JP2001080061A

JP2001080061A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001080061A
Application number: JP25977899A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Watanabe; 茂渡辺; Toshiro Katsushima; 敏郎勝島
Original assignee: Kawaguchiko Seimitsu Co Ltd; Kawaguchiko Seimitsu KK
Current assignee: Kawaguchiko Seimitsu Co Ltd; Kawaguchiko Seimitsu KK
Priority date: 1999-09-14
Filing date: 1999-09-14
Publication date: 2001-03-27

Abstract

(57)【要約】【課題】鮮明な画像を印刷する画像形成装置を提供す
ることにある。【解決手段】印刷時においてノズルヘッド９を印刷位
置に固定し、被印刷物５を移動させながらノズルヘッド
９からインクを吐出させて被印刷物５上に画像を印刷形
成する。ノズルヘッド９は、ホームポジションから印刷
するための印刷ポジションまで移動され、印刷時には印
刷ポジションに固定される。被印刷物５は、印刷ポジシ
ョンにあるノズルヘッド９に対向するように位置付けら
れ、印刷時にはノズルヘッド９に対して前後、左右、或
いは回転移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンターで絵柄、図柄、写真絵柄、文字・記号類等、或
いはそれらの合成画等の画像を被印刷物上に印刷形成す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、コンピュータ等の情報処理器の普
及に伴って、デジタル信号化された画像情報として記憶
されている絵柄、図柄、文字等の画像や、写真画像、或
いはこれらの合成画像等を、インクジェットプリンター
を使ってカラー画像印刷形成することが普及している。
このようなカラー画像を印刷形成するインクジェットプ
リンターの画像形成装置は、従来、概ね次のような構造
になっていた。

【０００３】図３２は従来のインクジェットプリンター
における画像形成装置の要部平面図、図３３はその要部
断面図を示すものであり、画像形成装置の印刷ユニット
部を示している。尚、この種の画像形成装置において
は、紙への印刷が極一般的に行われているため、紙（印
刷紙）を被印刷物とした場合を例にとって以下説明す
る。

【０００４】図３２及び図３３に示すように、所定の位
置にセットされた印刷紙２０の印刷しようとする上面２
０ａ上に、インクを吐出するノズル口を有するノズルヘ
ッド２１及びインクを貯蔵するインクカートリッジ２２
等が取り付けられたキャリッジ２３が配設されている。
このキャリッジ２３は、一端部側に長孔２３ａが設けら
れており、この長孔２３ａにキャリッジ２３の移動方向
に設けられたキャリッジシャフト２４が貫通しており、
また同じく一端部側にキャリッジ２３と一体的に設けら
れたベルト固定板２５がキャリッジシャフト２４と同方
向に設けられたタイミングベルト２６に固定されてい
る。更に、キャリッジ２３の他端部は、キャリッジシャ
フト２４と同方向に設けられたキャリッジ保持板２７に
接触して保持されている。

【０００５】図示はしていないが、上記タイミングベル
ト２６は、このインクジェットプリンターに設けられた
ステッピングモータ及びそれに駆動される歯車を介して
モータと連動するように構成されている。従って、モー
タの回転に連動してタイミングベルト２６は図３２中右
方向又は左方向に動き、このタイミングベルト２６の動
きによってタイミングベルト２６にベルト固定板２５を
介して固定されているキャリッジ２３はキャリッジシャ
フト２４とキャリッジ保持板２７にガイドされて図３２
中右方向又は左方向に摺動する。尚、その際に、キャリ
ッジ２３又はこのキャリッジ２３に取り付けられたノズ
ルヘッド２１は、極力その下にある印刷紙２０と一定の
隙間を保って平行に移動する必要があるため、キャリッ
ジ２３の一端部がキャリッジシャフト２４で保持される
と共に他端部がキャリッジ保持板２７で保持されて、平
行に摺動するように構成されている。

【０００６】カラー印刷には、多くは４色のインク、即
ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
イエロー（Ｙ）のインクが使用され、これらのインクは
それぞれインクカートリッジ２２に貯蔵されている。

【０００７】また、印刷紙２０の供給は、ローラー２８
の回転に従って印刷紙２０が送られ、紙送りローラー２
９とフリクションローラー３０の間に挿入される。更
に、その印刷紙２０は、紙送りローラー２９の回転によ
ってノズルヘッド２１の下面側に押し込まれ、ローラー
３１と拍車３２間に挿入されて紙送りされる。

【０００８】上記印刷ユニット部の駆動は、印刷制御部
（図示せず）からの出力信号によって全て行われる。そ
の動作は概ね次のようになる。はじめに、印刷制御部か
らの印刷の信号指令に基き、紙送りローラー２９が回転
して印刷紙を所定の位置にセットする。これと同時に、
タイミングベルト２６を駆動するステッピングモータが
作動してタイミングベルト２６が動き、図３２中最右端
にあるノズルヘッド２１の待機位置であるホームポジシ
ョン（図示せず）に待機していたキャリッジ２３及びそ
れに取り付けられたノズルヘッド２１等が印刷を行う印
刷ポジションに向かって動き出す。そして、印刷ポジシ
ョンにおける図３２中の印刷右端位置に達すると、ノズ
ルヘッド２１のノズル口から印刷紙２０に向かってイン
クを吐出し、このようにインクを吐出しながら図３２中
左方にキャリッジ２３と共にノズルヘッド２１が移動し
て、印刷紙上に印刷を行う。その後、印刷ポジションに
おける図３２中の印刷左端位置にノズルヘッド２１が達
すると、タイミングベルト２６が逆方向に移動してキャ
リッジ２３及びノズルヘッド２１は図３２中右方向へ移
動し、印刷ポジションにおける印刷右端位置に戻る。こ
のときに、全く印刷しないで印刷右端位置に戻るもの、
印刷しながら印刷右端位置に戻るもの等、印刷状態の設
定により異なるタイプのプリンターがある。

【０００９】このように、一往復してノズルヘッド２１
が印刷右端位置に戻ると、印刷紙２０が紙送りローラー
２９によって所定量前進し、上記動作と同様に、再びタ
イミングベルト２６が図３２中左方向に向かって動き、
これによりキャリッジ２３及びノズルヘッド２１が図３
２中左方向に動きながら印刷を行う。このようなタイミ
ングベルト２６（即ちステッピングモータ）の動き、紙
送りローラー２９の回動、ノズル口からのインクの吐出
等は、全て印刷制御部からの指示信号に基いて行われて
いる。

【００１０】次に、上記のように作動するノズルヘッド
２１により実行される印刷について説明する。上述した
ノズルヘッド２１は、例えば図３４に示すように、イン
ク色毎に設けられた４つのサブヘッド２１ａ〜２１ｄを
持ち、それらサブヘッド２１ａ〜２１ｄが４列に並列的
に或いは２列２段に並んで配設されたものとなってい
る。このサブヘッド２１ａ〜２１ｄは、それぞれ複数の
小さなノズル口２１ｅを有しており、このノズル口２１
ｅの数は任意に設定可能なものであり、数が少ないと印
刷に時間がかかり、数が多いと速く印刷することが可能
となる。また、現在、最も小さいノズル口を使用するこ
とで１４４０ｄｐｉの印刷が可能となっている。更に、
ノズル口２１ｅから吐出するインク量が少なければ少な
いほど解像度が高くなり、鮮明な画像が得易いが、イン
クつまり等の問題も生じ易くなる。

【００１１】このようなノズル口２１ｅから吐出された
インクは、印刷紙等の被印刷物にドットとして印刷さ
れ、サブヘッド２１ａ〜２１ｄの各ノズル口２１ｅから
のインクの吐出は、印刷制御部からの指令信号に応じて
吐出口の選択、吐出スピード等が制御されてドット印刷
される。そして、印刷された４色のドットの混ざり合う
割合によって画像色調が調色される。尚、被印刷物とノ
ズル口２１ｅとの間には、概ね２００〜３００μｍの隙
間が設けられているので、インクの噴射吐出によって印
刷された印刷ドットは、ノズル口２１ｅの口径よりも大
きく印刷されることになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のイ
ンクジェットプリンターの画像形成装置においては、ノ
ズルヘッド２１が取り付けられているキャリッジ２３に
タイミングベルト２６が固定されており、このタイミン
グベルト２６の動作に伴ってキャリッジ２３がキャリッ
ジシャフト２４に軸支された状態で摺動するように構成
されている。このため、キャリッジ２３とキャリッジシ
ャフト２４との間にガタがあると、タイミングベルト２
６の揺れ等によりキャリッジ２３が煽られることがあっ
た。特に、キャリッジ２３は、一方の端部がキャリッジ
シャフト２４により支持されているが他方の端部がキャ
リッジ保持板２７により下から支持されているだけであ
るため、下方への煽りはある程度防止できても、上方へ
の煽りは防止できないものであった。このようにキャリ
ッジ２３に煽りが生じると、ノズルヘッド２１のノズル
口も煽られて、インクの吐出方向に傾きが生じることに
なる。このようなインク吐出の傾き噴射が生じると、ド
ットの印刷位置にバラツキが発生し、ドット密度の濃・
薄が現れて解像度を悪くするという課題があった。

【００１３】また、タイミングベルト２６はゴム等で形
成されているため、長期間使用しているとヘタリ等が発
生し、更に、キャリッジ２３にこのタイミングベルト２
６が固定されているため、タイミングベルト２６のヘタ
リによる振動等が直接キャリッジ２３に伝わってキャリ
ッジ２３及びノズルヘッド２１の煽りを増幅させ、ドッ
ト印刷位置のバラツキを大きくするという課題もあっ
た。

