JP2001078179A - データの同期化方法、その装置、複合現実感提示装置およびプログラム記憶媒体 - Google Patents
データの同期化方法、その装置、複合現実感提示装置およびプログラム記憶媒体Info
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- JP2001078179A JP2001078179A JP24677199A JP24677199A JP2001078179A JP 2001078179 A JP2001078179 A JP 2001078179A JP 24677199 A JP24677199 A JP 24677199A JP 24677199 A JP24677199 A JP 24677199A JP 2001078179 A JP2001078179 A JP 2001078179A
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラによる画像データの取得時点と、その
画像データの利用時点（参照時点）とのズレによる矛盾
の発生を防止する方法を提案する。 【解決手段】 撮像時刻が付加されたカメラ画像データ
を、所定のデータ参照タイミングにおいて、参照し、こ
の第１のカメラ画像データに付加されている第１の撮像
時刻が、データ参照時刻よりも十分に過去であれば、過
去でないところの第２の撮像時刻を有する第２のカメラ
画像データの発生を待ち、第１のカメラ画像データと第
２のカメラ画像データとに基づいて、第１の撮像時刻に
おけるデータ値を生成して出力する。
画像データの利用時点（参照時点）とのズレによる矛盾
の発生を防止する方法を提案する。 【解決手段】 撮像時刻が付加されたカメラ画像データ
を、所定のデータ参照タイミングにおいて、参照し、こ
の第１のカメラ画像データに付加されている第１の撮像
時刻が、データ参照時刻よりも十分に過去であれば、過
去でないところの第２の撮像時刻を有する第２のカメラ
画像データの発生を待ち、第１のカメラ画像データと第
２のカメラ画像データとに基づいて、第１の撮像時刻に
おけるデータ値を生成して出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、データの参照方法
に関し、特に、時系列で発生するデータの発生（更新）
時刻と、そのデータが参照される時刻とが同期していな
いときの、データ参照の改良に関する。
に関し、特に、時系列で発生するデータの発生（更新）
時刻と、そのデータが参照される時刻とが同期していな
いときの、データ参照の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】複合現実空間をリアルタイムで提供する
アプリケーション環境では、通常、カメラにより現実空
間の画像を取得しつつ、そのカメラの位置・姿勢情報を
含むカメラパラメータが画像を生成するときに使用され
る。
アプリケーション環境では、通常、カメラにより現実空
間の画像を取得しつつ、そのカメラの位置・姿勢情報を
含むカメラパラメータが画像を生成するときに使用され
る。
【０００３】例えば、第１図のようなビデオシースルー
による複合現実感提示システムでは、カメラパラメータ
に基づき現実空間と仮想空間とが位置合わせされ、カメ
ラからの現実空間の画像は、画像処理装置により、仮想
空間のための仮想画像と合成され、HMD(head mounted d
isplay)等の表示装置に出力される。光学シースルー方
式でも、現実空間を仮想空間と位置合わせなどするため
に、カメラパラメータが同じように参照されると言う事
情は、上記のビデオシースルー方式と変わるところはな
い。
による複合現実感提示システムでは、カメラパラメータ
に基づき現実空間と仮想空間とが位置合わせされ、カメ
ラからの現実空間の画像は、画像処理装置により、仮想
空間のための仮想画像と合成され、HMD(head mounted d
isplay)等の表示装置に出力される。光学シースルー方
式でも、現実空間を仮想空間と位置合わせなどするため
に、カメラパラメータが同じように参照されると言う事
情は、上記のビデオシースルー方式と変わるところはな
い。
【０００４】このように、複合現実環境では、ビデオシ
ースルーであろうと、光学シースルーであろうと、ビデ
オカメラによるカメラパラメータデータの取得と、その
カメラパラメータデータの参照（画像処理への使用）と
が並列して行われる。
ースルーであろうと、光学シースルーであろうと、ビデ
オカメラによるカメラパラメータデータの取得と、その
カメラパラメータデータの参照（画像処理への使用）と
が並列して行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】第２図は、カメラパ
ラメータデータの取得タイミング（即ち、更新タイミン
グ）に対する、その更新データの画像処理装置による参
照タイミングとの相違を示すタイミングチャートであ
