CN117336419A - 拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于摄像技术领域，应用于第一电子设备，该方法包括：在第一电子设备与N个第二电子设备连接的情况下，第一电子设备基于主时钟，矫正第一电子设备与每个第二电子设备间的时钟误差，并将每个第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步；在第一电子设备和N个第二电子设备处于同一时间域的情况下，控制N个第二电子设备在第一时刻拍摄，N为正整数。

Description

拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于摄像技术领域，具体涉及一种拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着拍摄技术的不断发展，立体图像由于其比平面图像更清晰逼真，给人身临其境的感觉，因此被广泛应用。根据立体成像原理，用户可以通过多个电子设备对同一拍摄对象同时从不同角度进行拍摄，然后将得到的多张拍摄对象相同但角度不同的图像进行合成，以得到包含拍摄对象的立体图像。

然而，在通过多个电子设备对同一拍摄对象从不同视角进行拍摄时，若该多个电子设备的拍摄时间没有同步，则拍摄得到的图像中拍摄对象的位置可能发生变化，导致在对拍摄得到的图像进行合成时，拍摄对象的位置和角度错误，从而导致合成的立体图像的图像效果较差。如此，在通过多个电子设备对同一拍摄对象拍摄时，如何同步拍摄的时间是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够同步多个电子设备的拍摄时间。

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，应用于第一电子设备，该方法包括：在第一电子设备与N个第二电子设备连接的情况下，基于主时钟，矫正第一电子设备与每个第二电子设备间的时钟误差，并将每个第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步；在第一电子设备和N个第二电子设备处于同一时间域的情况下，控制N个第二电子设备在第一时刻拍摄，N为正整数。

第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，应用于第二电子设备，该方法包括：在第二电子设备与第一电子设备连接的情况下，基于主时钟，矫正第二电子设备和第一电子设备间的时钟误差，并将第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步；在第二电子设备和第一电子设备处于同一时间域的情况下，在第二电子设备输出的图像帧中第三图像帧的帧尾插入至少一帧第四图像帧，在第四图像帧之后第二电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐，参考电子设备为第一电子设备或与第一电子设备连接的除第二电子设备以外的电子设备；在第二电子设备和第一电子设备处于同一时间域的情况下，在第一电子设备的控制下在第一时刻拍摄；其中，第四图像帧的帧长大于第二电子设备输出图像的帧间曝光间隔。

第三方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，应用于第一电子设备，该装置包括：处理模块和控制模块；处理模块，用于在第一电子设备与N个第二电子设备连接的情况下，基于主时钟，矫正第一电子设备与每个第二电子设备间的时钟误差，并将每个第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步；控制模块，用于在通过处理模块处理，第一电子设备和N个第二电子设备处于同一时间域的情况下，控制N个第二电子设备在第一时刻拍摄，N为正整数。

第四方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，应用于第二电子设备，该装置包括：处理模块；处理模块，用于在第二电子设备与第一电子设备连接的情况下，基于主时钟，矫正第二电子设备和第一电子设备间的时钟误差，并将第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步；处理模块，还用于在第二电子设备和第一电子设备处于同一时间域的情况下，在第二电子设备输出的图像帧中第三图像帧的帧尾插入至少一帧第四图像帧，在第四图像帧之后第二电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐，参考电子设备为第一电子设备或与第一电子设备连接的除第二电子设备以外的电子设备；处理模块，还用于在第二电子设备和第一电子设备处于同一时间域的情况下，在第一电子设备的控制下在第一时刻拍摄；其中，第四图像帧的帧长大于第二电子设备输出图像的帧间曝光间隔。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

在本申请实施例中，在第一电子设备与N个第二电子设备连接的情况下，第一电子设备基于主时钟，矫正第一电子设备与每个第二电子设备间的时钟误差，并将每个第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步；在第一电子设备和N个第二电子设备处于同一时间域的情况下，第一电子设备控制N个第二电子设备在第一时刻拍摄，N为正整数。通过该方案，由于第一电子设备可以以主时钟为基准，快速准确地对该第一电子设备和每个与其连接的第二电子设备间的时钟误差进行矫正，使得第一电子设备和每个与其连接的第二电子设备处于同一时间域，从而可以同步每个第二电子设备的拍摄时间。如此，在第一电子设备的控制下，每个第二电子设备均可以在同一时刻进行拍摄。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种第一电子设备与N个第二电子设备连接的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图之一；

图3是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图之二；

图4(A)是本申请实施例提供的一种插帧前的实例示意图；

图4(B)是本申请实施例提供的一种插帧后的实例示意图；

图5是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的一种第一电子设备与第二电子设备交换消息的实例示意图；

图7是本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图之一；

图10是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“至少一个(项)”、“至少之一”等指其包含对象中的任意一个、任意两个或两个以上的组合。例如，a、b、c中的至少一个(项)，可以表示：“a”、“b”、“c”、“a和b”、“a和c”、“b和c”以及“a、b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。同理，“至少两个(项)”是指两个或两个以上，其表达的含义与“至少一个(项)”类似。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质进行详细地说明。

本申请实施例提供的拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质可以应用于多个电子设备同时拍摄的场景，由于是通过多个电子设备从不同角度同时对同一拍摄对象进行拍摄得到立体图像的场景。

