JP2001075436A

JP2001075436A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001075436A
Application number: JP25175499A
Authority: JP
Inventors: Kunio Hayakawa; 国男早川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-09-06
Filing date: 1999-09-06
Publication date: 2001-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】異常画像が万に一つの割合ででも起きた場合
にその異常を自己判断して、異常画像への対処を容易に
する。【解決手段】帯電出力の有無と、帯電出力開始からの
時間又は帯電出力停止からの時間と、現像出力の有無と
により、像担持体上の現像される位置が帯電されている
か否かを判断し、像担持体上の現像される位置が帯電さ
れていない場合に異常画像とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、さらに詳し
く言えば、異常画像の自己診断機能を有する画像形成装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真方式を用いた画像形成
装置では、マイクロコンピュータを使って画像形成のた
めの制御を行っている。マイクロコンピュータは制御の
ためのＲＯＭに格納されたプログラムのコードにより動
作する。このＲＯＭに格納されたプログラムは、正常な
画像を形成するように制御が組まれている。

【０００３】しかし、この正常に画像を形成するように
組まれたプログラムは人の手によって考えらて作られる
ものであり、時には複数の人の手により一つのマイクロ
コンピュータのプログラムが組まれる。そのため、検討
漏れや、記述ミス、連絡ミスなどにより、１００％正常
に画像を形成するように組まれたはずのプログラムは、
極少ない割合で、プログラムを作成した人の考えに及ば
ない動作をし、異常な画像を形成する場合がある。例え
ば、「全面が黒画像になる」や、「全面が白で何も写ら
ない」等の異常画像である。この現象の再現が容易な場
合は、その対策を打つのも容易となるが、再現が容易で
なく何万枚に一回発生するなどのような異常画像である
と、プログラムのミスに起因するものか、プログラム以
外の例えばハードのミスに起因するものかを容易に判断
できない。

【０００４】特開平５−５３３８９号公報には、画像形
成の動作状態を視覚的に表示するものがでているが、こ
れは装置自身が異常画像を診断するものではなく診断の
ためのデータを提供するものにすぎない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
画像形成装置においては、極まれに発生する異常画像に
ついては有効な対処法がなく、異常原因の判断が容易で
はないという問題があった。

【０００６】本発明は、従来の画像形成装置における上
述の問題を解決し、異常画像が万に一つの割合ででも起
きた場合にその異常を自己判断して、異常画像への対処
を容易にすることのできる画像形成装置を提供すること
を課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装
置において、画像形成中の画像形成に関わる帯電出力及
び現像出力を監視し、前記各出力に基づいて異常画像の
発生を自己判断する制御手段を設けたことにより解決さ
れる。

【０００８】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記制御手段は、前記帯電出力の有無と、帯電出力
開始からの時間又は帯電出力停止からの時間と、前記現
像出力の有無とにより、像担持体上の現像される位置が
帯電されているか否かを判断し、像担持体上の現像され
る位置が帯電されていない場合に異常画像とすることを
提案する。

【０００９】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記制御手段が異常画像の発生と判断した場合、該
画像を転写すべき記録媒体を紙詰り紙とすることを提案
する。

【００１０】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記制御手段が異常画像の発生と判断した場合、画
像形成動作を中断することを提案する。また、前記の課
題を解決するため、本発明は、前記画像形成動作の中断
後、該画像を転写すべき記録媒体を紙詰り紙とするとと
もに、該紙詰り紙の処理後に前記中断画像を再度画像形
成することを提案する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装
置の一例における作像部付近を簡略的に示す模式図であ
る。この図に示すように、潜像担持体である感光体ドラ
ム１の周囲には、帯電装置としての帯電ローラ２、現像
装置３、転写装置としての転写ローラ４等が配設されて
いる。帯電ローラ２と現像装置３の間には露光位置があ
り、図示しない露光装置（例えば、レーザ書き込み手
段）からの露光光Ｌが感光体ドラム１に照射される。電
子写真方式による作像動作については周知であるので説
明を省略する。

