JP2001084145A - 撮像装置及びその制御プログラム受信方法ならびに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像装置への大規模な制御プログラムのダウ
ンロードを高速に行うことができる撮像装置およびその
制御プログラム受信方法ならびに記録媒体を提供する。 【解決手段】 ステップＳ２０１でプログラムモードに
よる起動が選択されている場合は、ＣＰＵ１０６を起動
する前に、ダウンロードプログラム１３１が受信され、
そのダウンロードプログラムがＲＡＭ１０７に転送され
る（ステップＳ２０５、ステップＳ２０６）。その後、
ＣＰＵ１０６が起動され（ステップＳ２０８）、ＲＡＭ
１０７に転送されたダウンロードプログラムが実行され
（ステップＳ２０９）、接続装置１４０からの大規模な
制御プログラム１４１が受信され、受信された制御プロ
グラム１４１がＥＥＰＲＯＭ１２０へ書き込まれる（ス
テップＳ２１０、ステップＳ２１１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置制御のた
めに必要な制御データ等をダウンロードして使用される
撮像装置およびその制御プログラム受信方法ならびに記
録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、撮像装置の性能向上に伴い、撮像
装置を制御するための撮像装置制御プログラムや、各種
撮像装置を制御する上で必要となる制御データが増加
し、大規模化している。

【０００３】図７は、従来の撮像装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【０００４】同図において、撮像装置７０１は、撮影を
行うための光学系、撮像メカ及び撮像素子からなる撮像
ブロック７０２と、撮像ブロック７０２内の各構成を制
御する撮像制御部７０３と、撮影した画像データを一時
的に格納する画像メモリ７０４と、撮影した画像データ
を最終的に格納する記憶装置７０５と、撮像装置７０１
全体を制御する中央演算処理装置（以下「ＣＰＵ」とい
う）７０６と、撮像装置７０１の制御プログラムに必要
なデータを一時的に格納する記憶素子であるＲＡＭ７０
７と、ＣＰＵ７０６が撮像装置７０１を制御するための
制御プログラムを格納する記憶素子であるＰＲＯＭ７１
０とを有している。

【０００５】制御プログラムや制御データは消去・プロ
グラム可能な記憶素子や、プログラム可能な記憶素子、
あらかじめパターンを作成した記憶素子に格納される。
図８及び図９は、制御プログラムを撮像装置７０１に与
えるための手順を示すフローチャートである。制御プロ
グラム７２１は、ＰＲＯＭ７１０に書き込まれた後、撮
像装置に実装される。すなわち、撮像装置７０１の組立
時には、図８に示すように、撮像装置７０１とは独立に
用意されるＲＯＭ書き込み装置７２０により、予めＰＲ
ＯＭ７１０に制御プログラムが書き込まれ（ステップＳ
８０１）、その後ＰＲＯＭ７１０が撮像装置７０１に実
装される（ステップＳ８０２）。従って、装置の小型
化、製造工程の短縮化の妨げとなっていた。

【０００６】また、撮像装置の保守工程においては、Ｐ
ＲＯＭ７１０を取り外してから（ステップＳ９０１）、
そのＰＲＯＭ７１０に制御プログラム７２１が書き込ま
れ（ステップＳ９０２）、その後ＰＲＯＭ７１０が再実
装される（ステップＳ９０３）ので、その保守性が悪い
という問題があった。

【０００７】なお、最近では、保守作業の重要性、装置
の小型化により、ＰＲＯＭ７１０として、撮像装置制御
プログラムや制御データを電気的に消去・書き込み可能
な記憶素子を用いる傾向が多く見うけられる。しかしな
がら、この場合であっても、ＣＰＵ７０６を最初に動作
させるためのプログラム（イニシャルプログラムロー
ダ）を予め電気的に消去・書き込み可能な記憶素子から
なるＰＲＯＭ７１０に書き込む工程が不可欠であり、予
め電気的に消去・書き込み可能な記憶素子からなるＰＲ
ＯＭ７１０に制御プログラムを書き込んだ後で組み立て
工程に入るという手順が行なわれている。

【０００８】すなわち、図７〜図９に示した従来の撮像
装置によれば、記憶素子へのプログラム書き込み工程が
実装前に必要であり、また保守性の面でも問題があっ
た。

【０００９】図１０は、上記従来の撮像装置とは制御プ
ログラムの与え方が異なる、従来の撮像装置の他の構成
を示すブロック図である。同図に示す撮像装置８０１に
おいて、符号８０２〜８０７で示す各構成要素は、図７
に示した構成要素７０２〜７０７と同様である。更に、
撮像装置８０１は、電気的に消去・書き込み可能な記憶
素子であるＥＥＰＲＯＭ８１０と、ＥＥＰＲＯＭ８１０
に制御プログラムを書き込むための記憶素子プログラム
回路８０９と、起動モード選択回路８０８とを有してい
る。図１１及び図１２は、制御プログラムを撮像装置８
０１に与えるための手順を示すフローチャートである。

【００１０】図１０に示した撮像装置８０１において
は、ＰＲＯＭ８１０は最初に撮像装置８０１に実装され
る（ステップＳ１１０１）。そして、起動モード選択回
路８０８によって装置が起動モード（プログラムモー
ド）とされると（ステップＳ１１０２）、記憶素子プロ
グラム回路８０９が起動され、所定の通信回線８３０と
外部接続装置（治具）８２０とを介して制御プログラム
が記憶素子プログラム回路８０９に転送され、電気的に
消去・書き込み可能な記憶素子８１０に制御プログラム
８２１が書き込まれる（ステップＳ１１０３）。また、
撮像装置８０１の保守工程においても、組立工程と同様
に、起動モードが選択された後（ステップＳ１２０
１）、記憶素子プログラム回路８０９が起動され、所定
の通信回線８３０と外部接続装置（治具）８２０とを介
して制御プログラムが記憶素子プログラム回路８０９に
転送され、電気的に消去・書き込み可能な記憶素子８１
０に制御プログラム８２１が書き込まれる（ステップＳ
１２０２）。このように、図１０〜図１２に示した従来
の撮像装置によれば、撮像装置の組立の前段階で行なわ
れる制御プログラム等の書き込み段階を省くことができ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
〜図１２に示した従来の撮像装置によれば、特定の通信
回線及び外部接続装置（治具）を用いて転送を行うので
通信の速度は一定であり、また通信は回路により実現さ
れているため通信手順は単純なものである必要がある。
そのため、一般に通信速度は遅くなり、大容量の制御プ
ログラムや制御データの転送には多くの時間がかかると
いう問題があった。また、記憶素子への制御プログラム
の書き込みは書き込み専用の記憶素子プログラム回路に
よって実現されているため、記憶素子の変更に対してそ
の変更の度に回路変更が必要となり、柔軟な対応を取る
ことが困難であった。

