JP2001067776A - 光ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光ディスクのクランプ初期状態の偏心を除去す
るだけでなく、クランプ後の光ディスク内のトラックの
偏心を補正し、かつクランプから再生可能な状態までの
立ち上げ時間を短縮できる光ディスク駆動装置を提供す
る。 【解決手段】光ディスク駆動装置を、光ディスク２０を
ターンテーブル６に載置し回転させるディスク回転部
と、光ディスク２０をターンテーブル６との間で挟持す
るディスククランパ３と、ディスククランパ３の上部に
配置されディスククランパ３を介して光ディスク２０を
移動させ光ディスク２０の偏心を補正する回転式超音波
モータ１とを備えた偏心補正駆動部とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクの偏心
補正が可能で、サーボ回路の負荷を軽減することができ
る光ディスク駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク駆動装置に載置された
光ディスクの偏心を減らすために、ターンテーブルに出
没自在に支持したテーパ部を有するセンターリングハブ
を設け、光ディスクの中心孔のばらつきによりターンテ
ーブルとの間に生じる隙間をなくすように構成されたも
のがあり、光ディスクの中心孔の偏心を除去することが
可能である。

【０００３】さらに、光ディスクの中心孔とトラック双
方の偏心を減らすものとして、特開平1−264661号公報
に記載されているように、ターンテーブル内に放射状に
４個の超音波モータを配置し、光ディスクの中心孔に当
接するセンターリングハブを駆動することで偏心を除去
するものや、特開平9−237461号公報に記載されている
ように、光ピックアップに設けたアームにより光ディス
クを駆動させる構成のものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光ディ
スクの中心孔とターンテーブルとの隙間をなくす方法で
は、スピンドルモータシャフトの回転中心と光ディスク
の中心孔とのずれは補正できるが、光ディスクの中心孔
と情報記録面のトラックの中心がずれている場合には補
正できない。

【０００５】上記特開平1−264661号公報に記載された
構成では、センターリングハブとスピンドルモータのシ
ャフトとの間に隙間を設けているため、光ディスクをク
ランプしただけでは従来より偏心量が増加し、光ディス
クをクランプする毎に大幅な偏心補正が必要となり、調
整時間が余計にかかる。

【０００６】また、ターンテーブル内に２組の超音波モ
ータを構成する圧電素子が配置されており、圧電素子へ
の電力は、ターンテーブルと共に回転するクランパに備
えられたリング状の接触子とクランパホルダに備えられ
た摺動子とが接触することにより供給される。ターンテ
ーブルが回転した場合、接触子と摺動子との摩擦により
それぞれの接触面が削れ、電気的な接触不良を起こすこ
とがあり、耐久性や信頼性の点で問題が生じ易い。

【０００７】また、上記特開平9−237461号公報に記載
された構成では、光ピックアップの送り機構を利用して
いるので、光ピックアップの送り精度がそのまま偏心補
正精度に影響する。一般に、光ディスク装置は高速アク
セス性能が要求され、その光ピックアップの送り機構に
は送り精度よりも高速性が優先される傾向にある。その
ため、光ディスクの偏心補正に必要な高精度の移動機構
と光ピックアップの高速な送り機構を兼用するには制約
が多い。

【０００８】本発明の目的は、光ディスクのクランプ初
期状態の偏心を除去するだけでなく、クランプ後の光デ
ィスク内のトラックの偏心を補正し、かつクランプから
再生可能な状態までの立ち上げ時間を短縮できる光ディ
スク駆動装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における光ディスク駆動装置の特徴とすると
ころは、光ディスクをターンテーブルに載置し回転させ
るディスク回転部と、光ディスクをターンテーブルとの
間で挟持するディスククランパと、該ディスククランパ
の上部に配置されディスククランパを介して光ディスク
を移動させ光ディスクの偏心を補正する偏心補正駆動部
とで構成することにある。

【００１０】具体的には本発明は次に掲げる装置を提供
する。本発明は、光ディスクを載置し回転駆動させる光
ディスク駆動装置において、前記光ディスクをターンテ
ーブルに載置し回転させるディスク回転部と、前記光デ
ィスクを前記ターンテーブルとの間で挟持するディスク
クランパと、該ディスククランパの上部に配置され前記
ディスククランパを介して前記光ディスクを移動させ前
記光ディスクの偏心を補正する偏心補正駆動部とを有す
ることを特徴とする光ディスク駆動装置を提供する。

