JP2001082977A - 情報処理装置及び情報処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、サービス拠点の検索をする際には高さ
方向の移動が考慮されていないという問題点があった
が、本発明では、高さ方向の移動を考慮できる情報処理
装置及び情報処理システムを提供する。 【解決手段】 端末装置１が位置情報出力部１８により
得た自己の３次元位置をサービスの検索要求とともにネ
ットワーク４を介して情報処理装置２に出力し、情報処
理装置２が当該検索の指示を受信して、記憶しているサ
ービス拠点の３次元位置との相対距離を高さ方向により
大きい重みを付けつつ演算し、相対距離の短い順でサー
ビス拠点を提示する情報処理装置及び情報処理システム
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のサービス拠
点から近接したサービス拠点を検索する情報処理装置に
係り、特に高度を考慮した検索に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、建造物が高層になり、例えばオフ
ィスで利用されるネットワークプリンタが各フロアごと
に多数配備されることが多くなっている。また、デパー
トでは、フロアごとに店舗の配置が異なることが多く、
何らかのサービスの場所（例えばトイレの場所）等がわ
かりずらいこともある。

【０００３】そこで従来から移動体通信技術を利用し
て、サービスの位置とユーザの現在位置とに基づいて、
最も近いサービスの位置を検索する情報処理装置が開発
されている。例えば、特開平９−１２８６８３号公報、
「通信システム及び固定端末装置」では、移動端末装置
が携帯電話を利用して、サービスの位置を管理するホス
トコンピュータにアクセスし、自らの位置を報知して近
接するサービスの位置としての固定端末装置を特定す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の情報処理装置では、高さ方向の移動は一般に水平方向
の移動に比べて移動距離が長くなるということが配慮さ
れておらず、例えば同じフロア内で同等のサービスが受
けられるにも関わらず、フロアを隔ててすぐ頭上に探し
ているサービスがあると、現実には階段が遠いためにそ
こまでの移動距離が長くても、当該頭上にあるサービス
が最も近いと検索されてしまうという問題点があった。

【０００５】そこで、デパート等で、フロアごとに微弱
電波によるラジオ放送を行い、フロアごとの案内を行う
システムが、特開平９−１８２１３５号公報、「情報伝
達システム及び端末装置」に開示されている。

【０００６】しかし、この情報伝達システムでは、フロ
アごとに異なる放送が行われるため、例えば他のフロア
では得られる情報が得られない。また、ラジオ放送によ
る一方向通信であることから、ユーザが主体的に所定の
サービスを検索することができない。

【０００７】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、ユーザが主体的にサービスを検索することができ、
高さ方向に移動する際の移動距離を考慮してサービスの
場所（サービス拠点）を検索する情報処理装置及び情報
処理システムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための請求項１記載の発明は、情報処理装置にお
いて、サービスを提供するサービス拠点の３次元位置を
管理する位置管理手段と、サービス要求元の３次元位置
と前記サービス拠点との相対距離を、少なくとも１つの
座標方向に対して重み付けしつつ演算する演算手段と、
演算された相対距離に基づいて、所定処理を実行する手
段と、を含むことを特徴としており、これにより高さ方
向の距離を考慮した処理を行うことができる。

【０００９】上記従来例の問題点を解決するための請求
項２記載の発明は、情報処理装置において、サービスを
提供するサービス拠点の３次元位置を管理する位置管理
手段と、サービス要求元の３次元位置と前記サービス拠
点との相対距離を、少なくとも１つの座標方向に対して
重み付けしつつ演算する演算手段と、演算された相対距
離に基づいて、前記サービス拠点を検索する検索手段
と、を含むことを特徴としており、これにより高さ方向
の距離を考慮した検索を行うことができる。