【００１２】本発明は、これらの問題点を解決するため
になされたもので、撮像装置への大規模な制御プログラ
ムのダウンロードを高速に行うことができる撮像装置お
よびその制御プログラム受信方法ならびに記録媒体を提
供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の撮像装置は、外部から送信されてくる制
御プログラムを用いて装置の制御を行う制御手段を有す
る撮像装置において、電源投入時に第１の外部装置から
小規模なダウンロードプログラムを低速で受信して第１
の記憶手段に格納する第１の通信手段と、前記第１の通
信手段による前記ダウンロードプログラムの受信が完了
した後に起動される前記制御手段により前記受信された
ダウンロードプログラムを実行することにより、第２の
外部装置から大規模な制御プログラムを高速で受信して
第２の記憶手段に格納する第２の通信手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項２の撮像装置は、上記請求項１記載
の撮像装置において、前記第２の通信手段は、少なくと
も２つの高速な通信手段からなり、前記撮像装置は、前
記大規模な制御プログラムを高速で受信するときは、前
記少なくとも２つの高速な通信手段の中から１つの通信
手段を選択する選択手段を備えることを特徴とする。

【００１５】請求項３の撮像装置は、外部から送信され
てくる制御プログラムを用いて装置の制御を行う制御手
段を有する撮像装置において、電源投入時に、通信速度
を低速に切り替えて外部装置から小規模なダウンロード
プログラムを受信して第１の記憶手段に格納する第１の
通信手段と、前記第１の通信手段による前記ダウンロー
ドプログラムの受信が完了した後に起動される前記制御
手段により前記受信されたダウンロードプログラムを実
行することにより、前記通信速度を高速に切り替えて、
前記外部装置から大規模な制御プログラムを受信して第
２の記憶手段に格納する第２の通信手段とを備えること
を特徴とする。

【００１６】請求項４の撮像装置は、上記請求項１〜３
のいずれか１項記載の撮像装置において、前記第１の記
憶手段は揮発性の記憶素子からなり、前記第２の記憶手
段は電気的に消去、書きこみ可能な不揮発性の記憶素子
からなることを特徴とする。

【００１７】請求項５の撮像装置は、上記請求項１〜４
のいずれか１項記載の撮像装置において、前記撮像装置
の電源投入時の起動モードとして、電源投入直後に前記
制御手段を起動することにより前記第２の記憶手段に格
納されている前記制御プログラムを実行する第１の起動
モード、及び、前記第１の通信手段、前記起動手段、及
び前記第２の通信手段が動作することにより前記制御プ
ログラムを受信して前記第２の記憶手段に格納する第２
の起動モードのいずれか一方を選択する起動モード選択
手段を備えることを特徴とする。

【００１８】請求項６の撮像装置は、上記請求項１〜５
のいずれか１項記載の撮像装置において、前記第１の通
信手段は、汎用的に使用されている通信手段からなり、
前記第１の通信手段が低速な通信を行っているときは、
複雑な通信手順を行なわないように構成されることを特
徴とする。

【００１９】請求項７の撮像装置は、上記請求項１また
は２記載の撮像装置において、前記小規模なダウンロー
ドプログラムは、前記第２の通信手段が高速な通信を行
うための、少なくとも同期制御、通信エラー検出制御、
通信エラー時の再送制御を含む複雑な通信手順を含むこ
とを特徴とする。

【００２０】請求項８の撮像装置は、上記請求項３記載
の撮像装置において、前記小規模なダウンロードプログ
ラムは、前記通信手段が高速な通信を行うための、少な
くとも同期制御、通信エラー検出制御、通信エラー時の
再送制御を含む複雑な通信手順を含むことを特徴とす
る。

【００２１】請求項９の撮像装置は、上記請求項１〜３
のいずれか１項記載の撮像装置において、前記第２の記
憶素子に前記制御プログラムを書きこむための記憶素子
アクセス波形を前記第２の記憶素子に応じて調整・変更
する波形制御手段を備えることを特徴とする。

【００２２】請求項１０の制御プログラム受信方法は、
外部から送信されてくる制御プログラムを用いて装置の
制御を行う制御手段を有する撮像装置の制御プログラム
受信方法において、前記撮像装置の電源投入時に第１の
外部装置から小規模なダウンロードプログラムを低速で
受信して第１の記憶手段に格納し、前記ダウンロードプ
ログラムの受信が完了した後に前記制御手段を起動し、
前記起動された制御手段により前記受信されたダウンロ
ードプログラムを実行することにより、第２の外部装置
から大規模な制御プログラムを高速で受信して第２の記
憶手段に格納することを特徴とする。

【００２３】請求項１１の制御プログラム受信方法は、
上記請求項１０記載の制御プログラム受信方法におい
て、前記第２の外部装置から大規模な制御プログラムを
高速で受信するときに、少なくとも２つの高速な通信手
段の中から１つの通信手段を選択することを特徴とす
る。

【００２４】請求項１２の制御プログラム受信方法は、
外部から送信されてくる制御プログラムを用いて装置の
制御を行う制御手段を有する撮像装置の制御プログラム
受信方法において、前記撮像装置の電源投入時に前記外
部装置から小規模なダウンロードプログラムを、通信速
度を低速に切り替えて受信して第１の記憶手段に格納
し、前記ダウンロードプログラムの受信が完了した後に
前記制御手段を起動し、前記起動された制御手段により
前記受信されたダウンロードプログラムを実行すること
により、前記通信速度を高速に切り替えて大規模な制御
プログラムを受信して第２の記憶手段に格納することを
特徴とする。

【００２５】請求項１３の制御プログラム受信方法は、
上記請求項１０〜１２のいずれか１項記載の制御プログ
ラム受信方法において、前記第１の記憶手段は揮発性の
記憶素子からなり、前記第２の記憶手段は電気的に消
去、書きこみ可能な不揮発性の記憶素子からなることを
特徴とする。