【００１２】図において、感光体ドラム１と転写ローラ
４が接する転写位置の右方にはレジストローラ５、搬送
ローラ６が設けられている。レジストローラ５及び搬送
ローラ６は、それぞれ駆動ローラ５ａ，６ａと従動ロー
ラ５ｂ，６ｂから構成される。レジストローラ５は、感
光体ドラム１上のトナー像に転写紙Ｐの位置を合わせる
ようなタイミングで転写紙Ｐを送り出すものであり、図
示しない電磁クラッチのオン／オフにより駆動ローラ５
ａの回転と停止を制御する。また、搬送ローラ６はレジ
ストローラ５に転写紙Ｐを当接させるためのものであ
り、図示しない電磁クラッチのオン／オフにより駆動ロ
ーラ６ａの回転と停止を制御する。レジストローラ５と
搬送ローラ６の間には、転写紙Ｐを所定位置に止めるた
めのセンサ７が配置されている。このセンサ７はセンサ
上の紙有りを検知するもので、レジストセンサと呼ばれ
る。

【００１３】図２は、本実施形態の画像形成装置におけ
る本体制御部の構成を示すブロック図である。この図に
おいて、２０は制御プログラムやデータに基づいて画像
形成装置の全体及び画像形成制御を実行するＣＰＵであ
る。２１は制御プログラムが予め格納されているＲＯ
Ｍ、２２はバッテリーによりバックアップされＣＰＵ２
０の処理結果等を格納する不揮発性のＲＡＭである。そ
してＣＰＵ２０には、ＩＮ・ＯＵＴポート２３等が接続
されている。このＩ／Ｏポート２３には各種センサ，ソ
レノイド，各種ローラ駆動用クラッチ，各種モータ２４
が接続されている。

【００１４】また，２６の現像、帯電、転写の出力をＰ
ＷＭコントローラ２５で制御し、現像，帯電，転写の出
力をＡＤコンバータ２７にフィードバックし、狙いの値
に出力がでるようにフィードバック制御している。さら
に、２８の画像制御部にも信号を送り画像処理，ＬＤの
書き込みの制御を行っている。２９は画像形成のモード
や、スタート、ストップなどをユーザが指示するための
操作部である。

【００１５】図３は、帯電の画像部出力（帯電制御にお
ける画像部出力）、現像の画像部出力（現像制御におけ
る画像部出力）、転写の画像部出力（転写制御における
画像部出力）、副走査の画像有効範囲、ＬＤの画像部出
力（露光制御における画像部出力）の正常時の出力をタ
イミングチャートにしたものである。感光体ドラム１の
線速をＹｍｍ／ｓとし、感光体１上の帯電位置から露光
光による書込み位置までの距離をＡｍｍ、書込み位置か
ら現像位置までの距離をＢｍｍ、現像位置から転写位置
までをＣｍｍとする。この場合、帯電の画像部出力開始
からＬＤの画像部出力開始及び画像部有効範囲の開始ま
での時間は、Ａ／Ｙ秒となる。ＬＤの画像部出力開始か
ら現像の画像部出力開始までの時間はＢ／Ｙ秒となる。
また、現像の画像部出力開始から転写の画像部出力開始
までの時間はＣ／Ｙ秒となる。

【００１６】そして、帯電の画像部出力停止からＬＤの
画像部出力停止及び画像部有効範囲の停止までの時間は
Ａ／Ｙ秒となる。ＬＤの画像部出力停止から現像の画像
部出力停止までの時間はＢ／Ｙ秒となる。現像の画像部
出力停止から転写の画像部出力停止までの時間はＣ／Ｙ
秒となる。

【００１７】図４は、本実施形態における、通常の画像
形成の制御に組み込む異常画像検知制御モジュールのフ
ローチャートである。このモジュールは１ｍｓ毎の割り
込みの中で呼ばれる。

