JP2001076293A - 車輌感知器の異常検出方法及び車輌感知器監視装置 - Google Patents
車輌感知器の異常検出方法及び車輌感知器監視装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、車輌感知器の感知能力低下等の動作
異常を容易に判定でき、これによって車輌感知器により
取得した交通量データの信頼性を著しく向上できる、車
輌感知器の異常検出方法及び車輌感知器監視装置を提供
することを課題とする。 【解決手段】ＣＰＵ１１は、内部記憶（ＭＥＭ）１２に
ロードされたシステム監視プログラムに含まれる車輌感
知器動作チェック処理ルーチン（ＳＴＡ）に従い、内部
記憶（ＭＥＭ）１２に設けられたカウンタＣ１〜Ｃ４及
び動作チェック用記憶領域（路線番号記憶領域、感知器
番号記憶領域、第１、第２の交通量データ記憶領域、相
関結果記憶領域等）を用い、車輌感知器で計測した所定
時間単位の交通量を１つの母集団として、隣接する少な
くとも前又は後の母集団との間で時系列変化分の相関を
とり、その相関値をもとに上記各車輌感知器の動作異常
を判定する。
異常を容易に判定でき、これによって車輌感知器により
取得した交通量データの信頼性を著しく向上できる、車
輌感知器の異常検出方法及び車輌感知器監視装置を提供
することを課題とする。 【解決手段】ＣＰＵ１１は、内部記憶（ＭＥＭ）１２に
ロードされたシステム監視プログラムに含まれる車輌感
知器動作チェック処理ルーチン（ＳＴＡ）に従い、内部
記憶（ＭＥＭ）１２に設けられたカウンタＣ１〜Ｃ４及
び動作チェック用記憶領域（路線番号記憶領域、感知器
番号記憶領域、第１、第２の交通量データ記憶領域、相
関結果記憶領域等）を用い、車輌感知器で計測した所定
時間単位の交通量を１つの母集団として、隣接する少な
くとも前又は後の母集団との間で時系列変化分の相関を
とり、その相関値をもとに上記各車輌感知器の動作異常
を判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車通行道路に
沿って設けられる車輌感知器の異常検出方法及び車輌感
知器監視装置に関する。
沿って設けられる車輌感知器の異常検出方法及び車輌感
知器監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】交通管制の対象となる、自動車走行が可
能な道路に於いては、その対象となる路線に沿い、所定
距離を隔てて複数の車輌感知器が設けられる。これら車
輌感知器に於ける検出信号は、中央の保全運用管理シス
テム、交通管制システム等に伝送されて、各道路の交通
量が掌握され、渋滞対策等に供される。
能な道路に於いては、その対象となる路線に沿い、所定
距離を隔てて複数の車輌感知器が設けられる。これら車
輌感知器に於ける検出信号は、中央の保全運用管理シス
テム、交通管制システム等に伝送されて、各道路の交通
量が掌握され、渋滞対策等に供される。
【０００３】この種、車輌感知器の故障に関して、従来
では、計数値がゼロカウント状態またはフルカウント状
態等にあるとき、故障（異常）を検知できるが、感知能
力の低下等による誤動作状態での動作異常を見極めるこ
とは困難であり、感度が鈍った誤動作状態で継続使用さ
れた際、誤った計数値の交通量データが取得される。従
って従来では車輌感知器により取得した交通量データに
対して信頼性の面で問題があった。
では、計数値がゼロカウント状態またはフルカウント状
態等にあるとき、故障（異常）を検知できるが、感知能
力の低下等による誤動作状態での動作異常を見極めるこ
とは困難であり、感度が鈍った誤動作状態で継続使用さ
れた際、誤った計数値の交通量データが取得される。従
って従来では車輌感知器により取得した交通量データに
対して信頼性の面で問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように車輌感
知器の故障に関して、従来では、計数値がゼロカウント
状態またはフルカウント状態等にあるとき、故障を検知
できるが、感知能力の低下等による誤動作状態での動作
異常を見極めることは困難であり、感度が鈍った誤動作
状態で継続使用された際、誤った計数値の交通量データ
が取得されることから、取得した交通量データに対し信
頼性の面で問題があった。
知器の故障に関して、従来では、計数値がゼロカウント
状態またはフルカウント状態等にあるとき、故障を検知
できるが、感知能力の低下等による誤動作状態での動作
異常を見極めることは困難であり、感度が鈍った誤動作
状態で継続使用された際、誤った計数値の交通量データ
が取得されることから、取得した交通量データに対し信
頼性の面で問題があった。
