JP3412312B2 - 自動列車運転用モニタ装置 - Google Patents
自動列車運転用モニタ装置Info
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- JP3412312B2 JP3412312B2 JP1350295A JP1350295A JP3412312B2 JP 3412312 B2 JP3412312 B2 JP 3412312B2 JP 1350295 A JP1350295 A JP 1350295A JP 1350295 A JP1350295 A JP 1350295A JP 3412312 B2 JP3412312 B2 JP 3412312B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機器の動作，異常を監
視するモニタ装置に係り、特に、鉄道車両のように、異
常や故障による影響が大きく、その原因解析，早急処置
が、重要となる分野に好適なモニタ装置に関する。
視するモニタ装置に係り、特に、鉄道車両のように、異
常や故障による影響が大きく、その原因解析，早急処置
が、重要となる分野に好適なモニタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動列車運転装置（以下、ＡＴＯ）走行
では、定点停止位置過走（オーバーラン）という現象が
あり、特公昭61−54357 号公報に記載のように、列車の
速度を検知し、判断することによって、列車の過走を防
止する装置が知られている。
では、定点停止位置過走（オーバーラン）という現象が
あり、特公昭61−54357 号公報に記載のように、列車の
速度を検知し、判断することによって、列車の過走を防
止する装置が知られている。
【０００３】その一方で、ＡＴＯ用モニタ装置として
は、特公平1−138901 号公報に記載のような、モニタ側
にモデル動作手段を設け、このモデル動作手段による動
作予測結果と実際の機器動作とを対比させて、異常判定
を行い、異常時のデータを記録するものが知られてお
り、また、モニタ装置は、特公平3−198602 号公報に記
載のように、車両制御装置制御特性と、収集情報の比較
により、車両故障の予測を行い、表示，記憶するものが
ある。
は、特公平1−138901 号公報に記載のような、モニタ側
にモデル動作手段を設け、このモデル動作手段による動
作予測結果と実際の機器動作とを対比させて、異常判定
を行い、異常時のデータを記録するものが知られてお
り、また、モニタ装置は、特公平3−198602 号公報に記
載のように、車両制御装置制御特性と、収集情報の比較
により、車両故障の予測を行い、表示，記憶するものが
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記、従来技術では、
オーバーランに対する防止対策、及び機器動作異常時の
データ記録はなされているが、オーバーラン発生時の原
因解析という観点でのモニタリングはなされていない。
そのため、オーバーラン発生時に原因究明を行う場合、
モニタ内に記憶されているデータが、その解析に有効で
ある可能性が少なく、明確かつ、早急な解析が行えない
場合がある。
オーバーランに対する防止対策、及び機器動作異常時の
データ記録はなされているが、オーバーラン発生時の原
因解析という観点でのモニタリングはなされていない。
そのため、オーバーラン発生時に原因究明を行う場合、
モニタ内に記憶されているデータが、その解析に有効で
ある可能性が少なく、明確かつ、早急な解析が行えない
場合がある。
【０００５】本発明の目的は、オーバーラン発生時の原
因解析を容易かつ、早急にし得るモニタ装置を提供する
ことにある。
因解析を容易かつ、早急にし得るモニタ装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明はオーバーラン発生時の原因解析で、より有
効かつ、必要な車両制御特性データおよびＡＴＯ走行デ
ータ等を得るために、地点信号Ｐ1 受信後、あるいは、
オーバーランの発生を予め、走行データの異常でもって
予測し、その時点より一群のデータを保持し、オーバー
ラン発生時にはそれらをメモリに記憶する。
め、本発明はオーバーラン発生時の原因解析で、より有
効かつ、必要な車両制御特性データおよびＡＴＯ走行デ
ータ等を得るために、地点信号Ｐ1 受信後、あるいは、