随着头戴式显示器的普及，通过头戴式显示器在查看立体图像中的应用也日益广泛起来。用户通过头戴式显示器查看立体图像的体验感与立体图像的质量与效果紧密相关，立体图像的质量与效果越好，用户通过头戴式显示器查看立体图像的体验越逼真。由于立体图像的质量与效果的好坏取决于拍摄的技术和质量，因此，立体图像的拍摄非常重要。通常，用户可以通过多个电子设备对同一拍摄对象同时从不同角度进行拍摄，然后将得到的多张拍摄对象相同但角度不同的图像进行合成，以得到包含拍摄对象的立体图像。

然而，在通过多个电子设备对同一拍摄对象从不同视角进行拍摄时，若该多个电子设备的拍摄时间没有同步，则拍摄得到的图像中拍摄对象的位置的可能发生变化，尤其是在对运动中的拍摄对象进行拍摄时，若参与拍摄的多个电子设备的拍摄时间没有同步，则会导致拍摄得到的图像中，拍摄对象的位置产生较大偏移或移位。从而导致在对拍摄得到的图像进行合成时，拍摄对象的位置和角度错误，从而导致合成的立体图像的图像效果较差。如此，在通过多个电子设备对同一拍摄对象拍摄时，如何同步拍摄的时间是亟待解决的问题。

在相关技术中，可以通过无线保真(WIreless Fidelity，WIFI)连接、蓝牙连接和有线连接这些纯硬件进行拍摄时间的同步。但是，纯硬件方法的同步精度非常粗糙，延时均值达到60-70毫秒，而通常电子设备拍照的帧率为30hz，纯硬件方法的同步相当于至少有几帧的延时。并且，虽然有线连接的同步精度高于无线保真连接和蓝牙连接的精度，但是有线连接对于可移动的电子设备的限制是非常大的。

在相关技术中，还可以通过网络时间协议(Network Time Protocol，NTP)和相机相位矫正综合的方法进行拍摄时间的同步。然而，一方面，该方法依赖于参与拍摄的电子设备参数的配置，若电子设备参数配置不当，则通过该方法同步的拍摄时间依然会存在较大的延时，在高速运动场景下仍然可能存在丢帧的问题。另一方面，该方法需基于大量多次的NTP通信才能保证同步的精度，通常需要至少在30秒的时间开销才能保证同步的精度，导致该方法的准备时间过长。

本申请实施例提供的拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质，由于第一电子设备可以以主时钟为基准，快速准确地对该第一电子设备和每个与其连接的第二电子设备间的时钟误差进行矫正，使得第一电子设备和每个与其连接的第二电子设备处于同一时间域，从而可以同步每个第二电子设备的拍摄时间。如此，在第一电子设备的控制下，每个第二电子设备均可以在同一时刻进行拍摄。

本申请实施例中，在通过多个电子设备进行同步拍摄时，如图1所示，第一电子设备10可以与N个第二电子设备11连接，组成一个同步拍摄系统。第一电子设备为主控设备，即主设备，其可以矫正与每个第二电子设备间的时钟误差，并将每个第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步，从而控制该N个第二电子设备在同一时刻进行拍摄；第二电子设备为被控设备，即从设备，其也可以矫正与第一电子设备间的时钟误差，并将其时间域与第一电子设备的时间域同步，从而可以在第一电子设备的控制下进行拍摄。

需要说明的是，图1中所示的第二电子设备11的个数仅为示例，实际实现中，N的个数可以由需求确定。图1中所示的虚线表示第一电子设备10与第二电子设备间的连接，实际实现中第一电子设备与第二电子设备间没有连接线。

需要说明的是，第一电子设备可以进行图像的拍摄，也可以不进行图像的拍摄。并且，在第一电子设备进行图像的拍摄的情况下，第一电子设备与第二电子设备可以互换。也就是说，在第一电子设备进行图像的拍摄的情况下，任一第二电子设备可以作为主控设备，控制第一电子设备和其他第二电子设备在第一时刻进行拍摄。

在通过多个电子设备联合同步拍摄时，整个同步拍摄系统的误差主要包括时钟误差∈_clock和系统相位误差∈_phase两个部分。其中，时钟误差是指电子设备所采用的时钟在时钟信号到达数字电路各个部分所用时间的偏差；系统相位误差是指用户触发电子设备进行拍摄的时刻到电子设备摄像头的传感器实际曝光的时刻间的延时。

在本申请实施例提供的拍摄方法中，可以通过精确时间协议(precise timeprotocol，PTP)和插帧方式综合矫正的方法，对上述的时钟误差和系统相位误差进行矫正。通过PTP协议，可以基于网络数据包从时钟源分配精确的时间和频率，并使用硬件时间戳，对时钟误差进行矫正；并通过插帧矫正了同步拍摄时间时电子设备的系统相位误差。因此，可以无需准备过长时间，就可以实现亚毫秒级的高精度同步。

在本申请的一些实施例中，可以采用PTP协议中基于精确时间协议守护进程(Precision Time Protocol Daemon，PTPd)的软件实现方案。PTPd可以用于实现“IEEE Std1588-2008”规定的精确时间协议，是类Unix计算机的精确时间协议的开源实现。相比于网络时间协议(Network Time Protocol，NTP)只在应用层打时间戳的方式，PTPd通过在网络驱动层打时间戳，可以获取到精确度更高的同步效果。本方案可以通过为电子设备构建PTP客户端的方式、在电子设备上使用PTP服务器的方式或根据PTP文档对客户端和服务器使用配置，以建立连接并通过服务器同步客户端时间的方式实现本申请实施例提供的拍摄方法。

