐体
２が装着されると、第１の識別凹部に向けて発光する。
続いて、フォトトランジスタ６６は、反射膜付樹脂片６
０の反射膜６１からの反射光を受けて高出力検出信号
（以下、Ｈｉとして示す。）を検出する。一方、第２の
フォトインタラプタ６４において、発光ダイオード６７
は、第２の識別凹部５９に向けて発光する。次に、フォ
トトランジスタ６８は、反射付樹脂片６０の反射膜６１
からの反射光を受けてＨｉを検出する。

【００７６】次に、第２の識別凹部５９に反射膜なし樹
脂片６２が接着されている場合を考える。第２のフォト
インタラプタ６４において、発光ダイオード６７は、第
２の識別凹部５９に向けて発光するが、フォトトランジ
スタ６８は反射光を検出しないため、第２のフォトトラ
ンジスタ６３は低出力検出信号（以下、Ｌｏとして示
す。）を検出する。

【００７７】選択回路５３は、カートリッジ識別機構５
２から供給される検出信号１及び２が、ＨｉかＬｏかに
応じて、回路基板５４に備えられるデータ処理回路５５
と、位置制御回路５６と、ヘッドキャリッジ駆動制御回
路５７とが有する複数の回路の中から、装着されたカー
トリッジ筐体２に対応する回路を選択する旨の選択信号
を回路基板５４へと供給する。

【００７８】この際、選択回路５３は、図１５に基づく
処理に従ってカートリッジ筐体２に備えられているカー
トリッジ識別部５１を識別する。

【００７９】ステップＳ１において、選択回路５３は、
カートリッジ識別機構５２の第１のフォトインタラプタ
６３から供給される検出信号１がＨｉか否かを判定す
る。選択回路５３は、この検出信号１がＨｉであると判
定した場合にはステップＳ２に進む。Ｌｏであると判定
した場合にはステップＳ３に進む。

【００８０】ステップＳ２において、選択回路５３は、
カートリッジ識別機構５２の第２のフォトインタラプタ
６４から供給される検出信号２がＨｉか否かを判定す
る。選択回路５３は、この検出信号２がＨｉであると判
定した場合には、選択回路５３は、データ処理回路５５
と、位置制御回路５６と、ヘッドキャリッジ駆動制御回
路５７とが有する複数の回路の中から、第１の回路を使
用する選択信号を回路基板５４へと供給する。

【００８１】また、選択回路５３は、第２のフォトイン
タラプタ６４から供給される検出信号２がＬｏであると
判定した場合には、データ処理回路５５と、位置制御回
路５６と、ヘッドキャリッジ駆動制御回路５７とが有す
る複数の回路の中から、第２の回路を使用する選択信号
を回路基板５４へと供給する。

【００８２】ステップＳ３において、選択回路５３は、
検出信号２がＨｉか否かを判定する。選択回路５３は、
検出信号２がＨｉであると判定した場合には、データ処
理回路５５と、位置制御回路５６と、ヘッドキャリッジ
駆動制御回路５７とが有する複数の回路の中から、第３
の回路を使用する選択信号を回路基板５４へと供給す
る。

【００８３】また、選択回路５３は、検出信号２がＬｏ
であると判定した場合には、このカートリッジ筐体２が
記録再生部３には対応していないものとしてカートリッ
ジ筐体２を排出する。

【００８４】以上のように、選択回路５３は、第１のフ
ォトインタラプタ６３で検出される検出信号１と第２の
フォトインタラプタ６４で検出される検出信号２とを利
用してカートリッジ筐体２の種類を識別している。

【００８５】上述した記録再生装置５０は、３種類の異
なるフォーマットに対応する各制御回路を備えているた
め、３つの異なるフォーマットに対応したディスク型記
録媒体４を有するカートリッジ筐体２に対して記録再生
を行うことが可能になる。また、記録再生装置５０は、
カートリッジ筐体２が記録再生部３へ装着されるとカー
トリッジ筐体２の種類に対応する回路の選択を自動的に
行うために、使用者がカートリッジ筐体２に対応する回
路の選択を行わなくても良い。