【００１４】また、上記従来の装置における構造を基本
構造として、例えば同じ画像を同時に複数個印刷する装
置とする場合、１つのノズルヘッドを往復動させ、被印
刷物をノズルヘッドの移動範囲内に並列に並べて印刷す
ることにより複数個印刷することが可能となるが、これ
ではノズルヘッドの移動距離が長いため、印刷時間が長
くかかり、その結果、印刷コストが高くなるという課題
が生じる。また、それぞれノズルヘッドを有する印刷装
置を被印刷物の数に対応して複数個横に並べて印刷した
場合、複数個印刷する際の印刷時間を短縮することがで
きる反面、装置のコストが増大し、また、装置自体も大
型化するという課題が生じるものであった。

【００１５】また、一般に、印刷インクとして染料又は
顔料等が使用されているが、このインクで印刷されたカ
ラー画像の場合、自然光に長期間さらされると変質して
色合いが変化し、色調が薄れて変色することがある。前
述した従来の装置においては、画像を印刷する機能しか
有していなかったため、インクの変色や退色を防ぐため
の対策を施すことができないという課題もあった。

【００１６】本発明は、上記従来技術の課題に鑑みなさ
れたもので、高い位置精度を必要とするノズルヘッドを
最適な印刷位置に固定し、移動が容易な被印刷物をノズ
ルヘッドに対して移動させることで鮮明な画像を印刷す
る画像形成装置を提供するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、基本的には請求項１に記載したように、複数の画像
をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像
を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリン
ターで被印刷物に印刷形成する画像形成装置において、
画像印刷用ノズルヘッドを所定の印刷位置に固定し、該
ノズルヘッドの印刷面側で被印刷物を移動することによ
り画像を印刷形成するものであり、請求項２に記載した
ように、前記画像を、前記ノズルヘッドの印刷面側で被
印刷物のＸ軸方向への移動とＹ軸方向への移動を繰り返
すことにより印刷形成するものである。

【００１８】また、上記画像形成装置のより詳しい構成
は、請求項３に記載したように、複数の画像をデジタル
信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出
し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被
印刷物に印刷形成する画像形成装置において、画像印刷
用ノズルヘッドを印刷する所定の位置に移動して固定
し、該ノズルヘッドのノズルから画像印刷用インクを吐
出させて画像の印刷を行う画像印刷手段と、該画像印刷
手段を制御する画像印刷制御手段と、前記ノズルヘッド
の印刷面側に配設されて、被印刷物を移動させる被印刷
物移動手段と、該被印刷物移動手段を制御する被印刷物
移動制御手段と、を備えているものであり、請求項４に
記載したように、前記被印刷物移動手段が、被印刷物を
Ｘ軸方向及びＹ軸方向に繰り返し移動させるものであ
る。

【００１９】また、本発明の画像形成装置は、請求項５
に記載したように、複数の画像をデジタル信号で記憶
し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出
した画像をインクジェットプリンターで被印刷物に印刷
形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘ
ッドと、該ノズルヘッドで印刷した画像の変質を防止す
るために設ける透明な保護膜を印刷する保護膜印刷用ノ
ズルヘッドを有し、前記画像印刷用ノズルヘッドと保護
膜印刷用ノズルヘッドをそれぞれ所定の印刷位置に固定
し、前記画像印刷用ノズルヘッドの印刷面側で被印刷物
を移動することにより画像を印刷形成し、前記保護膜印
刷用ノズルヘッドの印刷面側で被印刷物を移動すること
により前記印刷された画像の表面に保護膜を印刷形成す
るものであり、請求項６に示したように、この画像形成
装置における前記画像印刷用ノズルヘッドと保護膜印刷
用ノズルヘッドはそれぞれ異なる印刷位置に固定され、
且つ、前記画像は、前記画像印刷用ノズルヘッドの印刷
面側で被印刷物のＸ軸方向への移動とＹ軸方向への移動
を繰り返すことにより印刷形成され、その後、前記保護
膜は、被印刷物を前記保護膜印刷用ノズルヘッドの印刷
位置に移動し、前記保護膜印刷用ノズルヘッドの印刷面
側で被印刷物のＸ軸方向への移動とＹ軸方向への移動を
繰り返すことにより前記印刷された画像の表面に印刷形
成されるものである。

【００２０】また、上記本発明の画像形成装置のより詳
しい構成は、請求項７に記載したように、複数の画像を
デジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を
選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンタ
ーで被印刷物に印刷形成する画像形成装置において、画
像印刷用ノズルヘッドを印刷する所定の位置に移動して
固定し、該画像印刷用ノズルヘッドのノズルから画像印
刷用インクを吐出させて画像の印刷を行う画像印刷手段
と、前記画像印刷手段により形成した印刷画像を保護す
る透明保護膜を印刷する保護膜印刷用ノズルヘッドを印
刷する所定の位置に移動して固定し、該保護膜印刷用ノ
ズルヘッドのノズルから保護膜印刷用インクを吐出させ
て透明保護膜の印刷を行う保護膜印刷手段と、前記画像
印刷手段を制御する画像印刷制御手段と、前記保護膜印
刷手段を制御する保護膜印刷制御手段と、前記画像印刷
用ノズルヘッド及び保護膜印刷用ノズルヘッドの印刷面
側に配設されて、被印刷物を移動させる被印刷物移動手
段と、該被印刷物移動手段を制御する被印刷物移動制御
手段と、を備えているものであり、請求項８に記載した
ように、この画像形成装置における前記被印刷物移動手
段が、被印刷物をＸ軸方向及びＹ軸方向に繰り返し移動
させるものである。

【００２１】また、本発明の画像形成装置は、請求項９
に記載したように、複数の画像をデジタル信号で記憶
し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出
した画像をインクジェットプリンターで被印刷物に印刷
形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘ
ッドと、該ノズルヘッドで印刷した画像の変質を防止す
るために設ける透明な保護膜を印刷する保護膜印刷用ノ
ズルヘッドが一体となったノズルヘッドを所定の印刷位
置に固定し、該ノズルヘッドの印刷面側で被印刷物を移
動することにより画像を印刷形成し、前記保護膜印刷用
ノズルヘッドの印刷面側で被印刷物を移動することによ
り画像及び保護膜を印刷形成するものであり、請求項１
０に記載したように、前記画像を、前記ノズルヘッドの
印刷面側で被印刷物のＸ軸方向への移動とＹ軸方向への
移動を繰り返すことにより印刷形成するものである。

【００２２】また、上記本発明の画像形成装置のより詳
しい構成は、請求項１１に記載したように、複数の画像
をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像
を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリン
ターで被印刷物に印刷形成する画像形成装置において、
画像印刷用ノズルヘッドと、該ノズルヘッドで印刷した
画像の変質を防止するために設ける透明な保護膜を印刷
する保護膜印刷用ノズルヘッドが一体となったノズルヘ
ッドを印刷する所定の位置に移動して固定し、前記画像
印刷用ノズルヘッドのノズルから画像印刷用インクを吐
出させて画像の印刷を行うと共に前記保護膜印刷用ノズ
ルヘッドのノズルから保護膜印刷用インクを吐出させて
透明保護膜の印刷を行う画像及び保護膜印刷手段と、該
画像及び保護膜印刷手段を制御する画像及び保護膜印刷
制御手段と、前記ノズルヘッドの印刷面側に配設され
て、被印刷物を移動させる被印刷物移動手段と、該被印
刷物移動手段を制御する被印刷物移動制御手段と、を備
えているものであり、請求項１２に示すように、この画
像形成装置における前記被印刷物移動手段が、被印刷物
をＸ軸方向及びＹ軸方向に繰り返し移動させるものであ
る。

【００２３】また、本発明の画像形成装置は、請求項１
３に記載したように、複数の画像をデジタル信号で記憶
し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出
した画像をインクジェットプリンターで被印刷物に印刷
形成する画像形成装置において、それぞれ画像の印刷が
可能な複数個の画像印刷用ノズルヘッドを所定の印刷位
置に固定し、該ノズルヘッドの印刷面側でノズルヘッド
に対応する複数個の被印刷物を移動することにより画像
を印刷形成するものであり、請求項１４に記載したよう
に、前記画像を、前記ノズルヘッドの印刷面側で被印刷
物のＸ軸方向への移動とＹ軸方向への移動を繰り返すこ
とにより印刷形成するものである。また、請求項１５に
記載したように、この画層形成装置における前記複数個
の画像印刷用ノズルヘッドは、それぞれ印刷位置に固定
され、更に、請求項１６に記載したように、前記複数個
の画像印刷用ノズルヘッドは、一定の間隔に一体的に印
刷位置に固定されている。

【００２４】また、上記本発明の画像形成装置のより詳
しい構成は、請求項１７に記載したように、複数の画像
をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像
を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリン
ターで被印刷物に印刷形成する画像形成装置において、
それぞれ画像の印刷が可能な複数個の画像印刷用ノズル
ヘッドを印刷する所定の位置に移動して固定し、該複数
のノズルヘッドのノズルからそれぞれ画像印刷用インク
を吐出させてそれぞれ画像の印刷を行う画像印刷手段
と、該画像印刷手段を制御する画像印刷制御手段と、前
記複数のノズルヘッドの印刷面側に配設されて、被印刷
物を移動させる被印刷物移動手段と、該被印刷物移動手
段を制御する被印刷物移動制御手段と、を備えているも
のであり、請求項１８に記載したように、この画像形成
装置における前記被印刷物移動手段が、被印刷物をＸ軸
方向及びＹ軸方向に繰り返し移動させている。また、請
求項１９に記載したように、この画像形成装置における
前記複数個の画像印刷用ノズルヘッドは、それぞれ印刷
位置に移動して固定され、更に、請求項２０に記載した
ように、前記複数個の画像印刷用ノズルヘッドは、一定
の間隔で且つ一体的に印刷位置に移動して固定されてい
る。

