JP2001082906A - 路面粗さ測定方法及び測定装置 - Google Patents
路面粗さ測定方法及び測定装置Info
- Publication number
- JP2001082906A JP2001082906A JP26038099A JP26038099A JP2001082906A JP 2001082906 A JP2001082906 A JP 2001082906A JP 26038099 A JP26038099 A JP 26038099A JP 26038099 A JP26038099 A JP 26038099A JP 2001082906 A JP2001082906 A JP 2001082906A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- distance
- reference position
- surface roughness
- contact needle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 波長が０．０１〜１ｍｍ程度の凹凸や高さが
１０ｍｍ程度の凹凸を有する路面について表面粗さを精
度良く測定する路面粗さ測定方法及び測定装置を提供す
る。 【解決手段】 半球状の先端部６ａを有する接触針６を
基準位置から路面Ｓに接触するまで垂直方向に移動さ
せ、（ｉ−１）番目の測定点で基準位置Ａからの垂直移
動距離Ｄi-1 を測定した後、基準位置Ａに戻して横移動
距離ΔＬに基づいて横方向に移動させ、ｉ番目の測定点
で再び路面Ｓに接触するまでの垂直移動距離Ｄi を測定
し、接触針６の垂直移動距離Ｄi-1 ，Ｄi 及び横移動距
離ΔＬと、その先端部の曲率半径Ｒに基づいて、ｉ番目
の測定点における基準位置Ａから路面Ｓまでの距離Ｍi
を算出し、該距離Ｍi を路面粗さの指標とする。
１０ｍｍ程度の凹凸を有する路面について表面粗さを精
度良く測定する路面粗さ測定方法及び測定装置を提供す
る。 【解決手段】 半球状の先端部６ａを有する接触針６を
基準位置から路面Ｓに接触するまで垂直方向に移動さ
せ、（ｉ−１）番目の測定点で基準位置Ａからの垂直移
動距離Ｄi-1 を測定した後、基準位置Ａに戻して横移動
距離ΔＬに基づいて横方向に移動させ、ｉ番目の測定点
で再び路面Ｓに接触するまでの垂直移動距離Ｄi を測定
し、接触針６の垂直移動距離Ｄi-1 ，Ｄi 及び横移動距
離ΔＬと、その先端部の曲率半径Ｒに基づいて、ｉ番目
の測定点における基準位置Ａから路面Ｓまでの距離Ｍi
を算出し、該距離Ｍi を路面粗さの指標とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、路面の表面粗さを
測定する方法及び装置に関し、さらに詳しくは、波長が
０．０１〜１ｍｍ程度の凹凸や高さが１０ｍｍ程度の凹
凸を含む路面について、その表面粗さを精度良く測定す
るようにした路面粗さ測定方法及び測定装置に関する。
測定する方法及び装置に関し、さらに詳しくは、波長が
０．０１〜１ｍｍ程度の凹凸や高さが１０ｍｍ程度の凹
凸を含む路面について、その表面粗さを精度良く測定す
るようにした路面粗さ測定方法及び測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用道路等の路面の表面粗さは、タ
イヤ走行時の騒音や摩耗特性に大きな影響を与えること
が知られている。そのため、タイヤの騒音性能や摩耗特
性を路面粗さに対する相関性を考慮しながら研究するに
は、その路面粗さをミクロ的かつマクロ的に精度良く測
定することが要求される。
イヤ走行時の騒音や摩耗特性に大きな影響を与えること
が知られている。そのため、タイヤの騒音性能や摩耗特
性を路面粗さに対する相関性を考慮しながら研究するに
は、その路面粗さをミクロ的かつマクロ的に精度良く測
定することが要求される。
【０００３】従来、路面粗さを測定する方法には、大別
して接触式のものと非接触式のものがある。接触式の路
面粗さ測定方法では、接触針を測定対象路面に押し付け
ながら表面に沿って移動させ、その接触針の変位又はそ
れに加わる荷重を機械的、光学的、或いは電気的に測定
することにより、表面の凹凸形状を検出している。一
方、非接触式の路面粗さ測定方法では、路面にレーザ光
線を照射しながら光源を表面に沿って移動させ、その反
射波を測定することにより、表面の凹凸形状を検出して
いる。
して接触式のものと非接触式のものがある。接触式の路
面粗さ測定方法では、接触針を測定対象路面に押し付け
ながら表面に沿って移動させ、その接触針の変位又はそ
れに加わる荷重を機械的、光学的、或いは電気的に測定
することにより、表面の凹凸形状を検出している。一
方、非接触式の路面粗さ測定方法では、路面にレーザ光