【００８６】更に、上述の記録再生装置５０は、回路基
板５４が着脱可能とされているため、記録再生装置５０
が、使用したいカートリッジ筐体２に対応する回路を備
えていない場合、回路基板５４を、使用したいカートリ
ッジ筐体２に対応する制御回路を備えた別の回路基板へ
と交換することによって、あらゆるデータフォーマット
や記録及び／又は再生の方式を有する記録媒体を備えた
カートリッジ筐体２に対しても対応可能となる。

【００８７】上述の記録再生装置５０は、ディスク型記
録媒体４と記録再生ヘッド部５とが収納されるカートリ
ッジ筐体２が開口部を持たない密閉構造とされているた
め、外部から塵等が侵入することもない。それにより、
塵等の侵入が原因となる記録再生ヘッド部の故障等が防
止される。

【００８８】なお、上述の実施の形態では、カートリッ
ジ識別部５１が反射式の識別マークである場合について
示したが、この例に限ることなく、カートリッジ識別部
５１は、貫通孔と非貫通孔とを用いた透過光式の識別マ
ークであっても、あらかじめカートリッジ筐体に内蔵さ
れた半導体メモリを用いて種類を識別するようなもので
あっても良い。また、この他にも、カートリッジ筐体に
設けられた凹凸や穴の有無によって、識別ピンが押され
たか否かを機械的に検出するようなものであっても良
い。

【００８９】また、上述の記録再生装置５０は、ディス
ク型記録媒体の種類に応じてスピンドルモータ２９の回
転数を制御している回転制御回路５６を複数個備えてい
ても良い。更に、この複数個の回転制御回路を回路基板
５４に装備しても良い。この場合、複数個の回転制御回
路のうち、装着された記録媒体のフォーマットに応じた
回転制御回路が選択回路５３によって選択される。この
ような、記録再生装置５０は、記録媒体のフォーマット
に応じて、異なる回転数でディスク型記録媒体４を制御
することができる。

【００９０】次に、図１６に第３の実施の形態として、
記録再生装置７０を示す。記録再生装置７０は、プログ
ラム制御回路７１と、クロック生成部７２と、ヘッドキ
ャリッジ駆動制御部７３と、データ処理部７４と、位置
制御部７５と、回転制御部７６とを備えている。このう
ちデータ処理部７４と、位置制御部７５と、回転制御部
７６とに記憶されている記録及び／又は再生に関わるデ
ータ処理プログラムが書換え可能とされている。記録再
生装置７０において、先に図１に示した記録再生装置１
と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明
を省略する。

【００９１】プログラム制御回路７１は、ホストコンピ
ュータ７７からインストールされるプログラムに従っ
て、データ処理部７４と、位置制御部７５と、回転制御
部７６に記憶されているディスク型記録媒体４の記録及
び／又は再生に関わるプログラムを書換える。

【００９２】クロック生成部７２は、プログラム制御部
７１が、記録再生に関わる処理内容を書換える際の基準
クロックを生成している。

【００９３】データ処理部７４は、データ処理プログラ
ムが格納されるプログラムメモリ７８と、プログラムメ
モリに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ７９とを
備えている。位置制御部７５は、位置制御プログラムが
格納されるプログラムメモリ８０と、プログラムメモリ
に格納されたプログラムを実行するＣＰＵ８１とを備え
ている。回転制御部７６は、回転制御プログラムが格納
されるプログラムメモリ８２と、プログラムメモリに格
納されたプログラムを実行するＣＰＵ８３とを備えてい
る。

【００９４】上述の各プログラムメモリ７８，８０，８
２は、プログラム制御回路７１に従って、記憶されてい
るそれぞれの制御プログラムを書換え可能とされてい
る。

【００９５】記録再生装置７０において、カートリッジ
筐体２を記録再生部３に挿入し、装着する際の各部の動
作は、第１の実施の形態に示した記録再生装置１と同様
である。一方、異なるフォーマットの記録媒体を備える
カートリッジ筐体２を使用する場合、使用者は、カート
リッジ筐体２の変更に伴い、ホストコンピュータ７７か
ら、各ＣＰＵの処理内容を変更するためのプログラムデ
ータを入力する。

