JP2001066363A

JP2001066363A - 空圧機器搭載車両の障害物検出警報装置

Info

Publication number: JP2001066363A
Application number: JP23959899A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kobayashi; 祐司小林
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 1999-08-26
Filing date: 1999-08-26
Publication date: 2001-03-16

Abstract

(57)【要約】【課題】空圧機器からの圧縮エアの排出時に発生する
排気音中に超音波成分が含まれていても、この超音波成
分による障害物検出警報装置の誤作動を確実に防止す
る。【解決手段】空圧機器１６を搭載した車両に超音波セ
ンサ１２が取付けられ、この超音波センサ１２が車両に
相対的に接近する障害物を超音波により検出する。運転
者に警報を発する警報手段１３が車両の運転席に設けら
れ、コントローラ１４が超音波センサ１２の検出出力に
基づいて警報手段１３を制御する。空圧機器１６に供給
された圧縮エアの排出期間又は排出開始時期がエア排出
センサ２７により検出され、コントローラ１４がエア排
出センサ２７の検出出力に基づいて上記排出期間だけ又
は上記排出開始時期から所定時間だけ、超音波センサ１
２の検出出力に拘らず警報手段１３を不作動にするよう
に構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に相対的に接
近した障害物を検出する装置に関する。更に詳しくは、
エアブレーキ装置等の空圧機器を搭載した車両における
障害物検出警報装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の障害物検出警報装置とし
て、接近する障害物等を超音波で検出する超音波検知器
の電源投入後、この超音波検知器が車両の走行により発
生する風切り音又はエンジン回転ノイズを検出し、この
風切り音又はエンジン回転ノイズが所定量以上になった
ときに超音波検知器の動作を判定手段が停止させ、更に
超音波検知器が停止状態であるという警報を警報手段が
発するように構成された車載用超音波検知器が開示され
ている（特開平６−１９４４４５号）。このように構成
された車載用超音波検知器では、超音波成分を含む風切
り音又はエンジン回転ノイズを検出してシステムが制御
されるので、車速信号を取込まなくても、信頼性の高い
システムを構成できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の特
開平６−１９４４４５号公報に示された車載用超音波検
知器では、車両がエアブレーキ装置等の空圧機器を搭載
している場合に、空圧機器から圧縮エアが排出されて排
気音が発生するが、この排気音中に含まれる超音波成分
により超音波検知器が誤検出するおそれがあった。特に
上記排気音源に近い超音波検知器、即ち車両の前面及び
側面に取付けられた左折時巻込み防止用の超音波検知器
が誤検出するおそれがあった。本発明の目的は、空圧機
器からの圧縮エアの排出時に発生する排気音中に超音波
成分が含まれていても、この超音波成分による誤作動を
確実に防止することができる、空圧機器搭載車両の障害
物検出警報装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１及び図５に示すように、空圧機器１６を搭載した車
両１１に取付けられこの車両１１に相対的に接近する障
害物を超音波により検出可能な超音波センサ１２と、車
両１１の運転席に設けられ運転者に警報を発する警報手
段１３と、超音波センサ１２の検出出力に基づいて警報
手段１３を制御するコントローラ１４とを備えた障害物
検出警報装置の改良である。その特徴ある構成は、空圧
機器１６に供給された圧縮エアの排出期間又は排出開始
時期がエア排出センサ２７により検出され、コントロー
ラ１４がエア排出センサ２７の検出出力に基づいて上記
排出期間だけ又は上記排出開始時期から所定時間だけ、
超音波センサ１２の検出出力に拘らず警報手段１３を不
作動にするように構成されたところにある。

【０００５】この請求項１に記載された空圧機器搭載車
両の障害物検出警報装置では、空圧機器１６に供給され
た圧縮エアが排出されると、この圧縮エアの排出期間又
は排出開始時期がエア排出センサ２７により検出され
る。このエア排出センサ２７の検出出力に基づいてコン
トローラ１４は上記排出期間だけ又は上記排出開始時期
から所定時間だけ超音波センサ１２の検出出力に拘らず
警報手段１３を不作動にする。この結果、上記圧縮エア
の排気音に超音波成分が含まれていても、警報手段１３
が警報を発しないので、上記超音波成分による障害物検
出警報装置の誤作動を確実に防止することができる。