る。
ラメータデータの取得タイミング（即ち、更新タイミン
グ）に対する、その更新データの画像処理装置による参
照タイミングとの相違を示すタイミングチャートであ
る。
【０００６】図中、データの更新タイミングを
【０００７】t1, t2, t3, t4,…, t11,…
【０００８】で表し、データの参照タイミングを T1, T2, T3, T4,…, T5,…
【０００９】で表わすとする。従来のデータ参照方式に
よるデータ参照が T1, T2, T3, T4,…, T5,…
よるデータ参照が T1, T2, T3, T4,…, T5,…
【００１０】のタイミングで成されているとすると、各
々のタイミングで参照されるデータは、夫々、 t1, t4, t6, t8,…, t11,…
々のタイミングで参照されるデータは、夫々、 t1, t4, t6, t8,…, t11,…
【００１１】となる。ここで、参照時刻と更新時刻との
時差をΔで表すと、T4を除く参照タイミングT1, T2,
T3,…, T5に対する時差Δ1,Δ2,Δ3,Δ5が所定の閾値未
満であったとし、参照時刻T4に対する時差Δ4が閾値を
超えていたとする。ここで、閾値は、当該複合現実環境
提供のアプリケーション・プログラムに許容された時差
の許容限界であり、その閾値を超えたデータを参照する
と、位置合わせなどに不一致が発生するというものであ
る。即ち、従来では、不可避に発生する、カメラパラメ
ータデータの取得タイミングと、画像処理装置によるカ
メラパラメータデータの参照タイミングとの同期ズレに
対して、許容限界を超えたズレが発生して、現実空間と
仮想空間とに不一致が発生しても甘受せざるを得なかっ
た。
時差をΔで表すと、T4を除く参照タイミングT1, T2,
T3,…, T5に対する時差Δ1,Δ2,Δ3,Δ5が所定の閾値未
満であったとし、参照時刻T4に対する時差Δ4が閾値を
超えていたとする。ここで、閾値は、当該複合現実環境
提供のアプリケーション・プログラムに許容された時差
の許容限界であり、その閾値を超えたデータを参照する
と、位置合わせなどに不一致が発生するというものであ
る。即ち、従来では、不可避に発生する、カメラパラメ
ータデータの取得タイミングと、画像処理装置によるカ
メラパラメータデータの参照タイミングとの同期ズレに
対して、許容限界を超えたズレが発生して、現実空間と
仮想空間とに不一致が発生しても甘受せざるを得なかっ
た。
【００１２】本発明の目的は、データの取得時刻とデー
タの参照時刻とでズレの発生のないデータ参照方法を提
案するものである。
タの参照時刻とでズレの発生のないデータ参照方法を提
案するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の、データの取得と取得データの参照とが非同期で行わ
れているシステムにおけるデータの同期化方法であっ
て、
の、データの取得と取得データの参照とが非同期で行わ
れているシステムにおけるデータの同期化方法であっ
て、
【００１４】第１の取得時刻が付加された第１の参照デ
ータを、第１のデータ参照タイミングにおいて、参照
し、
ータを、第１のデータ参照タイミングにおいて、参照
し、
【００１５】この第１の参照データに付加されている第
１の取得時刻が、前記第１のデータ参照時刻よりも所定
値以上過去であれば、前記所定値以上過去でないところ
の第２の取得時刻を有する第２の参照データの発生を待
ち、前記第１の参照データと第２の参照データとに基づ
いて、第１の参照時刻におけるデータ値を生成して出力
することを特徴とする。
１の取得時刻が、前記第１のデータ参照時刻よりも所定
値以上過去であれば、前記所定値以上過去でないところ
の第２の取得時刻を有する第２の参照データの発生を待
ち、前記第１の参照データと第２の参照データとに基づ
いて、第１の参照時刻におけるデータ値を生成して出力
することを特徴とする。
【００１６】出力データ値の元となる第２の参照データ
は、所定値以上過去でないところの第２の取得時刻を有
する第２の参照データをもとにして生成されるので、デ
ータ内容に時間的矛盾が発生しないことになる。
は、所定値以上過去でないところの第２の取得時刻を有
する第２の参照データをもとにして生成されるので、デ
ータ内容に時間的矛盾が発生しないことになる。
【００１７】本発明の好適な一態様である請求項２に拠
れば、このデータが使用される前記システムは複合現実
感提示システムである。特に、請求項３のように、複合
現実感提示システムで用いられるビデオシースルー型デ
ィスプレイに出力されることが好ましい。
れば、このデータが使用される前記システムは複合現実
感提示システムである。特に、請求項３のように、複合
現実感提示システムで用いられるビデオシースルー型デ
ィスプレイに出力されることが好ましい。
【００１８】本発明の好適な一態様である請求項４に拠
れば、前記生成工程は、第１のデータ参照時刻と第１及
び第２の取得時刻とに従ったデータの内分比を演算す
