JP2001067826A - ディスクドライブのためのラッチ、そのラッチを含むディスクドライブ、および、ヘッドスタックアセンブリを選択的に保持する方法 - Google Patents
ディスクドライブのためのラッチ、そのラッチを含むディスクドライブ、および、ヘッドスタックアセンブリを選択的に保持する方法Info
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- JP2001067826A JP2001067826A JP2000237302A JP2000237302A JP2001067826A JP 2001067826 A JP2001067826 A JP 2001067826A JP 2000237302 A JP2000237302 A JP 2000237302A JP 2000237302 A JP2000237302 A JP 2000237302A JP 2001067826 A JP2001067826 A JP 2001067826A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスクドライブのランディングゾーンにト
ランスデューサを保持するためのラッチを提供する。 【解決手段】 該ラッチは、係合位置と非係合位置との
間で移動可能な保持器を含む。該保持器は、係合位置に
あるときは、ヘッドスタックアセンブリを外径停止部の
近傍に保持し、非係合位置にあるときは、ヘッドスタッ
クアセンブリが外径停止部を離れて動くことを可能にす
る。該ラッチは、アンローディング中にヘッドスタック
アセンブリが外径停止部から跳ね返るのを防ぐ。
ランスデューサを保持するためのラッチを提供する。 【解決手段】 該ラッチは、係合位置と非係合位置との
間で移動可能な保持器を含む。該保持器は、係合位置に
あるときは、ヘッドスタックアセンブリを外径停止部の
近傍に保持し、非係合位置にあるときは、ヘッドスタッ
クアセンブリが外径停止部を離れて動くことを可能にす
る。該ラッチは、アンローディング中にヘッドスタック
アセンブリが外径停止部から跳ね返るのを防ぐ。
Description
【０００１】
【発明の分野】本発明は一般に、データを記憶するため
のディスクドライブに関する。より特定的には、本発明
は、アクチュエータアセンブリがランプロード・ディス
クドライブのための外径停止部に接触した後、アクチュ
エータアセンブリの動きを一時的に阻止する、クラッシ
ュストップラッチに関する。
のディスクドライブに関する。より特定的には、本発明
は、アクチュエータアセンブリがランプロード・ディス
クドライブのための外径停止部に接触した後、アクチュ
エータアセンブリの動きを一時的に阻止する、クラッシ
ュストップラッチに関する。
【０００２】
【発明の背景】ディスクドライブは、情報をデジタルの
形で記憶するために、コンピュータおよびデータ処理シ
ステムにおいて広く使用されている。従来のウィンチェ
スターディスクドライブにおいては、トランスデューサ
が、回転するデータ記憶ディスクの記憶表面に非常に近
接して、空気軸受またはクッションの上方に「浮上す
る」。記憶表面は、トランスデューサによって記録およ
び読出が可能な多数の磁気記憶ドメインを有する、磁気
材料の薄膜を保持する。
形で記憶するために、コンピュータおよびデータ処理シ
ステムにおいて広く使用されている。従来のウィンチェ
スターディスクドライブにおいては、トランスデューサ
が、回転するデータ記憶ディスクの記憶表面に非常に近
接して、空気軸受またはクッションの上方に「浮上す
る」。記憶表面は、トランスデューサによって記録およ
び読出が可能な多数の磁気記憶ドメインを有する、磁気
材料の薄膜を保持する。
【０００３】複数ディスクを含むディスクドライブで
は、複数のトランスデューサが、複数のアクチュエータ
アームで、記憶ディスクのそれぞれの記憶表面の近傍に
支持されている。より特定的には、各トランスデューサ
は、ロードビームと、サスペンションジンバルを有する
ヘッドサスペンションとともに、１つのアクチュエータ
アームに固定されている。典型的に、アクチュエータモ
ータは、予め定められた経路に沿ってアクチュエータア
ームを動かして、トランスデューサを記憶ディスクの記
憶表面に対して位置付ける。トランスデューサ、ロード
ビーム、ヘッドサスペンション、アクチュエータアー
ム、およびボイスコイルモータの組合せが一般に、ヘッ
ドスタックアセンブリと称される。
は、複数のトランスデューサが、複数のアクチュエータ
アームで、記憶ディスクのそれぞれの記憶表面の近傍に
支持されている。より特定的には、各トランスデューサ
は、ロードビームと、サスペンションジンバルを有する
ヘッドサスペンションとともに、１つのアクチュエータ
アームに固定されている。典型的に、アクチュエータモ
ータは、予め定められた経路に沿ってアクチュエータア
ームを動かして、トランスデューサを記憶ディスクの記
憶表面に対して位置付ける。トランスデューサ、ロード
ビーム、ヘッドサスペンション、アクチュエータアー
ム、およびボイスコイルモータの組合せが一般に、ヘッ
ドスタックアセンブリと称される。
【０００４】各トランスデューサがディスクの表面に近
接して浮上することを可能にする空気軸受は、ディスク
の回転によって発生する空気流によって生成される。デ
ィスクの回転が止まると空気軸受がなくなり、トランス
デューサはもはや、ディスク表面の上方に支持されなく
なる。したがって、記憶ディスクを回転させるスピンド
ルモータから電力が除かれると、トランスデューサはデ
ィスク表面の上に「静止」するかまたは「着陸」するよ
うになる。一方、スピンドルモータに電力が投入される
と、トランスデューサはディスク表面から「離陸」す
る。このような、記憶ディスクへの着陸および／または
それからの離陸は、ディスク表面上の磁気フィルムを侵
食または傷つけるので、データ損失および／またはディ
スクドライブの故障につながりかねない。
接して浮上することを可能にする空気軸受は、ディスク
の回転によって発生する空気流によって生成される。デ
ィスクの回転が止まると空気軸受がなくなり、トランス
デューサはもはや、ディスク表面の上方に支持されなく
なる。したがって、記憶ディスクを回転させるスピンド
ルモータから電力が除かれると、トランスデューサはデ
ィスク表面の上に「静止」するかまたは「着陸」するよ
うになる。一方、スピンドルモータに電力が投入される
と、トランスデューサはディスク表面から「離陸」す
る。このような、記憶ディスクへの着陸および／または
それからの離陸は、ディスク表面上の磁気フィルムを侵
食または傷つけるので、データ損失および／またはディ
スクドライブの故障につながりかねない。
【０００５】ディスクドライブによっては、電力がスピ
ンドルモータから除かれたときに、アクチュエータモー
タが各トランスデューサをランディングゾーンの上に位
置付けるものがある。これによれば、記憶ディスクが回
転していない間に、トランスデューサが有用なデータ記
憶エリアの上に静止することが防がれる。一設計によれ
ば、アクチュエータモータがトランスデューサを径方向
で外向きに動かし、それにより、各ヘッドサスペンショ
ンが、記憶ディスクの外径の近傍に位置付けられたラン
プ（斜面）の上へとスライドする。この位置において、
各トランスデューサは記憶ディスクから「アンロード」
される。典型的に、ヘッドスタックアセンブリは、望ま
しい移動範囲の限界で外径停止部に接触し、それよりも
外に向かう動きを阻止される。
ンドルモータから除かれたときに、アクチュエータモー
タが各トランスデューサをランディングゾーンの上に位
置付けるものがある。これによれば、記憶ディスクが回
転していない間に、トランスデューサが有用なデータ記
憶エリアの上に静止することが防がれる。一設計によれ
ば、アクチュエータモータがトランスデューサを径方向
で外向きに動かし、それにより、各ヘッドサスペンショ
ンが、記憶ディスクの外径の近傍に位置付けられたラン
プ（斜面）の上へとスライドする。この位置において、
各トランスデューサは記憶ディスクから「アンロード」
される。典型的に、ヘッドスタックアセンブリは、望ま
しい移動範囲の限界で外径停止部に接触し、それよりも
外に向かう動きを阻止される。
【０００６】しかし残念なことに、トランスデューサの
アンローディング中、ヘッドディスクアセンブリの速度
があまりにも速すぎると、ヘッドスタックアセンブリが
外径停止部に当たって跳ね返り、トランスデューサが揺
れてディスクの方に戻ることがある。衝撃力の大きさお
よびタイミングによっては、ヘッドスタックアセンブリ
の外径停止部からの跳ね返り、および、減速している記
憶ディスクへのトランスデューサの再ローディング、と
いった事態が生じかねない。さらに、外径停止部への衝
突により、各トランスデューサが、サスペンションジン
バルを中心として前後左右に大きく揺れ動くおそれがあ
る。この場合、トランスデューサが記憶ディスクと接触
し、ディスクおよび／またはトランスデューサに深刻な
損傷を与えかねない。また、トランスデューサは、回転
が一旦止まるとディスク上の任意の場所で停止してしま
う場合もある。これはやはり、ディスクの損傷、トラン
スデューサの損傷、および／または全体的なドライブの