【００９６】このとき、記録再生部３のプログラム制御
回路７１は、使用者から入力された変更プログラムを入
力する。プログラム制御回路７１は、入力した変更プロ
グラムに従って、データ処理部７４と、位置制御部７５
と、回転制御部７６とに記憶されている記録及び／又は
再生に関わる各制御プログラムを、使用したいカートリ
ッジ筐体２に対応した別の制御プログラムへと書換え
る。これによって、記録再生装置７０は、別のフォーマ
ットのディスク型記録媒体４に対応した処理が行えるよ
うになる。

【００９７】上述の記録再生装置７０は、ディスク型記
録媒体４と記録再生ヘッド部５とが収納されるカートリ
ッジ筐体２が開口部を持たない密閉構造とされているた
め、外部から塵等が侵入することもない。それにより、
塵等の侵入が原因となる記録再生ヘッド部の故障等が防
止される。

【００９８】また、記録再生装置７０は、データ処理部
７４と、位置制御部７５と、回転制御部７６とに記憶さ
れている記録及び／又は再生に関わる各制御プログラム
が書換え可能とされている。記録再生装置７０は、カー
トリッジ筐体２のフォーマットの違いによって、使用者
がホストコンピュータを通じて、使用するカートリッジ
筐体２に対応するプログラムへと書換えることによっ
て、種々のフォーマットに対応した記録媒体の記録再生
処理を行うものである。それにより、他のフォーマット
のディスク型記録媒体４及びそれに対応する記録再生ヘ
ッド部５を組み合わせたカートリッジ筐体２にも対応
し、それらの記録及び／又は再生が可能となる。

【００９９】なお、第３の実施の形態に示した記録再生
装置７０は、第２の実施の形態で用いたカートリッジ識
別部５１を備えるカートリッジ筐体を用いても良く、そ
の際は、記録再生部３にカートリッジ識別機構５２を備
えることによって対応できる。この場合、ホストコンピ
ュータ７７は、カートリッジ識別機構５２からの検出信
号に基づいて、制御プログラムを、自動的にプログラム
制御回路７１へと出力する。

【０１００】なお、上述した３つの実施の形態では、カ
ートリッジ筐体２が磁気記録媒体である場合について説
明したが、カートリッジ筐体２が光磁気記録媒体であっ
ても適用可能であり、磁気記録媒体の場合と同様に、浮
上型ヘッドスライダを用いる。この場合の記録再生装置
１の記録再生ヘッド部５は、図１７に示すように、スラ
イダ９０上に、レーザー光９１を導くための光導波路９
２と対物レンズ９３とを有している。スライダ９０は、
ディスク型光磁気記録媒体９４上に、レーザー光９１の
焦点を結ぶように調節されている。また、対物レンズ９
３の近傍には、磁界を発生させるためのコイル９５が備
えられている。

【０１０１】上述の記録再生ヘッド部５は、以下に示す
ようにディスク型光磁気記録媒体９４に記録を行う。記
録再生ヘッド部５からレーザー光９１が照射されると、
ディスク基板９６上に形成されている記録層９７の温度
がキュリー温度以上にまで上昇する。そのとき、コイル
９５から発生している磁界の向きと平行な方向に記録層
９７中の磁性体が磁化される。

【０１０２】ディスク型光磁気記録媒体９４が回転する
ことによって、レーザー光９１のスポットが移動する
と、それまでレーザー光９１のスポット下にあった記録
層９７は、レーザー光９１のスポット下から移動し記録
層９７の温度が下がる。記録層９７の温度がキュリー温
度以下まで低下すると、磁化の方向は固定されるため、
記録層９７の温度がキュリー温度になった時点で、コイ
ル９５から発生している磁界の向きによって、記録層９
７上に残る磁化の方向が決定される。