る。または、請求項５のように、第１のデータ参照時刻
と第１及び第２の取得時刻とに従ったデータの外分比を
演算する。
れば、前記生成工程は、第１のデータ参照時刻と第１及
び第２の取得時刻とに従ったデータの内分比を演算す
る。または、請求項５のように、第１のデータ参照時刻
と第１及び第２の取得時刻とに従ったデータの外分比を
演算する。
【００１９】本発明の好適な一態様である請求項６に拠
れば、第１の参照データに付加されている第１の取得時
刻が、前記第１のデータ参照時刻よりも所定値以上過去
でなければ、前記第１の参照データを出力データとす
る。
れば、第１の参照データに付加されている第１の取得時
刻が、前記第１のデータ参照時刻よりも所定値以上過去
でなければ、前記第１の参照データを出力データとす
る。
【００２０】本発明の好適な一態様である請求項７に拠
れば、前記データはカメラから取得されたカメラパラメ
ータデータである。
れば、前記データはカメラから取得されたカメラパラメ
ータデータである。
【００２１】本発明の好適な一態様である請求項８に拠
れば、前記取得時刻はカメラにより付加される。
れば、前記取得時刻はカメラにより付加される。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下本発明のデータ参照方式を用
いた複合現実感提示システムを説明する。
いた複合現実感提示システムを説明する。
【００２３】第３図は、実施形態に係る複合現実提供シ
ステムのブロック図である。従来のシステムと異なる点
は、画像処理装置内部で、カメラによるカメラパラメー
タ・データの取得タイミングが、画像処理装置における
データ参照タイミングを問題が発生するほどにずれると
きは、追加参照タイミングを生成して、この追加タイミ
ングにおけるカメラパラメータデータを線形補間して、
その補間データを仮想空間画像の描画に用いるものであ
る。ここで、更新タイミングは、この実施形態では、カ
メラによって生成された時刻データが画像処理装置側に
送られて、画像処理装置は送られてきた時刻データを更
新タイミングデータとして用いるものである。
ステムのブロック図である。従来のシステムと異なる点
は、画像処理装置内部で、カメラによるカメラパラメー
タ・データの取得タイミングが、画像処理装置における
データ参照タイミングを問題が発生するほどにずれると
きは、追加参照タイミングを生成して、この追加タイミ
ングにおけるカメラパラメータデータを線形補間して、
その補間データを仮想空間画像の描画に用いるものであ
る。ここで、更新タイミングは、この実施形態では、カ
メラによって生成された時刻データが画像処理装置側に
送られて、画像処理装置は送られてきた時刻データを更
新タイミングデータとして用いるものである。
【００２４】同図で、参照時刻Tnに対して最近のカメラ
パラメータデータの更新時刻がtnであったとする。そし
て、更新時刻tnが、参照時刻Tnとの差が十分大きくなる
ほどに、古いものであったとすると、更新時刻tnに対応
するカメラパラメータデータvnは位置ズレを発生させる
おそれがあるので、その後の更新時刻tkを有するカメラ
パラメータデータvkの発生を待ち、このデータvkと時刻
tnにおけるデータvnとの線形補間データVnをカメラパラ
メータの出力データとするものである。このときの出力
データVnは、
パラメータデータの更新時刻がtnであったとする。そし
て、更新時刻tnが、参照時刻Tnとの差が十分大きくなる
ほどに、古いものであったとすると、更新時刻tnに対応
するカメラパラメータデータvnは位置ズレを発生させる
おそれがあるので、その後の更新時刻tkを有するカメラ
パラメータデータvkの発生を待ち、このデータvkと時刻
tnにおけるデータvnとの線形補間データVnをカメラパラ
メータの出力データとするものである。このときの出力
データVnは、
【００２５】［数１］ で与えられる。
【００２６】第５図は、第３図の画像処理装置１０００
の内部のブロック図であり、この画像処理装置１０００
は第３図に示した動作と実質的に同じ動作を行う。
の内部のブロック図であり、この画像処理装置１０００
は第３図に示した動作と実質的に同じ動作を行う。
【００２７】即ち、この画像処理装置１０００は、バッ
ファ１００１を有し、ここで、ビデオカメラから受け取
った更新時刻tn並びにカメラパラメータデータvnを格納
する。画像処理装置は更にタイミングジェネレータ（以
下、TGと略す）１００５からの信号に基づいて、参照時
刻Tn１００３を発生する。比較器１００２は、バッファ
１００１に格納された更新時刻tnとＴＧ１００５からの
参照時刻Tnとを比較する。尚、ＴＧ１００５は、現実空
間の画像が取得された時刻に、参照時刻をセットするこ
とにより、カメラパラメータの時刻と現実空間の画像と
の同期化を図る。
ファ１００１を有し、ここで、ビデオカメラから受け取
った更新時刻tn並びにカメラパラメータデータvnを格納
する。画像処理装置は更にタイミングジェネレータ（以