【００１１】また、本発明は、光ディスクを載置し回転
駆動させる光ディスク駆動装置において、前記光ディス
クを回転させるスピンドルモータと、該スピンドルモー
タのモータシャフトに挿入され前記光ディスクを乗せる
ターンテーブルと、前記モータシャフトに直線移動可能
に支持され、前記光ディスクの中心孔と前記スピンドル
モータの回転中心とを一致させる第１のテーパ部を有す
るセンターリングハブと、前記ターンテーブルと前記セ
ンターリングバフとの間に挿入され、前記センターリン
グハブを前記ターンテーブルから突出する方向に加圧す
るコイルばねと、前記ターンテーブルに固定され、前記
センターリングハブが前記モータシャフトから抜けない
ようにするストッパと、前記スピンドルモータの下部に
取り付けられ前記スピンドルモータの回転角度を検出す
るロータリーエンコーダとを備えたディスク回転部と、
前記光ディスクの中心孔に挿入され前記光ディスクとの
中心を一致させる突起部と、前記センターリングハブの
第２のテーパ部と当接し中心を一致させるテーパ部と、
前記ターンテーブルに吸着し、前記光ディスクを前記タ
ーンテーブルに支持するマグネットと、該マグネットの
下面に取り付けられ前記光ディスクを滑らさない滑り防
止材とを備えたディスククランパと、前記ディスククラ
ンパの上部に配置され前記ターンテーブルに支持された
光ディスクの偏心を補正するために前記ディスククラン
パを移動させる超音波モータを備えた偏心補正駆動部と
を具備することを特徴とする光ディスク駆動装置を提供
する。

【００１２】好ましくは、前記超音波モータは、回転式
超音波モータであり、該回転式超音波モータの内部の円
環状の駆動素子の駆動領域を放射状に複数分割し、それ
ぞれの領域で異なる駆動方法を用いる。

【００１３】好ましくは、前記超音波モータは、リニア
型超音波モータであり、前記リニア型超音波モータを前
記ディスククランパの上部に配置し、前記ディスククラ
ンパを介して前記光ディスクがスピンドルモータの回転
中心と光ピックアップの対物レンズの中心とを結ぶ直線
上を移動する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例に係
る光ディスク駆動装置を、図を用いて説明する。

【００１５】図１は、本発明の第１の実施の形態例に係
る光ディスク駆動装置の断面図である。

【００１６】光ディスク駆動装置は、光ディスク２０を
ターンテーブル６に載置し回転させるディスク回転部
と、光ディスク２０をターンテーブル６との間で挟持す
るディスククランパ３と、ディスククランパ３の上部に
配置されディスククランパ３を介して光ディスク２０を
移動させ光ディスク２０の偏心を補正する偏心補正駆動
部とで構成されている。

【００１７】ディスク回転部は、光ディスク２０を回転
させるスピンドルモータ１０と、スピンドルモータ１０
のモータシャフト１０ａに挿入され光ディスク２０を載
せるターンテーブル６と、モータシャフト１０ａに直線
移動可能に支持され、光ディスク２０の中心孔とスピン
ドルモータ１０の回転中心とを一致させる第１のテーパ
部７ａを有するセンターリングハブ７と、ターンテーブ
ル６とセンターリングバフ７との間に挿入され、センタ
ーリングハブ７を図中の上方向に加圧するコイルばね９
と、ターンテーブル６に固定され、センターリングハブ
７がモータシャフト１０ａから抜けないようにするスト
ッパ８と、スピンドルモータ１０の下部に取り付けられ
スピンドルモータ１０の回転角度を検出するロータリー
エンコーダ１１とで構成されている。

【００１８】ディスククランパ３は、光ディスク２０の
中心孔に挿入され、光ディスク２０との中心とディスク
クランパ３との中心と一致させるための突起部３ｂと、
センターリングハブ７の第２のテーパ部７ｂと当接し中
心を一致させるためのテーパ部３ａを有している。ま
た、ディスククランパ３の内側には、ターンテーブル６
に吸着し、光ディスク２０をターンテーブル６に支持す
るマグネット４と、マグネット４の下面に取り付けられ
光ディスク２０を滑らさない滑り防止材５とが設けられ
ている。