【００２６】請求項１４の制御プログラム受信方法は、
上記請求項１０〜１３のいずれか１項記載の制御プログ
ラム受信方法において、前記撮像装置の電源投入時の起
動モードとして、電源投入直後に前記制御手段を起動す
ることにより前記第２の記憶手段に格納されている前記
制御プログラムを実行する第１の起動モード、及び、前
記第１の通信手段、前記起動手段、及び前記第２の通信
手段が動作することにより前記制御プログラムを受信し
て前記第２の記憶手段に格納する第２の起動モードのい
ずれか一方を選択することを特徴とする。

【００２７】請求項１５の制御プログラム受信方法は、
上記請求項１〜５のいずれか１項記載の制御プログラム
受信方法において、低速な通信を行っているときは、複
雑な通信手順を行なわないことを特徴とする。

【００２８】請求項１６の制御プログラム受信方法は、
上記請求項１０または１１記載の制御プログラム受信方
法において、前記小規模なダウンロードプログラムは、
前記高速な通信を行うための、少なくとも同期制御、通
信エラー検出制御、通信エラー時の再送制御を含む複雑
な通信手順を含むことを特徴とする。

【００２９】請求項１７の制御プログラム受信方法は、
上記請求項１２記載の制御プログラム受信方法におい
て、前記小規模なダウンロードプログラムは、前記通信
手段が高速な通信を行うための、少なくとも同期制御、
通信エラー検出制御、通信エラー時の再送制御を含む複
雑な通信手順を含むことを特徴とする。

【００３０】請求項１８の制御プログラム受信方法は、
上記請求項１〜３のいずれか１項記載の制御プログラム
受信方法において、前記第２の記憶素子に前記制御プロ
グラムを書きこむための記憶素子アクセス波形を前記第
２の記憶素子に応じて調整・変更することを特徴とす
る。

【００３１】請求項１９の記録媒体は、外部から送信さ
れてくる制御プログラムを用いて装置の制御を行う制御
手段を有する撮像装置のコンピュータにより読取可能な
形式で受信プログラムを記録した記録媒体において、前
記受信プログラムは、電源投入時に第１の外部装置から
小規模なダウンロードプログラムを低速で受信して第１
の記憶手段に格納する第１の通信工程と、前記第１の通
信工程における前記ダウンロードプログラムの受信が完
了した後に起動される前記制御手段により前記受信され
たダウンロードプログラムを実行することにより、第２
の外部装置から大規模な制御プログラムを高速で受信し
て第２の記憶手段に格納する第２の通信工程とを含むこ
とを特徴とする。

【００３２】請求項２０の記録媒体は、上記請求項１９
記載の記録媒体において、前記大規模な制御プログラム
を高速で受信する第２の通信工程は、少なくとも２つの
高速な通信手段の中から１つの通信手段を選択する工程
を含むことを特徴とする。

【００３３】請求項２１の記録媒体は、外部から送信さ
れてくる制御プログラムを用いて装置の制御を行う制御
手段を有する撮像装置のコンピュータにより読取可能な
形式で受信プログラムを記録した記録媒体において、前
記受信プログラムは、前記撮像装置の電源投入時に通信
速度を低速に切り替えて外部装置から小規模なダウンロ
ードプログラムを受信する工程と、前記ダウンロードプ
ログラムの受信が完了した後に起動される制御手段によ
り前記ダウンロードプログラムを実行することにより、
前記通信速度を高速に切り替えて大規模な制御プログラ
ムを受信する工程とを含むことを特徴とする。

【００３４】請求項２２の記録媒体は、上記請求項１９
〜２１のいずれか１項記載の記録媒体において、前記受
信プログラムは、前記撮像装置の電源投入時の起動モー
ドとして、電源投入直後に前記制御手段を起動すること
により前記第２の記憶手段に格納されている前記制御プ
ログラムを実行する第１の起動モード、及び、前記第１
の通信手段、前記起動手段、及び前記第２の通信手段が
動作することにより前記制御プログラムを受信して前記
第２の記憶手段に格納する第２の起動モードのいずれか
一方を選択する起動モード選択工程を含むことを特徴と
する。

【００３５】請求項２３の記録媒体は、上記請求項１９
〜２２のいずれか１項記載の記録媒体において、低速な
通信を行っているときは、複雑な通信手順を行なわない
ことを特徴とする。

【００３６】請求項２４の記録媒体は、上記請求項１９
または２０記載の記録媒体において、前記小規模なダウ
ンロードプログラムは、前記高速な通信を行うための、
少なくとも同期制御、通信エラー検出制御、通信エラー
時の再送制御を含む複雑な通信手順を含むことを特徴と
する。

【００３７】請求項２５の記録媒体は、上記請求項２１
記載の記録媒体において、前記小規模なダウンロードプ
ログラムは、前記高速な通信を行うための、少なくとも
同期制御、通信エラー検出制御、通信エラー時の再送制
御を含む複雑な通信手順を含むことを特徴とする。

【００３８】請求項２６の記録媒体は、上記請求項１９
〜２１のいずれか１項記載の記録媒体において、前記受
信プログラムは、前記第２の記憶素子に前記制御プログ
ラムを書きこむための記憶素子アクセス波形を前記第２
の記憶素子に応じて調整・変更する波形制御工程を含む
ことを特徴とする。

【００３９】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図１及び
図２を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。

【００４０】図１は、本実施形態に係る撮像装置の概略
構成を示すブロック図である。

【００４１】同図において、撮像装置１０１は、通信部
１１０を介して接続装置１３０に接続されており、また
通信部１１１を介して接続装置１４０に接続されてい
る。

【００４２】本実施形態では、接続装置１３０としてパ
ーソナルコンピュータが用いられ、通信部１１０として
ＲＳ２３２Ｃが用いられる。接続装置１３０には、ダウ
ンロードプログラム１３１が格納されている。同様に、
本実施形態では、接続装置１４０としてパーソナルコン
ピュータが用いられ、通信部１１１としてＵＳＢが用い
られる。接続装置１４０には、制御プログラム１４１が
格納されている。

【００４３】撮像装置１０１は、撮影を行うための光学
系、撮像メカ及び撮像素子からなる撮像ブロック１０２
と、撮像ブロック１０２内の各構成の制御や撮像した画
像データの処理を行う撮像制御部１０３と、撮影した画
像データを一時的に格納する画像メモリ１０４と、撮影
した画像データを最終的に格納する記憶装置１０５と、
撮像装置１０１全体を制御する中央演算処理装置（以下
「ＣＰＵ」という）１０６と、ＣＰＵ１０６が撮像装置
１０１の制御プログラムの実行の際に一時的に使用する
記憶素子であるＲＡＭ１０７と、撮像装置の起動モード
を選択する起動モード選択部１０８と、起動モード選択
部１０８がプログラムモードを選択している場合に通信
部１１０を初期化する初期化回路１０９と、高速な通信
を実現するための通信部１１１と、起動モード選択部１
０８が通常起動モードを選択している場合にＣＰＵ１０
６が実行するプログラムを格納する記憶素子としての電
気的消去・書き込み可能なＥＥＰＲＯＭ１２０とを有し
ている。