【００１０】上記従来例の問題点を解決するための請求
項３記載の発明は、請求項２に記載の情報処理装置にお
いて、前記位置管理手段は、さらに各サービス拠点が提
供するサービスの種別を管理し、前記検索手段は、さら
に検索の対象としてのサービスの種別の入力を受けて、
当該種別と演算された相対位置とに基づいて、前記サー
ビス拠点を検索することを特徴としており、ユーザが主
体的に目的のサービスを検索することができ、その検索
の際に高さ方向の距離を考慮させることができる。

【００１１】上記従来例の問題点を解決するための請求
項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の
情報処理装置において、各座標の方向に対しての重みの
組を複数管理する手段と、前記複数の重みの組から１つ
の組を選択的に出力する手段と、を具備し、前記演算手
段は、選択的に出力された重みを用いて前記相対距離を
演算することを特徴としており、より適切な重みづけを
選択して、高さ方向の距離を考慮した検索の精度を高め
ることができる。

【００１２】上記従来例の問題点を解決するための請求
項５記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の
情報処理装置において、前記重みは、高さを表す座標方
向への重みが水平方向の重みに対して大きくなるように
設定されていることを特徴としている。

【００１３】これにより水平方向の距離よりも高さ方向
の距離をより大きく重みづけして、現実の移動の状況に
合わせた検索とすることができ、高さ方向の距離を考慮
した検索の精度を高めることができる。

【００１４】尚、サービス要求元の３次元位置は、ＧＰ
Ｓにより取得することが、容易に高度を含む情報を取得
できるため、好適である。

【００１５】また、サービス要求元の３次元位置を、フ
ロアの情報とフロア内の区画の情報とに基づいて識別す
る手段を有することとすれば、ＧＰＳを用いることなく
簡易な構成で高度を含む情報を取得できるため、好適で
ある。

【００１６】上記従来例の問題点を解決するための請求
項８記載の発明は、情報処理装置において、サービスを
提供するサービス拠点の３次元位置を管理する位置管理
手段と、サービス要求元の３次元位置と前記サービス拠
点の３次元位置とに基づいて、前記サービス拠点を検索
する検索手段と、を含むことを特徴としており、高さ方
向の距離を考慮してサービス拠点を検索できる。

【００１７】上記従来例の問題点を解決するための請求
項９記載の発明は、情報処理システムにおいて、サービ
スを提供するサービス拠点に配置され、指示により当該
サービス拠点の３次元位置を報知する位置サーバと、前
記位置サーバに対して３次元位置を報知する指示を送信
する手段と、前記位置サーバの３次元位置を受信し、サ
ービス要求元の３次元位置との相対距離を少なくとも１
つの座標方向に対して重みづけして演算する演算手段
と、前記相対距離に基づいて、サービス拠点を検索する
検索手段と、を含むことを特徴としており、高さ方向の
距離を考慮してサービス拠点を検索できる。

【００１８】上記従来例の問題点を解決するための請求
項１０記載の発明は、情報処理システムにおいて、複数
の画像処理装置と、画像処理を要求する要求元と、を含
み、前記複数の画像処理装置の各々の３次元位置を管理
する手段と、前記要求元の３次元位置を管理する手段
と、前記画像処理装置の各々の３次元位置と、前記要求
元の３次元位置とに基づいて、前記画像処理装置の少な
くとも１つを検索する手段と、を含むことを特徴として
おり、高さ方向の距離を考慮してサービス拠点を検索で
きる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。

【００２０】本発明の第１の実施の形態に係る情報処理
システムは、図１に示すように、端末装置１と、情報処
理装置２と、複数の画像処理装置３ａ，３ｂ，…３ｎと
から基本的に構成され、相互にネットワーク４で接続さ
れている。また、端末装置１は、図１に示すようにＣＰ
Ｕ１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、ハードディス
ク１４と、表示部１５と、入力部１６と、ネットワーク
インタフェース（Ｉ／Ｆ）１７と、位置情報出力部１８
とから主に構成されており、これらの各部は相互にバス
で接続されている。情報処理装置２は、図２に示すよう
に、ネットワークＩ／Ｆ２１と、距離算出部２２と、距
離比較部２３と、記憶部２４と、制御部２５とから基本
的に構成されている。