故障につながりかねない。
アンローディング中、ヘッドディスクアセンブリの速度
があまりにも速すぎると、ヘッドスタックアセンブリが
外径停止部に当たって跳ね返り、トランスデューサが揺
れてディスクの方に戻ることがある。衝撃力の大きさお
よびタイミングによっては、ヘッドスタックアセンブリ
の外径停止部からの跳ね返り、および、減速している記
憶ディスクへのトランスデューサの再ローディング、と
いった事態が生じかねない。さらに、外径停止部への衝
突により、各トランスデューサが、サスペンションジン
バルを中心として前後左右に大きく揺れ動くおそれがあ
る。この場合、トランスデューサが記憶ディスクと接触
し、ディスクおよび／またはトランスデューサに深刻な
損傷を与えかねない。また、トランスデューサは、回転
が一旦止まるとディスク上の任意の場所で停止してしま
う場合もある。これはやはり、ディスクの損傷、トラン
スデューサの損傷、および／または全体的なドライブの
故障につながりかねない。
【０００７】このような問題の解決方法の１つは、外径
停止部が衝撃エネルギをできる限り吸収しかつ消失する
ように設計するものである。これによれば、衝突時に外
径停止部に蓄積されるエネルギの量を最小に抑えること
ができ、また、ヘッドスタックアセンブリに戻される跳
ね返りのエネルギを最小に抑えることができる。さら
に、外径停止部との高速の衝突を防ぐために、ヘッドス
タックアセンブリへの電力を制限することも可能であ
る。しかし残念なことに、どの方法も完全に満足できる
ものではない。
停止部が衝撃エネルギをできる限り吸収しかつ消失する
ように設計するものである。これによれば、衝突時に外
径停止部に蓄積されるエネルギの量を最小に抑えること
ができ、また、ヘッドスタックアセンブリに戻される跳
ね返りのエネルギを最小に抑えることができる。さら
に、外径停止部との高速の衝突を防ぐために、ヘッドス
タックアセンブリへの電力を制限することも可能であ
る。しかし残念なことに、どの方法も完全に満足できる
ものではない。
【０００８】以上に鑑みて、本発明の目的は、ディスク
ドライブの停止時にトランスデューサがディスク上に跳
ね返るのを有効に阻止することのできる、信頼性の高
い、簡単かつ効率的な装置を提供することである。本発
明のさらに別の目的は、トランスデューサのアンローデ
ィング中に、ディスクまたはトランスデューサが損傷を
被ることを阻止する、装置を提供することである。本発
明のまたさらに別の目的は、製造、組立および使用が比
較的容易かつ低コストである、ディスクドライブのため
のラッチを提供することである。
ドライブの停止時にトランスデューサがディスク上に跳
ね返るのを有効に阻止することのできる、信頼性の高
い、簡単かつ効率的な装置を提供することである。本発
明のさらに別の目的は、トランスデューサのアンローデ
ィング中に、ディスクまたはトランスデューサが損傷を
被ることを阻止する、装置を提供することである。本発
明のまたさらに別の目的は、製造、組立および使用が比
較的容易かつ低コストである、ディスクドライブのため
のラッチを提供することである。
【０００９】
【発明の概要】本発明は、これらの目的を満たすディス
クドライブのためのラッチに向けられる。該ディスクド
ライブは、記憶ディスクと、ヘッドスタックアセンブリ
と、該ヘッドスタックアセンブリの外向きの回転を制限
する外径停止部とを含む。本明細書中に記載するよう
に、このラッチは、ヘッドスタックアセンブリを選択的
に抑制し、トランスデューサをディスクドライブのラン
ディングゾーンに位置付ける。より特定的には、該ラッ
チは、係合位置と非係合位置との間で移動可能な保持器
を含む。この保持器は、係合位置においては、ヘッドス
タックアセンブリを外径停止部の近傍に一時的に保持
し、このときトランスデューサはランディングゾーン内
に位置付けられる。非係合位置にあるときには、この保
持器は、ヘッドスタックアセンブリが外径停止部から離
れて動くことができるようにする。
クドライブのためのラッチに向けられる。該ディスクド
ライブは、記憶ディスクと、ヘッドスタックアセンブリ
と、該ヘッドスタックアセンブリの外向きの回転を制限
する外径停止部とを含む。本明細書中に記載するよう
に、このラッチは、ヘッドスタックアセンブリを選択的
に抑制し、トランスデューサをディスクドライブのラン
ディングゾーンに位置付ける。より特定的には、該ラッ
チは、係合位置と非係合位置との間で移動可能な保持器
を含む。この保持器は、係合位置においては、ヘッドス
タックアセンブリを外径停止部の近傍に一時的に保持
し、このときトランスデューサはランディングゾーン内
に位置付けられる。非係合位置にあるときには、この保
持器は、ヘッドスタックアセンブリが外径停止部から離
れて動くことができるようにする。
【００１０】重要なのは、このラッチが、ヘッドスタッ
クアセンブリが外径停止部と衝突した後に、ヘッドスタ
ックアセンブリが外径停止部から跳ね返るのを阻止する
ということである。これにより、トランスデューサが記
憶ディスクに衝突する可能性が減じられ、トランスデュ
ーサおよび記憶ディスクが損傷を被る可能性もまた減じ
られる。さらに、このラッチは、エネルギを吸収するよ
う外径停止部に課せられる設計要件を緩和することがで
き得る。またさらに、このラッチは、アクチュエータモ
ータが、利用可能な最大電流を使用して、トランスデュ
ーサを、減速している記憶ディスク上に跳ね返らせるこ
となくローディングゾーンに動かすことができ得る。
クアセンブリが外径停止部と衝突した後に、ヘッドスタ
ックアセンブリが外径停止部から跳ね返るのを阻止する
ということである。これにより、トランスデューサが記
憶ディスクに衝突する可能性が減じられ、トランスデュ
ーサおよび記憶ディスクが損傷を被る可能性もまた減じ
られる。さらに、このラッチは、エネルギを吸収するよ
う外径停止部に課せられる設計要件を緩和することがで
き得る。またさらに、このラッチは、アクチュエータモ
ータが、利用可能な最大電流を使用して、トランスデュ
ーサを、減速している記憶ディスク上に跳ね返らせるこ
となくローディングゾーンに動かすことができ得る。
【００１１】典型的に、該保持器は、保持器ハブおよび
ラッチフックを含む。該保持器ハブは、ディスクドライ
ブのドライブハウジングに対して、ラッチピンの回りを
回転する。ラッチフックは、係合位置にあるヘッドスタ
ックアセンブリを係合するかまたはそれに接触して、ヘ
ッドスタックアセンブリの回転を阻止する。
ラッチフックを含む。該保持器ハブは、ディスクドライ
ブのドライブハウジングに対して、ラッチピンの回りを
回転する。ラッチフックは、係合位置にあるヘッドスタ
ックアセンブリを係合するかまたはそれに接触して、ヘ
ッドスタックアセンブリの回転を阻止する。
【００１２】このラッチはまた、保持器を非係合位置か
ら係合位置へと動かす、移動器を含む。この移動器は、
保持器と同様に、ドライブハウジングに対してラッチピ
ンの回りを回転する移動器ハブを含む。この移動器は、
ヘッドスタックアセンブリを係合する接触区分を含んで
もよい。接触区分とヘッドスタックアセンブリとが係合
することで、移動器がラッチピンに対して動くようにな
り、それにより移動器が保持器を、ラッチピンに対して
動かして係合位置へと移動させる。該移動器はまた、移
動器が保持器を回転させるのを容易にする、重み付き部
分を含んでもよい。
ら係合位置へと動かす、移動器を含む。この移動器は、
保持器と同様に、ドライブハウジングに対してラッチピ
ンの回りを回転する移動器ハブを含む。この移動器は、
ヘッドスタックアセンブリを係合する接触区分を含んで
もよい。接触区分とヘッドスタックアセンブリとが係合
することで、移動器がラッチピンに対して動くようにな
り、それにより移動器が保持器を、ラッチピンに対して
動かして係合位置へと移動させる。該移動器はまた、移
動器が保持器を回転させるのを容易にする、重み付き部
分を含んでもよい。
【００１３】コネクタが、移動器と保持器とを接続す
る。一実施例においては、コネクタは、移動器を保持器
に接続するばねである。このばねが移動器を動かして、
その結果として保持器を動かす。このばねのばね定数
は、保持器が係合位置に保たれる時間量を調節するよう
に選択される。
る。一実施例においては、コネクタは、移動器を保持器
に接続するばねである。このばねが移動器を動かして、
その結果として保持器を動かす。このばねのばね定数
は、保持器が係合位置に保たれる時間量を調節するよう
に選択される。
【００１４】さらに、該ラッチは、保持器に接続された
リターンを含む。このリターンは、保持器を係合位置か
ら非係合位置へと動かす。これにより、ヘッドスタック
アセンブリがトランスデューサをランディングゾーンか
ら動かすことが可能になる。組立を容易にするために、
このリターンは、保持器およびドライブハウジングに取
付けられたばねでもよい。このリターンのばねのばね定
数もまた、保持器が係合位置に保たれる時間量を調節す
るように選択される。
リターンを含む。このリターンは、保持器を係合位置か
ら非係合位置へと動かす。これにより、ヘッドスタック
アセンブリがトランスデューサをランディングゾーンか
ら動かすことが可能になる。組立を容易にするために、