本申请实施例提供的拍摄方法的执行主体可以为拍摄装置。示例性地，该拍摄装置可以为电子设备，也可以为该电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。以下将以电子设备为例对本申请实施例提供的拍摄方法进行示例性说明。

本申请实施例提供一种拍摄方法，图2示出了本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图，该方法可以应用于第一电子设备。如图2所示，本申请实施例提供的拍摄方法可以包括下述的步骤101和步骤102。

步骤101、在第一电子设备与N个第二电子设备连接的情况下，第一电子设备基于主时钟，矫正第一电子设备与每个第二电子设备间的时钟误差，并将每个第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步。

其中，N为正整数。

在本申请的一些实施例中，上述第一电子设备可以为参与拍摄的主控设备，可以包括但不限于：电脑、手机、智能手表、外接的拍摄设备。

在本申请的一些实施例中，上述第二电子设备可以为参与拍摄的被控设备，可以包括但不限于：电脑、手机、智能手表、外接的拍摄设备。

在本申请的一些实施例中，上述第一电子设备与N个第二电子设备可以通过无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)进行连接。

示例性地，在第一电子设备和N个第二电子设备均连接在同一WLAN网络中时，每个第二电子设备都可以向第一电子设备发送心跳包。第一电子设备在接收到第二电子设备发送的心跳包之后，可以向该第二电子设备返回确认心跳包，从而使得第一电子设备与第二电子设备建立socket通信连接。

在本申请的一些实施例中，上述主时钟可以为第一电子设备连接的WLAN网络中精确度最高的时钟。

示例性地，第一电子设备可以通过最佳主时钟(Best Master Clock)算法确定WLAN网络中精确度最高的时钟，作为主时钟。

在本申请的一些实施例中，在第一电子设备确定主时钟(master)之后，第一电子设备可以将与其连接的第二电子设备采用的时钟作为从时钟(slave)，矫正第一电子设备采用的主时钟和每个第二电子设备采用的从时钟间的时钟误差。

在本申请的一些实施例中，上述时间域是指时间的范畴中的振动。换句话说，时间域包括时间上波形的振动。可以理解的是，在时间域内，振动的振幅随时间作连续变化的图形可以被称为波形。

在本申请的一些实施例中，上述“将每个第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步”可以理解为：每个第二电子设备的从时钟在时间域内振动形成的波形，与第一电子设备的主时钟在时间域内振动形成的波形一致。也就是说，在时间域内，每个第二电子设备的从时钟与第一电子设备的主时钟在频率与相位上均保持一致。

在本申请的一些实施例中，上述步骤101中的“第一电子设备基于主时钟，矫正第一电子设备与第二电子设备间的时钟误差”可以包括下述的步骤a和步骤b。

步骤a、第一电子设备基于主时钟，计算第一电子设备与第二电子设备间的时差。

在本申请的一些实施例中，第一电子设备可以计算主时钟和从时钟间的时钟偏移量和网络延时，来计算第一电子设备与第二电子设备间的时差，从而矫正主时钟和从时钟间的时钟误差。

在本申请的一些实施例中，上述步骤a可以包括下述的步骤a1至步骤a3。

步骤a1、第一电子设备采用主时钟向第二电子设备发送第一消息。

步骤a2、第一电子设备接收第二电子设备发送的第二消息。

其中，上述第二消息可以包含第二电子设备接收第一消息的接收时间和第二消息的发送时间。

在本申请的一些实施例中，第一电子设备在确定主时钟之后，可以以主时钟的时间为基准，获取第一电子设备与第二电子设备间传输消息时的硬件时间戳，以计算第一电子设备与第二电子设备间的时差。

需要说明的是，硬件时间戳也可以称为硬件时钟，是电子设备内置的计时设备，可以用于记录电子信号和事件的精确时间。

关于第一电子设备确定主时钟的详细描述，可以参见上述步骤101中的相关描述。为避免重复，此处不再赘述。

在本申请的一些实施例中，上述第一消息和第二消息可以为用于维持第一电子设备和第二电子设备间的连接而交换的消息，第一电子设备和第二电子设备可以在互相发送消息的过程中，记录消息的接收时间和发送时间，从而计算第一电子设备和第二电子设备间的时钟偏移量和网络延时。

示例性地，以第一消息为同步(Sync)消息，第二消息为延迟请求(Delay_Req)消息为例。第一电子设备可以采用主时钟，向第二电子设备发送一个同步消息，并记录下同步消息的发送时间t₁。然后，第二电子设备在接收到该同步消息之后，可以记录下该同步消息的接收时间t₂，向第一电子设备发送延迟请求消息，并将该接收消息t₂和延迟请求消息的发送时间t₃嵌入延迟请求消息，一起发送给第一电子设备。第一电子设备在接收到第二电子设备发送的延时响应消息之后，可以记录下该延时请求消息的接收时间t₄。如此，第一电子设备获得了同步消息的发送时间t₁、同步消息的接收时间t₂、延时请求消息的发送时间t₃和延时请求消息的接收时间t₄。