【００４４】図２は、上記構成からなる撮像装置１０１
の制御手順を示すフローチャートである。

【００４５】撮像装置１０１の電源がＯＮされると、起
動モード選択部１０８が通常モードによる起動及びプロ
グラムモードによる起動のいずれを選択した状態である
かが判別される（ステップＳ２０１）。この判別で、通
常モードによる起動が選択されている場合は、ＣＰＵ１
０６が起動され（ステップＳ２０２）、ＥＥＰＲＯＭ１
２０内に格納された制御プログラム１４１が実行され
（ステップＳ２０３）、これによって撮像装置１０１は
通常動作実行状態となる。

【００４６】一方、ステップＳ２０１の判別で、プログ
ラムモードによる起動が選択されている場合は、ＣＰＵ
１０６を起動する前に、ダウンロードプログラムのダウ
ンロードが実行される。具体的には、まず初期化回路１
０９により通信部１１０の初期化が実行され（ステップ
Ｓ２０５）、該通信部１１０により、接続装置１３０か
らのダウンロードプログラム１３１が受信され、そのダ
ウンロードプログラムがＲＡＭ１０７に転送される（ス
テップＳ２０６）。ステップＳ２０６におけるデータの
転送が行なわれる毎に転送が完了したか否かが判別され
（ステップＳ２０７）、転送が完了したと判別されるま
でステップＳ２０６及びＳ２０７が繰返し行なわれる。
通信部１１０による転送はハードウエア的に行なわれる
ため、単純な転送プロトコルで、しかも低速な転送速度
であるが、ダウンロードプログラムは小規模であるた
め、短時間で転送を完了させることができる。

【００４７】ステップＳ２０７の判別で、転送が完了す
ると、ＣＰＵ１０６が起動され（ステップＳ２０８）、
ＣＰＵ１０６により、ＲＡＭ１０７に転送されたダウン
ロードプログラムが実行される（ステップＳ２０９）。
ＲＡＭ１０７に転送されたダウンロードプログラム１３
１が実行されることによって、通信部１１１の初期化が
行なわれる（ステップＳ２１０）。そして、通信部１１
１により、接続装置１４０からの大規模な制御プログラ
ム１４１が受信され、受信された制御プログラム１４１
がＥＥＰＲＯＭ１２０へ書き込まれる（ステップＳ２１
１）。制御プログラム１４１の転送が完了したか否かが
判別され（ステップＳ２１２）、完了した場合は本手順
が終了される。未だ完了していない場合は、ステップＳ
４１１及びＳ４１２の手順が繰返し行なわれる。

【００４８】ここで、ＥＥＰＲＯＭ１２０への書き込み
の波形生成は、ダウンロードプログラム１３１によって
制御されるため、ＥＥＰＲＯＭ１２０の種類や要領に応
じてダウンロードプログラム１３１を書きかえることに
より、ＥＥＰＲＯＭ以外の他の記憶素子（例えばＥＰＲ
ＯＭ、ＰＲＯＭ等）に、ハードウエアの変更なしに対応
することが可能である。

【００４９】また、通信部１１１によるデータの転送
は、ダウンロードプログラム１３１によって行なわれる
ため、高速な通信を行うために、同期制御、通信エラー
の検出制御、通信エラー時の再送制御など、複雑な通信
制御を行うことが可能であり、大規模な撮像装置制御プ
ログラム１４１を高速且つ確実に転送することができ
る。

【００５０】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、制御プログラムのダウンロードは、先にダウンロー
ドされたダウンロードプログラムによって実行されるの
で、複雑な各種制御を行うことが可能となり、従って、
撮像装置１０１への大規模な制御プログラムのダウンロ
ードを高速に行うことができる。

【００５１】なお、本実施形態では、通信部１１０とし
てＲＳ２３２Ｃを用いたが、比較的簡単な同期通信（シ
リアル／パラレル）を使用することも可能である。ま
た、通信部１１１としてＵＳＢを用いたが、ＩＥＥＥ１
３９４、ＳＣＳＩ等の高速な通信を使用することも可能
である。

【００５２】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を、図３及び図４を参照して説明する。

【００５３】図３は、本実施形態に係る撮像装置の概略
構成を示すブロック図である。

【００５４】同図において、撮像装置３０１は、通信部
３１０を介して接続装置３３０に接続されている。本実
施形態では、接続装置３３０としてパーソナルコンピュ
ータが用いられ、通信部３１０としてＲＳ２３２Ｃが用
いられる。接続装置３３０には、ダウンロードプログラ
ム３３１及び撮像装置制御プログラム３３２が格納され
ている。

【００５５】撮像装置３０１は、撮影を行うための光学
系、撮像メカ及び撮像素子からなる撮像ブロック３０２
と、撮像ブロック３０２内の各構成の制御や撮像した画
像データの処理を行う撮像制御部３０３と、撮像された
画像データを一時的に格納する画像メモリ３０４と、撮
像された画像データを最終的に格納する記憶装置３０５
と、撮像装置３０１全体を制御する中央演算処理装置
（以下「ＣＰＵ」という）３０６と、ＣＰＵ３０６が撮
像装置３０１の制御プログラムの実行の際に一時的に使
用する記憶素子であるＲＡＭ３０７と、撮像装置の起動
モードを選択する起動モード選択部３０８と、起動モー
ド選択部３０８がプログラムモードを選択している場合
に通信部３１０を初期化する初期化回路３０９と、起動
モード選択部３０８が通常起動モードを選択している場
合にＣＰＵ３０６が実行するプログラムを格納する記憶
素子としての電気的消去・書き込み可能なであるＥＥＰ
ＲＯＭ３２０とを有している。

【００５６】すなわち、本実施形態において、撮像装置
３０１は１つの通信部３１０を有し、その通信部３１０
を介して、ダウンロードプログラム３３１及び制御プロ
グラム３３２の両方を格納する１つの接続装置３３０と
接続されている点で、上述した第１実施形態に係る撮像
装置１０１と相違する。