【００１９】このように、センターリングハブ７の第２
のテーパ部７ｂとディスククランパ３のテーパ部３ａと
が当接することでクランプ初期状態での光ディスク２０
の偏心量を抑えることができる。

【００２０】偏心補正駆動部の回転式超音波モータ１
は、板ばね１２を介して筐体１３に弾性支持されてい
る。また、回転式超音波モータ１は、中心にディスクク
ランパ３を支持するための孔１ａと、複数の圧電素子を
円環状に配置した駆動素子１ｃと、駆動素子１ｃの力を
前記ディスククランパ３に伝達するためのステータ１ｂ
とで構成され、回転式超音波モータ１の孔１ａには、ピ
ン２を介してディスククランパ３が回転あるいは超音波
モータの孔１ａとピン２の隙間分だけ上下、半径方向に
移動可能に支持されている。

【００２１】ディスククランパ３は、回転式超音波モー
タ１のステータ１ｂと圧接している場合には回転式超音
波モータ１のロータとして機能し、またディスククラン
パ３は、回転または図中の左右方向に移動可能である。
ディスククランパ３を左右方向に移動したとき、ディス
ククランパ３は、ディスククランパ３のテーパ部３ａに
当接したセンターリングハブ７の第２のテーパ部７ｂを
押し下げて移動する。

【００２２】このように、図１に示す光ディスク駆動装
置は、ターンテーブル６に光ディスク２０が載置され、
ディスククランパ３が光ディスク２０を挟持した後、回
転式超音波モータ１のステータ１ｂがディスククランパ
３に圧接して、光ディスク２０の偏心を補正する状態と
なる。

【００２３】図２は、図１の光ディスク駆動装置の動作
を説明する側面図であり、図２（ａ）はターンテーブル
に光ディスクを載せた状態、図２（ｂ）は光ディスクを
クランプした再生可能な状態、図２（ｃ）は光ディスク
の偏心補正時の状態を示す。

【００２４】モータベース１６には、スピンドルモータ
１０、および光ピックアップ１４を直線移動可能に支持
したシャフト１５がシャフト受け１６ｂを介して固定さ
れている。

【００２５】モータベース１６には、筐体１３の溝１３
ａとカム１７の溝１７ａとに噛み合うピン１６ａが設け
られ、カム１７の下端に設けられたラック１７ｂ、減速
装置１８および昇降用モータ１９により、モータベース
１６の昇降が可能である。

【００２６】図２（ａ）のターンテーブル６に光ディス
ク２０を載せた状態では、光ディスク２０はセンターリ
ングハブ７のテーパ部７ａにより光ディスク２０の中心
孔との隙間が無くなり、従来方法でのディスク中心孔の
偏心を無くしたのと同じ状態である。

【００２７】モータベース１６を上昇させると、ディス
ククランパ３のテーパ部３ａがセンターリングハブ７の
第２のテーパ部７ｂと接触し、スピンドルモータ１０の
回転中心とディスククランパ３の中心が一致する。

【００２８】さらにモータベース１６の上昇を続ける
と、ディスククランパ３のマグネット４の吸着力により
ディスククランパ３のテーパ部３ａがセンターリングハ
ブ７を押し下げて、ディスククランパ３により光ディス
ク２０がターンテーブル６に装着される。

【００２９】このときの状態が図２（ｂ）であり、光デ
ィスク２０の中心孔はディスクランパ３の突起部３ｂに
より支持されている。また、ディスククランパ３および
ピン２は、回転式超音波モータ１の本体および孔１ａに
は接触していないので、スピンドルモータ１０を回転さ
せることにより光ディスク２０の再生が可能である。

【００３０】図２（ｃ）は、モータベース１６をさらに
上昇させ、ディスククランパ３と回転式超音波モータ１
のステータ１ｂとが圧接した状態を示す。このとき、回
転式超音波モータ１を駆動すれば、ディスククランパ３
の移動に伴い、マグネット４と滑り防止効果を有する滑
り防止材５を介して光ディスク２０を移動することがで
きる。

【００３１】図３、図４、図５は、図１の回転式超音波
モータの駆動方法を説明する上面図である。図３は光デ
ィスクを回転させる場合の駆動方法、図４は光ディスク
を図中の下方向に移動させる場合の駆動方法、図５は図
中の上方向に移動させる場合の駆動方法の一例である。