線を照射しながら光源を表面に沿って移動させ、その反
射波を測定することにより、表面の凹凸形状を検出して
いる。
【０００４】しかしながら、上述した接触式の路面粗さ
測定方法は、路面の凹凸の高さが小さい場合には有効で
あるが、例えば凹凸の高さが１０ｍｍ程度まである路面
の表面粗さを測定する場合は、その接触針を表面に沿っ
て連続的に移動させることができないという問題があっ
た。一方、非接触式の路面粗さ測定方法は、凹凸の高さ
が大きい場合でも表面に沿って連続的に測定を行うこと
が可能であり、また１ｍｍ程度の大きな波長の凹凸を測
定する場合にはノイズが少ないものの、０．０１ｍｍ程
度の小さな波長の凹凸では測定時のノイズが大きくな
り、路面粗さを精度良く測定することができないという
問題点があった。
測定方法は、路面の凹凸の高さが小さい場合には有効で
あるが、例えば凹凸の高さが１０ｍｍ程度まである路面
の表面粗さを測定する場合は、その接触針を表面に沿っ
て連続的に移動させることができないという問題があっ
た。一方、非接触式の路面粗さ測定方法は、凹凸の高さ
が大きい場合でも表面に沿って連続的に測定を行うこと
が可能であり、また１ｍｍ程度の大きな波長の凹凸を測
定する場合にはノイズが少ないものの、０．０１ｍｍ程
度の小さな波長の凹凸では測定時のノイズが大きくな
り、路面粗さを精度良く測定することができないという
問題点があった。
【０００５】これに対して、一般的な路面は波長が０．
０１〜１ｍｍ程度の凹凸や高さが１０ｍｍ程度の凹凸を
含み、凹凸寸法の変動範囲が極めて広いため、このよう
な路面の表面粗さをミクロ的かつマクロ的に精度良く測
定可能な方法及び装置の開発が望まれていた。
０１〜１ｍｍ程度の凹凸や高さが１０ｍｍ程度の凹凸を
含み、凹凸寸法の変動範囲が極めて広いため、このよう
な路面の表面粗さをミクロ的かつマクロ的に精度良く測
定可能な方法及び装置の開発が望まれていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、波長
が０．０１〜１ｍｍ程度の凹凸や高さが１０ｍｍ程度の
凹凸を有する路面について、その表面粗さを精度良く測
定することを可能にした路面粗さ測定方法及び測定装置
を提供することにある。
が０．０１〜１ｍｍ程度の凹凸や高さが１０ｍｍ程度の
凹凸を有する路面について、その表面粗さを精度良く測
定することを可能にした路面粗さ測定方法及び測定装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の路面粗さ測定方法は、半球状の先端部を有す
る接触針を基準位置から路面に接触するまで垂直方向に
移動させ、前記基準位置からの垂直移動距離を測定した
後、前記基準位置に戻して横方向に移動させ、任意の測
定点で再び路面に接触するまでの垂直移動距離を測定
し、前記接触針の垂直移動距離及び横移動距離と、その
先端部の曲率半径に基づいて、前記任意の測定点におけ
る基準位置から路面までの距離を算出し、該距離を路面
粗さの指標とすることを特徴とするものである。
の本発明の路面粗さ測定方法は、半球状の先端部を有す
る接触針を基準位置から路面に接触するまで垂直方向に
移動させ、前記基準位置からの垂直移動距離を測定した
後、前記基準位置に戻して横方向に移動させ、任意の測
定点で再び路面に接触するまでの垂直移動距離を測定
し、前記接触針の垂直移動距離及び横移動距離と、その
先端部の曲率半径に基づいて、前記任意の測定点におけ
る基準位置から路面までの距離を算出し、該距離を路面
粗さの指標とすることを特徴とするものである。
【０００８】このように接触針を路面の表面に沿って非
連続的に移動させ、任意の測定点毎に基準位置から路面
までの距離を求めることにより、レーザ光線を用いた非
接触式の路面粗さ測定方法とは異なって、波長が０．０
１〜１ｍｍ程度の凹凸を精度良く検出することができ、
しかも高さが１０ｍｍ程度の凹凸が接触針の移動を阻害
することはなく、これら大きな凹凸も精度良く検出する
ことができる。
連続的に移動させ、任意の測定点毎に基準位置から路面
までの距離を求めることにより、レーザ光線を用いた非
接触式の路面粗さ測定方法とは異なって、波長が０．０
１〜１ｍｍ程度の凹凸を精度良く検出することができ、
しかも高さが１０ｍｍ程度の凹凸が接触針の移動を阻害
することはなく、これら大きな凹凸も精度良く検出する
ことができる。
【０００９】また、測定対象となる路面は軟質又は硬質
の種々の材料から構成されるが、上述のように接触針の
先端部を半球状にすることにより、接触針の垂直移動距
離を測定する際にその接触圧により接触針の先端部が路
面に埋没することを回避できるので、路面の構成材料に
拘らず良好な検出精度を確保することができる。なお、
接触針の先端部を半球状とした場合、基準位置から路面