オーバーランの発生を予め、走行データの異常でもって
予測し、その時点より一群のデータを保持し、オーバー
ラン発生時にはそれらをメモリに記憶する。
【０００７】
【作用】モニタ装置により機器状況を監視し、地点信号
Ｐ1 受信後、あるいは、オーバーランが発生すると予測
された時点より一群のデータを保持するため、オーバー
ラン発生時にデータを記憶し始める場合に比べて、より
原因解析に有効なデータを得ることができる。
Ｐ1 受信後、あるいは、オーバーランが発生すると予測
された時点より一群のデータを保持するため、オーバー
ラン発生時にデータを記憶し始める場合に比べて、より
原因解析に有効なデータを得ることができる。
【０００８】
【実施例】本発明によるモニタ装置についての実施例を
図に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例で、
図において、１はＡＴＯ制御装置、２〜６はＡＴＯに入
力される諸信号、７，８はＡＴＯ装置より出力される制
御出力信号である。ＡＴＯ装置１は、その内部に車両制
御特性データ，ＡＴＯ走行データを監視するモニタ装置
１ａと、オーバーラン発生検知時のデータを記憶するメ
モリ１ｂを備えている。
図に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例で、
図において、１はＡＴＯ制御装置、２〜６はＡＴＯに入
力される諸信号、７，８はＡＴＯ装置より出力される制
御出力信号である。ＡＴＯ装置１は、その内部に車両制
御特性データ，ＡＴＯ走行データを監視するモニタ装置
１ａと、オーバーラン発生検知時のデータを記憶するメ
モリ１ｂを備えている。
【０００９】図２に示すモニタ装置９は、マイクロコン
ピュータであり、ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１４に格納され
たプログラムに従い、入力バッファ１５を介して、図１
の２〜８に示すような入力信号１０1〜１０nを取り込
み、異常判定処理を行い、その結果、ＲＡＭ１３にデー
タを保持，記憶する。
ピュータであり、ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１４に格納され
たプログラムに従い、入力バッファ１５を介して、図１
の２〜８に示すような入力信号１０1〜１０nを取り込
み、異常判定処理を行い、その結果、ＲＡＭ１３にデー
タを保持，記憶する。
【００１０】次に、モニタ装置９について、オーバーラ
ン発生予測の異常判定およびデータの保持，記憶におけ
る具体的方法を以下に説明する。
ン発生予測の異常判定およびデータの保持，記憶におけ
る具体的方法を以下に説明する。
【００１１】今、入力信号として、速度，ＢＣ圧，モー
ター電流等の車両制御特性データ，出発指令，自動運転
等の信号入力，ＡＴＯ装置内で算出されるＡＴＯ目標速
度パターン，ブレーキノッチ，力行ノッチ指令等のＡＴ
Ｏ制御部出力信号，ＡＴＯ受信器からの伝送データ等の
オーバーランの原因解析に必要なデータが与えられてい
る。
ター電流等の車両制御特性データ，出発指令，自動運転
等の信号入力，ＡＴＯ装置内で算出されるＡＴＯ目標速
度パターン，ブレーキノッチ，力行ノッチ指令等のＡＴ
Ｏ制御部出力信号，ＡＴＯ受信器からの伝送データ等の
オーバーランの原因解析に必要なデータが与えられてい
る。
【００１２】そこで、今、出発条件が成立し、ＡＴＯ装
置による自動運転が行われ、列車がＡＴＯ装置によって
算出された目標速度パターンに従って走行、さらに列車
が地上子Ｐ1上を通過、ＡＴＯ装置が地点信号Ｐ1を受信
したことにより、定速走行制御から定位置停止制御に移
行したとする。この時点より、モニタ装置９に入力され
ている諸データは、メモリ１ｂに保持されることにな
る。次に、列車が走行を続け、次駅に停車すべく地点信
号Ｐ2 を受信、さらに、地点信号Ｐ3 を受信したとす
る。通常、地上子Ｐ3 は列車が停止すべき定点停止位置
の手前１ｍ程度に設置されているため、この地点での列
車速度がある速度以上である場合、オーバーランが発生
する可能性は非常に大きい。そこで、モニタ装置９に予
め地点信号Ｐ3 受信時における速度をある値に設定して
おき、実際に列車が地点信号Ｐ3 を受信した時の速度
が、その設定値より高かった場合にはオーバーラン検知
とし、地点信号Ｐ1 受信時より保持してきた諸データを