下、TGと略す）１００５からの信号に基づいて、参照時
刻Tn１００３を発生する。比較器１００２は、バッファ
１００１に格納された更新時刻tnとＴＧ１００５からの
参照時刻Tnとを比較する。尚、ＴＧ１００５は、現実空
間の画像が取得された時刻に、参照時刻をセットするこ
とにより、カメラパラメータの時刻と現実空間の画像と
の同期化を図る。
【００２８】比較器１００２により比較した結果、
【００２９】［数２］ Tn - tn > δ
【００３０】であれば、更新時刻tnのカメラパラメータ
データvnは信頼性がないことになり、
データvnは信頼性がないことになり、
【００３１】［数３］ Tn - tn ≦ δ
【００３２】であれば、更新時刻tnのカメラパラメータ
データvnは信頼性があることになる。従って、Tn - tn
≦ δであれば、参照時刻Tnに参照されるデータはvnと
なる。一方、Tn - tn > δであれば、参照時刻Tn以降に
取得されたカメラパラメータデータvkを待つ。このよう
なカメラパラメータデータは、
データvnは信頼性があることになる。従って、Tn - tn
≦ δであれば、参照時刻Tnに参照されるデータはvnと
なる。一方、Tn - tn > δであれば、参照時刻Tn以降に
取得されたカメラパラメータデータvkを待つ。このよう
なカメラパラメータデータは、
【００３３】［数４］ tk ― Tn > 0
【００３４】であるようなカメラパラメータデータであ
る。そこで、このような更新時刻tkを有するカメラパラ
メータデータvkを用いて、実質的には、［数１］式を用
いて出力データVnを得るものである。第５図のハードロ
ジックは、第６図，第７図の制御手順によって実現され
る。即ち、ステップＳ２０８で時間差が大きいと判断さ
れたならば、第７図のステップＳ２２２〜ステップＳ２
２６で、tk ― Tn > 0となるような更新データを待つ。
ステップＳ２２８の計算は［数１］式の計算である。
る。そこで、このような更新時刻tkを有するカメラパラ
メータデータvkを用いて、実質的には、［数１］式を用
いて出力データVnを得るものである。第５図のハードロ
ジックは、第６図，第７図の制御手順によって実現され
る。即ち、ステップＳ２０８で時間差が大きいと判断さ
れたならば、第７図のステップＳ２２２〜ステップＳ２
２６で、tk ― Tn > 0となるような更新データを待つ。
ステップＳ２２８の計算は［数１］式の計算である。
【００３５】第４図の手法は、参照時刻Tnにおけるカメ
ラパラメータの参照データVnを、
ラパラメータの参照データVnを、
【００３６】tn < Tn < tk であるようなデータvnとvkとを用いて、カメラパラメー
タ出力データVnを求めていた。上記内分法は、簡単に、
第８図のような外分法に変更することができる。第８図
の例では、
タ出力データVnを求めていた。上記内分法は、簡単に、
第８図のような外分法に変更することができる。第８図
の例では、
【００３７】tn < tk < Tn である。
【００３８】以上のようにして、本実施形態に拠れば、
カメラパラメータデータの取得側とそのカメラパラメー
タデータの参照側とで、速度差及びまたは位相差があっ
ても、更にそれらの差が位置ズレなどを引き起こすほど
に大きなものであっても、現実空間の画像を取得した時
刻のカメラパラメータを補間して出力するので、その補
間データを基に生成した仮想画像と現実画像とを合成し
ても、位置ズレなどの問題が発生しない。
カメラパラメータデータの取得側とそのカメラパラメー
タデータの参照側とで、速度差及びまたは位相差があっ
ても、更にそれらの差が位置ズレなどを引き起こすほど
に大きなものであっても、現実空間の画像を取得した時
刻のカメラパラメータを補間して出力するので、その補
間データを基に生成した仮想画像と現実画像とを合成し
ても、位置ズレなどの問題が発生しない。
【００３９】尚、上記実施形態では、時間差が大きいと
きだけ補正を行っていたが、時間差の大小に関わらず、
［数１］を用いた補正項を演算するようにしてもよい。
きだけ補正を行っていたが、時間差の大小に関わらず、
［数１］を用いた補正項を演算するようにしてもよい。
【００４０】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適
用しても良い。また、本発明はシステムあるいは装置に
プログラムを供給することによって実施される場合にも
適用されることは言うまでもない。この場合、本発明に
係るプログラムを格納した記憶媒体が、本発明を構成す
ることになる。そして、該記憶媒体からそのプログラム
をシステムあるいは装置に読み出すことによって、その
システムあるいは装置が、予め定められた方法で動作す
る。
るシステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適
用しても良い。また、本発明はシステムあるいは装置に
プログラムを供給することによって実施される場合にも
適用されることは言うまでもない。この場合、本発明に