【０００５】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
車輌感知器の感知能力低下等の動作異常を容易に判定で
き、これによって車輌感知器により取得した交通量デー
タの信頼性を著しく向上できる、車輌感知器の異常検出
方法及び車輌感知器監視装置を提供することを目的とす
る。
車輌感知器の感知能力低下等の動作異常を容易に判定で
き、これによって車輌感知器により取得した交通量デー
タの信頼性を著しく向上できる、車輌感知器の異常検出
方法及び車輌感知器監視装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、監視対象路線
上に設けられた複数の車輌感知器に於ける、例えば１日
毎の相関係数をもとに、感度劣化等が生じた異常車輌感
知器を特定することができる車輌感知器の異常検出方法
及び車輌感知器監視装置を特徴とする。
上に設けられた複数の車輌感知器に於ける、例えば１日
毎の相関係数をもとに、感度劣化等が生じた異常車輌感
知器を特定することができる車輌感知器の異常検出方法
及び車輌感知器監視装置を特徴とする。
【０００７】即ち、本発明は、車輌感知器の異常検出方
法に於いて、監視対象路線上に設けられた複数の車輌感
知器の所定の時間帯に於ける相関係数をもとに異常車輌
感知器を特定することを特徴とする。
法に於いて、監視対象路線上に設けられた複数の車輌感
知器の所定の時間帯に於ける相関係数をもとに異常車輌
感知器を特定することを特徴とする。
【０００８】また、本発明は、車輌感知器の異常検出方
法に於いて、車輌感知器で計測した所定時間単位の交通
量を１つの母集団として、隣接する少なくとも前又は後
の母集団との間で時系列変化分の相関をとり、その相関
値をもとに上記各車輌感知器の動作異常を判定すること
を特徴とする。
法に於いて、車輌感知器で計測した所定時間単位の交通
量を１つの母集団として、隣接する少なくとも前又は後
の母集団との間で時系列変化分の相関をとり、その相関
値をもとに上記各車輌感知器の動作異常を判定すること
を特徴とする。
【０００９】また、本発明は、車輌感知器監視装置に於
いて、各車輌感知器の所定時間単位の交通量を１つの母
集団として記録し保持する手段と、隣接する少なくとも
前又は後の母集団との間で時系列変化分の相関をとり、
その相関値をもとに上記各車輌感知器の動作異常を判定
する手段とを具備してなることを特徴とする。
いて、各車輌感知器の所定時間単位の交通量を１つの母
集団として記録し保持する手段と、隣接する少なくとも
前又は後の母集団との間で時系列変化分の相関をとり、
その相関値をもとに上記各車輌感知器の動作異常を判定
する手段とを具備してなることを特徴とする。
【００１０】上記したような異常車輌感知器の検出機能
を備えることにより、車輌感知器の感知能力低下等によ
る動作異常を容易にかつ確実に判定でき、これによって
車輌感知器により取得した交通量データの信頼性を著し
く向上できる。
を備えることにより、車輌感知器の感知能力低下等によ
る動作異常を容易にかつ確実に判定でき、これによって
車輌感知器により取得した交通量データの信頼性を著し
く向上できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。
実施形態を説明する。
【００１２】図１は本発明に係る車輌感知器監視装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【００１３】図中、１１はＣＰＵ、１２は内部記憶（Ｍ
ＥＭ）、１３は外部記憶（ＥＸＭ）、１４は通信インタ
フェース（Ｃ−ＩＦ）、１５はプリンタ（ＰＲＴ）、１
６は表示装置（ＤＩＳＰ）である。
ＥＭ）、１３は外部記憶（ＥＸＭ）、１４は通信インタ
フェース（Ｃ−ＩＦ）、１５はプリンタ（ＰＲＴ）、１
６は表示装置（ＤＩＳＰ）である。
【００１４】ＣＰＵ１１は、システム全体の制御を司る
もので、ここでは外部記憶（ＥＸＭ）１３から内部記憶
（ＭＥＭ）１２にロードされたシステム監視プログラム
に含まれる車輌感知器動作チェック処理ルーチン（ＳＴ
Ａ）に従い、内部記憶（ＭＥＭ）１２に設けられた図４
に示すカウンタＣ１〜Ｃ４及び動作チェック用記憶領域
（路線番号記憶領域、感知器番号記憶領域、第１、第２
の交通量データ記憶領域、相関結果記憶領域等）を用い
て、図２及び図３に示すような車輌感知器の動作チェッ
ク処理を実行する。
もので、ここでは外部記憶（ＥＸＭ）１３から内部記憶
（ＭＥＭ）１２にロードされたシステム監視プログラム
に含まれる車輌感知器動作チェック処理ルーチン（ＳＴ
Ａ）に従い、内部記憶（ＭＥＭ）１２に設けられた図４
に示すカウンタＣ１〜Ｃ４及び動作チェック用記憶領域