メモリ１ｂに記憶するものである。これにより、万一、
オーバーランが発生した場合でも、メモリ１ｂに記憶さ
れている諸データを読み出せば、十分、その発生原因を
解析し、原因を究明できることになる。
置による自動運転が行われ、列車がＡＴＯ装置によって
算出された目標速度パターンに従って走行、さらに列車
が地上子Ｐ1上を通過、ＡＴＯ装置が地点信号Ｐ1を受信
したことにより、定速走行制御から定位置停止制御に移
行したとする。この時点より、モニタ装置９に入力され
ている諸データは、メモリ１ｂに保持されることにな
る。次に、列車が走行を続け、次駅に停車すべく地点信
号Ｐ2 を受信、さらに、地点信号Ｐ3 を受信したとす
る。通常、地上子Ｐ3 は列車が停止すべき定点停止位置
の手前１ｍ程度に設置されているため、この地点での列
車速度がある速度以上である場合、オーバーランが発生
する可能性は非常に大きい。そこで、モニタ装置９に予
め地点信号Ｐ3 受信時における速度をある値に設定して
おき、実際に列車が地点信号Ｐ3 を受信した時の速度
が、その設定値より高かった場合にはオーバーラン検知
とし、地点信号Ｐ1 受信時より保持してきた諸データを
メモリ１ｂに記憶するものである。これにより、万一、
オーバーランが発生した場合でも、メモリ１ｂに記憶さ
れている諸データを読み出せば、十分、その発生原因を
解析し、原因を究明できることになる。
【００１３】しかし、上記方法では、地点信号Ｐ1 受信
後よりメモリ１ｂ内にデータを保持するため、メモリ領
域を広く占有する可能性があり、そのため、ＲＡＭの増
加あるいは拡張を行わなければならなくなる。そこで、
地点信号Ｐ1 受信後よりデータを保持するのではなく、
何らかのオーバーランが発生する要因となる異常状態が
発生したときに、オーバーラン予測検知として、その時
点よりデータを保持するようにすれば上記のような問題
は解決できる。また、このように、異常時のみデータを
保持するようにすれば、普段、正常な場合には、そのＲ
ＡＭ領域で、他の機能を行わせることが可能となり、限
られたＣＰＵの処理時間内で機能の拡張ができる。
後よりメモリ１ｂ内にデータを保持するため、メモリ領
域を広く占有する可能性があり、そのため、ＲＡＭの増
加あるいは拡張を行わなければならなくなる。そこで、
地点信号Ｐ1 受信後よりデータを保持するのではなく、
何らかのオーバーランが発生する要因となる異常状態が
発生したときに、オーバーラン予測検知として、その時
点よりデータを保持するようにすれば上記のような問題
は解決できる。また、このように、異常時のみデータを
保持するようにすれば、普段、正常な場合には、そのＲ
ＡＭ領域で、他の機能を行わせることが可能となり、限
られたＣＰＵの処理時間内で機能の拡張ができる。
【００１４】次に、その検知方法の一実施例を図３を用
いて説明する。今、列車がＡＴＯ走行により、Ａ駅を出
発し、地点信号Ｐ1 を受信、定位置停止制御に移行した
とする。しかし、その後、モニタ装置内に入力される列
車速度１８が何らかの要因により、ＡＴＯが算出した目
標速度パターン１９を上回ったとする。このとき、実列
車速度１８がモニタ内に予め記憶されている速度偏差検
知パターン２０を越える回数または時間が、ある所定回
数または時間以上になった場合、オーバーラン予測検知
とし、データの保持を行う。これにより保持されたデー
タの記憶は、地点信号Ｐ1受信後からデータを保持した
場合と同様、地点信号Ｐ3受信時の速度判定によって行
われる。しかし、その一方で、地点信号Ｐ2 およびＰ3
受信後に速度偏差の異常検知を行った場合には、地上子
Ｐ2，Ｐ3は駅ホーム内にあり停止位置にも近いため、地
点信号Ｐ1 受信後のオーバーラン予測検知のように所定
値との偏差でもって、その回数や時間によりデータの保
持の判断を行っている余裕はないため、地点信号Ｐ2お
よびＰ3受信後に異常検知した場合には、即、データの
記憶を行う。
いて説明する。今、列車がＡＴＯ走行により、Ａ駅を出
発し、地点信号Ｐ1 を受信、定位置停止制御に移行した
とする。しかし、その後、モニタ装置内に入力される列
車速度１８が何らかの要因により、ＡＴＯが算出した目
標速度パターン１９を上回ったとする。このとき、実列
車速度１８がモニタ内に予め記憶されている速度偏差検
知パターン２０を越える回数または時間が、ある所定回
数または時間以上になった場合、オーバーラン予測検知
とし、データの保持を行う。これにより保持されたデー