【００２５】また、本発明の画像形成装置は、請求項２
１に記載したように、複数の画像をデジタル信号で記憶
し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出
した画像をインクジェットプリンターで被印刷物に印刷
形成する画像形成装置において、それぞれ画像の印刷が
可能な複数個の画像印刷用ノズルヘッドをそれぞれ所定
の印刷位置に固定し、該複数のノズルヘッドの印刷面側
でノズルヘッドに対応する複数個の被印刷物をそれぞれ
移動することにより複数の異なる画像を印刷形成するも
のであり、請求項２２に記載したように、前記画像を、
前記ノズルヘッドの印刷面側で被印刷物のＸ軸方向への
移動とＹ軸方向への移動を繰り返すことによりそれぞれ
印刷形成するものである。

【００２６】また、上記本発明の画像形成装置のより詳
しい構成は、請求項２３に記載したように、複数の画像
をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像
を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリン
ターで被印刷物に印刷形成する画像形成装置において、
画像印刷用ノズルヘッドをそれぞれ印刷する所定の位置
に移動して固定し、該ノズルヘッドのノズルからそれぞ
れ画像印刷用インクを吐出させて複数の異なる画像の印
刷を行う複数の画像印刷手段と、該複数の画像印刷手段
をそれぞれ制御する複数の画像印刷制御手段と、前記複
数の画像印刷手段の各ノズルヘッドの印刷面側に配設さ
れて、被印刷物をそれぞれ移動させる複数の被印刷物移
動手段と、該複数の被印刷物移動手段をそれぞれ制御す
る複数の被印刷物移動制御手段と、を備えているもので
あり、請求項２４に記載したように、この画層形成装置
における前記複数の被印刷物移動手段が、被印刷物をそ
れぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に繰り返し移動させるもの
となっている。

【００２７】また、本発明の画像形成装置は、請求項２
５に記載したように、複数の画像をデジタル信号で記憶
し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出
した画像をインクジェットプリンターで被印刷物に印刷
形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘッ
ドを所定の印刷位置に固定し、該ノズルヘッドの印刷面
側で被印刷物を直線移動及び回転移動することにより画
像を印刷形成するものであり、請求項２６に記載したよ
うに、前記画像を、前記ノズルヘッドの印刷面側で被印
刷物のＸ軸方向への直線移動とＹ軸方向への直線移動を
繰り返すと共にＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の一つを回転軸とす
る回転移動を繰り返すことにより印刷形成するものであ
る。

【００２８】また、上記本発明の画像形成装置のより詳
しい構成は、請求項２７に記載したように、複数の画像
をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像
を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリン
ターで被印刷物に印刷形成する画像形成装置において、
画像印刷用ノズルヘッドを印刷する所定の位置に移動し
て固定し、該ノズルヘッドのノズルから画像印刷用イン
クを吐出させて画像の印刷を行う画像印刷手段と、該画
像印刷手段を制御する画像印刷制御手段と、前記ノズル
ヘッドの印刷面側に配設されて、被印刷物を直線移動及
び回転移動させる被印刷物移動手段と、該被印刷物移動
手段を制御する被印刷物移動制御手段と、を備えている
ものであり、請求項２８に記載したように、この画像形
成装置における前記被印刷物移動手段が、被印刷物をＸ
軸方向及びＹ軸方向に繰り返し直線移動させると共にＸ
軸、Ｙ軸及びＺ軸の一つを回転軸とする回転移動を繰り
返すものとなっている。

【００２９】また、本発明の画像形成装置は、請求項２
９に記載したように、複数の画像をデジタル信号で記憶
し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出
した画像をインクジェットプリンターで被印刷物に印刷
形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘッ
ドを所定の印刷位置に固定し、該ノズルヘッドの印刷面
側で被印刷物をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動
することにより画像を印刷形成するものである。

【００３０】また、上記本発明の画像形成装置のより詳
しい構成は、請求項３０に記載したように、複数の画像
をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像
を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリン
ターで被印刷物に印刷形成する画像形成装置において、
画像印刷用ノズルヘッドを印刷する所定の位置に移動し
て固定し、該ノズルヘッドのノズルから画像印刷用イン
クを吐出させて画像の印刷を行う画像印刷手段と、該画
像印刷手段を制御する画像印刷制御手段と、前記ノズル
ヘッドの印刷面側に配設されて、被印刷物をＸ軸方向、
Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動させる被印刷物移動手段
と、該被印刷物移動手段を制御する被印刷物移動制御手
段と、を備えているものである。

【００３１】

【発明の実施の形態】本発明の画像形成装置において
は、印刷時においてノズルヘッドを印刷位置に固定し、
被印刷物を移動させながらノズルヘッドからインクを吐
出させることにより被印刷物上に画像を印刷形成するも
のである。このノズルヘッドは、ノズルヘッドを保全す
るためのホームポジションから印刷するための印刷ポジ
ションまで移動され、印刷時には印刷ポジションに固定
される。また、被印刷物は、印刷ポジションにあるノズ
ルヘッドに対向するように位置付けられ、印刷時にはノ
ズルヘッドに対して前後、左右、或いは回転移動され
る。

【００３２】ノズルヘッドの移動及び被印刷物の直線的
な移動にはスライドテーブルを用いており、被印刷物の
回転移動には回転テーブルを用いている。ノズルヘッド
はホームポジションと印刷ポジション間の移動のみであ
るため、単一のスライドテーブルを用いて直線的に往復
移動すると共に印刷位置に固定される。また、被印刷物
は、複数のスライドテーブルや回転テーブルを組み合わ
せることにより、固定されたノズルヘッドに対して平面
的あるいは立体的に移動され、平面だけでなく曲面や段
付面等であっても画像の印刷が可能となるように移動さ
れる。

【００３３】また、画像印刷手段におけるノズルヘッド
からのインクの吐出とスライドテーブルによる移動や、
被印刷物移動手段におけるスライドテーブルや回転テー
ブルによる被印刷物の移動は、それぞれ画像印刷制御手
段と被印刷物移動制御手段により制御されている。これ
らの制御手段は、画像処理を行うパソコン或いはマイコ
ンからの指令に基いて駆動制御回路から出力される指示
信号により各スライドテーブルのモータやインク吐出用
のモータを駆動して動作を制御するものとなっている。

【００３４】上記のような構成からなる本発明の画像形
成装置を用いることにより、固定されたノズルヘッドに
対して被印刷物を前後移動（Ｘ軸方向への移動）、左右
移動（Ｙ軸方向への移動）、或いは回転移動や上下移動
（Ｚ軸方向への移動）とを組み合わせて移動させ、時計
用文字板、計器類の表示板、銘板、シール、円筒形状を
なすチューブ類等の被印刷物上に精度良く鮮明な画像を
印刷形成することができる。

【００３５】

【実施例】図１乃至図７に示す本発明の実施例１につい
て説明する。はじめに、実施例１に係る画像形成装置の
機構部について図１乃至図５を用いて説明する。この図
１及び図２はノズルヘッドがホームポジションにあると
きの画像形成装置の機構部を示す平面図と側面図であ
り、図３及び図４はノズルヘッドが印刷ポジションにあ
るときの平面図と側面図を示している。また、図５はそ
の印刷面側から見たノズルヘッドの状態図を示してい
る。

【００３６】図１及び図２に示す１は金属板からなる台
である。この台１上にはＸ軸方向にスライドする前後ス
ライドテーブル２が取り付けられると共に、ノズルヘッ
ドスライドテーブル７を取り付けるための略コの字形を
なす取付具６が固定されている。

【００３７】この前後スライドテーブル２上には、Ｙ軸
方向にスライドする左右スライドテーブル３が取り付け
られ、更に、この左右スライドテーブル３上に被印刷物
を載置する略コの字形をなす載品テーブル４が取り付け
られている。

【００３８】また、取付具６には、前述したようにノズ
ルヘッド９をスライドさせてホームポジションと印刷ポ
ジション間を移動させるためノズルスライドテーブル７
が取り付けられると共に、ホームポジションにあるノズ
ルヘッド９に対向するように配設された保全装置１９が
取り付けられている。この保全装置１９は、ノズルヘッ
ド９のノズルにおけるインクの乾燥を防止すると共に汚
れ等をクリーニングするためのものである。また、ノズ
ルヘッドスライドテーブル７上には、ノズルヘッド９が
その先端部に取り付けられたノズルヘッド取付板８が取
り付けられている。

【００３９】このノズルヘッド９は、図５に示すよう
に、４色のインク、例えばブラック（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクをそ
れぞれ吐出する４個のサブヘッド９ａ〜９ｄから構成さ
れており、この４個のサブヘッド９ａ〜９ｄの上部にそ
れぞれのインクカートリッジ１０が設けられている。
尚、本実施例のサブヘッド９ａ〜９ｄは、２列で且つ２
段に配列されているが、特にこれに限定するものではな
く、４個のサブヘッド９ａ〜９ｄを一列に並べたもので
あっても良いものである。

【００４０】一方、前述した前後スライドテーブル２
は、スライド部２ａと、モータ部２ｂと、テーブル部２
ｃとから構成され、スライド部２ａはボールネジを使用
したスライド機構になっており、モータ部２ｂはステッ
ピングモータを使用している。テーブル部２ｃは、スラ
イド部２ａに一体的に取り付けられており、スライド部
２ａの働きによって前方又は後方にスライドする。ここ
で、前方とは、ノズルヘッド９に向かって進む方向を云
い、以後、前進とも云う。また、後方とは、その逆の方
向であり、以後、後退とも云う。尚、便宜上、座標軸で
示す際にはＸ軸を前後スライドテーブル２が移動する前
後方向に設定している。