（路線番号記憶領域、感知器番号記憶領域、第１、第２
の交通量データ記憶領域、相関結果記憶領域等）を用い
て、図２及び図３に示すような車輌感知器の動作チェッ
ク処理を実行する。
【００１５】内部記憶（ＭＥＭ）１２には、車輌感知器
の監視処理に先立ち、外部記憶（ＥＸＭ）１３に格納さ
れたシステム監視プログラム内の車輌感知器動作チェッ
ク処理ルーチン（ＳＴＡ）がロードされるとともに、当
該車輌感知器動作チェック処理ルーチン（ＳＴＡ）で用
いるカウンタＣ１〜Ｃ４、及び路線番号記憶領域、感知
器番号記憶領域、第１、第２の交通量データ記憶領域、
相関結果記憶領域等の動作チェック用記憶領域が設けら
れる。更に監視処理対象となる各感知器で収集したチェ
ック対象となる１日分の交通量データが外部記憶（ＥＸ
Ｍ）１３からロードされ保持される。
の監視処理に先立ち、外部記憶（ＥＸＭ）１３に格納さ
れたシステム監視プログラム内の車輌感知器動作チェッ
ク処理ルーチン（ＳＴＡ）がロードされるとともに、当
該車輌感知器動作チェック処理ルーチン（ＳＴＡ）で用
いるカウンタＣ１〜Ｃ４、及び路線番号記憶領域、感知
器番号記憶領域、第１、第２の交通量データ記憶領域、
相関結果記憶領域等の動作チェック用記憶領域が設けら
れる。更に監視処理対象となる各感知器で収集したチェ
ック対象となる１日分の交通量データが外部記憶（ＥＸ
Ｍ）１３からロードされ保持される。
【００１６】外部記憶（ＥＸＭ）１３には、上記車輌感
知器動作チェック処理ルーチン（ＳＴＡ）をもつシステ
ム監視プログラムが格納され、感知器の動作チェック処
理に際してＣＰＵ１１の制御の下に内部記憶（ＭＥＭ）
１２にロードされる。また通信インタフェース（Ｃ−Ｉ
Ｆ）１４を介して入力された監視対象にある各感知器の
日単位の交通量データが格納され、上記チェック処理の
際に、チェックの対象となる感知器の交通量データが内
部記憶（ＭＥＭ）１２に読み込まれる。
知器動作チェック処理ルーチン（ＳＴＡ）をもつシステ
ム監視プログラムが格納され、感知器の動作チェック処
理に際してＣＰＵ１１の制御の下に内部記憶（ＭＥＭ）
１２にロードされる。また通信インタフェース（Ｃ−Ｉ
Ｆ）１４を介して入力された監視対象にある各感知器の
日単位の交通量データが格納され、上記チェック処理の
際に、チェックの対象となる感知器の交通量データが内
部記憶（ＭＥＭ）１２に読み込まれる。
【００１７】通信インタフェース（Ｃ−ＩＦ）１４は、
ここでは、図７に示すように通信ネットワーク７０を介
して監視対象となる複数の車輌感知器７７ａ，７７ｂ，
…それぞれの交通量データ（図６参照）を受信する。こ
の各車輌感知器７７ａ，７７ｂ，…の交通量データはＣ
ＰＵ１１の制御の下に外部記憶（ＥＸＭ）１３に格納さ
れ、更に内部記憶（ＭＥＭ）１２に読み込まれて、車輌
感知器動作チェック処理ルーチン（ＳＴＡ）の実行によ
る感知器の動作チェック処理により車輌感知器個々の動
作異常の有無が判定される。
ここでは、図７に示すように通信ネットワーク７０を介
して監視対象となる複数の車輌感知器７７ａ，７７ｂ，
…それぞれの交通量データ（図６参照）を受信する。こ
の各車輌感知器７７ａ，７７ｂ，…の交通量データはＣ
ＰＵ１１の制御の下に外部記憶（ＥＸＭ）１３に格納さ
れ、更に内部記憶（ＭＥＭ）１２に読み込まれて、車輌
感知器動作チェック処理ルーチン（ＳＴＡ）の実行によ
る感知器の動作チェック処理により車輌感知器個々の動
作異常の有無が判定される。
【００１８】プリンタ（ＰＲＴ）１５は、ＣＰＵ１１の
制御の下に、上記車輌感知器動作チェック処理ルーチン
（ＳＴＡ）の実行に伴う車輌感知器個々の動作異常の有
無判定結果の情報を、異常検出された車輌感知器が明示
される記録形態で印刷出力する。表示装置（ＤＩＳＰ）
１６は上記動作異常の有無判定結果の情報を表示出力す
るとともに、動作異常が検出されたとき、その状態を特
定の表示形態にて警告表示する。
制御の下に、上記車輌感知器動作チェック処理ルーチン
（ＳＴＡ）の実行に伴う車輌感知器個々の動作異常の有
無判定結果の情報を、異常検出された車輌感知器が明示
される記録形態で印刷出力する。表示装置（ＤＩＳＰ）
１６は上記動作異常の有無判定結果の情報を表示出力す
るとともに、動作異常が検出されたとき、その状態を特
定の表示形態にて警告表示する。
【００１９】図２及び図３は上記ＣＰＵ１１により実行
される車輌感知器動作チェック処理ルーチン（ＳＴＡ）
の処理手順を示すフローチャートであり、ここでは、車
輌感知器で計測した日単位の交通量を１つの母集団とし
て、隣接する母集団との間で時系列変化分の相関をと
り、その相関値をもとに各車輌感知器の動作異常を判定
する。
される車輌感知器動作チェック処理ルーチン（ＳＴＡ）