タの記憶は、地点信号Ｐ1受信後からデータを保持した
場合と同様、地点信号Ｐ3受信時の速度判定によって行
われる。しかし、その一方で、地点信号Ｐ2 およびＰ3
受信後に速度偏差の異常検知を行った場合には、地上子
Ｐ2，Ｐ3は駅ホーム内にあり停止位置にも近いため、地
点信号Ｐ1 受信後のオーバーラン予測検知のように所定
値との偏差でもって、その回数や時間によりデータの保
持の判断を行っている余裕はないため、地点信号Ｐ2お
よびＰ3受信後に異常検知した場合には、即、データの
記憶を行う。
【００１５】ところで、検知手段は速度偏差の他に、減
速度偏差によるオーバーラン予測検知も可能である。モ
ニタ装置１ａに入力されるＢＣ圧等の車両制御特性デー
タからモニタ内で算出された実減速度と、ＡＴＯ制御部
によって算出される減速度を比較、その偏差が予めモニ
タ装置内で設定された値を越える回数または時間が、あ
る所定回数または時間以上になった場合に、オーバーラ
ン予測検知を行い、データの保持を行うものである。こ
の場合もデータの記憶は、前述の速度偏差による検知の
場合と同様である。
速度偏差によるオーバーラン予測検知も可能である。モ
ニタ装置１ａに入力されるＢＣ圧等の車両制御特性デー
タからモニタ内で算出された実減速度と、ＡＴＯ制御部
によって算出される減速度を比較、その偏差が予めモニ
タ装置内で設定された値を越える回数または時間が、あ
る所定回数または時間以上になった場合に、オーバーラ
ン予測検知を行い、データの保持を行うものである。こ
の場合もデータの記憶は、前述の速度偏差による検知の
場合と同様である。
【００１６】しかし、実施例ではいずれの場合も、地点
信号Ｐ1，Ｐ2およびＰ3 が正確に受信された場合につい
て行われる動作であり、当然、各地点信号を受信ミスす
る可能性もあり得る。このような場合のデータの保持お
よび記憶方法を次に述べる。はじめに、地点信号Ｐ1，
Ｐ2を受信ミスした場合には、明らかに異常状態である
ので、当然、正確な停止位置に列車が停止する可能性は
少なくなる。そこで、即、その時点より各車両機器より
入力される車両制御特性データ等の諸データの保持を行
い、地上信号Ｐ3 受信時の速度判定によってデータの記
憶を行う。次に、地上信号Ｐ3 を受信ミスした場合に
は、前述の実施例より、保持されているデータの記憶は
地上信号Ｐ3 受信時の速度判定により行われることにな
っているが、それが行えなくなる。よって、地上信号Ｐ
3 が受信ミスされたことが検知された場合には、その時
点の速度に関係なく、即、オーバーラン予測検知により
保持されているデータは記憶され、また、オーバーラン
予測検知がされておらずデータが保持されていない場合
でもデータの記憶を行う。
信号Ｐ1，Ｐ2およびＰ3 が正確に受信された場合につい
て行われる動作であり、当然、各地点信号を受信ミスす
る可能性もあり得る。このような場合のデータの保持お
よび記憶方法を次に述べる。はじめに、地点信号Ｐ1，
Ｐ2を受信ミスした場合には、明らかに異常状態である
ので、当然、正確な停止位置に列車が停止する可能性は
少なくなる。そこで、即、その時点より各車両機器より
入力される車両制御特性データ等の諸データの保持を行
い、地上信号Ｐ3 受信時の速度判定によってデータの記
憶を行う。次に、地上信号Ｐ3 を受信ミスした場合に
は、前述の実施例より、保持されているデータの記憶は
地上信号Ｐ3 受信時の速度判定により行われることにな
っているが、それが行えなくなる。よって、地上信号Ｐ
3 が受信ミスされたことが検知された場合には、その時
点の速度に関係なく、即、オーバーラン予測検知により
保持されているデータは記憶され、また、オーバーラン
予測検知がされておらずデータが保持されていない場合
でもデータの記憶を行う。
【００１７】ＡＴＯ装置が受信ミスした場合のデータの
保持，記憶方法を述べたが、これは、あくまでＡＴＯ制
御部内で算出される走行積算距離が実走行積算距離に対
して正確である場合について有効である。なぜなら、Ａ
ＴＯ装置の受信ミスは予めＡＴＯ装置内に記憶された地
上子設置位置に対して、列車がＡＴＯ走行を行い、ＡＴ
Ｏ装置内で算出している距離がその地上子設置位置にな
ったにもかかわらず地点信号が入力されてこないことに
よって判断されるからである。即ち、ＡＴＯ制御部内で
算出される走行積算距離が正しくない場合には、当然、
受信ミス検知も不正確なものとなり、前述したような受
信ミスによるデータの保持，記憶方法は有効でなくなっ