【００３２】駆動素子１ｃは、図３に示すように、複数
の駆動領域１ｄ,１ｅ,１ｆ,１ｇに分割（図中では４分
割）されていて、領域毎にそれぞれ独立して駆動可能で
ある。そのため、すべての駆動領域１ｄ,１ｅ,１ｆ,１
ｇの駆動方向を矢印Ｂの方向とし、同一速度で駆動すれ
ば、光ディスク２０を図中の矢印Ｃの方向に回転させる
ことができる。

【００３３】また、光ディスク２０を図中の下方向に移
動させるときは、図４に示すように、駆動素子１ｅ,１
ｇをそれぞれ図中の矢印Ｄ,−Ｄの方向に同一速度で駆
動し、反対に図中の上方向に移動させるには、図５に示
すように、図４と反対方向に駆動素子１ｅ,１ｇをそれ
ぞれ図中の矢印Ｆ,−Ｆの方向に駆動する。

【００３４】次に、図１の光ディスク駆動装置での光デ
ィスクの偏心を補正するときの手順を、図２〜図５を用
いて説明する。

【００３５】回転式超音波モータ１は、図３に示すよう
に、ディスククランパ３と共に光ディスク２０を回転さ
せる。

【００３６】回転式超音波モータ１の回転により、図示
しない制御回路は、光ピックアップ１４により検出され
る光ディスク２０の偏心量と、スピンドルモータ１０の
ロータリーエンコーダ１１により検出される光ディスク
２０の偏心量の最大の部分とを求める。制御回路は、図
４または図５に示すように、回転式超音波モータ１に備
えられている複数の駆動素子１ｄ〜１ｇを用いて、光デ
ィスク２０の偏心の補正を行う。

【００３７】すなわち、図３に示すように、光ディスク
２０のトラック２０ｂと、スピンドルモータの回転中心
と一致している場合のトラック２０ａとのずれ量、すな
わち偏心量Ａを有してターンテーブル６に支持された場
合、図２（ｃ）のディスククランパ３と回転式超音波モ
ータ１のステータ１ｂとが圧接した状態で回転式超音波
モータ１の駆動素子１ｄ,１ｅ,１ｆ,１ｇをすべて同一
方向、同一速度で駆動し、光ディスク２０を回転させな
がら光ピックアップ１４からのトラッキングエラー信号
により偏心量Ａを測定する。

【００３８】この偏心量Ａの測定結果とスピンドルモー
タ１０に取り付けたロータリーエンコーダ１１からの角
度情報とから偏心量の最大部分を算出し、その偏心量の
最大部分を光ピックアップ１４の対物レンズ１４ａ上ま
でさらに回転させたのが図４または図５に示す状態であ
る。

【００３９】この状態で駆動素子１ｅ,１ｇを図中の矢
印Ｄ,−Ｄ方向または矢印Ｆ,−Ｆ方向に同一速度で駆動
し、偏心量Ａが零になるまで光ディスク２０を移動すれ
ば偏心がなくなる。

【００４０】光ディスク２０の偏心の補正が終了した
後、図２（ｂ）に示すように、回転式超音波モータ１
は、ディスククランパ３から離れる。そして、偏心補正
された光ディスク２０を再生すれば、偏心補正前の状態
よりトラッキングサーボ回路の負担を軽減することがで
きる。

【００４１】図６は、本発明の第２の実施の形態例に係
る光ディスク駆動装置の断面図である。図１の第１の実
施の形態例と異なる点は、補正駆動部の回転式超音波モ
ータを、回転式からリニア式に変更し、簡素化を図った
点である。

【００４２】本実施の形態例の光ディスク駆動装置は、
第１の実施の形態例と同様に、光ディスク２０をターン
テーブル６に載置し回転させるディスク回転部と、光デ
ィスク２０をターンテーブル６との間で挟持するディス
ククランパ２４と、ディスククランパ２４の上部に配置
されディスククランパ２４を介して光ディスク２０を移
動させ光ディスク２０の偏心を補正する偏心補正駆動部
とで構成されている。

【００４３】ディスク回転部は、光ディスク２０を回転
させるスピンドルモータ１０と、スピンドルモータ１０
のモータシャフト１０ａに挿入し光ディスク２０を乗せ
るターンテーブル６と、モータシャフト１０ａに直線移
動可能に支持し、光ディスク２０の中心孔とスピンドル
モータ１０の回転中心とを一致させる第１のテーパ部７
ａを有するセンターリングハブ７と、ターンテーブル６
とセンターリングバフ７との間に挿入され、センターリ
ングハブ７を図中の上方向に加圧するコイルばね９と、
ターンテーブル６に固定され、センターリングハブ７が
モータシャフト１０ａから抜けないようにするストッパ
８と、スピンドルモータ１０の下部に設けられスピンド
ルモータ１０の回転角度を検出するロータリーエンコー
ダ１１とで構成されている。

