JP2001082931A - 穴深さ測定方法及び穴深さ測定装置 - Google Patents

穴深さ測定方法及び穴深さ測定装置

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JP2001082931A
JP2001082931A JP25620399A JP25620399A JP2001082931A JP 2001082931 A JP2001082931 A JP 2001082931A JP 25620399 A JP25620399 A JP 25620399A JP 25620399 A JP25620399 A JP 25620399A JP 2001082931 A JP2001082931 A JP 2001082931A
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JP25620399A
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Takayoshi Fujii
孝佳 藤井
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Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】高精度・高速度な処理が可能な穴深さ測定方法
を提供すること。 【解決手段】SEM画像と穴上面エッジKeの基準画像
とのパターンマッチングを行う穴上面パターンマッチン
グ処理部31と、SEM画像からの穴上面エッジKeの
形状情報と、基準となる穴上面エッジKeの形状情報と
の適合処理により、穴上面Kの位置を検出する穴上面位
置検出処理部32と、SEM画像と穴底面エッジTeの
基準画像とのパターンマッチングを行う穴底面パターン
マッチング処理部33と、SEM画像からの穴底面エッ
ジTeの形状情報と、基準となる穴底面エッジTeの形
状情報との適合処理により、穴底面Tの位置を検出する
穴底面位置検出処理部34と、穴上面Kと穴底面Tとの
距離とに基づいて穴Hの深さDを算出する穴深さ算出部
35とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、大規模集積回路
(LSI)製造工程中に、ウエハWに形成された微少な
穴の深さを、走査型電子顕微鏡(SEM)により撮像し
た画像データに対して、画像処理を用いてこの穴の深さ
を測定するための、穴深さ測定方法及びその装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】LSI製造工程中に形成される微細パタ
ーンの深さ(高さ)方向の寸法を精度よく測定するため
には、ウエハWを破壊しその断面をSEMにより観察す
る方法がある。
【0003】一方、ウエハWを破壊せずに微細パターン
の三次元形状を把握する方法として、いくつかの方法が
提案されている。例えば、特開平8−7818号公報で
は、被観察対象物の傾斜角を徐々に変化させつつ撮像す
ることによって得られた複数の画像に、画像処理を施す
ことによって三次元立体画像を合成している。
【0004】また、特開平5−299048号公報で
は、高さ情報の異なる走査像を取り込むために、照射電
子線のフォーカス条件が異なる走査像を複数取り込み、
これら複数の走査像とフォーカス条件から被観察対象物
の三次元像を構成している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記で説明した従来の
ウエハWに形成された微細パターンの深さ方向の寸法の
測定方法では、次のような問題があった。すなわち、ウ
エハWを破壊してその断面を観察する方法は、他の方法
より測定精度はよいが、ウエハWを破壊してしまうた
め、そのウエハWはもう使えないという問題がある。ま
た、測定したいホールの断面が観察できるようにウエハ
Wを割ることは極めて難しいという問題があった。すな
わち、この方法は、LSI製造工程におけるプロセス後
の加工形状の寸法測定に対しては不適であった。
【0006】また、傾斜角が異なる複数の画像に画像処
理を施す方法(特開平8−7818号公報)や、フォー