【００２１】この本発明の第１の実施の形態に係る情報
処理システムは、例えばネットワークに接続された多数
のコンピュータのいずれかを使い分けるユーザや、外出
先の建物でコンピュータをネットワークに接続して利用
しようとするユーザによって用いられる。

【００２２】以下、各部を具体的に説明する。端末装置
１のＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２やハードディスク１４に
格納されている処理プログラムを実行し、各部の制御を
行う。このＣＰＵ１１の動作については後述する。ＲＯ
Ｍ１２は、ＣＰＵ１１が実行するプログラムを格納して
いる。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１のワークメモリとして
動作し、また、ネットワークＩ／Ｆ１７によりネットワ
ーク４を介して送受される情報を一時的に格納するバッ
ファメモリとしても動作する。ハードディスク１４は、
ＣＰＵ１１によって処理されるプログラムと、各種のパ
ラメータとを格納している。表示部１５は、ディスプレ
イ等であり、ＣＰＵ１１の指示により情報の表示出力を
行う。入力部１６は、マウス、キーボード等であり、ユ
ーザの操作により入力された情報をＣＰＵ１１に伝達す
る。ネットワークＩ／Ｆ１７は、ネットワーク４に接続
され、ネットワーク４を介して情報を送受する。位置情
報出力部１８は、例えばＧＰＳ（Global Positioning S
ystem）であり、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づい
て自己の３次元位置を緯度、経度、高度の座標で出力す
る。

【００２３】情報処理装置２のネットワークＩ／Ｆ２１
は、ネットワーク４に接続され、ネットワーク４を介し
て情報を送受する。距離算出部２２は、制御部２５から
入力される指示により２つの３次元位置の相対距離を演
算する。距離比較部２３は、距離算出部２２で演算され
た複数の相対距離を比較し、順序に並べ替える。記憶部
２４には、サービス拠点としての各画像処理装置３の３
次元位置が格納されている。またこの記憶部２４には、
相対距離の演算で用いられる、各座標ごとの重みの情報
の組が格納されている。さらに、この記憶部２４は、距
離算出部２２が算出した複数の画像処理装置３の各々と
端末装置１との間の相対距離を格納する。制御部２５
は、これらの各部を制御する。尚、距離算出部２２にお
ける相対距離の具体的演算方法については後述する。

【００２４】複数の画像処理装置３ａ，３ｂ，…３ｎ
は、いずれもネットワークに接続されており、それぞれ
特有の機能（サービスの種別）を持つ。例えば、第１の
画像処理装置３ａは、カラーのプリントができ、第２の
画像処理装置３ｂは、白黒のプリントができ、第３の画
像処理装置３ｃは、白黒のプリント及びＦＡＸができる
というようになっている。

【００２５】ここで、具体的に情報処理装置２の記憶部
２４に格納されている、各画像処理装置３の３次元位置
の情報について図３を参照しつつ説明する。各画像処理
装置３の３次元位置の情報は図３に示すように、装置の
識別子（ＩＤ）ごとに、そのサービスの種別としての画
像処理装置３（プリンタ）の機能と、経度、緯度、高度
の各情報を対応づけたものである。尚、この経度、緯
度、高度の情報は、例えば当該プリンタによって印刷さ
れた結果がソータのような装置によって振り分けられ、
別所に出力される場合には、当該印刷物を受け取ること
ができる場所としておくことが好ましい。すなわち、サ
ービス自体が行われる場所とそのサービスを受けるため
の窓口が異なる場合には、窓口側の３次元位置を登録す
ることが好ましい。また、画像処理装置３の機能は、ネ
ットワーク上で、各画像処理装置３の機能を管理するデ
ィレクトリサービスから取得しても構わない。この場合
には図３に示す機能の種別は不要になり、ＣＰＵ１１
は、図３に示した情報の代わりに当該ディレクトリサー
ビスにアクセスして画像処理装置３の機能の情報を取得
することになる。