【００４４】ディスククランパ２４は、クランパ支持板
２５を介して筐体２７に回転および上下動可能に支持さ
れ、光ディスク２０の中心孔に挿入し、ディスククラン
パ２４の中心と一致させるための突起部２４ｂと、セン
ターリングハブ７との中心と一致させるためのテーパ部
２４ａとを有している。

【００４５】また、ディスククランパ２４の内側には、
ターンテーブル６に吸着させ、光ディスク２０をターン
テーブル６に支持させるマグネット４と、マグネット４
の下面に光ディスク２０の滑り防止効果を有する滑り防
止材５とが設けられている。

【００４６】偏心補正駆動部のリニア式超音波モータ２
１は、コイルばね２３とピン２２を介して筐体２７に上
下移動可能に弾性支持され、駆動力をディスククランパ
２４に伝達するためのステータ２１ａと、ステータ２１
ａを駆動するための駆動素子２１ｂとから構成されてい
る。

【００４７】ディスククランパ２４は、図６に示すよう
に、リニア式超音波モータ２１のステータ２１ａと圧接
している場合にはリニア式超音波モータ２１のロータと
して機能し、光ディスク２０を左右方向に移動可能であ
る。

【００４８】このように、図６に示す光ディスク駆動装
置は、ターンテーブル６に光ディスク２０が載置され、
ディスククランパ２４が光ディスク２０を挟持した後、
リニア式超音波モータ２１のステータ２１ａがディスク
クランパ２４に圧接して、光ディスク２０の偏心を補正
する状態となる。

【００４９】図７は、図６の光ディスク駆動装置の動作
を説明する側面図であり、図７（ａ）はターンテーブル
に光ディスクを載せた状態、図７（ｂ）は光ディスクを
クランプした再生可能な状態、図７（ｃ）は光ディスク
の偏心補正時の状態を示す。

【００５０】ここでは、リニア式超音波モータ２１以外
は図２と同様なので詳しい説明は省略するが、図７
（ｃ）の状態のとき、リニア式超音波モータ２１を駆動
してディスククランパ２４を移動させ、ディスククラン
パ２４の移動に伴い、マグネット４と滑り防止効果を有
する滑り防止材５を介して光ディスク２０を移動させる
ことができる。

【００５１】図８、図９、図１０は、図６のリニア式超
音波モータ２１の駆動方法を説明する上面図である。図
８は光ディスクが偏心を有してターンテーブルに支持さ
れた状態、図９は光ディスクを図中の下方向に移動させ
る場合の駆動方法、図１０は図中の上方向に移動させる
場合の駆動方法の一例である。

【００５２】光ディスク２０を図中の下方向に移動する
ときは、図９に示すように、図中の矢印Ｉの方向にリニ
ア式超音波モータ２１で駆動し、反対に図中の上方向に
移動させるには、図１０に示すように、図９と反対に図
中の矢印Ｋの方向にリニア式超音波モータ２１で駆動す
ればよい。

【００５３】次に、図６の光ディスク駆動装置で光ディ
スクの偏心を補正するときの手順を、図７〜図１０を用
いて説明する。

【００５４】光ディスク２０がディスククランパ２４に
よりターンテーブル６に挟持されると、スピンドルモー
タ１０は、光ディスク２０を回転させる。

【００５５】スピンドルモータ１０の回転により、図示
しない制御回路は、図８に示すように、光ピックアップ
１４により検出される光ディスク２０の偏心量と、ロー
タリーエンコーダ１１により検出される光ディスク２０
の偏心量の最大の部分とを求める。

【００５６】制御回路は、光ディスク２０の回転を停止
させ、図６に示すリニア式超音波モータ２１をディスク
クランプ２４に圧接させる。

【００５７】リニア式超音波モータ２１は、図９または
図１０に示すように、リニア式超音波モータ２１に備え
られている複数の駆動素子２１ｂを用いて、光ディスク
２０の偏心の補正を行う。