カス条件が異なる複数の画像に画像処理を施す方法(特
開平5−299048号公報)等は、ウエハWを非破壊
で測定でき、大まかな三次元的な形状を把握するのには
向いているが、画像処理方法等その測定手法が複雑であ
り、ホール段差の測定等の特定の測定項目に対して適用
するには測定に手間がかかり現実的ではなかった。
【0007】そこで本発明は、より高精度、かつ、高速
度な処理を行うことができる穴深さ測定方法及び穴深さ
測定装置を提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の穴深さ測定方法及び穴深さ測
定装置は次のように構成されている。
【0009】(1)画像取得手段で得られた画像データ
に基づいて被観察対象物上に形成された穴の深さを測定
する穴の深さ測定方法において、前記穴の側面及び底面
が観察できるように、前記被観察対象物を斜めから観察
して得られる前記画像データに対して、予め設定された
穴上面エッジの特徴を有する第1の基準パターンとのパ
ターンマッチングを行う穴上面パターンマッチング処理
工程と、この穴上面パターンマッチング処理工程から得
られる穴上面エッジの形状情報と、予め登録されている
穴上面エッジの形状情報との適合処理により、穴上面の
位置を検出する穴上面位置検出処理工程と、前記画像デ
ータに対し、予め設定された穴底面エッジの特徴を有す
る第2の基準パターンとのパターンマッチングを行う穴
底面パターンマッチング処理工程と、この穴底面パター
ンマッチング処理工程から得られる穴底面エッジの形状
情報と、予め登録されている穴底面エッジの形状情報と
の適合処理により、穴底面の位置を検出する穴底面位置
検出処理工程と、前記穴上面と前記穴底面との距離とに
基づいて前記穴の深さの寸法を算出する穴深さ算出処理
工程とを備えることを特徴とする。
【0010】(2)上記(1)に記載された穴深さ測定
方法であって、前記穴深さ算出処理工程は、前記穴上面
と前記穴底面との間の画素数を求め、前記画素数に1画
素に相当する寸法と被観察対象物を観察する角度とに基
づいて行われることを特徴とする。
【0011】(3)上記(1)に記載された穴深さ測定
方法であって、前記画像データは、被観察対象物に対し
て斜めに照射電子線が入射するようにして得られるSE
Mデータであることを特徴とする。
【0012】(4)画像取得手段で得られた画像データ
に基づいて被観察対象物上に形成された穴の深さを測定
する穴の深さ測定装置において、前記穴の側面及び底面
が観察できるように、前記被観察対象物を斜めから観察
して得られる前記画像データに対して、予め設定された
穴上面エッジの特徴を有する第1の基準パターンとのパ
ターンマッチングを行う穴上面パターンマッチング処理
手段と、この穴上面パターンマッチング処理手段から得
られる穴上面エッジの形状情報と、予め登録されている
穴上面エッジの形状情報との適合処理により、穴上面の
位置を検出する穴上面位置検出処理手段と、前記画像デ
ータに対し、予め設定された穴底面エッジの特徴を有す
る第2の基準パターンとのパターンマッチングを行う穴
底面パターンマッチング処理手段と、この穴底面パター
ンマッチング処理から得られる穴底面エッジの形状情報
と、予め登録されている穴底面エッジの形状情報との適
合処理により、穴底面の位置を検出する穴底面位置検出
処理手段と、前記穴上面と前記穴底面との距離とに基づ
いて前記穴の深さの寸法を算出する穴深さ算出処理手段
とを備えることを特徴とする。
【0013】(5)上記(4)に記載された穴深さ測定
装置であって、前記穴深さ算出処理手段は、前記穴上面
と前記穴底面との間の画素数を求め、前記画素数に1画
素に相当する寸法と被観察対象物を観察する角度とに基
づいて行われることを特徴とする。
【0014】(6)上記(4)に記載された穴深さ測定
装置であって、前記画像データは、被観察対象物に対し
て斜めに照射電子線が入射するようにして得られるSE
M画像データであることを特徴とする。
【0015】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。すなわち、被観察対象物に対して斜めに照射電