步骤a5、第一电子设备基于第一消息的发送时间、第一消息的接收时间、第三消息的接收时间以及第三消息的发送时间，计算第一电子设备与第二电子设备间的时差。

在本申请的一些实施例中，在第一电子设备基于第一消息的发送时间、第一消息的接收时间、第三消息的接收时间以及第三消息的发送时间，计算第一电子设备与第二电子设备间的时差时，可以假设第一电子设备与第二电子设备间的时差为T_ms，那么：

第一电子设备到第二电子设备的时间延迟T_msd可以通过下述的公式(1)计算得到：

T_msd＝t₂+T_ms-t₁ 公式(1)

第二电子设备到第一电子设备的时间延迟T_smd可以通过下述的公式(2)计算得到：

T_smd＝t₄-(T_ms+t₃) 公式(2)

其中，t₁可以为第一消息的发送时间；t₂可以为第一消息的接收时间；t₃可以为第二消息的发送时间；t₄可以为第二消息的接收时间。

可以理解的是，由于第一电子设备与第二电子设备间的通信路径是对称的，因此，路径延时T_d可以通过下述的公式(3)计算得到:

T_d＝T_smd+T_msd＝(t₂-t₁)+(t₄-t₃) 公式(3)

由上可知，第一电子设备与第二电子设备间的时差T_ms可以通过下述的公式(4)计算得到：

如此，由于第一电子设备可以通过获取第一电子设备与第二电子设备间传输消息时消息的接收和发送的硬件时间戳，准确地计算第一电子设备与第二电子设备间的时差，以便基于该时差对第一电子设备和第二电子设备间的时钟误差进行矫正。

步骤b、第一电子设备基于时差，矫正第一电子设备与第二电子设备间的时钟误差。

在本申请的一些实施例中，在第一电子设备与第二电子设备发送消息的过程中，第一电子设备和第二电子设备均需要将消息实际的传输时间与第一电子设备与第二电子设备间的时差T_ms做差，得到第一电子设备和第二电子设备间的时钟频率的偏移量，从而可以基于该偏移量，矫正第一电子设备和第二电子设备间的时钟误差。

如此，由于第一电子设备可以基于时差，矫正第一电子设备与第二电子设备间的时钟误差，因此，可以保证第一电子设备和第二电子设备间时间一致的频率与相位，从而使得第一电子设备和第二电子设备可以实现更高精度的时间同步和时钟频率同步。

在本申请的一些实施例中，结合图2，如图3所示，上述步骤101可以包括下述的步骤101a。

步骤101a、在第一电子设备与N个第二电子设备连接的情况下，第一电子设备周期性矫正第一电子设备与每个第二电子设备间的时钟误差，并将每个第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步。

在本申请的一些实施例中，电子设备的主时钟通常是由一个独立的时钟芯片或者是一个晶体振荡器组成。

需要说明的是，时钟可以通过石英晶体振荡器进行驱动，并通过累计石英晶体振荡器输出脉冲数，换算得到时间。因此，时钟的准确度取决于晶振频率的准确度，并且还受温度变化、电压变化、芯片老化等的影响。

可以理解的是，由于生产工艺和材料的原因，同一生产线上标称频率相同的石英晶体，其实际频率也会不同。通常，实际频率与标称频率偏差率可以产生10^-4量级到10^-9量级不等的偏差。因此，随着时间的积累，每过一段时间时钟就会出现时钟漂移的情况，从而导致时钟产生时间上的偏差。如此，第一电子设备可以周期性矫正第一电子设备与每个第二电子设备间的时钟误差，并将每个第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步。

在本申请的一些实施例中，上述第一电子设备矫正第一电子设备与每个第二电子设备间的时钟误差的周期可以为用户设置的，也可以为电子设备默认的，还可以为根据大数据确定的。本申请实施例不作具体限定。

如此，由于电子设备可以周期性的对时钟的时钟误差进行矫正，因此，可以及时对时钟误差进行矫正，从而稳定地维持同步的精度。

步骤102、在第一电子设备和N个第二电子设备处于同一时间域的情况下，第一电子设备控制N个第二电子设备在第一时刻拍摄。

在本申请的一些实施例中，上述第一时刻可以为第一电子设备完成第一电子设备与每个第二电子设备间的时钟误差的矫正之后的任一时刻。

在本申请的一些实施例中，在完成第一电子设备与每个第二电子设备间的时钟误差的矫正之后，第一电子设备可以控制N个第二电子设备在第一时刻同时拍摄，从而可以获得同一时刻下来自不同电子设备拍摄得到的图像。

本申请实施例提供的拍摄方法，由于第一电子设备可以以主时钟为基准，快速准确地对该第一电子设备和每个与其连接的第二电子设备间的时钟误差进行矫正，使得第一电子设备和每个与其连接的第二电子设备处于同一时间域，从而可以同步每个第二电子设备的拍摄时间。如此，在第一电子设备的控制下，每个第二电子设备均可以在同一时刻进行拍摄。

在本申请的一些实施例中，上述步骤102可以包括下述的步骤102a。

步骤102a、在第一电子设备和N个第二电子设备处于同一时间域的情况下，第一电子设备控制第一电子设备在第一时刻拍摄，并控制N个第二电子设备在第一时刻拍摄。

在本申请的一些实施例中，第一电子设备还可以在控制N个第二电子设备在第一时刻拍摄的同时，也在第一时刻进行拍摄，从而分别获得第一电子设备拍摄得到的图像和N个第二电子设备拍摄得到的图像。