このリターンは、保持器およびドライブハウジングに取
付けられたばねでもよい。このリターンのばねのばね定
数もまた、保持器が係合位置に保たれる時間量を調節す
るように選択される。
【００１５】本発明はまた、トランスデューサをランデ
ィングゾーンに選択的に抑制する方法を含む。該方法
は、保持器を提供するステップと、ヘッドスタックアセ
ンブリが外径停止部の近傍まで動かされた後に該保持器
を係合位置へと動かすステップと、その後、保持器を非
係合位置へと動かすステップとを含む。
ィングゾーンに選択的に抑制する方法を含む。該方法
は、保持器を提供するステップと、ヘッドスタックアセ
ンブリが外径停止部の近傍まで動かされた後に該保持器
を係合位置へと動かすステップと、その後、保持器を非
係合位置へと動かすステップとを含む。
【００１６】重要なのは、該ラッチが、ヘッドスタック
アセンブリが外径停止部と衝突した後に、ヘッドスタッ
クアセンブリが外径停止部から跳ね返るのを阻止するこ
とである。これにより、トランスデューサが記憶ディス
クに衝突する可能性が減じられ、トランスデューサおよ
び記憶ディスクが損傷を被る可能性が減じられる。さら
にこの設計によれば、アクチュエータモータが、利用可
能な最大電流を用いて、トランスデューサをランディン
グゾーンへと動かすことが可能にされ得る。
アセンブリが外径停止部と衝突した後に、ヘッドスタッ
クアセンブリが外径停止部から跳ね返るのを阻止するこ
とである。これにより、トランスデューサが記憶ディス
クに衝突する可能性が減じられ、トランスデューサおよ
び記憶ディスクが損傷を被る可能性が減じられる。さら
にこの設計によれば、アクチュエータモータが、利用可
能な最大電流を用いて、トランスデューサをランディン
グゾーンへと動かすことが可能にされ得る。
【００１７】
【詳細な説明】本発明の新規な特徴および、本発明自体
は、その構造および動作が、以下の説明と関連して添付
の図面から最もよく理解されるであろう。なお、図面
中、同様の参照符号は同様の部分を表わす。
は、その構造および動作が、以下の説明と関連して添付
の図面から最もよく理解されるであろう。なお、図面
中、同様の参照符号は同様の部分を表わす。
【００１８】まず図１を参照して、本発明に従ったディ
スクドライブ１０は、（ｉ）ドライブハウジング１１
と、（ｉｉ）少なくとも１つの記憶ディスク１２と、
（ｉｉｉ）１または複数のトランスデューサ１８を記憶
ディスク１２の近傍に位置付けるための１または複数の
アクチュエータアーム１６を有するヘッドスタックアセ
ンブリ１４と、（ｉｖ）外径停止部１９と、（ｖ）ラン
ディングゾーン２０と、（ｖｉ）ラッチ２２とを含む。
本明細書中に記載するように、ラッチ２２はアクチュエ
ータアセンブリ１４が外径停止部１９から離れるように
回転する動作を一時的に阻止する。これにより、ドライ
ブ１０の停止時、トランスデューサ１８はディスクドラ
イブ１０のランディングゾーン２０内に保持されて、記
憶ディスク１２および／またはトランスデューサ１８へ
の損傷が防がれる。
スクドライブ１０は、（ｉ）ドライブハウジング１１
と、（ｉｉ）少なくとも１つの記憶ディスク１２と、
（ｉｉｉ）１または複数のトランスデューサ１８を記憶
ディスク１２の近傍に位置付けるための１または複数の
アクチュエータアーム１６を有するヘッドスタックアセ
ンブリ１４と、（ｉｖ）外径停止部１９と、（ｖ）ラン
ディングゾーン２０と、（ｖｉ）ラッチ２２とを含む。
本明細書中に記載するように、ラッチ２２はアクチュエ
ータアセンブリ１４が外径停止部１９から離れるように
回転する動作を一時的に阻止する。これにより、ドライ
ブ１０の停止時、トランスデューサ１８はディスクドラ
イブ１０のランディングゾーン２０内に保持されて、記
憶ディスク１２および／またはトランスデューサ１８へ
の損傷が防がれる。
【００１９】ディスクドライブ１０の種々のコンポーネ
ントの詳細な説明は、リン（Lin）に対して発行され、
本発明の譲受人であるクウォンタム・コーポレイション
（Quantum Corporation）に譲渡された、米国特許番号
第５，３１９，５１１号に記載されている。米国特許番
号第５，３１９，５１１号の内容をここに引用により援
用する。したがって、本明細書中では、ディスクドライ
ブ１０の、本発明に特に重要な構造的局面のみを説明お
よび図示する。
ントの詳細な説明は、リン（Lin）に対して発行され、
本発明の譲受人であるクウォンタム・コーポレイション
（Quantum Corporation）に譲渡された、米国特許番号
第５，３１９，５１１号に記載されている。米国特許番
号第５，３１９，５１１号の内容をここに引用により援
用する。したがって、本明細書中では、ディスクドライ
ブ１０の、本発明に特に重要な構造的局面のみを説明お
よび図示する。
【００２０】ドライブハウジング１１は、ディスクドラ
イブ１０の種々のコンポーネントを保持する。図１に示
すドライブハウジング１１は、ベース２４および４つの
側壁２６を含む。典型的なドライブハウジング１１は、
カバー（明確には図示せず）もまた含み、これは側壁２
６によってベース２４とは間隔を置かれている。
イブ１０の種々のコンポーネントを保持する。図１に示
すドライブハウジング１１は、ベース２４および４つの
側壁２６を含む。典型的なドライブハウジング１１は、
カバー（明確には図示せず）もまた含み、これは側壁２
６によってベース２４とは間隔を置かれている。
【００２１】記憶ディスク１２は、必要に応じて後で検
索できるような形でデータを記憶する。データをデジタ
ルの形で記憶するために、磁気記憶ディスク１２が一般
に使用されるが、これに代えて、各記憶ディスク１２は
たとえば、光ディスクまたは光磁気ディスクであっても
よい。スペースの節約のために、各記憶ディスク１２は
好ましくは、その両面にデータ記憶表面３２を含む。典
型的に、これらのデータ記憶表面３２は、一般に「トラ
ック」と称される、異なる半径を有する複数の環状領域
（図示せず）に分割される。本発明が１または複数の記
憶ディスク１２を有するディスクドライブ１０において
も使用することができることは、当業者には理解される
であろう。たとえば、ディスクドライブ１０は、４、
６、９または１２枚の、間隔を置かれた記憶ディスク１
２を含み得る。
索できるような形でデータを記憶する。データをデジタ
ルの形で記憶するために、磁気記憶ディスク１２が一般
に使用されるが、これに代えて、各記憶ディスク１２は
たとえば、光ディスクまたは光磁気ディスクであっても
よい。スペースの節約のために、各記憶ディスク１２は
好ましくは、その両面にデータ記憶表面３２を含む。典
型的に、これらのデータ記憶表面３２は、一般に「トラ
ック」と称される、異なる半径を有する複数の環状領域
（図示せず）に分割される。本発明が１または複数の記
憶ディスク１２を有するディスクドライブ１０において
も使用することができることは、当業者には理解される
であろう。たとえば、ディスクドライブ１０は、４、
６、９または１２枚の、間隔を置かれた記憶ディスク１
２を含み得る。
【００２２】記憶ディスク１２は、ディスクスピンドル
３４上で回転する。ディスクスピンドル３４は、ドライ
ブハウジング１１にジャーナル軸受されて、ドライブハ
ウジング１１に対してスピンドル軸を中心に回転する。
ディスクスピンドル３４は、ディスクモータ（図示せ
ず）によって予め定められた角速度で回転される。記憶
ディスク１２の回転速度は、ディスクドライブ１０の設
計に応じて異なる。
３４上で回転する。ディスクスピンドル３４は、ドライ
ブハウジング１１にジャーナル軸受されて、ドライブハ
ウジング１１に対してスピンドル軸を中心に回転する。
ディスクスピンドル３４は、ディスクモータ（図示せ
ず）によって予め定められた角速度で回転される。記憶
ディスク１２の回転速度は、ディスクドライブ１０の設
計に応じて異なる。
【００２３】ヘッドスタックアセンブリ１４は、（ｉ）
トランスデューサ１８を各記憶ディスク１２の各記憶表
面３２の近傍に保持するための１または複数のアクチュ
エータアーム１６と、（ｉｉ）アクチュエータアーム１
６を動かすためのアクチュエータモータ３６とを含む。
各図面に示す実施例においては、各アクチュエータアー
ム１６は、アクチュエータハブ３８に取付けられて、該
ハブから片持ち梁式に延びる。この実施例では、アクチ
ュエータハブ３８は、アクチュエータ軸受アセンブリ
（図示せず）のアクチュエータシャフト４０に装着され
て、該シャフトに対して回転する。これにより、アクチ
ュエータハブ３８が、スピンドル軸に実質的に平行なア
クチュエータ軸を中心として回転するようになる。
トランスデューサ１８を各記憶ディスク１２の各記憶表
面３２の近傍に保持するための１または複数のアクチュ
エータアーム１６と、（ｉｉ）アクチュエータアーム１
６を動かすためのアクチュエータモータ３６とを含む。
各図面に示す実施例においては、各アクチュエータアー
ム１６は、アクチュエータハブ３８に取付けられて、該
ハブから片持ち梁式に延びる。この実施例では、アクチ
ュエータハブ３８は、アクチュエータ軸受アセンブリ
（図示せず）のアクチュエータシャフト４０に装着され
て、該シャフトに対して回転する。これにより、アクチ