【００４１】また、前述した左右スライドテーブル３
は、上記前後スライドテーブル２と同様に、スライド部
３ａと、モータ部３ｂと、テーブル部３ｃとから構成さ
れ、そのスライド部３ａが前後スライドテーブル２のテ
ーブル部２ｃにその移動方向に対して直角をなす方向に
移動可能なように取付固定されている。即ち、この左右
スライドテーブル３のテーブル部３ｃは、図１中におい
ては左右にスライドするものであり、座標軸で示す際に
はＹ軸方向に移動することになる。

【００４２】また、前述した被印刷物５を載置する載品
テーブル４は、上記左右スライドテーブル３のテーブル
部３ｃに取付固定されている。この載品テーブル４は、
被印刷物５が動かないように載置できるように構成され
ており、例えば本実施例のように時計用文字板を被印刷
物とした場合には、載品テーブル４の中央に設けたピン
に文字板の中心孔を係合させることで被印刷物を固定す
るように構成している。この載品テーブル４は、この載
品テーブル４が取り付けられている左右スライドテーブ
ル３により左右に移動されるだけでなく、前後スライド
テーブル２によって左右スライドテーブル３と共に前・
後に移動することができる。

【００４３】また、前述したノズルヘッドスライドテー
ブル７は、スライド部７ａと、モータ部７ｂと、テーブ
ル部７ｃとから構成され、前後スライドテーブル２及び
左右スライドテーブル３と全く同じ構成及び同じ働きを
成すものとなっている。このノズルヘッドスライドテー
ブル７は、本実施例においては前後スライドテーブル２
と同様にＸ軸方向に移動するように方向付けられてい
る。

【００４４】尚、上述した前後スライドテーブル２、左
右スライドテーブル３、及びノズルヘッドスライドテー
ブル７は、市販されているパルスステージ（Ｘ軸ステー
ジとも呼ばれている）を使用することができる。このパ
ルスステージにはスライド寸法、大きさ等が異なる各種
のものがあり、被印刷物の大きさ等を考慮した上で適宜
選択することが可能である。

【００４５】前述したノズルヘッド取付板８は、上記ノ
ズルヘッドスライドテーブル７のテーブル部７ｃに取付
固定されており、このテーブル部７ｃの動作によってノ
ズルヘッド取付板８に取り付けられたノズルヘッド９が
移動することになる。このノズルヘッド９は、ノズルヘ
ッド取付板８を介してノズルヘッドスライドテーブル７
の動作によって印刷を行う所定の印刷ポジションＣと待
機するときのホームポジションＢの間で移動することに
なる。尚、ホームポジションＢは、印刷作業が行われて
いないときにノズルヘッド９を待機させる場所であるた
め、印刷作業が行われる印刷ポジションＣから最も遠い
所に設けられている。

【００４６】前述したように、このホームポジションＢ
には、ノズル口のインクの乾燥を防止するノズルキャッ
プ等を備えた保全装置１９が取付具６に固定されて設け
られている。この保全装置１９は、インクの乾燥を防止
する機能の他、ノズル口のインク汚れや付着物による汚
れ、或いは固まったインク等を除去しクリーニングする
機能等を保有している。

【００４７】尚、図１乃至図５には図示していないが、
前後スライドテーブル２、左右スライドテーブル３、ノ
ズルヘッド９に取り付けられた制御基板、及びノズルヘ
ッドスライドテーブル７は、その動作を制御する制御装
置に信号線で接続されており、指令信号に基いて駆動さ
れている。

【００４８】図６は図１等に示す画像形成装置の機構部
の制御装置との接続状態を示す概要斜視図、図７はその
機構部と制御装置の機能説明図である。図６に示すよう
に、画像形成装置の機構部４０は、前後スライドテーブ
ル２、左右スライドテーブル３及びノズルヘッドスライ
ドテーブル７のそれぞれの駆動用のモータとノズルヘッ
ド９を駆動制御する制御回路４２に接続されており、こ
の制御回路４２は、デジタル信号として記憶・選択され
た画像に基いて各部の動作を指令するマイコン或いはパ
ソコン４４に接続されている。

【００４９】上記機構部４０と制御装置としての制御回
路４２及びパソコン４４をその機能に基いて分類し、そ
の関係を示すと図７のようになる。即ち、スキャナー或
いは他の記憶装置等からデジタル信号化された画像を入
力する画像入力部４６と、その画像を記憶する画像記憶
部４８と、記憶された画像の選択或いは修正等を行う画
像選択部５０とから構成される画像処理手段５２から、
印刷に必要な画像情報が供給される。一方、画像印刷手
段６０は、前述したノズルヘッド９及びノズルヘッドス
ライドテーブル７を含むものであり、また、被印刷物移
動手段６２は前述した前後スライドテーブル２及び左右
スライドテーブル３を含むものとなっている。この画像
印刷手段６０と被印刷物移動手段６２は、それぞれ画像
印刷制御手段５４と被印刷物移動制御手段５６により駆
動制御されるものとなっている。この画像印刷制御手段
５４と被印刷物移動制御手段５６からなる制御手段５８
には、画像処理手段５２から画像情報が供給され、これ
に基いて画像印刷手段６０と被印刷物移動手段６２に指
令信号を出力して動作させている。

【００５０】次に、図３及び図４を用いて詳細な画像印
刷動作を説明する。はじめに図３及び図４は印刷を行っ
ているときの状態を示しており、ノズルヘッド９がノズ
ルヘッドスライドテーブル７の動作によって印刷ポジシ
ョンＣに位置付けられている。また、載品テーブル４上
に載置された被印刷物５は、最初の取付セット位置Ａ
（図１）から前後スライドテーブル２及び左右スライド
テーブル３の動作によって印刷ポジションＣに前進する
と共にノズルヘッド９の真下の印刷位置に移動してい
る。

【００５１】このときに、印刷ポジションＣにおけるノ
ズルヘッド９と被印刷物５との位置関係は、ノズルヘッ
ド９を構成する４個のサブヘッド９ａ〜９ｄのそれぞれ
のノズル口が水平をなし、この水平をなすノズル口の下
に被印刷物５が配置され、ノズル口と被印刷物５が一定
の隙間ｔをもって平行になるように設定されている。本
実施例においては、この隙間ｔを約２００μｍに設定し
ている。

【００５２】次に、上記のような状態からの画像印刷手
順を説明する。まず、印刷する画像を図６に示すパソコ
ン４４等におけるディスプレー表示画面で選択し、印刷
を指示する。これにより、ノズルヘッド９及び被印刷物
５を載置した載品テーブル４が印刷ポジションＣに移動
し、印刷が開始される。

【００５３】このときの印刷動作には次の２通りの動作
の設定が可能である。即ち、第１の印刷動作は、図８
（Ａ）に示すように、被印刷物５の上部側から順次印刷
し、最後に下部で終わるものであり、第２の印刷動作
は、図８（Ｂ）に示すように、被印刷物５の下部側から
順次印刷し、最後に上部で終わるものである。このよう
な印刷動作は、被印刷物５を一旦一番奥まで前進させ、
順次後退させながら印刷するものであり、この２つの印
刷動作は任意に選択可能なものとなっている。

【００５４】また、本実施例においては、左右スライド
テーブル３の動作によって被印刷物が図３中右方に向か
って移動するときにノズルヘッド９からインクが吐出さ
れて印刷が行われ、図３中左方に戻るときに印刷は行わ
れないように設定されている。この場合、被印刷物５に
は、図８に示す実線方向のように右方から順次左方に向
かって印刷が施されることになる。また、被印刷物５が
左方に戻ると、前後スライドテーブル２の動作によって
被印刷物が所定量前進し、再び左右スライドテーブル３
の動作によって被印刷物５が右方に向かって移動され、
このときに印刷が施される。この動作が順次繰り返され
ることにより、被印刷物５の全面に印刷が施されて画像
が印刷形成される。

【００５５】尚、本実施例においては、被印刷物５の左
右移動の内、何れか一方に移動するときにのみ印刷を施
すように設定しているが、両方向に往復するときに往復
印刷するように設定することもできる。このように往復
印刷するように設定すれば、印刷完了スピードをより速
くすることができる。

【００５６】また、本実施例においては、ノズルヘッド
９及びこれを移動させるノズルヘッドスライドテーブル
７を、前後スライドテーブル２と対向する位置に配設し
て、前後スライドテーブル２と同一方向に移動可能に設
定しているが、特にこのように設定することのみに限定
するものではなく、前後スライドテーブル２と直角をな
す方向、即ち左右スライドテーブル３に平行でそれと同
一方向に移動可能な状態に設定しても同様の効果を得る
ことができる。

【００５７】また、本実施例では、インクを貯蔵するイ
ンクカートリッジ１０をノズルヘッド９に直に取り付け
る構造としているが、他の場所に大量のインクが入った
インク貯蔵器を設け、その容器からインクを真空で吸引
してノズルヘッド９に供給する構造にすることもでき
る。大量に印刷を行う場合には、このような構造にする
ことにより、頻繁なインクカートリッジ１０の交換が不
要となり、生産性を向上させることが可能となる。

【００５８】上記構成からなる本実施例の画像形成装置
においては、印刷時にノズルヘッド９が動かないので、
ノズル口からのインク吐出方向が常に一定となり、バラ
ツキのないドット印刷を行うことができる。また、スラ
イドテーブル等、可動する構成部品等が何れも非常に高
い加工精度で製作することができるので、それぞれの平
行精度を非常に高い精度に保つことができ、載品テーブ
ル及び被印刷物５の移動をノズルヘッド９に対して常に
平行に保った状態で行うことができ、印刷精度を向上さ
せることができるものとなっている。