までの距離は、接触針の垂直移動距離及び横移動距離
と、その先端部の曲率半径に基づいて算出することがで
きる。
の種々の材料から構成されるが、上述のように接触針の
先端部を半球状にすることにより、接触針の垂直移動距
離を測定する際にその接触圧により接触針の先端部が路
面に埋没することを回避できるので、路面の構成材料に
拘らず良好な検出精度を確保することができる。なお、
接触針の先端部を半球状とした場合、基準位置から路面
までの距離は、接触針の垂直移動距離及び横移動距離
と、その先端部の曲率半径に基づいて算出することがで
きる。
【００１０】一方、本発明の路面粗さ測定装置は、半球
状の先端部を有する接触針を基準位置と路面との間で垂
直方向に移動させる垂直移動手段と、前記接触針を横方
向に移動させる横移動手段と、これら垂直移動手段及び
横移動手段を交互に駆動させる制御手段と、前記接触針
の垂直移動距離及び横移動距離を記録する記録手段とを
備えたことを特徴とするものである。また、本発明の路
面粗さ測定装置においては、接触針の垂直移動距離及び
横移動距離と、その先端部の曲率半径に基づいて、任意
の測定点における基準位置から路面までの距離を算出す
る演算手段を設けることが好ましい。
状の先端部を有する接触針を基準位置と路面との間で垂
直方向に移動させる垂直移動手段と、前記接触針を横方
向に移動させる横移動手段と、これら垂直移動手段及び
横移動手段を交互に駆動させる制御手段と、前記接触針
の垂直移動距離及び横移動距離を記録する記録手段とを
備えたことを特徴とするものである。また、本発明の路
面粗さ測定装置においては、接触針の垂直移動距離及び
横移動距離と、その先端部の曲率半径に基づいて、任意
の測定点における基準位置から路面までの距離を算出す
る演算手段を設けることが好ましい。
【００１１】このように構成される路面粗さ測定装置に
よれば、路面に対する接触針の垂直移動距離と横移動距
離を交互に測定し、これら垂直移動距離及び横移動距離
と、予め設定された先端部の曲率半径に基づいて、任意
の測定点における基準位置から路面までの距離を簡単に
求めることができる。
よれば、路面に対する接触針の垂直移動距離と横移動距
離を交互に測定し、これら垂直移動距離及び横移動距離
と、予め設定された先端部の曲率半径に基づいて、任意
の測定点における基準位置から路面までの距離を簡単に
求めることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の構成について添付
の図面を参照して詳細に説明する。
の図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】図１は本発明の実施形態からなる路面粗さ
測定装置を例示するものであり、図２はその部分拡大図
を示すものである。図１に示すように、左右一対の台座
１，１上には両者に跨がるプラットホーム２が配設され
ている。プラットホーム２はその長手方向に延長するガ
イド３と、該ガイド３に沿って軸支された送りネジ４と
を備えており、その送りネジ４が駆動モータ５により回
転駆動するようになっている。これらプラットホーム
２、ガイド３、送りネジ４、駆動モータ５が横移動手段
１１を構成している。
測定装置を例示するものであり、図２はその部分拡大図
を示すものである。図１に示すように、左右一対の台座
１，１上には両者に跨がるプラットホーム２が配設され
ている。プラットホーム２はその長手方向に延長するガ
イド３と、該ガイド３に沿って軸支された送りネジ４と
を備えており、その送りネジ４が駆動モータ５により回
転駆動するようになっている。これらプラットホーム
２、ガイド３、送りネジ４、駆動モータ５が横移動手段
１１を構成している。
【００１４】横移動手段１１のプラットホーム２にはガ
イド３を介して垂直移動手段１２が配設されている。垂
直移動手段１２は送りネジ４の回転に伴ってガイド３に
沿って移動するようになっている。この垂直移動手段１
２は接触針６を下方から突出させ、その接触針６を基準
位置と路面Ｓとの間で垂直方向に往復移動させるように
構成されている。また、接触針６の先端部６ａは半球状
に成形されている。この先端部６ａの曲率半径Ｒは０．
００５〜０．０５ｍｍの範囲にすることが好ましく、例
えば０．０１ｍｍにすることができる。
イド３を介して垂直移動手段１２が配設されている。垂
直移動手段１２は送りネジ４の回転に伴ってガイド３に
沿って移動するようになっている。この垂直移動手段１
２は接触針６を下方から突出させ、その接触針６を基準
位置と路面Ｓとの間で垂直方向に往復移動させるように
構成されている。また、接触針６の先端部６ａは半球状
に成形されている。この先端部６ａの曲率半径Ｒは０．
００５〜０．０５ｍｍの範囲にすることが好ましく、例
えば０．０１ｍｍにすることができる。