ュエータハブ３８が、スピンドル軸に実質的に平行なア
クチュエータ軸を中心として回転するようになる。
【００２４】アクチュエータモータ３６は、アクチュエ
ータハブ３８、アクチュエータアーム１６およびトラン
スデューサ１８を、記憶ディスク１２に対して正確に動
かす。基本的には、アクチュエータモータ３６は各トラ
ンスデューサ１８を、ディスク１２の記憶表面３２上に
規定された複数の環状トラックとランディングゾーン２
０との間で移動させる。
ータハブ３８、アクチュエータアーム１６およびトラン
スデューサ１８を、記憶ディスク１２に対して正確に動
かす。基本的には、アクチュエータモータ３６は各トラ
ンスデューサ１８を、ディスク１２の記憶表面３２上に
規定された複数の環状トラックとランディングゾーン２
０との間で移動させる。
【００２５】アクチュエータモータ３６は、様々な方法
で実現することが可能である。たとえば、各図面に示す
実施例においては、アクチュエータモータ３６は回転ボ
イスコイルモータである。この実施例においては、アク
チュエータモータ３６が起動するとアクチュエータハブ
３８が回転して、ディスク１２上の同心円のデータトラ
ックの上方でアクチュエータアーム１６を移動させる。
で実現することが可能である。たとえば、各図面に示す
実施例においては、アクチュエータモータ３６は回転ボ
イスコイルモータである。この実施例においては、アク
チュエータモータ３６が起動するとアクチュエータハブ
３８が回転して、ディスク１２上の同心円のデータトラ
ックの上方でアクチュエータアーム１６を移動させる。
【００２６】図面には明瞭化のために、アクチュエータ
モータ３６の一部のみを示す。典型的に、アクチュエー
タモータ３６は、アクチュエータハブ３８に取付けられ
た、台形の平らなコイル４２を含む。コイル４２は、１
対の間隔を置かれた永久磁石（図示せず）と、ドライブ
ハウジング１１に固定された１対の間隔を置かれたフラ
ックスリターンプレート（図示せず）との間に配置され
る。該磁石の反対の極性を有する２つの極表面は、コイ
ル４２の対向する脚部にそれぞれ直面するように配置さ
れる。結果として得られる磁界は、コイル４２を通じて
一方向に流れる電流が、アクチュエータアーム１６をデ
ィスク１２に対して径方向で一方向（たとえば径方向で
外向き）に回転させ、これに対し、逆方向の電流が、逆
方向（たとえば径方向で内向き）の動きを生じさせる。
したがって、アクチュエータモータ３６は、ヘッドスタ
ックアセンブリ１４を、アクチュエータ軸を中心として
ドライブハウジング１１に対して双方向に回転させるこ
とができる。
モータ３６の一部のみを示す。典型的に、アクチュエー
タモータ３６は、アクチュエータハブ３８に取付けられ
た、台形の平らなコイル４２を含む。コイル４２は、１
対の間隔を置かれた永久磁石（図示せず）と、ドライブ
ハウジング１１に固定された１対の間隔を置かれたフラ
ックスリターンプレート（図示せず）との間に配置され
る。該磁石の反対の極性を有する２つの極表面は、コイ
ル４２の対向する脚部にそれぞれ直面するように配置さ
れる。結果として得られる磁界は、コイル４２を通じて
一方向に流れる電流が、アクチュエータアーム１６をデ
ィスク１２に対して径方向で一方向（たとえば径方向で
外向き）に回転させ、これに対し、逆方向の電流が、逆
方向（たとえば径方向で内向き）の動きを生じさせる。
したがって、アクチュエータモータ３６は、ヘッドスタ
ックアセンブリ１４を、アクチュエータ軸を中心として
ドライブハウジング１１に対して双方向に回転させるこ
とができる。
【００２７】典型的に、ヘッドスタックアセンブリ１４
は、アクチュエータモータ３６によって、限られた角変
位の範囲にかけて移動可能とされる。この限られた動き
により、ヘッドスタックアセンブリ１４は、トランスデ
ューサ１８を所望のデータトラックに位置付けることが
可能となる。さらに、ディスクドライブ１０の停止中、
アクチュエータモータ３６は、トランスデューサ１８を
ランディングゾーン２０内に位置付ける。
は、アクチュエータモータ３６によって、限られた角変
位の範囲にかけて移動可能とされる。この限られた動き
により、ヘッドスタックアセンブリ１４は、トランスデ
ューサ１８を所望のデータトラックに位置付けることが
可能となる。さらに、ディスクドライブ１０の停止中、
アクチュエータモータ３６は、トランスデューサ１８を
ランディングゾーン２０内に位置付ける。
【００２８】好ましくは、ディスクドライブ１０は、内
径停止部５０および外径停止部１９を含み、ヘッドスタ
ックアセンブリ１４の回転移動を制限する。図１を参照
して、内径停止部５０および外径停止部１９は、ドライ
ブハウジング１１に固定される。内径停止部５０は、ヘ
ッドスタックアセンブリ１４がトランスデューサ１８を
ディスクスピンドル３４に衝突させるのを防ぎ、外径停
止部１９は、ヘッドスタックアセンブリ１４がトランス
デューサ１８をランディングゾーン２０を越えて径方向
に外向きに動かすのを防ぐ。
径停止部５０および外径停止部１９を含み、ヘッドスタ
ックアセンブリ１４の回転移動を制限する。図１を参照
して、内径停止部５０および外径停止部１９は、ドライ
ブハウジング１１に固定される。内径停止部５０は、ヘ
ッドスタックアセンブリ１４がトランスデューサ１８を
ディスクスピンドル３４に衝突させるのを防ぎ、外径停
止部１９は、ヘッドスタックアセンブリ１４がトランス
デューサ１８をランディングゾーン２０を越えて径方向
に外向きに動かすのを防ぐ。
【００２９】図１〜４を参照して、ヘッドスタックアセ
ンブリ１４は、ラッチ２２を外径停止部１９に接触させ
るアクチェータ接触区分５２を含む。アクチュエータ接
触区分５２は、ヘッドスタックアセンブリ１４ととも
に、ドライブハウジング１１に対して動く。本明細書中
に示す実施例においては、アクチュエータ接触区分５２
は、アクチュエータハブ３８から片持ち梁式に延びるフ
ィンガー５６である。フィンガー５６の遠端５７は、ラ
ッチ２２を以下に説明するように係合する、横方向に延
びるアクチュエータキャッチ５８を含む。
ンブリ１４は、ラッチ２２を外径停止部１９に接触させ
るアクチェータ接触区分５２を含む。アクチュエータ接
触区分５２は、ヘッドスタックアセンブリ１４ととも
に、ドライブハウジング１１に対して動く。本明細書中
に示す実施例においては、アクチュエータ接触区分５２
は、アクチュエータハブ３８から片持ち梁式に延びるフ
ィンガー５６である。フィンガー５６の遠端５７は、ラ
ッチ２２を以下に説明するように係合する、横方向に延
びるアクチュエータキャッチ５８を含む。
【００３０】各トランスデューサ１８は、アクチュエー
タアーム１６の１つに、ロードビーム６０およびヘッド
サスペンション６２とともに固定される。典型的に、各
ロードビーム６０は、記憶ディスク１２に対して垂直方
向に可撓性を持ち、トランスデューサ１８を支持するば
ねとして働く。ヘッドサスペンション６２は、トランス
デューサ１８をロードビーム６０に接続する。各ヘッド
サスペンション６２は、サスペンションジンバル（図示
せず）および複数の電気トレースを含む。ディスク１２
が回転すると、トランスデューサ１８と記憶ディスク１
２との間の空気流によって、トランスデューサ１８は記
憶ディスク１２の記憶表面３２に、該表面から空気力学
的に安定な距離を保って浮かぶようになる。各ロードビ
ーム６０は弾力性を持ち、各トランスデューサ１８を記
憶表面３２に向かわせるように付勢される。
タアーム１６の１つに、ロードビーム６０およびヘッド
サスペンション６２とともに固定される。典型的に、各
ロードビーム６０は、記憶ディスク１２に対して垂直方
向に可撓性を持ち、トランスデューサ１８を支持するば
ねとして働く。ヘッドサスペンション６２は、トランス
デューサ１８をロードビーム６０に接続する。各ヘッド
サスペンション６２は、サスペンションジンバル（図示
せず）および複数の電気トレースを含む。ディスク１２
が回転すると、トランスデューサ１８と記憶ディスク１
２との間の空気流によって、トランスデューサ１８は記
憶ディスク１２の記憶表面３２に、該表面から空気力学
的に安定な距離を保って浮かぶようになる。各ロードビ
ーム６０は弾力性を持ち、各トランスデューサ１８を記
憶表面３２に向かわせるように付勢される。
【００３１】各トランスデューサ１８は、１つの記憶表
面３２と相互作用して、記憶ディスク１２の情報にアク
セスするかまたは該ディスクへと情報を転送する。磁気
記憶ディスク１２の場合、トランスデューサ１８は一般
に読出／書込ヘッドと称される。磁気記憶ディスク１２
からデータを読出すまたは該データにアクセスするため
に、トランスデューサ１８は、ディスク１２の記憶表面
３２上のトラックの通過に応答して、電子読出信号を生
成する。ディスク１２にデータを書込むまたは転送する
ために、トランスデューサ１８は、記憶表面３２の所望
の領域を分極することのできる磁界を生成する。
面３２と相互作用して、記憶ディスク１２の情報にアク
セスするかまたは該ディスクへと情報を転送する。磁気
記憶ディスク１２の場合、トランスデューサ１８は一般
に読出／書込ヘッドと称される。磁気記憶ディスク１２
からデータを読出すまたは該データにアクセスするため
に、トランスデューサ１８は、ディスク１２の記憶表面