【００５９】図９は本発明の実施例２に係る画像形成装
置の機構部の平面図、図１０は図９に示す画像形成装置
により印刷された被印刷物の断面図、図１１は実施例２
に係る画像形成装置の機能説明図である。尚、以下全て
の実施例において、前述した実施例１と同一部分につい
ては同一の符号が附してある。本実施例は、実施例１に
示した装置を、更に印刷した画像が紫外線等によって変
質することを防ぐ保護膜の印刷も行うことができるよう
に変更したものである。即ち、前述したように、印刷に
用いる染料や顔料からなるカラーインクは、長い期間に
紫外線によって変色等して変質することがある。このよ
うなインクの変質を防止するには、印刷形成した画像の
上に紫外線を反射するインク、あるいは紫外線を吸収す
るインクを印刷して保護膜を形成することが有効であ
る。このように保護膜を形成することにより、印刷され
た画像の変質を押さえ、鮮明な画像を長持ちさせること
ができる。

【００６０】図９に示す本実施例の装置は、前述した図
３に示す実施例１の装置に、保護膜印刷用の第２のノズ
ルヘッドスライドテーブル１１を追加してノズルヘッド
スライドテーブル７に併設し、更に、この第２のノズル
ヘッドスライドテーブル１１に取り付けられたノズルヘ
ッド取付板１２及びその先端部に設けられた保護膜印刷
用の第２のノズルヘッド１３とカートリッジ１４を追加
したものとなっている。また、図１１に示すように、透
明保護膜印刷手段６６として第２のノズルヘッドスライ
ドテーブル１１及び第２のノズルヘッド１３を設けたこ
とにより、それらの動作を制御する透明保護膜印刷制御
手段６４を制御手段５８内に設けている。

【００６１】上記構成からなる本実施例においては、前
述した実施例１と同様にノズルヘッド９で被印刷物５上
に画像を印刷した後、第２のノズルヘッドスライドテー
ブル１１の動作によって所定の保護膜印刷位置まで移動
して固定されている第２のノズルヘッド１３の下まで被
印刷物５が左右スライドテーブル３の動作によって移動
する。そして、第２のノズルヘッド１３から保護膜用の
インクが吐出されると共に前後スライドテーブル２及び
左右スライドテーブル３の動作によって被印刷物５の印
刷された画像上に透明な保護膜を印刷形成する。

【００６２】図１０に示すように、被印刷物５は、基板
６７とその表面上に形成された受容層６８とからなり、
この受容層６８上に画像６９が印刷形成されている。透
明な保護膜７０は、この画像６９の表面を覆うように印
刷形成されている。

【００６３】この透明な保護膜７０は、例えばベンゾフ
ェノン系樹脂、ベンゾトリアゾール系樹脂、シュウ酸ア
ニリド系樹脂、シアノアクリレート系樹脂等の紫外線を
吸収する透明な樹脂インク、あるいは紫外線を反射する
樹脂インクからなる。このインクは、保護膜７０を印刷
形成した画像６９の表面全体に形成するため、流動性が
高いものであることが好ましい。また、このようなイン
クを吐出する第２のノズルヘッド１３のノズル口の大き
さも、画像形成用のノズルヘッド９のノズル口よりも大
きめに設定して、各印刷ドットが重なり合うように印刷
すれば全体にわたってまんべんなく保護膜を形成するこ
とができる。

【００６４】上記本実施例における装置によれば、画像
形成と同時に保護膜形成を形成することができるので、
短時間で仕上げることができると共にコストも安くする
ことができる。また、保護膜を設けることでインクの変
質を防ぎ、鮮明な画像の寿命を延ばすことができる。更
に、装置として小型にまとめることができ、装置コスト
も安くすることができる。

【００６５】図１２は本発明の実施例３に係る画像形成
装置の機構部の平面図、図１３はそのノズルヘッドの下
面側から見た印刷面を示す配置図、図１４は実施例３に
係る画像形成装置の機能説明図である。本実施例におい
ても前述した実施例２と同様に透明な保護膜を印刷画像
上に印刷形成するものである。即ち、本実施例における
ノズルヘッド９には、５つのサブヘッド９ａ〜９ｅが設
けられており、そのサブヘッド９ａ〜９ｄは前述した実
施例１と同様に、ブラック色、シアン色、マゼンタ色、
イエロー色をそれぞれ印刷するためのものであり、サブ
ヘッド９ｅが透明な保護膜を印刷するためのものとなっ
ている。また、図１４に示すように、ノズルヘッド９を
除いて他の動作部は全て実施例１と同様に制御すること
が可能であるためほぼ実施例１と同様の制御手段の構成
となっているが、ノズルヘッド９で画像と保護膜の印刷
を行うため、このノズルヘッド９を含む画像及び透明保
護膜印刷手段７２を、画像及び透明保護膜印刷制御手段
７１で制御することにより、画像と保護膜の印刷を行っ
ている。

【００６６】上記構成からなる本実施例においては、実
施例１と同様にノズルヘッド９のサブヘッド９ａ〜９ｄ
からインクを吐出して画像を印刷形成した後、サブヘッ
ド９ｅから透明樹脂を吐出して画像の上に保護膜を印刷
する。このときに、図１３に示すように、最下段（最も
先端側）にサブヘッド９ｅを配置することにより、図８
（Ｂ）に示すように、被印刷物５の下部側から上部側に
向かって印刷すれば印刷された画像の全表面上に保護膜
を印刷することができる。

【００６７】上記のような装置構成にすることによっ
て、画像形成とほぼ同時に保護膜を形成することがで
き、装置も実施例２のものより更に小型にすることがで
きると共にコストを安くすることができ、更に印刷時間
をより短縮して印刷コストを安くすることができる。

【００６８】図１５は本発明の実施例４に係る画像形成
装置の機構部の平面図、図１６は実施例４に係る画像形
成装置の機能説明図である。本実施例においては、同一
画像を複数個同時に形成するため、ノズルヘッドスライ
ドテーブル７に取り付けられているノズルヘッド取付板
８を三ツ股状に形成し、その分岐した先端部に３個のノ
ズルヘッド９Ａ〜９Ｃをそれぞれ取り付けている。ま
た、左右スライドテーブル３に取り付けられた載品テー
ブル４は大き目に設定されており、その上に３個の被印
刷物５Ａ〜５Ｃが載置されている。この被印刷物５Ａ〜
５Ｃは、上記ノズルヘッド９Ａ〜９Ｃの印刷面にそれぞ
れ対向するように位置付けられている。上記ノズルヘッ
ド９Ａ〜９Ｃは、被印刷物５Ａ〜５Ｃの印刷がそれぞれ
干渉しないように十分な間隔をとって配置されている。
更に、ノズルヘッド９Ａ〜９Ｃのそれぞれのノズル口先
端とそれぞれの被印刷物５Ａ〜５Ｃとの隙間も全て同じ
隙間に設定されている。また、図１６に示すように、
ノズルヘッドを除き実施例１と同様の動作部を同様に制
御し、また同一画像を形成するためノズルヘッドスライ
ドテーブル７に対応するヘッド移動手段７３、ノズルヘ
ッド９Ａ〜９Ｃに対応する印刷手段７４〜７６を、実施
例１と同様に画像印刷手段６０としてまとめて画像印刷
制御手段５４で制御している。

【００６９】上記のような構成にすることにより、複数
個の被印刷物５Ａ〜５Ｃに、同時に同一の画像を印刷す
ることができる。また、ノズルヘッド９Ａ〜９Ｃ及び被
印刷物５Ａ〜５Ｃを左右スライドテーブル３の移動方向
に配置したものであるため、装置の外形も大きくなら
ず、小型で安価にすることができ、同時に、多量生産が
可能となって印刷コストを大幅に引き下げることができ
る。

【００７０】また、従来技術に示したようなノズルヘッ
ドを移動させることにより印刷する装置において同一画
像を複数同時に印刷するには、同一構成の装置を複数個
並べることが必要である。その際の一台の装置が必要と
する幅は、少なくとも被印刷物の幅、ホームポジション
の幅、及びノズルヘッドのオーバーラン分の幅の和が必
要となる。従って、この装置を複数個並べると、一台分
の幅の台数倍のスペース幅が必要となる。特に、ホーム
ポジションの幅とノズルヘッドのオーバーラン分の幅は
並べる数が多くなると更に大きな幅スペースとなってし
まう。本実施例の装置では、ノズルヘッドではなく、被
印刷物５Ａ〜５Ｃが左右に移動するので、ノズルヘッド
のオーバーラン分等を設ける必要がなく、１個の被印刷
物の１／２幅と印刷が干渉しない程度のわずかな余裕幅
を設けるだけで印刷可能であるため、ノズルヘッドが移
動する従来のものに比べて非常に小さいスペースで同一
画像を同時に複数印刷することができる。

【００７１】また、図１７に示すように、３台のノズル
ヘッドスライドテーブル７Ａ〜７Ｃを設け、ノズルヘッ
ド９Ａ〜９Ｃをノズルヘッドスライドテーブル７Ａ〜７
Ｃでそれぞれホームポジションと印刷ポジション間移動
させると共に、固定するようにしても良い。この場合の
各部の制御は、図１８に示すように、各ノズルヘッド９
Ａ〜９Ｃと各ノズルヘッドスライドテーブル７Ａ〜７Ｃ
をそれぞれ含む画像印刷手段６０Ａ〜６０Ｃを画像印刷
制御手段５４で一括して制御することができる。尚、被
印刷物の数等によって一部のノズルヘッドのみを使用し
て印刷を行う場合には、他の使用しないノズルヘッドを
ホームポジションに位置付けて休止させた状態で印刷を
行うように制御することも可能である。

【００７２】図１９は本発明の実施例５に係る画像形成
装置の機構部の平面図、図２０は実施例５に係る画像形
成装置の機能説明図である。本実施例においては、それ
ぞれ異なる画像を複数個同時に形成するため、実施例１
で説明した装置を複数並列に設けた装置としている。即
ち、全く同一機能をなす装置を本実施例では２台（装置
Ａ，Ｂ）併設している。尚、その台数に関しては必要に
応じて任意に設定可能である。また、本実施例における
装置Ａ，Ｂは、全く異なる別々の画像を印刷形成するこ
とができ、また同一画像を印刷形成することもできるも
のとなっている。