【００２６】ここで、端末装置１のＣＰＵ１１の処理に
ついて説明する。端末装置１のＣＰＵ１１は、入力部１
６を介してユーザから要求するサービスの種別の入力を
受けて処理を開始し、位置情報出力部１８から端末装置
１の現在位置の緯度、経度、高度の情報を取得する。そ
して、ＣＰＵ１１は、これらの情報を組として図４に示
すような要求データを生成してネットワークＩ／Ｆ１７
に出力し、それによりこの要求データを情報処理装置２
に送信する。そして、ＣＰＵ１１は、情報処理装置２か
ら画像処理装置３の検索の結果を受信するまで待機し、
受信した検索の結果を表示部１５に出力する。そして、
端末装置１の表示部１５に検索を要求したサービス拠点
の候補が近い順に表示され、ユーザは、当該候補を参照
して、適切なサービス拠点に向かうことができる。

【００２７】次に、情報処理装置２の制御部２５の動作
について説明する。この制御部２５は、端末装置１から
ネットワークＩ／Ｆ２１がネットワーク４を介して受信
した要求データを参照し、要求データに示された端末装
置１の現在位置の緯度、経度、高度からなる３次元位置
情報と、要求されているサービスの種別とを抽出する。
そして、制御部２５は、記憶部２４からサービス拠点と
しての各画像処理装置３の３次元位置の情報を読み出し
て、各プリンタの機能を参照し、要求されているサービ
スの種別に合致する画像処理装置３を選択し、当該選択
された画像処理装置３の情報を記憶部２４に選択情報と
して格納する。そして、制御部２５は、抽出した端末装
置１の現在位置を表す３次元位置の情報を距離算出部２
２に出力して端末装置１と、選択された画像処理装置３
の各々との相対距離を算出させる。さらにこの制御部２
５は、距離算出部２２で算出された端末装置１と各画像
処理装置３との相対距離の情報を距離比較部２３に出力
して、相対距離の短い順に並べ替えさせ、当該並べ替え
られた順序で対応する画像処理装置３の情報をネットワ
ークＩ／Ｆ２１に出力して、ネットワーク４を介して端
末装置１に送信する。

【００２８】ここで本実施の形態の情報処理装置２の距
離算出部２２における相対距離の具体的な演算方法につ
いて説明する。尚、以下の説明で、距離算出部２２は水
平方向の距離に対する重みｗ_ｈと、高さ方向に対する重
みｗ_ｖとを用いて相対距離を算出する場合を例として説
明する。距離算出部２２は、図５に示すように、制御部
２５からの指示に応じて、入力された端末装置１の３次
元位置を変数ｕに格納する（Ｓ１）とともに、記憶部２
４から重みの組Ｗ_ｈ、Ｗ_ｖを読み出す（Ｓ２）。また、
記憶部２４から選択された画像処理装置３から順次一つ
の画像処理装置３の３次元位置を取り出して変数ｓに格
納する（Ｓ３）。そして、ｕの緯度ｕ_{ｌ ａ}と、経度ｕ
_ｌｏと、ｓの緯度ｓ_ｌａと、経度ｓ_ｌｏとから、その差
ｄ_ｌａ＝ｓ _ｌａ−ｕ_ｌａ及び、ｄ_ｌｏ＝ｓ_ｌｏ−ｕ_ｌｏ
を算出し（Ｓ４）、これらを高度ｕ _ｈ、ｓ_ｈと同じ単位
（例えばメートル）に換算し、さらに、一般的な三平方
の定理を用いた次の［数１］により水平方向の相対距離
ｄ_ｈを算出する（Ｓ５）。