需要说明的是，第一电子设备和N个第二电子设备可以分别进行拍摄，得到N+1张独立的图像；也可以共同拍摄，得到N+1张待合成的图像。

在本申请的一些实施例中，在第一电子设备和N个第二电子设备共同拍摄，以得到合成图像时，每个电子设备可以仅拍摄合成图像的一部分，从而拼接得到合成图像；或者。每个电子设备可以从一个角度进行拍摄，从而合成得到立体图像。本申请实施例不作具体限定。

如此，由于第一电子设备可以和N个第二电子设备共同进行拍摄，因此，提高了拍摄图像的灵活性。

在本申请的一些实施例中，在上述步骤102a之前，本申请实施例提供的拍摄方法还可以包括下述的步骤102b。

步骤102b、第一电子设备在第一电子设备输出的图像帧中第一图像帧的帧尾插入至少一帧第二图像帧。

其中，上述第一图像帧的帧长大于第一电子设备输出图像的帧间曝光间隔。

在本申请的一些实施例中，在第二图像帧之后上述第一电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐。

在本申请的一些实施例中，上述参考电子设备可以为N个第二电子设备的其中一个。

在本申请的一些实施例中，上述第一电子设备输出的图像帧可以为第一电子设备的摄像头采集后输出的图像帧。

在本申请的一些实施例中，上述第一图像帧可以为第一电子设备输出的图像帧中的任一图像帧。

示例性地，第一图像帧可以为第一电子设备当前正在输出的图像帧。

在本申请的一些实施例中，上述第二图像帧可以为虚拟帧。

在本申请的一些实施例中，在第一电子设备按照固定的帧间曝光间隔输出图像帧的过程中，第一电子设备可以通过在输出的图像帧中插入上述第二图像帧，改变第一电子设备输出的图像帧的相位，以使得插入第二图像帧之后上述第一电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐。

需要说明的是，在进行拍摄时，电子设备从发起抓取一帧的请求到摄像头的传感器实际曝光之间存在一定的延时。而这部分延时是由于电子设备系统引起的误差，且难以测量。因此，电子设备可以通过插帧，将这部分误差限制在一个较小的范围中。

在本申请的一些实施例中，第一电子设备在第一电子设备输出的图像帧中的第一图像帧的帧尾插入至少一帧帧长大于第一电子设备输出图像的帧间曝光间隔第二图像帧，可以使得原本位于第一图像帧的下一帧图像帧的相位向后顺延，从而改变第一电子设备输出的图像帧的相位，以使得插入第二图像帧之后上述第一电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐。

在本申请的一些实施例中，上述“第一电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐”可以理解为：第一电子设备输出的每一帧图像帧的帧头与参考电子设备输出的每一帧图像帧的帧头对齐。如此，可以使得在第一时刻进行拍摄时，第一电子设备与参考电子设备可以同时抓取到同一时刻采集的图像帧。也就是说，第一电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐之后，第一电子设备摄像头的传感器实际曝光时间与参考电子设备摄像头的传感器实际曝光时间一致，因此可以抓取同一时刻下采集的图像帧。

示例性地，以第一电子设备输出图像的帧间曝光间隔为ΔT为例。如图4(A)所示，假设第一电子设备输出的图像帧为图像帧40，参考电子设备输出的图像帧41。其中，图4(A)中的41表示第一电子设备输出的图像帧的帧头，图4(A)中的42表示第一电子设备输出的图像帧的帧尾。可以理解的是，每一帧图像帧都具有一个帧头和一个帧尾；图像帧40中图像帧的相位与图像帧41中图像帧的相位存在偏移。

如图4(A)所示，假设图像帧40中图像帧的相位与图像帧41中图像帧的相位偏移量为δ，则第一电子设备可以在图像帧40中的一帧图像帧的帧尾插入一帧帧长为ΔT+δ的图像帧44，如图4(B)所示，改变图像帧40中图像帧的相位，以使得图像帧40中的图像帧45与图像帧41中的图像帧46对齐。

在本申请的一些实施例中，第一电子设备可以在第一电子设备输出的图像帧中的第一图像帧的帧尾先插入一帧第二图像帧，并在第二图像帧之后第一电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧之间的偏移大于或等于第一阈值的情况下，在第一图像帧的下一帧的帧尾再插入一帧第二图像帧，再判断第一电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧之间的偏移是否大于或等于第一阈值。直至第一电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧之间的偏移小于第一阈值之后，第一电子设备停止插帧。

在本申请的一些实施例中，上述第一阈值可以为第一电子设备默认的，也可以为用户设置的，本申请实施例不作具体限定。

如此，由于可以通过在第一电子设备输出的图像帧中进行插帧，改变图像帧的相位，使得第一电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐。因此，可以矫正拍摄时由于系统的延时而产生的相位误差，从而可以对拍摄时间进行更好的同步。

本申请实施例还提供一种拍摄方法，图5示出了本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图，该方法可以应用于第二电子设备。如图5所示，本申请实施例提供的拍摄方法可以包括下述的步骤201至步骤203。

步骤201、在第二电子设备与第一电子设备连接的情况下，第二电子设备基于主时钟，矫正第二电子设备与第一电子设备间的时钟误差，并将第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步。