の処理手順を示すフローチャートであり、ここでは、車
輌感知器で計測した日単位の交通量を１つの母集団とし
て、隣接する母集団との間で時系列変化分の相関をと
り、その相関値をもとに各車輌感知器の動作異常を判定
する。
【００２０】図４は内部記憶（ＭＥＭ）１２に設けられ
た、上記車輌感知器動作チェック処理ルーチン（ＳＴ
Ａ）の処理に用いられるカウンタを示す図であり、Ｃ１
は路線番号カウンタ、Ｃ２は感知器番号カウンタ、Ｃ３
は交通量データカウンタ、Ｃ４は相関結果データカウン
タである。尚、内部記憶（ＭＥＭ）１２の作業用領域に
は、車輌感知器の動作チェック処理の実行時に於いて、
動作チェック用記憶領域として、路線番号記憶領域、感
知器番号記憶領域、第１、第２の交通量データ記憶領
域、相関結果記憶領域等が設けられるが、ここでは上記
各動作チェック用記憶領域を省略する。
た、上記車輌感知器動作チェック処理ルーチン（ＳＴ
Ａ）の処理に用いられるカウンタを示す図であり、Ｃ１
は路線番号カウンタ、Ｃ２は感知器番号カウンタ、Ｃ３
は交通量データカウンタ、Ｃ４は相関結果データカウン
タである。尚、内部記憶（ＭＥＭ）１２の作業用領域に
は、車輌感知器の動作チェック処理の実行時に於いて、
動作チェック用記憶領域として、路線番号記憶領域、感
知器番号記憶領域、第１、第２の交通量データ記憶領
域、相関結果記憶領域等が設けられるが、ここでは上記
各動作チェック用記憶領域を省略する。
【００２１】図５は上記車輌感知器動作チェック処理ル
ーチン（ＳＴＡ）の処理動作を説明するための図であ
り、ここでは、内部記憶（ＭＥＭ）１２に設けられた、
図４に示すカウンタＣ１〜Ｃ４、及び動作チェック用記
憶領域（路線番号記憶領域、感知器番号記憶領域、第
１、第２の交通量データ記憶領域）を用いて、各車輌感
知器の１日分の交通量データを母集団として隣り合う車
輌感知器で得た各交通量データの母集団相互の相関チェ
ック（ＣＯＲＲＥＬ）により各車輌感知器の動作チェッ
クを行う。
ーチン（ＳＴＡ）の処理動作を説明するための図であ
り、ここでは、内部記憶（ＭＥＭ）１２に設けられた、
図４に示すカウンタＣ１〜Ｃ４、及び動作チェック用記
憶領域（路線番号記憶領域、感知器番号記憶領域、第
１、第２の交通量データ記憶領域）を用いて、各車輌感
知器の１日分の交通量データを母集団として隣り合う車
輌感知器で得た各交通量データの母集団相互の相関チェ
ック（ＣＯＲＲＥＬ）により各車輌感知器の動作チェッ
クを行う。
【００２２】図６は監視対象にある各車輌感知器により
収集したチェック処理の対象となる１日分の交通量デー
タの一例（ａ）と、そのデータ遷移状態（ｂ）を示す図
であり、ここでは同一路線上に所定の距離を隔てて設置
された位置Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→の各車輌感知器のうち、Ｂ
位置とＤ位置との間のＣ位置に設けられた車輌感知器が
計測動作中に感度劣化による動作異常に陥った例を示し
ている。
収集したチェック処理の対象となる１日分の交通量デー
タの一例（ａ）と、そのデータ遷移状態（ｂ）を示す図
であり、ここでは同一路線上に所定の距離を隔てて設置
された位置Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→の各車輌感知器のうち、Ｂ
位置とＤ位置との間のＣ位置に設けられた車輌感知器が
計測動作中に感度劣化による動作異常に陥った例を示し
ている。
【００２３】図７は上記図１に示す車輌感知器監視装置
が適用される保全運用管理系システムの構成（ａ）と、
車輌感知器の配置状態例（ｂ）を示す図である。図中、
７１は保全運用管理系システム全体の制御を司る保全運
用管理系中央装置であり、この保全運用管理系中央装置
７１に上記図１に示す車輌感知器監視装置の機能が設け
られる。７２は通信ネットワーク７０を介して保全運用
管理系中央装置７１に回線接続された信号制御系中央装
置であり、信号制御下位装置７３、及び信号制御機７４
を介して、信号機７６の制御及び保全管理を行うととも
に、車輌感知器７７の保全管理を行うもので、ここでは
各車輌感知器７７の車両検知によるカウントデータ（交
通量データ）を通信ネットワーク７０を介して保全運用
管理系中央装置７１に設けられた図１に示す車輌感知器
監視装置に伝送する。
が適用される保全運用管理系システムの構成（ａ）と、
車輌感知器の配置状態例（ｂ）を示す図である。図中、
７１は保全運用管理系システム全体の制御を司る保全運
用管理系中央装置であり、この保全運用管理系中央装置
７１に上記図１に示す車輌感知器監視装置の機能が設け
られる。７２は通信ネットワーク７０を介して保全運用