【００１５】上記路面粗さ測定装置においては、横移動
手段１１の駆動モータ５を制御して垂直移動手段１２を
ガイド３に沿って移動させると、図２に示すように接触
針６が路面Ｓに対して横方向（水平方向）Ｘに移動す
る。接触針６の横移動距離は０．００５〜０．０５ｍｍ
の範囲にすることが好ましく、例えば０．０１ｍｍにす
ることができる。また、垂直移動手段１２を制御するこ
とにより、接触針６が垂直方向Ｙに移動する。接触針６
の垂直移動距離は３〜３０ｍｍの範囲にすることが好ま
しく、例えば１０ｍｍにすることができる。
手段１１の駆動モータ５を制御して垂直移動手段１２を
ガイド３に沿って移動させると、図２に示すように接触
針６が路面Ｓに対して横方向（水平方向）Ｘに移動す
る。接触針６の横移動距離は０．００５〜０．０５ｍｍ
の範囲にすることが好ましく、例えば０．０１ｍｍにす
ることができる。また、垂直移動手段１２を制御するこ
とにより、接触針６が垂直方向Ｙに移動する。接触針６
の垂直移動距離は３〜３０ｍｍの範囲にすることが好ま
しく、例えば１０ｍｍにすることができる。
【００１６】図３は本実施形態からなる路面粗さ測定装
置のブロック構成図である。図３において、制御手段１
３ は横移動手段１１と垂直移動手段１２とが交互に駆
動すように制御を行う。また、横移動手段１１に基づく
接触針６の横移動距離と垂直移動手段１２に基づく接触
針６の垂直移動距離はそれぞれ記録手段１４，１５に記
憶される。演算手段１６は記録手段１４，１５に記録さ
れた横移動距離及び垂直移動距離と、接触針６の先端部
６ａの曲率半径Ｒに基づいて、任意の測定点における基
準位置から路面Ｓまでの距離を算出する。
置のブロック構成図である。図３において、制御手段１
３ は横移動手段１１と垂直移動手段１２とが交互に駆
動すように制御を行う。また、横移動手段１１に基づく
接触針６の横移動距離と垂直移動手段１２に基づく接触
針６の垂直移動距離はそれぞれ記録手段１４，１５に記
憶される。演算手段１６は記録手段１４，１５に記録さ
れた横移動距離及び垂直移動距離と、接触針６の先端部
６ａの曲率半径Ｒに基づいて、任意の測定点における基
準位置から路面Ｓまでの距離を算出する。
【００１７】例えば、測定開始からｉ番目の測定点につ
いて具体的に説明する。図４において、Ａは基準位置、
ΔＬは横移動距離、Ｄi はｉ番目の測定点における垂直
移動距離、ｄi はｉ番目の測定点における曲率半径Ｒの
中心位置Ｏから路面Ｓまでの垂直方向の距離である。但
し、横移動距離ΔＬは全て測定点について一定にしても
良く、或いは測定点毎に異ならせても良い。横移動距離
ΔＬを測定点毎に異ならせる場合には、ｉ番目の測定点
における横移動距離ΔＬi を用いれば良い。
いて具体的に説明する。図４において、Ａは基準位置、
ΔＬは横移動距離、Ｄi はｉ番目の測定点における垂直
移動距離、ｄi はｉ番目の測定点における曲率半径Ｒの
中心位置Ｏから路面Ｓまでの垂直方向の距離である。但
し、横移動距離ΔＬは全て測定点について一定にしても
良く、或いは測定点毎に異ならせても良い。横移動距離
ΔＬを測定点毎に異ならせる場合には、ｉ番目の測定点
における横移動距離ΔＬi を用いれば良い。
【００１８】上述のように接触針６の先端部６ａを半球
状に成形した場合、ｉ番目の測定点における基準位置Ａ
から路面Ｓまでの距離Ｍi は下記（１）式で表される。
状に成形した場合、ｉ番目の測定点における基準位置Ａ
から路面Ｓまでの距離Ｍi は下記（１）式で表される。
【００１９】Ｍi ＝Ｄi ＋ｄi ・・・（１） ここで、図５に示すように、ｉ番目の測定点における曲
率半径Ｒの中心位置Ｏと（ｉ−１）番目の測定点におけ
る曲率半径Ｒの中心位置Ｏとを結ぶ線分をＳiとし、該
線分Ｓi の水平方向Ｘに対する傾斜角度をαi とし、ｉ
番目の測定点において路面Ｓとの接点を通る法線の垂直
方向Ｙに対する傾斜角度をθi とし、ｉ番目の測定点の
法線と（ｉ−１）番目の測定点の法線とがなす交差角度
をδi とすると、θi ＝αi −δi ／２，δi ＝θi-1
−θi であるから、傾斜角度θiは下記（２）式で表さ
れる。また、Ｃｏｓθi ＝Ｒ／ｄi であるから、距離ｄ
iは下記（３）式で表される。
率半径Ｒの中心位置Ｏと（ｉ−１）番目の測定点におけ
る曲率半径Ｒの中心位置Ｏとを結ぶ線分をＳiとし、該
線分Ｓi の水平方向Ｘに対する傾斜角度をαi とし、ｉ
番目の測定点において路面Ｓとの接点を通る法線の垂直
方向Ｙに対する傾斜角度をθi とし、ｉ番目の測定点の
法線と（ｉ−１）番目の測定点の法線とがなす交差角度
をδi とすると、θi ＝αi −δi ／２，δi ＝θi-1
−θi であるから、傾斜角度θiは下記（２）式で表さ
れる。また、Ｃｏｓθi ＝Ｒ／ｄi であるから、距離ｄ
iは下記（３）式で表される。