【００５７】図４は、上記構成からなる撮像装置３０１
の制御手順を示すフローチャートである。同図における
ステップＳ４０１〜Ｓ４０７の処理手順は、上述した第
１実施形態の図２におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０７
の処理手順と同様である。

【００５８】ステップＳ４０７の判別で、転送が完了す
ると、ＣＰＵ３０６が起動され（ステップＳ４０８）、
ＣＰＵ３０６により、ＲＡＭ３０７に転送されたダウン
ロードプログラム３３１が実行される（ステップＳ４０
９）。ＲＡＭ３０７に転送されたダウンロードプログラ
ム３３１が実行されることによって、通信部３１０の通
信速度を高速通信に切り替える処理が行なわれる（ステ
ップＳ４１０）。そして、通信部３１０により、接続装
置３３０からの大規模な制御プログラム３３２が受信さ
れ、受信された制御プログラムがＥＥＰＲＯＭ１２０へ
書き込まれる（ステップＳ４１１）。なお、ステップＳ
４１１におけるプログラム受信状態時には、接続装置３
３０の通信速度も高速通信に切り替えられる。制御プロ
グラム３３２の転送が完了したか否かが判別され（ステ
ップＳ２１２）、完了した場合は本手順が終了される。
未だ完了していない場合は、ステップＳ４１１及びＳ４
１２の手順が繰返し行なわれる。

【００５９】ここで、ＥＥＰＲＯＭ３２０への書き込み
の波形生成は、ダウンロードプログラム３３１によって
制御されるため、ＥＥＰＲＯＭ３２０の種類や要領に応
じてダウンロードプログラム３３１を書きかえることに
より、ＥＥＰＲＯＭ３２０以外の他の記憶素子（例えば
ＥＰＲＯＭ、ＰＲＯＭ等）に、ハードウエアの変更なし
に対応することが可能である。

【００６０】また、通信部３１０によるデータの転送は
ダウンロードプログラム３３１によって行なわれるた
め、高速な通信を行うために、同期制御、通信エラーの
検出制御、通信エラー時の再送制御など、複雑な通信制
御を行うことが可能であり、大規模な撮像装置制御プロ
グラム３３２を高速且つ確実に転送することができる。

【００６１】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、制御プログラムのダウンロードは、先にダウンロー
ドされたダウンロードプログラムによって実行されるの
で、複雑な各種制御を行うことが可能となる。また、プ
ログラムをダウンロードする通信部及びダウンロードさ
れるプログラムを格納している接続装置の通信速度を、
大規模な制御プログラムのダウンロード時には高速に切
り替えることにより、撮像装置３０１への大規模な制御
プログラムのダウンロードを高速に行うことができる。

【００６２】（第３実施形態）つぎに、本発明の第３実
施形態を、図５及び図６を参照して説明する。

【００６３】図５は、本実施形態に係る撮像装置の概略
構成を示すブロック図である。

【００６４】同図において、撮像装置５０１は、通信部
５１０を介してダウンロードプログラムを格納する接続
装置５３０に接続されている。本実施形態では、接続装
置５３０としてパーソナルコンピュータが用いられ、通
信部５１０としてＲＳ２３２Ｃが用いられる。撮像装置
５０１には、複数の通信部５１１〜５１３が設けられて
いる。撮像装置５０１は、通信部５１１〜５１３のいず
れかを介して、制御プログラム５４１を格納している接
続装置５４０に接続されている。本実施形態において
は、通信部５１１としてＬＡＮ、通信部５１２としてＩ
ＥＥＥ１３９４、通信部５１３としてＵＳＢを使用する
ものとする。

【００６５】撮像装置５０１は、撮影を行うための光学
系、撮像メカ及び撮像素子からなる撮像ブロック５０２
と、撮像ブロック５０２内の各構成の制御や撮像した画
像データの処理を行う撮像制御部５０３と、撮像された
画像データを一時的に格納する画像メモリ５０４と、撮
像された画像データを最終的に格納する記憶装置５０５
と、撮像装置５０１全体を制御する中央演算処理装置
（以下「ＣＰＵ」という）５０６と、ＣＰＵ５０６が撮
像装置５０１の制御プログラムの実行の際に一時的に使
用する記憶素子であるＲＡＭ５０７と、撮像装置５０１
の起動モードを選択する起動モード選択部５０８と、起
動モード選択部５０８がプログラムモードを選択してい
る場合に通信部５１０を初期化する初期化回路５０９
と、起動モード選択部５０８が通常起動モードを選択し
ている場合にＣＰＵ５０６が実行するプログラムを格納
する記憶素子としての電気的消去・書き込み可能なであ
るＥＥＰＲＯＭ５２０とを有している。

【００６６】すなわち、本実施形態において、撮像装置
５０１は複数の通信部５１１〜５１３を有し、そのうち
の１つ通信部３１０を介して、制御プログラム５４２を
格納する１つの接続装置５４０と接続されている点で、
上述した第１実施形態に係る撮像装置５０１と相違す
る。

【００６７】図６は、上記構成からなる撮像装置５０１
の制御手順を示すフローチャートである。同図における
ステップＳ６０１〜Ｓ６０７の処理手順は、上述した第
１実施形態の図２におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０７
の処理手順と同様である。

【００６８】ステップＳ６０７の判別で、転送が完了す
ると、ＣＰＵ３０６が起動され（ステップＳ６０８）、
ＣＰＵ５０６により、ＲＡＭ５０７に転送されたダウン
ロードプログラム５３１が実行される（ステップＳ６０
９）。ＲＡＭ３０７に転送されたダウンロードプログラ
ム５３１が実行されることによって、通信部５１１〜５
１３の中から使用する通信部を選択する処理が行なわれ
（ステップＳ６１０）、選択された通信部の初期化が行
なわれる（ステップＳ６１１）。そして、この通信部に
よって接続装置５３０からの大規模な制御プログラム５
４１が受信され、受信された制御プログラムがＥＥＰＲ
ＯＭ１２０へ書き込まれる（ステップＳ６１２）。制御
プログラム５４１の転送が完了したか否かが判別され
（ステップＳ６１３）、完了した場合は本手順が終了さ
れる。未だ完了していない場合は、ステップＳ６１２及
びＳ６１３の手順が繰返し行なわれる。

【００６９】ここで、ＥＥＰＲＯＭ５２０への書き込み
の波形生成は、ダウンロードプログラム５３１によって
制御されるため、ＥＥＰＲＯＭ５２０の種類や要領に応
じてダウンロードプログラム５３１を書きかえることに
より、ＥＥＰＲＯＭ５２０以外の他の記憶素子（例えば
ＥＰＲＯＭ、ＰＲＯＭ等）に、ハードウエアの変更なし
に対応することが可能である。