在本申请的一些实施例中，第二电子设备可以通过计算第二电子设备与第一电子设备间的时差，矫正第一电子设备与第二电子设备间的时钟误差，并将第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步。

关于第二电子设备计算第二电子设备与第一电子设备间的时差的详细描述，可以参见上述步骤101中第一电子设备极端第一电子设备与第二电子设备间的时差的相关描述。为避免重复，此处不再赘述。

示例性地，以第一消息为同步消息，第二消息为延迟请求消息为例。如图6所示，第二电子设备可以接收第一电子设备发送的同步消息61和包含同步消息61的发送时间t₁的跟随(Follow_Up)消息62，并记录下同步消息61的接收时间t₂。然后，第二电子设备可以向第一电子设备发送延迟请求消息，并记录该延迟请求消息的发送时间t₃。第一电子设备在接收到该延迟请求消息之后，可以将该延迟请求消息的接收时间t₄嵌入延时响应消息，发送给第二电子设备。如此，第二电子设备可以基于同步消息61的发送时间t₁、同步消息61的接收时间t₂、延迟请求消息的发送时间t₃和延迟请求消息的接收时间t₄，计算第二电子设备与第一电子设备间的时差，矫正第一电子设备与第二电子设备间的时钟误差，并将第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步。

步骤202、在第二电子设备和第一电子设备处于同一时间域的情况下，第二电子设备在第二电子设备输出的图像帧中第三图像帧的帧尾插入至少一帧第四图像帧。

其中，上述第四图像帧的帧长大于第二电子设备输出图像的帧间曝光间隔。

在本申请的一些实施例中，在第四图像帧之后第二电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐。

在本申请的一些实施例中，参考电子设备为第一电子设备或与第一电子设备连接的除第二电子设备以外的电子设备。

在本申请的一些实施例中，上述第三图像帧可以为第二电子设备输出的图像帧中的任一图像帧。

在本申请的一些实施例中，上述第三图像帧与第一图像帧可以相同，也可以不同。

在本申请的一些实施例中，上述第四图像帧与第二图像帧可以相同，也可以不同。

步骤203、在第二电子设备和第一电子设备处于同一时间域的情况下，第二电子设备在第一电子设备的控制下在第一时刻拍摄。

在本申请的一些实施例中，在第二电子设备在第一电子设备的控制下在第一时刻拍摄得到的图像之后，第二电子设备可以将拍摄得到的图像发送给第一电子设备或其他第二电子设备，以使得第一电子设备或其他第二电子设备可以对拍摄得到的图像进行处理。

示例性地，在第一电子设备与N个第二电子设备连接的情况下，第一电子设备和N个第二电子设备可以从不同角度同时对同一拍摄对象进行拍摄。在拍摄结束之后，每个第二电子设备可以将拍摄得到的图像发送给第一电子设备。第一电子设备可以基于拍摄得到的图像和每个第二电子设备发送图像，进行三维合成，以生成立体图像。

需要说明的是，对于N个第二电子设备中的每个第二电子设备，均可以执行上述的步骤201至步骤203，以在与第一电子设备连接的情况下进行同步拍摄。

关于第二电子设备在第二电子设备输出的图像帧中进行插帧和在第一电子设备的控制下在第一时刻拍摄下详细描述，可以参见上述步骤102和步骤102b中的相关描述。为避免重复，此处不再赘述。

本申请实施例提供的拍摄方法，由于第二电子设备可以以主时钟为基准，快速准确地对第二电子设备与第一电子设备间的时钟误差进行矫正，使得第二电子设备和第一电子设备处于同一时间域，从而可以同步每个第二电子设备的拍摄时间。如此，可以在第一电子设备的控制下实现精度较高的拍摄时间的同步。

上述各个方法实施例，或者各个方法实施例中的各种可能的实现方式均可以单独执行，也可以任意两个或两个以上相互结合执行，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例对此不做限制。

本申请实施例提供的拍摄方法，执行主体可以为拍摄装置。本申请实施例中以拍摄装置执行拍摄方法为例，说明本申请实施例提供的拍摄装置。

图7示出了本申请实施例中涉及的拍摄装置的一种可能的结构示意图。如图7所示，该拍摄装置70可以包括：处理模块71和控制模块72。

其中，处理模块71，用于在第一电子设备与N个第二电子设备连接的情况下，基于主时钟，矫正第一电子设备与每个第二电子设备间的时钟误差，并将每个第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步；控制模块72，用于在通过处理模块71处理，第一电子设备和N个第二电子设备处于同一时间域的情况下，控制N个第二电子设备在第一时刻拍摄，N为正整数。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块71，具体用于：

基于主时钟，计算第一电子设备与第二电子设备间的时差；

基于时差，矫正第一电子设备与第二电子设备间的时钟误差。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块71，具体用于：

采用主时钟向第二电子设备发送第一消息；

接收第二电子设备发送的第二消息，第二消息包含第二电子设备接收第一消息的接收时间和第二消息的发送时间；

基于第一消息的发送时间、第一消息的接收时间、第二消息的接收时间以及第二消息的发送时间，计算第一电子设备与第二电子设备间的时差。

在一种可能的实现方式中，上述控制模块72，具体用于在第一电子设备和N个第二电子设备处于同一时间域的情况下，控制第一电子设备在第一时刻拍摄，并控制N个第二电子设备在第一时刻拍摄。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块71，还用于在控制模块72控制第一电子设备在第一时刻拍摄之前，在第一电子设备输出的图像帧中第一图像帧的帧尾插入至少一帧第二图像帧，在第二图像帧之后第一电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐，参考电子设备为N个第二电子设备的其中一个；