【００２０】θi ＝２αi −θi-1 ・・・（２） ｄi ＝Ｒ／Ｃｏｓθi ・・・（３） ここで、傾斜角度αi は（４）式で表される。
【００２１】 αi ＝ｔａｎ-1〔（Ｄi-1 −Ｄi ）／ΔＬ〕 ・・・（４） よって、（２）式と（４）式からθi が求まり、（３）
式からｄi が求まり、（１）式からＭi が求まる。但
し、起点となる測定点（ｉ＝１）では（２）式のθi-1
がθ0 となり、θ0 ＝０として計算を行えば良い。
式からｄi が求まり、（１）式からＭi が求まる。但
し、起点となる測定点（ｉ＝１）では（２）式のθi-1
がθ0 となり、θ0 ＝０として計算を行えば良い。
【００２２】従って、予め設定された曲率半径Ｒの他
に、（ｉ−１）番目の測定点における垂直移動距離Ｄ
i-1 、ｉ番目の測定点における垂直移動距離Ｄi 、横移
動距離ΔＬを測定することにより、上記の式からｉ番目
の測定点における基準位置Ａから路面Ｓまでの距離Ｍi
を求めることができる。
に、（ｉ−１）番目の測定点における垂直移動距離Ｄ
i-1 、ｉ番目の測定点における垂直移動距離Ｄi 、横移
動距離ΔＬを測定することにより、上記の式からｉ番目
の測定点における基準位置Ａから路面Ｓまでの距離Ｍi
を求めることができる。
【００２３】次に、上述した路面粗さ測定装置を用いた
本発明の路面粗さ測定方法について説明する。本実施形
態では、上記路面粗さ測定装置を路面Ｓ上に設置した
後、半球状の先端部６ａを有する接触針６を基準位置Ａ
から路面Ｓに接触するまで垂直方向に移動させ、（ｉ−
１）番目の測定点で基準位置Ａからの垂直移動距離Ｄi-
1 を測定する。
本発明の路面粗さ測定方法について説明する。本実施形
態では、上記路面粗さ測定装置を路面Ｓ上に設置した
後、半球状の先端部６ａを有する接触針６を基準位置Ａ
から路面Ｓに接触するまで垂直方向に移動させ、（ｉ−
１）番目の測定点で基準位置Ａからの垂直移動距離Ｄi-
1 を測定する。
【００２４】次いで、接触針６を基準位置Ａに戻した
後、これを所定の横移動距離ΔＬに基づいて横方向に移
動させ、次のｉ番目の測定点で再び路面Ｓに接触するま
での垂直移動距離Ｄi を測定する。そして、接触針６の
垂直移動距離Ｄi-1 ，Ｄi 及び横移動距離ΔＬと、先端
部６ａの曲率半径Ｒに基づいて、上記（５）式からｉ番
目の測定点における基準位置Ａから路面Ｓまでの距離Ｍ
i を算出する。
後、これを所定の横移動距離ΔＬに基づいて横方向に移
動させ、次のｉ番目の測定点で再び路面Ｓに接触するま
での垂直移動距離Ｄi を測定する。そして、接触針６の
垂直移動距離Ｄi-1 ，Ｄi 及び横移動距離ΔＬと、先端
部６ａの曲率半径Ｒに基づいて、上記（５）式からｉ番
目の測定点における基準位置Ａから路面Ｓまでの距離Ｍ
i を算出する。
【００２５】このように接触針６を路面Ｓの表面に沿っ
て非連続的に移動させ、路面Ｓの所望の領域を走査する
ことにより、路面Ｓの表面形状を検知することができ
る。この場合、レーザ光線を用いた非接触式の路面粗さ
測定方法とは異なって、波長が０．０１〜１ｍｍ程度の
ミクロ的な凹凸を精度良く検出することが可能であり、
しかも高さが１０ｍｍ程度のマクロ的な凹凸が接触針の
移動を阻害することはなく、これらマクロ的な凹凸も精
度良く検出することが可能である。
て非連続的に移動させ、路面Ｓの所望の領域を走査する
ことにより、路面Ｓの表面形状を検知することができ
る。この場合、レーザ光線を用いた非接触式の路面粗さ
測定方法とは異なって、波長が０．０１〜１ｍｍ程度の
ミクロ的な凹凸を精度良く検出することが可能であり、
しかも高さが１０ｍｍ程度のマクロ的な凹凸が接触針の
移動を阻害することはなく、これらマクロ的な凹凸も精
度良く検出することが可能である。
【００２６】また、接触針６の先端部６ａは半球状に成
形されているので、測定対象となる路面Ｓが軟質材料か
ら構成されていても、接触針６の垂直移動距離を測定す
る際にその接触圧により接触針６の先端部６ａが路面Ｓ
に埋没することを回避して良好な検出精度を確保するこ
とができる。
形されているので、測定対象となる路面Ｓが軟質材料か
ら構成されていても、接触針６の垂直移動距離を測定す
る際にその接触圧により接触針６の先端部６ａが路面Ｓ
に埋没することを回避して良好な検出精度を確保するこ
とができる。
【００２７】上述した本実施形態の路面粗さ測定装置
は、距離Ｍi を算出するための演算手段１６を備えてい
るが、この演算手段１６は必ずしも必要ではなく、記録
手段１４，１５に記録された垂直移動距離及び横移動距
離のデータと、先端部６ａの曲率半径Ｒとを用いて、路
面粗さ測定装置とは別体の演算手段により計算を行って
も良い。
は、距離Ｍi を算出するための演算手段１６を備えてい
るが、この演算手段１６は必ずしも必要ではなく、記録
手段１４，１５に記録された垂直移動距離及び横移動距