管理系中央装置７１に回線接続された信号制御系中央装
置であり、信号制御下位装置７３、及び信号制御機７４
を介して、信号機７６の制御及び保全管理を行うととも
に、車輌感知器７７の保全管理を行うもので、ここでは
各車輌感知器７７の車両検知によるカウントデータ（交
通量データ）を通信ネットワーク７０を介して保全運用
管理系中央装置７１に設けられた図１に示す車輌感知器
監視装置に伝送する。
【００２４】ここで上記各図を参照して本発明の実施形
態に於ける動作について説明する。
態に於ける動作について説明する。
【００２５】ＣＰＵ１１は、車輌感知器の動作チェック
に際して、監視対象にある各車輌感知器７７，７７，…
で計測した交通量データを通信インタフェース（Ｃ−Ｉ
Ｆ）１４を介して読み込み、外部記憶（ＥＸＭ）１３に
格納した後、外部記憶（ＥＸＭ）１３に格納された、シ
ステム監視プログラムに含まれる車輌感知器動作チェッ
ク処理ルーチン（ＳＴＡ）のプログラム、及び監視対象
にある各感知器の日単位の交通量データを内部記憶（Ｍ
ＥＭ）１２にロードして、図４に示すカウンタＣ１〜Ｃ
４、及び動作チェック用記憶領域（路線番号記憶領域、
感知器番号記憶領域、第１、第２の交通量データ記憶領
域、相関結果記憶領域）を用い、図２及び図３に示すよ
うな車輌感知器の動作チェック処理を実行する。この際
の交通量データの構造と動作概念を図５に示し、当該動
作チェックの処理対象となる交通量データの一例を図６
に示している。
に際して、監視対象にある各車輌感知器７７，７７，…
で計測した交通量データを通信インタフェース（Ｃ−Ｉ
Ｆ）１４を介して読み込み、外部記憶（ＥＸＭ）１３に
格納した後、外部記憶（ＥＸＭ）１３に格納された、シ
ステム監視プログラムに含まれる車輌感知器動作チェッ
ク処理ルーチン（ＳＴＡ）のプログラム、及び監視対象
にある各感知器の日単位の交通量データを内部記憶（Ｍ
ＥＭ）１２にロードして、図４に示すカウンタＣ１〜Ｃ
４、及び動作チェック用記憶領域（路線番号記憶領域、
感知器番号記憶領域、第１、第２の交通量データ記憶領
域、相関結果記憶領域）を用い、図２及び図３に示すよ
うな車輌感知器の動作チェック処理を実行する。この際
の交通量データの構造と動作概念を図５に示し、当該動
作チェックの処理対象となる交通量データの一例を図６
に示している。
【００２６】上記車輌感知器動作チェック処理ルーチン
（ＳＴＡ）に従う車輌感知器の動作チェック処理に於い
ては、先ず、内部記憶（ＭＥＭ）１２内の上記動作チェ
ック用記憶領域、及びカウンタＣ１〜Ｃ４をすべて初期
化する（図２ステップＳ１１）。
（ＳＴＡ）に従う車輌感知器の動作チェック処理に於い
ては、先ず、内部記憶（ＭＥＭ）１２内の上記動作チェ
ック用記憶領域、及びカウンタＣ１〜Ｃ４をすべて初期
化する（図２ステップＳ１１）。
【００２７】次に路線番号カウンタＣ１の値（初期値）
に従う最初の路線番号（Ｌｉｎｅ（ｉ）＋Ｃ１）を感知
器動作チェックの対象路線として上記路線番号記憶領域
にロードし（図２ステップＳ１２）、同じく感知器番号
カウンタＣ２の値（初期値）に従う最初の感知器番号
（Ｄｅｔ（ｊ）＋Ｃ２）を感知器動作チェックの対象感
知器として上記感知器番号記憶領域にロードする（図２
ステップＳ１３）。
に従う最初の路線番号（Ｌｉｎｅ（ｉ）＋Ｃ１）を感知
器動作チェックの対象路線として上記路線番号記憶領域
にロードし（図２ステップＳ１２）、同じく感知器番号
カウンタＣ２の値（初期値）に従う最初の感知器番号
（Ｄｅｔ（ｊ）＋Ｃ２）を感知器動作チェックの対象感
知器として上記感知器番号記憶領域にロードする（図２
ステップＳ１３）。
【００２８】次に上記感知器番号記憶領域に貯えられた
感知器番号で示される車輌感知器の交通量データ（ｄ
（ｋ））を第１の交通量データ記憶領域にロードし（図
２ステップＳ１４）、更に感知器番号カウンタＣ２をイ
ンクリメントして（図２ステップＳ１５）、上記感知器
番号記憶領域の値を更新（図２ステップＳ１６）した
後、当該感知器番号記憶領域に貯えられた感知器番号で
示される車輌感知器の交通量データを第２の交通量デー
タ記憶領域にロードする（図２ステップＳ１７）。
感知器番号で示される車輌感知器の交通量データ（ｄ
（ｋ））を第１の交通量データ記憶領域にロードし（図
２ステップＳ１４）、更に感知器番号カウンタＣ２をイ
ンクリメントして（図２ステップＳ１５）、上記感知器
番号記憶領域の値を更新（図２ステップＳ１６）した
後、当該感知器番号記憶領域に貯えられた感知器番号で
示される車輌感知器の交通量データを第２の交通量デー
タ記憶領域にロードする（図２ステップＳ１７）。
【００２９】その後、上記第１の交通量データ記憶領域
に貯えられた交通量データと、第２の交通量データ記憶