子線が入射するようにして得た画像データから穴上面位
置及び穴底面位置を検出することで、穴深さを算出する
ようにしているので、サブミクロンオーダの穴の深さを
精度よく迅速に測定することが可能となる。特に、穴の
側面にテーパがついているような場合のように、穴形状
が円筒形でない場合であっても正確に穴深さを測定でき
ることが可能となる。
【0016】
【発明の実施の形態】図1は本発明の一実施の形態に係
る穴深さ測定装置10の概略構成を示す図である。穴深
さ測定装置10は、LSI製造工程中のウエハ(被観察
対象物)Wに形成されたサブミクロンオーダの穴Hの深
さDを測定するものである。なお、説明中Tは穴Hの底
面部、Sは側面、Keは穴上面エッジ、Teは穴底面エ
ッジを示している。
【0017】穴深さ測定装置10は、走査型電子顕微鏡
20と、画像取得手段であるパーソナルコンピュータ
(PC)やエンジニアリングワークステーション(EW
S)等の汎用のプロセッサを搭載したコンピュータ30
と、モニタ90と、ハードディスク・フロッピーディス
ク・MOディスク等の記録媒体や、画像入カボード・イ
メージスキャナ等から構成された画像入力装置50とか
ら構成されている。
【0018】電子顕微鏡20は、ウエハWを収容する真
空チャンバ21と、この真空チャンバ21に取り付けら
れウエハWに照射電子線Uを照射する電子鏡筒22と、
ウエハWを支持する支持台23とを備えている。
【0019】なお、電子顕微鏡20はウエハWを斜めか
ら観察するために、図2,図3の(a),(b)に示す
ように構成されている。すなわち、図2に示すように、
支持台23が電子鏡筒22に対して揺動自在に取り付け
られている。また、図3の(a)に示すように電子鏡筒
22が真空チャンバ21に対して揺動自在に取り付けら
れている。また、図3の(b)に示すように照射電子線
Uの進行方向を変化させるための偏向コイル24が取り
付けられている場合もある。
【0020】また、ウエハWと照射電子線Uとの角度
は、穴Hの側面全体が観察できるように設定する。例え
ば、ウエハWと照射電子線Uとの角度を45度や、60
度に設定すると、直径0.50μmの穴Hであれば、
0.50μm×tan45°=0.50μm、0.50
μm×tan60°=0.87μmまでの深さを測定で
きる。すなわち、角度が大きいほうがより深い穴の深さ
を測定できる。一方、測定精度を高めるためには、穴H
の側面Sをなるべく広く観察したほうがよいため、角度
は小さいほうがよい。このように角度は、測定したい穴
Hの深さDの範囲と、必要な測定精度を考慮して決定す
る。
【0021】コンピュータ30は、図4に示すように、
電子顕微鏡20から入力された画像データ(以下、「S
EM画像」と称する」に対し予め登録された穴上面エッ
ジKeを特徴付ける基準画像(基準パターン)とのパタ
ーンマッチングを行う穴上面パターンマッチング部31
と、穴上面パターンマッチング処理部31により得られ
た穴上面エッジKeの形状情報と予め登録されている穴
上面エッジの形状情報との適合処理により穴上面Kの位
置を検出する穴上面位置検出部32と、入力されたSE
M画像に対し予め登録された穴底面エッジTeを特徴付
ける基準画像とのパターンマッチングを行う穴底面パタ
ーンマッチング処理部33と、穴底面パターンマッチン
グ部33により得られた穴底面エッジTeの形状情報と
予め登録されている穴底面エッジTeの形状情報との適
合処理により穴底面Tの位置を検出する穴底面位置検出
部34と、検出された穴上面Kと穴底面Tの距離に相当
する画素を算出し、この画素数に1画素に相当する寸法
と照射電子線Uの被観察対象物に対する角度とを考慮し
て穴Hの深さDを算出する穴深さ算出部35と、基準画
像を記憶する基準画像記憶部36と、形状情報を記憶す
る形状情報記憶部37とを備えている。
【0022】このように構成された穴深さ測定装置10
では、例えばウエハW上に形成された短径0.3μm
(上面位置)の楕円形の穴Hの走査型電子顕微鏡の画像
(以下、「SEM画像」と称する。)を用いて、次のよ
うにして穴Hの深さDを測定する。なお、図3は穴深さ
測定手順を示すフローチャートである。
【0023】図6の(a)に示す画像は、ウエハWに4