係るプログラムを格納した記憶媒体が、本発明を構成す
ることになる。そして、該記憶媒体からそのプログラム
をシステムあるいは装置に読み出すことによって、その
システムあるいは装置が、予め定められた方法で動作す
る。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
データに付された時刻とデータの内容とにおいて、ズレ
のないものが出力されるので、例えば複合現実空間では
位置ズレの発生が無くなる。
データに付された時刻とデータの内容とにおいて、ズレ
のないものが出力されるので、例えば複合現実空間では
位置ズレの発生が無くなる。
【図１】 従来例に係る複合現実感提示システムにおけ
るカメラ画像の処理プロセスを説明する図。
るカメラ画像の処理プロセスを説明する図。
【図２】 図１の従来例において、時間ズレが発生する
理由を説明する図。
理由を説明する図。
【図３】 好適な実施形態に係る画像処理装置の構成を
説明する図。
説明する図。
【図４】 図３の実施形態に採用されている内分法によ
るデータ補間方法の原理を説明する図。
るデータ補間方法の原理を説明する図。
【図５】 実施形態の画像処理装置の機能ブロック図。
【図６】 実施形態の制御手順を説明するフローチャー
ト。
ト。
【図７】 実施形態の制御手順を説明するフローチャー
ト。
ト。
【図８】 変形例に係る補間方法（外分法）によるデー
タ補間の原理を説明する図。
タ補間の原理を説明する図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B069 BB10 5C023 AA11 AA37 BA11 CA03 EA03 5C054 AA05 CA04 CC03 ED07 ED14 EH00 EJ00 FA00 HA00 5C082 AA00 AA21 AA27 BA20 BA42 CA55 CA85 CB01 DA87 MM10
Claims (18)
- 【請求項１】 データの取得と取得データの参照とが非
同期で行われているシステムにおけるデータの同期化方
法であって、 第１の取得時刻が付加された第１の参照データを、第１
のデータ参照タイミングにおいて、参照し、 この第１の参照データに付加されている第１の取得時刻
が、前記第１のデータ参照時刻よりも所定値以上過去で
あれば、前記所定値以上過去でないところの第２の取得
時刻を有する第２の参照データの発生を待ち、前記第１
の参照データと第２の参照データとに基づいて、第１の
参照時刻におけるデータ値を生成して出力することを特
徴とするデータの同期化方法。 - 【請求項２】 前記システムは複合現実感提示システム
であることを特徴とする請求項１に記載のデータ同期化
方法。 - 【請求項３】 前記複合現実感提示システムはビデオシ
ースルー型ディスプレイを含み、前記出力データはこの
ディスプレイに出力される仮想画像の同期化に用いられ
ることを特徴とする請求項２に記載のデータの同期化方
法。 - 【請求項４】 前記生成工程は、第１のデータ参照時刻
と第２の取得時刻とに従ったデータの内分比を演算する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のデ
ータの同期化方法。 - 【請求項５】 前記生成工程は、第１のデータ参照時刻
と第２の取得時刻とに従ったデータの外分比を演算する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のデ
ータの同期化方法。 - 【請求項６】 第１の参照データに付加されている第１
の取得時刻が、前記第１のデータ参照時刻よりも所定値
以上過去でなければ、前記第１の参照データを出力デー
タとすることを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記
載のデータの同期化方法。 - 【請求項７】 前記データはカメラから取得されたカメ
ラパラメータデータであることを特徴とする請求項１乃
至６のいずれかに記載のデータの同期化方法。 - 【請求項８】 前記取得時刻は、カメラにより付加され
ることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の
データの同期化方法。 - 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれかに記載の同期
化方法を実現するコンピュータプログラムを記憶するプ
ログラム記憶媒体。 - 【請求項１０】 データの取得と取得データの参照とが
非同期で行われているシステムにおけるデータの同期化
装置であって、 第１の取得時刻が付加された第１の参照データを、第１
のデータ参照タイミングにおいて、参照する手段と、 この第１の参照データに付加されている第１の取得時刻
が、前記第１のデータ参照時刻よりも所定値以上過去で
あれば、前記所定値以上過去でないところの第２の取得
時刻を有する第２の参照データの発生を待ち、前記第１