【００２９】

【数１】 また、ｕの高度ｕ_ｈと、ｓの高度ｓ_ｈとからその差ｄ_ｈ
を算出して（Ｓ６）、処理Ｓ２で読み出した重みの組Ｗ
_ｈ、Ｗ_ｖを用いて、三平方の定理を応用した次の［数
２］で相対距離ｄを算出する（Ｓ７）。

【００３０】

【数２】 すなわち、この処理はある点からの水平距離と、水平面
での角度と、高さとを座標とした円筒座標系において、
角度を無視して水平距離及び高さにそれぞれの座標方向
の重みＷ_ｈ、Ｗ_ｖを付けつつ相対距離を演算したことに
対応する。

【００３１】そして、距離算出部２２は、記憶部２４に
選択された画像処理装置３のすべてについて、端末装置
１までの距離を算出が完了したか否かを調べ（Ｓ８）、
完了しているならば（Ｙｅｓならば）処理を終了し、完
了していなければ（Ｎｏならば）、次の画像処理装置３
について、処理Ｓ３からの処理を繰り返す。

【００３２】このように距離算出部２２が三平方の定理
を応用した計算により各画像処理装置３と端末装置１と
の距離を演算しているので、簡便な計算で相対距離を演
算できる。

【００３３】尚、処理Ｓ５における単位の換算は、緯度
及び経度に基づいた公知の方法で行うことができるが、
日本付近であれば、緯度の１秒の差を３０メートル、緯
度の１秒の差を２５メートルとして換算すれば、さらに
演算を簡便にするから好ましい。

【００３４】次に、本発明の第２の実施の形態に係る情
報処理システムについて図面を参照しつつ説明する。第
２の実施の形態に係る情報処理システムは、端末装置が
各フロアを区画で区分した区画情報に基づいて３次元位
置を報知し、情報処理装置にて概略の相対距離を演算す
る。すなわち、本第２の実施の形態に係る情報処理シス
テムでは、各サービス拠点を含む建物の、フロアとフロ
アごとの区画を例えば図６に示すように、仮想的に定め
ておく。図６では、１〜ｍ階までの各フロアを、横方向
に１〜ｎまでと、縦方向にＡ〜Ｚまでの記号で分割し、
各区画としている。尚、以下の説明で、図６の斜線で示
した区画は、「フロアｍ階、区画Ｂ３」のように表すこ
ととする。

【００３５】具体的に本発明の第２の実施の形態に係る
情報処理システムは、図１に示した第１の実施の形態に
係る画像処理システムと同様の構成をとるが、端末装置
１の位置情報出力部１８と、情報処理装置２の距離算出
部２２の動作が主として異なるので、以下、これらの各
部を中心に説明する。

【００３６】端末装置１の位置情報出力部１８には、端
末装置１の現在位置としての区画の情報がユーザにより
予め設定されていてもよいし、公知のＲＦＩＤ（Radio
Frequency Identifier）によって端末装置１がどの区画
にいるかを検知して設定してもよい。また、情報処理装
置２の記憶部２４には、各画像処理装置３の３次元位置
を表す情報として、図３の代わりに図７に示すような情
報が格納されている。すなわち、本実施形態では、緯
度、経度の代わりに区画の情報が格納され、高度の情報
の代わりにフロア（階）の情報が格納されている。尚、
図３の場合と同様に、画像処理装置３の機能は、ネット
ワーク上で各画像処理装置３の機能を管理するディレク
トリサービスから取得しても構わない。この場合には図
７に示した各画像処理装置３の機能の情報は不要であ
る。