領域に貯えられた交通量データとの相関チェックを行い
（図２ステップＳ１８）、その相関結果に従う判定値
（Ｎ；正常、Ｅ；異常）を相関結果記憶領域に記憶する
（図２ステップＳ１９）。
に貯えられた交通量データと、第２の交通量データ記憶
領域に貯えられた交通量データとの相関チェックを行い
（図２ステップＳ１８）、その相関結果に従う判定値
（Ｎ；正常、Ｅ；異常）を相関結果記憶領域に記憶する
（図２ステップＳ１９）。
【００３０】ここでは監視対象にある車輌感知器各々の
１日単位毎の交通量を母集団として、隣り合う２つの車
輌感知器の母集団の相関チェックを行うことで、車輌感
知器を路線の配置順に一つずつチェックしてゆくもの
で、ここではその各チェックに於いて、例えば上記２つ
の車輌感知器の母集団（交通量）の差が予め定められた
許容率の範囲内にあるときは正常（Ｎ）と見做し、上記
許容率の範囲内にないときは異常（Ｅ）と見做す。
１日単位毎の交通量を母集団として、隣り合う２つの車
輌感知器の母集団の相関チェックを行うことで、車輌感
知器を路線の配置順に一つずつチェックしてゆくもの
で、ここではその各チェックに於いて、例えば上記２つ
の車輌感知器の母集団（交通量）の差が予め定められた
許容率の範囲内にあるときは正常（Ｎ）と見做し、上記
許容率の範囲内にないときは異常（Ｅ）と見做す。
【００３１】上記相関チェックの後、同一路線に於いて
チェック対象となる車輌感知器が未だ存在するか否かを
判断し（図３ステップＳ２１）、チェック対象となる車
輌感知器が存在するときは、カウンタＣ２，Ｃ３，Ｃ４
をそれぞれインクリメントして（図３ステップＳ２
２）、次のチェック対象となる車輌感知器の感知器番号
を上記感知器番号記憶領域にロードし、上述したチェッ
ク処理を繰り返し行う（図２ステップＳ１３〜Ｓ１
９）。
チェック対象となる車輌感知器が未だ存在するか否かを
判断し（図３ステップＳ２１）、チェック対象となる車
輌感知器が存在するときは、カウンタＣ２，Ｃ３，Ｃ４
をそれぞれインクリメントして（図３ステップＳ２
２）、次のチェック対象となる車輌感知器の感知器番号
を上記感知器番号記憶領域にロードし、上述したチェッ
ク処理を繰り返し行う（図２ステップＳ１３〜Ｓ１
９）。
【００３２】また、上記した同一路線に於いてチェック
対象となる車輌感知器が未だ存在するか否かの判断（図
３ステップＳ２１）に於いて、チェック対象となる車輌
感知器が存在しないときは、路線番号カウンタＣ１をイ
ンクリメントして（図３ステップＳ２３）、チェック対
象となる路線が存在するか否かを判断し（図３ステップ
Ｓ２４）、チェック対象となる路線が存在する際は路線
番号カウンタＣ１の値に従う路線番号を感知器動作チェ
ックの対象路線として上記路線番号記憶領域にロード
し、上述したチェック処理を繰り返し行う（図２ステッ
プＳ１２〜Ｓ１９）。
対象となる車輌感知器が未だ存在するか否かの判断（図
３ステップＳ２１）に於いて、チェック対象となる車輌
感知器が存在しないときは、路線番号カウンタＣ１をイ
ンクリメントして（図３ステップＳ２３）、チェック対
象となる路線が存在するか否かを判断し（図３ステップ
Ｓ２４）、チェック対象となる路線が存在する際は路線
番号カウンタＣ１の値に従う路線番号を感知器動作チェ
ックの対象路線として上記路線番号記憶領域にロード
し、上述したチェック処理を繰り返し行う（図２ステッ
プＳ１２〜Ｓ１９）。
【００３３】また、上記したチェック対象となる路線が
存在するか否かの判断（図３ステップＳ２４）に於い
て、チェック対象となる路線が存在しない際は、上記相
関結果記憶領域に貯えられた各判定値の内容から各車輌
感知器が正常に動作しているか否かを判断し（図３ステ
ップＳ２５，Ｓ２６）、動作異常状態にある車輌感知器
が存在すれば、当該車輌感知器を特定して、その感知器
番号、路線番号等を報知する（図３ステップＳ２７）。
存在するか否かの判断（図３ステップＳ２４）に於い
て、チェック対象となる路線が存在しない際は、上記相
関結果記憶領域に貯えられた各判定値の内容から各車輌
感知器が正常に動作しているか否かを判断し（図３ステ
ップＳ２５，Ｓ２６）、動作異常状態にある車輌感知器
が存在すれば、当該車輌感知器を特定して、その感知器
番号、路線番号等を報知する（図３ステップＳ２７）。
【００３４】この際の上記相関結果記憶領域に貯えられ
たデータを用いた異常感知器の特定処理について図６の
交通量データを参照して説明する。
たデータを用いた異常感知器の特定処理について図６の
交通量データを参照して説明する。
【００３５】ここでは同一路線に沿って感知器設置位置
Ａに車輌感知器７７ａ、感知器設置位置Ｂに車輌感知器
７７ｂ、感知器設置位置Ｃに車輌感知器７７ｃ、感知器