【０１０３】コイル９５に正の電流を流すことによっ
て、記録層９７の近傍に記録層９７から記録再生ヘッド
部５に向かうような向きの磁界を発生させると、記録層
９７の温度がキュリー温度以下になった時点で、記録層
９７から記録再生ヘッド部５に向かう向きに磁化され
る。これを情報「０」と定義する。逆に、コイル９５に
負の電流を流すときに発生する磁界によって決定される
記録層９７上の磁化の向きは、情報「１」と定義され
る。以上のように磁化の方向を変化させることによって
ディジタル記録が実現される。

【０１０４】

【発明の効果】本発明に係る記録再生装置は、データが
記録及び／又は再生される記録媒体を備える記録媒体カ
ートリッジが着脱され、上記記録媒体に対してデータの
記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生ヘッドと
上記記録媒体との位置関係を制御する位置制御手段と、
上記記録及び／又は再生ヘッドによって記録及び／又は
再生する上記データの変復調処理を行うデータ処理手段
とを少なくとも有し、上記記録媒体に応じて、上記位置
制御手段又はデータ処理手段が変更可能とされている。

【０１０５】したがって、本発明に係る記録再生装置に
よれば、トラックピッチの異なる記録媒体やフォーマッ
トの異なる記録媒体を、１つの記録再生装置によって記
録及び／又は再生することが可能となる。

【０１０６】また、本発明に係る記録再生装置によれ
ば、より新しい技術を用いた記録媒体が出現した場合、
使用者は、その記録再生装置自体を買い換えること無
く、記録再生装置の回路の一部を交換する、または記録
媒体に対応する適切な機能プログラムへと書換えること
によって、より新しい技術を用いた記録媒体を同じ１つ
の記録再生装置によって記録及び／又は再生することが
可能となる。

【０１０７】本発明に係る記録再生システムは、記録再
生装置に対して着脱する着脱手段と、データが記録及び
／又は再生される記録媒体とを備える記録媒体カートリ
ッジと、上記記録媒体カートリッジに対して着脱する着
脱手段と、上記記録媒体に対してデータの記録及び／又
は再生を行う記録及び／又は再生ヘッドと、上記記録媒
体との位置関係を制御する位置制御手段と、上記記録及
び／又は再生ヘッドによって記録及び／又は再生する上
記データの変復調処理を行うデータ処理手段とを少なく
とも有し、上記記録媒体に応じて上記位置制御手段又は
データ処理手段が変更可能とされる上記記録再生装置と
を備える。

【０１０８】したがって、本発明に係る記録再生システ
ムによれば、トラックピッチの異なる記録媒体やフォー
マットの異なる記録媒体を、１つの記録再生装置によっ
て記録及び／又は再生することが可能となる。

【０１０９】また、本発明に係る記録再生システムによ
れば、より新しい技術を用いた記録媒体が出現した場
合、使用者は、その記録再生装置自体を買い換えること
無く、記録再生装置の回路の一部を交換する、または記
録媒体に対応する適切な機能プログラムへと書換えるこ
とによって、より新しい技術を用いた記録媒体を同じ１
つの記録再生装置によって記録及び／又は再生すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録再生装置を示す概略斜視図で
ある。