【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図１及び図５に示すように、空圧機器
１６がエアブレーキ装置であり、エア排出センサ２７が
圧力センサであり、コントローラ１４が圧力センサ２７
の検出出力に基づいてエアブレーキ装置１６のブレーキ
圧力の負の時間変化率を算出するように構成されたこと
を特徴とする。この請求項２に記載された空圧機器搭載
車両の障害物検出警報装置では、運転者がブレーキペダ
ル１８を踏込むと、エアブレーキ装置１６に圧縮エアが
供給されて車両１１が制動され、ブレーキペダル１８か
ら足を離すと、エアブレーキ装置１６に供給された圧縮
エアが排出されて車両１１の制動が解除される。この圧
縮エアの排出時にコントローラ１４は圧力センサ２７の
検出出力に基づいてブレーキ圧力の時間変化率が負であ
ることを算出し、超音波センサ１２の検出出力に拘ら
ず、上記ブレーキ圧力が負の時間変化率である期間だけ
警報手段１３を不作動にする。

【０００７】請求項３に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図７又は図９に示すように、空圧機器
１６がエアブレーキ装置であり、エア排出センサ５７が
エアブレーキ装置１６のブレーキペダル１８の踏込み時
に点灯するストップランプの点灯から消灯に切換わる時
期を検出するストップランプスイッチ、又はエアブレー
キ装置１６のブレーキペダル１８の踏込み状態から復帰
状態に切換わる時期を検出するブレーキセンサ７７であ
ることを特徴とする。この請求項３に記載された空圧機
器搭載車両の障害物検出警報装置では、運転者がブレー
キペダル１８を踏込むと、車両が制動され始めるととも
に、ストップランプスイッチ５７がオンしてストップラ
ンプが点灯し、運転者がブレーキペダル１８から足を離
すと、ブレーキペダル１８が復帰するとともに、ストッ
プランプスイッチ５７がオフしてストップランプが消灯
する。コントローラ１４はストップランプスイッチ５７
又はブレーキセンサ７７の検出出力に基づいて、超音波
センサ１２の検出出力に拘らず、ストップランプが点灯
から消灯に切換わったときから、又はブレーキペダル１
８の角度θ（θはブレーキペダル１８の床面に対する傾
斜角度である。）の時間ｔに対する変化率ｄθ／ｄｔが
正に切換わったときから所定時間だけ警報手段１３を不
作動にする。

【０００８】請求項４に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図１０に示すように、空圧機器９６が
エア切換用電磁弁９６ａを有し、エア排出センサ９７が
エア切換用電磁弁９６ａを切換えかつエア切換用電磁弁
９６ａからの圧縮エアの排出開始時期を検出する切換ス
イッチであることを特徴とする。この請求項４に記載さ
れた空圧機器搭載車両の障害物検出警報装置では、空圧
機器９６に供給された圧縮エアが排出されるときに、切
換スイッチ９７が上記圧縮エアの排出開始時期を検出す
るので、この切換スイッチ９７の検出出力に基づいてコ
ントローラ１４は上記排出開始時期から所定時間だけ超
音波センサ１２の検出出力に拘らず警報手段１３を不作
動にする。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１〜図６に示すように、障害物検
出警報装置は車両１１に相対的に接近する障害物を超音
波により検出可能な超音波センサ１２と、運転者に警報
を発する警報手段１３と、超音波センサ１２の検出出力
に基づいて警報手段１３を制御するコントローラ１４と
を備える。この実施の形態では、車両１０は空圧機器１
６を搭載したトラックであり（図５及び図６）、空圧機
器１６はエアブレーキ装置である（図１）。超音波セン
サ１２は図５及び図６に詳しく示すように、トラック１
１前面のフロントバンパ１１ａの中央上面及び左端上面
に左斜め前方に向けてそれぞれ取付けられたフロントセ
ンサ１２ａと、トラック１１の左側面に所定の間隔をあ
けて左斜め前方に向けてそれぞれ取付けられたサイドセ
ンサ１２ｂとを有する。警報手段１３はトラック１１の
運転席に設けられた警報ブザー及び警報ランプのいずれ
か一方又は双方により構成される（図１）。