設置位置Ｄに車輌感知器７７ｄがそれぞれ設けられてい
るものとする（図５（ｂ）参照）。
Ａに車輌感知器７７ａ、感知器設置位置Ｂに車輌感知器
７７ｂ、感知器設置位置Ｃに車輌感知器７７ｃ、感知器
設置位置Ｄに車輌感知器７７ｄがそれぞれ設けられてい
るものとする（図５（ｂ）参照）。
【００３６】ここで、上記車輌感知器７７ａで計測した
設置位置Ａの１日（２４Ｈ）分の交通量データと、上記
車輌感知器７７ｂで計測した設置位置Ｂの１日（２４
Ｈ）分の交通量データとをそれぞれ母集団とした相関チ
ェックでは、その２つの母集団（交通量）の差が予め定
められた許容率の範囲内にあることから正常（Ｎ）と見
做される。また上記車輌感知器７７ｂで計測した設置位
置Ｂの１日分の交通量データと、上記車輌感知器７７ｃ
で計測した設置位置Ｃの１日分の交通量データとをそれ
ぞれ母集団とした相関チェックでは、その２つの母集団
（交通量）の差が予め定められた許容率の範囲を越える
ことから異常（Ｅ）と見做される。また上記車輌感知器
７７ｃで計測した設置位置Ｃの１日分の交通量データ
と、上記車輌感知器７７ｄで計測した設置位置Ｄの１日
分の交通量データとをそれぞれ母集団とした相関チェッ
クでは、その２つの母集団（交通量）の差が予め定めら
れた許容率の範囲を越えることから異常（Ｅ）と見做さ
れる。また車輌感知器７７ｄで計測した設置位置Ｄの１
日分の交通量データと、車輌感知器７７ｅで計測した設
置位置Ｅの１日分の交通量データとをそれぞれ母集団と
した相関チェックでは、その２つの母集団（交通量）の
差が予め定められた許容率の範囲内にあり正常（Ｎ）と
見做されたものとする。この際は、車輌感知器７７ｄと
車輌感知器７７ｃとの各母集団の相関チェック、及び車
輌感知器７７ｃと車輌感知器７７ｄとの各母集団の相関
チェックに於いて、いずれも異常（Ｅ）と見做され、そ
の他はすべて正常（Ｎ）と見做されることから、車輌感
知器７７ｃが感度劣化による動作異常であると判定され
る。
設置位置Ａの１日（２４Ｈ）分の交通量データと、上記
車輌感知器７７ｂで計測した設置位置Ｂの１日（２４
Ｈ）分の交通量データとをそれぞれ母集団とした相関チ
ェックでは、その２つの母集団（交通量）の差が予め定
められた許容率の範囲内にあることから正常（Ｎ）と見
做される。また上記車輌感知器７７ｂで計測した設置位
置Ｂの１日分の交通量データと、上記車輌感知器７７ｃ
で計測した設置位置Ｃの１日分の交通量データとをそれ
ぞれ母集団とした相関チェックでは、その２つの母集団
（交通量）の差が予め定められた許容率の範囲を越える
ことから異常（Ｅ）と見做される。また上記車輌感知器
７７ｃで計測した設置位置Ｃの１日分の交通量データ
と、上記車輌感知器７７ｄで計測した設置位置Ｄの１日
分の交通量データとをそれぞれ母集団とした相関チェッ
クでは、その２つの母集団（交通量）の差が予め定めら
れた許容率の範囲を越えることから異常（Ｅ）と見做さ
れる。また車輌感知器７７ｄで計測した設置位置Ｄの１
日分の交通量データと、車輌感知器７７ｅで計測した設
置位置Ｅの１日分の交通量データとをそれぞれ母集団と
した相関チェックでは、その２つの母集団（交通量）の
差が予め定められた許容率の範囲内にあり正常（Ｎ）と
見做されたものとする。この際は、車輌感知器７７ｄと
車輌感知器７７ｃとの各母集団の相関チェック、及び車
輌感知器７７ｃと車輌感知器７７ｄとの各母集団の相関
チェックに於いて、いずれも異常（Ｅ）と見做され、そ
の他はすべて正常（Ｎ）と見做されることから、車輌感
知器７７ｃが感度劣化による動作異常であると判定され
る。
【００３７】このようにして、監視対象にある各車輌感
知器の動作チェックが行われることから、感度劣化の生
じた車輌感知器を確実に検知し特定できる。
知器の動作チェックが行われることから、感度劣化の生
じた車輌感知器を確実に検知し特定できる。
【００３８】
【発明の効果】以上詳記したように本発明に係る車輌感
知器の異常検出方法及び車輌感知器監視装置によれば、
車輌感知器の感知能力低下等の動作異常を容易に判定で
き、これによって車輌感知器により取得した交通量デー
タの信頼性を著しく向上できる。
知器の異常検出方法及び車輌感知器監視装置によれば、
車輌感知器の感知能力低下等の動作異常を容易に判定で
き、これによって車輌感知器により取得した交通量デー
タの信頼性を著しく向上できる。
【図１】本発明に係る車輌感知器監視装置の構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図２】上記実施形態に於ける車輌感知器動作チェック
処理ルーチン（ＳＴＡ）の処理手順を示すフローチャー
ト。
処理ルーチン（ＳＴＡ）の処理手順を示すフローチャー
ト。