てしまう。そこで、データの保持検知方法として、ＡＴ
Ｏ制御部内で算出される列車の走行積算距離と、車両制
御特性データよりモニタ内で算出される実走行積算距離
との距離偏差を比較し、ある所定値以上の偏差が生じた
場合には、オーバーラン予測検知を行うことも必要とな
る。
保持，記憶方法を述べたが、これは、あくまでＡＴＯ制
御部内で算出される走行積算距離が実走行積算距離に対
して正確である場合について有効である。なぜなら、Ａ
ＴＯ装置の受信ミスは予めＡＴＯ装置内に記憶された地
上子設置位置に対して、列車がＡＴＯ走行を行い、ＡＴ
Ｏ装置内で算出している距離がその地上子設置位置にな
ったにもかかわらず地点信号が入力されてこないことに
よって判断されるからである。即ち、ＡＴＯ制御部内で
算出される走行積算距離が正しくない場合には、当然、
受信ミス検知も不正確なものとなり、前述したような受
信ミスによるデータの保持，記憶方法は有効でなくなっ
てしまう。そこで、データの保持検知方法として、ＡＴ
Ｏ制御部内で算出される列車の走行積算距離と、車両制
御特性データよりモニタ内で算出される実走行積算距離
との距離偏差を比較し、ある所定値以上の偏差が生じた
場合には、オーバーラン予測検知を行うことも必要とな
る。
【００１８】最後にデータの保持検知方法として、ＡＴ
Ｃ信号現示によるものがある。ATO走行における定速走
行制御での目標速度は、通常、ＡＴＣ信号−３km／ｈで
ある。よって、もし、何らかの要因でＡＴＯ制御部に入
力されるＡＴＣ信号が、その区間における所定のＡＴＣ
信号より高位の場合には、通常のその区間での速度より
高い速度で列車が走行してしまう可能性が生じるため、
オーバーランが発生することも考えられる。よって、モ
ニタ装置内に予めその区間でのＡＴＣ信号現示を記憶さ
せておき、モニタ装置またはＡＴＯ制御部に実際に入力
されるＡＴＣ信号現示との比較を行い、もし、モニタ装
置またはＡＴＯ制御部に入力されるATC信号現示の方が
高位であれば、その時点で諸データの保持を行う。
Ｃ信号現示によるものがある。ATO走行における定速走
行制御での目標速度は、通常、ＡＴＣ信号−３km／ｈで
ある。よって、もし、何らかの要因でＡＴＯ制御部に入
力されるＡＴＣ信号が、その区間における所定のＡＴＣ
信号より高位の場合には、通常のその区間での速度より
高い速度で列車が走行してしまう可能性が生じるため、
オーバーランが発生することも考えられる。よって、モ
ニタ装置内に予めその区間でのＡＴＣ信号現示を記憶さ
せておき、モニタ装置またはＡＴＯ制御部に実際に入力
されるＡＴＣ信号現示との比較を行い、もし、モニタ装
置またはＡＴＯ制御部に入力されるATC信号現示の方が
高位であれば、その時点で諸データの保持を行う。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、地点信号Ｐ1 受信後、
あるいは、オーバーラン発生を予測したことによって得
られるオーバーランの原因究明に有効なデータを用いて
解析することができるため、オーバーラン発生に至るま
での過程、個々のデータの変動等が明確となり、原因究
明が容易となる。
あるいは、オーバーラン発生を予測したことによって得
られるオーバーランの原因究明に有効なデータを用いて
解析することができるため、オーバーラン発生に至るま
での過程、個々のデータの変動等が明確となり、原因究
明が容易となる。
【図１】本発明のＡＴＯ用モニタ装置の一実施例を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図２】本発明のＡＴＯ用モニタ装置の内部のブロック
図。
図。
【図３】本発明におけるＡＴＯ用モニタ装置のデータ保
持および記憶方法の一実施例を示す特性図。
持および記憶方法の一実施例を示す特性図。
１…ＡＴＯ装置、１ａ…モニタ装置、１ｂ…メモリ、２
…リレー入力信号、３…マスコン指令信号、４…ＡＴＣ
受信器からの入力信号、５…ＡＴＯ受信器からの入力信
号、６…速度入力、７…力行ノッチ出力、８…ブレーキ
ノッチ出力。
…リレー入力信号、３…マスコン指令信号、４…ＡＴＣ
受信器からの入力信号、５…ＡＴＯ受信器からの入力信
号、６…速度入力、７…力行ノッチ出力、８…ブレーキ