【００１０】エアブレーキ装置１６は前輪１１ｂ及び後
輪１１ｃにそれぞれ設けられたフロントホイールブレー
キ１７及びリヤホイールブレーキと、運転席に設けられ
運転者が操作するブレーキペダル１８と、ブレーキペダ
ル１８の操作により圧縮エア流路が切換わるブレーキバ
ルブ１９とを備える（図１，図５及び図６）。リヤホイ
ールブレーキはフロントホイールブレーキ１７と略同一
に構成されるので、フロントホイールブレーキ１７を代
表して説明し、リヤホイールブレーキの説明を省略す
る。フロントホイールブレーキ１７は前輪１１ｂのホイ
ール内に取付けられたブレーキドラム（図示せず）と、
このブレーキドラムの内周面に沿って配設された一対の
ブレーキシュー１７ａ，１７ａと、一対のブレーキシュ
ー１７ａ，１７ａの上端を押広げてこれらのブレーキシ
ュー１７ａ，１７ａをブレーキドラム内面に圧接させる
油圧のホイールシリンダ１７ｂとを有する（図１）。

【００１１】ブレーキバルブ１９はこの実施の形態では
トレドル型ピストン式のデュアルブレーキバルブであ
り、アッパバルブ２１とロアバルブ２２とを有する。ロ
アバルブ２２には、フロントエアタンク２３に第１エア
管路３１を介して接続されたフロント側第１ポート２２
ａと、フロントブレーキブースタ２４に第２エア管路３
２を介して接続されたフロント側第２ポート２２ｂとが
形成される。フロントブレーキブースタ２４は油圧管路
２６を介してフロントホイールブレーキ１７のホイール
シリンダ１７ｂに接続される。なお、図１中の符号２５
はオイルリザーバタンクである。

【００１２】またアッパバルブ２１には、リヤエアタン
ク（図示せず）に接続されたリヤ側第１ポート２１ａ
と、リヤホイールブレーキ（図示せず）にリヤブレーキ
ブースタ（図示せず）を介して接続されたリヤ側第２ポ
ート２１ｂとが形成される。ブレーキペダル１８はブレ
ーキバルブ１９の上面に回動可能に取付けられ、ブレー
キペダル１８を踏込むとプランジャ１９ａがブレーキバ
ルブ１９内のピストン（図示せず）を移動させることに
よりエア流路が切換わるように構成される。またブレー
キバルブ１９の下面には排気ポート１９ｂが形成され
る。なお、ブレーキブースタ２４はエア圧を油圧に変換
して大きなブレーキ力を得るために設けられる。

【００１３】第２エア管路３２にはフロントブレーキブ
ースタ２４に供給された圧縮エアの排出期間を検出する
圧力センサ２７（エア排出センサ）が設けられる。この
圧力センサ２７は第２エア管路３２内のエア圧の時間変
化率が負となる期間、即ち第２エア管路３２内のエア圧
が時間の経過とともに小さくなる期間を検出するように
構成される。図３に詳しく示すように、超音波センサ１
２及び圧力センサ２７の各検出出力はＩ／Ｏポート１４
ａを介してＣＰＵ１４ｂの制御入力に接続され、ＣＰＵ
１４ｂの制御出力はＩ／Ｏポート１４ｃを介して警報手
段１３に接続される。コントローラ１４は圧力センサ２
７の検出出力に基づいて上記排出期間だけ超音波センサ
１２の検出出力に拘らず警報手段１３を不作動にするよ
うに構成される。またＣＰＵ１４ｂにはメモリ２８が接
続され、このメモリ２８には超音波センサ１２の検出距
離Ｌと比較され、障害物がトラック１１に相対的に接近
して警報手段１３を作動させる警報作動最大距離Ｌ₀が
記憶される。