【００３７】さらに、情報処理装置２の距離算出部２２
は、端末装置１の現在位置としての区画の情報と各サー
ビス拠点としての画像処理装置３の位置を表す区画の情
報とから、区画が横方向及び縦方向にそれぞれどれだけ
離れているかを表す値を算出する。例えば、「フロア２
階、Ｊ９」の区画と「フロア３階、Ｂ３」の区画とであ
れば、横方向（ｄ_ｌａ）には９−３＝６区画だけ離れて
おり、縦方向（ｄ_ｌｏ）にはＪとＢとの間の８区画だけ
離れているから、三平方の定理により［数３］を用い
て、水平方向の距離ｄ_ｈ＝１０と演算する。そして、距
離算出部２２は、記憶部２４から重み（ここではＷ_ｈ＝
１、Ｗ_ｖ＝４０としている）を読み出して、フロアの差
ｄ_ｖ＝３−２＝１とし、第１の実施形態におけるのと同
様に、それぞれを重みづけつつ三平方の定理を応用した
［数４］により相対距離ｄを演算する。

【００３８】

【数３】

【数４】 すなわち、本実施の形態の情報処理システムでは、まず
ユーザが「白黒の画像をプリントできる」サービスを検
索する要求を行うと、端末装置１のＣＰＵ１１が、当該
要求を表す情報と、位置情報出力部１８から入力され
た、現在位置を表す区画の情報とを対応づけて、ネット
ワーク４を介して情報処理装置２に図８に示す要求デー
タとして送信する。すると情報処理装置２の制御部２５
が既に説明した第１の実施の形態におけるのと同様にし
て、当該「白黒画像をプリントできる」との検索の条件
に合致した画像処理装置３を記憶部２４に格納されてい
るものから選択し、受信した端末装置１の現在位置を表
す区画の情報とともに距離算出部２２に出力する。そし
て、距離算出部２２が上記の方法で選択された画像処理
装置３の各々の設置場所である区画の情報と端末装置１
の区画の情報とからそれぞれの相対距離を演算し、さら
に距離比較部２３で演算された相対距離が小さい順に並
べ替えて、その並べ替えた順序で、各相対距離に対応す
る画像処理装置３の情報を検索の結果としてネットワー
ク４を介して端末装置１に送信し、端末装置１が当該検
索の結果を表示部１５に表示出力する。そして、端末装
置１の表示部１５に検索を要求したサービス拠点の候補
が近い順に表示され、ユーザは、当該候補を参照して、
適切なサービス拠点に向かうことができる。

【００３９】このような本実施の形態の情報処理システ
ムによれば、相対距離の演算がより容易になり、またＧ
ＰＳも必要としないので、簡易な構成で実現できる。

【００４０】さらに、上記の第１、第２の実施の形態の
情報処理装置２では、記憶部２４に格納されている重み
の情報は水平方向の距離に対する重みと高さの方向に対
する重みの２通りであるが、フロア間の移動（高さ方向
の移動）では、階段のある場所までいき、階段を上り下
りしたりする等移動距離が一般に長くなることを考慮し
て高さ方向の重みを水平方向の重みに比べて大きいもの
としておくのが好ましい。

【００４１】また、ここでの重みは、状況によって設定
を変えることが好ましい。例えば階段が多い建物や壁の
多い建物など、水平方向の移動と高さ方向の移動とで、
移動距離に大きい差のない場合には高さ方向の重みを水
平方向の重みに近づけてもよい。さらにこの場合には、
予め記憶部２４に複数の重みの組を設定しておき、ユー
ザの指示に応じて重みの組を選択し、選択された重みを
演算に用いることが、操作を容易にする上で好ましい。

【００４２】尚、第１、第２の実施の形態における情報
処理装置２は、三平方の定理を応用した数式により簡易
に相対距離の情報を得ていたが、ネットワーク４を介し
て受信した端末装置１の現在位置と、各画像処理装置３
の設置位置とから端末装置１から画像処理装置３までの
移動経路を公知の方法で探索し、当該経路の移動距離を
相対距離として扱っても構わない。この場合に、当該探
索された経路上に階段やエスカレータ、エレベータ等高
さ方向に移動する部分がある場合には、その経路の部分
に重みをつけて距離が大きいものとすることで、高さ方
向の移動が水平方向の移動に比べて時間がかかることを
反映させることができる。