其中，第二图像帧的帧长大于第一电子设备输出图像的帧间曝光间隔。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块71，具体用于周期性矫正第一电子设备与每个第二电子设备间的时钟误差，并将每个第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步。

本申请实施例提供一种拍摄装置，由于第一电子设备可以以主时钟为基准，快速准确地对该第一电子设备和每个与其连接的第二电子设备间的时钟误差进行矫正，使得第一电子设备和每个与其连接的第二电子设备处于同一时间域，从而可以同步每个第二电子设备的拍摄时间。如此，在第一电子设备的控制下，每个第二电子设备均可以在同一时刻进行拍摄。

图8示出了本申请实施例中涉及的拍摄装置的一种可能的结构示意图。如图8所示，该拍摄装置80可以包括：处理模块81。

其中，处理模块81，用于在第二电子设备与第一电子设备连接的情况下，基于主时钟，矫正第二电子设备与第一电子设备间的时钟误差，并将第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步；以及，用于在第二电子设备和第一电子设备处于同一时间域的情况下，在第二电子设备输出的图像帧中第三图像帧的帧尾插入至少一帧第四图像帧，在第四图像帧之后第二电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐，参考电子设备为第一电子设备或与第一电子设备连接的除第二电子设备以外的电子设备；以及，还用于在第二电子设备和第一电子设备处于同一时间域的情况下，第二电子设备在第一电子设备的控制下在第一时刻拍摄；其中，第四图像帧的帧长大于第二电子设备输出图像的帧间曝光间隔。

本申请实施例提供一种拍摄装置，由于第二电子设备可以以主时钟为基准，快速准确地对第二电子设备与第一电子设备间的时钟误差进行矫正，使得第二电子设备和第一电子设备处于同一时间域，从而可以同步每个第二电子设备的拍摄时间。如此，可以在第一电子设备的控制下实现精度较高的拍摄时间的同步。

本申请实施例中的拍摄装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的拍摄装置能够实现如上述拍摄方法实施例实现的各个过程，达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图9所示，本申请实施例还提供一种电子设备900，包括处理器901和存储器902，存储器902上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器901执行时实现上述拍摄方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图10为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

在上述电子设备为第一电子设备的情况下，处理器1010，用于在第一电子设备与N个第二电子设备连接的情况下，基于主时钟，矫正第一电子设备与每个第二电子设备间的时钟误差，并将每个第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步；以及，用于在第一电子设备和N个第二电子设备处于同一时间域的情况下，控制N个第二电子设备在第一时刻拍摄，N为正整数。

在一种可能的实现方式中，上述处理器1010，具体用于：

基于主时钟，计算第一电子设备与第二电子设备间的时差；

基于时差，矫正第一电子设备与第二电子设备间的时钟误差。

在一种可能的实现方式中，上述处理器1010，具体用于：

采用主时钟向第二电子设备发送第一消息；

接收第二电子设备发送的第二消息，第二消息包含第二电子设备接收第一消息的接收时间和第二消息的发送时间；

基于第一消息的发送时间、第一消息的接收时间、第二消息的接收时间以及第二消息的发送时间，计算第一电子设备与第二电子设备间的时差。

在一种可能的实现方式中，上述处理器1010，具体用于在第一电子设备和N个第二电子设备处于同一时间域的情况下，控制第一电子设备在第一时刻拍摄，并控制N个第二电子设备在第一时刻拍摄。

在一种可能的实现方式中，上述处理器1010，还用于在控制第一电子设备在第一时刻拍摄之前，在第一电子设备输出的图像帧中第一图像帧的帧尾插入至少一帧第二图像帧，在第二图像帧之后第一电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐，参考电子设备为N个第二电子设备的其中一个；

其中，第二图像帧的帧长大于第一电子设备输出图像的帧间曝光间隔。

在一种可能的实现方式中，上述处理器1010，具体用于周期性矫正第一电子设备与每个第二电子设备间的时钟误差，并将每个第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步。

本申请实施例提供一种电子设备，由于第一电子设备可以以主时钟为基准，快速准确地对该第一电子设备和每个与其连接的第二电子设备间的时钟误差进行矫正，使得第一电子设备和每个与其连接的第二电子设备处于同一时间域，从而可以同步每个第二电子设备的拍摄时间。如此，在第一电子设备的控制下，每个第二电子设备均可以在同一时刻进行拍摄。

在上述电子设备为第二电子设备的情况下，处理器1010，用于在第二电子设备与第一电子设备连接的情况下，基于主时钟，矫正第二电子设备与第一电子设备间的时钟误差，并将第二电子设备的时间域与第一电子设备的时间域同步；以及，用于在第二电子设备和第一电子设备处于同一时间域的情况下，在第二电子设备输出的图像帧中第三图像帧的帧尾插入至少一帧第四图像帧，在第四图像帧之后第二电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐，参考电子设备为第一电子设备或与第一电子设备连接的除第二电子设备以外的电子设备；以及，还用于在第二电子设备和第一电子设备处于同一时间域的情况下，第二电子设备在第一电子设备的控制下在第一时刻拍摄；其中，第四图像帧的帧长大于第二电子设备输出图像的帧间曝光间隔。