【００１４】このように構成された障害物検出警報装置
の動作を図４のフローチャートに基づいて説明する。な
お、説明を簡潔・明瞭にするために、フロントホイール
ブレーキ１７の動作についてのみ説明し、リヤホイール
ブレーキの動作の説明を省略する。トラック１１の走行
中に超音波センサ１２は左斜め前方に向って超音波を発
して、トラック１１の左側方の障害物までの距離Ｌを検
出し、圧力センサ２７は第２エア管３２路内のエア圧を
検出する。コントローラ１４は先ず超音波センサ１２及
び圧力センサ２７の各検出出力Ｌ，Ｐを取込み、第２エ
ア管路３２内のエア圧の時間変化率が負であるか否か、
即ちｄＰ／ｄｔ＜０であるか否かを算出する。ｄＰ／ｄ
ｔが負でない場合には、コントローラ１４は超音波セン
サ１２の検出距離Ｌとメモリ２８に記憶された警報作動
最大距離Ｌ₀と比較し、Ｌ＜Ｌ₀となったときに警報手段
１３を作動させる。この警報手段１３の作動により運転
者は直接又はサイドミラーを介してトラック１１の左側
方を視認して障害物の位置及び状態を確認し、その状況
に応じてトラック１１を減速し又は停止して上記障害物
の巻込みを回避する。

【００１５】一方、運転者が走行中にブレーキペダル１
８を踏込むと、ブレーキバルブ１９の排気ポート１９ｂ
が閉止し、フロント側第１ポート２２ａとフロント側第
２ポート２２ｂとが連通するので、フロントエアタンク
２３の圧縮エアがフロントブレーキブースタ２４に供給
される。このブースタ２４にてエア圧が高圧の油圧に変
換され、圧油がフロントホイールブレーキ１７のホイー
ルシリンダ１７ｂに供給されるので、ブレーキシュー１
７ａ，１７ａがブレーキドラムに圧接されて、トラック
１１が減速する。所望の速度まで減速されると、運転者
はブレーキペダル１８から足を離すので、ブレーキペダ
ル１８は復帰してブレーキバルブ１９のフロント側第１
ポート２２ａが遮断され、フロント側第２ポート２２ｂ
と排気ポート１９ｂとが連通する。

【００１６】これによりフロントブレーキブースタ２４
内の圧縮エアは第２エア管路３２を通って排気ポート１
９ｂから排出され始め、第２エア管路３２内のエア圧が
次第に低下するので、圧力センサ２７は第２エア管路３
２内のエア圧の時間変化率が負になり始めたことを検出
する。即ち、圧力センサ２７は図２に示すように、第２
エア管路３２内のエア圧の時間変化率がｄＰ／ｄｔ＜０
となったことを検出する。この圧力センサ２７の検出出
力に基づいてコントローラ１４は超音波センサ１２の検
出出力に拘らず警報手段１３を不作動にし、第２エア管
路３２内のエア圧の時間変化率がゼロ又は正になったと
きに、コントローラ１４は再び超音波センサ１２及び圧
力センサ２７の各検出出力を取込んで上記と同様の動作
を繰返す。この結果、ブレーキバルブ１９の排気ポート
１９ｂから圧縮エアが排出されるときに発する排気音に
超音波成分が含まれていても、警報手段１３が警報を発
しないので、上記超音波成分による障害物検出警報装置
の誤作動を確実に防止することができる。

【００１７】図７及び図８は本発明の第２の実施の形態
を示す。図７において図１と同一符号は同一部品を示
す。この実施の形態では、エア排出センサ５７として、
第１の実施の形態の圧力センサに替えて、ストップラン
プスイッチが用いられる（図７）。このストップランプ
スイッチ５７はブレーキバルブ１９の下面に設けられ、
ブレーキペダル１８が踏込まれたときにオンしてストッ
プランプが点灯し、ブレーキペダル１８の踏込みが解除
されたときにオフしてストップランプが消灯するように
構成される。またストップランプスイッチ５７はストッ
プランプが点灯から消灯に切換わる時期を検出するよう
に構成される。またコントローラ１４が超音波センサ１
２の検出出力に拘らず警報手段１３を不作動にする時間
Ｔ₀はストップランプが点灯から消灯に切換わったとき
から０．５〜２秒間に設定される（図８）。上記以外は
第１の実施の形態と同一に構成される。