【００７０】また、選択された通信部（５１１〜５１
３）によるデータの転送の制御はダウンロードプログラ
ム５３１によって行なわれるため、高速な通信を行うた
めに、同期制御、通信エラーの検出制御、通信エラー時
の再送制御など、複雑な通信制御を行うことが可能であ
り、大規模な撮像装置制御プログラム５４１を高速且つ
確実に転送することができる。

【００７１】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、制御プログラムのダウンロードは、先にダウンロー
ドされたダウンロードプログラムによって実行されるの
で、複雑な各種制御を行うことが可能となる。また、大
規模な制御プログラムのダウンロード時に複数の通信部
から適切な通信部を選択することにより、撮像装置５０
１への大規模な制御プログラムのダウンロードをより確
実に且つ高速に行うことができる。

【００７２】（他の実施形態）なお、本発明の機能が実
行されるのであれば、撮像装置は、単体の機器であって
も、複数の機器から成るシステムであっても本発明を適
用できることはいうまでもない。

【００７３】また、上述した実施形態の機能を実現する
ソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を
システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは
装置のコンピュータ（またはＣＰＵ，ＭＰＵ）が記憶媒
体に格納されたプログラムコードを読み出し実行するこ
とによっても、本発明の目的が達成されることはいうま
でもない。

【００７４】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【００７５】プログラムコードを供給する為の記憶媒体
としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等
を用いることができる。

【００７６】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより上述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づいて、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が処
理の一部または全部を行い、その処理によって前述した
実施形態の機能が実現される場合も含まれることはいう
までもない。

【００７７】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づいて、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることはいうまでもない。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の撮像装
置または請求項１０の制御プログラム受信方法によれ
ば、前記撮像装置の電源投入時に第１の外部装置から小
規模なダウンロードプログラムを低速で受信して第１の
記憶手段に格納し、前記ダウンロードプログラムの受信
が完了した後に前記制御手段を起動し、前記起動された
制御手段により前記受信されたダウンロードプログラム
を実行することにより、第２の外部装置から大規模な制
御プログラムを高速で受信して第２の記憶手段に格納す
るようにしたので、撮像装置への大規模な制御プログラ
ムのダウンロードを高速に行うことができるという効果
が得られる。

【００７９】請求項２の撮像装置または請求項１１の制
御プログラム受信方法によれば、前記第２の外部装置か
ら大規模な制御プログラムを高速で受信するときに、少
なくとも２つの高速な通信手段の中から１つの通信手段
を選択するようにしたので、撮像装置への大規模な制御
プログラムのダウンロードを高速に行うことができると
いう効果が得られる。

【００８０】請求項３の撮像装置または請求項１２の制
御プログラム受信方法によれば、前記撮像装置の電源投
入時に前記外部装置から小規模なダウンロードプログラ
ムを、通信速度を低速に切り替えて受信して第１の記憶
手段に格納し、前記ダウンロードプログラムの受信が完
了した後に前記制御手段を起動し、前記起動された制御
手段により前記受信されたダウンロードプログラムを実
行することにより、前記通信速度を高速に切り替えて大
規模な制御プログラムを受信して第２の記憶手段に格納
するようにしたので、撮像装置への大規模な制御プログ
ラムのダウンロードを高速に行うことができるという効
果が得られる。

【００８１】請求項６の撮像装置または請求項１５の制
御プログラム受信方法によれば、低速な通信を行ってい
るときは、複雑な通信手順を行なわないようにしたの
で、ダウンロードプログラムの受信はハードウエア的に
行うことができ、したがって単純なプロトコルで、短時
間で受信を完了することができるという効果が得られ
る。

【００８２】請求項７の撮像装置または請求項１６の制
御プログラム受信方法によれば、前記小規模なダウンロ
ードプログラムは、前記高速な通信を行うための、少な
くとも同期制御、通信エラー検出制御、通信エラー時の
再送制御を含む複雑な通信手順を含むので、高速な通信
時に複雑な通信制御を行うことが可能であり、大規模な
撮像装置制御プログラムを高速かつ確実に受信すること
ができるという効果が得られる。

【００８３】請求項８の撮像装置または請求項１７の制
御プログラム受信方法によれば、前記小規模なダウンロ
ードプログラムは、前記通信手段が高速な通信を行うた
めの、少なくとも同期制御、通信エラー検出制御、通信
エラー時の再送制御を含む複雑な通信手順を含むので、
高速な通信時に複雑な通信制御を行うことが可能であ
り、大規模な撮像装置制御プログラムを高速かつ確実に
受信することができるという効果が得られる。

【００８４】請求項９の撮像装置または請求項１８の制
御プログラム受信方法によれば、前記第２の記憶素子に
前記制御プログラムを書きこむための記憶素子アクセス
波形を前記第２の記憶素子に応じて調整・変更するよう
にしたので、異なる種類、異なる要領の記憶素子を第２
の記憶素子として採用することができる。

【００８５】請求項１９の記録媒体によれば、外部から
送信されてくる制御プログラムを用いて装置の制御を行
う制御手段を有する撮像装置のコンピュータにより読取
可能な形式で受信プログラムを記録した記録媒体におい
て、前記受信プログラムは、電源投入時に第１の外部装
置から小規模なダウンロードプログラムを低速で受信し
て第１の記憶手段に格納する第１の通信工程と、前記第
１の通信工程における前記ダウンロードプログラムの受
信が完了した後に起動される前記制御手段により前記受
信されたダウンロードプログラムを実行することによ
り、第２の外部装置から大規模な制御プログラムを高速
で受信して第２の記憶手段に格納する第２の通信工程と
を含むようにしたので、かかる記録媒体に記録されてい
る受信プログラムを従来の撮像装置のコンピュータに読
み取らせて実行させることにより、上記請求項１の撮像
装置と同等の効果を得ることができる。

【００８６】請求項２０の記録媒体によれば、前記大規
模な制御プログラムを高速で受信する第２の通信工程
は、少なくとも２つの高速な通信手段の中から１つの通
信手段を選択する工程を含むので、かかる記録媒体に記
録されている受信プログラムを従来の撮像装置のコンピ
ュータに読み取らせて実行させることにより、上記請求
項２の撮像装置と同等の効果を得ることができる。