【００１８】まず初めに、帯電の画像部出力をしている
か判断する（Ｓ１）。これは帯電出力の目標値を画像部
出力の値でＰＷＭのフィードバック制御しているかどう
かで、判断できる。そして、帯電の画像部出力をしてい
る場合は、帯電の画像部出力停止中のカウンターを０に
し（Ｓ２）、帯電の画像部出力中のフラグが１になって
いるか判断し（Ｓ４）、１になっていないときはこの帯
電の画像部出力中フラグを１にし（Ｓ６）、１の時は帯
電の画像部出力中のカウンターを１つ増加させる（Ｓ
７）。

【００１９】一方、ステップ１（Ｓ１）で帯電の画像部
出力をしていないときには、帯電の画像部出力中のカウ
ンターを０にし（Ｓ３）、帯電の画像部出力中のフラグ
が０になっているか判断し（Ｓ５）、０になってないと
きはこの帯電の画像部出力中フラグを０にし（Ｓ９）、
０の時は帯電の画像部出力停止中のカウンターを１つ増
加させる（Ｓ８）。

【００２０】次に、ステップ１０（Ｓ１０）で、現像の
画像部出力をしているか判断する。これは、現像出力の
目標値を画像部出力の値でＰＷＭのフィードバック制御
しているかどうかで判断できる。そして、現像の画像部
出力をしている場合には、帯電の画像部出力中のフラグ
をチェックし（Ｓ１１）、１になっているときは帯電の
画像部出力中のカウンターが（（Ａ＋Ｂ）÷Ｙ）×１０
００）の値より小さいか判断する（Ｓ１２）。ここで、
Ａは図１に示すように感光体１の帯電される位置から露
光される位置までの距離である。また、Ｂは感光体の露
光される位置から現像される位置までの距離である。Ｙ
は感光体１の線速である。よって、（（Ａ＋Ｂ）÷Ｙ）
×１０００）は感光体上の帯電された位置が現像される
位置に到達するまでの時間で１０００をかけているので
単位はｍｓとなる。よって、ステップ１２では、感光体
上の現像する位置が帯電された位置かどうかを判断して
いることになり、帯電の画像部出力中のカウンターが
（（Ａ＋Ｂ）÷Ｙ）×１０００）の値より小さい時は、
感光体上の現像する位置が帯電されていないことにな
る。

【００２１】帯電されていない感光体上に画像部の現像
の出力を行うと、反転現像方式の電子写真の場合は全面
が黒の異常画像となり、正規現像方式の場合は全面が白
の異常画像となる。そこで、この時は異常画像発生フラ
グを１にする（Ｓ１４）。

【００２２】また、ステップ１１で帯電の画像部出力中
のフラグが０の時はＳ１３に進み、帯電の画像部出力停
止中のカウンターが（（Ａ＋Ｂ）÷Ｙ）×１０００）の
値より大きいか判断する。前述のように（（Ａ＋Ｂ）÷
Ｙ）×１０００）は感光体上の帯電された位置が現像さ
れる位置に到達するまでの時間で１０００をかけている
ので単位はｍｓとなるので、Ｓ１３では、感光体上の現
像する位置が帯電された位置かどうかを判断しているこ
とになり、帯電の画像部出力停止中のカウンターが
（（Ａ＋Ｂ）÷Ｙ）×１０００）の値より大きい時は、
感光体上の現像する位置が帯電されていないことにな
る。この時は異常画像となるので、異常画像発生フラグ
を１にする（Ｓ１５）。現像の画像部出力をしていない
場合には、そのまま、リターンする。

【００２３】本実施形態ではこのような制御により、異
常画像が発生したときに通常の画像形成のタイミング制
御のミスにより発生したのか、ハードウェアの故障など
により発生したものかを異常画像発生フラグを見ること
により判断できる。つまり、異常画像が発生したとき
に、異常画像発生フラグが立っていれば（フラグが１に
なっていれば）画像形成のタイミング制御のミスにより
発生したものであり、異常画像発生フラグが立っていな
ければハードウェアの故障などにより発生したものと容
易に判断することができる。

【００２４】また、感光体の帯電される位置と現像され
る位置を考慮して異常画像の判断をすることで、より解
析、対策しやすい制御にすることができ、ユーザーには
異常画像のない画像形成装置を提供できる効果がある。