【００１８】このように構成された障害物検出警報装置
の動作を説明する。運転者がブレーキペダル１８を踏込
むと、トラックが制動され始めるとともに、ストップラ
ンプスイッチ５７がオンしてストップランプが点灯す
る。トラックが所望の速度まで減速されると、運転者は
ブレーキペダル１８から足を離すので、ストップランプ
スイッチ５７がオフしてストップランプが消灯する。コ
ントローラ１４はストップランプスイッチ５７の検出出
力に基づいて、超音波センサ１２の検出出力に拘らず、
ストップランプが点灯から消灯に切換わったとき（ブレ
ーキバルブ１９の排出ポート１９ｂからの圧縮エアの排
出開始時期）から、即ちストップランプスイッチ５７が
オンからオフに切換わったときから所定時間Ｔ₀（フロ
ントブレーキブースタ２４内の圧縮エアが全て排出され
る時間、例えば１秒間）だけ警報手段１３を不作動にす
る。この結果、ブレーキバルブ１９の排気ポート１９ｂ
から圧縮エアが排出されるときに発する排気音に超音波
成分が含まれていても、警報手段１３が警報を発しない
ので、上記超音波成分による障害物検出警報装置の誤作
動を確実に防止することができる。上記以外の動作は第
１の実施の形態と略同様であるので、繰返しの説明を省
略する。

【００１９】図９は本発明の第３の実施の形態を示す。
図９において図１と同一符号は同一部品を示す。この実
施の形態では、エア排出センサ７７として、ブレーキペ
ダル１８の踏込み状態から復帰状態に切換わる時期を検
出するブレーキセンサが用いられる。このブレーキセン
サ７７はポテンショメータであって、ブレーキバルブ１
９のプランジャ１９ａのストロークを検出することによ
り、ブレーキペダル１８の角度θ（θはブレーキペダル
１８の床面に対する傾斜角度である。）の時間ｔに対す
る変化率ｄθ／ｄｔが正に切換わる時期を検出するよう
に構成される。またコントローラ１４が超音波センサ１
２の検出出力に拘らず警報手段１３を不作動にする時間
はブレーキペダル１８の踏込み状態から復帰状態に切換
わったときから０．５〜２秒間に設定される。上記以外
は第１の実施の形態と同一に構成される。

【００２０】このように構成された障害物検出警報装置
の動作を説明する。運転者が走行中にブレーキペダル１
８を踏込むと、プランジャ１９ａがブレーキバルブ１９
内に押込まれてトラックが減速する。所望の速度まで減
速されると、運転者はブレーキペダル１８から足を離す
ので、プランジャ１９ａがブレーキバルブ１９から突出
して復帰する。コントローラ１４はブレーキセンサ７７
の検出出力に基づいて、超音波センサ１２の検出出力に
拘らず、ブレーキペダル１８が踏込み状態から復帰状態
に切換わったとき（ブレーキバルブ１９の排出ポート１
９ｂからの圧縮エアの排出開始時期）から所定時間（フ
ロントブレーキブースタ２４内の圧縮エアが全て排出さ
れる時間、例えば１秒間）だけ警報手段１３を不作動に
する。この結果、ブレーキバルブ１９の排気ポート１９
ｂから圧縮エアが排出されるときに発する排気音に超音
波成分が含まれていても、警報手段１３が警報を発しな
いので、上記超音波成分による障害物検出警報装置の誤
作動を確実に防止することができる。上記以外の動作は
第１の実施の形態と略同様であるので、繰返しの説明を
省略する。

【００２１】図１０は本発明の第４の実施の形態を示
す。図１０において図１と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、空圧機器９６がエア切換用電磁弁
９６ａを有するエキゾーストブレーキ装置であり、エア
排出センサ９７がエア切換用電磁弁９６ａを切換えかつ
エア切換用電磁弁９６ａからの圧縮エアの排出開始時期
を検出する切換スイッチである。エキゾーストブレーキ
装置９６は上記エア切換用電磁弁９６ａによる圧縮エア
の給排により、排気管内に設けられたエキゾーストバル
ブを回動させエアシリンダ９６ｂを有し、このエアシリ
ンダ９６ｂは上記エア切換用電磁弁９６ａを介してエア
タンク２３に接続される。またエア切換用電磁弁９６ａ
は上記切換スイッチ９７を介してバッテリ９８に電気的
に接続される。エア切換用電磁弁９６ａはエアタンク２
３に接続された第１ポート９６ｃと、エアシリンダ９６
ｂに接続された第２ポート９６ｄと、大気に開放された
排気ポート９６ｅとを有する。切換スイッチ９７をオン
すると第１ポート９６ｃと第２ポート９６ｄとが連通
し、切換スイッチ９７をオフすると第２ポート９６ｄと
排気ポート９６ｅとが連通するように構成される。更に
超音波センサ１２及び切換スイッチ９７の検出出力はコ
ントローラ１４の制御入力に電気的に接続され、コント
ローラ１４の制御出力は警報手段１３に電気的に接続さ
れる。なおコントローラ１４が超音波センサ１２の検出
出力に拘らず警報手段１３を不作動にする時間は上記圧
縮エアの排出開始時期から０．５〜２秒間に設定され
る。