離のデータと、先端部６ａの曲率半径Ｒとを用いて、路
面粗さ測定装置とは別体の演算手段により計算を行って
も良い。
【００２８】本発明において、垂直移動手段、水平移動
手段、制御手段、記憶手段、演算手段の構成は上記実施
形態に限定されるものではなく、必要とされる機能を備
える限りにおいて任意の実施形態にすることができる。
手段、制御手段、記憶手段、演算手段の構成は上記実施
形態に限定されるものではなく、必要とされる機能を備
える限りにおいて任意の実施形態にすることができる。
【００２９】また、本発明において測定対象となる路面
は、道路等の路面自体は勿論のこと、路面の一部を切り
出した試験片や路面の表面形状をシリコンゴム等に転写
した転写物を用いても良い。
は、道路等の路面自体は勿論のこと、路面の一部を切り
出した試験片や路面の表面形状をシリコンゴム等に転写
した転写物を用いても良い。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の路面粗さ測
定方法によれば、半球状の先端部を有する接触針を基準
位置から路面に接触するまで垂直方向に移動させ、基準
位置からの垂直移動距離を測定した後、基準位置に戻し
て横方向に移動させ、任意の測定点で再び路面に接触す
るまでの垂直移動距離を測定し、前記接触針の垂直移動
距離及び横移動距離と、その先端部の曲率半径に基づい
て、任意の測定点における基準位置から路面までの距離
を算出し、該距離を路面粗さの指標とすることにより、
波長が０．０１〜１ｍｍ程度の凹凸や高さが１０ｍｍ程
度の凹凸を有する路面であっても、その表面粗さを精度
良く測定することができる。
定方法によれば、半球状の先端部を有する接触針を基準
位置から路面に接触するまで垂直方向に移動させ、基準
位置からの垂直移動距離を測定した後、基準位置に戻し
て横方向に移動させ、任意の測定点で再び路面に接触す
るまでの垂直移動距離を測定し、前記接触針の垂直移動
距離及び横移動距離と、その先端部の曲率半径に基づい
て、任意の測定点における基準位置から路面までの距離
を算出し、該距離を路面粗さの指標とすることにより、
波長が０．０１〜１ｍｍ程度の凹凸や高さが１０ｍｍ程
度の凹凸を有する路面であっても、その表面粗さを精度
良く測定することができる。
【００３１】また、本発明の路面粗さ測定装置は、半球
状の先端部を有する接触針を基準位置と路面との間で垂
直方向に移動させる垂直移動手段と、接触針を横方向に
移動させる横移動手段と、これら垂直移動手段及び横移
動手段を交互に駆動させる制御手段と、接触針の垂直移
動距離及び横移動距離を記録する記録手段とを備えてい
るので、上記路面粗さ測定方法を実施し、任意の測定点
における基準位置から路面までの距離を簡単に求めるこ
とができる。
状の先端部を有する接触針を基準位置と路面との間で垂
直方向に移動させる垂直移動手段と、接触針を横方向に
移動させる横移動手段と、これら垂直移動手段及び横移
動手段を交互に駆動させる制御手段と、接触針の垂直移
動距離及び横移動距離を記録する記録手段とを備えてい
るので、上記路面粗さ測定方法を実施し、任意の測定点
における基準位置から路面までの距離を簡単に求めるこ
とができる。
【図１】本発明の実施形態からなる路面粗さ測定装置を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図１の路面粗さ測定装置のブロック構成図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施形態からなる路面粗さ測定方法を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
６ 接触針 ６ａ 先端部 １１ 横移動手段 １２ 垂直移動手段 １３ 制御手段 １４，１５ 記録手段 １６ 演算手段 Ｓ 路面 Ｒ 曲率半径 Ａ 基準位置 ΔＬ 横移動距離 Ｄi 垂直移動距離 Ｍi 基準位置から路面までの距離
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯塚 洋 神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム株 式会社平塚製造所内 Ｆターム(参考） 2F062 AA02 AA66 BC10 CC30 EE01 EE62 GG46 HH05 HH13 2F069 AA57 AA60 BB24 DD19 GG01 GG06 GG52 GG62 HH02 JJ06 LL02
Claims (3)
- 【請求項１】 半球状の先端部を有する接触針を基準位
置から路面に接触するまで垂直方向に移動させ、前記基
準位置からの垂直移動距離を測定した後、前記基準位置
に戻して横方向に移動させ、任意の測定点で再び路面に