【００２５】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。異常画像と自己診断されたときに、画像形成の
タイミング制御のミスにより発生した異常ではユーザに
は判り難く、ユーザに不安感を与える。そこで、その画
像が形成されるはずであった転写紙をジャム扱いする
（紙詰りとして扱う）ことによって、ユーザには理解し
易い異常（紙詰り）としてユーザに知らせることがで
き、ユーザは安心して装置を使用することができる。

【００２６】図５は、本実施形態の画像形成装置の操作
部を示す平面図である。この図に示す操作部本体（操作
パネル）３１には、紙詰まりを表示するためのＬＥＤ３
２の他、画像形成のためのモード設定を行うためのキー
と表示部３３が設けられている。本実施形態では、異常
画像と自己診断されたときに、操作部本体３１のＬＥＤ
３２を点灯させ、紙詰まりを表示するようにしている。
本実施形態における異常画像検知制御のモジュールを図
６のフローチャートを参照して説明する。

【００２７】図６のフローチャートにおいて、Ｓ１〜Ｓ
１３までの処理は図４に示す前記実施形態の場合と同じ
なので重複する説明を省略する。図６において、Ｓ１２
で帯電の画像部出力中のカウンターが（（Ａ＋Ｂ）÷
Ｙ）×１０００）の値より小さい時は、感光体上の現像
する位置が帯電されていないことになる。帯電されてい
ない感光体上に画像部の現像の出力を行うと、反転現像
方式の電子写真の場合は全面が黒の異常画像となり、正
規現像方式の場合は全面が白の異常画像となる。そこ
で、この時はメイン制御に紙詰まり発生指示をする（Ｓ
１４）。

【００２８】一方、Ｓ１１よりＳ１３に進み、帯電の画
像部出力停止中のカウンターが（（Ａ＋Ｂ）÷Ｙ）×１
０００）の値より大きい時は、感光体上の現像する位置
が帯電されていないことになる。この時は異常画像とな
り、メイン制御に紙詰まり発生指示をする（Ｓ１５）。
現像の画像部出力をしていない場合には、そのまま、リ
ターンする。

【００２９】図７は、図６の異常検知制御から紙詰まり
発生指示を受けるメイン制御のフローチャートである。
まず、Ｓ１で初期化を行い、操作部にてモードが変更さ
れたかを判断し（Ｓ２）、変更された場合はそのモード
に画像形成の設定をする（Ｓ３）。Ｓ４でコピーのスタ
ートキーが押されたかを判断し、押されていなければＳ
２へ行き、押された場合はＳ５で、図６の異常画像検知
の割り込み制御を開始する。そして、Ｓ６でＮに１をい
れておき、Ｓ７でＮ枚目の画像形成を開始する。次にＳ
８で画像形成中に紙詰まり処理指示があるか判断する。
異常画像検知制御からの紙詰まり発生指示もここで受け
る。なければ、Ｓ１３の画像形成処理終了判断ルーチン
へ進み、指示がある場合は、Ｓ９で画像形成を中断し、
Ｓ１０で操作部３１の紙詰まり表示ＬＥＤ３２を点灯す
る。

【００３０】Ｓ１１では異常画像の紙詰まり扱いの紙が
取り除かれたかを判断し、取り除かれたなら、Ｓ１２で
再コピースタートされたかを判断し、再コピーした場合
にはＳ７に戻りＮ枚目の画像形成をする。Ｓ１３でＮ枚
目の画像形成処理が終了か判断し、終了でないときはＳ
８へ戻り、終了したときにはＳ１４に行き次の画像形成
する処理があるか判断する。ないときはＳ２に戻り、あ
るときは、Ｓ１５で次の画像形成処理を開始する。そし
て、ＮにＮ＋１の値を入れておく。そして、Ｓ８の処理
に戻る。

【００３１】このように、本実施形態では、異常画像と
自己診断されたときに操作部上に紙詰りを表示すること
によって、その画像が形成されるはずであった用紙をジ
ャム紙としてユーザに認識させることができ、ユーザに
異常の理由を認知させて安心させることができる。これ
によりユーザが安心して使用することのできる画像形成
装置を提供することができる。