【図２】本発明を適用した記録再生装置のシステム構成
を示すブロック図である。

【図３】ディスク型記録媒体とスピンドルモータとの係
合部の構造を示す横断面図である。

【図４】記録再生ヘッド部を示す概略斜視図である。

【図５】記録再生ヘッド部を示す横断面図である。

【図６】スライダ部分を示す横断面図である。

【図７】ヘッドキャリッジとヘッドキャリッジ駆動部と
の係合部の構造を示す横断面図である。

【図８】電気的接点部を示す要部概略斜視図である。

【図９】電気的接点部を示す要部概略断面図である。

【図１０】本発明を適用した記録再生装置のシステム構
成を示すブロック図である。

【図１１】本発明を適用した記録再生装置のシステム構
成を示すブロック図である。

【図１２】カートリッジ識別部を示す要部概略斜視図で
ある。

【図１３】カートリッジ識別部の横断面図である。

【図１４】カートリッジ識別機構を構成する回路を示し
た回路図である。

【図１５】カートリッジ識別機構がカートリッジ筐体を
識別する際の工程を示すフローチャートである。

【図１６】本発明を適用した記録再生装置のシステム構
成を示すブロック図である。

【図１７】光磁気記録再生ヘッド部を示す横断面図であ
る。

【図１８】従来の記録再生装置の概略斜視図である。

【図１９】従来の記録再生装置に対応するカートリッジ
筐体を示す分解斜視図である。

【図２０】従来の記録再生装置のシステム構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

０，５０，７０ 記録再生装置、２ カートリッジ筐
体、３ 記録再生部、４ディスク型記録媒体、５ 記録
再生ヘッド部、６ ヘッドキャリッジ、７ 電気的接点
部、８ 記録媒体回転軸、９，２１ ベアリング機構、
１０ スピンドル係合部、２０ キャリッジ回転軸、２
２ ヘッドキャリッジ係合部、２８ 入出力回路、２９
スピンドルモータ、３０ ヘッドキャリッジ駆動部、
３１ 回転制御回路、３２，５４ 回路基板、３３ 電
気的接点部、３４ スピンドル係合部、３７ ヘッドキ
ャリッジ係合部、４０，５５ データ処理回路、４１，
５６ 位置制御回路、４２，５７ ヘッドキャリッジ駆
動制御回路、５１ カートリッジ識別部、５２ カート
リッジ識別機構、５３ 選択回路、５８ 第１の識別凹
部、５９ 第２の識別凹部、６０ 反射膜付樹脂片、６
１ 反射膜、６２反射膜なし樹脂片、６３ 第１のフォ
トインタラプタ、６４ 第２のフォトインタラプタ、６
５，６７ 発光ダイオード、６６，６８ フォトトラン
ジスタ、７１ プログラム制御回路、７２ クロック生
成部、７３ ヘッドキャリッジ駆動制御部、７４ デー
タ処理部、７５ 位置制御部、７６ 回転制御部、７７
ホストコンピュータ、７８，８０，８２ プログラム
メモリ、７９，８１，８３ＣＰＵ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 23/28 Ｇ１１Ｂ 23/28 Ｚ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データが記録及び／又は再生される記録
   媒体を備える記録媒体カートリッジが着脱され、 上記記録媒体に対してデータの記録及び／又は再生を行
   う記録及び／又は再生ヘッドと上記記録媒体との位置関
   係を制御する位置制御手段と、 上記記録及び／又は再生ヘッドによって記録及び／又は
   再生する上記データの変復調処理を行うデータ処理手段
   とを少なくとも有し、 上記記録媒体に応じて、上記位置制御手段又はデータ処
   理手段が変更可能とされていることを特徴とする記録再
   生装置。
2. 【請求項２】 上記記録媒体カートリッジは、上記記録
   及び／又は再生ヘッドと、上記記録媒体上で上記記録及
   び／又は再生ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、上
   記記録媒体，上記記録及び／又は再生ヘッド及び上記ヘ
   ッド移動手段を収納する筐体とを備えることを特徴とす
   る請求項１記載の記録再生装置。
3. 【請求項３】 上記記録媒体は、ディスク状記録媒体で
   あり、 上記ディスク状記録媒体の回転数を制御する回転制御手
   段を備え、 上記回転制御手段は、記録媒体に応じて変更可能とされ
   ていることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
4. 【請求項４】 上記記録媒体カートリッジは、上記ディ
   スク状記録媒体のフォーマットを識別するための記録媒
   体カートリッジ識別部を備えることを特徴とする請求項
   ３記載の記録再生装置。
5. 【請求項５】 上記記録媒体カートリッジ識別部を識別