３２上のトラックの通過に応答して、電子読出信号を生
成する。ディスク１２にデータを書込むまたは転送する
ために、トランスデューサ１８は、記憶表面３２の所望
の領域を分極することのできる磁界を生成する。
【００３２】本明細書中に記載するように、ディスクド
ライブ１０は、記憶ディスク１２が回転していない間、
トランスデューサ１８を留めておくためのランディング
ゾーン２０を含む。図示する実施例においては、ランデ
ィングゾーン２０は、記憶ディスク１２の外径から径方
向で外側に位置付けられる。図６は、本発明とともに使
用することが可能なランディングゾーン２０の斜視図で
ある。ランディングゾーン２０は、三角形のランディン
グボディ６４および、該ボディ６４から片持ち梁式に延
びる複数の間隔を置かれたくさび形の突出部６６を含
む。ランディングボディ６４は、記憶ディスク１２の近
傍でドライブハウジング１１に固定される。各突出部６
６は、１対の間隔を置かれた斜面６８を有する。各斜面
６８は、１つのヘッドサスペンション６２に接触して、
ディスクドライブ１０の起動および停止時に、それぞれ
のトランスデューサ１８を記憶ディスク１２から離れて
保持する。ディスク１２が回転していないときは、ヘッ
ドサスペンション６２はランディングゾーン２０内の斜
面６８の上に静止して、トランスデューサ１８と記憶表
面３２とが接触することによってデータが損失するのを
防ぐ。
ライブ１０は、記憶ディスク１２が回転していない間、
トランスデューサ１８を留めておくためのランディング
ゾーン２０を含む。図示する実施例においては、ランデ
ィングゾーン２０は、記憶ディスク１２の外径から径方
向で外側に位置付けられる。図６は、本発明とともに使
用することが可能なランディングゾーン２０の斜視図で
ある。ランディングゾーン２０は、三角形のランディン
グボディ６４および、該ボディ６４から片持ち梁式に延
びる複数の間隔を置かれたくさび形の突出部６６を含
む。ランディングボディ６４は、記憶ディスク１２の近
傍でドライブハウジング１１に固定される。各突出部６
６は、１対の間隔を置かれた斜面６８を有する。各斜面
６８は、１つのヘッドサスペンション６２に接触して、
ディスクドライブ１０の起動および停止時に、それぞれ
のトランスデューサ１８を記憶ディスク１２から離れて
保持する。ディスク１２が回転していないときは、ヘッ
ドサスペンション６２はランディングゾーン２０内の斜
面６８の上に静止して、トランスデューサ１８と記憶表
面３２とが接触することによってデータが損失するのを
防ぐ。
【００３３】ラッチ２２は、ヘッドスタックアセンブリ
１４と外径停止部１９とが高速で衝突した後に、ヘッド
スタックアセンブリ１４が外径停止部１０９から跳ね返
るのを阻止する。換言すれば、ラッチ２２は、ディスク
１２が５，４００ＲＰＭ等の公称速度で回転していない
ときに、ヘッドスタックアセンブリ１４の回転を一時的
に阻止してトランスデューサ１８をランディングゾーン
２０内に保持する。これは、トランスデューサ１８がデ
ィスク１２の回転によって生じる空気軸受上で浮上して
いないときに、記憶表面３２が損傷を被るのを防ぐ。こ
れはまた、トランスデューサ１８が記憶ディスク１２に
衝突する可能性を減じ、トランスデューサ１８および／
または記憶ディスク１２が損傷を被る可能性もまた減じ
る。
１４と外径停止部１９とが高速で衝突した後に、ヘッド
スタックアセンブリ１４が外径停止部１０９から跳ね返
るのを阻止する。換言すれば、ラッチ２２は、ディスク
１２が５，４００ＲＰＭ等の公称速度で回転していない
ときに、ヘッドスタックアセンブリ１４の回転を一時的
に阻止してトランスデューサ１８をランディングゾーン
２０内に保持する。これは、トランスデューサ１８がデ
ィスク１２の回転によって生じる空気軸受上で浮上して
いないときに、記憶表面３２が損傷を被るのを防ぐ。こ
れはまた、トランスデューサ１８が記憶ディスク１２に
衝突する可能性を減じ、トランスデューサ１８および／
または記憶ディスク１２が損傷を被る可能性もまた減じ
る。
【００３４】図５を参照して、ラッチ２２は、保持器７
０、移動器７２、コネクタ７４およびリターン７６を含
む。図１〜４は全体として、ラッチ２２、外径停止部１
９およびヘッドスタックアセンブリ１４のコンポーネン
ト間の相互作用を図示する。保持器７０は、係合位置７
８（図１に示す）と非係合位置８０（図２〜４に示す）
との間で移動可能である。係合位置７８にあるとき、保
持器７０は、ヘッドスタックアセンブリ１４を外径停止
部１９の近傍に一時的に保持し、このとき、トランスデ
ューサ１８はランディングゾーン２０内に保たれる。非
係合位置８０にあるとき、保持器７０は、ヘッドスタッ
クアセンブリ１４が外径停止部１９から離れて動くこと
を可能にする。
０、移動器７２、コネクタ７４およびリターン７６を含
む。図１〜４は全体として、ラッチ２２、外径停止部１
９およびヘッドスタックアセンブリ１４のコンポーネン
ト間の相互作用を図示する。保持器７０は、係合位置７
８（図１に示す）と非係合位置８０（図２〜４に示す）
との間で移動可能である。係合位置７８にあるとき、保
持器７０は、ヘッドスタックアセンブリ１４を外径停止
部１９の近傍に一時的に保持し、このとき、トランスデ
ューサ１８はランディングゾーン２０内に保たれる。非
係合位置８０にあるとき、保持器７０は、ヘッドスタッ
クアセンブリ１４が外径停止部１９から離れて動くこと
を可能にする。
【００３５】図５を参照して、保持器７０は、保持器ハ
ブ８２および保持器アーム８４を含む。保持器ハブ８２
は管状であって、（図１に示す）ドライブハウジング１
１に固定されたラッチピン８６の回りを回転する。保持
器アーム８４は、互いに接着された第１の区分８８およ
び第２の区分９０を含む。第１の区分８８は、保持器ハ
ブ８２から片持ち梁式に延びる。第２の区分９０は、第
１の区分８８からほぼ直角に、片持ち梁式に延びる。第
２の区分９０は、くさび形のラッチフック９２を含み、
これが、係合位置においてヘッドスタックアセンブリ１
４と係合または接触して、ヘッドスタックアセンブリ１
４がランディングゾーン２０から離れるように回転する
のを阻止する。図示する実施例においては、ラッチフッ
ク９２はアクチュエータキャッチ５８を係合する。
ブ８２および保持器アーム８４を含む。保持器ハブ８２
は管状であって、（図１に示す）ドライブハウジング１
１に固定されたラッチピン８６の回りを回転する。保持
器アーム８４は、互いに接着された第１の区分８８およ
び第２の区分９０を含む。第１の区分８８は、保持器ハ
ブ８２から片持ち梁式に延びる。第２の区分９０は、第
１の区分８８からほぼ直角に、片持ち梁式に延びる。第
２の区分９０は、くさび形のラッチフック９２を含み、
これが、係合位置においてヘッドスタックアセンブリ１
４と係合または接触して、ヘッドスタックアセンブリ１
４がランディングゾーン２０から離れるように回転する
のを阻止する。図示する実施例においては、ラッチフッ
ク９２はアクチュエータキャッチ５８を係合する。
【００３６】移動器７２は、保持器７０を非係合位置８
０から係合位置７８に動かす。図示する実施例において
は、移動器７２は移動器ハブ９４および移動器アーム９
６を有する。移動器ハブ９４は、ドライブハウジング１
１に対してラッチピン８６の回りを回転する。移動器ア
ーム９６は、４つの実質的にまっすぐな部分９８ａ〜９
８ｄを含み、これらが互いに端部で接着されて、いくぶ
ん「Ｊ」に似た形の移動器アーム９６を形成する。第１
の部分９８ａは、移動器ハブ９４に固定される。第４の
部分９８ｄは、ヘッドスタックアセンブリ１４を係合す
る接触区分１００を含む。以下に説明するように、接触
区分１００とヘッドスタックアセンブリ１４との係合に
より、移動器アーム９６が動いてラッチピン８６に対し
て回転するようになる。
０から係合位置７８に動かす。図示する実施例において
は、移動器７２は移動器ハブ９４および移動器アーム９
６を有する。移動器ハブ９４は、ドライブハウジング１
１に対してラッチピン８６の回りを回転する。移動器ア
ーム９６は、４つの実質的にまっすぐな部分９８ａ〜９
８ｄを含み、これらが互いに端部で接着されて、いくぶ
ん「Ｊ」に似た形の移動器アーム９６を形成する。第１
の部分９８ａは、移動器ハブ９４に固定される。第４の
部分９８ｄは、ヘッドスタックアセンブリ１４を係合す
る接触区分１００を含む。以下に説明するように、接触
区分１００とヘッドスタックアセンブリ１４との係合に
より、移動器アーム９６が動いてラッチピン８６に対し
て回転するようになる。
【００３７】移動器アーム９６は、移動器７２が保持器
７０を動かすのを容易にする、重み付き部分１０２を含
んでもよい。重み付き部分１０２は長方形であって、お
よそ０．５グラムである。重み付き部分１０２は、移動
器アーム９６の第３の部分９８ｃに固定される。しか
し、重み付き部分１０２の重さおよび位置付けは、保持
器７０が係合位置７８に保たれる時間量を調節するため
に、変化させることが可能である。
７０を動かすのを容易にする、重み付き部分１０２を含
んでもよい。重み付き部分１０２は長方形であって、お
よそ０．５グラムである。重み付き部分１０２は、移動
器アーム９６の第３の部分９８ｃに固定される。しか
し、重み付き部分１０２の重さおよび位置付けは、保持