5度で照射電子線Uが入射するようにして得られたSE
M画像である。このSEM画像から穴Hの底面部Tと、
側面Sが観察できる。また、この穴Hは図6の(b)に
示すような断面形状をしており、側面Sはテーパ状とな
っている。
【0024】まず、測定前に基準画像の登録(ST1
0)と形状情報の登録(ST11)を行う。基準画像の
登録とは、穴上面パターンマッチング処理、穴底面パタ
ーンマッチング処理を行うための基準となる基準画像を
記憶しておくことであり、形状情報の登録とは、穴上面
位置検出処理、穴底面位置検出処理を行うための穴上面
エッジKeの形状情報及び穴底面エッジTeの形状情報
を登録しておくことである。
【0025】基準画像の登録は次のようにして行う。例
えば、図7の(a)の画像において、穴上面エッジKe
を特徴づけるのは、特徴領域40,41,42に示すよ
うに、エッジ部分の濃淡が明確な部分である。これらの
特徴領域40〜42では被観察面への照射電子線Uの入
射角度の違いによる濃淡の差と、エッジ効果による濃淡
の差が現れている。これらの特徴は、ウエハWの傾斜角
度が一定であれば、穴Hの深さDが変わっても不変であ
るため、これらの特徴領域40〜42における画像を予
め基準画像として登録する。一方、領域43はエッジ部
分の濃淡の差が不明確であり、基準画像としては不適当
である。図7の(b)、(c)、(d)は、この穴上面
エッジKeの基準画像を示している。
【0026】同様に、図8の画像で穴底面エッジTeを
特徴づけるのは、特徴領域44,45,46に示すよう
なエッジ部分の濃淡が明確な部分である。これらの特徴
領域44〜46における画像を予め基準画像として登録
する。図8の(b)、(c)、(d)は、この穴底面エ
ッジTeの基準画像を示している。
【0027】一方、形状情報の登録は次のようにして行
う。すなわち、上述した特徴領域40〜42及び特徴領
域44〜46の位置をそれぞれの左上の基準座標50〜
52及び基準座標54〜56で示し、さらに、登録した
それぞれの形状の中心基準座標57,58を算出する。
そして、これら基準座標50〜52,54〜56及び中
新基準座標57,58を図9の(a)、(b)に示すよ
うに形状情報として登録する。なお、これらの形状情報
は、後述する穴の深さ算出処理で必要となる。
【0028】次に実際の穴深さ測定処理について説明す
る。なお、ここで入力されたSEM画像データは図10
に示すようなものであり、上述した図6で示した画像と
は深さDが異なっている。
【0029】(1)穴上面位置検出処理 最初に穴上面Kの位置を検出する。すなわち、図10の
画像に対し、図7の(b)、(c)、(d)に示した基
準画像とのパターンマッチング処理工程を行い(ST
1)、図11に示すように穴上面エッジKeの特徴領域
60〜62を抽出する。これら特徴領域60〜62の位
置は座標70〜72で示される。
【0030】次に、座標70〜72と、上述した基準座
標50〜52との距離がそれぞれ最小となるように、基
準座標50〜52を移動し、穴上面位置検出処理を行う
(工程ST2)。
【0031】移動方法の一例としては、図12に示すよ
うに、穴上面Kの基準座標a(x ai,yai)(i
=1…n、n:基準画像の数)をベクトルδ(δ,δ
)だけ移動したときの座標(xai+δ,yai
δ)と、抽出された特徴領域の座標b(xbi,y
bi)の距離の和、すなわちベクトルの大きさδが最小
になるようにすればよい。ここでベクトルの大きさδ
は、
【0032】
【数1】
【0033】で示される。この結果、移動前の中心基準
座標57に対し移動した距離・方向に基づいて穴上面K
の中心座標77が算出される。
【0034】(2)穴底面位置検出処理 次に穴底面Tの位置を検出する。すなわち、図10の画
像に対し、図8の(b)、(c)、(d)に示した基準
画像とのパターンマッチング処理工程を行い(ST
3)、図12に示すような穴底面エッジTeの特徴領域
64〜66を抽出する。これら特徴領域64〜66の位
置は座標74〜76で示される。
【0035】次に、座標74〜76と、上述した基準座
標54〜56との距離がそれぞれ最小となるように、基
準座標54〜56を移動し、穴底面位置検出処理を行う