【００８７】請求項２１の記録媒体によれば、外部から
送信されてくる制御プログラムを用いて装置の制御を行
う制御手段を有する撮像装置のコンピュータにより読取
可能な形式で受信プログラムを記録した記録媒体におい
て、前記受信プログラムは、前記撮像装置の電源投入時
に通信速度を低速に切り替えて外部装置から小規模なダ
ウンロードプログラムを受信する工程と、前記ダウンロ
ードプログラムの受信が完了した後に起動される制御手
段により前記ダウンロードプログラムを実行することに
より、前記通信速度を高速に切り替えて大規模な制御プ
ログラムを受信する工程とを含むので、かかる記録媒体
に記録されている受信プログラムを従来の撮像装置のコ
ンピュータに読み取らせて実行させることにより、上記
請求項３の撮像装置と同等の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の概略構
成を示すブロック図である。

【図２】図１に示した撮像装置１０１の制御手順を示す
フローチャートである。

【図３】本発明の第２実施形態に係る撮像装置の概略構
成を示すブロック図である

【図４】図３に示した撮像装置３０１の制御手順を示す
フローチャートである。

【図５】本発明の第３実施形態に係る撮像装置の概略構
成を示すブロック図である。

【図６】図５に示した撮像装置５０１の制御手順を示す
フローチャートである。

【図７】従来の撮像装置の概略構成を示すブロック図で
ある。

【図８】制御プログラムを撮像装置に与えるための従来
の手順を示すフローチャートである。

【図９】制御プログラムを撮像装置に与えるための従来
の手順を示すフローチャートである。

【図１０】従来の撮像装置の他の構成を示すブロック図
である。

【図１１】制御プログラムを撮像装置に与えるための従
来の手順を示すフローチャートである。

【図１２】制御プログラムを撮像装置に与えるための従
来の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】 １０１、３０１、５０１ 撮像装置 １１０、５１０ 通信部（第１の通信手段） １１１、５１１ 通信部（第２の通信手段） ３１０ 通信部（通信手段） １０６、３０６、５０６ ＣＰＵ（制御手段） １０７、３０７、５０７ ＲＡＭ（第１の記憶手段） １０８、３０８、５０８ 起動モード選択部 １２０、３２０、５２０ ＥＥＰＲＯＭ（第２の記憶手
段） １３１、３３１、５３１ ダウンロードプログラム １４１、３３２、５４１ 制御プログラム

フロントページの続き (72)発明者 川出 隆久 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 渡辺 岳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 5B076 BB14 5C022 AA01 AA11 AB01 AB21 AB31