の参照データと第２の参照データとに基づいて、第１の
参照時刻におけるデータ値を生成して出力する手段を具
備することを特徴とするデータの同期化装置。 - 【請求項１１】 前記システムは複合現実感提示システ
ムであることを特徴とする請求項１０に記載のデータ同
期化装置。 - 【請求項１２】 前記出力データはビデオシースルー型
ディスプレイに表示される画像の同期化に用いられるこ
とを特徴とする請求項１０乃至１１のいずれかに記載の
データの同期化装置。 - 【請求項１３】 前記生成工程は、第１のデータ参照時
刻と第２の取得時刻とに従ったデータの内分比を演算す
ることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記
載のデータの同期化装置。 - 【請求項１４】 前記生成工程は、第１のデータ参照時
刻と第２の取得時刻とに従ったデータの外分比を演算す
ることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれかに記
載のデータの同期化装置。 - 【請求項１５】 第１の参照データに付加されている第
１の取得時刻が、前記第１のデータ参照時刻よりも所定
値以上過去でなければ、前記第１の参照データを出力デ
ータとすることを特徴とする請求項１０乃至１４のいず
れかに記載のデータの同期化装置。 - 【請求項１６】 前記データはカメラから取得されたカ
メラパラメータデータであることを特徴とする請求項１
０乃至１６のいずれかに記載のデータの同期化装置。 - 【請求項１７】 前記取得時刻は、カメラにより付加さ
れることを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれかに
記載のデータの同期化装置。 - 【請求項１８】 請求項１０乃至１８のいずれかに記載
の同期化装置を組み込まれた複合現実感画像提示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24677199A JP2001078179A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | データの同期化方法、その装置、複合現実感提示装置およびプログラム記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24677199A JP2001078179A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | データの同期化方法、その装置、複合現実感提示装置およびプログラム記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001078179A true JP2001078179A (ja) | 2001-03-23 |
Family
ID=17153433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24677199A Pending JP2001078179A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | データの同期化方法、その装置、複合現実感提示装置およびプログラム記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001078179A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008299669A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Canon Inc | 頭部装着型表示装置、及びその制御方法 |
| US7868904B2 (en) | 2005-04-01 | 2011-01-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method and image processing apparatus |
-
1999
- 1999-08-31 JP JP24677199A patent/JP2001078179A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7868904B2 (en) | 2005-04-01 | 2011-01-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method and image processing apparatus |
| JP2008299669A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Canon Inc | 頭部装着型表示装置、及びその制御方法 |
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