【００７３】図１９に示すように、装置Ａ，Ｂは共に実
施例１における装置と同様の構成からなり、図２０に示
すように、装置Ａのノズルヘッドスライドテーブル７と
ノズルヘッド９を含む画像印刷手段６０Ａと、装置Ｂの
ノズルヘッドスライドテーブル７とノズルヘッド９を含
む画像印刷手段６０Ｂが、独立した画像印刷制御手段５
４Ａ，５４Ｂによりそれぞれ別々に制御され、更に装置
Ａの左右スライドテーブル３と前後スライドテーブル２
を含む被印刷物移動手段６２Ａと、装置Ｂの左右スライ
ドテーブル３と前後スライドテーブル２を含む被印刷物
移動手段６２Ｂが、独立した被印刷物移動制御手段５６
Ａ，５６Ｂによりそれぞれ別々に制御されるように構成
されている。従って、この装置Ａ，Ｂは完全に独立した
ものとなっている。但し、上記装置Ａ，Ｂを構成する部
品の形状、大きさ等はまったく同じである必要はなく、
それぞれ被印刷物５の形状、大きさ等を考慮して適宜設
定可能なものである。

【００７４】上記構成からなる画像形成装置において
は、画像処理手段５２により装置Ａ，Ｂそれぞれに印刷
させる画像を選択し、その画像情報に基づいて装置Ａ，
Ｂをそれぞれ制御して画像を印刷する。各画像の印刷に
ついては実施例１と同様の動作により装置Ａ，Ｂがそれ
ぞれ行うことになる。その結果、それぞれ異なる画像を
複数個同時に印刷形成することができる。

【００７５】尚、本実施例に使用する装置Ａ，Ｂの左右
スライドテーブル３には、極力移動量が少なく且つ小型
のものを用いることにより、装置全体の幅方向スペース
を小さくすることができる。従って、左右スライドテー
ブル３は、被印刷物５の大きさを考慮して大きさが設定
されるが、できる限り小型のものを使用することが好ま
しい。また、被印刷物５が長四角形状のものである場合
には、その短辺を左右スライドテーブル３の移動方向に
位置付けることにより、左右スライドテーブル３の移動
量を小さく押さえることができ、装置の幅を小さくする
ことができる。

【００７６】図２１は本発明の実施例６に係る画像形成
装置の機構部の平面図、図２２はその側面図、図２３は
ノズルヘッドの印刷面を示す配置図、図２４は印刷時に
おけるノズルヘッドと被印刷物の状態を示す要部側面
図、図２５は図２４のＸ−Ｘ断面図、図２６は実施例６
に係る画像形成装置の機能説明図である。本実施例にお
いては、チューブ等の円筒形状をなす被印刷物５の外周
面に画像を印刷するために、回転テーブル１６を設けた
ことと、直線状にサブヘッドが並ぶノズルヘッドを設け
たことが特徴となっている。

【００７７】この回転テーブル１６は、前後スライドテ
ーブル２の移動方向、即ちＸ軸方向に回転軸が設定され
た円柱状をなす回転部１６ａと、この回転部１６ａを駆
動するステッピングモータからなるモータ部１６ｂと、
それらを支持し左右スライドテーブル３のテーブル部３
ｃに固定する取付固定部１６ｃとから構成されてい
る。この回転テーブル１６の回転部１６ａの外周に円筒
状の被印刷物５が外嵌されて固定されている。この被印
刷物５は、回転部１６ａの外周に設けられた数カ所の真
空吸着口（図示せず）により吸着されて固定されてい
る。このように回転部１６ａに取付固定された被印刷物
５は、回転テーブル１６によって回転されると共に、前
後スライドテーブル２及び左右スライドテーブル３によ
って前後、左右にも移動可能な状態になっている。

【００７８】また、ノズルヘッド９は、４個のインク吐
出用のサブヘッド９ａ〜９ｄからなり、それぞれブラッ
ク、シアン、マゼンタ、イエロー色のインクを吐出す
る。このサブヘッド９ａ〜９ｄは、図２３及び図２４に
示すように、回転部１６ａの回転軸と同様にＸ軸方向に
直列に並んで配設されている。従って、このサブヘッド
９ａ〜９ｄは、図２４に示すように、印刷時においては
回転部１６ａに取り付けられた被印刷物５の外周面の軸
方向に線状に接近配置されるような位置関係にある。

【００７９】更に、図２６に示すように、被印刷物移動
手段６２が、前後スライドテーブル２と左右スライドテ
ーブル３を含む直線移動手段７７と、回転テーブル１６
を含む回転移動手段７８とを含むものとなっているた
め、この直線移動手段７７と回転移動手段７８を被印刷
物移動制御手段５６で制御するように構成している。

【００８０】上記構成からなる本実施例の画像形成装置
においては、印刷画像を指示すると、ノズルヘッド９が
ノズルヘッドスライドテーブル７の動作でホームポジシ
ョンから矢印Ｄの方向に移動して、所定の印刷ポジショ
ンで停止する。これと同時に、被印刷物５は、前後スラ
イドテーブル２と左右スライドテーブル３の動作によっ
てノズルヘッド９の方向（矢印Ｅ）に向かって移動し、
ノズルヘッド９の真下に位置付けられる。この被印刷物
５は印刷スタート位置で一旦停止し、印刷が開始され
る。最初に、サブヘッド９ｄからインクを吐出しながら
回転部１６ａの回転によって被印刷物５を図２５中矢印
Ｆ（又はＦ’）の方向に回転する。このときの回転角度
は画像を形成する領域の角度分だけ回転するが、最大で
３６０度まで設定可能である。このようにサブヘッド９
ｄからインクを吐出して一定角度被印刷物５を回転し、
サブヘッド９ｄによる印刷が終了すると、被印刷物５を
逆回転させて印刷スタート位置に戻す。次に、前後スラ
イドテーブル２の動作で被印刷物５を更に矢印Ｅ方向に
所定量移動し、今度はサブヘッド９ｃからインクを吐出
しながら被印刷物５を回転させて印刷する。このような
動作を順次繰り返し、最後のサブヘッド９ａによる印刷
が終了すると画像が印刷形成される。このように画像の
印刷形成が終了すると、ノズルヘッド９はノズルヘッド
スライドテーブル７の動作によりホームポジションに戻
り、被印刷物５は前後スライドテーブル２と左右スライ
ドテーブル３の動作により被印刷物５の取付、取り外し
を行う位置へ移動する。

【００８１】上記印刷動作において、被印刷物５は、サ
ブヘッド９ａ〜９ｄのノズル口先端に対して常に一定の
隙間ｔを保持した状態で平行に移動されるように設定さ
れている。また、被印刷物５は、常に同心円回転するよ
うに設定されている。

【００８２】尚、上記印刷動作においては、被印刷物５
の画像印刷を図２４中右側から印刷する動作を説明した
が、被印刷物５を一番奥（図２４中最右方）まで一旦押
し込み、その後後退させながら印刷するように動作させ
ても良い。

【００８３】また、本実施例においては、チューブ等の
円筒形状の被印刷物５の外周面に画像印刷することを例
にとって説明したが、円柱形状の被印刷物であっても回
転テーブル１６の構成を円柱形の保持が可能なものに変
更するだけで同様に画像印刷を施すことが可能である。

【００８４】更に、本実施例においては、回転部１６ａ
の回転軸をＸ軸方向（前後方向）に設定しているが、Ｙ
軸方向（左右方向）あるいはＺ軸方向（上下方向）に設
定することも可能である。特に、Ｚ軸方向に回転部１６
ａの回転軸を設定した場合には、リング状の被印刷物の
端面に画像印刷を施すことが可能となる。

【００８５】上記構成とすることにより、チューブ類、
缶類、ボトル類、リング等の外周面や端面に直接印刷す
ることが可能となる。

【００８６】図２８は本発明の実施例７に係る画像形成
装置の機構部の平面図、図２９はその側面図、図３０は
本発明の実施例７に係る画像形成装置の機能説明図であ
る。本実施例においては、図２７に示すような段部のあ
る被印刷物５の高さの異なる面をそれぞれ画像形成領域
Ａ，Ｂとして印刷する場合に適用できるように、上下ス
ライドテーブル１７を設け、被印刷物５を上下（Ｚ軸方
向）にも移動することができるようにしたものである。
即ち、前後スライドテーブル２の上に左右スライドテー
ブル３が取り付けられており、更にこの左右スライドテ
ーブル３の上に上下スライドテーブル１７が取り付けら
れている。この上下スライドテーブル１７は、上下スラ
イド部１７ａと、それを駆動するステッピングモータか
らなるモータ部１７ｂと、テーブル部１７ｃとから構成
されている。この上下スライド部１７ａは、ボールネジ
を使用した上下にスライドする機構からなり、モータ部
１７ｂに駆動されて上下にスライドする。また、テーブ
ル部１７ｃは、被印刷物５を載置するものであり、上下
スライド部１７ａに係合すると共にこの上下スライド部
１７ａを介して上下に移動するように構成されている。

【００８７】また、ノズルヘッド９は、本実施例におい
ては実施例６と全く同様に、４つのサブヘッドが前後方
向（Ｘ軸方向）に直線的に配設されたものとなってい
る。

【００８８】更に、図３０に示すように、被印刷物移動
手段６２が、前後スライドテーブル２からなるＸ軸方向
移動手段７９、左右スライドテーブル３からなるＹ軸方
向移動手段８０、上下スライドテーブル１７からなるＺ
軸方向移動手段８１を含むものとなっているため、この
Ｘ軸方向移動手段７９、Ｙ軸方向移動手段８０、Ｚ軸方
向移動手段８１を被印刷物移動制御手段５６で制御する
ように構成している。