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部から送信されてくる制御プログラム
   を用いて装置の制御を行う制御手段を有する撮像装置に
   おいて、 電源投入時に第１の外部装置から小規模なダウンロード
   プログラムを低速で受信して第１の記憶手段に格納する
   第１の通信手段と前記第１の通信手段による前記ダウン
   ロードプログラムの受信が完了した後に起動される前記
   制御手段により前記受信されたダウンロードプログラム
   を実行することにより、第２の外部装置から大規模な制
   御プログラムを高速で受信して第２の記憶手段に格納す
   る第２の通信手段とを備えることを特徴とする撮像装
   置。
2. 【請求項２】 前記第２の通信手段は、少なくとも２つ
   の高速な通信手段からなり、 前記撮像装置は、前記大規模な制御プログラムを高速で
   受信するときは、前記少なくとも２つの高速な通信手段
   の中から１つの通信手段を選択する選択手段を備えるこ
   とを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 外部から送信されてくる制御プログラム
   を用いて装置の制御を行う制御手段を有する撮像装置に
   おいて、 電源投入時に、通信速度を低速に切り替えて外部装置か
   ら小規模なダウンロードプログラムを受信して第１の記
   憶手段に格納する第１の通信手段と前記第１の通信手段
   による前記ダウンロードプログラムの受信が完了した後
   に起動される前記制御手段により前記受信されたダウン
   ロードプログラムを実行することにより、前記通信速度
   を高速に切り替えて、前記外部装置から大規模な制御プ
   ログラムを受信して第２の記憶手段に格納する第２の通
   信手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
4. 【請求項４】 前記第１の記憶手段は揮発性の記憶素子
   からなり、前記第２の記憶手段は電気的に消去、書きこ
   み可能な不揮発性の記憶素子からなることを特徴とする
   請求項１〜３のいずれか１項記載の撮像装置。
5. 【請求項５】 前記撮像装置の電源投入時の起動モード
   として、電源投入直後に前記制御手段を起動することに
   より前記第２の記憶手段に格納されている前記制御プロ
   グラムを実行する第１の起動モード、及び、前記第１の
   通信手段、前記起動手段、及び前記第２の通信手段が動
   作することにより前記制御プログラムを受信して前記第
   ２の記憶手段に格納する第２の起動モードのいずれか一
   方を選択する起動モード選択手段を備えることを特徴と
   する請求項１〜４のいずれか１項記載の撮像装置。
6. 【請求項６】 前記第１の通信手段は、汎用的に使用さ
   れている通信手段からなり、前記第１の通信手段が低速
   な通信を行っているときは、複雑な通信手順を行なわな
   いように構成されることを特徴とする請求項１〜５のい
   ずれか１項記載の撮像装置。
7. 【請求項７】 前記小規模なダウンロードプログラム
   は、前記第２の通信手段が高速な通信を行うための、少
   なくとも同期制御、通信エラー検出制御、通信エラー時
   の再送制御を含む複雑な通信手順を含むことを特徴とす
   る請求項１または２記載の撮像装置。
8. 【請求項８】 前記小規模なダウンロードプログラム
   は、前記通信手段が高速な通信を行うための、少なくと
   も同期制御、通信エラー検出制御、通信エラー時の再送
   制御を含む複雑な通信手順を含むことを特徴とする請求
   項３記載の撮像装置。
9. 【請求項９】 前記第２の記憶素子に前記制御プログラ
   ムを書きこむための記憶素子アクセス波形を前記第２の
   記憶素子に応じて調整・変更する波形制御手段を備える
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の撮
   像装置。
10. 【請求項１０】 外部から送信されてくる制御プログラ
    ムを用いて装置の制御を行う制御手段を有する撮像装置
    の制御プログラム受信方法において、 前記撮像装置の電源投入時に第１の外部装置から小規模
    なダウンロードプログラムを低速で受信して第１の記憶
    手段に格納し、 前記ダウンロードプログラムの受信が完了した後に前記
    制御手段を起動し、 前記起動された制御手段により前記受信されたダウンロ
    ードプログラムを実行することにより、第２の外部装置
    から大規模な制御プログラムを高速で受信して第２の記
    憶手段に格納することを特徴とする制御プログラム受信
    方法。
11. 【請求項１１】 前記第２の外部装置から大規模な制御
    プログラムを高速で受信するときに、少なくとも２つの
    高速な通信手段の中から１つの通信手段を選択すること
    を特徴とする請求項１０記載の制御プログラム受信方
    法。
12. 【請求項１２】 外部から送信されてくる制御プログラ
    ムを用いて装置の制御を行う制御手段を有する撮像装置
    の制御プログラム受信方法において、 前記撮像装置の電源投入時に前記外部装置から小規模な
    ダウンロードプログラムを、通信速度を低速に切り替え
    て受信して第１の記憶手段に格納し、 前記ダウンロードプログラムの受信が完了した後に前記
    制御手段を起動し、 前記起動された制御手段により前記受信されたダウンロ
    ードプログラムを実行することにより、前記通信速度を
    高速に切り替えて大規模な制御プログラムを受信して第
    ２の記憶手段に格納することを特徴とする制御プログラ
    ム受信方法。
13. 【請求項１３】 前記第１の記憶手段は揮発性の記憶素
    子からなり、前記第２の記憶手段は電気的に消去、書き
    こみ可能な不揮発性の記憶素子からなることを特徴とす
    る請求項１０〜１２のいずれか１項記載の制御プログラ
    ム受信方法。
14. 【請求項１４】 前記撮像装置の電源投入時の起動モー
    ドとして、電源投入直後に前記制御手段を起動すること
    により前記第２の記憶手段に格納されている前記制御プ
    ログラムを実行する第１の起動モード、及び、前記第１
    の通信手段、前記起動手段、及び前記第２の通信手段が
    動作することにより前記制御プログラムを受信して前記
    第２の記憶手段に格納する第２の起動モードのいずれか
    一方を選択することを特徴とする請求項１０〜１３のい
    ずれか１項記載の制御プログラム受信方法。
15. 【請求項１５】 低速な通信を行っているときは、複雑
    な通信手順を行なわないことを特徴とする請求項１〜５
    のいずれか１項記載の制御プログラム受信方法。
16. 【請求項１６】 前記小規模なダウンロードプログラム
    は、前記高速な通信を行うための、少なくとも同期制
    御、通信エラー検出制御、通信エラー時の再送制御を含
    む複雑な通信手順を含むことを特徴とする請求項１０ま
    たは１１記載の制御プログラム受信方法。
17. 【請求項１７】 前記小規模なダウンロードプログラム
    は、前記通信手段が高速な通信を行うための、少なくと
    も同期制御、通信エラー検出制御、通信エラー時の再送
    制御を含む複雑な通信手順を含むことを特徴とする請求
    項１２記載の制御プログラム受信方法。
18. 【請求項１８】 前記第２の記憶素子に前記制御プログ
    ラムを書きこむための記憶素子アクセス波形を前記第２
    の記憶素子に応じて調整・変更することを特徴とする請
    求項１〜３のいずれか１項記載の制御プログラム受信方
    法。
19. 【請求項１９】 外部から送信されてくる制御プログラ
    ムを用いて装置の制御を行う制御手段を有する撮像装置
    のコンピュータにより読取可能な形式で受信プログラム
    を記録した記録媒体において、前記受信プログラムは、 電源投入時に第１の外部装置から小規模なダウンロード
    プログラムを低速で受信して第１の記憶手段に格納する
    第１の通信工程と 前記第１の通信工程における前記ダウンロードプログラ
    ムの受信が完了した後に起動される前記制御手段により
    前記受信されたダウンロードプログラムを実行すること
    により、第２の外部装置から大規模な制御プログラムを
    高速で受信して第２の記憶手段に格納する第２の通信工
    程とを含むことを特徴とする記録媒体。
20. 【請求項２０】 前記大規模な制御プログラムを高速で
    受信する第２の通信工程は、少なくとも２つの高速な通
    信手段の中から１つの通信手段を選択する工程を含むこ
    とを特徴とする請求項１９記載の記録媒体。
21. 【請求項２１】 外部から送信されてくる制御プログラ
    ムを用いて装置の制御を行う制御手段を有する撮像装置
    のコンピュータにより読取可能な形式で受信プログラム
    を記録した記録媒体において、前記受信プログラムは、 前記撮像装置の電源投入時に通信速度を低速に切り替え
    て外部装置から小規模なダウンロードプログラムを受信
    する工程と、 前記ダウンロードプログラムの受信が完了した後に起動
    される制御手段により前記ダウンロードプログラムを実
    行することにより、前記通信速度を高速に切り替えて大
    規模な制御プログラムを受信する工程とを含むことを特
    徴とする記録媒体。
22. 【請求項２２】 前記受信プログラムは、 前記撮像装置の電源投入時の起動モードとして、電源投
    入直後に前記制御手段を起動することにより前記第２の
    記憶手段に格納されている前記制御プログラムを実行す
    る第１の起動モード、及び、前記第１の通信手段、前記
    起動手段、及び前記第２の通信手段が動作することによ
    り前記制御プログラムを受信して前記第２の記憶手段に
    格納する第２の起動モードのいずれか一方を選択する起
    動モード選択工程を含むことを特徴とする請求項１９〜
    ２１のいずれか１項記載の記録媒体。
23. 【請求項２３】 低速な通信を行っているときは、複雑
    な通信手順を行なわないことを特徴とする請求項１９〜
    ２２のいずれか１項記載の記録媒体。
24. 【請求項２４】 前記小規模なダウンロードプログラム
    は、前記高速な通信を行うための、少なくとも同期制
    御、通信エラー検出制御、通信エラー時の再送制御を含
    む複雑な通信手順を含むことを特徴とする請求項１９ま
    たは２０記載の記録媒体。
25. 【請求項２５】 前記小規模なダウンロードプログラム
    は、前記高速な通信を行うための、少なくとも同期制
    御、通信エラー検出制御、通信エラー時の再送制御を含
    む複雑な通信手順を含むことを特徴とする請求項２１記
    載の記録媒体。
26. 【請求項２６】 前記受信プログラムは、前記第２の記
    憶素子に前記制御プログラムを書きこむための記憶素子
    アクセス波形を前記第２の記憶素子に応じて調整・変更
    する波形制御工程を含むことを特徴とする請求項１９〜
    ２１のいずれか１項記載の記録媒体。