器７０が係合位置７８に保たれる時間量を調節するため
に、変化させることが可能である。
【００３８】コネクタ７４は、移動器７２を保持器７０
に機械的に接続する。本明細書中に図示する実施例にお
いては、コネクタ７４は、ラッチピン８６を囲んで移動
器７２を保持器７０に接続する、ばねである。コネクタ
７４は、移動器アーム９６に固定された第１の端部１０
４および、保持器アーム８４に固定された第２の端部１
０６を有する。このばねは、移動器７２と保持器７０と
の相対運動を鈍らせる。このばねのばね定数は、保持器
７０が係合位置７８に保たれる時間量を調節するように
選択される。
に機械的に接続する。本明細書中に図示する実施例にお
いては、コネクタ７４は、ラッチピン８６を囲んで移動
器７２を保持器７０に接続する、ばねである。コネクタ
７４は、移動器アーム９６に固定された第１の端部１０
４および、保持器アーム８４に固定された第２の端部１
０６を有する。このばねは、移動器７２と保持器７０と
の相対運動を鈍らせる。このばねのばね定数は、保持器
７０が係合位置７８に保たれる時間量を調節するように
選択される。
【００３９】リターン７６は、保持器７０を係合位置７
８から非係合位置８０に動かし、その後、保持器７０を
非係合位置８０に保持する。換言すれば、リターン７６
は保持器７０を付勢してその非係合位置８０に戻す。こ
れにより、ヘッドスタックアセンブリ１４がトランスデ
ューサ１８をランディングゾーン２０から動かすことが
可能になる。図示する実施例においては、リターン７６
は、保持器アーム８４および、ドライブハウジング１１
の側壁２６のうちの１つに取付けられるばねである。こ
のリターンばねのばね定数は、保持器７０が係合位置７
８に保たれる時間量を調節するように選択される。
８から非係合位置８０に動かし、その後、保持器７０を
非係合位置８０に保持する。換言すれば、リターン７６
は保持器７０を付勢してその非係合位置８０に戻す。こ
れにより、ヘッドスタックアセンブリ１４がトランスデ
ューサ１８をランディングゾーン２０から動かすことが
可能になる。図示する実施例においては、リターン７６
は、保持器アーム８４および、ドライブハウジング１１
の側壁２６のうちの１つに取付けられるばねである。こ
のリターンばねのばね定数は、保持器７０が係合位置７
８に保たれる時間量を調節するように選択される。
【００４０】図１に示すように、ラッチ２２は、保持器
７０が係合位置７８にあるときに、ヘッドスタックアセ
ンブリ１４が外径停止部１９から離れるように移動距離
１０８だけ移動可能となるように、構成される。この構
成により、ラッチ２２は、係合位置７８と非係合位置８
０との間で、ヘッドスタックアセンブリ１４による過度
の妨害なしに、動くことが可能となる。約０．５ｍｍか
ら１０．０ｍｍの間の移動距離１０８が利用され得ると
考えられる。
７０が係合位置７８にあるときに、ヘッドスタックアセ
ンブリ１４が外径停止部１９から離れるように移動距離
１０８だけ移動可能となるように、構成される。この構
成により、ラッチ２２は、係合位置７８と非係合位置８
０との間で、ヘッドスタックアセンブリ１４による過度
の妨害なしに、動くことが可能となる。約０．５ｍｍか
ら１０．０ｍｍの間の移動距離１０８が利用され得ると
考えられる。
【００４１】重要なのは、ヘッドスタックアセンブリ１
４と外径停止部１９とが高速で衝突した後に、ヘッドス
タックアセンブリ１４が外径停止部１９から跳ね返るこ
とが阻止されることである。これにより、トランスデュ
ーサ１８が記憶ディスク１２に衝突する可能性が減じら
れ、トランスデューサ１８および記憶ディスク１２が損
傷を被る可能性が減じられる。さらに、これによって、
エネルギを吸収するための外径停止部１９の要件が緩和
され得る。またさらに、アクチュエータモータ３６が利
用可能な最大電流を使用して、トランスデューサ１８を
外径停止部１９からあまり遠くまで跳ね返らせることな
く、ランディングゾーン２０へと移動させることが可能
となり得る。
４と外径停止部１９とが高速で衝突した後に、ヘッドス
タックアセンブリ１４が外径停止部１９から跳ね返るこ
とが阻止されることである。これにより、トランスデュ
ーサ１８が記憶ディスク１２に衝突する可能性が減じら
れ、トランスデューサ１８および記憶ディスク１２が損
傷を被る可能性が減じられる。さらに、これによって、
エネルギを吸収するための外径停止部１９の要件が緩和
され得る。またさらに、アクチュエータモータ３６が利
用可能な最大電流を使用して、トランスデューサ１８を
外径停止部１９からあまり遠くまで跳ね返らせることな
く、ランディングゾーン２０へと移動させることが可能
となり得る。
【００４２】動作 ラッチ２２、外径停止部１９およびヘッドスタックアセ
ンブリ１４の間の相互作用は、おそらくは、図１〜４を
参照することによって最もよく理解されるであろう。図
２は、非係合位置８０にあるラッチ２２を図示する。非
係合位置８０にあるとき、アクチュエータモータ３６
は、トランスデューサ１８を記憶ディスク１２上の所望
のトラックに位置付けることができる。図３に示すよう
に、ディスクドライブ１０の停止中、アクチュエータモ
ータ３６は、トランスデューサ１８をランディングゾー
ン２０に向かって径方向で外向きに動かす。このとき、
ラッチ２２のラッチ接触区分１００は、外径停止部１９
よりもアクチュエータ接触区分５２に近づく。ヘッドス
タックアセンブリ１４が時計回り方向にさらに動くと、
アクチュエータ接触区分５２とラッチ接触区分１００と
が衝突する。図４に示すように、この衝突により、移動
器７２がラッチピン８６を中心に、逆時計回り方向に回
転するようになる。その後、アクチュエータ接触区分５
２は外径停止部１９に接触して、ヘッドスタックアセン
ブリ１４がランディングゾーン２０を越えて径方向で外
向きに動くのを防ぐ。
ンブリ１４の間の相互作用は、おそらくは、図１〜４を
参照することによって最もよく理解されるであろう。図
２は、非係合位置８０にあるラッチ２２を図示する。非
係合位置８０にあるとき、アクチュエータモータ３６
は、トランスデューサ１８を記憶ディスク１２上の所望
のトラックに位置付けることができる。図３に示すよう
に、ディスクドライブ１０の停止中、アクチュエータモ
ータ３６は、トランスデューサ１８をランディングゾー
ン２０に向かって径方向で外向きに動かす。このとき、
ラッチ２２のラッチ接触区分１００は、外径停止部１９
よりもアクチュエータ接触区分５２に近づく。ヘッドス
タックアセンブリ１４が時計回り方向にさらに動くと、
アクチュエータ接触区分５２とラッチ接触区分１００と
が衝突する。図４に示すように、この衝突により、移動
器７２がラッチピン８６を中心に、逆時計回り方向に回
転するようになる。その後、アクチュエータ接触区分５
２は外径停止部１９に接触して、ヘッドスタックアセン
ブリ１４がランディングゾーン２０を越えて径方向で外
向きに動くのを防ぐ。
【００４３】この逆時計回り方向の移動器７２の回転に
より、コネクタ７４が、保持器７０を非係合位置８０か
ら係合位置７８へと引張る。したがって、移動器７２の
逆時計回り方向の十分な動きが、保持器７０を逆時計回
り方向に回転させる。換言すれば、移動器７２はリター
ン７６の付勢を一時的に克服して、保持器７０をその係
合位置７８へと移動させる。この位置において、ラッチ
フック９２がアクチュエータキャッチ５８を係合して、
アクチュエータモータ３６が記憶ディスク１２に対して
径方向に内向きに回転するのを防ぐ。図１は、係合位置
７８にある保持器７０を示し、このとき、ヘッドスタッ
クアセンブリ１４は外径停止部１９から移動距離１０８
だけ離れて保持される。したがって、保持器７０は、ト
ランスデューサ１８が、外径停止部１９から移動距離１
０８よりも遠く離れて跳ね返ることがないようにする。
この位置で、保持器７０は、トランスデューサ１８をラ
ンディングゾーン２０内に維持し、トランスデューサ１
８が記憶ディスク１２上に跳ね返るのを防ぐ。
より、コネクタ７４が、保持器７０を非係合位置８０か
ら係合位置７８へと引張る。したがって、移動器７２の
逆時計回り方向の十分な動きが、保持器７０を逆時計回
り方向に回転させる。換言すれば、移動器７２はリター
ン７６の付勢を一時的に克服して、保持器７０をその係
合位置７８へと移動させる。この位置において、ラッチ
フック９２がアクチュエータキャッチ５８を係合して、
アクチュエータモータ３６が記憶ディスク１２に対して
径方向に内向きに回転するのを防ぐ。図１は、係合位置
７８にある保持器７０を示し、このとき、ヘッドスタッ
クアセンブリ１４は外径停止部１９から移動距離１０８
だけ離れて保持される。したがって、保持器７０は、ト
ランスデューサ１８が、外径停止部１９から移動距離１
０８よりも遠く離れて跳ね返ることがないようにする。
この位置で、保持器７０は、トランスデューサ１８をラ
ンディングゾーン２０内に維持し、トランスデューサ１
８が記憶ディスク１２上に跳ね返るのを防ぐ。
【００４４】その後、リターン７６が移動器７２の回転
運動に勝るようになって、保持器７０を引張って係合位
置７８から非係合位置８０に戻す。この位置になると、
ヘッドスタックアセンブリ１４が回転してトランスデュ