ノッチ出力。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−38005（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−16103（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−79404（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−328505（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−35578（ＪＰ，Ａ)
特開 昭55−29282（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−15516（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60L 3/00 - 3/12
B60L 15/40 - 15/42
Claims (3)
- 【請求項１】自動列車運転装置を監視対象機器としたモ
ニタ装置において、定位置停止制御に移行する地上子の
地点信号を受信することにより、各車両機器より入力さ
れる車両制御特性データと，各種入力信号を用いて算出
される前記自動列車運転装置の制御部データ，受信部デ
ータの保持を開始、地点信号で、オーバーランを検知し
た場合には、前記データをメモリに記憶することを特徴
とする自動列車運転用モニタ装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記地点信号の受信後
の前記モニタ装置に入力される列車の実速度と自動列車
運転装置制御部が算出する目標速度パターンとの速度偏
差を照査することにより、各車両機器より入力される車
両制御特性データと，各種入力信号を用いて算出される
前記自動列車運転装置の前記制御部データ，前記受信部
データの保持を開始、前記地点信号において、オーバー
ランを検知した場合には、前記データをメモリに記憶す
る自動列車運転用モニタ装置。 - 【請求項３】請求項１または２において、前記地点信号
の受信後の前記モニタ装置に入力される列車の減速度
と，前記自動列車運転装置制御部が算出する減速度との
減速度偏差を照査することにより、各車両機器より入力
される車両制御特性データと，各種入力信号を用いて算
出される自動列車運転装置制御部データ，受信部データ
の保持を開始、前記地点信号で、オーバーランを検知し
た場合には、前記データをメモリに記憶する自動列車運
転用モニタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1350295A JP3412312B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 自動列車運転用モニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1350295A JP3412312B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 自動列車運転用モニタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08205305A JPH08205305A (ja) | 1996-08-09 |
| JP3412312B2 true JP3412312B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=11834909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1350295A Expired - Fee Related JP3412312B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 自動列車運転用モニタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3412312B2 (ja) |
-
1995
- 1995-01-31 JP JP1350295A patent/JP3412312B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08205305A (ja) | 1996-08-09 |
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