【図３】上記実施形態に於ける車輌感知器動作チェック
処理ルーチン（ＳＴＡ）の処理手順を示すフローチャー
ト。
処理ルーチン（ＳＴＡ）の処理手順を示すフローチャー
ト。
【図４】上記実施形態に於ける車輌感知器動作チェック
処理ルーチン（ＳＴＡ）の処理に用いられる内部記憶内
に設けられたカウンタを示す図。
処理ルーチン（ＳＴＡ）の処理に用いられる内部記憶内
に設けられたカウンタを示す図。
【図５】上記実施形態に於ける車輌感知器動作チェック
処理ルーチン（ＳＴＡ）の処理動作を説明するための
図。
処理ルーチン（ＳＴＡ）の処理動作を説明するための
図。
【図６】上記実施形態に於ける動作を説明するための、
監視対象にある各車輌感知器により収集したチェック処
理の対象となる１日分の交通量データの一例と、そのデ
ータ遷移状態を示す図。
監視対象にある各車輌感知器により収集したチェック処
理の対象となる１日分の交通量データの一例と、そのデ
ータ遷移状態を示す図。
【図７】上記図１に示す車輌感知器監視装置が適用され
る保全運用管理系システムの構成と、車輌感知器の配置
状態例を示す図。
る保全運用管理系システムの構成と、車輌感知器の配置
状態例を示す図。
１１…ＣＰＵ １２…内部記憶（ＭＥＭ） １３…外部記憶（ＥＸＭ） １４…通信インタフェース（Ｃ−ＩＦ） １５…プリンタ（ＰＲＴ） １６…表示装置（ＤＩＳＰ） Ｃ１…路線番号カウンタ Ｃ２…感知器番号カウンタ Ｃ３…交通量データカウンタ Ｃ４…相関結果データカウンタ ７０…通信ネットワーク ７１…保全運用管理系中央装置 ７２…信号制御系中央装置 ７３…信号制御下位装置 ７４…信号制御機 ７５…情報表示盤 ７６…信号機 ７７…車輌感知器
Claims (3)
- 【請求項１】 監視対象路線上に設けられた複数の車輌
感知器の所定の時間帯に於ける相関係数をもとに異常車
輌感知器を特定することを特徴とする車輌感知器の異常
検出方法。 - 【請求項２】 監視対象路線に沿って配置された複数の
車輌感知器を管理するシステムに於いて、 上記車輌感知器で計測した所定時間単位の交通量を１つ
の母集団として、隣接する少なくとも前又は後の母集団
との間で時系列変化分の相関をとり、その相関値をもと
に上記各車輌感知器の動作異常を判定することを特徴と
する車輌感知器の異常検出方法。 - 【請求項３】 監視対象路線に沿って配置された複数の
車輌感知器を管理するシステムに於いて、 上記各車輌感知器の所定時間単位の交通量を１つの母集
団として記録し保持する手段と、 隣接する少なくとも前又は後の母集団との間で時系列変
化分の相関をとり、その相関値をもとに上記各車輌感知
器の動作異常を判定する手段とを具備してなることを特
徴とする車輌感知器監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24616399A JP2001076293A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 車輌感知器の異常検出方法及び車輌感知器監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24616399A JP2001076293A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 車輌感知器の異常検出方法及び車輌感知器監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001076293A true JP2001076293A (ja) | 2001-03-23 |
Family
ID=17144451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24616399A Pending JP2001076293A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 車輌感知器の異常検出方法及び車輌感知器監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001076293A (ja) |
-
1999
- 1999-08-31 JP JP24616399A patent/JP2001076293A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060124 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060214 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060704 |