【００８９】上記構成からなる本実施例の画像形成装置
においては、画像形成領域Ａ，Ｂにそれぞれ形成する画
像を指示すると、ノズルヘッド９がホームポジションか
ら印刷ポジションに移動して停止する。これと同時に、
被印刷物５が前後スライドテーブル２、左右スライドテ
ーブル３及び上下スライドテーブル１７の動作により、
画像形成領域Ａがノズルヘッド９の真下に位置するよう
に移動する。ここで前後スライドテーブル２及び左右ス
ライドテーブル３の動作と共にノズルヘッド９からイン
クが吐出され、画像形成領域Ａに画像が印刷される。こ
のようにして画像形成領域Ａの画像印刷が終了すると、
前後スライドテーブル２、左右スライドテーブル３およ
び上下スライドテーブル１７の動作により、画像形成領
域Ｂがノズルヘッド９の真下に位置するように被印刷物
５が移動される。そして、画像形成領域Ａと同様にして
画像形成領域Ｂにも画像が印刷される。

【００９０】上記実施例７によれば、段差を持った被印
刷物５の各面に自在に画像を印刷形成することができ
る。特に、図３１に示す時計用文字板のように、複数の
段差面Ｃ，Ｄと上面Ｅが連続するようなものであって
も、その段差面Ｃ，Ｄと上面Ｅにそれぞれ異なる画像を
印刷形成したり、或いは全体で一つの画像となる画像を
印刷形成することができる。

【００９１】以上、実施例１〜７として詳述したよう
に、ノズルヘッドを固定し、被印刷物を前後、左右、上
下或いは回転移動させながら印刷することにより、平
面、円筒、円柱及びリングの外周面や端面、段差のある
面、球体の表面、その他の立体の表面に印刷で画像を形
成することができる。

【００９２】尚、実施例においては時計用文字板を例に
とって主に説明したが、計器類の表示板、各種の銘板や
各種のシールへの画像印刷にも適用することができる。

【００９３】また、被印刷物の材料として、紙類や印刷
可能なフィルムはそのまま使用できるが、カラー印刷が
難しい材料の場合には、予め受容層を表面に設けておく
ことにより用意に印刷可能となる。

【００９４】また、本発明の装置等を用いて表面に印刷
が施された被印刷物の表面に、更に印刷を施したり、保
護膜を形成するために各実施例の装置を応用することも
可能である。

【００９５】

【発明の効果】上記本発明によれば、印刷時にノズルヘ
ッドを固定し、被印刷物をテーブル上に載置して前後方
向（Ｘ軸方向）、左右方向（Ｙ軸方向）に移動すること
で指定した画像を印刷しているので、印刷中におけるノ
ズルヘッドの煽りが全く発生せず、所定位置への正確な
ドット印刷を行うことができる。また、被印刷物を移動
するテーブルの前後左右の移動機構は、機械的加工で非
常に高い精度が得られるものであるため、テーブル上に
載置された被印刷物を常にノズルヘッドに対して平行に
移動することができ、印刷精度の更なる向上を図ること
ができる。

【００９６】また、本発明によれば、高い位置精度が必
要なノズルヘッドを精度良く固定したまま印刷を行うの
で、ノズルヘッドの増設が容易であり、非常に簡単な構
造で複数個取り印刷が可能な構造にすることができ、ま
た、その際の装置自体も小型にすることができる。この
点に関して、ノズルヘッドを移動しながら印刷する従来
の装置においては、ノズルヘッドの増設が容易ではな
く、また、そのノズルヘッドの移動量に各種の制約があ
ったため接近して配置することもできず、複数個取りを
可能にするには複雑で大型の装置とする以外に策はなか
った。上記のように本発明によれば、簡単かつ小型の装
置で複数個取りが可能となり、大量生産、多品種少量生
産等に低コスト及び省スペースで対応することができ
る。

【００９７】また、上記のように本発明においてはノズ
ルヘッドの増設や変更が容易であるため、複数個印刷が
可能であると共に、形成した画像の上に紫外線による変
色を防止する保護膜を画像印刷と同時に印刷形成するこ
とができ、印刷形成した画像の変色を防止して画像寿命
を大幅に延ばすことができる。また、保護膜を形成する
ことで、印刷した画像の汚れやキズを防ぐこともでき、
搬送時等における汚れや損傷も防止することができる。

【００９８】更に、ノズルヘッドに比べて被印刷物を移
動することは容易であるため、前後、左右の移動に加え
て、上下移動、回転移動等も与えることにより、平面だ
けでなく、円筒体や円柱体の外周面や、段差のある面、
球体の表面等、様々な状態の面にも印刷を施すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ノズルヘッドがホームポジションにあるときの
本発明の実施例１に係る画像形成装置の機構部を示す平
面図である。