接触するまでの垂直移動距離を測定し、前記接触針の垂
直移動距離及び横移動距離と、その先端部の曲率半径に
基づいて、前記任意の測定点における基準位置から路面
までの距離を算出し、該距離を路面粗さの指標とする路
面粗さ測定方法。 - 【請求項２】 半球状の先端部を有する接触針を基準位
置と路面との間で垂直方向に移動させる垂直移動手段
と、前記接触針を横方向に移動させる横移動手段と、こ
れら垂直移動手段及び横移動手段を交互に駆動させる制
御手段と、前記接触針の垂直移動距離及び横移動距離を
記録する記録手段とを備えた路面粗さ測定装置。 - 【請求項３】 前記接触針の垂直移動距離及び横移動距
離と、その先端部の曲率半径に基づいて、任意の測定点
における基準位置から路面までの距離を算出する演算手
段を備えた請求項２に記載の路面粗さ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26038099A JP2001082906A (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 路面粗さ測定方法及び測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26038099A JP2001082906A (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 路面粗さ測定方法及び測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001082906A true JP2001082906A (ja) | 2001-03-30 |
Family
ID=17347128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26038099A Pending JP2001082906A (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 路面粗さ測定方法及び測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001082906A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003065751A (ja) * | 2001-08-24 | 2003-03-05 | Toshiba Corp | 積層体の端面精度検出方法 |
| CN105606062A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-05-25 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种路面粗糙度识别方法及装置 |
| CN107091604A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-25 | 铜陵长江金刚石工具有限责任公司 | 一种二维路面水平度测试仪 |
| CN112663457A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-16 | 黑龙江省八达路桥建设有限公司富锦分公司 | 一种公路建设用竣工验收检验装置 |
| CN113449247A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-09-28 | 武汉元丰汽车电控系统股份有限公司 | 路面粗糙程度计算方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN116879866A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-10-13 | 四川华腾公路试验检测有限责任公司 | 一种基于激光雷达三维数据的路面平整度评价方法 |
-
1999
- 1999-09-14 JP JP26038099A patent/JP2001082906A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003065751A (ja) * | 2001-08-24 | 2003-03-05 | Toshiba Corp | 積層体の端面精度検出方法 |
| CN105606062A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-05-25 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种路面粗糙度识别方法及装置 |