【００５８】すなわち、図８に示すように、光ディスク
２０のトラック２０ｂとスピンドルモータ１０の回転中
心と一致した場合のトラック２０ａとのずれ量すなわち
偏心量Ｈの状態で、光ディスク２０がターンテーブル６
に載置されたと仮定する。

【００５９】ここでは、第１の実施の形態例とは異な
り、図７（ｂ）のディスク再生可能状態でスピンドルモ
ータ１０を回転させながら光ピックアップ１４からのト
ラッキングエラー信号により偏心量Ｈを測定する。

【００６０】この偏心量Ｈの測定結果とスピンドルモー
タ１０に取り付けたロータリーエンコーダ１１からの角
度情報とから偏心量の最大部分を算出し、その偏心量の
最大部分を光ピックアップ１４の対物レンズ１４ａ上ま
で回転させたのが図９または図１０に示す状態である。

【００６１】この後、図７（ｃ）に示すように、リニア
式超音波モータ２１のステータ２１ａとディスククラン
パ２４が圧接した状態とし、図９または図１０に示すよ
うに駆動素子２１ｂを図中の矢印ＩまたはＫ方向に駆動
し、ステータ２１ａ及びディスククランパ２４を介して
光ディスク２０を偏心量Ｈが零になるまで移動させれば
偏心がなくなる。

【００６２】光ディスク２０の偏心の補正が終了した
後、図７に示すように、リニア式回転式超音波モータ２
１は、ディスククランパ２４から離れる。

【００６３】光ディスク２０は、スピンドルモータ１０
により回転させられ、再生が行われる。したがって、偏
心補正された光ディスク２０を再生すれば、偏心補正前
の状態よりトラッキングサーボ回路の負担を軽減するこ
とができる。

【００６４】前述したように、第１の実施の形態例で
は、回転式超音波モータを用いているので、光ディスク
の回転と偏心除去の切替えが容易であり、短時間に偏心
補正動作を終了させることが可能である。

【００６５】一方、第２の実施の形態例では、回転式超
音波モータに比べて構造の簡単なリニア式超音波モータ
を用いることで、低価格化が期待できる。

【００６６】さらに、両者共通の効果として、クランプ
初期状態での光ディスクの偏心量が抑えられ、かつクラ
ンプ後の微小偏心に対する高精度な補正を行なうことが
できる。

【００６７】また、クランプ初期状態での偏心量を抑え
ることで補正量を減らし、その結果、偏心量を測定し補
正の必要がない場合は、高精度な補正動作を省略するこ
とができ、光ディスクをクランプしてから再生するまで
の立ち上げ時間を短縮できる。

【００６８】また、高精度な補正を行なうための超音波
モータを、ディスククランパの上部に配置しており、超
音波モータの圧電素子は、ターンテーブルが回転してい
るときにはターンテーブルに接触せず、ターンテーブル
が回転していないときにディスククランパに接触して光
ディスクの偏心を補正する。つまり、圧電素子自体は回
転しないので、圧電素子への電力供給は配線等で行なう
ことができ、電気的摺動部を無くすことができる。

【００６９】したがって、電気的な接触不良が起こるこ
とがなく、耐久性や信頼性を向上させることができる。

【００７０】

【発明の効果】本発明によれば、光ディスクのクランプ
初期状態の偏心のみならず、クランプ後の光ディスク内
のトラックの偏心を補正することが可能になり、クラン
プ初期状態での偏心量を抑えることで補正量を減らし、
クランプから再生可能な状態までの時間を短縮すること
ができる。

【００７１】また、偏心補正駆動部に電気的接点を使用
しないため、耐久性及び信頼性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態例に係る光ディスク
駆動装置の断面図である。