   するための記録媒体カートリッジ識別手段を備え、当該
   記録媒体カートリッジ識別手段において、上記記録媒体
   カートリッジ識別部を識別することによって、上記ディ
   スク状記録媒体のフォーマットを識別することを特徴と
   する請求項４記載の記録再生装置。
6. 【請求項６】 記録再生のフォーマットが異なる上記デ
   ィスク状記録媒体に対応して複数の位置制御手段と、複
   数のデータ処理手段とを備え、 上記記録媒体カートリッジ識別手段における識別結果に
   基づいて、上記複数の位置制御手段と上記複数のデータ
   処理手段の中から、上記識別結果に基づく記録媒体のフ
   ォーマットに対応する位置制御手段とデータ処理手段と
   を選択して、選択された位置制御手段と選択されたデー
   タ処理手段とに処理を行わせる処理選択手段とを備える
   ことを特徴とする請求項５記載の記録再生装置。
7. 【請求項７】 上記記録媒体カートリッジ識別手段から
   の識別結果に基づいて、上記位置制御手段又は上記デー
   タ処理手段で行う処理内容を変更する制御手段を備える
   ことを特徴とする請求項５記載の記録再生装置。
8. 【請求項８】 上記位置制御手段と上記データ処理手段
   は、着脱可能な回路基板上に搭載されてなることを特徴
   とする請求項１記載の記録再生装置。
9. 【請求項９】 記録再生装置に対して着脱する着脱手段
   と、データが記録及び／又は再生される記録媒体とを備
   える記録媒体カートリッジと、 上記記録媒体カートリッジに対して着脱する着脱手段
   と、上記記録媒体に対してデータの記録及び／又は再生
   を行う記録及び／又は再生ヘッドと上記記録媒体との位
   置関係を制御する位置制御手段と、上記記録及び／又は
   再生ヘッドによって記録及び／又は再生する上記データ
   の変復調処理を行うデータ処理手段とを少なくとも有
   し、上記記録媒体に応じて、上記位置制御手段又はデー
   タ処理手段が変更可能とされる上記記録再生装置とを備
   えることを特徴とする記録再生システム。
10. 【請求項１０】 上記記録媒体カートリッジは、上記記
    録及び／又は再生ヘッドと、上記記録媒体上で上記記録
    及び／又は再生ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、
    上記記録媒体，上記記録及び／又は再生ヘッド及び上記
    ヘッド移動手段を収納する筐体とを備えることを特徴と
    する請求項９記載の記録再生システム。
11. 【請求項１１】 上記記録媒体は、ディスク状記録媒体
    であり、 上記記録再生装置は、上記ディスク状記録媒体の回転数
    を制御する回転制御手段を備え、 上記回転制御手段は、上記記録媒体カートリッジに応じ
    て変更可能とされていることを特徴とする請求項９記載
    の記録再生システム。
12. 【請求項１２】 上記記録媒体カートリッジは、上記デ
    ィスク状記録媒体のフォーマットを識別するための記録
    媒体カートリッジ識別部を備えることを特徴とする請求
    項１１記載の記録再生システム。
13. 【請求項１３】 上記記録再生装置は、上記記録媒体カ
    ートリッジ識別部を識別するための記録媒体カートリッ
    ジ識別手段を備え、当該記録媒体カートリッジ識別手段
    において上記記録媒体カートリッジ識別部を識別するこ
    とによって、上記ディスク状記録媒体のフォーマットを
    識別することを特徴とする請求項１２記載の記録再生シ
    ステム。
14. 【請求項１４】 上記記録再生装置は、記録再生のフォ
    ーマットが異なる上記ディスク状記録媒体に対応して複
    数の位置制御手段と、複数のデータ処理手段とを備え、 上記記録媒体カートリッジ識別手段における識別結果に
    基づいて、上記複数の位置制御手段と上記複数のデータ
    処理手段の中から、上記識別結果に基づく記録媒体のフ
    ォーマットに対応する位置制御手段とデータ処理手段と
    を選択して、選択された位置制御手段と選択されたデー
    タ処理手段とに処理を行わせる処理選択手段とを備える
    ことを特徴とする請求項１３記載の記録再生システム。
15. 【請求項１５】 上記記録再生装置は、上記記録媒体カ
    ートリッジ識別手段からの識別結果に基づいて、上記位
    置制御手段又は上記データ処理手段で行う処理内容を変
    更する制御手段を備えることを特徴とする請求項１３記
    載の記録再生システム。
16. 【請求項１６】 上記位置制御手段と上記データ処理手
    段は、着脱可能な回路基板上に搭載されてなることを特
    徴とする請求項９記載の記録再生システム。