【００２２】このように構成された障害物検出警報装置
の動作を説明する。運転者がエキゾーストブレーキを操
作すると、切換スイッチ９７がオンしてエア切換用電磁
弁９６ａの第１ポート９６ｃと第２ポート９６ｄとが連
通し、エアタンク２３内の圧縮エアがエアシリンダ９６
ｂに供給され、排気管内のエキゾーストバルブが閉じ
る。これによりエンジン内の圧力が高まり、エンジンブ
レーキの効果が増す。トラックが所望の速度まで減速す
ると、運転者はエキゾーストブレーキの操作を止める。
このとき切換スイッチ９７がオフになり、エア切換用電
磁弁９６ａの第２ポート９６ｄと排気ポート９６ｅとが
連通するので、エアシリンダ９６ｂ内の圧縮エアは排気
ポート９６ｅから排出され始める。このときコントロー
ラ１４は上記切換スイッチ９７の検出出力に基づいて、
超音波センサ１２の検出出力に拘らず、エア切換用電磁
弁９６ａからの圧縮エアの排出開始時期から所定時間
（エアシリンダ９６ｂ内の圧縮エアが全て排出される時
間、例えば１秒間）だけ警報手段１３を不作動にする。
この結果、エア切換用電磁弁９６ａの排気ポート９６ｅ
から圧縮エアが排出されるときに発する排気音に超音波
成分が含まれていても、警報手段１３が警報を発しない
ので、上記超音波成分による障害物検出警報装置の誤作
動を確実に防止することができる。上記以外の動作は第
１の実施の形態と略同様であるので、繰返しの説明を省
略する。

【００２３】なお、上記第１〜第４の実施の形態では、
車両としてトラックを挙げたが、空圧機器を搭載した車
両であれば、バス又はその他の車両でもよい。また、上
記第１の実施の形態では、エア排出センサである圧力セ
ンサを第２エア管路に設けたが、油圧管路に設けてもよ
い。更に、上記第４の実施の形態では、空圧機器とし
て、切換スイッチにより切換わるエア切換用電磁弁を有
するエキゾーストブレーキ装置を挙げたが、切換スイッ
チにより切換わるエア切換用電磁弁を有する空圧機器で
あれば、エアホーン，リターダ，クラッチ用ブースタ，
変速機シフト用ブースタ等でもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、空
圧機器に供給された圧縮エアの排出期間又は排出開始時
期をエア排出センサが検出し、コントローラがエア排出
センサの検出出力に基づいて上記排出期間だけ又は上記
排出開始時期から所定時間だけ、超音波センサの検出出
力に拘らず警報手段を不作動にするように構成したの
で、空圧機器に供給された圧縮エアが排出されるときに
排気音が発生し、この排気音に超音波成分が含まれてい
ても、警報手段が警報を発することはない。この結果、
上記超音波成分による障害物検出警報装置の誤作動を確
実に防止することができる。また空圧機器がエアブレー
キ装置であり、エア排出センサが圧力センサであれば、
エアブレーキ装置に供給された圧縮エアが排出されると
きに、コントローラが圧力センサの検出出力に基づいて
ブレーキ圧力の負の時間変化率を算出するので、この圧
縮エアの排出期間だけ超音波センサの検出出力に拘らず
警報手段を不作動にする。この結果、上記と同様の効果
が得られる。