本申请实施例提供一种电子设备，由于第二电子设备可以以主时钟为基准，快速准确地对第二电子设备与第一电子设备间的时钟误差进行矫正，使得第二电子设备和第一电子设备处于同一时间域，从而可以同步每个第二电子设备的拍摄时间。如此，可以在第一电子设备的控制下实现精度较高的拍摄时间的同步。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种拍摄方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述方法包括：

在所述第一电子设备与N个第二电子设备连接的情况下，基于主时钟，矫正所述第一电子设备与每个所述第二电子设备间的时钟误差，并将每个所述第二电子设备的时间域与所述第一电子设备的时间域同步；

在所述第一电子设备和所述N个第二电子设备处于同一时间域的情况下，控制所述N个第二电子设备在第一时刻拍摄，N为正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于主时钟，矫正所述第一电子设备与所述第二电子设备间的时钟误差，包括：

基于所述主时钟，计算所述第一电子设备与所述第二电子设备间的时差；

基于所述时差，矫正所述第一电子设备与所述第二电子设备间的时钟误差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述主时钟，计算所述第一电子设备与所述第二电子设备间的时差，包括：

采用主时钟向所述第二电子设备发送第一消息；

接收所述第二电子设备发送的第二消息，所述第二消息包含所述第二电子设备接收所述第一消息的接收时间和所述第二消息的发送时间；

基于所述第一消息的发送时间、所述第一消息的接收时间、所述第二消息的接收时间以及所述第二消息的发送时间，计算所述第一电子设备与所述第二电子设备间的时差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一电子设备和所述N个第二电子设备处于同一时间域的情况下，控制所述N个第二电子设备在第一时刻拍摄，包括：

在所述第一电子设备和所述N个第二电子设备处于同一时间域的情况下，控制所述第一电子设备在所述第一时刻拍摄，并控制所述N个第二电子设备在所述第一时刻拍摄。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一电子设备在所述第一时刻拍摄之前，所述方法还包括：

在所述第一电子设备输出的图像帧中第一图像帧的帧尾插入至少一帧第二图像帧，在所述第二图像帧之后所述第一电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐，所述参考电子设备为所述N个第二电子设备的其中一个；

其中，所述第二图像帧的帧长大于所述第一电子设备输出图像的帧间曝光间隔。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述矫正所述第一电子设备与每个所述第二电子设备间的时钟误差，并将每个所述第二电子设备的时间域与所述第一电子设备的时间域同步，包括：

周期性矫正所述第一电子设备与每个所述第二电子设备间的时钟误差，并将每个所述第二电子设备的时间域与所述第一电子设备的时间域同步。

7.一种拍摄方法，其特征在于，应用于第二电子设备，所述方法包括：

在所述第二电子设备与第一电子设备连接的情况下，基于主时钟，矫正所述第二电子设备与所述第一电子设备间的时钟误差，并将所述第二电子设备的时间域与所述第一电子设备的时间域同步；

在所述第二电子设备和所述第一电子设备处于同一时间域的情况下，在所述第二电子设备输出的图像帧中第三图像帧的帧尾插入至少一帧第四图像帧，在所述第四图像帧之后所述第二电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐，所述参考电子设备为所述第一电子设备或与所述第一电子设备连接的除第二电子设备以外的电子设备；

在所述第二电子设备和所述第一电子设备处于同一时间域的情况下，在所述第一电子设备的控制下在第一时刻拍摄；

其中，所述第四图像帧的帧长大于所述第二电子设备输出图像的帧间曝光间隔。

8.一种拍摄装置，其特征在于，应用于第一电子设备，所述装置包括：处理模块和控制模块；

所述处理模块，用于在所述第一电子设备与N个第二电子设备连接的情况下，基于主时钟，矫正所述第一电子设备与每个所述第二电子设备间的时钟误差，并将每个所述第二电子设备的时间域与所述第一电子设备的时间域同步；

所述控制模块，用于在通过所述处理模块处理，所述第一电子设备和所述N个第二电子设备处于同一时间域的情况下，控制所述N个第二电子设备在第一时刻拍摄，N为正整数。

9.一种拍摄装置，其特征在于，应用于第二电子设备，所述装置包括：处理模块；

所述处理模块，用于在所述第二电子设备与第一电子设备连接的情况下，基于主时钟，矫正所述第二电子设备和所述第一电子设备间的时钟误差，并将所述第二电子设备的时间域与所述第一电子设备的时间域同步；

所述处理模块，还用于在所述第二电子设备和所述第一电子设备处于同一时间域的情况下，在所述第二电子设备输出的图像帧中第三图像帧的帧尾插入至少一帧第四图像帧，在所述第四图像帧之后所述第二电子设备输出的图像帧与参考电子设备输出的图像帧对齐，所述参考电子设备为所述第一电子设备或与所述第一电子设备连接的除第二电子设备以外的电子设备；

所述处理模块，还用于在所述第二电子设备和所述第一电子设备处于同一时间域的情况下，在所述第一电子设备的控制下在第一时刻拍摄；

其中，所述第四图像帧的帧长大于所述第二电子设备输出图像的帧间曝光间隔。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的拍摄方法的步骤，或实现如权利要求7所述的拍摄方法的步骤。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的拍摄方法的步骤，或实现如权利要求7所述的拍摄方法的步骤。