【図２】図１の光ディスク駆動装置の動作を説明する側
面図である。

【図３】図１の回転式超音波モータの駆動方法を説明す
る上面図であり、光ディスクを回転させる場合の駆動方
法の一例である。

【図４】図１の回転式超音波モータの駆動方法を説明す
る上面図であり、光ディスクを下方向に移動させる場合
の駆動方法の一例である。

【図５】図１の回転式超音波モータの駆動方法を説明す
る上面図であり、光ディスクを上方向に移動させる場合
の駆動方法の一例である。

【図６】本発明の第２の実施の形態例に係る光ディスク
駆動装置の断面図である。

【図７】図６の光ディスク駆動装置の動作を説明する側
面図である。

【図８】図６のリニア式超音波モータの駆動方法を説明
する上面図であり、光ディスクが偏心を有してターンテ
ーブルに支持された状態を示す一例である。

【図９】図６のリニア式超音波モータの駆動方法を説明
する上面図であり、光ディスクを下方向に移動させる場
合の駆動方法の一例である。

【図１０】図６のリニア式超音波モータの駆動方法を説
明する上面図であり、光ディスクを下方向に移動させる
場合の駆動方法の一例である。

【符号の説明】 １…回転式超音波モータ、１ａ…孔、１ｂ，２１ａ…ス
テータ、１ｃ，２１ｂ…駆動素子、２，１６ａ，２２…
ピン、３，２４…ディスククランパ、３ａ，７ａ，７
ｂ，２４ａ…テーパ部、３ｂ，２４ｂ…突起部、４…マ
グネット、５…滑り防止材、６…ターンテーブル、７…
センターリングハブ、８…ストッパ、９，２３…コイル
ばね、１０…スピンドルモータ、１０ａ，１５…シャフ
ト、１１…ロータリーエンコーダ、１２…板ばね、１
３，２７…筐体、１３ａ，１７ａ…溝、１４…光ピック
アップ、１４ａ…対物レンズ、１６…モータベース、１
６ｂ…シャフト受け、１７…カム、１７ｂ…ラック、１
８…減速装置、１９…モータ、２０…光ディスク、２０
ａ，２０ｂ…トラック、２１…リニア式超音波モータ、
２５…クランパ支持板、２６…ねじ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクを載置し回転駆動させる光ディ
   スク駆動装置において、 前記光ディスクをターンテーブルに載置し回転させるデ
   ィスク回転部と、前記光ディスクを前記ターンテーブル
   との間で挟持するディスククランパと、該ディスククラ
   ンパの上部に配置され前記ディスククランパを介して前
   記光ディスクを移動させ前記光ディスクの偏心を補正す
   る偏心補正駆動部とを有することを特徴とする光ディス
   ク駆動装置。
2. 【請求項２】光ディスクを載置し回転駆動させる光ディ
   スク駆動装置において、 前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、該ス
   ピンドルモータのモータシャフトに挿入され前記光ディ
   スクを乗せるターンテーブルと、前記モータシャフトに
   直線移動可能に支持され、前記光ディスクの中心孔と前
   記スピンドルモータの回転中心とを一致させる第１のテ
   ーパ部を有するセンターリングハブと、前記ターンテー
   ブルと前記センターリングバフとの間に挿入され、前記
   センターリングハブを前記ターンテーブルから突出する
   方向に加圧するコイルばねと、前記ターンテーブルに固
   定され、前記センターリングハブが前記モータシャフト
   から抜けないようにするストッパと、前記スピンドルモ
   ータの下部に取り付けられ前記スピンドルモータの回転
   角度を検出するロータリーエンコーダとを備えたディス
   ク回転部と、 前記光ディスクの中心孔に挿入され前記光ディスクとの
   中心を一致させる突起部と、前記センターリングハブの
   第２のテーパ部と当接し中心を一致させるテーパ部と、
   前記ターンテーブルに吸着し、前記光ディスクを前記タ
   ーンテーブルに支持するマグネットと、該マグネットの
   下面に取り付けられ前記光ディスクを滑らさない滑り防
   止材とを備えたディスククランパと、 前記ディスククランパの上部に配置され前記ターンテー
   ブルに支持された光ディスクの偏心を補正するために前
   記ディスククランパを移動させる超音波モータを備えた
   偏心補正駆動部とを具備することを特徴とする光ディス
   ク駆動装置。
3. 【請求項３】請求項２において、前記超音波モータは、
   回転式超音波モータであり、該回転式超音波モータの内
   部の円環状の駆動素子の駆動領域を放射状に複数分割
   し、それぞれの領域で異なる駆動方法を用いることを特
   徴とする光ディスク駆動装置。
4. 【請求項４】請求項２において、前記超音波モータは、
   リニア型超音波モータであり、前記リニア型超音波モー
   タを前記ディスククランパの上部に配置し、前記ディス
   ククランパを介して前記光ディスクがスピンドルモータ
   の回転中心と光ピックアップの対物レンズの中心とを結
   ぶ直線上を移動することを特徴とする光ディスク駆動装
   置。