【００３２】また、本実施形態では、異常画像と自己診
断されたときに画像形成を中断するので、次の画像形成
時に再度、異常画像となる事を防ぐことができ、異常画
像の再発をなくすことができる。

【００３３】さらに、異常画像と自己診断して画像形成
を中断した後、異常画像の紙を紙詰まりとして処理し再
度の画像形成開始時には、異常画像を起こした画像を再
度画像形成をする（図７において、Ｓ１２よりＳ７に戻
り、再度Ｎ枚目の画像を形成する）ことで、異常画像が
発生しても、その後のリカバリーをすることで、ユーザ
ーに少しでも画像形成作業に滞りを起こさせず、より操
作性の優れた装置とすることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、画像形成中の画像形成に関わる帯電出力
及び現像出力を監視し、前記各出力に基づいて異常画像
の発生を自己判断する制御手段を設けたので、異常画像
を自己診断して原因の判断を容易にすることができる。
また、異常画像が発生した場合の対処・対策が容易とな
り、ユーザにとってより使用しやすい画像形成装置とす
ることができる。

【００３５】請求項２の構成により、像担持体の帯電さ
れる位置と現像される位置を考慮して異常画像の判断を
することにより、異常画像が発生した場合の解析・対策
が容易となり、ユーザにとってより使用しやすい画像形
成装置とすることができる。

【００３６】請求項３の構成により、異常画像と自己診
断されたときに、その画像が形成されるはずであった用
紙をジャム紙としてユーザに認識させることができ、ユ
ーザに異常の理由を認知させて安心させることができ
る。これによりユーザが安心して使用することのできる
画像形成装置を提供することができる。

【００３７】請求項４の構成により、異常画像と自己診
断されたときに画像形成を中断するので、次の画像形成
時に再度、異常画像となる事を防ぐことができ、異常画
像の再発をなくすことができる。

【００３８】請求項５の構成により、異常画像と自己診
断して画像形成を中断した後、異常画像の紙を紙詰まり
とし、その用紙の処理後に、異常画像を起こした画像
（画像形成を中断した画像）を再度画像形成をすること
で、異常画像が発生しても、その後のリカバリーをして
ユーザーに少しでも画像形成作業に滞りを起こさせず、
より操作性の優れた装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一例における作像
部付近を簡略的に示す模式図である。

【図２】その画像形成装置における本体制御部の構成を
示すブロック図である。

【図３】本実施形態における、画像形成に関わる各部の
画像出力のタイミングチャートである。

【図４】本実施形態における、通常の画像形成の制御に
組み込む異常画像検知制御モジュールのフローチャート
である。

【図５】画像形成装置の操作部を示す平面図である。

【図６】本発明の第２の実施形態における、異常画像検
知制御モジュールのフローチャートである。

【図７】異常検知制御から紙詰まり発生指示を受けるメ
イン制御のフローチャートである。

【符号の説明】

１感光体ドラム（像担持体）２帯電ローラ（帯電手段）３現像ローラ（現像手段）４転写ローラ（転写手段）５レジストローラ６搬送ローラ２０ＣＰＵ２１ＲＯＭ３１操作パネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子写真方式を用いて画像を形成する画
像形成装置において、画像形成中の画像形成に関わる帯電出力及び現像出力を
監視し、前記各出力に基づいて異常画像の発生を自己判
断する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】前記制御手段は、前記帯電出力の有無
と、帯電出力開始からの時間又は帯電出力停止からの時
間と、前記現像出力の有無とにより、像担持体上の現像
される位置が帯電されているか否かを判断し、像担持体
上の現像される位置が帯電されていない場合に異常画像
とすることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項３】前記制御手段が異常画像の発生と判断し
た場合、該画像を転写すべき記録媒体を紙詰り紙とする
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段が異常画像の発生と判断し
た場合、画像形成動作を中断することを特徴とする、請
求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記画像形成動作の中断後、該画像を転
写すべき記録媒体を紙詰り紙とするとともに、該紙詰り
紙の処理後に前記中断画像を再度画像形成することを特
徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。