【００２５】また空圧機器がエアブレーキ装置であり、
エア排出センサがブレーキペダルの踏込み時に点灯する
ストップランプの点灯から消灯に切換わる時期を検出す
るストップランプスイッチ、又はブレーキペダルの踏込
み状態から復帰状態に切換わる時期を検出するブレーキ
センサであれば、エアブレーキ装置に供給された圧縮エ
アが排出されるときに、ストップランプスイッチ又はブ
レーキセンサが上記圧縮エアの排出開始時期を検出する
ので、コントローラはストップランプスイッチ又はブレ
ーキセンサの検出出力に基づいて、超音波センサの検出
出力に拘らず、上記排出開始時期から所定時間だけ警報
手段を不作動にする。この結果、上記と同様の効果が得
られる。更に空圧機器がエア切換用電磁弁を有し、エア
排出センサとしてエア切換用電磁弁を切換えかつエア切
換用電磁弁からの圧縮エアの大気中への排出開始時期を
検出する切換スイッチを用いれば、空圧機器に供給され
た圧縮エアが排出されるときに、切換スイッチが上記圧
縮エアの排出開始時期を検出するので、コントローラは
切換スイッチの検出出力に基づいて、超音波センサの検
出出力に拘らず、上記排出開始時期から所定時間だけ警
報手段を不作動にする。この結果、上記と同様の効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施形態の空圧機器搭載車両の障害
物検出警報装置を示す構成図。

【図２】圧力センサが検出するブレーキ圧力の時間に対
する変化を示す図。

【図３】その障害物検出警報装置の制御を示すブロック
線図。

【図４】その障害物検出警報装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図５】超音波センサの取付状況を示すトラックの正面
図。

【図６】そのトラックが交差点を左折しようとしている
状態を示す平面図。

【図７】本発明の第２実施形態を示す図１に対応する構
成図。

【図８】ストップランプスイッチのオンオフ動作の時間
に対する変化を示す図。

【図９】本発明の第３実施形態を示す図１に対応する構
成図。

【図１０】本発明の第４実施形態を示す図１に対応する
構成図。

【符号の説明】

１１トラック（車両）１２超音波センサ１３警報手段１４コントローラ１６エアブレーキ装置（空圧機器）１８ブレーキペダル２７圧力センサ（エア排出センサ）５７ストップランプスイッチ（エア排出センサ）７７ブレーキセンサ（エア排出センサ）９６エキゾーストブレーキ装置（空圧機器）９６ａエア切換用電磁弁９７切換スイッチ（エア排出センサ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空圧機器(16,96)を搭載した車両(11)に
取付けられこの車両(11)に相対的に接近する障害物を超
音波により検出可能な超音波センサ(12)と、前記車両(1
1)の運転席に設けられ運転者に警報を発する警報手段(1
3)と、前記超音波センサ(12)の検出出力に基づいて前記
警報手段(13)を制御するコントローラ(14)とを備えた障
害物検出警報装置において、前記空圧機器(16,96)に供給された圧縮エアの排出期間
又は排出開始時期がエア排出センサ(27,57,77)により検
出され、コントローラ(14)が前記エア排出センサ(27,57,77)の検
出出力に基づいて前記排出期間だけ又は前記排出開始時
期から所定時間だけ、前記超音波センサ(12)の検出出力
に拘らず前記警報手段(13)を不作動にするように構成さ
れたことを特徴とする空圧機器搭載車両の障害物検出警
報装置。
【請求項２】空圧機器(16)がエアブレーキ装置であ
り、エア排出センサ(27)が圧力センサであり、コントローラ(14)が前記圧力センサ(27)の検出出力に基
づいて前記エアブレーキ装置(16)のブレーキ圧力の負の
時間変化率を算出するように構成された請求項１記載の
空圧機器搭載車両の障害物検出警報装置。
【請求項３】空圧機器(16)がエアブレーキ装置であ
り、エア排出センサ(57,77)が前記エアブレーキ装置(16)の
ブレーキペダル(18)の踏込み時に点灯するストップラン
プの点灯から消灯に切換わる時期を検出するストップラ
ンプスイッチ(57)、又は前記エアブレーキ装置(16)のブ
レーキペダル(18)の踏込み状態から復帰状態に切換わる
時期を検出するブレーキセンサ(77)である請求項１記載
の空圧機器搭載車両の障害物検出警報装置。
【請求項４】空圧機器(96)がエア切換用電磁弁(96a)
を有し、エア排出センサ(97)が前記エア切換用電磁弁(9
6a)を切換えかつ前記エア切換用電磁弁(96a)からの圧縮
エアの排出開始時期を検出する切換スイッチである請求
項１記載の空圧機器搭載車両の障害物検出警報装置。