ーサ１８をランディングゾーン２０の外に動かすことが
可能になる。さらに、保持器７０が非係合位置８０へと
回転することにより、保持器７０がコネクタ７４を介し
て移動器７２を引張って、外径停止部１９の近傍へと移
動させる。
運動に勝るようになって、保持器７０を引張って係合位
置７８から非係合位置８０に戻す。この位置になると、
ヘッドスタックアセンブリ１４が回転してトランスデュ
ーサ１８をランディングゾーン２０の外に動かすことが
可能になる。さらに、保持器７０が非係合位置８０へと
回転することにより、保持器７０がコネクタ７４を介し
て移動器７２を引張って、外径停止部１９の近傍へと移
動させる。
【００４５】重要なのは、重み付き部分１０２のサイ
ズ、コネクタ７４のためのばね定数およびリターン７６
のばね定数を、ラッチ２２が係合位置７８に保たれる時
間量を調節するように調節することができるということ
である。たとえば、リターン７６のばね定数をより高く
することで、ラッチ２２が係合位置７８に留まる時間期
間が比較的短期間となる。これに代えて、重み付き部分
１０２の重さを増すと、ラッチ２２が係合位置７８に留
まる時間期間がより長くなる。重要なのは、本明細書中
に記載した特定的な設計によれば、ラッチ２２が適切な
時間フレームの後に自動的に係合位置７８から非係合位
置８０に動くということである。
ズ、コネクタ７４のためのばね定数およびリターン７６
のばね定数を、ラッチ２２が係合位置７８に保たれる時
間量を調節するように調節することができるということ
である。たとえば、リターン７６のばね定数をより高く
することで、ラッチ２２が係合位置７８に留まる時間期
間が比較的短期間となる。これに代えて、重み付き部分
１０２の重さを増すと、ラッチ２２が係合位置７８に留
まる時間期間がより長くなる。重要なのは、本明細書中
に記載した特定的な設計によれば、ラッチ２２が適切な
時間フレームの後に自動的に係合位置７８から非係合位
置８０に動くということである。
【００４６】本明細書中に示しかつ詳細に開示した特定
的なディスクドライブ１０は、上述の目的を十分に達成
しかつ上述の利点を十分に提供することができるが、こ
れは単に現時点において好ましい本発明の実施例を示し
ているにすぎず、前掲の請求の範囲に記載したもの以外
の、詳細な構造または設計に、本発明を限定することを
意図するものではないことを理解されたい。
的なディスクドライブ１０は、上述の目的を十分に達成
しかつ上述の利点を十分に提供することができるが、こ
れは単に現時点において好ましい本発明の実施例を示し
ているにすぎず、前掲の請求の範囲に記載したもの以外
の、詳細な構造または設計に、本発明を限定することを
意図するものではないことを理解されたい。
【図１】 本発明の特徴を有するラッチを含む、ディス
クドライブの概略平面図である。
クドライブの概略平面図である。
【図２】 図１に示すディスクドライブの一部を、ラッ
チが非係合位置にある状態で示す、概略平面図である。
チが非係合位置にある状態で示す、概略平面図である。
【図３】 図１に示すディスクドライブの一部を、ラッ
チが非係合位置にある状態で示す、概略平面図である。
チが非係合位置にある状態で示す、概略平面図である。
【図４】 図１に示すディスクドライブの一部を、ラッ
チが非係合位置から係合位置に向かって移動する状態で
示す、概略平面図である。
チが非係合位置から係合位置に向かって移動する状態で
示す、概略平面図である。
【図５】 本発明の特徴を有する、ラッチおよびラッチ
ピンの拡大斜視図である。
ピンの拡大斜視図である。
【図６】 本発明の特徴を有する、ランディングゾーン
の斜視図である。
の斜視図である。
１０ ディスクドライブ、１１ ドライブハウジング、
１２ 記憶ディスク、１４ ヘッドスタックアセンブ
リ、１６ アクチュエータアーム、１８ トランスデュ
ーサ、１９ 外径停止部、２０ ランディングゾーン、
２２ ラッチ、５０ 内径停止部、７０ 保持器、７２
移動器、７４ コネクタ、７６ リターン、７８ 係
合位置、８０ 非係合位置。
１２ 記憶ディスク、１４ ヘッドスタックアセンブ
リ、１６ アクチュエータアーム、１８ トランスデュ
ーサ、１９ 外径停止部、２０ ランディングゾーン、
２２ ラッチ、５０ 内径停止部、７０ 保持器、７２
移動器、７４ コネクタ、７６ リターン、７８ 係
合位置、８０ 非係合位置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ツィア・ザヒリ アメリカ合衆国、94566 カリフォルニア 州、プレザントン、カスケイラ・コート、 2129
Claims (19)
- 【請求項１】 ディスクドライブのためのラッチであっ
て、該ディスクドライブは、記憶ディスクと、該記憶デ
ィスクに対してトランスデューサを動かすヘッドスタッ
クアセンブリと、該記憶ディスクの外径の近傍で該ヘッ
ドスタックアセンブリの動きを制限する外径停止部とを
有し、該ラッチは、 係合位置と非係合位置との間で移動可能な保持器を含
み、該保持器は、該係合位置にあるときは該ヘッドスタ
ックアセンブリを該外径停止部の近傍に保持し、該非係
合位置にあるときは該ヘッドスタックアセンブリが該外
径停止部から離れて動くことを可能にする、ラッチ。 - 【請求項２】 該保持器を該非係合位置から該係合位置
に動かすための移動器をさらに含む、請求項１に記載の
ラッチ。 - 【請求項３】 該移動器を該保持器に接続するコネクタ
をさらに含む、請求項２に記載のラッチ。 - 【請求項４】 該移動器および該保持器は各々、ラッチ
ピンに取付けられてその回りを回転する、請求項２に記
載のラッチ。 - 【請求項５】 該移動器は、該ヘッドスタックアセンブ
リを係合する接触区分を含み、該接触区分は該外径停止
部の近傍に位置付けられ、該接触区分と該ヘッドスタッ
クアセンブリとの間の係合によって該移動器が該保持器
を該係合位置へと動かす、請求項２に記載のラッチ。 - 【請求項６】 該移動器は、該移動器が該保持器を動か
すのを容易にするための重み付き部分を含む、請求項２
に記載のラッチ。 - 【請求項７】 該保持器に接続されたリターンをさらに
含み、該リターンは該保持器を該係合位置から該非係合
位置に動かす、請求項１に記載のラッチ。 - 【請求項８】 請求項１に記載のラッチと、記憶ディス
クの外径の近傍に位置付けられたランディングゾーンと
を含むディスクドライブであって、該ランディングゾー
ンは、保持器が係合位置にあるときにトランスデューサ
を該記憶ディスクから離れて支持する、ディスクドライ
ブ。 - 【請求項９】 ディスクドライブのためのラッチであっ
て、該ディスクドライブは、記憶ディスクと、トランス
デューサを該記憶ディスクに対して動かすヘッドディス
クアセンブリと、該記憶ディスクの外径の近傍に位置付
けられたランディングゾーンとを有し、該ラッチは、 係合位置と非係合位置との間で移動可能な保持器を含
み、該保持器は、該係合位置にあるときには該トランス
デューサが該ランディングゾーンから該記憶ディスクへ
と動くのを阻止し、該非係合位置にあるときには該ヘッ
ドディスクアセンブリが該トランスデューサを該ランデ
ィングゾーンから該記憶ディスクへと動かすことを可能
にする、ラッチ。 - 【請求項１０】 該保持器を該非係合位置から該係合位
置に動かすための移動器をさらに含む、請求項９に記載
のラッチ。 - 【請求項１１】 該移動器および該保持器は各々、ラッ
チピンに取付けられてその回りを回転する、請求項１０
に記載のラッチ。 - 【請求項１２】 該保持器に接続されたリターンをさら
に含み、該リターンは該保持器を該係合位置から該非係
合位置に動かす、請求項９に記載のラッチ。 - 【請求項１３】 請求項９に記載のラッチと、記憶ディ
スクの外径の近傍に位置付けられたランディングゾーン
とを含むディスクドライブであって、該ランディングゾ
ーンは、保持器が係合位置にあるときにトランスデュー
サを該記憶ディスクから離れて支持する、ディスクドラ
イブ。 - 【請求項１４】 ディスクドライブのためのラッチであ
って、該ディスクドライブは、記憶ディスクと、トラン
スデューサを該記憶ディスクに対して動かすヘッドスタ
ックアセンブリとを有し、該ラッチは、 係合位置と非係合位置との間で移動可能な保持器を含
み、該保持器は、該係合位置にあるときは該ヘッドスタ
ックアセンブリの動きを阻止し、該非係合位置にあると
きは該ヘッドスタックアセンブリが動くことを可能に
し、さらに、 該保持器に接続された移動器を含み、該移動器は、該保
持器を該非係合位置から該係合位置に動かし、該移動器
は、該ヘッドスタックアセンブリを係合する接触区分を
含み、該接触区分と該ヘッドスタックアセンブリとの係
合により、該移動器が該保持器を該非係合位置から該係
合位置に動かす、ラッチ。 - 【請求項１５】 該移動器は、ラッチばねで該保持器に
接続される、請求項１４に記載のラッチ。 - 【請求項１６】 該保持器に接続されたリターンをさら
に含み、該リターンは、該保持器を該係合位置から該非
係合位置に動かす、請求項１４に記載のラッチ。 - 【請求項１７】 該移動器は、該移動器が該保持器を動
かすのを容易にするための重み付き部分を含む、請求項
１４に記載のラッチ。 - 【請求項１８】 ヘッドスタックアセンブリを、ディス