| CN105606062B (zh) * | 2016-03-11 | 2018-04-20 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种路面粗糙度识别方法及装置 |
| CN107091604A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-25 | 铜陵长江金刚石工具有限责任公司 | 一种二维路面水平度测试仪 |
| CN112663457A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-16 | 黑龙江省八达路桥建设有限公司富锦分公司 | 一种公路建设用竣工验收检验装置 |
| CN113449247A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-09-28 | 武汉元丰汽车电控系统股份有限公司 | 路面粗糙程度计算方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN113449247B (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-23 | 武汉元丰汽车电控系统股份有限公司 | 路面粗糙程度计算方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN116879866A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-10-13 | 四川华腾公路试验检测有限责任公司 | 一种基于激光雷达三维数据的路面平整度评价方法 |
| CN116879866B (zh) * | 2023-09-06 | 2023-11-14 | 四川华腾公路试验检测有限责任公司 | 一种基于激光雷达三维数据的路面平整度评价方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6556945B1 (en) | Measurement of grooves and long waves on rails with a longitudinal streak of light | |
| US7394553B2 (en) | Integrated measurement device | |
| US7748264B2 (en) | Measurement of pavement unevenness | |
| JP2000186913A (ja) | コントラストラインの光学的検出のための方法および装置 | |
| JP4419481B2 (ja) | タイヤ形状の測定方法及びその装置 | |
| JP2011513719A (ja) | 超音波による検査対象物の非破壊材料検査装置 | |
| JP2001082906A (ja) | 路面粗さ測定方法及び測定装置 | |
| JP2008505328A (ja) | 複数の距離センサを有する測定装置、この測定装置のための校正手段および表面の形状を決定するための方法 | |
| AU2006298516B2 (en) | Measurement of pavement unevenness | |
| CA2356863C (en) | Hand held probe for measuring tire tread wear | |
| JP2001056215A (ja) | タイヤの摩耗量測定装置及び方法 | |
| JPH10160437A (ja) | タイヤの外形状判定方法及び装置 | |
| JP3017459B2 (ja) | 鉄道車両の車輪の片寄りを測定する装置 | |
| CN110779466A (zh) | 第三轨磨耗检测装置以及方法 | |
| JP3852076B2 (ja) | レールふく進測定装置及び測定方法 | |
| JP3638724B2 (ja) | 架線測定装置と渡り線測定方法 | |
| JP2000146564A (ja) | 接触式管内径測定装置の精度確認装置 | |
| KR101935692B1 (ko) | 액막 두께 측정 장치 및 그 제어 방법 | |
| JPH0711407B2 (ja) | ガラスエッジ検出装置 | |
| JP3219204B2 (ja) | 路面凹凸計測車 | |
| KR100317957B1 (ko) | 레이저를 이용한 벨트 컨베이어의 손상부 인식방법 및 장치 | |
| JPH06307845A (ja) | ロールアライメント測定方法 | |
| JP2006017574A (ja) | タイヤプロファイル形状測定装置 | |
| JP3259326B2 (ja) | 光沢度測定装置 | |
| CN113826009A (zh) | 超声波检查装置及检查方法 |