【００４３】さらに、第１、第２の実施の形態における
端末装置１は、ネットワーク４に直接接続されており、
ユーザがこのようなネットワーク４に接続された端末装
置１のいずれかを利用する場合を想定していたが、端末
装置１が携帯できる場合には、図９に示すように、ネッ
トワークＩ／Ｆ１７の代わりにＰＨＳ部１９を設け、電
話回線に接続された基地局６のいずれかと通信を行うこ
ととしてもよい。この場合には、例えば端末装置１が電
話回線との間で送受する情報をゲートウエイ装置７によ
ってネットワーク４に中継することで、端末装置１と情
報処理装置２との間の情報の伝達を行うこととすればよ
い。

【００４４】さらに、ここで基地局６は、自己のカバー
する範囲内にある端末装置１と通信を行い、さらに基地
局６は、図示しない制御局によって制御され、端末装置
１が複数の基地局６のカバー範囲間を移動するときに
は、公知のハンドオフ制御を行うので、これを利用して
端末装置１が現在どの基地局６との間で通信をしている
かによって端末装置１の現在位置を検出しても構わな
い。

【００４５】さらに、第１、第２の実施の形態では、情
報処理装置２の記憶部２４には、ネットワーク４に接続
された画像処理装置３の情報をサービス拠点の位置を表
す情報として格納している場合について説明したが、他
のサービス拠点、例えば公衆電話やトイレ等であっても
構わない。この場合には、図３、図７に示したサービス
の種別をそれぞれ「公衆電話」や「トイレ」等としてお
く。

【００４６】

【発明の効果】本発明の情報処理システムによれば、サ
ービス拠点とサービス要求元との３次元位置に基づく相
対距離を少なくとも１つの座標方向に対して重みづけし
つつ演算し、当該相対距離に基づいて所定処理を実行す
る手段を含んでいるので、水平方向だけでなく、高さ方
向に移動する際の移動距離を考慮して所定処理、例えば
サービス拠点の検索を行うことができる。

【００４７】また、本発明の情報処理システムによれ
ば、適切な重みづけを選択でき、また高さ方向への重み
が水平方向の重みに対して大きくなるように設定されて
いるので、高さ方向へ移動する際の移動距離を考慮した
検索の精度を高めることができる。

【００４８】また、本発明の情報処理システムによれ
ば、サービス要求元の３次元位置をフロアの情報とフロ
ア内の区画の情報とに基づいて識別する手段を有するの
で、簡易な構成で高度を含む情報を取得し、処理を簡便
にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る情報処理シ
ステムの構成ブロック図である。