クドライブのための外径停止部の近傍に選択的に保持す
る方法であって、該ヘッドスタックアセンブリは該外径
停止部に対して移動可能であり、該方法は、 係合位置と非係合位置との間で移動可能な保持器を提供
するステップを含み、該保持器は、該係合位置において
は該ヘッドスタックアセンブリを該外径停止部の近傍に
保持し、また、該非係合位置においては該ヘッドスタッ
クアセンブリが該外径停止部から離れるように動くこと
を可能にし、さらに、 該ヘッドスタックアセンブリが該外径停止部の近傍へと
動かされた後に、該保持器を該係合位置に動かすステッ
プと、 その後、該ヘッドスタックアセンブリが該外径停止部か
ら離れて動くことができるように、該保持器を該非係合
位置に動かすステップとを含む、方法。 - 【請求項１９】 該保持器を該非係合位置に動かすステ
ップは、該保持器を該係合位置から該非係合位置へと動
かすリターンを使用するステップを含む、請求項１８に
記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/374366 | 1999-08-13 | ||
| US09/374,366 US6381102B1 (en) | 1999-08-13 | 1999-08-13 | Head stack assembly rebound latch for a disk drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001067826A true JP2001067826A (ja) | 2001-03-16 |
Family
ID=23476487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000237302A Withdrawn JP2001067826A (ja) | 1999-08-13 | 2000-08-04 | ディスクドライブのためのラッチ、そのラッチを含むディスクドライブ、および、ヘッドスタックアセンブリを選択的に保持する方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6381102B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001067826A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3903789B2 (ja) * | 2001-12-28 | 2007-04-11 | 富士通株式会社 | 記憶装置 |
| KR100594251B1 (ko) * | 2004-02-17 | 2006-06-30 | 삼성전자주식회사 | 디스크 드라이브의 액츄에이터 래치 장치 |
| US20070008654A1 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-11 | Riospring, Inc. | Disk drive having improved disk drive components |
| US7715149B1 (en) * | 2006-02-01 | 2010-05-11 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive including an actuator latch with a catch portion and a crash stop portion of lesser material stiffness than the catch portion |
| US7957102B1 (en) | 2006-02-01 | 2011-06-07 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive including an actuator latch with a torsionally compliant pusher portion |
| US8081401B1 (en) | 2006-02-01 | 2011-12-20 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive including an actuator latch with a cantilevered stop portion |
| US7610672B1 (en) | 2006-07-27 | 2009-11-03 | Western Digital Technologies, Inc. | Method of reworking disk drive |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2557971B2 (ja) | 1989-02-14 | 1996-11-27 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | データ記憶装置及びヘッドをディスクのランディング部上に位置決めさせる方法 |
| US5296986A (en) | 1990-12-19 | 1994-03-22 | Integral Peripherals, Inc. | Rotary intertial latch for disk drive actuator to protect against rotational shock force |
| EP0563230B1 (en) | 1990-12-19 | 2000-02-16 | Mobile Storage Technology Inc. | Miniature hard disk drive for portable computer |
| US5189576A (en) | 1990-12-19 | 1993-02-23 | Integral Peripherals, Inc. | Rotary inertial latch for disk drive actuator |
| US5404257A (en) | 1990-12-19 | 1995-04-04 | Integral Peripherals, Inc. | Rotary inertial latch for disk drive actuator |
| US5477403A (en) | 1992-01-24 | 1995-12-19 | Hewlett-Packard Company | Disk drive having a crash stop detent actuator latch |
| US5313354A (en) | 1992-11-12 | 1994-05-17 | Seagate Technology, Inc. | Disc drive latch housing having improved vibration dampening |
| US5319511A (en) | 1993-01-19 | 1994-06-07 | Quantum Corporation | Aerodynamic actuator latch with magnetic return spring for hard disk drive |
| US5448436A (en) * | 1994-03-14 | 1995-09-05 | International Business Machines Corporation | Disk drive with shock-resistant rotary actuator |
| US5602700A (en) | 1995-04-12 | 1997-02-11 | Quantum Corporation | Aerodynamic actuator-filter latch for hard disk drive |
| JP3077897B2 (ja) * | 1997-04-30 | 2000-08-21 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレ−ション | 慣性ラッチ機構およびアクチュエータロック機構ならびにディスクドライブ装置 |
| US5982587A (en) * | 1998-01-29 | 1999-11-09 | Western Digital Corporation | Mechanical actuator latch subassembly with overcentering spring for a disk drive |
-
1999
- 1999-08-13 US US09/374,366 patent/US6381102B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-08-04 JP JP2000237302A patent/JP2001067826A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6381102B1 (en) | 2002-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071106 |