(工程ST4)。
【0036】このとき、穴Hの底面形状は、穴Hの深さ
Dによってその大きさが変わることがあるため、基準座
標54〜56相互間の距離を拡大縮小させながら移動さ
せる。例えば、図9の(b)に示すような形状情報が登
録されている場合、抽出特徴領域の座標74〜76と登
録形状の座標54〜56のx方向成分が最も近くなるよ
うに拡大、縮小率を決め、その後、穴上面位置検出処理
と同様に拡大縮小後の形状を移動させればよい。この結
果、移動前の中心基準座標58に対し移動した距離・方
向・拡大縮小率に基づいて穴底面Tの中心座標78が算
出される。
【0037】(3)穴深さ算出処理 求めたい穴Hの深さDは、穴上面Kと穴底面Tの距離で
あるから、穴上面位置検出処理及び穴底面位置検出処理
より求めた穴上面Kの中心座標77と穴底面Tの中心座
標78の距離を求める。
【0038】これら中心座標77,78間の距離(4
0.6画素)に1画素に相当する寸法(0.0036μ
m)と照射電子線Uの被観察対象物に対する角度(45
度)とを考慮して、深さD(40.6×0.0036/
sin45°=0.10μm)を算出する。
【0039】図17が測定結果画像であり、2つの直線
80,81間が、本発明の方法により求めた穴上面K−
穴底面T間距離、すなわち、穴Hの深さDを示してい
る。
【0040】上述したように本実施の形態に係る穴深さ
測定装置10によれば、SEM画像に基づいて穴Hの深
さDを算出することができる。特に、穴Hの側面Sがテ
ーパ形状の場合のように、穴Hが円筒形でない場合で
も、穴上面Kと穴底面Tの中心座標を検出することによ
り、正確に深さDを測定できる。
【0041】なお、穴深さ測定装置10による穴深さ測
定方法をC言語により記述し汎用のプロセッサを搭載し
たパソコンで処理すると、数秒で、図10に示したSE
M画像(230×140画素)を図17に示すように処
理して穴Hの深さDを測定することができた。また、同
じ穴Hについてフォーカス、ブライトネスの条件を変え
て数回測定したところ、3σ=0.0013μmと十分
な測定再現性が得られた。
【0042】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではない。すなわち、上述した実施の形態では、
穴の深さを測定しているが、溝の深さや凸部の高さの測
定にも適用可能である。この他、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【0043】
【発明の効果】本発明によれば、被観察対象物に対して
斜めに照射電子線が入射するようにして得た画像データ
から穴上面位置及び穴底面位置を検出することで、穴深
さを算出するようにしているので、サブミクロンオーダ
の穴の深さを精度よく迅速に測定することが可能とな
る。特に、穴の側面にテーパがついているような場合の
ように、穴形状が円筒形でない場合であっても正確に穴
深さを測定できることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る穴深さ測定装置の
概略を示す図。
【図2】被観察対象物の傾きを変える方法を示す説明
図。
【図3】照射電子線の被観察対象物への入射角度を変化
させる方法を示す説明図。
【図4】穴深さ測定装置のシステム構成を示すブロック
図。
【図5】本発明の穴深さ測定方法の工程を示すフローチ
ャート。
【図6】穴を示す図であって、(a)は倍率8万倍の画
像を示す説明図、(b)は断面形状を示す説明図。
【図7】穴上面エッジの基準画像を示す説明図。
【図8】穴底面エッジの基準画像を示す説明図。
【図9】穴上面形状情報及び穴底面形状情報を示す説明
図。
【図10】穴の倍率8万倍の原画像を示す説明図。
【図11】穴上面パターンマッチング処理結果を示す説
明図。
【図12】穴上面位置検出処理の一例を示す説明図。
【図13】穴上面位置検出処理結果を示す説明図。
【図14】穴底面パターンマッチング処理結果を示す説
明図。
【図15】穴底面位置検出処理の一例を示す説明図。
【図16】穴底面位置検出処理結果を示す説明図。
【図17】測定結果の画像を示す説明図。
【符号の説明】