【図２】図１に示す画像形成装置の側面図である。

【図３】ズルヘッドが印刷ポジションにあるときの本発
明の実施例１に係る画像形成装置の平面図である。

【図４】図３に示す画像形成装置の側面図である。

【図５】図１等に示す画像印刷装置においてその印刷面
側から見たノズルヘッドの状態図である。

【図６】図１等に示す画像形成装置の機構部の制御装置
との接続状態を示す概要斜視図である。

【図７】図１及び図６に示す機構部と制御装置の機能説
明図である。

【図８】実施例１の画像形成装置における被印刷物の移
動状態を示す被印刷物の正面図である。

【図９】本発明の実施例２に係る画像形成装置の機構部
の平面図である。

【図１０】図９に示す画像形成装置により印刷された被
印刷物の断面図である。

【図１１】実施例２に係る画像形成装置の機能説明図で
ある。

【図１２】本発明の実施例３に係る画像形成装置の機構
部の平面図である。

【図１３】図１２に示すノズルヘッドの下面側から見た
印刷面を示す配置図である。

【図１４】実施例３に係る画像形成装置の機能説明図で
ある。

【図１５】本発明の実施例４に係る画像形成装置の機構
部の平面図である。

【図１６】実施例４に係る画像形成装置の機能説明図で
ある。

【図１７】本発明の実施例４の一部変更例を示す画像形
成装置の機構部の平面図である。

【図１８】実施例４の一部変更例に係る画像形成装置の
機能説明図である。

【図１９】本発明の実施例５に係る画像形成装置の機構
部の平面図である。

【図２０】実施例５に係る画像形成装置の機能説明図で
ある。

【図２１】本発明の実施例６に係る画像形成装置の機構
部の平面図である。

【図２２】図２１に示す画像形成装置の側面図である。

【図２３】図２１に示すノズルヘッドの印刷面を示す配
置図である。

【図２４】図２１に示す画像形成装置における印刷時の
ノズルヘッドと被印刷物の状態を示す要部側面図であ
る。

【図２５】図２４のＸ−Ｘ断面図である。

【図２６】実施例６に係る画像形成装置の機能説明図で
ある。

【図２７】段差のある被印刷物を示す斜視図である。

【図２８】本発明の実施例７に係る画像形成装置の機構
部の平面図である。

【図２９】図２８に示す画像形成装置の側面図である。

【図３０】本発明の実施例７に係る画像形成装置の機能
説明図である。

【図３１】複数の段差面を有する時計用文字板を示す断
面図である。

【図３２】従来のインクジェットプリンターにおける画
像形成装置の要部平面図である。

【図３３】図３２に示す画像形成装置の要部断面図であ
る。

【図３４】ノズルヘッドにおけるサブヘッドを示す配置
図である。

【符号の説明】

１台２前後スライドテーブル２ａスライド部２ｂモータ部２ｃテーブル部３左右スライドテーブル３ａスライド部３ｂモータ部３ｃテーブル部４載品テーブル５被印刷物６取付具７ノズルヘッドスライドテーブル８ノズルヘッド取付板９ノズルヘッド９ａ〜９ｄサブヘッド１０カートリッジ１１第２のノズルヘッドスライドテーブル１２ノズルヘッド取付板１３第２のノズルヘッド１４カートリッジ１６回転テーブル１６ａ回転部１６ｂモータ部１６ｃ取付固定部１７上下スライドテーブル１７ａ上下スライド部１７ｂモータ部１７ｃテーブル部１９保全装置４０機構部４２制御回路４４パソコン４６画像入力部４８画像記憶部５０画像選択部５２画像処理手段５４画像印刷制御手段５６被印刷物移動制御手段５８制御手段６０画像印刷手段６２被印刷物移動手段６４透明保護膜印刷制御手段６６透明保護膜印刷手段６７基板６８受容層６９画像７０保護膜７１画像及び透明保護膜印刷制御手段７２画像及び透明保護膜印刷手段７３ヘッド移動手段７４〜７６印刷手段７７被印刷物移動手段７８回転移動手段７９Ｘ軸方向移動手段８０Ｙ軸方向移動手段８１Ｚ軸方向移動手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の画像をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被印刷
物に印刷形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘッドを所定の印刷位置に固定し、該ノズルヘッドの印刷面側で被印刷物を移動することに
より画像を印刷形成することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】前記画像は、前記ノズルヘッドの印刷面
側で被印刷物のＸ軸方向への移動とＹ軸方向への移動を
繰り返すことにより印刷形成されることを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】複数の画像をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被印刷
物に印刷形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘッドを印刷する所定の位置に移動し
て固定し、該ノズルヘッドのノズルから画像印刷用イン
クを吐出させて画像の印刷を行う画像印刷手段と、該画像印刷手段を制御する画像印刷制御手段と、前記ノズルヘッドの印刷面側に配設されて、被印刷物を
移動させる被印刷物移動手段と、該被印刷物移動手段を制御する被印刷物移動制御手段
と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記被印刷物移動手段は、被印刷物をＸ
軸方向及びＹ軸方向に繰り返し移動させることを特徴と
する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】複数の画像をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被印刷
物に印刷形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘッドと、該ノズルヘッドで印刷した
画像の変質を防止するために設ける透明な保護膜を印刷
する保護膜印刷用ノズルヘッドを有し、前記画像印刷用ノズルヘッドと保護膜印刷用ノズルヘッ
ドをそれぞれ所定の印刷位置に固定し、前記画像印刷用ノズルヘッドの印刷面側で被印刷物を移
動することにより画像を印刷形成し、前記保護膜印刷用
ノズルヘッドの印刷面側で被印刷物を移動することによ
り前記印刷された画像の表面に保護膜を印刷形成するこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】前記画像印刷用ノズルヘッドと保護膜印
刷用ノズルヘッドはそれぞれ異なる印刷位置に固定さ
れ、且つ、前記画像は、前記画像印刷用ノズルヘッドの
印刷面側で被印刷物のＸ軸方向への移動とＹ軸方向への
移動を繰り返すことにより印刷形成され、その後、前記
保護膜は、被印刷物を前記保護膜印刷用ノズルヘッドの
印刷位置に移動し、前記保護膜印刷用ノズルヘッドの印
刷面側で被印刷物のＸ軸方向への移動とＹ軸方向への移
動を繰り返すことにより前記印刷された画像の表面に印
刷形成されることを特徴とする請求項５記載の画像形成
装置。
【請求項７】複数の画像をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被印刷
物に印刷形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘッドを印刷する所定の位置に移動し
て固定し、該画像印刷用ノズルヘッドのノズルから画像
印刷用インクを吐出させて画像の印刷を行う画像印刷手
段と、前記画像印刷手段により形成した印刷画像を保護する透
明保護膜を印刷する保護膜印刷用ノズルヘッドを印刷す
る所定の位置に移動して固定し、該保護膜印刷用ノズル
ヘッドのノズルから保護膜印刷用インクを吐出させて透
明保護膜の印刷を行う保護膜印刷手段と、前記画像印刷手段を制御する画像印刷制御手段と、前記保護膜印刷手段を制御する保護膜印刷制御手段と、前記画像印刷用ノズルヘッド及び保護膜印刷用ノズルヘ
ッドの印刷面側に配設されて、被印刷物を移動させる被
印刷物移動手段と、該被印刷物移動手段を制御する被印刷物移動制御手段
と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】前記被印刷物移動手段は、被印刷物をＸ
軸方向及びＹ軸方向に繰り返し移動させることを特徴と
する請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】複数の画像をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被印刷
物に印刷形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘッドと、該ノズルヘッドで印刷した
画像の変質を防止するために設ける透明な保護膜を印刷
する保護膜印刷用ノズルヘッドが一体となったノズルヘ
ッドを所定の印刷位置に固定し、該ノズルヘッドの印刷面側で被印刷物を移動することに
より画像を印刷形成し、前記保護膜印刷用ノズルヘッド
の印刷面側で被印刷物を移動することにより画像及び保
護膜を印刷形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】前記画像は、前記ノズルヘッドの印刷
面側で被印刷物のＸ軸方向への移動とＹ軸方向への移動
を繰り返すことにより印刷形成されることを特徴とする
請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】複数の画像をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被印刷
物に印刷形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘッドと、該ノズルヘッドで印刷した
画像の変質を防止するために設ける透明な保護膜を印刷
する保護膜印刷用ノズルヘッドが一体となったノズルヘ
ッドを印刷する所定の位置に移動して固定し、前記画像
印刷用ノズルヘッドのノズルから画像印刷用インクを吐
出させて画像の印刷を行うと共に前記保護膜印刷用ノズ
ルヘッドのノズルから保護膜印刷用インクを吐出させて
透明保護膜の印刷を行う画像及び保護膜印刷手段と、該画像及び保護膜印刷手段を制御する画像及び保護膜印
刷制御手段と、前記ノズルヘッドの印刷面側に配設されて、被印刷物を
移動させる被印刷物移動手段と、該被印刷物移動手段を制御する被印刷物移動制御手段
と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】前記被印刷物移動手段は、被印刷物を
Ｘ軸方向及びＹ軸方向に繰り返し移動させることを特徴
とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】複数の画像をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被印刷
物に印刷形成する画像形成装置において、それぞれ画像の印刷が可能な複数個の画像印刷用ノズル
ヘッドを所定の印刷位置に固定し、該ノズルヘッドの印刷面側でノズルヘッドに対応する複
数個の被印刷物を移動することにより画像を印刷形成す
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】前記画像は、前記ノズルヘッドの印刷
面側で被印刷物のＸ軸方向への移動とＹ軸方向への移動
を繰り返すことにより印刷形成されることを特徴とする
請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記複数個の画像印刷用ノズルヘッド
は、それぞれ印刷位置に固定されることを特徴とする請
求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記複数個の画像印刷用ノズルヘッド
は、一定の間隔に一体的に印刷位置に固定されることを
特徴とする請求項１３記載の画像の形成装置。
【請求項１７】複数の画像をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被印刷
物に印刷形成する画像形成装置において、それぞれ画像の印刷が可能な複数個の画像印刷用ノズル
ヘッドを印刷する所定の位置に移動して固定し、該複数
のノズルヘッドのノズルからそれぞれ画像印刷用インク
を吐出させてそれぞれ画像の印刷を行う画像印刷手段
と、該画像印刷手段を制御する画像印刷制御手段と、前記複数のノズルヘッドの印刷面側に配設されて、被印
刷物を移動させる被印刷物移動手段と、該被印刷物移動手段を制御する被印刷物移動制御手段
と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】前記被印刷物移動手段は、被印刷物を
Ｘ軸方向及びＹ軸方向に繰り返し移動させることを特徴
とする請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項１９】前記複数個の画像印刷用ノズルヘッド
は、それぞれ印刷位置に移動して固定されることを特徴
とする請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項２０】前記複数個の画像印刷用ノズルヘッド
は、一定の間隔で且つ一体的に印刷位置に移動して固定
されることを特徴とする請求項１７記載の画像の形成装
置。
【請求項２１】複数の画像をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被印刷
物に印刷形成する画像形成装置において、それぞれ画像の印刷が可能な複数個の画像印刷用ノズル
ヘッドをそれぞれ所定の印刷位置に固定し、該複数のノズルヘッドの印刷面側でノズルヘッドに対応
する複数個の被印刷物をそれぞれ移動することにより複
数の異なる画像を印刷形成することを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２２】前記画像は、前記ノズルヘッドの印刷
面側で被印刷物のＸ軸方向への移動とＹ軸方向への移動
を繰り返すことによりそれぞれ印刷形成されることを特
徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
【請求項２３】複数の画像をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被印刷
物に印刷形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘッドをそれぞれ印刷する所定の位置
に移動して固定し、該ノズルヘッドのノズルからそれぞ
れ画像印刷用インクを吐出させて複数の異なる画像の印
刷を行う複数の画像印刷手段と、該複数の画像印刷手段をそれぞれ制御する複数の画像印
刷制御手段と、前記複数の画像印刷手段の各ノズルヘッドの印刷面側に
配設されて、被印刷物をそれぞれ移動させる複数の被印
刷物移動手段と、該複数の被印刷物移動手段をそれぞれ制御する複数の被
印刷物移動制御手段と、を備えていることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２４】前記複数の被印刷物移動手段は、被印
刷物をそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に繰り返し移動さ
せることを特徴とする請求項２３記載の画像形成装置。
【請求項２５】複数の画像をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被印刷
物に印刷形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘッドを所定の印刷位置に固定し、該ノズルヘッドの印刷面側で被印刷物を直線移動及び回
転移動することにより画像を印刷形成することを特徴と
する画像形成装置。
【請求項２６】前記画像は、前記ノズルヘッドの印刷
面側で被印刷物のＸ軸方向への直線移動とＹ軸方向への
直線移動を繰り返すと共にＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の一つを
回転軸とする回転移動を繰り返すことにより印刷形成さ
れることを特徴とする請求項２５記載の画像形成装置。
【請求項２７】複数の画像をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被印刷
物に印刷形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘッドを印刷する所定の位置に移動し
て固定し、該ノズルヘッドのノズルから画像印刷用イン
クを吐出させて画像の印刷を行う画像印刷手段と、該画像印刷手段を制御する画像印刷制御手段と、前記ノズルヘッドの印刷面側に配設されて、被印刷物を
直線移動及び回転移動させる被印刷物移動手段と、該被印刷物移動手段を制御する被印刷物移動制御手段
と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２８】前記被印刷物移動手段は、被印刷物を
Ｘ軸方向及びＹ軸方向に繰り返し直線移動させると共に
Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の一つを回転軸とする回転移動を繰
り返すことを特徴とする請求項２７記載の画像形成装
置。
【請求項２９】複数の画像をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被印刷
物に印刷形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘッドを所定の印刷位置に固定し、該ノズルヘッドの印刷面側で被印刷物をＸ軸方向、Ｙ軸
方向及びＺ軸方向に移動することにより画像を印刷形成
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３０】複数の画像をデジタル信号で記憶し、該複数の画像から所望の画像を選び出し、該選び出した画像をインクジェットプリンターで被印刷
物に印刷形成する画像形成装置において、画像印刷用ノズルヘッドを印刷する所定の位置に移動し
て固定し、該ノズルヘッドのノズルから画像印刷用イン
クを吐出させて画像の印刷を行う画像印刷手段と、該画像印刷手段を制御する画像印刷制御手段と、前記ノズルヘッドの印刷面側に配設されて、被印刷物を
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動させる被印刷物
移動手段と、該被印刷物移動手段を制御する被印刷物移動制御手段
と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。