【図２】 本発明の第１の実施の形態の情報処理装置２
の構成ブロック図である。

【図３】 情報処理装置２の記憶部２４に格納されてい
る画像処理装置３の３次元位置の情報を表す説明図であ
る。

【図４】 ＣＰＵ１１が生成する要求データの一例を表
す説明図である。

【図５】 距離算出部２２の処理を表すフローチャート
図である。

【図６】 フロアとフロアの区画との設定の方法を表す
説明図である。

【図７】 情報処理装置２の記憶部２４に格納されてい
る画像処理装置３の３次元位置の情報を表す説明図であ
る。

【図８】 ＣＰＵ１１が生成する要求データの一例を表
す説明図である。

【図９】 端末装置１が携帯可能である場合の情報処理
システムの一例を表す構成ブロック図である。

【符号の説明】

１ 端末装置、２ 情報処理装置、３ 画像処理装置、
４ ネットワーク、６基地局、７ ゲートウエイ装置、
１１ ＣＰＵ、１２ ＲＯＭ、１３ ＲＡＭ、１４ ハ
ードディスク、１５ 表示部、１６ 入力部、１７，２
１ ネットワークＩ／Ｆ、１８ 位置情報出力部、１９
ＰＨＳ部、２２ 距離算出部、２３距離比較部、２４
記憶部、２５ 制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/005 Ｇ０６Ｆ 15/403 ３１０Ｚ ９Ａ００１ Ｆターム(参考） 2C061 AP01 AP03 AR01 HK23 HQ12 2F029 AA07 AB07 AB13 AC03 AC08 AC09 AC14 5B021 AA01 AA02 EE03 5B075 ND20 PP02 PP03 PQ02 PQ73 5H180 AA21 BB05 FF05 FF13 FF27 FF32 9A001 BB02 BB06 CC03 FF03 GG04 HH34 JJ72 JJ78 KK57 KK61

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サービスを提供するサービス拠点の３次
   元位置を管理する位置管理手段と、 サービス要求元の３次元位置と前記サービス拠点との相
   対距離を、少なくとも１つの座標方向に対して重み付け
   しつつ演算する演算手段と、 演算された相対距離に基づいて、所定処理を実行する手
   段と、 を含むことを特徴とする情報処理装置。
2. 【請求項２】 サービスを提供するサービス拠点の３次
   元位置を管理する位置管理手段と、 サービス要求元の３次元位置と前記サービス拠点との相
   対距離を、少なくとも１つの座標方向に対して重み付け
   しつつ演算する演算手段と、 演算された相対距離に基づいて、前記サービス拠点を検
   索する検索手段と、 を含むことを特徴とする情報処理装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の情報処理装置におい
   て、 前記位置管理手段は、さらに各サービス拠点が提供する
   サービスの種別を管理し、 前記検索手段は、さらに検索の対象としてのサービスの
   種別の入力を受けて、 当該種別と演算された相対位置とに基づいて、前記サー
   ビス拠点を検索することを特徴とする情報処理装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載の情報
   処理装置において、 各座標の方向に対しての重みの組を複数管理する手段
   と、 前記複数の重みの組から１つの組を選択的に出力する手
   段と、を具備し、 前記演算手段は、選択的に出力された重みを用いて前記
   相対距離を演算することを特徴とする情報処理装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかに記載の情報
   処理装置において、 前記重みは、高さを表す座標方向への重みが水平方向の
   重みに対して大きくなるように設定されていることを特
   徴とする情報処理装置。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載の情報
   処理装置において、 サービス要求元の３次元位置は、ＧＰＳにより取得する
   ことを特徴とする情報処理装置。
7. 【請求項７】 請求項１から５のいずれかに記載の情報
   処理装置において、さらに、 サービス要求元の３次元位置を、フロアの情報とフロア
   内の区画の情報とに基づいて識別する手段を有すること
   を特徴とする情報処理装置。
8. 【請求項８】 サービスを提供するサービス拠点の３次
   元位置を管理する位置管理手段と、 サービス要求元の３次元位置と、前記サービス拠点の３
   次元位置とに基づいて、前記サービス拠点を検索する検
   索手段と、 を含むことを特徴とする情報処理装置。
9. 【請求項９】 サービスを提供するサービス拠点に配置
   され、指示により当該サービス拠点の３次元位置を報知
   する位置サーバと、 前記位置サーバに対して３次元位置を報知する指示を送
   信する手段と、 前記位置サーバの３次元位置を受信し、サービス要求元
   の３次元位置との相対距離を少なくとも１つの座標方向
   に対して重みづけして演算する演算手段と、 前記相対距離に基づいて、サービス拠点を検索する検索
   手段と、を含むことを特徴とする情報処理システム。
10. 【請求項１０】 複数の画像処理装置と、画像処理を要
    求する要求元と、を含み、 前記複数の画像処理装置の各々の３次元位置を管理する
    手段と、 前記要求元の３次元位置を管理する手段と、 前記画像処理装置の各々の３次元位置と、前記要求元の
    ３次元位置とに基づいて、前記画像処理装置の少なくと
    も１つを検索する手段と、 を含むことを特徴とする情報処理システム。