10…穴深さ測定装置 20…走査型電子顕微鏡 30…コンピュータ 100…画像入力装置

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】画像取得手段で得られた画像データに基づ
    いて被観察対象物上に形成された穴の深さを測定する穴
    の深さ測定方法において、 前記穴の側面及び底面が観察できるように、前記被観察
    対象物を斜めに観察して得られる前記画像データに対し
    て、予め設定された穴上面エッジの特徴を有する第1の
    基準パターンとのパターンマッチングを行う穴上面パタ
    ーンマッチング処理工程と、 この穴上面パターンマッチング処理工程から得られる穴
    上面エッジの形状情報と、予め登録されている穴上面エ
    ッジの形状情報との適合処理により、穴上面の位置を検
    出する穴上面位置検出処理工程と、 前記画像データに対し、予め設定された穴底面エッジの
    特徴を有する第2の基準パターンとのパターンマッチン
    グを行う穴底面パターンマッチング処理工程と、 この穴底面パターンマッチング処理工程から得られる穴
    底面エッジの形状情報と、予め登録されている穴底面エ
    ッジの形状情報との適合処理により、穴底面の位置を検
    出する穴底面位置検出処理工程と、 前記穴上面と前記穴底面との距離とに基づいて前記穴の
    深さの寸法を算出する穴深さ算出処理工程とを備えるこ
    とを特徴とする穴深さ測定方法。
  2. 【請求項2】前記穴深さ算出処理工程は、前記穴上面と
    前記穴底面との間の画素数を求め、前記画素数に1画素
    に相当する寸法と被観察対象物を観察する角度とに基づ
    いて行われることを特徴とする請求項1に記載の穴深さ
    測定方法。
  3. 【請求項3】前記画像データは、被観察対象物に対して
    斜めに照射電子線が入射するようにして得られるSEM
    データであることを特徴とする請求項1に記載の穴深さ
    測定方法。
  4. 【請求項4】画像取得手段で得られた画像データに基づ
    いて被観察対象物上に形成された穴の深さを測定する穴
    の深さ測定装置において、 前記穴の側面及び底面が観察できるように、前記被観察
    対象物を斜めから観察して得られる前記画像データに対
    して、予め設定された穴上面エッジの特徴を有する第1
    の基準パターンとのパターンマッチングを行う穴上面パ
    ターンマッチング処理手段と、 この穴上面パターンマッチング処理手段から得られる穴
    上面エッジの形状情報と、予め登録されている穴上面エ
    ッジの形状情報との適合処理により、穴上面の位置を検
    出する穴上面位置検出処理手段と、 前記画像データに対し、予め設定された穴底面エッジの
    特徴を有する第2の基準パターンとのパターンマッチン
    グを行う穴底面パターンマッチング処理手段と、 この穴底面パターンマッチング処理手段から得られる穴
    底面エッジの形状情報と、予め登録されている穴底面エ
    ッジの形状情報との適合処理により、穴底面の位置を検
    出する穴底面位置検出処理手段と、 前記穴上面と前記穴底面との距離とに基づいて前記穴の
    深さの寸法を算出する穴深さ算出処理手段とを備えるこ
    とを特徴とする穴深さ測定装置。
  5. 【請求項5】前記穴深さ算出処理手段は、前記穴上面と
    前記穴底面との間の画素数を求め、前記画素数に1画素
    に相当する寸法と被観察対象物を観察する角度とに基づ
    いて行われることを特徴とする請求項1に記載の穴深さ
    測定装置。
  6. 【請求項6】前記画像データは、被観察対象物に対して
    斜めに照射電子線が入射するようにして得られるSEM
    画像データであることを特徴とする請求項4に記載の穴
    深さ測定装置。
JP25620399A 1999-09-09 1999-09-09 穴深さ測定方法及び穴深さ測定装置 Pending JP2001082931A (ja)

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